CN104433486B - 电驱动机构和电动家具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电驱动机构，包括马达和提升杆。所述提升杆可在提升位置和降落位置之间转动，所述提升杆包括第一部分和第二部分，所述第一部分可转动地连接至所述马达，所述第二部分以这样一种方式连接至所述第一部分，使得所述第一部分和第二部分整体上可被所述马达驱动以在第一方向上从所述降落位置转动至所述提升位置，且所述第一部分可被所述马达驱动以在第二方向上从所述降落位置转动至第三位置同时所述第二部分停留在所述降落位置，所述第二方向与所述第一方向相反。

Description

电驱动机构和电动家具

技术领域

本发明涉及驱动机构，尤其是涉及电驱动机构和使用该电驱动机构的电动家具。

背景技术

电动家具，例如电动床，允许用户使用控制器操控马达以实现床部件的预期移动以调整背靠的倾斜或提升脚靠。电动家具包括用以调整背靠的倾斜度或提升脚靠的电驱动机构。该电驱动机构通常使用马达将提升杆从降落位置驱动至提升位置。在家具运输过程中，提升杆位于降落位置，而提升杆局部地突出于床结构之外。除了床自身构造外，用于包装床的包装盒的厚度主要是取决于提升杆突出于床构造之外的那一部分的高度。这一部分提升杆在包装盒内造成了大量无用空间。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种能够减小包装厚度的电驱动机构。

本发明还提供一种能够减小包装厚度的电动家具。

本发明提供一种电驱动机构，包括马达和提升杆。所述提升杆可在提升位置和降落位置之间转动，所述提升杆包括第一部分和第二部分，所述第一部分可转动地连接至所述马达，所述第二部分以这样一种方式连接至所述第一部分，使得所述第一部分和第二部分整体上可被所述马达驱动以在第一方向上从所述降落位置转动至所述提升位置，且所述第一部分可被所述马达驱动以在第二方向上从所述降落位置转动至第三位置同时所述第二部分停留在所述降落位置，所述第二方向与所述第一方向相反。

在一实施例中，所述马达包括线性马达，所述线性马达包括可转动地连接至所述第一部分的马达杆，当所述第一部分位于所述第三位置时，所述马达杆实质上呈水平朝向。

在一实施例中，所述马达具有第一停止位置、第二停止位置和位于第一停止位置与第二停止位置之间的第三停止位置，所述第一停止位置和第二停止位置定义所述马达的最大行程，所述第一停止位置对应于所述提升杆的第一部分的第三位置，所述第二停止位置对应于所述提升杆的提升位置，而所述第三停止位置对应于所述提升杆的降落位置。

在一实施例中，所述第一部分和第二部分形成止动机构，所述止动机构阻止所述第一部分相对于所述第二部分在所述第一方向上的转动，但允许所述第一部分相对于所述第二部分在所述第二方向上的转动。

在一实施例中，所述第一部分和第二部分的止动机构包括形成在所述第一部分上的第一阻挡部和形成在所述第二部分上的第二阻挡部，所述第一阻挡部和第二阻挡部临近所述第一部分和第二部分之间的转动接头，所述第一阻挡部和第二阻挡部通过相互抵靠阻止所述第一部分相对于所述第二部分在所述第一方向上的转动。

在一实施例中，所述第一阻挡部包括第一凸起，所述第二阻挡部包括第二凸起，所述第一凸起和第二凸起通过相互抵靠阻止所述第一部分相对于所述第二部分在所述第一方向上的转动。

在一实施例中，所述第一阻挡部包括凸起，所述第二阻挡部包括凹槽，所述凸起配合于所述凹槽以阻止所述第一部分相对于所述第二部分在所述第一方向上的转动。

在一实施例中，所述第二部分包括转动轴，一个或多个提升臂和连接杆固定连接至所述转动轴，所述第一部分可转动地连接至所述连接杆，所述第一部分和连接杆形成止动机构，所述止动机构阻止所述第一部分相对于所述连接杆在所述第一方向上的转动，但允许所述第一部分相对于所述连接杆在所述第二方向上的转动。

在一实施例中，所述第二部分包括转动轴，所述转动轴包括多个分开的转动轴部，每个转动轴部固定连接有一个或多个提升臂，多个连接杆分别固定连接至这些转动轴部，所述第一部分可转动地连接至所述多个连接杆，所述第一部分和多个连接杆形成止动机构，所述止动机构阻止所述第一部分相对于所述多个连接杆在所述第一方向上的转动，但允许所述第一部分相对于所述多个连接杆在所述第二方向上的转动。

在一实施例中，所述第一部分包括转轴和固定连接所述转轴的多个连接杆，所述第一部分的每一连接杆可转动地连接至所述第二部分的一个对应的连接杆，所述止动机构形成于所述第一部分的每一连接杆和所述第二部分的每一连接杆之间。

在一实施例中，所述第一部分的转轴固定连接有一马达连接杆，所述马达包括线性马达，所述线性马达可转动地连接至所述马达连接杆。

本发明提供一种电动家具，包括家具架、提升杆和马达。所述提升杆安装至所述家具架以在提升位置和降落位置之间转动，其中在所述提升位置，所述家具的可提升部件被升起，在所述降落位置，所述家具的可提升部件被降落，所述提升杆包括第一部分和第二部分，所述第二部分可转动地连接至所述第一部分，所述第一部分和第二部分形成止动机构，所述止动机构阻止所述第一部分相对于所述第二部分在第一方向上的转动，但允许所述第一部分相对于所述第二部分在第二方向上的转动，所述第一方向与所述第二方向相反，所述第一方向为从所述降落位置朝向所述提升位置，所述第二方向为从所述降落位置朝向第三位置。所述马达与所述第一部分连接以转动所述第一部分。

在一实施例中，所述家具为电动床，所述可提升部件是所述电动床的背靠和脚靠其中之一。

在一实施例中，所述家具为电动床，所述马达利用连接杆连接至所述电动床，所述连接杆具有第一和第二连接件，所述第一连接件固定连接至所述电动床，所述第二连接件可转动地连接至所述第一连接件以在较高位置和较低位置之间转动，所述连接杆包括另一个止动机构，所述另一个止动机构造成用以当所述第二连接件位于所述较低位置时，阻止所述第二连接件沿远离所述较高位置的方向上转动但允许所述第二连接件朝所述较高位置转动，其中在所述提升杆从所述降落位置朝所述提升位置转动的过程中，所述第二连接件位于所述较低位置。

在一实施例中，所述止动机构包括形成在所述第一部分和第二部分其中之一上的第一凸起和形成在所述第一部分和第二部分其中另一上的第二凸起，所述第一凸起和第二凸起通过相互抵靠阻止所述第一部分相对于所述第二部分在所述第一方向上的转动。

在一实施例中，所述止动机构包括形成在所述第一部分和第二部分其中之一上的凸起和形成在所述第一部分和第二部分其中另一上的凹槽，所述凸起配合于所述凹槽以阻止所述第一部分相对于所述第二部分在所述第一方向上的转动。

在一实施例中，所述第二部分包括转动轴，一个或多个提升臂固定连接至所述转动轴以提升所述家具的可提升部件，一连接杆固定连接至所述转动轴，所述第一部分可转动地连接至所述连接杆，所述止动机构形成在所述第一部分和所述连接杆之间。

在一实施例中，所述第二部分包括转动轴，所述转动轴包括多个分开的转动轴部，每个转动轴部固定连接有一个或多个提升臂，多个连接杆分别固定连接至这些转动轴部，所述第一部分包括转轴以及固定连接至所述转轴的多个连接杆，所述第一部分的每个连接杆可转动地连接至所述第二部分的多个连接杆的对应其中之一，所述止动机构形成在所述第一部分的所述多个连接杆和所述第二部分的所述多个连接杆之间。

本发明提供一种电动家具，包括家具架、提升杆和马达。所述提升杆安装至所述家具架以在提升位置和降落位置之间转动，其中在所述提升位置，所述家具的可提升部件被升起，在所述降落位置，所述家具的可提升部件被降落，所述提升杆包括第一部分和第二部分，所述第二部分连接至所述第一部分，所述第二部分构造成用以支撑所述家具的可提升部件。所述马达与所述第一部分连接，所述马达构造成驱动所述第一部分和第二部分使得所述第一部分和第二部分整体上沿从所述降落位置朝向所述提升位置的第一方向上转动，所述马达还构造成驱动所述第一部分相对于所述第二部分在从所述降落位置朝向第三位置的第二方向上转动，所述第二方向与所述第一方向相反。

在一实施例中，所述电动家具为电动床，所述电动床包括支撑在所述家具架上的平台，所述马达利用连接杆连接至所述家具架和平台其中之一，所述连接杆具有第一和第二连接件，所述第一连接件固定连接至所述家具架和平台其中之一，所述第二连接件可转动地连接至所述第一连接件以在较高位置和较低位置之间转动，所述连接杆包括止动机构，所述止动机构造成用以当所述第二连接件位于所述较低位置时，阻止所述第二连接件沿远离所述较高位置的方向上转动但允许所述第二连接件朝所述较高位置转动，其中，当所述第一连接件位于所述较高位置且所述提升杆的第一部分位于所述第三位置时，所述连接杆、马达和提升杆的组合在垂直于所述家具架的方向上突出于所述家具架的部分的尺寸最小。

综上所述，提升杆包括第一部分和第二部分。第一部分可从降落位置转动至第三位置，从而降低电驱动机构以及使用该电驱动机构的电动家具的厚度。在一些实施例中，马达通过具有第一连接件和第二连接件的连接杆连接至家具。第二连接件可从较低位置转动至较高位置，其进一步降低了电驱动机构以及使用该电驱动机构的电动家具的厚度。厚度降低后，运输过程中包装盒内可容纳更多床，因此降低了床的单位运输成本。

附图说明

图1是电动家具根据本发明一实施例的立体图。

图2是图1的电动家具的立体图，展示家具可提升部件的提升位置。

图3是图1的电动家具的立体图，其平台被移除，展示提升杆的降落位置。

图4是图1的电动家具的立体图，其平台被移除，展示提升杆的提升位置。

图5例示根据本发明一实施例的止动机构。

图6例示根据本发明另一实施例的止动机构。

图7是图1的电动家具当提升杆位于降落位置时的示意图。

图8是图1的电动家具的运输状态的示意图。

图9是电动家具另一实施例的立体图，其平台被移除，展示提升杆的降落位置。

图10是图9的电动家具的立体图，其平台被移除，展示提升杆的提升位置。

图11是提升杆的止动机构的一个实施例的示意图。

图12是提升杆的止动机构的另一个实施例的示意图。

图13是连接杆的止动机构的一个实施例的示意图。

图14是连接杆的止动机构的另一个实施例的示意图。

图15是图9的电动家具当提升杆位于降落位置时的示意图。

图16是图9的电动家具的运输状态的示意图。

具体实施方式

在详细描述实施例之前，应该理解的是，本发明不限于本申请中下文或附图中所描述的详细结构或元件排布。本发明可为其它方式实现的实施例。而且，应当理解，本文所使用的措辞及术语仅仅用作描述用途，不应作限定性解释。本文所使用的“包括”、“包含”、“具有”等类似措辞意为包含其后所列出之事项、其等同物及其它附加事项。特别是，当描述“一个某元件”时，本发明并不限定该元件的数量为一个，也可以包括多个。

图1至图8例示了电动家具的一个实施例。在本实施例中，电动家具例示为电动床，其包括可提升部件，该可提升部件可被电驱动机构驱动。阅读本发明的说明书之后，本领域的技术人员应当理解，本发明也可以适用于其他具有可提升部件的家具，例如，电动椅。

如图1和图2，电动床10一般包括家具架12，具体至此实施例是床架12。电驱动机构安装至床架12以提升床10的可提升部件。电动床10一般包括支撑在床架12上的平台或床垫板14，以支撑床垫。在本实施例中，平台14是独立于床垫的单独部件。在一些其它实施例中，平台14可与床垫整合在一起。

在本实施例中，床10的可提升部件是平台14的部件16，例如，背靠或脚靠。电动床10允许用户通过操作电驱动机构以实现可提升部件的预期移动从而调整背靠的倾斜度或提升脚靠。在下面的描述中，将以该机构提升电动床10的背靠16来进行说明，但是本发明也可以应用于脚靠或其它家具部件。

床架12可利用多个可拆卸或可折叠的支撑腿18支撑在一平面(例如地板)上。在床的运输过程中，支撑腿18折叠至床架12中或者从床架12中拆除。在一些其它实施例中，床架12也可以使用其他支撑装置支撑在一个平面上，例如支撑架。

在所示的实施例中，电驱动机构包括可转动地安装至床架12的提升杆20以及连接至提升杆20的马达22。马达22用以相对于床架12驱动该提升杆20。提升杆20可在提升位置和降落位置之间转动。降落位置展示于图1和图2，在这个位置，背靠16与平台14的其余部分共面。在一些其它实施例中，当位于降落位置时，背靠16也可以与平台14其余部分形成预定角度。提升位置展示于图3和图4，在这个位置，背靠16与平台14形成一角度。通过操作电驱动装置可以调整背靠16的角度。

图3和图4进一步例示了提升杆20的降落位置和提升位置，其中平台14被移除以更清楚地显示这些位置。提升杆20包括第一部分24和第二部分26。第一部分24可转动地连接至马达22。第二部分26以这样一种方式连接至第一部分24，使得第一部分24和第二部分26整体上可被马达22驱动以在第一方向上从降落位置转动至提升位置，且第一部分24可被马达22驱动以相对于第二部分26在第二方向上从所述降落位置转动至第三位置(将在后面详细描述)，同时所述第二部分26停留在所述降落位置，所述第二方向与第一方向相反。

提升杆20可以各种方式实现上述功能。在所示的实施例中，第二部分26包括转动轴28，一对提升臂30和一个连接杆32固定连接至转动轴28。转动轴28可转动地安装至床架12。提升臂30支撑所述背靠20。视实际要求，例如床的重量和宽度，提升臂30的数量可以变化。

第一部分24的一端在转动接头36处可转动地连接至连接杆32，第一部分24的另一端可转动地连接至马达22。第一部分24和连接杆32形成止动机构，其阻止第一部分24相对于连接杆32在所述第一方向上的转动，但允许第一部分24相对于连接杆32在所述第二方向上的转动。

图5例示实现上述功能的构造的一个非限制性实施例。第一部分24临近转动接头36形成第一阻挡部34。连接杆32临近转动接头36形成第二阻挡部38。第一阻挡部34和第二阻挡部38形成在第一部分34和连接杆32的同一侧。当第一部分24在第二方向上转动离开连接杆32时(例如，沿图5的顺时针方向)，第一阻挡部34和第二阻挡部38分离，因此不会阻挡这种相对转动。然而，当第一部分24沿第一方向转动(例如，沿图5的逆时针方向)且第一部分24已经位于与连接杆32呈一直线的位置，第一阻挡部34和第二阻挡部38相互抵靠，从而阻止第一部分24在所述第一方向上相对于连接杆32的继续转动。这时，马达22能够驱动第一部分24和第二部分26整体上在第一方向上转动以提升背靠16。

在图5的实施例中，止动机构包括形成在第一部分24上的第一阻挡部34和形成在连接杆32上的第二阻挡部38。在本实施例中，第一阻挡部34和第二阻挡部38都实施为从第一部分24和连接杆32对应延伸的凸起。在图6的另一个实施例中，第一和第二阻挡部34、38其中之一是凸起34，另一是凹槽38，而凸起34配合于凹槽38中以实现这种止动功能。应当注意，所有在此描述的例子都是例示用途，因此不应被视为对本发明的限制。本领域技术人员在阅读本说明书之后，能够想到实现这种止动功能的各种结构，这些都应作为本发明的范围。

在所示的实施例中，马达22是线性马达22。线性马达22的一端固定至平台14，另一端具有可伸缩的马达杆39，马达杆39可转动地连接至第一部分24。在另一个实施例中，马达22的一端可固定至床架12。

图7描绘了当提升杆位于降落位置时电驱动机构的状态。如图7，提升杆20的第一部分24位于降落位置，例如与第二部分26的连接杆32呈一直线。此时，第一部分24和连接杆32从床结构向下突出，这样第一部分24和连接杆32两者都增加了床的厚度。

图8显示了电驱动机构的运输状态的示意图。如图8，马达22的马达杆39收缩以将第一部分24相对于第二部分26从降落位置转动或拉动至第三位置，而第二部分26的连接杆32停留在降落位置。在第三位置，第一部分24可呈水平放置，因此不再增加床的厚度。如此，在这种状态，床的厚度可显著降低。在运输过程中，厚度降低后可允许一个包装盒内可容纳更多的床。

如图8所示，在这个特别的实施例中，当第一部分24位于第三位置时，马达杆38实质上水平放置。但应当注意的是，当第一部分24位于第三位置时，马达杆38可以是任何朝向。也应当注意的是，其它合适类型的马达也可以被使用，只要其能够驱动第一部分24转动。

在操作过程中，当马达22开始从第三位置(图8)推动提升杆20时，其首先沿第一方向将第一部分24从第三位置转动至降落位置。在第一部分24到达降落位置之前，马达22并不会造成背靠16的任何提升。一旦第一部分24已经被推动至降落位置，例如，推动至与连接杆32呈一直线的角度，止动机构阻止第一部分24相对于连接杆32的进一步转动。因此，转动轴28将被施加一扭矩，此扭矩将背靠16朝提升位置升起。

如果用户希望降低背靠16，可使用控制器操作马达，例如，按压手持控制器或遥控器上的“下”按钮。如果用户在背靠16已经到达降落位置之后，还持续按压“下”按钮，马达22将拉动第一部分24至第三位置。将第一部分24拉动至第三位置一般需要几秒的时间。如果之后用户希望再次升起背靠16，将需要同样的时间将第一部分24推动至降落位置。在这期间，用户不会察觉电动床有任何动作，因此可能会认为电动床出现故障而报修。这对于至少某些用户而言是不能令人满意的。

解决上述问题的一种方式是在马达22上提供第一停止位置、第二停止位置和位于第一停止位置与第二停止位置之间的第三停止位置，第一停止位置对应于提升杆20的第一部分24的第三位置，第二停止位置对应于提升杆20的提升位置，而第三停止位置对应于提升杆20的降落位置。因此，第一停止位置和第二停止位置定义了马达22的最大行程。

当用户安装好电动床后第一次操作电动床以升起背靠16时，马达22先推动第一部分24，然后推动整个提升杆20以提升背靠16直到马达22停止在第二停止位置。此时，背靠16位于提升位置。当用户降落背靠16，马达22将停止在第三停止位置，其对应背靠16的降落位置，在此位置，该背靠16与平台14其余部分共面。这些停止位置可以各种方式来实现。例如，马达22可具有第一限位开关S1、第二限位开关S2和第三限位开关S3，分别对应第一停止位置、第二停止位置和第三停止位置。在沿第一方向朝提升位置向上转动时，用以控制马达22的控制器可改写(overwrite)第三限位开关S3，但在沿第二方向远离提升位置向下转动时，无法改写第三限位开关S3。因此，当背靠降落时，马达将被第三限位开关S3停止。因此，马达的最大行程只能被用户使用一次，即，电动床安装好后第一操作马达时。以后，马达驱动被限制在第三限位开关S3和第二限位开关S2之间的行程内。

但是，在工厂内，为了使床包装最紧凑，可以使用另一个控制器以允许在任何方向上改写第三限位开关S3，以将马达向内缩直至被第一限位开关S1停止。

图9至图16描绘了根据本发明一实施例的电动家具。在本实施例中，电动家具也被例示为电动床，其具有可被电驱动机构驱动的可提升部件。本领域技术人员在阅读本说明书之后，应当认识到本发明同样可适用于其它类型的具有可提升部件的家具，例如电动椅。

如图9和图10，电动床40一般包括床架42和电驱动机构。电驱动机构安装于床架42上用以提升床40的可提升部件。电动床40一般还包括支撑在床架42上的平台或床垫板(图未示出)，以支撑床垫。平台或床垫板同样具有作为床的可提升部件的背靠，但比图1中的平台14宽。由于宽度增加，电驱动机构包括多个提升臂，详情如下。

电驱动机构的操作与图1至图8中的实施例相似，但它们结构不同。在本实施例中，电驱动机构包括提升杆44和马达46。提升杆44可转动地安装于床架42上，马达46连接至提升杆44以相对于床架42驱动提升杆44。提升杆44可在图10所示的提升位置和图9所示的降落位置之间转动。

提升杆44包括第一部分48和第二部分50。第一部分48在转动接头49处可转动地连接至马达46。第二部分50以这种一种方式连接至第一部分48，使得第一部分48和第二部分50整体上可被马达46驱动以在第一方向上从降落位置转动至提升位置，且第一部分48可被马达46驱动以相对于第二部分50在第二方向上从所述降落位置转动至第三位置，同时所述第二部分50保留在所述降落位置，所述第二方向与第一方向相反。

第二部分50包括转动轴52，转动轴52具有多个分开的转动轴部54且每个转动轴部固定连接有一个或多个提升臂56。多个连接杆58分别固定连接到转动轴部54。在所示的实施例中，转动轴52包括两个分开的转动轴部54，两个连接杆58分别固定连接至这两个转动轴部54。在一些实施例中，转动轴52根据实际情况，例如根据床垫的重量和宽度，可以包括一个或多于两个的分开的转动轴部54。在本实施例中，分开的转动轴部54是同轴的。在一些其它实施例中，转动轴52还可以是单一元件，其上固定连接多个连接杆。

第一部分48包括转轴60、固定连接至转轴60的多个连接杆62以及固定连接至转轴60的马达连接杆64。第一部分48的每个连接杆62可转动地连接至第二部分50的对应一个连接杆58。马达连接杆64可转动地连接至马达46。马达46也可以具有马达杆66的线性马达，该马达杆66可转动地连接至马达连接杆64。

第一部分48的连接杆62和第二部分50的连接杆58形成止动机构，所述止动机构阻止所述第一部分60的连接杆62相对于所述第二部分50的连接杆58在所述第一方向上的转动，但允许所述第一部分48的连接杆62相对于所述第二部分50的连接杆58在所述第二方向上的转动。

连接杆62和连接杆58的止动机构的构造方式可与图5的实施例相同。如图11，例如，对于每一对连接杆62、58，第一阻挡部68和第二阻挡部70分别形成在连接杆62、58临近转动接头49的位置。当第一部分48沿第二方向转动远离所述第二部分50时，第一阻挡部68和他们对应的第二阻挡部70分开，因此不会阻止这种相对转动。然而，当第一部分48沿第一方向转动(例如，图11的逆时针方向)且第一部分48的连接杆62已经位于与第二部分50的连接杆58呈一直线的位置，第一阻挡部68与他们对应的第二阻挡部70抵靠从而阻止第一部分48相对于第二部分50在第一方向上的转动。此时，马达46能够驱动第一部分48和第二部分50作为一个整体在第一方向上转动以提升背靠。

在本实施例中，止动机构包括形成在第一部分48的连接杆62上的第一阻挡部68和形成在第二部分50的连接杆58上的第二阻挡部70。在本实施例中，第一阻挡部68和第二阻挡部70都实施为从连接杆62、58延伸的凸起。在图12的另一个实施例中，第一和第二阻挡部68、70其中之一是凸起68，另一是凹槽70，而凸起68配合于凹槽70中以实现这种止动功能。应当注意，所有在此描述的例子都是例示用途，因此不应被视为对本发明的限制。本领域技术人员在阅读本说明书之后，能够想到实现这种止动功能的各种结构，这些都应作为本发明的范围。

不同于图1的实施例，本实施例的马达46利用连接杆72连接至床架42。连接杆72包括第一连接件74和第二连接件76。第一连接件74固定连接至床架42，第二连接件76在转动接头77处可转动地连接至第一连接件74，以在较高位置和较低位置之间转动。连接杆72形成止动机构，当所述第二连接件76位于较低位置时，止动机构阻止第二连接件76远离较高位置的转动但允许朝较高位置的转动。

连接杆72的止动机构的构造方式可与图11和图12的止动机构相同。例如，连接杆72的止动机构包括形成在第一连接件74上的第一阻挡部和形成在第二连接件76上的第二阻挡部。如图13，在一实施例中，第一阻挡部和第二阻挡部都实施为从对应连接件74、76延伸的凸起78、80。在图14的另一个实施例中，第一和第二阻挡部78、80其中之一是凸起80，另一是凹槽78，而凸起80配合于凹槽78中以实现这种止动功能。应当注意，所有在此描述的例子都是例示用途，因此不应被视为对本发明的限制。本领域技术人员在阅读本说明书之后，能够想到实现这种止动功能的各种结构，这些都应作为本发明的范围。。

图15描绘了当提升杆位于降落位置时电驱动机构的状态。如图15，提升杆44的第一部分48位于降落位置，例如与第二部分58的连接杆58呈一直线。另外，连接杆72的第二连接件76位于较低位置，例如，与连接杆72的第一连接件74呈一直线。此时，整个连接杆72以及第一部分48和第二部分50的连接杆58从床结构向下突出，这样所有这些机构都增加了床的厚度。

图16显示了电驱动机构的运输状态的示意图。如图16，马达杆66收缩以将第一部分48从降落位置转动或拉动至第三位置，而第二部分50的连接杆58停留在降落位置。在第三位置，第一部分48例如可呈水平放置，因此不再增加床的厚度。另外，连接杆72的第二连接件76从较低位置转动至较高位置，其例如可呈水平放置，同样不再增加床的厚度。如此，在这种状态，床的厚度可显著降低。对于具体的电动床而言，在这种状态下，所述连接杆72、马达46和提升杆44的组合在垂直于床架42的方向上突出于所述床架42的部分的尺寸最小。在运输过程中，厚度降低后可允许一个包装盒内可容纳更多的床。

类似于图1至图8的实施例，本实施例的马达46上也可提供第一停止位置、第二停止位置和位于第一停止位置与第二停止位置之间的第三停止位置。第一停止位置对应于提升杆44的第一部分48的第三位置以及连接杆72的第二连接件76的较高位置。第二停止位置对应于提升杆44的提升位置，而第三停止位置对应于提升杆44的降落位置以及连接杆72的第二连接件76的较低位置。因此，第一停止位置和第二停止位置定义了马达46的最大行程。马达46可具有第一限位开关S1、第二限位开关S2和第三限位开关S3，分别对应第一停止位置、第二停止位置和第三停止位置。在沿第一方向朝提升位置向上转动时，用以控制马达46的控制器可改写第三限位开关S3，但在沿第二方向远离提升位置向下转动时，无法改写第三限位开关S3。因此，当背靠降落时，马达将被第三限位开关S3停止。因此，马达的最大行程(S1至S2)只能被用户使用一次，即，电动床安装好后第一操作马达时。以后，马达的正常操作被限制在第三限位开关S3和第二限位开关S2之间的行程内。

综上所述，提升杆包括第一部分和第二部分。第一部分可从降落位置转动至第三位置，从而降低电驱动机构以及使用该电驱动机构的电动家具的厚度。在一些实施例中，马达通过具有第一连接件和第二连接件的连接杆连接至家具。第二连接件可从较低位置转动至较高位置，其进一步降低了电驱动机构以及使用该电驱动机构的电动家具的厚度。厚度降低后，运输过程中包装盒内可容纳更多床，因此降低了床的单位运输成本。

本文所描述的概念在不偏离其精神和特性的情况下可以实施成其它形式。所公开的具体实施例应被视为例示性而不是限制性的。因此，本发明的范围是由所附的权利要求，而不是根据之前的这些描述进行确定。在权利要求的字面意义及等同范围内的任何改变都应属于这些权利要求的范围。

Claims (20)

1.一种电驱动机构，其特征在于，包括：

马达；以及

提升杆，所述提升杆可在提升位置和降落位置之间转动，所述提升杆包括第一部分和第二部分，所述第一部分可转动地连接至所述马达，所述第二部分连接至所述第一部分，使得所述第一部分和第二部分整体上可被所述马达驱动以在第一方向上从所述降落位置转动至所述提升位置，且所述第一部分可被所述马达驱动以在第二方向上从所述降落位置转动至第三位置以降低所述电驱动机构的厚度同时所述第二部分停留在所述降落位置，所述第二方向与所述第一方向相反。

2.如权利要求1所述的电驱动机构，其特征在于，所述马达包括线性马达，所述线性马达包括可转动地连接至所述第一部分的马达杆，当所述第一部分位于所述第三位置时，所述马达杆实质上呈水平朝向。

3.如权利要求1所述的电驱动机构，其特征在于，所述马达具有第一停止位置、第二停止位置和位于第一停止位置与第二停止位置之间的第三停止位置，所述第一停止位置和第二停止位置定义所述马达的最大行程，所述第一停止位置对应于所述提升杆的第一部分的第三位置，所述第二停止位置对应于所述提升杆的提升位置，而所述第三停止位置对应于所述提升杆的降落位置，所述电驱动机构包括控制器，所述控制器配置成用以将所述马达的驱动限制在所述第二停止位置和第三停止位置之间的行程内。

4.如权利要求1所述的电驱动机构，其特征在于，所述第一部分和第二部分形成止动机构，所述止动机构阻止所述第一部分相对于所述第二部分在所述第一方向上的转动，但允许所述第一部分相对于所述第二部分在所述第二方向上的转动。

5.如权利要求4所述的电驱动机构，其特征在于，所述第一部分和第二部分的止动机构包括形成在所述第一部分上的第一阻挡部和形成在所述第二部分上的第二阻挡部，所述第一阻挡部和第二阻挡部临近所述第一部分和第二部分之间的转动接头，所述第一阻挡部和第二阻挡部通过相互抵靠阻止所述第一部分相对于所述第二部分在所述第一方向上的转动。

6.如权利要求5所述的电驱动机构，其特征在于，所述第一阻挡部包括第一凸起，所述第二阻挡部包括第二凸起，所述第一凸起和第二凸起通过相互抵靠阻止所述第一部分相对于所述第二部分在所述第一方向上的转动。

7.如权利要求5所述的电驱动机构，其特征在于，所述第一阻挡部包括凸起，所述第二阻挡部包括凹槽，所述凸起配合于所述凹槽以阻止所述第一部分相对于所述第二部分在所述第一方向上的转动。

8.如权利要求1所述的电驱动机构，其特征在于，所述第二部分包括转动轴，一个或多个提升臂和连接杆固定连接至所述转动轴，所述第一部分可转动地连接至所述连接杆，所述第一部分和连接杆形成止动机构，所述止动机构阻止所述第一部分相对于所述连接杆在所述第一方向上的转动，但允许所述第一部分相对于所述连接杆在所述第二方向上的转动。

9.如权利要求1所述的电驱动机构，其特征在于，所述第二部分包括转动轴，所述转动轴包括多个分开的转动轴部，每个转动轴部固定连接有一个或多个提升臂，多个连接杆分别固定连接至这些转动轴部，所述第一部分可转动地连接至所述多个连接杆，所述第一部分和多个连接杆形成止动机构，所述止动机构阻止所述第一部分相对于所述多个连接杆在所述第一方向上的转动，但允许所述第一部分相对于所述多个连接杆在所述第二方向上的转动。

10.如权利要求9所述的电驱动机构，其特征在于，所述第一部分包括转轴和固定连接所述转轴的多个连接杆，所述第一部分的每一连接杆可转动地连接至所述第二部分的一个对应的连接杆，所述止动机构形成于所述第一部分的每一连接杆和所述第二部分的每一连接杆之间。

11.如权利要求10所述的电驱动机构，其特征在于，所述第一部分的转轴固定连接有一马达连接杆，所述马达包括线性马达，所述线性马达可转动地连接至所述马达连接杆。

12.一种电动家具，其特征在于，包括：

家具架；

提升杆，所述提升杆安装至所述家具架以在提升位置和降落位置之间转动，其中在所述提升位置，所述家具的可提升部件被升起，在所述降落位置，所述家具的可提升部件被降落，所述提升杆包括第一部分和第二部分，所述第二部分可转动地连接至所述第一部分，所述第一部分和第二部分形成止动机构，所述止动机构阻止所述第一部分相对于所述第二部分在第一方向上的转动，但允许所述第一部分相对于所述第二部分在第二方向上的转动，所述第一方向与所述第二方向相反，所述第一方向为从所述降落位置朝向所述提升位置，所述第二方向为从所述降落位置朝向第三位置；以及

马达，所述马达与所述第一部分连接以转动所述第一部分。

13.如权利要求12所述的电动家具，其特征在于，所述家具为电动床，所述可提升部件是所述电动床的背靠和脚靠其中之一。

14.如权利要求12所述的电动家具，其特征在于，所述家具为电动床，所述马达利用连接杆连接至所述电动床，所述连接杆具有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件固定连接至所述电动床，所述第二连接件可转动地连接至所述第一连接件以在较高位置和较低位置之间转动，所述连接杆包括另一个止动机构，所述另一个止动机构造成用以当所述第二连接件位于所述较低位置时，阻止所述第二连接件沿远离所述较高位置的方向上转动但允许所述第二连接件朝所述较高位置转动，其中在所述提升杆从所述降落位置朝所述提升位置转动的过程中，所述第二连接件位于所述较低位置。

15.如权利要求12所述的电动家具，其特征在于，所述止动机构包括形成在所述第一部分和第二部分其中之一上的第一凸起和形成在所述第一部分和第二部分其中另一上的第二凸起，所述第一凸起和第二凸起通过相互抵靠阻止所述第一部分相对于所述第二部分在所述第一方向上的转动。

16.如权利要求12所述的电动家具，其特征在于，所述止动机构包括形成在所述第一部分和第二部分其中之一上的凸起和形成在所述第一部分和第二部分其中另一上的凹槽，所述凸起配合于所述凹槽以阻止所述第一部分相对于所述第二部分在所述第一方向上的转动。

17.如权利要求12所述的电动家具，其特征在于，所述第二部分包括转动轴，一个或多个提升臂固定连接至所述转动轴以提升所述家具的可提升部件，一连接杆固定连接至所述转动轴，所述第一部分可转动地连接至所述连接杆，所述止动机构形成在所述第一部分和所述连接杆之间。

18.如权利要求12所述的电动家具，其特征在于，所述第二部分包括转动轴，所述转动轴包括多个分开的转动轴部，每个转动轴部固定连接有一个或多个提升臂，多个连接杆分别固定连接至这些转动轴部，所述第一部分包括转轴以及固定连接至所述转轴的多个连接杆，所述第一部分的每个连接杆可转动地连接至所述第二部分的多个连接杆的对应其中之一，所述止动机构形成在所述第一部分的所述多个连接杆和所述第二部分的所述多个连接杆之间。

19.一种电动家具，其特征在于，包括：

家具架；

提升杆，所述提升杆安装至所述家具架以在提升位置和降落位置之间转动，其中在所述提升位置，所述家具的可提升部件被升起，在所述降落位置，所述家具的可提升部件被降落，所述提升杆包括第一部分和第二部分，所述第二部分连接至所述第一部分，所述第二部分构造成用以支撑所述家具的可提升部件；以及

马达，所述马达与所述第一部分连接，所述马达构造成驱动所述第一部分和第二部分使得所述第一部分和第二部分整体上沿从所述降落位置朝向所述提升位置的第一方向上转动，所述马达还构造成驱动所述第一部分相对于所述第二部分在从所述降落位置朝向第三位置的第二方向上转动以降低所述电动家具的厚度，所述第二方向与所述第一方向相反。

20.如权利要求19所述的电动家具，其特征在于，所述电动家具为电动床，所述电动床包括支撑在所述家具架上的平台，所述马达利用连接杆连接至所述家具架和平台其中之一，所述连接杆具有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件固定连接至所述家具架和平台其中之一，所述第二连接件可转动地连接至所述第一连接件以在较高位置和较低位置之间转动，所述连接杆包括止动机构，所述止动机构造成用以当所述第二连接件位于所述较低位置时，阻止所述第二连接件沿远离所述较高位置的方向上转动但允许所述第二连接件朝所述较高位置转动，其中，当所述第一连接件位于所述较高位置且所述提升杆的第一部分位于所述第三位置时，所述连接杆、马达和提升杆的组合在垂直于所述家具架的方向上突出于所述家具架的部分的尺寸最小。