CN104555505A - 移动定位输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的移动定位输送装置，包括相互交替排列成一列的若干个负压输送机构和移动前规机构，负压输送机构由第一驱动装置驱动；移动前规机构由第二驱动装置驱动；每个负压输送机构上设置有气孔；每个移动前规机构上设置有定位块；位于最外侧的负压输送机构的外侧设置有侧挡规。本发明的移动定位输送装置，结构简单，使用方便，通过负压吸附原理对纸张进行吸附，并通过控制速差来实现纸张与定位块同步运行并紧密接触，既达到了准确定位的目的，又不会损伤纸张前沿。
Description
技术领域
本发明属于纸张加工设备技术领域，具体涉及一种移动定位输送装置。
背景技术
移动定位输送主要用于单张纸加工，在实际生产中，存在以下问题：1、单张纸高速输送过程中存在纸张容易偏斜，导致机器出现堵纸的情况，造成生产浪费；2、传统的定位方式为前挡规定位，即纸张高速输送至前挡规位置，冲撞在前挡规上，达到定位的目的，在此过程中纸张高速冲撞在前规上，容易造成纸张前沿损伤，导致定位不准，如果纸张是模切过的纸张，在输送过程中就会导致散版，并最终导致机器停机，影响生产。
发明内容
本发明的目的在于提供移动定位输送装置，解决了单张纸输送过程中纸张冲撞前规，导致纸张前沿变形，产生的定位不准的问题。
本发明所采用的技术方案是：移动定位输送装置，包括相互交替排列成一列的若干个负压输送机构和移动前规机构，负压输送机构由第一驱动装置驱动；移动前规机构由第二驱动装置驱动；每个负压输送机构上设置有气孔；每个移动前规机构上设置有定位块；位于最外侧的负压输送机构的外侧设置有侧挡规。
本发明的特点还在于，
第一驱动装置包括第一伺服电机以及第一传动机构，第一传动机构与负压输送机构连接。
第二驱动装置包括第二伺服电机以及第二传动机构，第二传动机构与移动前规机构连接。
负压输送机构包括传送带，以及位于传送带内侧的且并排设置的第一主动轴和第一从动轴，第一主动轴和第一从动轴之间设置有负压仓，负压仓上设置有若干个气孔；负压仓外侧设置有风机；第一主动轴与第一传动机构连接。
移动前规机构包括齿形传送带，以及位于齿形传送带内侧的且并排设置的第二主动轴和第二从动轴，齿形传送带上设置有定位块，第二主动轴与第二传动机构连接。
本发明的有益效果是：本发明的移动定位输送装置，结构简单，使用方便，通过负压吸附原理对纸张进行吸附，并通过控制速差来实现纸张与定位块同步运行并紧密接触，既达到了准确定位的目的，又不会损伤纸张前沿。
附图说明
图1是本发明移动定位输送装置的结构示意图；
图2是本发明移动定位输送装置中负压输送机构的结构示意图；
图3是本发明移动定位输送装置中移动前规机构的结构示意图；
图4是本发明移动定位输送装置的使用状态图；
图中，1.第一伺服电机，2.第一传动机构，3.第二伺服电机，4.第二传动机构，5.负压输送机构，6.移动前规机构，7.侧挡规，8.纸张；
501.传送带，502.负压仓，503.第一主动轴，504.第一从动轴，505.气孔，506.风机；
601.齿形传送带，602.第二主动轴，603.第二主动轴，604.定位块。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明提供了一种移动定位输送装置，如图1所示，包括相互交替排列成一列的若干个负压输送机构5和移动前规机构6，负压输送机构5由第一驱动装置驱动；移动前规机构6由第二驱动装置驱动；每个负压输送机构5上设置有气孔505；每个移动前规机构6上设置有定位块604；位于最外侧的负压输送机构5的外侧设置有侧挡规7。
第一驱动装置包括第一伺服电机1以及第一传动机构2，第一传动机构2与负压输送机构5连接。
第二驱动装置包括第二伺服电机3以及第二传动机构4，第二传动机构4与移动前规机构6连接。
如图2所示，负压输送机构5包括传送带501，以及位于传送带506内侧的且并排设置的第一主动轴503和第一从动轴504，第一主动轴503和第一从动轴504之间设置有负压仓502，负压仓502上设置有若干个气孔505；负压仓502外侧设置有风机506；第一主动轴503与第一传动机构2连接。
如图3所示，移动前规机构包括齿形传送带601，以及位于齿形传送带601内侧的且并排设置的第二主动轴602和第二从动轴603，齿形传送带601上设置有定位块604，第二主动轴602与第二传动机构4连接。
使用时，如图4所示，传送带501和齿形传送带601一起运动，通过调整第一伺服电机1和第二伺服电机3的转速，使传送带501和齿形传送带601在运动过程中产生5％的速差，传送带501速度比齿形传送带601快5％，纸张8进入传送带501后，风机506运行之后，气孔505中气压降低，通过负压吸附原理，使纸张8吸附于传送带501上，和传送带501同步运动，同时齿形传送带601以比传送带501慢5％的速度同时运动，传送带501带着纸张8以比齿形传送带601快5％的速度追上齿形传送带601上的定位块604，使纸张8的前沿在运动过程中始终与定位块604紧密接触，同时纸张8两侧面卡在侧挡规7中间，保证纸张7在运动过程中不会偏移，达到前沿定位和防止偏移的目的；在此过程传送带501、齿形传送带601、定位块604、纸张8在接近同步的运动状态下完成前沿定位的目的，纸张8对定位块604的冲击极小，不会出现纸张前言变形。
通过上述方式，本发明的移动定位输送装置，结构简单，使用方便，通过负压吸附原理对纸张进行吸附，并通过控制速差来实现纸张与定位块同步运行并紧密接触，既达到了准确定位的目的，又不会损伤纸张前沿。
Claims (5)
1.移动定位输送装置，其特征在于，包括相互交替排列成一列的若干个负压输送机构(5)和移动前规机构(6)，所述负压输送机构(5)由第一驱动装置驱动；所述移动前规机构(6)由第二驱动装置驱动；所述每个负压输送机构(5)上设置有气孔(505)；所述每个移动前规机构(6)上设置有定位块(604)；位于最外侧的所述负压输送机构(5)的外侧设置有侧挡规(7)。
2.如权利要求1所述的移动定位输送装置，其特征在于，所述的第一驱动装置包括第一伺服电机(1)以及第一传动机构(2)，所述第一传动机构(2)与所述的负压输送机构(5)连接。
3.如权利要求1所述的移动定位输送装置，其特征在于，所述的第二驱动装置包括第二伺服电机(3)以及第二传动机构(4)，所述第二传动机构(4)与所述的移动前规机构(6)连接。
4.如权利要求2所述的移动定位输送装置，其特征在于，所述的负压输送机构(5)包括传送带(501)，以及位于所述传送带(506)内侧的且并排设置的第一主动轴(503)和第一从动轴(504)，所述第一主动轴(503)和第一从动轴(504)之间设置有负压仓(502)，所述负压仓(502)上设置有若干个气孔(505)；所述负压仓(502)外侧设置有风机(506)；所述第一主动轴(503)与所述的第一传动机构(2)连接。
5.如权利要求3所述的移动定位输送装置，其特征在于，所述的移动前规机构包括齿形传送带(601)，以及位于所述齿形传送带(601)内侧的且并排设置的第二主动轴(602)和第二从动轴(603)，所述齿形传送带(601)上设置有定位块(604)，所述第二主动轴(602)与所述的第二传动机构(4)连接。
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