CN204248640U - 光学镜片铣磨机自动供料装置 - Google Patents

Abstract

光学镜片铣磨机自动供料装置，升降立柱上固定有升降汽缸，升降汽缸的活塞杆上固定有竖向滑块，竖向滑块插套在竖向导轨上，竖向导轨固定在升降立柱上，竖直送料臂固定在竖向滑块上，竖直送料臂上设置有竖直喷气嘴和竖直送料吸盘，竖直送料吸盘对着主轴箱的主轴且置于主轴夹具和加工轴之间；安装面板上固定有第二立柱，第二立柱上固定有水平汽缸支架，水平向汽缸固定在水平汽缸支架上，水平向送料吸盘与排料工位和校正旋转机构相对，水平向升降汽缸插套在导轨上，水平向汽缸的活塞杆与水平向升降汽缸固定在一起。它可避免人工作业所造成的人身伤害，提高了工作效率，且使得产品质量稳定，成品率高。

Description

光学镜片铣磨机自动供料装置

技术领域

本实用新型涉及镜片生产技术领域，更具体地说涉及一种光学镜片铣磨机的供料装置。

背景技术

现有光学镜片铣磨机为手动操作，操作人员劳动强度大，操作动作单调枯燥，容易因精神不集中造成铣磨损品，甚至损坏治具，损失机台及给操作人员造成人身伤害；且某些铣磨切屑液对人体伤害较大，有损操作人员身体健康。且人工作业效率不高，品质不稳定。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种光学镜片铣磨机自动供料装置，它可避免人工作业所造成的人身伤害，提高了工作效率，且使得产品质量稳定，成品率高。

本实用新型的技术解决措施如下：

光学镜片铣磨机自动供料装置，包括振动上料器和铣磨机的校正旋转机构，主轴箱的主轴上安装有主轴夹具，在工作台上安装有与主轴箱的主轴相配合的加工轴，主轴箱固定在工作台上，主轴箱上设置有外露的主轴驱动齿轮，在工作台上固定有支架，支架上固定有安装面板，排料工位固定在安装面板上,校正旋转机构的结构为，三爪汽缸固定在旋转汽缸的转轴上；

升降立柱上固定有升降汽缸，升降汽缸的活塞杆上固定有竖向滑块，竖向滑块插套在竖向导轨上，竖向导轨固定在升降立柱上，竖直送料臂固定在竖向滑块上，竖直送料臂上设置有竖直喷气嘴和竖直送料吸盘，竖直送料吸盘对着主轴箱的主轴且置于主轴夹具和加工轴之间；

安装面板上固定有第二立柱，第二立柱上固定有水平汽缸支架，水平向汽缸固定在水平汽缸支架上，水平向升降汽缸的活塞杆上固定有水平向送料吸盘，振动上料器的出料口对着排料工位，水平向送料吸盘与排料工位和校正旋转机构相对，水平向升降汽缸插套在导轨上，水平向汽缸的活塞杆与水平向升降汽缸固定在一起；

推进汽缸的活塞杆上固定有齿条，齿条与齿轮相啮合。

所述导轨为工字型的滑线导轨。

本实用新型的有益效果在于：

它可避免人工作业所造成的人身伤害，提高了工作效率，且使得产品质量稳定，成品率高。

附图说明：

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型换角度观察的立体示意图;

图4为旋转校正机构的结构示意图。

图中：1、振动上料器；2、主轴箱；3、主轴夹具；4、工作台；5、加工轴；6、支架；7、安装面板；8、排料工位；9、升降立柱；10、升降汽缸；11、竖直送料臂；12、第二立柱；13、水平汽缸支架；14、水平向汽缸；15、水平向升降汽缸；16、水平向送料吸盘；17、校正旋转机构；18、导轨；19、控制柜；20、竖向滑块；21、竖向导轨；22、主轴驱动齿轮；23、推进汽缸；24、齿条。

具体实施方式：

    实施例：见图1至4所示，光学镜片铣磨机自动供料装置，包括振动上料器1和铣磨机的校正旋转机构17，主轴箱2的主轴上安装有主轴夹具3，在工作台4上安装有与主轴箱2的主轴相配合的加工轴5，主轴箱2固定在工作台1上，主轴箱2上设置有外露的主轴驱动齿轮22，在工作台1上固定有支架6，支架6上固定有安装面板7，排料工位8固定在安装面板7上,校正旋转机构17的结构为，三爪汽缸171固定在旋转汽缸172的转轴上；

升降立柱9上固定有升降汽缸10，升降汽缸10的活塞杆上固定有竖向滑块20，竖向滑块20插套在竖向导轨21上，竖向导轨21固定在升降立柱9上，竖直送料臂11固定在竖向滑块20上，竖直送料臂11上设置有竖直喷气嘴11a和竖直送料吸盘11b，竖直送料吸盘11b对着主轴箱2的主轴且置于主轴夹具3和加工轴5之间；

安装面板7上固定有第二立柱12，第二立柱12上固定有水平汽缸支架13，水平向汽缸14固定在水平汽缸支架13上，水平向升降汽缸15的活塞杆上固定有水平向送料吸盘16，振动上料器1的出料口对着排料工位8，水平向送料吸盘16与排料工位8和校正旋转机构17相对，水平向升降汽缸15插套在导轨18上，水平向汽缸14的活塞杆与水平向升降汽缸15固定在一起；

推进汽缸23的活塞杆上固定有齿条24，齿条24与齿轮22相啮合。

所述导轨18为工字型的滑线导轨。

工作原理：主轴箱2采用现有光学镜片铣磨机上所用的主轴箱，主轴箱2上本身自带外露的主轴驱动齿轮22，振动上料器1将镜片排列输送至排料工位8，

水平向送料吸盘16运动到排料工位8的上方，水平向送料吸盘16在水平向升降汽缸15的驱动下下降吸附镜片，水平向送料吸盘16上升返回；水平向汽缸14驱动水平向送料吸盘16到达校正旋转机构17的位置，水平向送料吸盘16下降，校正旋转机构17夹紧镜片，水平向送料吸盘16释放镜片后上升返回；

校正旋转机构17夹持镜片顺时针旋转90度至竖直方向；在升降汽缸10的驱动下竖直送料吸盘11b到达校正旋转机构17的位置处；竖直送料吸盘11b接触校正位置处镜片，竖直送料吸盘11b吸附镜片，竖直送料吸盘11b离开校正旋转机构17位置；

竖直送料吸盘11b到达主轴夹具3位置处，主轴箱2的推进机构动作，主轴夹具3张开并夹取竖直送料吸盘11b上的镜片，竖直送料吸盘11b释放镜片，竖直送料吸盘11b离开主轴夹具3位置；主轴箱2的推进汽缸23动作，主轴夹具3前进，靠近加工轴5，开始铣磨镜片；铣磨完成后，主轴箱2的推进机构动作，主轴夹具3退回；升降汽缸10驱动竖直喷气嘴11a到主轴夹具3位置，竖直喷气嘴11a喷气，吹落主轴夹具3处的镜片。

本实用新型主轴箱2、升降汽缸10、水平向汽缸14、水平向升降汽缸15、竖直喷气嘴11a和竖直送料吸盘11b均由控制柜19控制。

由于本实用新型采用自动化上料，所以避免了人工作业所造成的人身伤害，提高了工作效率，且使得产品质量稳定，成品率高。

Claims (2)

1.光学镜片铣磨机自动供料装置，包括振动上料器（1）和铣磨机的校正旋转机构（17），主轴箱（2）的主轴上安装有主轴夹具（3），在工作台（4）上安装有与主轴箱（2）的主轴相配合的加工轴（5），主轴箱（2）固定在工作台（4）上，主轴箱（2）上设置有外露的主轴驱动齿轮（22），其特征在于：在工作台（4）上固定有支架（6），支架（6）上固定有安装面板（7），排料工位（8）固定在安装面板（7）上,校正旋转机构（17）的结构为，三爪汽缸（171）固定在旋转汽缸（172）的转轴上；

升降立柱（9）上固定有升降汽缸（10），升降汽缸（10）的活塞杆上固定有竖向滑块（20），竖向滑块（20）插套在竖向导轨（21）上，竖向导轨（21）固定在升降立柱（9）上，竖直送料臂（11）固定在竖向滑块（20）上，竖直送料臂（11）上设置有竖直喷气嘴（11a）和竖直送料吸盘（11b），竖直送料吸盘（11b）对着主轴箱（2）的主轴且置于主轴夹具（3）和加工轴（5）之间；

安装面板（7）上固定有第二立柱（12），第二立柱（12）上固定有水平汽缸支架（13），水平向汽缸（14）固定在水平汽缸支架（13）上，水平向升降汽缸（15）的活塞杆上固定有水平向送料吸盘（16），振动上料器（1）的出料口对着排料工位（8），水平向送料吸盘（16）与排料工位（8）和校正旋转机构（17）相对，水平向升降汽缸（15）插套在导轨（18）上，水平向汽缸（14）的活塞杆与水平向升降汽缸（15）固定在一起；

推进汽缸（23）的活塞杆上固定有齿条（24），齿条（24）与齿轮（22）相啮合。

2.根据权利要求1所述的光学镜片铣磨机自动供料装置，其特征在于：导轨（18）为工字型的滑线导轨。