DE29802261U1

DE29802261U1 - Device for packaging objects fed in stacks

Info

Publication number: DE29802261U1
Application number: DE29802261U
Authority: DE
Original assignee: Jomet Oy
Current assignee: Jomet Oy
Priority date: 1998-02-11
Filing date: 1998-02-11
Publication date: 1998-04-16
Anticipated expiration: 2008-02-12
Also published as: EP0936145A1

Description

Vorrichtung zum Verpacken von in Stapeln zugeführten GegenständenDevice for packing objects fed in stacks

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verpacken von in Stapeln zugeführten Gegenständen in Kartons gemäß dem Oberbegriff des s Schutzanspruchs 1.The invention relates to a device for packing objects supplied in stacks into boxes according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Vorrichtung ist zum Verpacken von Papierwaren aus dem DE-GM 9208784 bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird ein kontinuierlicher Stapel der Verpackungsstation zugeführt. Ein Stapel vorbestimmter Länge wird mittels &iacgr;&ogr; eines Greifers aus dem kontinuierlichen Stapel erfaßt und in der Zuführrichtung auf einen Kartonzuschnitt verschoben. Anschließend wird der Kartonzuschnitt in dieser Lage um den Stapel mit einem Faltmechanismus gefaltet und in seitlicher Richtung weggeführt.Such a device for packaging paper goods is known from DE-GM 9208784. In this device, a continuous stack is fed to the packaging station. A stack of a predetermined length is picked up from the continuous stack by means of a gripper and moved in the feed direction onto a cardboard blank. The cardboard blank is then folded around the stack in this position using a folding mechanism and moved away in a lateral direction.

is Es hat sich jedoch gezeigt, daß oft zwei oder mehrere Stapel definierter Länge nebeneinander gestellt werden müssen, was nicht bei der bekannten Vorrichtung möglich ist. Ferner ist diese Vorrichtung hinsichtlich des Platzbedarfs und der Handhabungskapazität nicht optimal.However, it has been shown that two or more stacks of defined length often have to be placed next to each other, which is not possible with the known device. Furthermore, this device is not optimal in terms of space requirements and handling capacity.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit welcher die Stapel in mehreren Weisen auf den Kartonzuschnitt gruppiert werden können. Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 1 gelöst.The present invention is therefore based on the object of creating a device with which the stacks can be grouped in several ways on the cardboard blank. This object is achieved with the features of claim 1.

Es ist ein Ausstoßeinrichtung vorgesehen, der einen Stapel vorbestimmter Länge seitlich aus dem kontinuierlichen Stapei auf eine Zwischenaufnahmefläche zwischen die Preßbacken des Greifers schieben. Damit lassen sich zwei oder mehrere Stapel nebeneinander in dem Greifer auf den Kartonzuschnitt verschieben.An ejection device is provided which pushes a stack of a predetermined length sideways from the continuous stack onto an intermediate receiving surface between the gripper's pressing jaws. This allows two or more stacks to be pushed next to one another in the gripper onto the cardboard blank.

Die Schutzansprüche 2 bis 5 enthalten weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.Claims 2 to 5 contain further advantageous embodiments of the invention.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird, im folgenden im einzelnen anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The device according to the invention is explained in detail below with reference to the attached drawings. They show:

Fig.1 die Vorrichtung in Draufsicht,Fig.1 the device in plan view,

Fig. 2 die Vorrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform in
Draufsicht, undFig. 2 the device according to another embodiment in
Top view, and

Fig. 3 die Vorrichtung in Seitenansicht.Fig. 3 the device in side view.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung umfaßt einen Zuführförderer 1, der aus einer Produktionsquelle, wie z.B. einer Produktionsmaschine von Papierwaren &iacgr;&ogr; kommende flache Gegenstände B senkrecht zu ihrer Ebene in Richtung auf einen am ende eines Tafeis oder dgl. in einer Aufnahmeeinrichtung liegenden Kartonzuschnitts K fördert.The device shown in Fig. 1 comprises a feed conveyor 1 which conveys flat objects B coming from a production source, such as a paper goods production machine, perpendicular to their plane in the direction of a cardboard blank K lying at the end of a board or the like in a receiving device.

Die flachen gegenständen B werden auf ihren Kanten stehend in einem is kontinuierlichen Stapel mittels eines Förderers der Verpackungsstation zugeführt. Die Verpackungsstation umfaßt eine Ausstoßeinrichtung 2, die senkrecht zu der Zuführrichtung in horizontaler Richtung hin- und herbewegbar angeordnet ist. Die verpackungsstation umfaßt ferner eine Aufnahmeeinrichtung für Kartonzuschnitte K und einen Greifer 3, der neben dem Zuführweg des Förderers 1 in Richtung auf den Kartonzuschnitt K verfahrbar angeordnet ist.The flat objects B are fed to the packaging station standing on their edges in a continuous stack by means of a conveyor. The packaging station comprises an ejection device 2 which is arranged vertically to the feed direction so as to be movable back and forth in a horizontal direction. The packaging station also comprises a receiving device for cardboard blanks K and a gripper 3 which is arranged next to the feed path of the conveyor 1 so as to be movable in the direction of the cardboard blank K.

Die flachen Gegenstände B werden in einem kontinuierlichen Stapel der Verpackungsstation zugeführt. An dem Zuführweg sind bekannte mittel M angeordnet, um einen herausgeschobenen Zeichengegenstand Z zu entdecken und hinter diesem kommenden Stapel zu halten, wie z.B. in der internationalen Anmeldung mit Veröffentlichungsnummer WO 95/20523 dargestellt ist. Femer ist am Ende des Zuführwegs ein bekannter nicht dargestellter beweglicher Anschlag vorgesehen, der den ankommenden Stapel vorne stützt.The flat objects B are fed to the packaging station in a continuous stack. Known means M are arranged on the feed path to detect a pushed-out drawing object Z and to hold the stack coming behind it, as shown, for example, in the international application with publication number WO 95/20523. Furthermore, a known movable stop (not shown) is provided at the end of the feed path, which supports the incoming stack at the front.

So gelangt eine vorbestimmte, vor dem Zeichengegenstand Z befindliche Anzahl von Gegenständen B jeweils auf ihrer Kante stehend im Wirkungsbereich der Ausstoßeinrichtung 2, der diese Gruppe von Gegenständen seitlich von dem kontinuierlichen Stapel in Rictung ihrer Ebene schiebt, indem sie sich an die längsseite dieses Stapels anlegt und die GruppeThus, a predetermined number of objects B located in front of the drawing object Z, each standing on its edge, reach the effective range of the ejection device 2, which pushes this group of objects laterally from the continuous stack in the direction of its plane by placing it against the long side of this stack and the group

durch die Querbewegung in Richtung auf eine unter des Greifers 3 befindliche Zwischenaufnahme wegschiebt.by the transverse movement in the direction of an intermediate holder located under the gripper 3.

Diese Gruppe gelangt so ihre Richtung parallel zu dem kontinuierlichen StapelThis group thus reaches its direction parallel to the continuous stack

s haltend in die Zwischenaufnahme, die sich neben dem Zuführweg des kontinuierlichen Stapels zwischen den Preßbacken des Greifers 3 befindet. Der Greifer 3 ist so an einer Führung 6 angehängt, daß er sich entlang eines horizontalen Weges hin- und herbewegbar ist und nach Pressen von Gegenständen enger aneinander die Gegenstände entlang dieses Wegess into the intermediate receptacle, which is located next to the feed path of the continuous stack between the pressing jaws of the gripper 3. The gripper 3 is suspended from a guide 6 in such a way that it can be moved back and forth along a horizontal path and, after pressing objects closer together, the objects along this path

&iacgr;&ogr; parallel zu der Zuführbahn auf den Kartonzuschnitt K überführt. Alle bewegungen, einschließlich die Überführbewegung mittels des Greifers 3, erfolgen durch Abstützen der Unterseite der Gruppe auf der annähernd horizontalen Oberfläche des Tafeis od. dgl. der Verpackungsstation, d.h. die Gruppen gleiten auf dieser Oberfläche. Der Kartonzuschnitt K kan in Richtung seiner Ebene horizontal in die Aufnahmeeinrichtung gebracht werden (siehe Pfeile), oder, wie später erläutert wird, von oben her in diese Position abgesenkt werden.Î parallel to the feed track onto the cardboard blank K. All movements, including the transfer movement by means of the gripper 3, are carried out by supporting the underside of the group on the approximately horizontal surface of the board or the like of the packaging station, i.e. the groups slide on this surface. The cardboard blank K can be brought horizontally into the receiving device in the direction of its plane (see arrows), or, as will be explained later, lowered into this position from above.

In Rg. 2 ist eine andere Ausführungsform dargestellt. Die Arbeitschublänge der Ausstoßeinrichtung 2 kann gemäß den Anforderungen derart geändert werden, daß sie mit einer langen Einschubbewegung eine erste Gruppe in den Greifer 3 schiebt und danach mit einer kürzeren Bewegung eine zweite Gruppe neben die erste Gruppe in denselben Greifer 3 schiebt. Die nebeneinander zwischen den Preßbacken stehenden Gruppen sind gestrichelt dargestellt. Beide Gruppen können danach mit dem Greifer auf den Kartonzuschnitt K in komprimiertem Zustand überführt werden. Es können auch mehrere Gruppen in den Greifer 3 geschoben werden, wenn die Dimensionen des Greifers 3 und die Breite der Gegenstände B es gestatten.Another embodiment is shown in Fig. 2. The working stroke length of the ejection device 2 can be changed according to requirements in such a way that it pushes a first group into the gripper 3 with a long insertion movement and then pushes a second group next to the first group into the same gripper 3 with a shorter movement. The groups standing next to each other between the pressing jaws are shown in dashed lines. Both groups can then be transferred to the cardboard blank K in a compressed state using the gripper. Several groups can also be pushed into the gripper 3 if the dimensions of the gripper 3 and the width of the objects B allow it.

Fig. 1 zeigt auch eine bevorzugte, mit dem Greifer 3 durchführbare Bewegungsmöglichkeit für die Gruppe. Die Gruppe kann in der Endposition der Überführbewegung um 90° um eine Vertikalachse gedreht werden, so daß die Gruppe in erwünschter Richtung in die endgültige Stellung auf dem Kartonzuschnitt K kommt. Dazu ist der Greifer 3 an dem verfahrbar an der Führung 6 befestigten Teil drehbar gelagert. Diese Möglichkeit gibt es auch für die Ausführungsforrm der Fig. 2.Fig. 1 also shows a preferred movement option for the group that can be carried out with the gripper 3. In the end position of the transfer movement, the group can be rotated by 90° around a vertical axis so that the group comes into the final position on the cardboard blank K in the desired direction. For this purpose, the gripper 3 is rotatably mounted on the part that is movably attached to the guide 6. This option is also available for the embodiment in Fig. 2.

Um das später beschriebene Falten zu ermöglichen, weisen die Kartonzuschnitte K an sich bekannte, in Fig. 1 und 2 gestrichelt dargestellte, den Zuschnitt in mehrere Abschnitte unterteilende Knicklinien auf, die z.B. s durch Knickfalze gebildet sein können. Die Gruppen werden jeweils mit dem Greifer 3 auf den Bodenabschnitt gebracht.In order to enable the folding described later, the cardboard blanks K have known folding lines, shown in dashed lines in Fig. 1 and 2, which divide the blank into several sections, which can be formed by folding folds, for example. The groups are each brought to the base section with the gripper 3.

Nachdem die Gruppe oder zwei oder mehrere Gruppen auf den Kartonzuschnitt K positioniert worden sind, wird der Kartonzuschnitt nach unten bewegt, was inAfter the group or two or more groups have been positioned on the cardboard blank K, the cardboard blank is moved downwards, which results in

&iacgr;&ogr; Fig. 3 dargestellt ist. Um den Kartonzuschnitt K mit daraufstehenden Gegenständen B abzusenken umfaßt die Aufnahmeeinrichtung einen auf- und abbewegbaren Schlitten 7, der mit Saugnäpfen versehen ist, mit denen der Schlitten den !Kartonzuschnitt von unten her hält und ihn nach unten zieht. Kurz bevor der Schlitten 7 seine Bewegung beginnt, werden die Gegenstände von dem Griff des Greifers 3 losgelassen, die Preßbacken verbleiben aber in so einer Entfernung von der Gruppe / den Gruppen, daß sie noch die Gegenstände in vertikaler Stellung stützen. Das endgültige Falten und Kleben erfolgen folglich unterhalb der Ebene der Schiebe- und Überführwege. Die Gegenstände B gelangen auf dem Kartonzuschnitt K stehend in eine Art Schacht 4, der sich unterhalb der genannten Ebene befindet. Gleichzeitig mit der Absenkbewegung können ein oder mehrere Flächenabschnitte des Kartonzuschnitts K an die Gruppe/Gruppen von Gegenständen mit Hilfe von gekrümmten Führungsflächen 4a gefaltet werden, die die Oberkanten des Shachts 4 bilden.Î Fig. 3. In order to lower the cardboard blank K with objects B standing on it, the receiving device comprises a carriage 7 that can be moved up and down and is provided with suction cups with which the carriage holds the cardboard blank from below and pulls it downwards. Shortly before the carriage 7 begins its movement, the objects are released from the handle of the gripper 3, but the pressing jaws remain at such a distance from the group/groups that they still support the objects in a vertical position. The final folding and gluing therefore take place below the level of the sliding and transfer paths. The objects B, standing on the cardboard blank K, reach a kind of shaft 4 that is located below the aforementioned level. Simultaneously with the lowering movement, one or more surface sections of the cardboard blank K can be folded onto the group/groups of objects by means of curved guide surfaces 4a which form the upper edges of the shaft 4.

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Mit der Bewegung des Kartonzuschnitts nach unten kann der Raum für einen neuen Kartonzuschnitt K sofort freigelassen werden. Der neue Kartonzuschnitt K kann mit Schwenkarmen 5 mit Hilfe von an Armen befestigten Saugnäpfen aus einem dem Überführweg des Greifers 3 gegenüberliegenden Vorratsmagazin V in die horizontale Stellung abgesenkt werden und mit diesen Armen genau in der erwünschten Aufnahmeposition oberhalb des Schachts 2 gehalten werden. Diese Aufnahmeposition, die mit der Überführebene des Greifers 3 fluchtet, wird mittels einer horizontalen, zwischen dem Schacht 4 und der Zwischenaufnahme des Greifers liegenden Stützfläche sichergestellt. Die Schwenkarme 5 können den Kartonzuschnitt an dem an den Bodenabschnitt angrenzenden Seitenabschnitt erfassen und mit der Schwenkbewegung äen With the downward movement of the cardboard blank, the space for a new cardboard blank K can be immediately freed up. The new cardboard blank K can be lowered into the horizontal position from a supply magazine V opposite the transfer path of the gripper 3 by means of swivel arms 5 with the aid of suction cups attached to the arms and can be held with these arms precisely in the desired receiving position above the shaft 2. This receiving position, which is aligned with the transfer plane of the gripper 3, is ensured by means of a horizontal support surface located between the shaft 4 and the intermediate receiving area of the gripper. The swivel arms 5 can grasp the cardboard blank at the side section adjacent to the base section and move it with the swivel movement.

Bodenabschriitt auf den Schacht 4 positionieren. Es können femer nicht gezeigte bewegbare Halter vorgesehen sein, die den Kartonzuschnitt K an seinen anderen Stellen in der Aufnahmeeinrichtung halten. Um für die Schwenkbewegung der Kaiionzuschnitte von oben her in die Aufnahmes einrichtung Raum zu schaffen, kann die Führung 6 des Greifers 3 seitlich von der Position der Fig. 1 und 2 so versetzt sein, daß sie sich nicht im Bewegungsbereich der Kartonzuschnitte K befindet, und der Greifer 3 kann in diesem Fall an einer seitlich von der Führung vorragenden Teil angehängt sein.Position the bottom section on the shaft 4. Movable holders (not shown) can also be provided which hold the cardboard blank K at its other locations in the receiving device. In order to create space for the swivel movement of the cardboard blanks from above into the receiving device, the guide 6 of the gripper 3 can be offset laterally from the position in Figs. 1 and 2 so that it is not in the movement area of the cardboard blanks K, and the gripper 3 can in this case be suspended from a part protruding laterally from the guide.

Die Führung 6 kann auch so kurz sein, daß sie nicht bis in diesen &iacgr;&ogr; Bewegungsbereich reicht, und der Greifer 3 ist in diesem Fall an dem in Richtung auf die Aufnahmeeinrichtung sich erstreckenden Teil angehängt.The guide 6 can also be so short that it does not reach into this range of motion, and the gripper 3 is in this case attached to the part extending in the direction of the receiving device.

In der obenbeschriebenen Weise kann man den Platzbedarf verringern, weil die folgenden Stufen der Verpackung, d.h. Falten und Kleben, unterhalb des die neue Gruppe / neuen Gruppen aufnehmenden Kartonzuschnitts durchgeführt werden können. Die fertiggefaltete Verpackung kann von der Lage unterhalb des neuen Kärtonzuschnitts mit einer unterhalb des Überführwegs des Greifers befindlichen Schiebeeinrichtung 8 z.B. in derselben Richtung wie die des Überführwegs, doch auf einem unteren Niveau, nach Fortbehandlung und Versand geschoben werden.In the manner described above, the space requirement can be reduced because the following stages of packaging, i.e. folding and gluing, can be carried out below the carton blank receiving the new group/groups. The finished folded packaging can be pushed from the position below the new carton blank with a pushing device 8 located below the transfer path of the gripper, e.g. in the same direction as that of the transfer path, but at a lower level, to further processing and shipping.

Der untere: Teil des Schachts 4 kann an sich bekannte FaIt- und Klebeeinrichtbngen aufweisen, die die übrigen Abschnitte des Kartonzuschnitts an die Gruppe/Gruppen und/oder an die schon während der Absenkbewegung gefalteten Abschnitte falten. Wie es aus Rg. 3 ersichtlich ist, kann das Falten und Verkleben der obersten Abschnitte nach dem Wegschieben der teilweise gefalteten Schachtel S aus dem unteren Ende des Schachts 4 erfolgen.The lower part of the shaft 4 can have folding and gluing devices known per se which fold the remaining sections of the cardboard blank onto the group/groups and/or onto the sections already folded during the lowering movement. As can be seen from Fig. 3, the folding and gluing of the upper sections can take place after the partially folded box S has been pushed away from the lower end of the shaft 4.

In Fig. 1 und 2 ist nur ein Greifer 3 vorgesehen. Es besteht jedoch die Möglichkeit, !Stapel vorbestimmter Länge wechselweise auf beide Seiten des ankommenden Stapels mit einer Ausstoßeinrichtung 2 zu schieben. Die Ausstoßeinrichtung 2 kann quer zur Zuführrichtung des Stapels hin- und herbewegbar angeordnet sein und an der oberhalb des Zuführwegs des Stapels befindlichen Führung angehängt sein. In dieser Weise gelangen die Stapel wechselweise jeweils in einen neben dem Zuführweg befindlichen Greifer 3. Die Greifer 3 sind entlang seiner eigenen, zueinander paralleleIn Fig. 1 and 2 only one gripper 3 is provided. However, it is possible to push stacks of a predetermined length alternately to both sides of the incoming stack using an ejection device 2. The ejection device 2 can be arranged to be movable back and forth across the feed direction of the stack and can be attached to the guide located above the feed path of the stack. In this way the stacks alternately reach a gripper 3 located next to the feed path. The grippers 3 are arranged along their own, mutually parallel

Überführwege verfahrbar. Sie können die Stapel auf benachbart liegende Kartonzuschnitte K überführen, oder sie können senkrecht zu ihrer Überfühmchtung in horizontaler Richtung hin- und herbewegbar angeordnet sein, wobei sie die Stapel jeweils in dieselbe Position auf aufeinanderfolgende s Kartonzuschnitte K durch diese Bewegung am Ende des Überführwegs bringen. Diese Möglichkeit der zweiten Horizontalbewegung am Ende des Überführwegs besteht auch für die Ausführungsform, bei der nur ein Greifer 3 vorgesehen ist.They can be moved along transfer paths. They can transfer the stacks onto adjacent cardboard blanks K, or they can be arranged to be moved back and forth in a horizontal direction perpendicular to their transfer direction, whereby they bring the stacks into the same position on successive cardboard blanks K by this movement at the end of the transfer path. This possibility of a second horizontal movement at the end of the transfer path also exists for the embodiment in which only one gripper 3 is provided.

&iacgr;&ogr; Es ist nicht! nötig, daß der Greifer 3 auf- und abbewegbar ist, weil die Bewegungen des Stapeis auf den Kartonzuschnitt und mit dem Kartonzuschnitt es gestatten, daß der Greifer sich nur in waagerechter Richtung hin und her bewegt. Es ist jedoch möglich, das der Greifer 3 auch auf- und abbewegbar an der Führung angehängt ist.&iacgr;&ogr; It is not necessary for the gripper 3 to be able to move up and down, because the movements of the stack on the cardboard blank and with the cardboard blank allow the gripper to move back and forth only in a horizontal direction. However, it is possible for the gripper 3 to be attached to the guide so that it can move up and down.

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Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist nicht nur auf die vorgenannte Ausführungsform begrenzt, sondern im Rahmen der in den beiliegenden Schutzansprüchen dargestellten erfindungssbezogenen Gedanken in verschiedenen Variationen ausführbar. Die Erfindung ist zum Verpacken von flachen Gegenständen aller Art geeignet, und ist für Verpacken von Papierwaren] wie z.B. Briefumschlägen gut einsetzbar.The device according to the invention is not only limited to the above-mentioned embodiment, but can be implemented in various variations within the scope of the inventive ideas presented in the attached claims. The invention is suitable for packaging flat objects of all kinds and can be used well for packaging paper goods such as envelopes.

Claims

Protection requirements:

1. Device for packaging articles fed in stacks, which comprises a feed conveyor for feeding a continuous stack and a gripper for transferring stacks of predetermined length separated from the continuous stack in the same feed direction onto a cardboard blank, characterized in that an ejection device (2) acting on the long side of the continuous stack is provided, which is arranged to be movable transversely to the feed direction in order to push the stacks

&iacgr;&ogr; of predetermined length sideways from the continuous stack into an intermediate receptacle located next to the feed path, and that the gripper (2) is arranged to be movable back and forth between the intermediate receptacle and the carton blank (K) parallel to the feed direction of the feed conveyor (1).

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2. Device according to claim 1, characterized in that the ejection device (2) has at least two different working push lengths in order to push the stacks of predetermined length next to one another into the same intermediate receptacle.

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3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the device comprises means for lowering the carton blank (K) downwards together with the stack or stacks.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gripper (3) is mounted rotatably about a vertical axis.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the ejection device (2) can be moved back and forth transversely to the feed path of the continuous stack in order to push the stacks of predetermined length alternately on both sides of the said feed path into an intermediate receptacle located next to the feed path and in the starting position of the associated gripper (3).