CH679219A5

CH679219A5 -

Info

Publication number: CH679219A5
Application number: CH2513/89A
Authority: CH
Inventors: Othmar Stieger
Original assignee: Elpatronic Ag
Priority date: 1989-07-06
Filing date: 1989-07-06
Publication date: 1992-01-15
Also published as: DK164290D0; CA2020284A1; KR940003413B1; CS9003279A2; DE3929358C1; CA2020284C; KR910002686A; US5031892A; DK169990B1; JPH0342431A; BR9003191A; CN1048529A; CN1015161B; ES2049863T3; DK164290A; DE59004479D1; EP0406608A1; EP0406608B1; CZ279106B6; JPH075196B2

Description

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Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ent-stapeln und Weiterfördern von Platinen, insbes. Zuschnitten für Dosenzargen aus Blech, mit

- Stapelführungen, in denen ein Stapel aus Platinen geführt ist,

- mindestens einem Haftkörper, der an eine im Stapel freiliegende Platine anlegbar ist, um diese zu erfassen,

- einem Träger, der den Haftkörper trägt und mit diesem sowie der daran haftenden Platine vom Stapel wegbewegbar ist, und

- einem Paar Förderglieder, welche die vom Träger herangeförderte Platine erfassen und weiterfördern.

Beim Herstellen von Dosenzargen werden üblicherweise Vorrichtungen dieser Gattung verwendet, um rechteckig zugeschnittene Platinen in eine Vorrichtung zum Runden der Platinen einzuführen. Dies muss mit kurzen Taktzeiten in der Grössenord-nung von beispielsweise 0,1 bis 0,2 Sekunden und mit grosser Genauigkeit geschehen.

Aus der DE 3 526 489 C2 ist eine Vorrichtung der genannten Gattung bekannt, bei der in jedem Arbeitszyklus die unterste Platine eines zwischen senkrechten Stapelführungen gehaltenen Stapels an ihrer Unterseite von einem oder mehreren an einem Träger befestigten Saugnäpfen erfasst wird. Der Träger ist durch Parallelogrammlenker mit einem ortsfesten Gestell derart verbunden, dass er in einem vom Stapel erst senkrecht nach unten wegführenden und allmählich in eine waagerechte Bewegungsrichtung übergehenden Bogen parallel zu sich selbst bewegbar ist. Bei jeder solchen Bewegung wird eine Platine auf einem Paar paralleler Führungsschienen abgelegt, die unterhalb der Stapelführung waagerecht angeordnet sind. Längs der Führungsschienen ist ein Schlitten hin- und herbewegbar, an dem Klinkenpaare zum Mitnehmen je einer Platine angeordnet sind.

Eine andere, ähnlich gestaltete Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung ist aus der EP 0 196 494 A1 bekannt. Dort wird ebenfalls ein mit Saugnäpfen ausgestatteter Träger von einem Exzenter derart auf- und abbewegt, dass er Platinen einem Stapel von unten einzeln entnimmt und auf einem Tisch ablegt, auf dem die Platinen von einem waagerecht hin- und herbewegbaren Schieber zwischen Walzenpaare eingeschoben werden, von denen sie waagerecht weitergefördert werden.

Das Abstapeln von Platinen kann auch nach oben geschehen. So ist aus der US 3 409 149 A eine weitere Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung bekannt, bei der in jedem Arbeitszyklus die oberste Platine eines Stapels von mehreren Saugnäpfen erfasst wird, die an Stangen aufgehängt sind, welche sich zwischen Magnetwalzen hindurch von einem rahmenartigen Träger nach unten erstrecken. Der Träger hängt an Parallelogrammlenkern und ist derart nach oben beweglich, dass die von den Saugern erfasste Platine in eine Stellung angehoben wird, in der sie an Gurten anliegt, welche die Magnetwalzen umschlingen. In dieser Stellung wird die Platine freigegeben und von den Gurten waagerecht einem Walzenpaar zugeführt, das die Platine erfasst und weiterfördert.

Bei all diesen bekannten Vorrichtungen ist die Entnahme der Platinen vom Stapel ein erster Arbeitsgang, und die Übergabe der Platinen an das Paar Förderglieder, von dem die Platinen beidseitig erfasst werden, ist ein zweiter Arbeitsgang, der von dem ersten getrennt ist. Die vorliegende Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass diese Trennung die Ursache von Schwingungen der Platinen ist, die bei den bekannten Vorrichtungen auftreten und die Frequenz sowie die Genauigkeit der Platinenbewegungen vom Stapel zu den weiterfördernden Fördergliedern vermindern können.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Entstapeln und Weiterfördern von Platinen, insbes. Zuschnitten für Dosenzargen aus Blech, so zu gestalten, dass die Platinen den zum Weiterfördern der Platinen vorgesehenen Fördergliedern schnell, weitgehend schwingungsfrei und genau zugeführt werden können.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäss mit einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung dadurch gelöst, dass der Träger auf einer Bahn bewegbar ist, die sich, vom Stapel ausgehend, quer zur Platinenebene erstreckt, dann in eine mindestens annähernd parallel zur Platinenebene zu dem Paar Förderglieder führende Richtung übergeht und schliesslich wieder quer zur Platinenebene verläuft.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen mit weiteren Einzelheiten erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Schrägansicht der Vorrichtung, die teilweise in einer senkrechten Ebene aufgeschnitten ist,

Fig. 2 den Teilschnitt II-II in Fig. 1 und

Fig. 3 bis 5 vereinfachte Seitenansichten der Vorrichtung in drei aufeinanderfolgenden Arbeitsstellungen.

Die dargestellte Vorrichtung ist zum Entstapeln und Weiterfördern von Platinen 10 vorgesehen, die in Form eines Stapels 12 zwischen senkrechten Stapelführungen 14 bereitgehalten werden. Die Stapelführungen 14 sind paarweise durch Randleisten 16 miteinander verbunden, die je einen nach innen ragenden Vorsprung 18 aufweisen, auf dem die jeweils unterste Platine 10 aufliegt.

In einem Abstand unterhalb des Stapels 12 sind zwei parallele senkrechte Platten 20 angeordnet, von denen nur eine dargestellt ist. In die einander zugewandten Flächen der beiden Platten 20 ist je eine schlangenlinienförmige Nut eingearbeitet, die eine Führungskurve 22 bildet und drei senkrechte Abschnitte 24, 26 und 28 sowie dazwischenliegende waagerechte Abschnitte 30 und 32 aufweist. Jeder der genannten Abschnitte 24 bis 32 kann beliebig kurz sein und im Extremfall nur von einem Wendepunkt zwischen aufeinanderfolgenden Kreisbo-

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genabschnitten, vorzugsweise Viertelkreisbogen, gebildet sein.

Die Führungskurven 22 können beispielsweise mit einem Fingerfräser in die beiden Platten 20 eingefräst sein und haben eine solche Breite, dass in " jeder der beiden Führungskurven 22 zwei Kurven folgeglieder 34 und 36 verklemmungsfrei, aber auch nahezu spielfrei, auf- und abbewegbar sind. » Die Kurvenfolgeglieder 34 und 36 sind im darge stellten Beispiel Rollen, die paarweise an einem Träger 38 gelagert sind. Der Träger 38 ist durch ein Kugelgelenk 40 mit einem Ende in der Art eines Spannschlosses längeneinstellbaren Pleuels 42 verbunden. Das andere Ende des Pleuels 42 ist durch ein weiteres Kugelgelenk 44 mit einer Kurbel 46 verbunden, die auf der Welle 48 eines Drehmotors 50 befestigt ist.

Der Drehmotor 50 hat gemäss Fig. 2 ein Gehäuse 52, in dem die Welle 48 gelagert und ein an dieser befestigter Drehflügel 54 zwischen einstellbaren Anschlägen 56 und 58 hin- und herdrehbar ist. Der Drehmotor 50 ist von handelsüblicher Bauart und mit einem unter Druck stehenden Fluid, vorzugsweise Druckluft, antreibbar, die ihm über einstellbare Drosseln zugeführt wird. Die Strecke und die Geschwindigkeit, mit welcher der Träger 38 längs der Führungskurven 22 auf- und abbewegbar ist, sind somit einstellbar.

Die Platten 20 sind an einer in Fig. 1 nur angedeuteten Kreuzschlittenanordnung 60 von ebenfalls üblicher Bauart derart angeordnet, dass die Lage der Platten 20 in bezug zueinander und zum Stapel 12 ebenfalls einstellbar ist.

Am Träger 38 ist eine senkrechte Säule 62 befestigt, die ein Joch 64 trägt. Am Joch 64 sind mehrere, beispielsweise zwei, Haftkörper 66 befestigt, die im dargestellten Beispiel von Saugnäpfen gebildet und an die Unterseite der untersten Platine 10 anlegbar sind.

Unterhalb des in den Zeichnungen rechten Paars Stapelführungen 14 ist ein Paar Förderglieder 68 und 70 angeordnet, die im dargestellten Beispiel von waagerechten Walzen gebildet und dazu vorgesehen sind, jede einzelne Platine 10 an beiden Seiten, also oben und unten, zu erfassen und einer Vorrichtung zuzuführen, von der sie gerundet werden, um anschliessend zu zylindrischen Dosenzargen verschweisst zu werden.

In Fig. 3 bis 5 ist die Ebene, in der die Welle 48 des Drehmotors 50 liegt, der Deutlichkeit halber um 90° aus der Zeichnungsebene herausgeschwenkt gezeichnet. Tatsächlich erstreckt sich die Welle 48 aber, wie in Fig. 1 dargestellt, rechtwinklig zu einer Tangentialebene, welche die Führungskurven 22 tangiert und gegen die im dargestellten Beispiel waa-t gerechte Platinenebene um 45° geneigt ist. Das

* Pleuel 42 liegt ständig zumindest annähernd in die-

■ ser Tangentialebene.

/k Fig. 3 zeigt die Vorrichtung zu Beginn eines Ar beitszyklus. Dabei nimmt der Drehmotor 50 und somit auch der Träger 38 eine Endstellung ein, die durch den einstellbaren Anschlag 58 festgelegt ist. In dieser Endstellung erfassen die Haftkörper 66 die unterste Platine 10 im Stapel 12.

Anschliessend wird der Drehmotor eingeschaltet, so dass der Träger 38 vom Pleuel 42 schräg nach unten gezogen wird. Dabei rollen die Kurvenfolgeglieder 34 und 36 in den schlangenlinenförmi-gen Führungsnuten 22 jeweils gleichzeitig in genau 5 gleicher Richtung, so dass der Träger 38 verkantungsfrei geführt wird und die von den Haftkörpern 66 angesaugte Platine 10 sich selbst parallel, im dargestellten Beispiel also waagerecht, bleibt.

Nach einer Drehung der Welle 48 um etwa 110° 10 bis 120° ist der Träger 38 in die Stellung gemäss Fig. 4 gelangt, in welcher der in Fig. 3 bis 5 rechte Rand der Platine 10 zwischen die Förderglieder 68 und 70 eingedrungen ist und von diesen erfasst wird. Nun geben die Haftkörper 66 die Platine 10 15 frei. Dies kann dadurch geschehen, dass ein vorher an den Haftkörpern 66 anliegendes Vakuum aufgehoben oder sogar durch einen Luftstoss ersetzt wird. Wenn jedoch die Haftkörper 66 Elektromagneten sind, werden diese umgepolt. 20 Währenddessen oder im Anschluss daran bewegt sich der Drehmotor 50 weiter, bis sein Drehflügel 54 gegen den einstellbaren Anschlag 56 stösst. Dabei erreicht der Träger 38 seine in Fig. 5 abgebildete Endstellung. Sobald die Platine 10 von den För-25 dergliedern 68 und 70 weiterbewegt worden ist und dadurch den Bewegungsraum des Trägers 38 freigemacht hat, wird die Bewegungsrichtung des Drehmotors 50 umgekehrt, so dass der Träger 38 in seine Ausgangsstellung gemäss Fig. 3 zurückkehrt. 30 Anstelle des abgebildeten Drehmotors 50 kann ein anderes Antriebsmittel für den Träger 38 vorgesehen sein, beispielsweise eine pneumatische Kolbenzylindereinheit.

Claims

35 Patentansprüche

1. Vorrichtung zum Entstapeln und Weiterfördern von Platinen, insbes. Zuschnitten für Dosenzargen aus Blech, mit

40 - Stapelführungen (14), in denen ein Stapel (12) aus Platinen (10) geführt ist,

- mindestens einem Haftkörper (66), der an eine im Stapel (12) freiliegende Platine anlegbar ist, um diese zu erfassen,

45 - einem Träger (38), der den Haftkörper (66) trägt und mit diesem sowie der daran haftenden Platine (10) vom Stapel (12) wegbewegbar ist, und

- einem Paar Förderglieder (68, 70), welche die vom Träger (38) herangeförderte Platine (10) beidseitig

50 erfassen und weiterfördern, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (38) auf einer Bahn bewegbar ist, die sich, vom Stapel (12) ausgehend, quer zur Platinenebene erstreckt, dann in eine mindestens annähernd parallel zur Platinenebene zu dem Paar 55 Förderglieder (68, 70) führende Richtung übergeht und schliesslich wieder quer zur Platinenebene verläuft.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass,

60 - dem Träger (38) mindestens zwei zueinander parallele S-förmige Führungen zugeordnet sind, die je zwei quer zur Platinenebene verlaufende Abschnitte (24, 26; 26, 28) und je einen dazwischen angeordneten, ungefähr parallel zur Platinenebene verlau-65 fenden Abschnitt (30; 32) aufweisen und

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- der Träger (38) mindestens zwei Kurvenfolgeglie-der (34, 36) aufweist, die jeweils in einander entsprechenden Abschnitten der beiden Führungen geführt sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge- 5 kennzeichnet, dass die beiden Führungen zu einer schlangenlinienförmigen Führungskurve (22) zu-sammengefasst sind, in welche ein quer zur Platinenebene verlaufender Abschnitt (26) beiden Führungen gemeinsam ist und von den beiden Kurven- 10 folgegliedern (34, 36) nacheinander durchfahren wird.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass

- der Träger (38) zwischen zwei Platten (20) ange- 15 ordnet ist, an denen je eine Führungskurve (22) ausgebildet ist, und

- die Kurvenfolgeglieder (34, 36) am Träger (38) paarweise derart angeordnet sind, dass der Träger

(38) an beiden Führungskurven (22) in gleicher Wei- 20 se geführt ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass am Träger (38) ein Ende eines Pleuels (42) angelenkt ist, dessen anderes Ende mit einer Kurbel (46) gelenkig verbunden 25 ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbel (46) von einem Drehmotor (50) in einem einstellbaren Winkelbereich hin-

und herdrehbar ist. 30

7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des Pleuels (42) einstellbar ist.

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