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CN104661936B - 用于印刷电路板的运输设备 - Google Patents

用于印刷电路板的运输设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于印刷电路板(4)的运输设备。所述运输设备包括在运输轮之间连续环绕的、在一些区段上直线引导的载体机构(1)。在此，在所述载体机构(1)上设置有至少一个用于支撑地安放所述印刷电路板(4)的承载元件(2)以及至少一个用于在所述承载元件(2)上夹紧所述印刷电路板(4)的弹性的夹紧元件(5)。夹紧元件(5)能够借助于切换设备(9)在所述夹紧元件(5)的打开位置和所述夹紧元件(5)的弹簧加载的封闭位置之间往复运动，在所述打开位置中，所述印刷电路板(4)能够松动地安放到所述承载元件(2)上，在所述封闭位置中，所述印刷电路板(4)可通过所述夹紧元件(5)压到所述承载元件(2)上。

Description

用于印刷电路板的运输设备
技术领域
本发明涉及一种用于印刷电路板的运输设备。
背景技术
在下文中为了清晰和简洁所使用的术语“印刷电路板”就本发明而言当前通常代表薄板状的元件。薄板状的元件就传统意义而言尤其能够是印刷电路板，然而例如也能够是薄膜元件、例如由聚酯薄膜等构成的柔性的印刷电路板。就本发明而言术语“印刷电路板”同样也应当包括连续的板状元件、例如长的或者连续的刚性的或者柔性的印刷电路板。
在热处理时、尤其是在机械的钎焊过程中，印刷电路板通常通过生产线来运送。已知的借助于其来运输印刷电路板例如穿过回流钎焊炉或者波钎焊炉的装置通常包括两个彼此平行的输送设备，所述输送设备具有同步地环绕经过钎焊炉的载体机构、例如运输链。在此，印刷电路板通常在两个相对置的侧边棱上安放到环绕的载体机构上。
尤其其宽度与厚度的比不利的印刷电路板以及柔性的或者基于薄膜的印刷电路板在钎焊炉中逐渐增温的情况下会在中部变弯。由此产生如下危险：印刷电路板会通过其安放到运输设备上的侧边棱从运输设备中滑出。此外存在如下可能性：这样弯曲的电路板也在冷却之后保持变形，这会在生产时导致所不期望的废品。
为了克服这类问题，首先已知在运输设备中用于中部支撑印刷电路板的装置。这类用于中部支撑的装置在电路板的相对置的侧边棱之间的至少一个位置处支撑印刷电路板。已知的系统例如需要环绕的绳索或者环绕的链，所述绳索或链例如在中部支撑印刷电路板。点状地进行支撑的、共同运行的支撑螺栓也是已知的。
然而这类用于中部支撑印刷电路板的附加的装置是耗费的从而是趋于成本密集的。
为了将这类共同运行的中部支撑部支承在相应的印刷电路板的下侧上，也必须设置相应的空间，或者在钎焊过程中因电路板的中部支撑部产生所不期望的阴影效应。在两侧上待装配并且例如待以回流法钎焊的印刷电路板中，这能够意味着：在布置印刷电路板时对于环绕的中部支撑部必须设置沿着运输方向无构件的带。然而这是不期望的，尤其在较小的或者狭窄的印刷电路板中是不期望的。
此外从DE 196 29 923 A1中已知一种运输设备，其中弹性的固定指设置于在钎焊炉中环绕的运输机构、例如环链处。在此，弹性的固定指应当通过如下方式保护电路板防止所不期望的弯曲：借助于固定指将电路板压到环链上的相应的支承部上。然而该已知的弹性的固定指尤其能够使得将电路板放入到运输设备中或者将其从所述运输设备中取出的过程变得困难。
发明内容
本发明由此基于下述目的：实现一种用于印刷电路板的运输设备，借助于所述运输设备克服上述缺点或者限制。在运输设备中不存在用于电路板的中部支撑部或者在所给出的情况下不应当使用中部支撑部的情况下，尤其应当确保电路板无干扰且少变形地穿过钎焊炉。
该目的通过根据本发明的运输设备实现。本发明的有利的设计方案在下文中给出。
根据本发明的运输设备以首先已知的方式具有至少一个在运输轮之间连续地环绕的并且至少在一些区段上直线引导的载体机构、例如环链。在此，在至少一个环绕的载体机构上设置有至少一个用于支撑地安放印刷电路板的承载元件以及至少一个用于将印刷电路板夹紧在载体机构的承载元件上的弹性的夹紧元件。
然而，根据本发明，运输设备的特征在于，至少一个夹紧元件可以借助于切换设备在打开位置和封闭位置之间往复运动。在此，印刷电路板可以在夹紧元件的打开位置中松动地安放到载体机构的至少一个承载元件上并且在夹紧元件的封闭位置中通过夹紧元件压到承载元件上。
由此，首先得到如下优点：至少一个夹紧元件可借助于切换设备有针对性地打开或者闭合。以这种方式简化了将印刷电路板装入到运输设备中或者从运输设备中取出。同样，由于可主动运动的夹紧元件，印刷电路板装入到运输设备中和/或从运输设备中取出的地点和时间点可匹配于炉循环或者钎焊过程的边界条件。
通过弹性的夹紧元件，电路板压到环绕的载体机构的一个或多个承载元件上。在此，承载元件和/或夹紧元件的有效的面能够构成为，使得由于夹紧作用进行电路板的每个边棱的抗弯的夹紧，使得在穿过钎焊炉期间抵抗电路板的所不期望的弯曲。
根据本发明的一个优选的实施方式，切换设备包括用于使夹紧元件从封闭位置运动到打开位置中的打开装置。打开装置在此优选直接设置在运输轮的一个运输轮的区域中，所述运输轮使至少一个载体机构、例如运输设备的环绕的环链换向或者对其进行驱动。
以这种方式实现了切换设备或者打开装置的紧凑的、节省空间的设置，并且夹紧元件从封闭位置到打开位置中的运动能够以有意义的方式直接在将电路板从运输设备取出的区域中、尤其在载体机构或者环链的直线引导的区域的端部上进行。
根据本发明的一个尤其优选的实施方式，打开装置在此构成为打开轮并且直接与运输轮连接，或者与运输轮一件式地构成。优选地，打开装置设计为具有至少一个操纵指的打开轮。操纵指在此构成为，在打开轮旋转时通过使操纵指支承在夹紧元件上用于将夹紧元件从封闭位置运动到打开位置中。
以这种方式实现在结构上尤其简单地示出的并且在运输设备运行时稳固地操纵夹紧元件，所述夹紧元件具有最少数量的、呈优选直接设置在环绕的环链的驱动轮或者运输轮上的打开轮形式的运动的零件。
在此，本发明首先与下述无关地实现：夹紧元件在结构上如何构成并且如何相对于环绕的载体机构的或者环链的承载元件设置或者固定，只要可实现所设置的关于电路板相对于承载元件的夹紧作用。然而根据本发明的一个尤其优选的实施方式，夹紧元件构成为弹簧加载的翻盖并且借助于铰链轴与承载元件连接。该实施方式尤其带来夹紧元件的在结构上可简单且成本适宜地实现的设计方案。
本发明的另一个尤其优选的实施方式提出：夹紧元件的封闭位置和打开位置分别是夹紧元件的稳定的位置。
换句话说，这意味着：在其封闭位置和其打开位置之间可往复运动的夹紧元件构成为是双稳定的，从而分别稳定地不仅保持在其弹簧加载的封闭位置中而且保持在其打开位置中、也就是说尤其也不再需要切换设备的、打开装置的或者打开轮的持续不断的接合。
在此，优选地，用于至少一个夹紧元件的切换设备包括与打开设备分离的封闭设备，借助于所述封闭设备，(双稳定地构成的)夹紧元件可以从其稳定的打开位置再次进入到弹簧加载的封闭位置中。
以这种方式例如能够在穿过钎焊炉之后通过相应的操纵设备实现印刷电路板在运输设备中的夹紧过程以及印刷电路板从运输设备的释放过程，所述操纵设备在电路板运输路线的伸展中能够彼此独立地分别设置在任意的位置上。特别地，用于使夹紧元件从打开位置运动到弹簧加载的封闭位置中的封闭设备例如能够与例如作为打开轮设置在运输轮上的打开设备完全无关地定位、尤其沿着载体机构的直线的伸展定位在任意的位置上。
通过该背景提出本发明的另一个优选的实施方式：在夹紧元件和承载元件之间这样地设置至少一个拉簧，使得夹紧元件借助于所述拉簧稳定地不仅保持在打开位置中而且稳定地保持在封闭位置中。以这种方式结构上简单地实行夹紧元件的双稳定的实施方案。这例如能够通过如下方式实现：将拉簧的伸展选择为，使得当夹紧元件在其打开位置和其封闭位置之间运动时，拉簧的纵轴线关于夹紧元件的铰链轴往返地移动。
本发明的另一个优选的实施方式提出：夹紧元件和/或承载元件分别构成为一件式的弯曲板件。在此，优选地，铰链轴与夹紧元件或者与承载元件一件式地成形、尤其是以冲压件的形式成形，夹紧元件和承载元件优选借助于铰链轴彼此连接。以这种方式实现在结构上尤其简单地制造和安装运输设备、尤其具有从成本角度考虑有利的最小的部件数量的运输设备。
附图说明
在下文中根据仅描述实施例的附图详细阐述本发明。
在此示出：
图1在示意性的描述中示出穿过根据本发明的一个实施方式的运输设备的部分剖面；
图2在相应于图1的描述和视图中示出根据图1的在打开位置中的运输设备；
图3在示意性的描述中示出根据本发明的运输设备的运输轮和打开轮的侧视图；以及
图4在示意性的描述中示出根据图3的运输轮和打开轮的俯视图。
具体实施方式
图1和图2在高示意性的描述中分别示出穿过根据本发明的一个实施方式的运输设备的部分剖面。
在图1和图2中分别看到两个沿着运输设备(在此垂直于视图平面)环绕的环链1。在环链1上分别设置有多个承载元件2(在图1或图2中对于每个环链1仅分别可见或者示出其中一个承载元件2)。承载元件2具有安放区域3，在所述安放区域上在图1中设置有示意性表示的电路板4。
运输设备此外包括分别与承载元件2相关联的夹紧元件5，所述夹紧元件可分别围绕铰链轴6相对于承载元件2枢转。夹紧元件5分别借助于螺旋弹簧7朝承载元件2的安放区域3的方向挤压，使得电路板4夹紧在夹紧元件5和承载元件2的安放区域3之间。弹簧加载的夹紧元件5的夹紧作用与电路板4在安放区域3上的安放宽度8一起引起电路板在其两个纵向侧上的所谓的“牢固的杆夹紧”，其中通过夹紧元件5的牢固的夹紧(有别于仅松动地安放的电路板)例如能够吸收在电路板中的所产生的弯矩力矩或者能够将相应的配合力矩导入到电路板中。由此从而使电路板稳定，并且电路板在经过钎焊炉时在其中部的区域中的弯曲或者下陷显著地减少。
夹紧元件5在根据图1的封闭位置和根据图2的打开位置之间的切换在所示出的实施方式中通过同样仅示意性表示的打开致动器9实现，其中电路板4能够借助于在根据图2的打开位置中的夹紧元件5容易地从运输设备中取出。
如图1和2的概览所表明的那样，打开致动器9借助于竖直的偏转来控制夹紧元件5在根据图1的封闭位置和根据图2的打开位置之间的位置。在此，打开致动器9不必强制性地销状地构成或者在竖直方向上可以致动的方式运动。更确切地说，打开致动器9例如也能够通过刚性的、轨道形的连杆9形成，所述连杆沿着环链1的运动方向(垂直于视图平面)具有变化的高度伸展，使得夹紧元件5由于其跟随环链1的运动相应于轨道形的连杆9的高度伸展打开或者闭合。
在图3和4中简略示出用于夹紧元件5在根据图1的封闭位置和根据图2的打开位置之间的操纵的另一个变型形式。
图3和4首先示出用于驱动或者引导和转向根据图1和2的运输设备的环链1中的一个的齿轮或者运输轮10。此外(在此示意性地星形地描述的)打开轮11、12与运输轮10直接连接或一件式地构成。打开轮11、12具有多个操纵指12，所述操纵指用于使夹紧元件在根据图1的封闭位置和根据图2的打开位置之间运动。
在图4和图1或图2的概览中，当为此以根据图1和2的运输设备装配有根据图3和4的运输轮10和打开轮11、12为出发点时，打开轮11、12的操纵指12例如能够与打开致动器9视为相同或者相提并论。换句话说，这意味着：运输设备在这种情况下装配有由用于驱动环链1的运输轮10以及用于操纵夹紧元件5的打开轮11、12组成的所描述的组合。
由此，只要环链1与相应的承载元件2和相应的夹紧元件5经由相应的运输轮10/打开轮11、12运转，那么至少一直进行夹紧元件5的打开。换句话说，至少在环链1经由运输轮10的转向阶段期间，夹紧元件5在其打开位置中并且紧接着或者自动地以弹簧加载的方式再次落到其封闭位置中(单稳定地构成的夹紧元件5如在图1和2中描述)，或者在运输到钎焊炉中的或者运输穿过钎焊炉的其它进程中通过单独的封闭设备从其打开位置进入其封闭位置中(在更上面描述的，然而未特意示出的具有双稳定地构成的夹紧元件的实施方式)。
具有如在图3和图4中简略示出的打开轮11、12的运输设备的一个实施方式在此尤其在由此提供的、夹紧元件5在根据图2的打开位置和根据图1的封闭位置之间的在结构上尤其简单的操纵或切换方面是有利的，对此在运输设备上或者运输设备中不特意需要其它装置。
附图标记列表
1 载体机构、环链
2 承载元件
3 安放区域
4 印刷电路板、电路板
5 夹紧元件
6 铰链轴
7 拉簧、螺旋弹簧
8 安放宽度
9 切换设备、打开致动器
10 运输轮
11 打开装置、打开轮
12 操纵指

Claims (7)

1.一种用于运输刚性的或柔性的印刷电路板(4)穿过钎焊炉的运输设备，所述运输设备包括至少一个在运输轮(10)之间连续环绕的、至少在一些区段上直线引导的载体机构(1)，其中在所述载体机构(1)上设置有至少一个用于支撑地安放所述印刷电路板(4)的承载元件(2)以及至少一个用于在所述承载元件(2)上夹紧所述印刷电路板(4)的弹性的夹紧元件(5)，
其中，
用于引导所述载体机构的所述运输轮(10)能够围绕基本上平行于所述印刷电路板的平面延伸的轴线旋转，并且其中所述夹紧元件(5)能够借助于切换设备(9)在所述夹紧元件(5)的打开位置和所述夹紧元件(5)的拉簧加载的封闭位置之间往复运动，在所述封闭位置中，所述印刷电路板(4)能通过所述夹紧元件(5)压到所述承载元件(2)上，
其中所述切换设备(9)包括用于使所述夹紧元件(5)从所述封闭位置运动到所述打开位置中的打开装置(11)，
其中所述打开装置(11)直接设置在所述运输轮(10)中的一个运输轮的区域中，
并且其中所述打开装置(11)构成为打开轮并且直接与运输轮(10)连接或者与运输轮(10)一件式地构成，
其特征在于，在所述夹紧元件(5)的打开位置中，所述印刷电路板(4)沿着所述印刷电路板(4)的法向矢量能够松动地安放到所述承载元件(2)上或者从承载元件中取出，所述夹紧元件(5)构成为受到拉簧(7)加载的翻盖并且借助于铰链轴(6)与所述承载元件(2)连接，其中所述打开轮具有至少一个操纵指(12)，其中所述操纵指(12)构成为，通过将所述操纵指(12)安放在所述夹紧元件(5)上借助于所述打开轮的旋转用于使所述夹紧元件(5)从所述封闭位置运动到所述打开位置中。
2.根据权利要求1所述的运输设备，
其特征在于，
所述夹紧元件(5)的所述封闭位置和所述打开位置是所述夹紧元件(5)的稳定的位置。
3.根据权利要求2所述的运输设备，
其特征在于，
所述切换设备包括与所述打开装置(11)分离的封闭设备，借助于所述封闭设备，所述夹紧元件(5)能够从其稳定的打开位置进入到拉簧加载的所述封闭位置中。
4.根据权利要求2或3所述的运输设备，
其特征在于，
至少一个所述拉簧(7)设置在夹紧元件(5)和承载元件(2)之间并且设置成，使得所述夹紧元件(5)借助于所述拉簧(7)稳定地保持在所述打开位置和所述封闭位置中。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的运输设备，
其特征在于，
所述夹紧元件(5)和/或所述承载元件(2)分别构成为一件式的弯曲板件。
6.根据权利要求5所述的运输设备，
其特征在于，
所述铰链轴(6)与所述夹紧元件(5)或者与所述承载元件(2)一件式地构成。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的运输设备，
其特征在于，所述印刷电路板是薄膜状的。
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