CN104590939A - 一种封面传送控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的封面传送控制装置，包括封面传送带和位于传送带下方的侦测装置，驱动传送带运行的电机通过PLC控制系统控制，侦测装置包括侦测板和主体支架，侦测板的上部与封面相对，侦测板的中部铰接在主体支架上，侦测板的下部固定有接近块，接近块的两侧分别固定有一个接近开关，接近开关和接近块之间具有用于接近块摆动的间隙，接近开关与PLC控制系统相连，本发明的封面传送控制装置可以通过侦测装置来测得预就位的封面位置与标定位置之间的距离(标定位置是指封面可以顺利被吸嘴叼走的位置)，然后通过PLC控制系统控制驱动传送带的电机，以使传送带上的封面准确就位，而且本发明采用两个接近开关来监控，可以保证监测到的数值更精确。
Description
技术领域
本发明涉及书本装订技术领域，特别是涉及一种胶订联动机上的封面输送调控装置。
背景技术
胶订联动机在印刷装订行业广泛使用，在生产过程中涉及到封面胶订，在进行胶订前要先通过传送带将封面一帖一帖送往封面胶订机上，通常是将若干张封面落成一叠，然后放置在传送带上，在传送带的末端由吸嘴一张一张吸走送走，由于封面落成一叠时是参差不齐的，与吸嘴的距离长短不一，当吸嘴每叼走最上层的一张封面，下一层的封面需要在传送带的作用下送往吸嘴下方标定的位置以待吸嘴叼走，而传送带行走的距离需要控制，以使封面正确就位，现有技术中有的通过人工控制就位，费时费力，也有的使用单个接近开关测距组件来控制传送带的行程，但是不精确，经常出现封面就位不准确的情况。
发明内容
本申请的发明目的在于解决目前上述技术问题，而提供一种可以精确控制传送带传送封面的行程的封面传送控制装置。
为了完成本申请的发明目的，本申请采用以下技术方案：
本发明的封面传送控制装置，包括封面传送带和位于所述传送带下方的侦测装置，驱动所述传送带运行的电机通过PLC控制系统控制，其特征在于：所述侦测装置包括侦测板和主体支架，所述侦测板的上部与封面相对，所述侦测板的中部铰接在所述主体支架上，所述侦测板的下部固定有接近块，所述接近块的两侧分别固定有一个接近开关，所述接近开关和所述接近块之间具有用于所述接近块摆动的间隙，所述接近开关与所述PLC控制系统相连。
本发明所述侦测板的上部为弯折部，所述弯折部与封面相对且朝向封面弯折，所述侦测板的下部通过螺钉固定连接所述接近块。
本发明所述接近块朝向封面的一面为正面，另外一面为背面，所述接近块位于所述侦测板的背面。
本发明所述主体支架为“U”形支架，所述“U”形支架上部两个分支架上设有相对的贯穿孔，所述贯穿孔内铰接有圆柱形基座，所述基座朝向封面的一侧面具有安装槽，所述安装槽内通过螺钉固定所述侦测板。
本发明所述侦测装置的两个接近开关为第一接近开关和第二接近开关，所述侦测装置还包括第一开关座和第二开关座，所述第一开关座固定在所述“U”形支架上并位于所述侦测板的背面，所述第一开关座上设有第一接近开关。
本发明所述第二开关座通过调节装置安装在所述主体支架上，所述调节装置包括支撑座、支承杆和螺杆手柄，所述支承杆一端设置所述螺杆手柄，另外一端为调节螺杆，所述调节螺杆固定在所述“U”形支架的底部，所述支承杆的中部安装所述支撑座，所述支撑座上安装所述第二开关座，所述第二开关座位于所述侦测板的正面，所述第二开关座上安装所述第二接近开关。
本发明所述“U”形支架的底部设有安装孔，所述调节螺栓贯穿所述安装孔，所述安装孔的两侧设有调节螺母，所述调节螺母螺接在所述调节螺栓上。
本发明所述第一接近开关与所述第二接近开关设置在同一水平线上。
本发明封面传送控制装置与现有技术不同之处在于本发明封面传送控制装置通过侦测装置来测得预就位的封面位置与标定位置之间的距离(标定位置是指封面可以顺利被吸嘴叼走的位置)，然后通过PLC控制系统控制驱动传送带的电机，以使传送带上的封面准确就位，而且本发明采用两个接近开关来监控，可以保证监测到的数值更精确，如果两个接近开关监测数值不同可以取两者的平均值，如果两个接近开关监测到的数值相差很大，则说明其中一个接近开关存在故障，需要检修，这样就避免了单独由一个接近开关监控时出现故障而导致生产线出错而中止的问题。
下面结合附图对本发明的封面传送控制装置作进一步说明。
附图说明
图1为本发明的封面传送控制装置的整体结构示意图；
图2为图1中的封面传送控制装置的正视剖视图；
图3为图2中的封面传送控制装置的右视剖视图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例的封面传送控制装置，包括传送带1和侦测装置3，传送带1上放置有若干张封面2，若干张封面2落成一叠并存放在传送带1的一端等待吸嘴叼走送往下一道工序，传送带1由电机驱动，电机通过PLC控制系统控制。
如图1-3所示，侦测装置3位于传送带1的下方，侦测装置3包括侦测板31和主体支架32，侦测板31的上部可以是竖直的(参见图1)，也可以为弯折部311，弯折部311与封面2相对且朝向封面2弯折，侦测板31的中部铰接在主体支架32上，具体地，主体支架32为“U”形支架，“U”形支架上部两个分支架上设有相对的贯穿孔，贯穿孔内铰接有圆柱形基座33，基座33朝向封面2的一侧面具有安装槽，安装槽内通过螺钉固定侦测板31。
如图2所示，侦测板31朝向封面的一面为正面，另一面为背面，侦测板31的下部通过螺钉固定连接接近块34，接近块34位于侦测板31的背面，接近块34的两侧分别固定有一个接近开关，接近开关和接近块34之间具有用于接近块34摆动的间隙，接近开关与PLC控制系统相连，具体地，两个接近开关分别为第一接近开关35和第二接近开关36，第一接近开关35与第二接近开关36设置在同一水平线上，选用两个接近开关可以保证监测到的数值更精确，如果两个接近开关监测数值不同可以取两者的平均值，如果两个接近开关监测到的数值相差很大，则说明其中一个接近开关存在故障，需要检修，这样就避免了单独由一个接近开关监控时出现故障而导致生产线出错而中止的问题，而且当其中一个接近开关出现问题后，另外一个接近开关仍然可以保证生产线的正常运行。
如图1-2所示，侦测装置3还包括第一开关座37和第二开关座38，第一开关座37固定在“U”形支架上并位于侦测板31的背面，第一开关座37上安装第一接近开关35。第二开关座38通过调节装置安装在主体支架32上，具体地，调节装置包括支撑座41、支承杆42和螺杆手柄43，支承杆42一端设置螺杆手柄43，另外一端为调节螺杆44，支承杆42的中部安装支撑座41，支撑座41上安装第二开关座38，第二开关座38位于侦测板31的正面，第二开关座38上安装第二接近开关36，调节螺杆44安装在“U”形支架的底部，“U”形支架的底部设有安装孔，调节螺杆44贯穿安装孔，安装孔的两侧设有调节螺母，调节螺母螺接在调节螺杆44上，当封面2的尺寸偏大时，可以通过调节装置调节第二开关座38与接近块34之间的距离，以使接近块34具有足够的可以摆动的间隙，而第一开关座37不需要使用调节装置安装是因为接近块34与第一接近开关35之间摆动的距离受到预就位的封面2的位置限定，而预就位的封面2与侦测板31的距离相对固定且较小。
上述封面传送控制装置的使用方法为：如图1所示，先在传送带1上放置若干张封面2，若干张封面2落成一叠并存放在传送带1的一端等待吸嘴叼走送往下一道工序，工作时，吸嘴从上到下依次叼取封面2，然后水平方向运动，首先吸嘴叼取位于上层的第一张封面21，然后带着第一张封面21水平运动，第一张封面21从接触侦测板31开始到第一张封面21脱离侦测板31过程中，侦测板31会随着封面2的运动而摆动，当侦测板31脱离第一张封面21时，侦测板31会在接近块34的惯性作用下向第二张封面22摆动并碰触第二张封面22，然后复位，当侦测板31从竖直状态到与第二张封面22碰触时，接近块34摆动的幅度由第一接近开关35和第二接近开关36监测到，然后传输给PLC控制系统，PLC控制系统计算出第二张封面22与标定位置(标定位置是指封面可以顺利被吸嘴叼走的位置)之间的距离，然后PLC控制系统根据上述距离便可计算出传送带1在输送第二张封面22时需要的转速，然后控制电机驱动传动带行走，传送带1驱动第二张封面22准确就位，下层的封面按照上述过程依次传送。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种封面传送控制装置，包括封面传送带和位于所述传送带下方的侦测装置，驱动所述传送带运行的电机通过PLC控制系统控制，其特征在于：所述侦测装置包括侦测板和主体支架，所述侦测板的上部与封面相对，所述侦测板的中部铰接在所述主体支架上，所述侦测板的下部固定有接近块，所述接近块的两侧分别固定有一个接近开关，所述接近开关和所述接近块之间具有用于所述接近块摆动的间隙，所述接近开关与所述PLC控制系统相连。
2.根据权利要求1所述的封面传送控制装置，其特征在于：所述侦测板的上部为弯折部，所述弯折部与封面相对且朝向封面弯折，所述侦测板的下部通过螺钉固定连接所述接近块。
3.根据权利要求2所述的封面传送控制装置，其特征在于：所述侦测板朝向封面的一面为正面，另外一面为背面，所述接近块位于所述侦测板的背面。
4.根据权利要求3所述的封面传送控制装置，其特征在于：所述主体支架为“U”形支架，所述“U”形支架上部两个分支架上设有相对的贯穿孔，所述贯穿孔内铰接有圆柱形基座，所述基座朝向封面的一侧面具有安装槽，所述安装槽内通过螺钉固定所述侦测板。
5.根据权利要求4所述的封面传送控制装置，其特征在于：所述侦测装置的两个接近开关为第一接近开关和第二接近开关，所述侦测装置还包括第一开关座和第二开关座，所述第一开关座固定在所述“U”形支架上并位于所述侦测板的背面，所述第一开关座上安装所述第一接近开关。
6.根据权利要求5所述的封面传送控制装置，其特征在于：所述第二开关座通过调节装置安装在所述主体支架上，所述调节装置包括支撑座、支承杆和螺杆手柄，所述支承杆一端设置所述螺杆手柄，另外一端为调节螺杆，所述调节螺杆固定在所述“U”形支架的底部，所述支承杆的中部安装所述支撑座，所述支撑座上安装所述第二开关座，所述第二开关座上安装所述第二接近开关，所述第二开关座位于所述侦测板的正面。
7.根据权利要求6所述的封面传送控制装置，其特征在于：所述“U”形支架的底部设有安装孔，所述调节螺栓贯穿所述安装孔，所述安装孔的两侧设有调节螺母，所述调节螺母螺接在所述调节螺栓上。
8.根据权利要求7所述的封面传送控制装置，其特征在于：所述第一接近开关与所述第二接近开关设置在同一水平线上。
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