CH687520A5

CH687520A5 - Machine for producing sample cards.

Info

Publication number: CH687520A5
Application number: CH01325/94A
Authority: CH
Inventors: Hans Rohner
Original assignee: Polytex Ag
Priority date: 1994-04-28
Filing date: 1994-04-28
Publication date: 1996-12-31
Also published as: EP0679598A2; EP0679598A3

Description

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CH 687 520 A5 CH 687 520 A5

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Beschreibung description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Maschine zur Herstellung von Musterkarten mit aufgeklebten Warenmustern, die eine Beleimungsstation und eine Klebestation aufweist, wobei eine Vielzahl von Warenmustern gleichzeitig in einer vorgegebenen Anordnung auf eine Musterkarte aufgeklebt werden, und die Warenmuster in einem rastermässig aufgebauten Magazinkasten gestapelt anliegen. The present invention relates to a machine for producing sample cards with glued-on goods samples, which has a gluing station and a gluing station, a large number of goods samples being glued onto a sample card at the same time in a predetermined arrangement, and the goods samples being stacked in a grid-like magazine box.

Bei der Konstruktion von Maschinen zur Herstellung von Musterkarten bestand das wesentlichste Problem immer in der Erfassung der einzelnen Warenmuster, die von einem Stapel vereinzelt abgehoben und lagerichtig an einer beleimten Position einer Musterkarte aufgelegt werden mussten. Zur Ergreifung der Stoffmuster werden im wesentlichen Nadelgreifer verwendet, wie sie beispielsweise aus der CH-A 667 259, der CH-A 680 850 oder der DE-A 3 634 699 bekannt sind. Es sind jedoch auch Greifvorrichtungen für textile Zuschnitte bekannt, die für grossflächige Zuschnitte geeignet sind, wie beispielsweise die DE-A 4 108 301 zeigt. Ferner können jedoch solche Greifervorrichtungen auch zangenartig ausgestaltet sein, wie dies die DE-C When designing machines for the production of sample cards, the most important problem was always the registration of the individual samples, which had to be lifted up from a stack and placed in the correct position on a glued position of a sample card. To grasp the fabric samples, needle grippers are essentially used, as are known for example from CH-A 667 259, CH-A 680 850 or DE-A 3 634 699. However, gripping devices for textile blanks are also known which are suitable for large-area blanks, as shown for example in DE-A 4 108 301. Furthermore, such gripper devices can also be designed like pliers, as is the DE-C

2 401 737 zeigt. Aber auch saugnapfähnliche pneumatische Greifer sind bekannt, wie dies aus der CH-A 491 028 hervorgeht. 2,401,737 shows. Pneumatic grippers similar to suction cups are also known, as can be seen from CH-A 491 028.

Maschinen, mit denen mindestens teilweise die Herstellung von Musterkarten mit aufgeklebten Warenmustern automatisch erfolgen kann, arbeiten mit Endlosbandsystemen, bei denen entweder sowohl der Musterkarton, wie auch das Stoffmuster von einem Endlosband geliefert werden, wie in der DE-A Machines with which the production of sample cards with glued-on product samples can at least partially take place automatically work with endless belt systems in which both the sample box and the fabric sample are supplied from an endless belt, as in DE-A

3 137 241 beschrieben. Demgegenüber zeigt die CH-A 536 752 eine Maschine zur Herstellung von Musterkarten, die eine Beleimungsstation und eine Klebestation aufweist, mit einem Stapel von Mustern, die einzeln ergriffen und über die Klebestation hinweg auf die endlose Musterkarte übertragen werden. In ähnlicher Weise arbeitet eine aus der CH-A 663 776 bekannte Vorrichtung. 3 137 241. In contrast, CH-A 536 752 shows a machine for the production of sample cards, which has a gluing station and a gluing station, with a stack of patterns, which are seized individually and transferred over the gluing station to the endless sample card. A device known from CH-A 663 776 works in a similar manner.

Die vorliegende Erfindung geht von einer einfachen, halbautomatisch arbeitenden Maschine zur Herstellung von Musterkarten mit aufgeklebten Warenmustern aus, wie sie aus der CH-A 569 338 bekannt ist. Die hierin beschriebene Maschine weist sämtliche Merkmale des Oberbegriffes des Patentanspruches 1 auf. Prinzipiell wird hier so gearbeitet, dass eine Musterkarte in eine Beleimungsstation gelegt wird und der Klebstoff mittels Tampondruck auf der Unter- oder Oberseite des Kartons aufgebracht wird und dann lagegleich oder gewendet auf die in einem rastermässig aufgebauten Magazinkasten gestapelt anliegenden Warenmuster aufgelegt wird, so dass mittels Adhäsion die Vielzahl von Warenmustern an den mit Leim versehenen Stellen haften bleibt und der Karton mit den nun daran klebenden Warenmustern abgehoben, gewendet und gestapelt wird. Solche Maschinen sind ausserordentlich preiswert und besonders für kleinere und mittlere Serien geeignet. The present invention is based on a simple, semi-automatic machine for producing sample cards with glued product samples, as is known from CH-A 569 338. The machine described here has all the features of the preamble of claim 1. In principle, work is done here so that a sample card is placed in a gluing station and the adhesive is applied by means of pad printing on the bottom or top of the cardboard and then placed in the same position or turned over onto the goods samples stacked in a grid-like magazine box, so that by means of Adhesion the large number of samples adheres to the areas provided with glue and the cardboard with the samples now sticking to it is lifted, turned and stacked. Such machines are extremely inexpensive and particularly suitable for small and medium-sized series.

Es hat sich gezeigt, dass immer mehr die Nachfrage kommt für Musterkarten, auf denen nichttexti-le Warenmuster aufgeklebt werden sollen. Dies sind beispielsweise Teppichbodenmuster, Keramikplätt-chen, Kunststoffbeläge, Parkettmuster oder dickere Furniere. Bisher wurden solche Muster zu grossen Musterbüchern direkt angefertigt oder aber die grossen 1:1 Muster in Schachteln herumgeschleppt. Solche Musterkollektionen sind derart voluminös und schwergewichtig, dass entsprechend nicht mehr das gesamte Verkaufsprogramm vorgeführt werden konnte, sondern nur noch eine Auswahl daraus. Mittels der erfindungsgemässen Maschine wird nunmehr erstmals die Möglichkeit aufgezeigt, Musterkarten mit aufgeklebten Warenmustern herzustellen, auch wenn es sich dabei um relativ voluminöse und schwergewichtige Muster handelt. Zur Erfüllung dieser Aufgabe weist die erfindungsge-mässe Maschine die Merkmale des Patentanspruches 1 auf. It has been shown that there is an increasing demand for sample cards on which non-textile samples are to be glued. These are, for example, carpet patterns, ceramic tiles, plastic coverings, parquet patterns or thicker veneers. So far, such samples were made directly into large sample books or the large 1: 1 samples were lugged around in boxes. Such sample collections are so voluminous and heavy that it was no longer possible to demonstrate the entire sales program, but only a selection from them. By means of the machine according to the invention, the possibility is now shown for the first time of producing sample cards with glued-on product samples, even if these are relatively voluminous and heavy-weight samples. To achieve this object, the machine according to the invention has the features of claim 1.

Bei relativ schweren und voluminösen Warenmustern ist es nicht möglich, die beleimte Musterkarte auf die Muster aufzulegen und abzuheben. Das zweite Problem besteht darin, dass die Anzahl Muster, die in einem Magazinkasten aufgenommen werden können, entsprechend stark reduziert ist. Während bei Stoffmustern in einem Magazinkasten bis zu mehrere hundert Lagen Platz finden können, sind dies bei Teppichmustern meist nur wenige Dutzend. Entsprechend wurde die erfindungsge-mässe Maschine so konstruiert, dass das Nachfüllen der Magazinkästen ohne Unterbrechung der Musterkartenherstellung erfolgen kann. In the case of relatively heavy and voluminous samples of goods, it is not possible to place the glued sample card on the samples and lift them off. The second problem is that the number of patterns that can be stored in a magazine box is correspondingly greatly reduced. While there can be up to several hundred layers of fabric samples in a magazine box, this is usually only a few dozen for carpet samples. Accordingly, the machine according to the invention was constructed in such a way that the magazine boxes can be refilled without interrupting the production of sample cards.

In der Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Maschine im Detail sowie zwei Varianten schematisch dargestellt. Es zeigt: A preferred exemplary embodiment of the machine according to the invention and two variants are shown schematically in the drawing. It shows:

Fig. 1 - eine Seitenansicht eines bevorzugten Ausführungsbeispieles der Maschine zur Herstellung von Musterkarten sowie Fig. 1 - a side view of a preferred embodiment of the machine for the production of sample cards and

Fig. 2 - dieselbe Maschine in der Ansicht von oben. Fig. 2 - the same machine in the view from above.

Fig. 3 - zeigt einen Aufriss der Maschine gemäss den Fig. 1 und 2 in schematisierter Form zur Erläuterung der Bewegungsabläufe. Fig. 3 - shows an elevation of the machine according to FIGS. 1 and 2 in a schematic form to explain the movement sequences.

Fig. 4 - dient der Beschreibung einer Variante der Maschine, bei der die Beleimungsstation zwischen der Magazinierungsstation und der Klebestation angeordnet ist und Fig. 4 - serves to describe a variant of the machine in which the gluing station is arranged between the magazine station and the gluing station and

Fig. 5 - eine gleichartige Anordnung derselben Stationen, jedoch mit geänderter Magazinierungsstation. Fig. 5 - a similar arrangement of the same stations, but with a modified magazine station.

Die erfindungsgemässe Maschine weist im wesentlichen drei Stationen auf, nämlich eine Magazinierstation 1, eine Beleimungsstation 2 und eine Klebestation 3. Mittels einer Greifereinheit 4 werden die aufzuklebenden Warenmuster M von der Magazinierstation 1 zur Klebestation 3 gefördert. Die einzelnen Stationen können gemeinsam zu einer einzigen Baueinheit zusammengefügt sein oder aber einzelne Stationen können als einzelne, alleinstehende Einheiten gebaut werden. Bei der bevorzugten Ausführungsform gemäss den Fig. 1 bis 3 bilden die Magazinierstation, die Klebestation und die Greifereinheit eine in sich geschlossene Maschineneinheit, während die Beleimungsstation für sich al5 The machine according to the invention essentially has three stations, namely a magazine station 1, a gluing station 2 and a gluing station 3. The goods samples M to be glued are conveyed from the magazine station 1 to the gluing station 3 by means of a gripper unit 4. The individual stations can be joined together to form a single structural unit, or individual stations can be built as individual, stand-alone units. In the preferred embodiment according to FIGS. 1 to 3, the magazine station, the gluing station and the gripper unit form a self-contained machine unit, while the gluing station al5

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lein steht. Die Varianten nach den Fig. 4 und 5 sind jedoch so konzipiert, dass sämtliche Stationen, nämlich die Magazinierstation 1, die Greifereinheit 4, die Beleimungsstation 2 und die Klebestation 3 eine gemeinsame Baueinheit bilden. it stands. However, the variants according to FIGS. 4 and 5 are designed so that all stations, namely the magazine station 1, the gripper unit 4, the gluing station 2 and the adhesive station 3 form a common structural unit.

Unter Bezug auf die Fig. 1 bis 3 wird vorerst die Magazinierstation 1 detaillierter beschrieben. Die hier baukastenartig konzipierte Maschine weist eine für sich allein stehende Magazinierstation 1 auf. Entsprechend ist die Station 1 konstruiert mit einem tragenden Rahmen 10, der mittels Nivellierfüssen 11 entsprechend dem Niveau der anschliessenden Stationen und in Anpassung der Bodenunebenheiten verstellbar ist. Die gesamte elektrische und/oder pneumatische Steuerung ist in der Steuer- und Kontrolleinheit 12 untergebracht. Zentrisch auf der Maschine ist eine Karussellsäule 13 angeordnet, an die eine Tragkonstruktion, die hier nicht näher dargestellt ist, angreift. Die Tragkonstruktion trägt einen oder mehrere Entnahmemagazinkästen sowie einen oder mehrere Lademagazinkästen 15. Die Bezeichnung Entnahmemagazinkasten beziehungsweise Lademagazinkasten weist lediglich auf die gerade zutreffende Position der entsprechenden Magazinkästen hin, baulich sind diese Magazinkästen jedoch vollkommen identisch. Bezüglich dem genaueren Aufbau der Magazinkästen wird auf die CH-A 569 338 verwiesen. Wie dort eingehend dargelegt ist, bestehen die Magazinkästen im wesentlichen aus einer gelochten Grundplatte, einem Rahmen und steckbaren Unterteilungsstegen 16. Unterhalb der erwähnten Halterung für die Magazinkästen ist im Bereich der Entnahmeposition eine Ausstosseinheit angeordnet. Diese besteht aus einer Vorschubplatte 17, die entsprechende Bohrungen im Raster wie die Grundplatte des darüber sich befindenden Entnahmemagazinkastens aufweist. In die Vorschubplatte 17 lassen sich entsprechend gefederte Stössel 19 einsetzen, die auf jedem Stapel im Entnahmemagazinkasten wirken. Die Federung der Stössel 19 ist erforderlich, da die Dicke der einzelnen Warenmuster variieren kann und trotzdem sichergestellt werden muss, dass die obersten Warenmuster in allen Teilschächten mindestens annähernd auf derselben Ebene liegen müssen, um vom gleichen flächenmässig wirkenden Greifer erfasst werden zu können. The magazine station 1 is initially described in more detail with reference to FIGS. 1 to 3. The machine designed here in a modular manner has a magazine station 1 on its own. Correspondingly, the station 1 is constructed with a load-bearing frame 10, which can be adjusted by means of leveling feet 11 according to the level of the adjoining stations and by adapting the uneven floors. The entire electrical and / or pneumatic control is accommodated in the control and monitoring unit 12. A carousel column 13 is arranged centrally on the machine, to which a support structure, which is not shown here, engages. The supporting structure carries one or more removal magazine boxes as well as one or more loading magazine boxes 15. The designation of the removal magazine box or loading magazine box only indicates the position of the corresponding magazine boxes that is just applicable, but structurally these magazine boxes are completely identical. With regard to the more precise structure of the magazine boxes, reference is made to CH-A 569 338. As explained in detail there, the magazine boxes essentially consist of a perforated base plate, a frame and plug-in dividing bars 16. Below the holder for the magazine boxes mentioned, an ejection unit is arranged in the region of the removal position. This consists of a feed plate 17, which has corresponding holes in the grid like the base plate of the removal magazine box located above. Correspondingly spring-loaded plungers 19 can be inserted into the feed plate 17, which act on each stack in the removal magazine box. The spring of the plunger 19 is necessary because the thickness of the individual goods samples can vary and it must nevertheless be ensured that the uppermost goods samples in all partial shafts must be at least approximately on the same level in order to be gripped by the same gripper with the same area.

Prinzipiell liesse sich das System selbstverständlich auch umkehren, indem die Greifereinheit eine Vielzahl von Greifern aufweist, von denen je einer in einem Musterschacht jeweils eingreift und das Muster herausnimmt. In einem solchen Fall müssen dann jedoch die einzelnen Greifer federelastisch gehalten sein, um die entsprechenden Niveauunterschiede aufzufangen. In principle, the system could of course also be reversed by the gripper unit having a large number of grippers, one of which engages in a sample shaft and removes the sample. In such a case, however, the individual grippers must then be kept resilient in order to absorb the corresponding level differences.

Die schrittweise Höhenverstellung der Vorschubplatte 17 kann mit verschiedenen, an sich bekannten Vorschubmitteln erfolgen. Im hier dargestellten Beispiel ist schematisch angetönt, dass es sich hierbei um Antriebsspindeln 18 handelt. Selbstverständlich kommen aber auch hydraulische oder pneumatische Hebesysteme in Frage, genauso wie weitere, an sich bekannte mechanische Lösungen. The gradual height adjustment of the feed plate 17 can be carried out using various feed means known per se. In the example shown here, it is indicated schematically that these are drive spindles 18. Of course, hydraulic or pneumatic lifting systems are also possible, as are other mechanical solutions known per se.

In der hier dargestellten Ausführungsform sind vier Entnahmemagazinkästen 14 und vier Lademagazinkästen 15 jeweils gemeinsam gruppiert angeordnet. Bei jedem Wechsel gelangen somit die vier geladenen Magazinkästen 15 von der Ladeposition in die Entnahmeposition, während gleichzeitig die vier Magazinkästen 14 von der Entnahmeposition in die Ladeposition geführt werden. Die Magazinierstation lässt sich selbstverständlich in diversen anderen Anordnungsformen ebenfalls realisieren. So kann sowohl in der Lade- wie auch in der Entnahmeposition jeweils nur ein Magazinkasten vorhanden sein oder eine beliebige andere Zahl von Magazinkästen. Auch braucht selbstverständlich der Wechsel nicht so zu erfolgen, dass die Magazinkästen bei jedem Wechsel eine Drehung um 180° vornehmen. Wird beispielsweise immer nur mit einem einzigen Entnahmemagazinkasten in der Entnahmeposition gearbeitet, so kann im Prinzip eine beliebige Zahl von weiteren Magazinkästen in gleichen Winkelabständen kreisförmig um die Karussellsäule In the embodiment shown here, four removal magazine boxes 14 and four loading magazine boxes 15 are each grouped together. With each change, the four loaded magazine boxes 15 thus move from the loading position into the removal position, while at the same time the four magazine boxes 14 are guided from the removal position into the loading position. The magazine station can of course also be implemented in various other arrangement forms. Thus, only one magazine box or any other number of magazine boxes can be present in both the loading and removal positions. Of course, the change does not need to be made in such a way that the magazine boxes rotate through 180 ° with each change. If, for example, only one removal magazine box is ever used in the removal position, any number of further magazine boxes can in principle be arranged in a circle around the carousel column at equal angular intervals

13 angeordnet sein. Wesentlich ist nur, dass sich immer gleichzeitig mindestens ein Magazinkasten 13 may be arranged. It is only important that there is always at least one magazine box at the same time

14 in der Entnahmeposition und mindestens ein Magazinkasten 15 in der Ladeposition befindet. Auch der Wechsel der Magazinkästen lässt sich anders realisieren als in einer Karussellanordnung. Denkbar ist beispielsweise auch eine Paternosteranordnung der Magazinkästen. Bei jener Lösung müsste dann allerdings die Einheit zur Stapelnachführung während des Wechsels wegfahrbar sein. Aber auch bei der hier dargestellten Karussellanordnung müssen selbstverständlich die Vorschubplatte und damit die gefederten Stössel 19 soweit abgesenkt werden, dass sie mit den Magazinkästen nicht mehr im Eingriff sind und den Magazinkastenwechsel nicht störend beeinflussen. 14 in the removal position and at least one magazine box 15 in the loading position. The magazine boxes can also be changed differently than in a carousel arrangement. A paternoster arrangement of the magazine boxes is also conceivable, for example. With this solution, however, the unit for stack tracking would have to be movable away during the change. But even in the carousel arrangement shown here, the feed plate and thus the spring-loaded plunger 19 must of course be lowered to such an extent that they are no longer in engagement with the magazine boxes and do not interfere with the magazine box change.

Bei der schematischen Darstellung gemäss der Fig. 4 ist die Magazinierstation 1 lediglich durch den Entnahmemagazinkasten 14 repräsentiert, während der Lademagazinkasten 15 hier nicht dargestellt ist. Im Gegensatz zur Fig. 3, wo die Stössel 19 in einer unteren Ausgangsposition dargestellt sind, sind hier die Stössel in einer Position gezeigt, bei der der entsprechende Magazinkasten bereits teilweise entleert ist. In the schematic representation according to FIG. 4, the magazine station 1 is represented only by the removal magazine box 14, while the loading magazine box 15 is not shown here. In contrast to FIG. 3, where the plungers 19 are shown in a lower starting position, the plungers are shown in a position in which the corresponding magazine box has already been partially emptied.

Die Variante gemäss der Fig. 5 arbeitet insofern anders, als die Entnahme der Warenmuster aus dem Entnahmemagazinkasten 14 anders geschieht. Hier steht der Magazinkasten auf einem Schieber The variant according to FIG. 5 works differently in that the removal of the samples from the removal magazine box 14 takes place differently. Here the magazine box is on a slide

100, unter dem ein Schlitten 101 mit entsprechenden Formeinsätzen 102 beweglich angeordnet ist. Die Warenmuster M fallen unter Schwerkrafteinwirkung zwischen die Formeinsätze 102 des Schlittens 100, under which a slide 101 with corresponding mold inserts 102 is movably arranged. The goods samples M fall under the action of gravity between the mold inserts 102 of the carriage

101, sobald der Schieber 100 unter dem Entnahmemagazinkasten 14 weggezogen ist. Hierauf wird der Schieber 100 wieder unter den Magazinkasten 14 geschoben und der Schlitten 101 translatorisch so wegbewegt, dass er vollkommen neben den Entnahmemagazinkasten zu liegen kommt. Mittels dem Greifer 4 werden dann alle Warenmuster gleichzeitig dem Schlitten 101 entnommen. 101, as soon as the slide 100 is pulled away from the removal magazine box 14. The slide 100 is then pushed under the magazine box 14 again and the carriage 101 is moved translationally so that it comes to lie completely next to the removal magazine box. All goods samples are then removed from the carriage 101 at the same time by means of the gripper 4.

Die zweite zu beschreibende Station ist die Beleimungsstation 2. In der Zeichnung sind zwei vollständig unterschiedliche Beleimungsstationen dargestellt. Die einfachere Ausführungsform ist jene gemäss den Fig. 4 und 5. Hier ist die Beleimungs- The second station to be described is the gluing station 2. The drawing shows two completely different gluing stations. The simpler embodiment is that according to FIGS. 4 and 5. Here the gluing

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station 2 zwischen der Magazinierstation 1 und der Klebestation 3 angeordnet. Mittels einer noch zu beschreibenden Greifereinheit 4 werden sämtliche Warenmuster, die in einer gemeinsamen Ebene liegen, erfasst und am Greifer gehalten und über die Walze eines Walzenleimwerkes hinweggeführt zur Klebestation gebracht, wo die Warenmuster auf der Musterkarte abgelegt werden. Das Walzenleimwerk umfasst eine Wanne 28, die gegebenenfalls beheizbar ist, und eine Beleimungswalze 29, welche den Leim aus der Wanne 28 aufnimmt und an die über die Walze hinweggeführten Warenmuster abgibt. Zur Regulierung der Leimzufuhrmenge kann zusätzlich noch ein entsprechendes Rakel angebracht sein, welches jedoch hier nicht dargestellt ist. station 2 arranged between the magazine station 1 and the gluing station 3. By means of a gripper unit 4, which is yet to be described, all product samples which lie in a common plane are grasped and held on the gripper and brought over the roller of a roller gluing unit to the gluing station, where the product samples are deposited on the sample card. The roller gluing unit comprises a trough 28, which can be heated if necessary, and a gluing roller 29, which picks up the glue from the trough 28 and delivers it to the samples passed over the roller. In order to regulate the amount of glue supplied, a corresponding doctor blade can also be attached, but this is not shown here.

Völlig anders gestaltet ist jedoch die Beleimungsstation 2 gemäss der Ausführung nach den Fig. 1 und 2. Hier stellt die Beleimungsstation 2 eine getrennte Baueinheit der gesamten Maschine dar. Sie umfasst ein Förderband 20, welches mittels einer Steuerung 22 nach vorgegebenen Koordinaten vor-und rückbewegt werden kann. Quer über das Förderband 20 verlaufen zwei Stege, auf denen Leimauftrageköpfe 23 und 25 angeordnet sind. Entsprechend den Tintenstrahlauftragsköpfen von entsprechenden Druckgeräten können auch hier die Leimauftrageköpfe 23 beziehungsweise 25 koordinatengesteuert bewegt sein. In einfacheren Anordnungen wird man jedoch auch mit Lösungen arbeiten, bei denen eine Vielzahl von Auftrageköpfen in festen Positionen angeordnet sind. In der hier dargestellten Ausführungsform handelt es sich bei den Leimauftrageköpfen 23 um solche, die mit einer Kaltleimspeisung 24 über eine entsprechende Steuerung betätigt werden können. Die Steuerung der Leimauftrageköpfe ist mit 21 bezeichnet. Die Kaltleimspeisung 24 besteht aus einem entsprechenden Druckgefäss und einer den Druck steuernden Kontrolleinheit. Beide Teile zusammen sind mit 24 bezeichnet. Die Leimauftrageköpfe 25 dienen der Auftragung von Schmelzklebstoff. Dieser wird von einer Schmelzklebstoffspeisung 26 geliefert. Die folglich mit Klebstoff versehenen Musterkarten können nun direkt zur Klebestation gefördert werden oder, wie hier dargestellt, auf einer Zwischenablage 27 Zwischenlagern. However, the gluing station 2 is designed completely differently in accordance with the embodiment according to FIGS. 1 and 2. Here the gluing station 2 represents a separate structural unit of the entire machine. It comprises a conveyor belt 20 which moves back and forth according to predetermined coordinates by means of a control 22 can be. Two webs run across the conveyor belt 20, on which glue application heads 23 and 25 are arranged. Corresponding to the ink jet application heads of corresponding printing devices, the glue application heads 23 and 25 can also be moved under coordinate control here. In simpler arrangements, however, solutions will also be used in which a large number of application heads are arranged in fixed positions. In the embodiment shown here, the glue application heads 23 are those which can be actuated with a cold glue supply 24 via a corresponding control. The control of the glue application heads is designated 21. The cold glue feed 24 consists of a corresponding pressure vessel and a control unit that controls the pressure. Both parts together are labeled 24. The glue application heads 25 are used to apply hot melt adhesive. This is supplied by a hot melt adhesive feed 26. The sample cards consequently provided with adhesive can now be conveyed directly to the adhesive station or, as shown here, 27 intermediate stores on an intermediate storage.

Die direkt von der Beleimungsstation 2 kommenden, mit Leim versehenen Musterkarten gelangen entweder direkt zur Klebestation 3 oder indirekt, beispielsweise via einer Zwischenablage 27. Die Klebestation 3 umfasst im wesentlichen lediglich den Klebetisch 30. Dieser kann für sich gesondert stehen oder direkt an der Magazinierstation 1 angegliedert sein, wie dies die Varianten gemäss den Fig. 1 bis 3 zeigen. Hier ist der Klebetisch 30 mittels einer Konsole 31 direkt an der Magazinierstation befestigt. Der Klebetisch 30 wird ein entsprechend exakt markiertes Klebefeld 32 aufweisen, auf das die Musterkarte K gelegt werden muss, damit die Greifereinheit 4 die Muster M an der gewünschten Stelle auf der Musterkarte K ablegt. Das Klebefeld 32 kann selbstverständlich auch in mehrere Teilklebefelder unterteilt sein, falls der Greifer beispielsweise den Inhalt mehrerer Entnahmemagazinkästen 14 gleichzeitig zu greifen vermag, die auf mehrere Musterkarten verteilt aufgesetzt werden sollen. Da es sich hier lediglich um eine einfache Multiplikation des entsprechenden Systems handelt, wird hierauf nicht weiter eingegangen. The sample cards provided with glue coming directly from the gluing station 2 either arrive directly at the gluing station 3 or indirectly, for example via an intermediate shelf 27. The gluing station 3 essentially only comprises the gluing table 30. This can stand alone or directly at the magazine station 1 be attached, as the variants according to FIGS. 1 to 3 show. Here, the adhesive table 30 is attached directly to the magazine station by means of a bracket 31. The adhesive table 30 will have a correspondingly precisely marked adhesive field 32 on which the sample card K must be placed so that the gripper unit 4 deposits the samples M at the desired location on the sample card K. The adhesive field 32 can of course also be divided into several partial adhesive fields if, for example, the gripper is able to grip the contents of several removal magazine boxes 14 at the same time, which are to be placed on several sample cards. Since this is just a simple multiplication of the corresponding system, this will not be discussed further.

Die Greifereinheit 4 der erfindungsgemässen Maschine ist die einzige Baueinheit, die interaktiv zwischen mindestens zwei Stationen wirkt. Mittels der Greifereinheit werden sämtliche Warenmuster, die sich auf einer Ebene befinden, direkt oder indirekt von Entnahmemagazinkasten 14 genommen und auf einen Musterkarton K auf dem Klebetisch 30 abgelegt, wobei dies unter Umständen unter Druckzufuhr erfolgt. Der Bewegungsweg, den die Greifereinheit 4 durchführen muss, kann auf verschiedene Arten erfolgen. Bei der Ausführung gemäss den Fig. 1 bis 3 besteht die Greifereinheit 4 aus einem Greiferrahmen 40 und einer Greiferführung 41. Im Greiferrahmen 40 ist hier ein Flächengreifer 42, der aus einer Vielzahl von parallel nebeneinander angeordneten, gegenrichtig mit Nadeln versehenen Kardenbändern besteht, wobei jeweils alle Bänder gleichzeitig, jedoch immer zwei benachbarte Bänder relativ zueinander gegenläufig um einen Schritt verschiebbar sind. Solche Flächengreifer sind an sich bekannt. Für die hier gedachte Anordnung ist es sinnvoll, zwischen zwei benachbarten Kardenbändern jeweils einen Niederhalter anzuordnen. The gripper unit 4 of the machine according to the invention is the only structural unit that acts interactively between at least two stations. By means of the gripper unit, all samples which are on one level are taken directly or indirectly from the removal magazine box 14 and placed on a sample box K on the adhesive table 30, this possibly being done under pressure. The movement path that the gripper unit 4 has to carry out can take place in various ways. 1 to 3, the gripper unit 4 consists of a gripper frame 40 and a gripper guide 41. In the gripper frame 40 there is here a surface gripper 42, which consists of a plurality of carding tapes arranged in parallel next to one another and provided with needles in each case all bands at the same time, but always two neighboring bands can be moved in opposite directions by one step. Such area grippers are known per se. For the arrangement shown here, it makes sense to arrange a hold-down device between two adjacent card slivers.

Prinzipiell kann jedoch im Greiferrahmen 40 jede Art von Greifer angeordnet sein. So ist insbesondere auch jene Variante sinnvoll, bei der im Greiferrahmen 40 pro Warenmusterstapel ein ihm zugeordneter Greifer vorgesehen sein kann. Diese Lösung mag insbesondere bei verschiedenen, relativ preiswerten Nadelgreifern sinnvoll sein oder auch, wenn jeder Greifer ein Vakuumgreifer sein soll. Für die Bewegung des Greiferrahmens 41 vom Bereich über dem Entnahmemagazinkasten 14 zum Klebetisch 30 ist gemäss der Ausführung nach den Figuren 1 bis 3 eine Parallelogrammsteuerung mittels zwei parallel geführten Armen 43 vorgesehen. Selbstverständlich sind auch andere Lösungen denkbar, bei denen der Rahmen in einer Kulissenführung erst hochgehoben, dann vertikal transportiert und schliesslich wieder abwärts bewegt wird. Eine solche Führung des Greiferrahmens 40 ist insbesondere erforderlich, wenn eine Konstruktion gewählt wird, bei der die Beleimungsstation 2 zwischen der Magazinierstation 1 und der Klebestation 3 angeordnet ist. In diesem Fall muss der Greiferrahmen 40 mindestens auf das Niveau der Scheitellinie der Klebewalze 29 angehoben werden. In principle, however, any type of gripper can be arranged in the gripper frame 40. Thus, in particular, that variant is sensible in which a gripper assigned to it can be provided in the gripper frame 40 for each stack of goods. This solution may be particularly useful for various, relatively inexpensive needle grippers or if each gripper is to be a vacuum gripper. For the movement of the gripper frame 41 from the area above the removal magazine box 14 to the adhesive table 30, according to the embodiment according to FIGS. 1 to 3, a parallelogram control by means of two arms 43 guided in parallel is provided. Of course, other solutions are also conceivable in which the frame is first lifted in a link guide, then transported vertically and finally moved downwards again. Such guidance of the gripper frame 40 is particularly necessary if a construction is selected in which the gluing station 2 is arranged between the magazine station 1 and the gluing station 3. In this case, the gripper frame 40 must be raised at least to the level of the apex line of the adhesive roller 29.

Insbesondere bei jenen Lösungen, bei denen mit einem Flächengreifer gearbeitet wird, beziehungsweise generell bei Systemen, bei denen die Warenmuster von oben aus dem Entnahmemagazinkasten 14 entnommen werden, muss sichergestellt sein, dass die nachfolgenden Warenmuster nicht teilweise mitgerissen werden. Diese Gefahr besteht insbesondere, wenn es sich bei den Warenmustern um Bodenteppichmuster oder andere, fasrige Muster handelt. Für diesen Zweck ist es sinnvoll, an den Trennstegen 16 der Magazinkästen bürstenförmige Rückhalter 161 anzubringen. In particular in those solutions in which a surface gripper is used, or in general in systems in which the samples are removed from the removal magazine box 14 from above, it must be ensured that the subsequent samples are not partially carried away. This is particularly dangerous if the samples are floor carpet samples or other fibrous samples. For this purpose, it is useful to attach brush-shaped retainers 161 to the dividers 16 of the magazine boxes.

Selbstverständlich sind noch viele Varianten der erfindungsgemässen Maschine zur Herstellung von Of course, there are still many variants of the machine according to the invention for producing

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10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

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50 50

55 55

60 60

65 65

4 4th

7 7

CH 687 520 A5 CH 687 520 A5

8 8th

Musterkarten denkbar. Das Prinzip der Erfindung besteht jedoch darin, dass Warenmuster in einer vorgegebenen Anordnung gleichzeitig gefasst werden und in derselben Anordnung auf einem Klebetisch abgesetzt werden, wobei zudem mindestens zwei Magazinkästen vorgesehen sind, von denen der eine Kasten vom Greifer geleert wird, während der andere Magazinkasten beispielsweise von einer Bedienungsperson gefüllt werden kann. Sample cards conceivable. However, the principle of the invention is that samples of goods are gripped simultaneously in a given arrangement and placed on an adhesive table in the same arrangement, at least two magazine boxes also being provided, one box being emptied by the gripper, while the other magazine box, for example can be filled by an operator.

Claims

1. Machine for the production of sample cards (K) with glued product samples (M), which has a gluing station (2) and a gluing station (3), a large number of product samples being glued onto a sample card simultaneously in a predetermined arrangement, and that Samples of goods lie stacked in a magazine box (14, 15), characterized in that the machine comprises at least two magazine boxes (14, 15) which are arranged in such a way that at least one magazine box (14) is always in a removal position and at least one Another magazine box (15) is in a loading position, with each magazine box in the removal position being provided with a gripper unit (4), which at least approximately covers the area of a magazine box, is able to simultaneously grasp all product samples in one plane and in the identical arrangement on a glued sample card can deposit on the gluing station (3).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the gluing station (2) is arranged separately. (Fig. 1-3).

3. Machine according to claim 2, characterized in that the sample cards in the gluing station (2) by means of at least one coordinate-controlled application head (23, 25) can be provided with glue in accordance with the desired pattern arrangement.

4. Machine according to claim 2, characterized in that the gluing station (2) has a plurality of coordinate-controlled application heads, of which at least one application head (23) is suitable for cold glue and one (25) for hot melt adhesive and with corresponding adhesive feed units (24, 26) can be supplied with adhesive.

5. Machine according to claim 2, characterized in that the gripper unit (4) consists of a frame (40) in which several grippers are arranged in a locally variable manner, at least one gripper being assigned to each sample stack of each magazine box (14, 15).

6. Machine according to claim 5, characterized in that the grippers are needle grippers.

7. Machine according to claim 5, characterized in that the grippers are vacuum suction devices.

8. Machine according to claim 1, characterized in that the number of magazine boxes (14) in the removal position and the number of magazine boxes (15) in the loading position are identical.

9. Machine according to claim 1, characterized in that all magazine boxes (14, 15) are arranged at identical angular intervals on a carousel table.

10. Machine according to claim 8, characterized in that a plurality of magazine boxes (14, 15) are held in two magazine change frames, which are rotatable about a column (13) alternately in the removal and in the loading position.

11. Machine according to claim 1, characterized in that a magazine feed device is provided in the removal position, which has a height-adjustable (18) feed plate (17) on the plunger (19), in the number and arrangement of the sample stacks in the respective magazine boxes ( 14, 15) can be attached.

12. Machine according to claim 11, characterized in that all plungers (19) are individually spring-loaded.

13. Machine according to claim 1, characterized in that the gluing station (2) comprises a roller gluing unit (28, 29) which is arranged between the removal position of the magazine station (1) and the gluing station (3).

14. Machine according to claim 1, characterized in that the gripper unit (4) comprises a surface gripper (42) which consists of a plurality of carding tapes arranged in parallel next to one another and provided with needles, each of the tapes simultaneously, but always two adjacent tapes are displaceable in opposite directions by one step.

15. Machine according to claim 14, characterized in that a hold-down device is arranged between two card slivers.

16. Machine according to claim 1, characterized in that retainers (161) are arranged on the separating webs (16) which delimit the pattern stacks in the magazine boxes (14, 15).

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10th

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30th

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