CH663009A5

CH663009A5 - DEVICE FOR CONTINUOUSLY REFILLING A FLAT STACK OF FOLDED SHEETS.

Info

Publication number: CH663009A5
Application number: CH526083A
Authority: CH
Inventors: Siegmar Tischer
Original assignee: Polygraph Leipzig
Priority date: 1982-10-12
Filing date: 1983-09-28
Publication date: 1987-11-13
Also published as: DE3329627A1; DD210665A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum kontinuierlichen Nachfüllen eines Flachstapels aus Falzbogen in einem Magazin während des fortlaufenden Vereinzelungsvorganges, insbesondere für eine Anlegestation einer Zusammentragmaschine, mit einer zur Aufnahme und zum Transport von schräg in Förderrichtung aneinandergereihten Falzbogen bestimmten Fördereinrichtung, deren Fördergeschwindigkeit in Abhängigkeit von der im Magazin vorhandenen Stapeloberkante regelbar ist. The invention relates to a device for the continuous refilling of a flat stack of folded sheets in a magazine during the continuous singling process, in particular for a placement station of a collating machine, with a conveyor device intended for receiving and transporting folded sheets aligned obliquely in the conveying direction, the conveying speed of which depends on the Magazine existing stack top edge is adjustable.

Neben der intermittierenden Beschickung, d.h. dem Einlegen mehr oder weniger grosser Blattbündel in das Magazin einer Zusammentragmaschine sind Einrichtungen bekannt, mit welchen die Falzbogen einzeln von Stapeln entnommen und auf einem Förderer gestaffelt übereinander abgelegt werden, welcher sie in das Magazin einer Anlegestation leitet. Durch geeignete Einstellung der Antriebsgeschwindigkeiten für die verwendeten Förderer ist es möglich, die Stapelhöhe im Magazin in gewählten engen Grenzen zu halten, so dass an der Anlegestation gleichbleibende Vereinzelungsbedingungen gegeben sind, Die in der DE-OS 2 151 815 beschriebene Vorrichtung zum Transport und zum Einführen von Einzelblättern aus Blattstapeln stellt in Bezug auf die in den DE-OS 2 628 451 und 2 342 615 enthaltenen Ausführungen einer derartigen Einrichtung eine konstruktiv vorteilhafte Lösung dar. In addition to the intermittent loading, i.e. the insertion of more or less large sheet bundles in the magazine of a collating device are known with which the folded sheets are individually removed from stacks and stacked on top of one another in a staggered manner, which feeds them into the magazine of a feed station. By appropriately setting the drive speeds for the conveyors used, it is possible to keep the stack height in the magazine within selected narrow limits, so that the separation station has constant separation conditions. The device for transport and insertion described in DE-OS 2 151 815 of single sheets from sheet stacks represents a constructively advantageous solution in relation to the designs of such a device contained in DE-OS 2 628 451 and 2 342 615.

Alle genannten Lösungen haben jedoch den gemeinsamen Nachteil, dass zur Bildung eines Schuppenstromes zwei Förderer mit jeweils separat regelbarem Antrieb notwendig sind, woraus ein aufwendiges Antriebssystem resultiert. Bei der Lösung gemäss DE-OS 2 151 815 besteht ein Nachteil darin, dass die Beschickung mit parallelgefalzten Bogen problematisch ist. Weiterhin kann die zur Schuppenstrombildung erforderliche Reibung zu Qualitätseinbussen, wie Verschmutzung und Faltenbildung an den Falzbogen, führen. However, all of the solutions mentioned have the common disadvantage that two conveyors, each with a separately controllable drive, are necessary to form a shingled stream, which results in a complex drive system. A disadvantage of the solution according to DE-OS 2 151 815 is that loading with parallel-folded sheets is problematic. Furthermore, the friction required for the formation of shingled streams can lead to a loss in quality, such as contamination and wrinkling on the folded sheets.

Es ist gemäss DD-PS 123 179 weiterhin bekannt, zur Realisierung eines grösseren Bogenvorrates, zum Vereinzeln und Weiterleiten zu einer Falzmaschine bei gleichbleibenden oder verbesserten Vereinzelungsbedingungen und einer technologisch unproblematischen Stapelbeschickung, oberhalb der Stapelauflagefläche einen Bogenfördertisch anzuordnen. Auf diesen müssen die zu falzenden Bogen von einer Bedienperson schuppenförmig aufgelegt werden, was bei den erstgenannten Einrichtungen mit einer Vereinzelungseinrichtung, d.h. mit zusätzlichem erheblichen konstruktiven Aufwand, bewirkt wird. According to DD-PS 123 179, it is also known to arrange a sheet conveying table above the stacking surface for realizing a larger sheet supply, for separating and forwarding to a folding machine with constant or improved separating conditions and for a technologically unproblematic stack loading. An operator has to place the sheets to be folded in a scale-like manner on this, which in the first-mentioned devices has a separating device, i.e. with additional considerable design effort.

Es ist das Ziel der Erfindung, den Aufbau einer automatischen Einrichtung zum Auffüllen eines Flachstapels von Falzbogen bei Gewährleistung einer kontinuierlichen Zuführung von Falzbogen und guten Vereinzelungsbedingungen sowie Vermeidung von Qualitätsverlusten konstruktiv zu vereinfachen. The aim of the invention is to simplify the construction of an automatic device for filling a flat stack of folded sheets while ensuring a continuous supply of folded sheets and good separation conditions and avoiding loss of quality.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die für die Anlegestation einer Zusammentragmaschine benötigten Falzbogen mit einem Förderer kontinuierlich bis zum Magazin der Anlegestation zu transportieren und an der Übergabestelle vom Förderer zum Magazin solche Bedingungen zu schaffen, dass bei der Auffüllung des Flachstapels keine Verschlechterung der Vereinzelungsbedingungen durch stosswei-se anwachsende Stapellast sowie nicht ausgerichtete Falzbogen eintritt. The invention has for its object to continuously transport the folding sheets required for the placement station of a collating machine with a conveyor to the magazine of the placement station and to create such conditions at the transfer point from the conveyor to the magazine that no deterioration of the separation conditions occurs when the flat stack is filled up intermittently increasing stack load and misaligned folding sheet occurs.

Erfindungsgemäss wird die Aufgabe durch das Merkmal des kennzeichnenden Teiles des Patentanspruches 1 gelöst. Zur Aufnahme und zum Transport von schräg aneinandergereihten Falzbogen ist ein an sich bekannter Bandförderer, dessen Transportgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der im Magazin vorhandenen Stapeloberkante regelbar ist, vorgesehen, wobei dieser so ausgebildet ist, dass die Falzbogen über eine Ausrichtkante in das Magazin der Anlegestation geführt werden. Dazu sind magazinseitig zwischen den Förderbändern mehrere Segmente längseinstellbar angeordnet, deren Vorderkanten als Ausrichtkante dienen. Durch Längsverschiebung wird ein bestimmter Abstand zu einer Bezugs-fläche, vorzugsweise der dem Förderer zugewandten Seite des im Magazin befindlichen Flachstapels, eingestellt. According to the invention the object is achieved by the feature of the characterizing part of patent claim 1. A belt conveyor known per se, the transport speed of which can be regulated as a function of the top edge of the stack in the magazine, is provided for picking up and transporting folded sheets, which is designed such that the folded sheets are guided into the magazine of the feed station via an alignment edge . For this purpose, several segments are arranged on the magazine side between the conveyor belts, the front edges of which serve as an alignment edge. A certain distance from a reference surface, preferably the side of the flat stack located in the magazine facing the conveyor, is set by longitudinal displacement.

Bei der Einstellung der als Ausrichtkante dienenden Vorderkanten der Segmente ist folgende Beziehung zu beachten: The following relationship must be observed when setting the front edges of the segments that serve as the alignment edge:

A=B • (1-cos a) wobei sin a= — A = B • (1-cos a) where sin a = -

Dadurch wird erreicht, dass die über die Ausrichtkante geführten Falzbogen sich mit ihrer Vorderkante an der Stirnwand des Magazins anlegen und nacheinander auf den Stapel herabfallen, wodurch ein Geradstossen der jeweils oben liegenden Falzbogen in zwei Richtungen bei gleichzeitigem Einwirken von Blasluft erfolgen kann. Diese Ausrichtung ist notwendig, um Verklemmungen der Falzbogen beim Abzug von der Unterseite des im Magazin befindlichen Flachstapels zur Beschickung der Zusammentragmaschine zu vermeiden und eine exakte Übergabe der Falzbogen an die Abzugsorgane der Zusammentragmaschine zu gewährleisten. Der abgezogenen Menge von Falzbogen pro Zeiteinheit entsprechend wird die Antriebsgeschwindigkeit des Bandförderers geregelt und damit die zugeführte Menge von Falzbogen pro Zeiteinheit beeinflusst. Dazu wird auf der dem Bandförderer gegenüberliegenden Seite des Flachstapels im Magazin mindestens ein berührungsloser Geber positioniert, dessen Ausgang mit einer Regeleinrichtung für den Antrieb des Bandförderers verbunden ist. Mit der Einrichtung zum kontinuierlichen Nachfüllen eines Flachstapels werden der Anlegestation einer Zusammentragmaschine somit laufend die benötigten Falzbogen zugeführt, ohne dass eine stossweise anwachsende Stapellast das Ausrichten sowie einen rei2 The result of this is that the folded sheets guided over the aligning edge rest with their front edge on the front wall of the magazine and fall one after the other onto the stack, which means that the folded sheets above each can be pushed in two directions with simultaneous action of blowing air. This alignment is necessary in order to avoid jamming of the folded sheets when pulling from the underside of the flat stack located in the magazine for loading the collating machine and to ensure an exact transfer of the folded sheets to the pulling-off elements of the collating machine. The drive speed of the belt conveyor is regulated in accordance with the amount of folding sheets drawn off per unit of time and thus influences the amount of folding sheets supplied per unit of time. For this purpose, at least one non-contact sensor is positioned on the side of the flat stack opposite the belt conveyor in the magazine, the output of which is connected to a control device for driving the belt conveyor. With the device for the continuous refilling of a flat stack, the required folding sheets are continuously fed to the lay-up station of a collating machine, without an intermittent stack load increasing the alignment and a rei2

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

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3 3rd

663 009 663 009

bungslosen Abzug der Falzbogen von der Stapelunterseite beeinträchtigt. unintended withdrawal of the folded sheets from the underside of the stack is impaired.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. Show it:

Fig. 1 : eine Seitenansicht der erfindungsgemässen Einrichtung zum kontinuierlichen Nachfüllen eines Flachstapels 1: a side view of the device according to the invention for continuously refilling a flat stack

Fig. 2 eine Seitenansicht der Übergabestelle vom Bandförderer zum Magazin Fig. 2 is a side view of the transfer point from the belt conveyor to the magazine

Fig. 3: eine Draufsicht der Übergabestelle vom Bandförderer zum Magazin ohne Stapel. 3: a top view of the transfer point from the belt conveyor to the magazine without a stack.

Auf einem fahrbaren Gestell 1 ist zum Transport der Falzbogen des Stapels 2 ein von einem Motor 3 angetriebener Bandförderer 4 vorgesehen. Im Ausführungsbeispiel weist dieser mehrere Förderabschnitte auf, die durch eine entsprechende Anordnung von Treibrollen 5 und zugehörigen Umlenkrollen 6 gebildet werden. Magazinseitig sind am Gestell 1 des Bandförderers 4 mehrere zwischen den Förderbändern längseinstellbar angeordnete Segmente 9 vorgesehen, deren Vorderkanten 7 als Ausrichtkanten dienen. Diese weisen an ihrer Oberseite Austrittsöffnungen 14 für Blasluft auf, um das Nachschieben der Falzbogen durch den nachrückenden Stapel 2 zu unterstützen. Im Bereich der Stapeloberkante 8 ist über der Stirnseite des Flachstapels im Magazin 12 ein kapazitiver Geber 15 positioniert, dessen Ausgang mit einer Regeleinrichtung für den Antrieb des Bandförderers 4 verbunden ist. Zur Ausrichtung der den Flachstapel bildenden Falzbogen sind an dessen Rückseite und beidseitig davon Geradstosser 10, 11 vorgesehen, die über einen Hebelmechanismus bekannter Art in oszillierende Bewegung versetzt werden. Das Ausrichten der Falzbogen wird durch Blasluftdüsen 13 unterstützt. A belt conveyor 4 driven by a motor 3 is provided on a movable frame 1 for transporting the folded sheets of the stack 2. In the exemplary embodiment, this has a plurality of conveyor sections which are formed by a corresponding arrangement of drive rollers 5 and associated deflection rollers 6. On the magazine side, on the frame 1 of the belt conveyor 4, a plurality of segments 9 are provided, which can be adjusted in length between the conveyor belts, the front edges 7 of which serve as alignment edges. These have outlet openings 14 for blown air on their upper side in order to support the pushing of the folded sheets through the advancing stack 2. In the area of the top edge 8 of the stack, a capacitive sensor 15 is positioned above the end face of the flat stack in the magazine 12, the output of which is connected to a control device for driving the belt conveyor 4. In order to align the folded sheets forming the flat stack, straight pushers 10, 11 are provided on its rear side and on both sides thereof, which are set into oscillating motion by means of a lever mechanism of a known type. The alignment of the folded sheets is supported by blowing air nozzles 13.

Zum Beschicken der Anlegestation einer Zusammentragmaschine wird die fahrbare Einrichtung zum kontinuierlichen Nachfüllen des Magazins 12 mit Falzbogen an die jeweilige Anlegestation angestellt und arretiert. Die Vorderkanten 7 der Segmente 9 dienen als Ausrichtkante und werden so eingestellt, dass die Stapelhinterkante um einen bestimmten Betrag A überdeckt wird. Die auf einem in bediengünstiger Höhe horizontal verlaufenden Förderabschnitt des Bandförderers 4 in aufgerichteter Stellung aneinandergereih-5 ten Falzbogen werden nach dem Einschalten des Antriebsmotors 3 über einen ansteigenden Förderabschnitt in die obere an das Magazin 12 angrenzende Förderebene transportiert und gleiten über die Ausrichtkante 7 in das Magazin 12. Ist die durch die Positionierung des kapazitiven Gebers io 15 feststehende Grenze für die Stapeloberkante 8 erreicht, wird die Fördergeschwindigkeit des Bandförderers 4 stufenlos heruntergeregelt, so dass pro Zeiteinheit weniger Falzbogen nachgefüllt werden, als die Abzugsorgane der Zusammentragmaschine von der Unterseite des Flachstapels ent-15 nehmen. Auf diese Weise pegelt sich die Stapeloberkante 8 ein und hält den erforderlichen Abstand bis zur Ausrichtkante 7 des Bandförderers 4. Dadurch wird gewährleistet, dass das von dem Bandförderer 4 herunterhängende Falzbo-genbündel nur mit seiner Vorderkante auf der Stirnseite des 20 Flachstapels zur Auflage kommt. Die auf den Stapel fallenden Falzbogen sind damit weitgehend entlastet und können durch Geradstosser 10, 11 nach zwei Seiten bei unterstützender Wirkung von Blasluft ausgerichtet werden. Durch Ansprechen des kapazitiven Gebers 15 bei Erreichen einer unte-25 ren Grenze für die Stapelhöhe wird verhindert, dass durch ständige Differenzen zwischen der Zu- und Abführung von Falzbogen der gesamte Stapel aufgebraucht und fehlerhafte Buchblocks zusammengetragen werden. Durch Regelung der Fördergeschwindigkeit erfolgt eine Zunahme der Zuführung 30 von Falzbogen pro Zeiteinheit, bis die obere Grenze für die Stapeloberkante 8 erreicht ist. In order to load the placement station of a collating machine, the mobile device for continuously refilling the magazine 12 is folded and locked onto the respective placement station with a folded sheet. The front edges 7 of the segments 9 serve as an alignment edge and are set so that the stack rear edge is covered by a certain amount A. The folded sheets in an upright position on a conveyor section of the belt conveyor 4 running horizontally at a convenient height are transported after switching on the drive motor 3 via an ascending conveyor section into the upper conveyor level adjacent to the magazine 12 and slide over the alignment edge 7 into the magazine 12. When the fixed limit for the top edge 8 of the stack has been reached by positioning the capacitive sensor 15, the conveying speed of the belt conveyor 4 is steplessly reduced, so that less folded sheets are refilled per unit of time than the removal elements of the collating machine from the underside of the flat stack. Take 15. In this way, the top edge 8 of the stack adjusts itself and maintains the required distance up to the alignment edge 7 of the belt conveyor 4. This ensures that the folded sheet bundle hanging from the belt conveyor 4 only comes to rest with its front edge on the end face of the 20 flat stack. The folded sheets falling on the stack are thus largely relieved and can be aligned by pushers 10, 11 to two sides with the supportive effect of blown air. By addressing the capacitive sensor 15 when a lower limit for the stack height is reached, it is prevented that the entire stack is used up and defective book blocks are collected due to constant differences between the feeding and removal of folding sheets. By regulating the conveying speed, the feed 30 of folding sheets per unit of time increases until the upper limit for the top edge 8 of the stack is reached.

Im Ausführungsbeispiel ist zum Transport der Falzbogen ein Förderband vorgesehen. Es können jedoch auch Mitnehmerketten oder andere endlose Fördermittel eingesetzt wer-35 den. Zur Unterstützung des Fördergutes sind in bekannter Weise seitlich der Fördermittel Auflagebleche angeordnet. In the exemplary embodiment, a conveyor belt is provided for transporting the folded sheets. However, drive chains or other endless funds can also be used. To support the material to be conveyed, support plates are arranged on the side of the conveyor in a known manner.

C C.

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

663 009 PATENT CLAIMS

1. Device for the continuous refilling of a flat stack of folded sheets in a magazine during the continuous singling process, in particular for a placement station of a collating machine, with a conveyor device intended for receiving and transporting folded sheets arranged obliquely in the conveying direction, the conveying speed of which depends on the one present in the magazine The top edge of the stack can be regulated, characterized in that an alignment edge (7) which is adjustable in the conveying direction is provided on the magazine side.

2. Device according to claim 1, characterized in that the alignment edge (7) is formed by the front edges of a plurality of segments (9) arranged lengthwise adjustable between conveyor belts, which have outlet openings (14) for blown air.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that in the area of the top edge of the stack on the rear side and both flanks of straight pushers (10; 11) and blowing air nozzles (13) are provided.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that for determining the limits for the top edge of the stack (8) at least one capacitive transmitter (15) is positioned on the end face of the flat stack, the output of which with a control device for driving the belt conveyor communicates.

5. Device according to claim 4, characterized in that the capacitive transmitter (15) is arranged adjustable in height.