[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN104242582A - 马达 - Google Patents

马达 Download PDF

Info

Publication number
CN104242582A
CN104242582A CN201410217466.7A CN201410217466A CN104242582A CN 104242582 A CN104242582 A CN 104242582A CN 201410217466 A CN201410217466 A CN 201410217466A CN 104242582 A CN104242582 A CN 104242582A
Authority
CN
China
Prior art keywords
salient pole
pole
coil
motor
salient
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410217466.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104242582B (zh
Inventor
保科哲夫
河西繁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Instruments Corp
Original Assignee
Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd filed Critical Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Publication of CN104242582A publication Critical patent/CN104242582A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104242582B publication Critical patent/CN104242582B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/325—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation for windings on salient poles, such as claw-shaped poles
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
    • G04C3/008—Mounting, assembling of components
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
    • G04C3/14—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means incorporating a stepping motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K21/16—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
    • H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

本发明涉及一种能够降低在转子加速或减速时所产生的音量的马达。在所述马达(1)中，磁铁(6)等角度间隔地形成有四对S极和N极，在定子铁芯(8)中，形成有六个突极(80)。多个突极(80)中的第一突极(81)以及第二突极(82)的角度位置偏离112.5°。第一突极(81)以及第二突极(82)中的一个突极同S极与N极之间对置时，另一个突极与S极的中心或者N极的中心对置。第一突极(81)以及第二突极(82)的径向尺寸比其他突极(80)的径向尺寸长，第一线圈(76)相对于第一突极(81)的卷绕部分的径向尺寸以及第二线圈(77)相对于第二突极(82)的卷绕部分的径向尺寸比其他突极(80)的径向尺寸长。

Description

马达
技术领域
本发明涉及一种在沿磁铁的周面设置的定子铁芯的多个突极中的两个突极上卷绕有线圈的马达。
背景技术
在汽车用计程器和时钟等显示装置中，有的采用在马达的输出轴安装有指针的结构(参照日本公开专利公报第2013-57567号)。关于所述显示装置中所使用的马达，曾提出了一种沿磁铁的周面配置定子铁芯的多个突极，并在多个突极中的两个突极上卷绕有线圈的结构(参照日本专利公报第4125371号)。在日本专利公报第4125371号所记载的马达中，在磁铁的外周面配置三对或者五对S极与N极，将突极的个数设为8，并在角度位置偏离90°的两个突极上卷绕有线圈。
关于日本公开专利公报第2013-57567号所记载的显示装置等中所使用的马达，要求不但能够获得足够的励磁转矩还能够降低在转子加速或减速时所产生的音量，但日本专利公报第4125371号所记载的马达无法充分满足所述要求。
发明内容
鉴于以上问题，本发明的课题是提供一种能够降低在转子加速或减速时所产生的音量的马达。
为了解决上述问题，本发明所涉及的马达的特征是，其具有：转子，其具有在周面沿周向交替等角度间隔地设置有S极和N极的磁铁；定子，其具有定子铁芯、第一线圈以及第二线圈，与所述周面隔着间隙对置的多个突极沿周向配置于所述定子铁芯，所述第一线圈卷绕在所述多个突极中的第一突极，所述第二线圈卷绕在所述多个突极中的沿周向与所述第一突极分离的第二突极，在所述磁铁中，形成有四对所述S极与所述N极，在所述定子铁芯中，形成有六个所述突极，且配置为当所述第一突极以及所述第二突极中的一个突极同所述S极与N极之间对置时，另一个突极同所述S极的中心或者所述N极的中心对置。
在本发明所涉及的马达中，磁铁等角度间隔地形成有四对S极与N极，在定子铁芯中，形成有六个突极。为所述结构时，若等角度间隔地配置突极，则无法获得转子的旋转所需的足够的励磁转矩，但在本发明中，配置为当多个突极中的卷绕有第一线圈的第一突极以及卷绕有第二线圈的第二突极中的一个突极同S极与N极之间对置时，另一个突极与S极的中心或者N极的中心对置。因此，转子的旋转能够获得足够的励磁转矩。并且，关于所述结构的马达，通过验证起动转矩相对于电角的变化，发现相比于在磁铁中形成三对或者五对S极与N极，在定子铁芯中形成有八个突极的马达，起动转矩的变化较小。因此，由于转子的振动较小，因此能够降低在转子加速或减速时所产生的音量，从而能够实现低噪音化。
在本发明中，能够采用所述第一突极与所述第二突极的角度位置沿周向偏离112.5°的结构。根据所述结构，六个突极中的卷绕有第一线圈的第一突极以及卷绕有第二线圈的第二突极中的一个突极同S极与N极的之间对置时，另一个突极与S极的中心或者N极的中心对置。
在本发明中，优选所述定子铁芯通过层叠多张磁性板而成。根据所述结构，即使突极较多时，由于在将磁性板冲裁成定子铁芯的形状时磁性板较薄，因此能够高效且高精度地冲裁磁性板。
在本发明中，优选在所述多个突极中，所述第一突极以及所述第二突极的径向尺寸比其他突极的径向尺寸长，所述第一线圈相对于所述第一突极的卷绕部分的径向尺寸以及所述第二线圈相对于所述第二突极的卷绕部分的径向尺寸比所述其他突极的径向尺寸长。根据所述结构，能够充分确保线圈的卷绕数。
在本发明中，优选设置有使所述转子的旋转减速传递的齿轮减速机构。根据所述结构，不需在马达的外部设置齿轮减速机构。
在本发明所涉及的马达中，磁铁等角度间隔地形成有四对S极与N极，在定子铁芯中形成有六个突极。为所述结构时，若等角度间隔地配置突极，则无法获得转子的旋转所需的励磁转矩，但在本发明中，配置为当多个突极中的卷绕有第一线圈的第一突极以及卷绕有第二线圈的第二突极中的一个突极同S极与N极之间对置时，另一个突极与S极的中心或者N极的中心对置。因此，转子的旋转能够获得足够的励磁转矩。并且，在所述结构的马达中，通过验证起动转矩相对于电角的变化，发现与在磁铁中形成有三对或五对S极与N极，且在定子铁芯形成有八个突极的马达相比，起动转矩的变化较小。因此，由于转子的振动较小，因此能够降低转子在加速或减速时所产生的音量，从而能够实现低噪音化。
附图说明
图1(a)～图1(c)是使用了本发明的马达的说明图。
图2(a)～图2(c)是示出通过模拟求得的使用了本发明的马达的特性的结果的图表。
图3(a)、图3(b)是相对于本发明的比较例所涉及的马达的说明图。
图4(a)～图4(c)是示出通过模拟求得的图3(a)所示的本发明的比较例1所涉及的马达的特性的结果的图表。
图5(a)～图5(c)是示出通过模拟求得的图3(b)所示的本发明的比较例2所涉及的马达的特性的结果的图表。
具体实施方式
以下，参照附图对使用了本发明的马达进行说明。
(马达的说明)
图1(a)～图1(c)是使用了本发明的马达的说明图，图1(a)是马达的俯视图，图1(b)是马达的侧视图，图1(c)是定子等的俯视图。
如图1(a)、图1(b)所示，本实施方式的马达1具有壳体3、被壳体3支承为能够旋转的转子5、以及配置在转子5的周围的定子7。在本实施方式中，支承轴51固定于壳体3，转子5被支承轴51支承为能够旋转。因此，转子5通过支承轴51被壳体3支承为能够旋转。并且，马达1具有使转子5的旋转减速传递的减速齿轮机构9，所述减速齿轮机构9也与转子5以及定子7相同被壳体3支承。另外，减速齿轮机构9将转子5的旋转传递到输出轴90。
转子5具有被支承轴51支承为能够旋转的小齿轮53、与小齿轮53一体化且在外周面60(周面)沿周向交替等角度间隔地设置有S极与N极的磁铁6。另外，本实施方式的磁铁6为圆筒状。在本实施方式中，磁铁6与小齿轮53通过嵌件成型而被一体化。因此，磁铁6与小齿轮53通过树脂制的圆板部50而相结合。在本实施方式中，磁铁6为铁氧体系。
定子7包括具有与磁铁6的外周面60(周面)隔着间隙对置的多个突极80的定子铁芯8、卷绕在多个突极80中的第一突极81的第一线圈76以及卷绕在多个突极80中的第二突极82的第二线圈77。另外，更详细地说，第一线圈76隔着绝缘件71卷绕于第一突极81，第二线圈77隔着绝缘件72卷绕于第二突极82。在绝缘件71的端部保持有对第一线圈76供电的两根供电用的端子710，在绝缘件72的端部保持有对第二线圈77供电的两根供电用的端子720。在端子710、720缠绕有第一线圈76的卷绕开始和卷绕结束的端部以及第二线圈77的卷绕开始和卷绕结束的端部。
减速齿轮机构9具有第一齿轮91和大径的第二齿轮92，所述第一齿轮91具有与小齿轮53啮合的大径齿轮91a，所述大径的第二齿轮92与第一齿轮91的小径齿轮91b啮合，输出轴90固定于第二齿轮92。
在如此构成的马达1中，通过端子710、720对第一线圈76以及第二线圈77提供各相的驱动脉冲，使转子5旋转，并通过减速齿轮机构9将转子5的旋转传递到输出轴90。并且，使用马达1构成指针式的显示装置时，指针(未图示)固定于输出轴90。在所述显示装置中，通过经由端子710、720提供给第一线圈76以及第二线圈77的驱动脉冲，切换指针的角度位置。此时，向端子710、720提供正旋转用的驱动脉冲使指针顺时针旋转到目标位置后，对端子710、720提供停止用的驱动脉冲，则能够使指针停止在目标位置。并且，在该状态下，若给端子710、720提供逆旋转用的驱动脉冲，则能够使指针逆时针旋转到另一目标位置。
(磁铁6以及定子铁芯8的结构)
如图1(c)所示，在本实施方式的马达1中，磁铁6在外周面60沿周向交替等角度间隔地设置有S极与N极。在本实施方式中，在磁铁6中，形成有四对S极与N极。因此，由于在磁铁6中等角度间隔地形成有S极与N极总共八极，因此沿周向相邻的S极与N极的角度位置偏离45°。
定子铁芯8的配置有磁铁6的部分成为开口部84，在所述开口部84的内周缘沿周向配置有朝向磁铁6的外周面60突出的多个突极80。突极80的径向内侧的端部与磁铁6的外周面60隔着间隙对置，突极80的径向内侧的端部与磁铁6的外周面60之间的间隙尺寸在多个突极80中均相等。另外，在本实施方式的定子铁芯中形成有六个突极80。
在此，突极80非等间隔地配置，而配置为卷绕有第一线圈76的第一突极以及卷绕有第二线圈77的第二突极82中的一个突极的周向中心同S极与N极之间即S极与N极之间的边界部分对置时，另一个突极的周向的中心与S极的周向的中心或者N极的周向的中心对置。也就是说，配置为当第一突极81以及第二突极82中的一个突极同S极与N极之间对置时，另一个突极与S极的中心或者N极的中心对置。更具体地说，多个突极80中的角度位置沿周向偏离112.5°的两个突极80作为第一突极81以及第二突极82使用。即，多个突极80中的角度位置偏离112.5°的两个突极80中的一个为卷绕有第一线圈76的筒状的绝缘件71嵌在其外侧的第一突极81，另一个成为卷绕有第二线圈77的筒状的绝缘件72嵌在其外侧的第二突极82。换言之，第一突极81与第二突极82的角度位置沿周向偏离112.5°。在此，第一突极81与第二突极82的角度位置偏离112.5°是指第一突极81的周向的中心与第二突极82的周向的中心的角度位置偏离112.5°。另外，在第一突极81与第二突极82之间存在一个没卷绕线圈的突极80。因此，沿周向相邻的突极80的各间隔以第一突极81为起点，朝向图1(c)顺时针分别为56.25°、56.25°、56.25°、67.5°、67.5°、56.25°。
在本实施方式中,多个突极80中的第一突极81以及第二突极82的径向尺寸比其他突极80的径向尺寸长。因此，第一线圈76相对于第一突极81的卷绕部分的径向尺寸以及第二线圈77相对于第二突极82的卷绕部分的径向尺寸比其他突极80的径向尺寸长。另外，第一突极81以及第二突极82的径向尺寸相等，第一线圈76相对于第一突极81的卷绕部分的径向尺寸与第二线圈77相对于第二突极82的卷绕部分的径向尺寸相等。
多个突极80中的第一突极81以及第二突极82以外的突极80的径向尺寸即从后述的连接部85朝向磁铁6的外周面60突出的突极80的长度尺寸全部相同，因此第一突极81以及第二突极82以外的突极80的径向外侧的端部处在距离磁铁6相同的位置。与此相对，第一突极81以及第二突极82的径向尺寸比其他突极80的径向尺寸长，因此第一突极81的径向外侧的端部以及第二突极82的径向外侧的端部处于比其他突极80的径向外侧的端部从磁铁6向径向外侧离开的位置。
在此，定子铁芯8具有连接包括第一突极81以及第二突极82在内的所有突极80的径向外侧的端部的框状的连接部85，所述连接部85的宽度尺寸沿整周相等。因此，连接部85在形成有第一突极81以及第二突极82的角度范围以外成为与磁铁6同心状的圆弧部86。与此相对，连接部85的形成有第一突极81的角度范围成为向径向外侧呈矩形框状突出的矩形部87，形成有第二突极82的角度范围成为向径向外侧呈矩形框状突出的矩形部88。因此，矩形部87、88之间呈向径向内侧凹陷的形状，矩形部87、88之间的部分89也形成为圆弧状。另外，在连接部85中，圆弧部86的宽度尺寸与矩形部87、88的宽度尺寸相同，但矩形部87、88之间的部分89的宽度尺寸比圆弧部86的宽度尺寸和矩形部87、88的宽度尺寸大。
在本实施方式中，定子铁芯8呈板状，通过层叠多张被冲裁为上述形状的磁性板而构成。换言之，定子铁芯8通过层叠多张磁性板而成。
(马达1的评价结果)
图2(a)～图2(c)是示出通过模拟求得的使用了本发明的马达1的特性的结果的图表，图2(a)是示出马达1的电角与起动转矩(detent torque)之间的关系的图表，图2(b)是示出马达1的电角与励磁转矩之间的关系的图表，图2(c)是示出表示沿径向施加在转子5的电磁力的李萨茹图形的图表。另外，在图2(c)中，以与转子5的旋转中心轴线正交的一方向为X轴方向，以沿所述X轴方向施加在转子5的力为横轴。并且，在图2(c)中，以与转子5的旋转中心轴线以及X轴方向正交的方向为Y轴方向，以沿所述Y轴方向施加在转子5的力为纵轴。并且，在用于评价的马达1中，定子铁芯8通过将厚度为0.5mm的无方向性电磁钢板冲裁成上述形状并层叠三张而构成。磁铁6的内径为6mm，外径为8mm，轴向尺寸为3mm。第一线圈76以及第二线圈77分别将直径为0.055mm的线圈线卷绕2200圈而构成，其一相的电阻值为220Ω。驱动电压为5V。
图3(a)、图3(b)是相对于本发明的比较例所涉及的马达1的说明图，在该马达1中，通过模拟求出特性。在图3(a)所示的第一比较例所涉及的马达中，在磁铁6形成三对S极与N极，在定子铁芯8中，等角度间隔地形成有八个突极80。并且，卷绕有第一线圈76的第一突极81与卷绕有第二线圈77的第二突极82的角度位置偏离90°。
在图3(b)所示的第二比较例所涉及的马达中，在磁铁6形成有五对S极与N极，且在定子铁芯8中形成有八个突极80。并且，卷绕有第一线圈76的第一突极81与卷绕有第二线圈77的第二突极82的角度位置偏离90°。在此，突极80非等间隔地形成，但在第一突极81以及第二突极82中的一个突极的周向的中心同S极与N极之间的边界部分对置时，另一个突极的周向的中心与S极的周向的中心或者N极的周向的中心对置，因此不阻碍励磁转矩的产生。
图4(a)～图4(c)是示出通过模拟求得的图3(a)所示的本发明的第一比较例所涉及的马达的特性的结果的图表，图4(a)是示出马达的电角与起动转矩之间的关系的图表，图4(b)是示出马达的电角与驱动转矩之间的关系的图表，图4(c)是示出表示沿径向施加在转子5的电磁力的李萨茹图形的图表。图5(a)～图5(c)是示出通过模拟求得的图3(b)所示的本发明的第二比较例所涉及的马达的特性的结果的图表，图5(a)是示出马达的电角与起动转矩之间的关系的图表，图5(b)是示出马达的电角与驱动转矩之间的关系的图表，图5(c)是示出表示沿径向施加在转子5的电磁力的李萨茹图形的图表。
另外，图4(a)以及图5(a)是与图2(a)对应的数据，图4(b)以及图5(b)是与图2(b)对应的数据，图4(c)以及图5(c)是与图2(c)对应的数据。
在此，图3(a)所示的第一比较例所涉及的马达以及图3(b)所示的第二比较例所涉及的马达与使用本发明的马达1在磁铁6的尺寸和定子铁芯8的尺寸等基本结构方面相同，只有磁铁6的极数和突极80的个数不相同。
比较图2(a)所示的结果与图4(a)所示的结果以及图5(a)所示的结果可知，相比于第一比较例所涉及的马达和第二比较例所涉及的马达，在使用本发明的马达1中，起动转矩的变化量较小。因此，施加在转子5的外力较小，所以可以说振动也较小。
接下来，比较图2(b)所示的结果与图4(b)所示的结果可知，相比于第一比较例所涉及的马达，在使用本发明的马达1中，励磁转矩较小，即使如此，也能够获得转子5的旋转所需的足够的励磁转矩。并且，相比于第一比较例所涉及的马达，在使用本发明的马达1中，励磁转矩的变化稍小。
另外，比较图2(b)所示的结果与图5(b)所示的结果可知,励磁转矩的水平相等。并且，相比于第一比较例所涉及的马达，在使用本发明的马达1中，励磁转矩的变化稍大，但两者差较小，也可以说两者相等。
比较图2(c)所示的结果和图4(c)所示的结果可知，相比于第一比较例所涉及的马达，在使用本发明的马达1中，沿径向施加在转子5的力较小。因此，相比于第一比较例所涉及的马达，在使用本发明的马达1中，沿径向施加在转子5的外力较小，因此可以说振动较小。
另外，比较图2(c)所示的结果和图5(c)所示的结果，相比于第一比较例所涉及的马达，在使用本发明的马达1中，沿径向施加在转子5的力稍大。
(本实施方式的主要效果)
如以上说明所示，在本实施方式的马达1中，磁铁6等角度间隔地形成有四对S极与N极，在定子铁芯8中，形成有六个突极80。为所述结构时，若等角度间隔地配置突极80，则无法获得转子5的旋转所需的足够的转矩，但在定子铁芯8中，配置为当多个突极80中的卷绕有第一线圈76的第一突极81以及卷绕有第二线圈77的第二突极82中的一个突极的周向的中心同S极与N极之间对置时，另一个突极的周向中心与S极的周向的中心或者N极的周向的中心对置。因此，能够获得转子5的旋转所需的励磁转矩。并且，关于所述结构的马达1，通过验证起动转矩相对于电角的变化等，发现如参照图2(a)、图4(a)以及图5(a)所说明的那样，相比于在磁铁6形成有三对或五对S极与N极，在定子铁芯8中形成有八个突极80的比较例1、2所涉及的马达，起动转矩的变化较小。因此，在本实施方式的马达1中，由于转子5的振动较小，因此能够降低转子5在加速或减速时所产生的音量，从而能够实现低噪音化。
并且，定子铁芯8通过层叠多张磁性板而成。因此，如本实施方式所示，即使在突极80较多时，由于在将磁性板冲裁成定子铁芯8的形状时磁性板较薄，因此也能够高精度地冲裁磁性板。
并且，多个突极80中的第一突极81以及第二突极82的径向尺寸比其他突极80的径向尺寸长，第一线圈76相对于第一突极81的卷绕部分的径向尺寸以及第二线圈77相对于第二突极82的卷绕部分的径向尺寸比其他突极80的径向尺寸大。因此，能够可靠地获得马达1的旋转所需的励磁转矩。
并且，由于在马达1设置有减速传递转子5的旋转的齿轮减速机构9，因此不需在马达1的外部设置齿轮减速机构9。因此，仅通过在本实施方式的马达1中在输出轴90安装指针，就能够构成显示装置的关键部分，从而能够实现显示装置的小型化。
(其他实施方式)
在上述实施方式中，为转子5位于定子7的内侧的结构，但在转子5位于定子7的外侧的马达中也可应用本发明。此时，突极80为从定子铁芯8向径向外侧突出而与磁铁6的内周面(周面)对置的结构。

Claims (5)

1.一种马达，其特征在于，
所述马达具有：
转子，其具有在周面沿周向交替等角度间隔地设置有S极和N极的磁铁；以及
定子，其具有定子铁芯、第一线圈以及第二线圈，与所述周面隔着间隙对置的多个突极沿周向配置于所述定子铁芯，所述第一线圈卷绕在所述多个突极中的第一突极，所述第二线圈卷绕在所述多个突极中的沿周向与所述第一突极分离的第二突极，
在所述磁铁中，形成有四对所述S极与所述N极，
在所述定子铁芯中，形成有六个所述突极，且配置为当所述第一突极和所述第二突极中的一个突极同所述S极与所述N极之间对置时，另一个突极与所述S极的中心或者所述N极的中心对置。
2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，
所述第一突极与所述第二突极的角度位置沿周向偏离112.5°。
3.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，
所述定子铁芯通过层叠多张磁性板而成。
4.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，
在所述多个突极中，所述第一突极以及所述第二突极的径向尺寸比其他突极的径向尺寸长，
所述第一线圈相对于所述第一突极的卷绕部分的径向尺寸以及所述第二线圈相对于所述第二突极的卷绕部分的径向尺寸比所述其他突极的径向尺寸长。
5.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，
所述马达设置有使所述转子的旋转减速传递的齿轮减速机构。
CN201410217466.7A 2013-06-12 2014-05-22 马达 Expired - Fee Related CN104242582B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-123286 2013-06-12
JP2013123286A JP6140537B2 (ja) 2013-06-12 2013-06-12 モータ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104242582A true CN104242582A (zh) 2014-12-24
CN104242582B CN104242582B (zh) 2017-12-26

Family

ID=51563965

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410217466.7A Expired - Fee Related CN104242582B (zh) 2013-06-12 2014-05-22 马达
CN201420263382.2U Expired - Fee Related CN203850995U (zh) 2013-06-12 2014-05-22 马达

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420263382.2U Expired - Fee Related CN203850995U (zh) 2013-06-12 2014-05-22 马达

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9847689B2 (zh)
EP (1) EP3010127B1 (zh)
JP (1) JP6140537B2 (zh)
CN (2) CN104242582B (zh)
WO (1) WO2014199946A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106357017A (zh) * 2015-07-13 2017-01-25 日本电产三协株式会社 马达、马达装置以及指针式显示装置
CN107207037A (zh) * 2015-02-18 2017-09-26 日立汽车系统株式会社 动力转向装置
CN109660102A (zh) * 2017-10-10 2019-04-19 株式会社Tgk 驱动装置

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6140537B2 (ja) * 2013-06-12 2017-05-31 日本電産サンキョー株式会社 モータ
CN105634237A (zh) * 2014-11-24 2016-06-01 苏州劲颖精密模具有限公司 一种二相步进马达结构
JP2017020918A (ja) * 2015-07-13 2017-01-26 日本電産サンキョー株式会社 モータ、モータ装置および指針式表示装置
JP6693023B2 (ja) * 2015-09-16 2020-05-13 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ 音を生成するための方法、及びシステム
JP2018074811A (ja) 2016-10-31 2018-05-10 株式会社テージーケー モータ装置
FR3096195B1 (fr) 2019-05-17 2021-05-14 Moving Magnet Tech Motoréducteur faible bruit à Moteur électrique dissymétrique
EP4084290A4 (en) * 2019-12-26 2024-01-24 Amotech Co., Ltd. STATOR FOR ELECTRIC MOTOR AND ELECTRIC MOTOR INCLUDING THE LATTER
FR3142626A1 (fr) 2022-11-30 2024-05-31 Moving Magnet Technologies Moteur diphasé à encombrement réduit

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020135243A1 (en) * 2001-03-23 2002-09-26 Tdk Corporation Stepping motor
JP2003111379A (ja) * 2001-09-26 2003-04-11 Denso Corp ステップモータ及び計器
CN2790012Y (zh) * 2003-04-01 2006-06-21 上海大学 改进的定子双馈双凸极永磁电机
CN201490868U (zh) * 2009-09-29 2010-05-26 彭希南 单片机直接驱动的单轴微型步进电机
CN101728927A (zh) * 2008-10-16 2010-06-09 彭希南 一种精密定位的微步距仪表用步进电机
CN203850995U (zh) * 2013-06-12 2014-09-24 日本电产三协株式会社 马达

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2477993A (en) * 1948-05-12 1949-08-02 Union Switch & Signal Co Pulse counting time-measuring system and apparatus
DE2208854C3 (de) 1972-02-25 1981-07-30 Gerhard Berger GmbH & Co Fabrik elektrischer Meßgeräte, 7630 Lahr Synchronmotor mit einem mehrpoligen Permanentmagneten
DE2337905A1 (de) * 1973-07-26 1975-02-13 Gerhard Berger Fabrikation Ele Selbstanlaufender synchronmotor mit dauermagnetlaeufer
DE2436886C2 (de) * 1974-07-31 1976-05-20 Berger Gerhard Selbstanlaufender Synchronmotor und Schrittmotor mit Dauermagnetrotor
US4088909A (en) * 1977-02-18 1978-05-09 Kanto Seiki Company, Limited Stepping motor for timekeeping mechanism
FR2742940B1 (fr) 1995-12-22 1998-03-13 Moving Magnet Tech Moteur diphase, notamment un moteur d'horlogerie ou un moteur pour l'entrainement d'une aiguille d'un afficheur
TWI296875B (en) * 2002-04-25 2008-05-11 Step motor with multiple stators
FR2843501B1 (fr) * 2002-08-07 2005-04-08 Sonceboz Sa Dispositif d'actionnement d'une vanne de climatisation triphase a fort couple de verrouillage magnetostatique
JP4297037B2 (ja) * 2004-11-11 2009-07-15 株式会社デンソー ステッピングモータ
FR2899396B1 (fr) * 2006-03-30 2008-07-04 Moving Magnet Tech Mmt Moteur electrique polyphase notamment pour l'entrainement de pompes ou de ventilateurs
JP5306384B2 (ja) * 2011-02-04 2013-10-02 キヤノン株式会社 モータ
JP5788747B2 (ja) 2011-09-07 2015-10-07 矢崎総業株式会社 計器ユニット

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020135243A1 (en) * 2001-03-23 2002-09-26 Tdk Corporation Stepping motor
JP2003111379A (ja) * 2001-09-26 2003-04-11 Denso Corp ステップモータ及び計器
CN2790012Y (zh) * 2003-04-01 2006-06-21 上海大学 改进的定子双馈双凸极永磁电机
CN101728927A (zh) * 2008-10-16 2010-06-09 彭希南 一种精密定位的微步距仪表用步进电机
CN201490868U (zh) * 2009-09-29 2010-05-26 彭希南 单片机直接驱动的单轴微型步进电机
CN203850995U (zh) * 2013-06-12 2014-09-24 日本电产三协株式会社 马达

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107207037A (zh) * 2015-02-18 2017-09-26 日立汽车系统株式会社 动力转向装置
CN106357017A (zh) * 2015-07-13 2017-01-25 日本电产三协株式会社 马达、马达装置以及指针式显示装置
CN109660102A (zh) * 2017-10-10 2019-04-19 株式会社Tgk 驱动装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014241683A (ja) 2014-12-25
JP6140537B2 (ja) 2017-05-31
EP3010127B1 (en) 2019-12-11
CN104242582B (zh) 2017-12-26
CN203850995U (zh) 2014-09-24
US9847689B2 (en) 2017-12-19
US20160134166A1 (en) 2016-05-12
EP3010127A1 (en) 2016-04-20
WO2014199946A1 (ja) 2014-12-18
EP3010127A4 (en) 2016-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104242582A (zh) 马达
JP6385712B2 (ja) ロータおよびブラシレスモータ
US9502931B2 (en) Brushless motor
CN105048665A (zh) 无刷电机
CN104242583A (zh) 马达
CN102570636A (zh) 电动机
CN103516081A (zh) 转子、具有转子的发电-电动机及转子制造方法
EP3118972A1 (en) Annular magnetic pole member and magnetic wave gear device
JP5939868B2 (ja) バリアブルリラクタンス型レゾルバ
US20160028277A1 (en) Multi-lundell motor
JP6622776B2 (ja) ロータ及び電動機
CN104638799A (zh) 马达
JP2008029194A (ja) ステッピングモータ
CN104242584A (zh) 马达
JP2013207857A (ja) ブラシレスモータ
JP2015233368A (ja) 永久磁石式電動機
CN205864090U (zh) 马达、马达装置以及指针式显示装置
JP2008048517A (ja) 回転電機のアーマチュア
EP2996230B1 (en) Stepper motor
CN204408159U (zh) 马达、马达装置以及指针式显示装置
JP2013158072A (ja) アウターロータ型モータ
JP6330226B2 (ja) モータの駆動制御装置
CN204408160U (zh) 马达、马达装置以及指针式显示装置
JP6197285B2 (ja) 磁石埋込型ロータ及び磁石埋込型ロータの製造方法
JP6432274B2 (ja) モータ及びモータの駆動方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171226

Termination date: 20210522