CN104440486A - 一种柔性压紧式多磨头万向打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种柔性压紧式多磨头万向打磨装置，包括活动支腿和多头磨盘；多头磨盘包括壳体，壳体内设有磨盘组；磨盘组包括内齿圈、主动齿轮和从动打磨束；内齿圈的外圈端面卡于环槽内；主动齿轮与内齿圈内啮合，主动齿轮上端设有电机；从动打磨束包括转轴，转轴中部固定有与内齿圈内啮合的从动齿轮，转轴的下端通有刷头，刷头与转轴之间设有压簧；从动打磨束固定于壳体内。本发明增大了打磨锈面的磨头面积，提升了打磨效率，根据锈蚀零部件的位置，可以立杆为支撑基础，随意调整多头磨盘的位置和倾角，在不移动活动支腿的情况下，对一定范围内的零部件进行全面打磨，提高了打磨的灵活机动性，拓宽了打磨的适应范围，提高了打磨的效率。

Description

一种柔性压紧式多磨头万向打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，具体地说是一种柔性压紧式多磨头万向打磨装置。

背景技术

生产车间中经常放置大量生产原料或成型、半成型产品，这些产品或原材料大量堆积不但影响生产，占用大量空间，且堆放时，容易产生锈蚀，尤其是在车间内高温、高湿的环境中。

铁锈是一种棕红色的物质，它不像铁那么坚硬，很容易脱落，一块铁完全生锈后，体积可胀大8倍。如果铁锈不除去，这海绵状的铁锈特别容易吸收水分，铁也就生锈得更快了。我国每年因锈蚀损失的金属量惊人，严重浪费了有限的资源。

然而在工业生产中，产品或原料的存量较大，清除铁锈工作量也大，采用手持的电动打磨机打磨时，打磨头面积小，打磨效率低，尤其对于立体锈蚀品，如阀门的端盖、管材等，由于锈蚀品的锈蚀面不在同一平面上，打磨时需要不断变换打磨方向，采用手持式的打磨设备难进行高效率的清理。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种柔性压紧式多磨头万向打磨装置。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种柔性压紧式多磨头万向打磨装置，包括活动支腿和多头磨盘。

所述多头磨盘包括壳体，所述壳体内设有磨盘组。

所述壳体与磨盘组之间均匀设有至少三个卡轮，所述卡轮的外圈端面中部均设有环槽。

所述磨盘组包括内齿圈、用于驱动内齿圈的主动齿轮和用来进行打磨的从动打磨束。

所述内齿圈的外圈端面卡于环槽内，内齿圈可在卡轮内的支撑下转动，环槽限制内齿圈上下移动。

所述主动齿轮与内齿圈内啮合，主动齿轮上端设有电机。

所述从动打磨束包括转轴，所述转轴中部固定有与内齿圈内啮合的从动齿轮，所述主动齿轮通过内齿圈驱动从动齿轮转动，所述转轴的下端通有刷头，所述刷头可在转轴内上下窜动，且刷头不能从转轴内脱出，刷头与转轴之间设有用于使缩入转轴内部的刷头复位的压簧。

所述从动打磨束固定于壳体内。

所述活动支腿包括立杆，所述立杆的下端通过铰接的方式连接有万向节，所述万向节下端通过铰接的方式连接有基座，所述立杆可在基座上向任意方向倾斜。

所述立杆中部通过铰接的方式均匀连接有三个侧支腿，所述侧支腿与立杆之间均设有弹簧，所述弹簧的一端通过铰接的方式连接在立柱中部，弹簧的另一端通过铰接的方式连接在侧支腿中部，所述侧支腿下端均设有脚轮，侧支腿可防止立杆倾斜程度过大，对活动支腿起侧向支撑作用。

所述活动支腿共有两支，且分别对应活动连接在多头磨盘的左右两侧。

所述壳体呈矩形空心柱状，壳体的一侧设有扶手。

所述从动齿轮在内齿圈内的上下活动范围为内齿圈的下端面到内齿圈的上端面，从动齿轮超出内齿圈后，容易出现啮合不平稳等现象。

本发明的有益效果是：本发明采用由可上下伸缩的从动打磨束组成的磨盘组，对需要打磨的锈蚀零部件进行清理，增大了磨头打磨锈面的面积，大大提升了打磨效率，当不同的从动打磨束压紧在不在同一平面内的锈面时，不同的从动打磨束产生不同程度的伸缩，以适应不同外形和深度的锈面，尤其对于弧形面适应效果更好，根据锈蚀的零部件的位置，可以立杆为支撑基础，随意调整多头磨盘的位置和倾角，在不移动活动支腿的情况下，对一定范围内的零部件进行全面打磨，提高了打磨的灵活机动性，拓宽了打磨的适应范围，提高了打磨的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的右视图；

图4是本发明的俯视图；

图5是本发明的磨盘组与卡轮的连接关系示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种柔性压紧式多磨头万向打磨装置，包括活动支腿1和多头磨盘2，所述活动支腿1共有两支，且分别活动连接在多头磨盘2的左右两侧，使得活动支腿1也可相对于多头磨盘2倾斜，便于多头磨盘2适应倾斜的锈面，所述多头磨盘2包括壳体3，所述壳体3内设有磨盘组4，壳体3呈矩形空心柱状，壳体3的一侧设有扶手5，壳体3与磨盘组4之间均匀设有三个卡轮6，所述卡轮6的外圈端面中部均设有环槽7。

所述磨盘组4包括内齿圈8、用于驱动内齿圈8的主动齿轮9和用来进行打磨的从动打磨束10，所述内齿圈8的外圈端面卡于环槽7内，内齿圈8可在卡轮6内的支撑下转动，环槽7限制内齿圈8上下移动，所述主动齿轮9与内齿圈8内啮合，主动齿轮9上端设有电机11，所述从动打磨束10包括转轴12，所述转轴12中部固定有与内齿圈8内啮合的从动齿轮13，所述从动打磨束10固定于壳体3内，所述主动齿轮9通过内齿圈8驱动从动齿轮13转动，所述转轴12的下端通有刷头14，所述刷头14可在转轴12内上下窜动，且刷头14不能从转轴12内脱出，刷头14与转轴12之间设有用于使缩入转轴12内部的刷头14复位的压簧15。

所述活动支腿1包括立杆16，所述立杆16的下端通过铰接的方式连接有万向节17，所述万向节17下端通过铰接的方式连接有基座18，所述立杆16可在基座18上向任意方向倾斜，所述立杆16中部均通过铰接的方式均匀连接有三个侧支腿19，所述侧支腿19与立杆16之间均设有弹簧20，所述弹簧20的一端通过铰接的方式连接在立柱中部，弹簧20的另一端通过铰接的方式连接在侧支腿19中部，所述侧支腿19下端均设有脚轮21，侧支腿19可防止立杆16倾斜程度过大，对活动支腿1起侧向支撑作用。

所述从动齿轮13在内齿圈8内的上下活动范围为内齿圈8的下端面到内齿圈8的上端面，从动齿轮13超出内齿圈8后，容易出现啮合不平稳等现象。

使用时，以活动支腿1为基础，移动多头磨盘2将磨盘组4放置在需要打磨的零部件一侧或上部，具体位置视零部件的体积和高度而定，若零部件的体积较大，可将多头磨盘2放在零部件一侧，若需要打磨的零部件体积允许，可将多头磨盘2放置在零部件上方，之后开动电机11，带动各从动齿轮13和刷头14转动，当刷头14压在被锈面上时，刷头14根据压力大小自动调整其压缩压簧15的程度，从而调整其伸缩长度，实现刷头14适应各种锈面，在各种锈面上的紧密贴合，大大提高了打磨效率，能对大面积的不规则形状零部件进行快速打磨，清除锈迹，减缓原材料或半成品的锈蚀速率，保护有限的资源。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种柔性压紧式多磨头万向打磨装置，包括活动支腿和多头磨盘；

所述多头磨盘包括壳体，所述壳体内设有磨盘组；其特征在于：

所述壳体与磨盘组之间均匀设有至少三个卡轮，所述卡轮的外圈端面中部均设有环槽；

所述磨盘组包括内齿圈、主动齿轮和从动打磨束；

所述内齿圈的外圈端面卡于环槽内；

所述主动齿轮与内齿圈内啮合，主动齿轮上端设有电机；

所述从动打磨束包括转轴，所述转轴中部固定有与内齿圈内啮合的从动齿轮，所述转轴的下端通有刷头，所述刷头可在转轴内上下窜动，刷头与转轴之间设有压簧；

所述从动打磨束固定于壳体内；

所述活动支腿包括立杆，所述立杆的下端通过铰接的方式连接有万向节，所述万向节下端通过铰接的方式连接有基座；

所述立杆中部通过铰接的方式均匀连接有三个侧支腿，所述侧支腿与立杆之间均设有弹簧，所述弹簧的一端通过铰接的方式连接在立柱中部，弹簧的另一端通过铰接的方式连接在侧支腿中部，所述侧支腿下端均设有脚轮。

2.根据权利要求1所述的一种柔性压紧式多磨头万向打磨装置，其特征在于：所述活动支腿共有两支，且分别对应活动连接在多头磨盘的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种柔性压紧式多磨头万向打磨装置，其特征在于：所述壳体呈矩形空心柱状，壳体的一侧设有扶手。

4.根据权利要求1所述的一种柔性压紧式多磨头万向打磨装置，其特征在于：所述从动齿轮在内齿圈内的上下活动范围为内齿圈的下端面到内齿圈的上端面。