CN104033542A - 摆线针轮减速机构 - Google Patents

Abstract

一种摆线针轮减速机构，其包括壳体、两个摆线轮、滚针、输出轴、外壳、安装架、输入齿轮、传动齿轮及第一传动轴，壳体内侧壁上形成有内齿圈，两个摆线轮形成有外齿部，两个摆线轮装设在壳体中，滚针夹设于摆线轮的外齿部与壳体的内齿圈之间，输出轴与摆线轮连接，安装架包括安装部、第一偏心部和第二偏心部，第二偏心部位位于第一偏心部远离安装部的一端，两个摆线轮分别套设在第一偏心部与第二偏心部上，输入齿轮同轴设置于安装部上，且安装部的轴线与输出轴的轴线重合，外壳套设在安装部上，且外壳内侧壁上形成有轮齿部，传动齿轮通过第一传动轴转动地固定于安装部内且与输入齿轮及外壳的轮齿部啮合摆线针轮减速机构传动比大、同心度高。

Description

摆线针轮减速机构

技术领域

本发明涉及一种减速机构，尤其涉及一种摆线针轮减速机构。

背景技术

目前，大部分摆线针轮减速机构中，将输入轴通过轴承安装在机架上，输入轴上设有偏心轴，并通过偏心轴与两个摆线轮安装在一起，摆线轮与输出轴连接。工作时，输入轴通过偏心轴带动摆线轮回转，摆线轮带动输出轴转动。然而，由于摆线针轮减速机构在运作过程中，摆线轮同时作自转及公转运动，使得摆线针轮减速机构的同心度需较高，因此在摆线针轮减速机构传动比不能满足要求时，将摆线针轮减速机构应用于二级传动减速机构中同心度较低。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种同心度高的摆线针轮减速机构。

一种摆线针轮减速机构，其包括壳体、两个摆线轮、滚针、输出轴、外壳、安装架、输入齿轮、传动齿轮及第一传动轴，该壳体内侧壁上形成有内齿圈，该两个摆线轮形成有外齿部，该两个摆线轮装设在该壳体中，该滚针夹设于该摆线轮的外齿部与该壳体的内齿圈之间，该输出轴与该摆线轮连接，该安装架包括安装部、凸伸形成于安装部的相邻的第一偏心部和第二偏心部，该第二偏心部位位于该第一偏心部远离该安装部的一端，该两个摆线轮分别套设在该第一偏心部与该第二偏心部上，该输入齿轮同轴设置于该安装部上，且该安装部的轴线与该输出轴的轴线重合，该外壳套设在该安装部上，且该外壳内侧壁上形成有轮齿部，该传动齿轮通过该第一传动轴转动地固定于该安装部内且与该输入齿轮及该外壳的轮齿部啮合。

上述摆线针轮减速机构为二级传动机构，其通过输入齿轮、安装架及传动齿轮构成一级传动，通过安装架、摆线轮及输出轴构成二级传动，使得刚性高且传动比较大。由于将输入齿轮及传动齿轮装设在安装架中，且摆线轮套设在安装架的第一偏心部及第二偏心部上，使得输入齿轮与输出轴均绕着轴线A转动，同心度较高且结构紧凑。

附图说明

图1是本发明实施方式的摆线针轮减速机构的立体图。

图2是图1所示摆线针轮减速机构的立体分解图。

图3是图1所示的摆线针轮减速机构沿III-III的剖视图。

主要元件符号说明

摆线针轮减速机构	100
		驱动齿轮	200
第一传动组件	10
		第二传动组件	30
过线筒	50
		外壳	11
安装架	12
		输入齿轮	13
传动齿轮	14
		第一传动轴	15
滚针轴承	16
		轮齿部	112
安装部	121
		凸伸部	123
第一偏心部	125
		第二偏心部	127
第一容纳孔	1211
		第二容纳孔	1213
安装孔	1215
		本体	131
第一啮合部	133
		第二啮合部	135
壳体	31
		法兰	32
摆线轮	33
		滚针	35
输出轴	36
		第二传动轴	37
内齿圈	311
		第一固定孔	331
第二固定孔	333
		外齿部	335
固定部	361

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1及图2，本实施方式中的摆线针轮减速机构100包括第一传动组件10、第二传动组件30及过线筒50。第二传动组件30与第一传动组件10连接，第一传动组件10用于与外部驱动装置（图中仅示出外部驱动装置的驱动齿轮200）相连，并将运动传至第二传动组件30输出。过线筒50穿设于第一传动组件10与第二传动组件30，用于供线缆穿过。

第一传动组件10包括外壳11、安装架12、输入齿轮13、传动齿轮14、第一传动轴15以及滚针轴承16。安装架12装设在外壳11中，并与外壳11之间设置有轴承（图未标），输入齿轮13与传动齿轮14装设在安装架12中，且传动齿轮14与输入齿轮13啮合。第一传动轴15插设在传动齿轮14中，且与传动齿轮14之间设置有滚针轴承16。输入齿轮13转动时，带动传动齿轮14自转及绕安装架12的中心轴A公转，传动齿轮14带动第一传动轴15绕安装架12的中心轴A转动。在本实施方式中，传动齿轮14为三个，相对应地，第一传动轴15以及滚针轴承16的数量均为三。

请同时参阅图3，外壳11大致为圆筒状，其内侧壁形成有轮齿部112，用于与传动齿轮14啮合。安装架12容纳在外壳11中，且安装架的中心轴A与外壳11的中心轴线重合。安装架12包括依次连接的安装部121、凸伸部123、第一偏心部125及第二偏心部127。安装部121大致为圆筒状，且容纳在外壳11中。安装部121的中心轴线为轴线A，其沿轴线A开设有第一容纳孔1211、于外侧壁沿径向开设有三个第二容纳孔1213、以及沿平行轴线A方向对应三个第二容纳孔1213贯通开设有三个安装孔1215。第一容纳孔1211用于容纳输入齿轮13。三个第二容纳孔1213分别间隔120度设置，且与第一容纳孔1211相连通，用于分别容纳三个传动齿轮14。安装孔1215沿平行轴线A方向贯通安装部121，且与对应的第二容纳孔1213相连通。

凸伸部123大致为圆筒状，其由安装部121远离第一容纳孔1211的一端凸伸形成，且凸伸出外壳11。凸伸部123的中心轴线与安装部121的中心轴线重合。第一偏心部125及第二偏心部127设置于凸伸部123远离安装部121的一端，第二偏心部127位于第一偏心部125远离凸伸部123的一端。第一偏心部125的中心轴线偏离凸伸部123的轴线，第二偏心部127的中心轴线沿相对侧偏离凸伸部123的轴线。凸伸部123、第一偏心部125及第二偏心部127分别用于安装第二传动组件30的部分元件。

输入齿轮13包括本体131、凸伸形成于本体131两端的第一啮合部133及第二啮合部135。本体131、第一啮合部133及第二啮合部135同轴设置，且与轴线A重合。第一啮合部133用于与外部驱动装置的驱动齿轮200啮合。第二啮合部135及部分本体131装设在安装部121的第一容纳孔1211中，本体131与安装部121之间设置有轴承（图未标），第二啮合部135用于与传动齿轮14啮合。

三个传动齿轮14分别装设在对应的第二容纳孔1213中，且传动齿轮14的中心轴线分别于对应的安装孔1215对准。传动齿轮14分别与输入齿轮13的第二啮合部135及外壳11的轮齿部112啮合。第一传动轴15穿设于对应的安装孔1215及传动齿轮14中，且两端固定于该安装部121中。滚针轴承16套设在第一传动轴15上，并容纳在传动齿轮14中。传动齿轮14绕轴线A转动时，通过第一传动轴15带动安装架12绕轴线A转动。

第二传动组件30包括壳体31、法兰32、两个摆线轮33、滚针35、输出轴36及第二传动轴37。壳体31与外壳11层叠设置。法兰32、两个摆线轮33及输出轴36依次层叠设置，且均容纳在壳体31中。滚针35设置于两个摆线轮33与壳体31之间。第二传动轴37穿插于法兰32、两个摆线轮33及输出轴36中。安装架12转动时，通过第一偏心部125及第二偏心部127带动摆线轮33转动，继而通过第二传动轴37带动输出轴36转动。

壳体31大致为圆筒状，其与外壳11重叠设置。壳体31的内侧壁上形成有内齿圈311，用于与滚针35配合。法兰32套设在安装架12的凸伸部123上，并与壳体31之间设置有轴承（图未标）。法兰32位于该安装部121与该摆线轮33之间。两个摆线轮33分别套设在第一偏心部125及第二偏心部127上。摆线轮33沿平行轴线方向开设有三个第一固定孔331及六个第二固定孔333。三个第一固定孔331相隔120度设置，六个第二固定孔333相隔60度设置。摆线轮33的外缘还形成有外齿部335。滚针35为多个，其容纳于摆线轮33的外齿部335与壳体的内齿圈311之间，使得摆线轮33能够相对壳体31转动。

输出轴36大致为圆盘状，其装设于摆线轮33远离法兰32的一侧。输出轴36靠近摆线轮33的一端凸伸形成有三个固定部361，每两个固定部361之间相隔120度，且固定部361对准摆线轮33的第一固定孔331。固定部361穿过摆线轮33的第一固定孔331，且插设于法兰32中。第二传动轴37的数量为六，其穿设于摆线轮33的第二固定孔333，且两端分别插设于法兰32与输出轴36中。

过线筒50穿设于输入齿轮13、安装架12及输出轴36，且靠近输出轴36的一端与输出轴36固定。过线筒50的中心轴与轴线A重合。

组装时，将输入齿轮13的靠近第二啮合部135的一端装入安装架12的第一容纳孔1211中。将滚针轴承16装入传动齿轮14中，并一同装入安装架12的第二容纳孔1213中，且传动齿轮14与第二啮合部135啮合。将第一传动轴15插入安装孔1215，并穿过传动齿轮14。将外壳11套设在安装架12上，且传动齿轮14与外壳11的轮齿部112啮合。将法兰32套设在安装架12的凸伸部123上，两个摆线轮33分别套设在第一偏心部125及第二偏心部127上。将第二传动轴37插入摆线轮33的第一固定孔331中，且靠近法兰32的一端插入法兰32中。输出轴36的固定部插入摆线轮33的第二固定孔333中，且插入法兰32中，同时第二传动轴37远离法兰32的一端插入输出轴36中。将滚针35装设在摆线轮33的外齿部335上。将壳体31套设在滚针35上，滚针35与壳体31的内齿圈311配合。将过线筒50穿过输出轴36、安装架12及输入齿轮13中，且与输出轴36通过螺钉固定连接。

使用时，输入齿轮13与外部驱动装置的驱动齿轮200相啮合。驱动齿轮200转动时，带动输入齿轮13绕轴线A转动。由于输入齿轮13的第二啮合部135与传动齿轮14啮合，使得输入齿轮13带动传动齿轮14绕第一传动轴15转动的同时绕着轴线A公转。由于第一传动轴15穿过传动齿轮14及安装架12，使得传动齿轮14通过第一传动轴15带动安装架12绕轴线A转动，从而实现第一级传动。第一偏心部125及第二偏心部127带动摆线轮33转动。摆线轮33配合滚针35及壳体31的内齿圈311运动时，通过第二传动轴37带动输出轴36绕轴线A转动，从而实现第二级传动。

本实施方式中的摆线针轮减速机构100为二级传动机构，其通过输入齿轮13、安装架12及传动齿轮14构成一级传动，通过安装架12、摆线轮33及输出轴36构成二级传动，使得刚性高且传动比较大。由于将输入齿轮13及传动齿轮14装设在安装架12中，且摆线轮33套设在安装架12的第一偏心部125及第二偏心部127上，使得输入齿轮13与输出轴36均绕着轴线A转动，同心度较高且结构紧凑，占用空间较小。

可以理解，法兰32可以省略，相应地，安装架12的凸伸部123也可以省略。传动齿轮14的数量可为一个或多个。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (9)

1.一种摆线针轮减速机构，其包括壳体、两个摆线轮、滚针及输出轴，该壳体内侧壁上形成有内齿圈，该两个摆线轮形成有外齿部，该两个摆线轮装设在该壳体中，该滚针夹设于该摆线轮的外齿部与该壳体的内齿圈之间，该输出轴与该摆线轮连接，其特征在于：该摆线针轮减速机构还包括外壳、安装架、输入齿轮、传动齿轮及第一传动轴，该安装架包括安装部、凸伸形成于安装部的相邻的第一偏心部和第二偏心部，该第二偏心部位位于该第一偏心部远离该安装部的一端，该两个摆线轮分别套设在该第一偏心部与该第二偏心部上，该输入齿轮同轴设置于该安装部上，且该安装部的轴线与该输出轴的轴线重合，该外壳套设在该安装部上，且该外壳内侧壁上形成有轮齿部，该传动齿轮通过该第一传动轴转动地固定于该安装部内且与该输入齿轮及该外壳的轮齿部啮合。

2.如权利要求1所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该安装部沿轴向开设有第一容纳孔及于侧壁上开设有第二容纳孔，该第一容纳孔与该第二容纳孔连通，该输入齿轮容纳于该第一容纳孔中，该传动齿轮装设于该第二容纳孔中。

3. 如权利要求1所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该安装部沿平行安装部轴线方向贯通开设有安装孔，该安装孔与该第二容纳孔连通，该第一传动轴穿设于该安装孔及该传动齿轮中，且两端固定于该安装部中。

4.如权利要求1所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该安装架还包括凸伸部，该凸伸部由该安装部朝向该摆线轮凸伸形成，该第一偏心部与该第二偏心部设置在该凸伸部远离该安装部的一端，该摆线针轮减速机构还包括法兰，该法兰套设在该凸伸部上，并位于该安装部与该摆线轮之间。

5.如权利要求4所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该摆线针轮减速机构还包括第二传动轴，该第二传动轴穿过该两个摆线轮，且两端分别插设于该法兰及该输出轴中。

6.如权利要求5所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该摆线轮贯通开设有第一固定孔及第二固定孔，该输出轴上凸伸形成有固定部，该固定部穿过该第一固定孔，并与该法兰固定，该第二传动轴穿过该第二固定孔，且两端分别插设于该法兰与该输出轴中。

7.如权利要求5所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该摆线针轮减速机构还包括滚针轴承，该滚针轴承套舍在该第一传动轴上，该滚针轴承装设在该传动齿轮中。

8.如权利要求1所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该输入齿轮包括本体、凸伸形成于该本体两端的第一啮合部及第二啮合部，该第二啮合部与该传动齿轮相啮合。

9.如权利要求1所述的摆线针轮减速机构，其特征在于：该摆线针轮减速机构还包括过线筒，该过线筒沿该安装部的轴线方向穿过该安装架、该两个摆线轮及该输出轴，且与该输出轴固定连接。