DE4227103C2 - Vorrichtung zum Vereinzeln und Weiterbefördern von flachen, flexiblen Karten, insbesondere Chipkarten - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Weiterbefördern von flachen, flexiblen Karten, insbe­ sondere Chipkarten, mit einem Magazin, welches einen Kar­ tenschacht hat, in den nahe seines unteren Endes die Kar­ ten an einem Herausfallen aus dem Kartenschacht hindernde Haltenasen ragen und welches eine Greifvorrichtung mit zumindest einem Sauggreifer zum Herausziehen einer ein­ zelnen Karte von der die Haltenasen aufweisenden Stirn­ seite her hat.

Vorrichtungen der vorstehenden Art sind bei Fertigungsan­ lagen für Chipkarten bekannt und gebräuchlich (DE-PS 11 50 829). Bei ihnen wird die von der Greifvorrichtung dem Stapel von Karten im Magazin entnommene, unterste Karte jeweils auf ein Transportband abgelegt, welches die Karte anschließend zu den jeweiligen Bearbeitungsstationen transportiert. Nachteilig hierbei ist, dass durch die Ablage der Chipkarten auf das Transportband die Ferti­ gungsanlage insgesamt nicht flexibel ist. Es ist bei­ spielsweise nicht möglich, auf dem Transportband auflie­ gende Chipkarten vor einer Bearbeitungsstation bei lau­ fendem Transportband anzuhalten, weil es dann durch die Relativbewegung zwischen Chipkarte und Transportband zu einem Zerkratzen der Chipkarte kommen könnte. Weiterhin ist die Greif- und Übergabevorrichtung für die einzelnen Chipkarten relativ kompliziert gestaltet.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Vorrich­ tung der eingangs genannten Art so zu gestalten, dass die von ihm ausgegebenen, flachen Karten, insbesondere Chip­ karten, zerkratzungsfrei und möglichst flexibel zu ver­ schiedenen Bearbeitungsstationen transportiert werden können.

Dieses Problem wird neuerungsgemäß dadurch gelöst, dass der Sauggreifer jede Karte auf einer Transportplatte ab­ legt, die durch Transportmittel einzeln unter den Karten­ schacht bewegbar und zusammen mit der darauf abgelegten Karte zu verschiedenen Bearbeitungsstationen weiterbeför­ derbar ist, und dass die Transportplatten einen Durchlass zum Durchführen des Sauggreifers und Positioniermittel zur Fixierung der Karte aufweisen.

Eine solche Vorrichtung gibt die magazinierten Karten nicht einzeln auf ein Transportband, sondern zusammen mit einer Transportplatte aus. Dadurch können die Karten zu­ sammen mit der Transportplatte den einzelnen Bearbei­ tungsstationen zugeführt werden, wodurch ein Zerkratzen der Karten auf einfache Weise ausgeschlossen ist und eine größere Flexibilität erreicht wird. Die Transportplatten können beispielsweise auf einem laufenden Band gestaut werden, ohne dass es dadurch zu einem Zerkratzen der Kar­ ten kommen kann. Da in der Transportplatte ein Durchlass vorgesehen ist, kann die Greifvorrichtung sehr einfach von unten durch die Transportplatte hindurchgreifen, eine Karte dem Magazin entnehmen und auf die Transportplatte auflegen oder aber eine auf ihr aufliegende Karte in das Magazin bewegen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist trotz der gegenüber bekannten Vorrichtungen zusätzlichen Transportplatte durch den Durchlass in der Transport­ platte sehr einfach aufgebaut.

Konstruktiv ganz besonders einfach ist die Vorrichtung gestaltet, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung der Durchlass in der Transportplatte mittig angeordnet und entsprechend für den Kartenschacht eine einzige, mit­ tige Greifvorrichtung vorgesehen ist.

Die Karten können dem Magazin ohne unerwünscht starke Durchbiegung entnommen werden, ohne dass die Gefahr be­ steht, dass unbeabsichtigt mehrere Karten zugleich ge­ griffen und entnommen werden, wenn der Kartenschacht an seinen beiden Schmalseiten jeweils zwei in den Karten­ schacht ragende Haltenasen hat.

Für aus Kunststoff bestehende Chipkarten sind die Halte­ nasen optimal bemessen, wenn sie jeweils mit einer mit einem Winkel zur Horizontalen von etwa 60° abfallenden, den Querschnitt des Kartenschachtes einengenden Halte­ fläche in den Kartenschacht ragen und anschließend mit einer zur Senkrechten etwa 20° geneigten, den Querschnitt des Kartenschachtes erweiternden Auslauffläche versehen sind.

Eine Anpassung der Vorrichtung an Karten verschiedener Biegesteifigkeit ist durch unterschiedliche Gestaltung der Haltenasen dadurch leicht möglich, dass jeweils eine Haltenase an einem Halteteil vorgesehen ist, welches an der Unterseite des Kartenschachtes lösbar befestigt ist.

Die Karten sind zur Übergabe in verschiedenen Bearbei­ tungsstationen auf der Transportplatte ausreichend genau und auf sehr einfache Weise vorpositioniert, wenn gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung die Positio­ niermittel durch zumindest vier, jeweils über zwei diago­ nal gegenüberliegende Ecken der Karte greifende Positio­ nierstifte gebildet sind.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zu ihrer weiteren Verdeutlichung ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.

Diese zeigt in

Fig. 1 einen senkrechten Schnitt durch ein Magazin,

Fig. 2 eine Draufsicht auf das Magazin,

Fig. 3 einen gegenüber Fig. 1 um 90° gedreht ver­ laufenden, senkrechten Schnitt durch das Magazin.

Die Fig. 1 zeigt, dass in dem Magazin in einem Karten­ schacht 1 ein Stapel von aufeinanderliegenden Karten 2 magaziniert sind. Dieser Stapel von Karten 2 wird von insgesamt in Fig. 2 zu sehende, vier Halteteilen 3, 4, 5, 6 mit jeweils einer Haltenase 7, 8, 9, 10 daran gehin­ dert, nach unten aus dem Kartenschacht 1 herauszufallen. Die Fig. 1 zeigt nur die Halteteile 3, 4 mit den Hal­ tenasen 7, 8. Für die Haltenase 8 ist in Fig. 1 durch Bezugszeichen verdeutlicht, dass jede Haltenase 7, 8, 9, 10 eine zur Horizontalen um etwa 60° abfallende, in den Kartenschacht 1 hineinführende Haltefläche 11 und daran anschließend eine wesentlich längere, den Querschnitt des Kartenschachtes 1 nach unten hin vergrößernde Auslaufflä­ che 12 hat, die zur Senkrechten einen Winkel von etwa 20° bildet.

Wichtig für die Erfindung ist eine Transportplatte 13, welche aus dem Magazin herausfahrbar unterhalb des Kar­ tenschachtes 1 angeordnet ist. Diese Transportplatte 13 hat einen mittigen Durchlass 14, durch welchen von unten her eine Greifvorrichtung 15 mit einem Sauggreifer 16 greift. In der dargestellten Position der Greifvorrich­ tung 15 liegt der Sauggreifer 16 gegen die unterste Karte 2 an. Wird er nun mit Unterdruck beaufschlagt und fährt man eine den Sauggreifer 16 tragende Kolbenstange 17 in einen Zylinder 18 an der Unterseite des Magazins hinein, dann wird die unterste Karte 2 so weit gebogen, dass sie die Haltenasen 7, 8, 9, 10 passieren kann und auf die Transportplatte 13 gelangt. Diese hat nach oben gerich­ tete Positionierstifte 19, welche jeweils im Bereich der Ecken der Karte 2 über ihre Außenkontur greifen und die Karte 2 dadurch auf der Transportplatte 13 positionieren.

Wie die Fig. 1 erkennen lässt, sind die Halteteile 3, 4 und die beiden dort nicht zu sehenden Halteteile 5, 6 an der Unterseite des Kartenschachtes 1 mittels Schrauben 20, 21 befestigt. Dadurch kann man diese Halteteile 3-6 gegen anders gestaltete Halteteile auswechseln, falls Karten mit einer anderen Biegesteifigkeit magaziniert werden sollen.

Die Fig. 2 verdeutlicht, dass bei der Kartenausgabe je­ weils eine Transportplatte 13 unterhalb der untersten Karte 2 positioniert ist. Diese Transportplatte 13 fährt nach der Übernahme einer Karte 2 mit der Karte 2 zur je­ weiligen, nicht gezeigten Bearbeitungsstation.

Die Fig. 3 verdeutlicht die zuvor beschriebene Gestal­ tung. Zu erkennen ist wiederum die Transportplatte 13, durch welche von unten her die Greifvorrichtung 15 greift. Zu erkennen ist weiterhin in Fig. 3, wie das Ma­ gazin auf einer Tischplatte 22 mittels Schrauben 23, 24 befestigt ist. Weiterhin zeigt die Fig. 3 von der Seite die beiden Halteteile 4 und 5.

Bezugszeichenliste

1

Kartenschacht

2

Karte

3

Halteteil

4

Halteteil

5

Halteteil

6

Halteteil

7

Haltenase

8

Haltenase

9

Haltenase

10

Haltenase

11

Haltefläche

12

Auslauffläche

13

Transportplatte

14

Durchlass

15

Greifvorrichtung

16

Sauggreifer

17

Kolbenstange

18

Zylinder

19

Positionierstift

20

Schraube

21

Schraube

22

Tischplatte

23

Schraube

24

Schraube

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Vereinzeln und Weiterbefördern von flachen, flexiblen Karten (2), insbesondere Chipkarten, mit einem Magazin, welches einen Kartenschacht (1) hat, in den nahe seines unteren Endes die Karten (2) an einem Herausfallen aus dem Kartenschacht (1) hindernde Haltena­ sen (7-10) ragen und welches eine Greifvorrichtung (15) mit zumindest einem Sauggreifer (16) zum Herausziehen ei­ ner einzelnen Karte (2) von der die Haltenasen (7-10) aufweisenden Stirnseite her hat, dadurch gekennzeichnet, dass der Sauggreifer (16) jede Karte (2) auf einer Trans­ portplatte (13) ablegt, die durch Transportmittel einzeln unter den Kartenschacht (1) bewegbar und zusammen mit der darauf abgelegten Karte (2) zu verschiedenen Be­ arbeitungsstationen weiterbeförderbar ist, und dass die Transportplatten (13) einen Durchlass (14) zum Durchfüh­ ren des Sauggreifers (16) und Positioniermittel (Positionierstifte 19) zur Fixierung der Karte (2) auf­ weisen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchlass (14) der Transportplatte (13) mittig angeordnet und entsprechend für den Kartenschacht (1) eine einzige, mittige Greifvorrichtung (15) vorgesehen ist.

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, dass der Kartenschacht (1) an seinen beiden Schmalseiten jeweils zwei in den Kartenschacht (1) ra­ gende Haltenasen (7, 9; 8, 10) hat.

4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltenasen (7, 8, 9, 10) jeweils mit einer mit einem Winkel zur Horizontalen von etwa 60° abfallenden, den Querschnitt des Kartenschachtes einengenden Haltefläche (11) in den Kartenschacht (1) ragen und anschließend mit einer zur Senkrechten etwa 20° geneigten, den Querschnitt des Kartenschachtes (1) erweiternden Auslauffläche (12) versehen sind.

5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eine Haltenase (7, 8, 9, 10) an einem Halteteil (3, 4, 5, 6) vorgesehen ist, welches an der Unterseite des Kartenschachtes (1) lösbar befestigt ist.

6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniermittel durch zumindest vier, jeweils über zwei diagonal gegenüberlie­ gende Ecken der Karte (2) greifende Positionierstifte (19) gebildet sind.