CH650045A5

CH650045A5 - RAILWAY SITE MACHINE FOR SEIZING AND CARRYING SECTION AND / OR MOUNTED TRACK APPARATUS.

Info

Publication number: CH650045A5
Application number: CH6866/82A
Authority: CH
Inventors: Sandro Pasquini
Original assignee: Sig Schweiz Industrieges
Priority date: 1982-11-25
Filing date: 1982-11-25
Publication date: 1985-06-28
Also published as: IT1159647B; FR2542775A1; FR2542775B1; IT8368236A0; DE3340737A1; AT380040B; ATA10383A

Description

La présente invention a pour objet une machine de chantier ferroviaire pour la saisie et le portage de tronçons et/ou d'appareils de voie montés comportant une poutre de portage étendue au-dessus et le long de la voie et supportée à ses deux extrémités par deux véhicules aptes à se déplacer au moins sur la voie, et au moins un dispositif de saisie, de levage et de déplacement transversal de ces tronçons et/ou appareils de voie pour déplacer directement ces derniers depuis un côté de la machine jusque sous la poutre de portage ou vice versa entre ses deux véhicules d'extrémité, et dans laquelle ce dispositif est composé d'un chariot portant des engins de levage qui est monté mobile le long d'un chemin de guidage transversal à la poutre de portage supporté par une traverse à rallonge fixée perpendiculairement et rigidement à et sous la poutre de portage. The subject of the present invention is a railway construction machine for gripping and carrying sections and / or mounted track apparatus comprising a carrying beam extended above and along the track and supported at its two ends by two vehicles able to move at least on the track, and at least one device for gripping, lifting and transverse displacement of these sections and / or track devices for moving them directly from one side of the machine to under the beam portage or vice versa between its two end vehicles, and in which this device consists of a carriage carrying lifting devices which is mounted movable along a guide path transverse to the portage beam supported by a extension crossmember fixed perpendicularly and rigidly to and under the carrying beam.

Plusieurs types de machines de ce genre sont connus et utilisés notamment pour le remplacement des appareils de voie montés, tels que par exemple les croisements et les déviations, dans le but principal de ne perturber le trafic ferroviaire que le minimum de temps possible. Several types of machines of this kind are known and used in particular for the replacement of mounted switches and crossings and detours, for the main purpose of disrupting rail traffic for the minimum possible time.

La structure complexe des appareils de voie et leur longueur importante font en effet que le montage ou le démontage de leurs éléments constitutifs tels que rails droits et courbes, aiguilles et cœurs d'aiguillage et contre-rails sur les traverses et sur les lieux mêmes de leur utilisation ne serait pas compatible avec les cadences du trafic ferroviaire, du fait de la lenteur de ces opérations. The complex structure of the switchgear and their considerable length mean that the assembly or disassembly of their constituent elements such as straight and curved rails, switch needles and hearts and counter-rails on the sleepers and on the very places of their use would not be compatible with the rates of rail traffic, due to the slowness of these operations.

Le montage d'un appareil de voie est donc, de ce fait, généralement exécuté en un lieu choisi suffisamment dégagé et aussi proche que possible du lieu d'utilisation, à côté ou sur une voie ferrée pouvant y conduire et qui sera utilisée pour le transport de cet appareil entièrement monté. The mounting of a switchgear is therefore, therefore, generally carried out in a chosen location which is sufficiently clear and as close as possible to the place of use, next to or on a railway track which can lead to it and which will be used for transport of this fully assembled device.

L'ancien appareil à remplacer est, de son côté, déposé également monté, pour la même raison de ménagement du trafic ferroviaire, et évacué par la voie ferrée. The old device to be replaced is, for its part, also deposited assembled, for the same reason of sparing the rail traffic, and evacuated by the railway.

Avant la pose du nouvel appareil de voie en lieu et place de l'ancien, le ballast est traité et notamment aplani par des opérations dites de réglage qui sont exécutées par des machines appropriées à ces travaux. Before the installation of the new track device in place of the old one, the ballast is treated and in particular flattened by so-called adjustment operations which are carried out by machines suitable for these works.

Les machines connues du genre de celle de la présente invention, qui procèdent par déplacement direct du tronçon ou appareil de voie depuis le côté jusque sous la poutre de portage ou vice versa, sont conçues pour que cette poutre puisse être placée au-dessus des tronçons ou appareils de voie à remplacer ou à côté aussi bien qu'au-dessus de ceux destinés à leur remplacement. Known machines of the kind of that of the present invention, which proceed by direct displacement of the section or track device from the side up to under the carrying beam or vice versa, are designed so that this beam can be placed above the sections or track apparatus to be replaced or next to it as well as above those intended for their replacement.

Pour ce faire et selon les types de ces machines, la poutre de portage est, en position de service, soit montée par une extrémité sur un véhicule apte à se déplacer sur la ballast et par l'autre extrémité sur un appui apte à se déplacer sur la plate-forme d'un wagon, soit encore montée en pont sur deux véhicules aptes à se déplacer au moins sur la voie. To do this and according to the types of these machines, the carrying beam is, in the service position, either mounted by one end on a vehicle capable of moving on the ballast and by the other end on a support capable of moving on the platform of a wagon, or still mounted as a bridge on two vehicles able to move at least on the track.

Sur l'une de ces machines connues, décrite dans le brevet russe N° 887682, le dispositif de saisie et de levage des tronçons ou appareils de voie se compose d'une traverse à rallonge télescopique équipée de grappins à rails, la rallonge étant apte à être étendue au-delà des limites du gabarit transversal de la voie. Lors du déplacement de cette machine en marche haut-le-pied, l'escamotage de la rallonge télescopique ne peut ici se faire que par son démontage et son enlèvement. On one of these known machines, described in Russian patent N ° 887682, the device for gripping and lifting sections or track devices consists of a telescopic extension crossmember equipped with rail grabs, the extension being suitable to be extended beyond the limits of the transverse gauge of the track. When moving this machine up and down, retracting the telescopic extension can only be done here by disassembly and removal.

Sur une autre machine connue, décrite dans la DE-OS N° 2313055, le dispositif de saisie et de levage des tronçons ou appareils de voie est constitué par un bras de levage à rallonges télescopi-ques monté rotatif sur 360° sur une tourelle portée par un chariot mobile le long de la poutre de portage. L'escamotage du bras télescopique se fait ici par mouvements combinés de rétraction des rallonges et de rotation de la tourelle pour le ramener dans l'alignement de la poutre. En outre lorsqu'un tronçon de voie est transféré sous la poutre depuis un côté de la machine, un mouvement supplémentaire de déplacement du chariot le long de la poutre est nécessaire pour compenser le déplacement longitudinal de ce tronçon par rapport à la machine, causé par la rotation du bras. On another known machine, described in DE-OS N ° 2313055, the device for gripping and lifting the sections or track devices is constituted by a lifting arm with telescopic extensions, rotatably mounted 360 ° on a turret carried by a mobile carriage along the carrying beam. The telescopic arm is retracted here by combined movements of retraction of the extensions and rotation of the turret to bring it back into alignment with the beam. In addition, when a section of track is transferred under the beam from one side of the machine, an additional movement of movement of the carriage along the beam is necessary to compensate for the longitudinal displacement of this section relative to the machine, caused by the rotation of the arm.

Enfin, sur une machine connue spécialement conçue pour les déplacements autonomes de grands parcours sur la voie, décrite dans le brevet allemand N° 2928152, le dispositif de saisie et de levage de tronçons ou appareils de voie se compose d'une traverse à rallonge télescopique supportant une poutrelle à grappins à rails, dont l'étendue dans la direction transversale n'est pas prévue suffisante pour la saisie d'un tronçon ou appareil de voie situé sur le côté de la machine. Cette saisie sur le côté est effectuée ici par déplacement latéral de la machine elle-même, à l'aide d'appuis spéciaux à chenilles montées rotatives autour d'un axe vertical. Cela fait que, sur cette machine, le problème de l'escamotage de la rallonge de la traverse du dispositif de saisie et de levage ne se pose plus, mais cela au prix d'un équipement important permettant le déplacement latéral de la machine tout entière. Finally, on a known machine specially designed for autonomous movements of long journeys on the track, described in German patent N ° 2928152, the device for gripping and lifting sections or track devices consists of a cross member with telescopic extension supporting a beam with rail grippers, the extent of which in the transverse direction is not intended to be sufficient for entering a section or track device located on the side of the machine. This entry on the side is carried out here by lateral movement of the machine itself, using special bearings with tracks mounted to rotate around a vertical axis. This means that, on this machine, the problem of retracting the extension of the cross member of the gripping and lifting device no longer arises, but this at the cost of significant equipment allowing the lateral movement of the entire machine .

L'invention a pour but un mode de déploiement et de repliement des rallonges de la traverse du dispositif de saisie et de levage permettant de leur donner, si besoin est, une longueur très amplement suffisante pour permettre de manière aisée, en position de déploiement, la saisie d'un appareil posé à côté de la voie sur laquelle est stationnée la machine sans pour autant engager le gabarit transversal de la voie en position de repliement. En outre, lorsque la poutre de portage comporte plusieurs dispositifs de saisie et de levage, la conception de ce mode de déploiement et de repliement vise à faciliter l'escamotage de toutes les rallonges de ces dispositifs situés d'un même côté de la poutre à l'aide d'un seul organe moteur. The object of the invention is to provide a mode of deployment and folding of the extensions of the crossmember of the gripping and lifting device, making it possible to give them, if need be, a length that is very amply sufficient to allow, in the deployment position, easily, entering a device placed next to the track on which the machine is parked without engaging the transverse gauge of the track in the folded position. In addition, when the carrying beam comprises several gripping and lifting devices, the design of this mode of deployment and folding aims to facilitate the retraction of all the extensions of these devices located on the same side of the beam to using only one driving organ.

A cet effet, la machine selon l'invention est caractérisée en ce que les rallonges de la traverse sont escamotables contre et le long des parois latérales de la poutre de portage par pivotement autour d'un axe vertical. To this end, the machine according to the invention is characterized in that the extensions of the crosspiece are retractable against and along the side walls of the carrying beam by pivoting about a vertical axis.

De la sorte, la longueur que l'on peut donner à ces rallonges n'est pratiquement limitée que par l'écartement entre les dispositifs de saisie et de levage installés le long de la poutre de portage, lorsque celle-ci en comporte une pluralité, ce qui est très nettement supérieur à ce qui est nécessaire pour pouvoir saisir et lever un tronçon ou un appareil de voie situé à côté de la machine. In this way, the length that can be given to these extensions is practically limited only by the spacing between the gripping and lifting devices installed along the carrying beam, when the latter comprises a plurality thereof. , which is much higher than what is necessary to be able to grasp and lift a section or a track device located next to the machine.

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3

650 045 650,045

Dans une autre forme d'exécution avantageuse par sa simplicité et sa robustesse, chaque rallonge de traverse est fixée à une console déportée et articulée sur deux paliers espacés alignés sur son axe vertical de pivotement et fixés contre une paroi latérale de la poutre de portage. In another advantageous embodiment by its simplicity and robustness, each cross member extension is fixed to a remote console and articulated on two spaced bearings aligned on its vertical pivot axis and fixed against a side wall of the carrying beam.

Dans une autre forme d'exécution avantageuse pour une machine comportant une pluralité de dispositifs de saisie et de portage, les rallonges de tous les dispositifs situés d'un même côté de la poutre de portage sont reliées par des bielles de transmission de leur mouvement de pivotement et l'une de ces rallonges est en outre reliée à un organe moteur de commande de ce mouvement, ce qui permet de commander le pivotement et l'escamotage simultané de toutes ces rallonges à l'aide d'un seul organe moteur. In another advantageous embodiment for a machine comprising a plurality of gripping and carrying devices, the extensions of all the devices located on the same side of the carrying beam are connected by connecting rods for transmitting their movement. pivoting and one of these extensions is further connected to a motor control member of this movement, which allows to control the pivoting and the simultaneous retraction of all these extensions using a single motor member.

Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention. The accompanying drawing shows, by way of example, an embodiment of the subject of the invention.

La fig. 1 en est une vue d'ensemble en élévation. Fig. 1 is an overall view in elevation.

La fig. 2 en est une coupe partielle selon l'axe de coupe I-I de la fig. 1. Fig. 2 is a partial section along the cutting axis I-I of FIG. 1.

Les fig. 3 et 4 sont deux vues de dessus partielles d'un détail de la fig. 2 montré selon deux configurations différentes. Figs. 3 and 4 are two partial top views of a detail of FIG. 2 shown in two different configurations.

La machine telle que représentée fig. 1 est montrée prête à poser, sur un wagon-plate-forme 1 de type étroit en stationnement sur une voie ferrée 2, un appareil de voie 3 à remplacer qui vient d'être levé de son emplacement 4, en l'occurrence ici un aiguillage avec ses tronçons de raccordement, la voie droite de cet aiguillage étant antérieurement raccordée à la voie 2. The machine as shown in fig. 1 is shown ready to install, on a platform wagon 1 of the narrow type parked on a railway track 2, a track apparatus 3 to be replaced which has just been lifted from its location 4, in this case a switch with its connecting sections, the straight track of this switch being previously connected to track 2.

Cette machine comporte une poutre de portage 5 montée en pont et articulée par ses deux extrémités et selon deux axes verticaux X sur deux véhicules 6 et 7 écartés l'un de l'autre d'une distance supérieure à la longueur de l'appareil de voie 3. This machine comprises a carrying beam 5 mounted as a bridge and articulated by its two ends and along two vertical axes X on two vehicles 6 and 7 spaced from each other by a distance greater than the length of the apparatus of track 3.

L'un des deux véhicules, repéré 6 et situé à gauche sur cette figure, comporte deux essieux 8 aptes à rouler sur les deux rails 9 d'un chemin de roulement fixé sur la plate-forme du wagon 1 ainsi que sur un second wagon de même type qui, lui, est attelé (non représenté). One of the two vehicles, identified 6 and located on the left in this figure, has two axles 8 capable of running on the two rails 9 of a raceway fixed on the platform of wagon 1 as well as on a second wagon of the same type which is coupled (not shown).

L'autre véhicule repéré 7 comporte deux essieux 8 aptes à rouler sur la voie 2 ainsi que deux chenilles latérales 10 motorisées individuellement, aptes à rouler sur le ballast et montées mobiles et réglables en hauteur sur le châssis de ce véhicule. The other vehicle identified 7 has two axles 8 capable of running on track 2 as well as two side tracks 10 individually motorized, able to run on the ballast and mounted movable and adjustable in height on the chassis of this vehicle.

Dans cette configuration la machine peut se déplacer selon la flèche f, de manière à se placer au-dessus des deux wagons, à l'aide des deux chenilles motorisées du véhicule 7. Lorsque les deux essieux 8 de ce véhicule arrivent au-dessus de la plate-forme du wagon 1, ils sont mis en appui sur les deux rails 9 du chemin de roulement par remontée des chenilles 10, et celles-ci sont bloquées en position haute à l'intérieur des limites du gabarit de la voie. Les deux wagons peuvent ensuite être tractés pour l'évacuation de l'ancien appareil de voie. Par des opérations inverses, le nouvel appareil de voie est ensuite posé à la place de l'ancien, après aplanissement de son emplacement 4. In this configuration the machine can move along the arrow f, so as to be placed above the two wagons, using the two motorized tracks of the vehicle 7. When the two axles 8 of this vehicle arrive above the platform of wagon 1, they are supported on the two rails 9 of the raceway by raising the tracks 10, and these are locked in the high position within the limits of the gauge of the track. The two cars can then be towed for the evacuation of the old switchgear. By reverse operations, the new switchgear is then placed in place of the old one, after flattening its location 4.

Pour assurer le levage d'un appareil de voie 3 situé sous la poutre de portage 5, comme montré sur cette fig. 1, aussi bien que pour assurer la saisie et la levée d'un nouvel appareil de voie posé à côté de la voie 2 sur laquelle est stationnée la machine sur ses wagons de transport 1, la poutre de portage 5 comporte une pluralité de dispositifs de saisie et de levage 11, ici au nombre de quatre, montés mobiles et réglables dans la direction transversale de la voie. Ces dispositifs, dont l'un d'entre eux est détaillé fig. 2, sont montés chacun sur une traverse fixe 12 fixée rigidement à la poutre 5 et comportant deux rallonges 13 escamotables. To ensure the lifting of a track device 3 located under the carrying beam 5, as shown in this fig. 1, as well as to ensure the seizure and lifting of a new track device placed next to track 2 on which the machine is parked on its transport wagons 1, the carrying beam 5 comprises a plurality of devices gripping and lifting 11, here four in number, mounted movable and adjustable in the transverse direction of the track. These devices, one of which is detailed in fig. 2, are each mounted on a fixed cross member 12 rigidly fixed to the beam 5 and comprising two retractable extensions 13.

Chaque rallonge 13 est portée par une console déportée 14 articulée selon un axe vertical Y sur deux paliers 15 fixés sur une paroi latérale de la poutre de portage 5, de manière à pouvoir s'escamoter par pivotement autour de cet axe contre ladite paroi latérale, comme montré sur la partie gauche de la fig. 2 ainsi que sur la fig. 3 en vue de dessus. Ce pivotement est obtenu et commandé par le moyen d'un organe moteur, ici un vérin hydraulique 16 prenant appui par une extrémité sur un bras latéral 17 fixé à la paroi latérale de la poutre 5, ce bras n'étant visible que sur les fig. 3 et 4, et par l'autre extrémité sur un pivot déporté 18 porté par un levier 19 fixé à la console 14. Each extension 13 is carried by a remote console 14 articulated along a vertical axis Y on two bearings 15 fixed on a side wall of the carrying beam 5, so as to be able to retract by pivoting around this axis against said side wall, as shown on the left side of fig. 2 as well as in FIG. 3 in top view. This pivoting is obtained and controlled by means of a motor member, here a hydraulic cylinder 16 bearing at one end on a side arm 17 fixed to the side wall of the beam 5, this arm being visible only in the figs . 3 and 4, and by the other end on a remote pivot 18 carried by a lever 19 fixed to the console 14.

Dans cette structure, la droite passant par l'axe de pivotement de la console 14 et par le pivot 18 forme un angle A de 45", comme désigné fig. 4, afin de limiter au minimum l'encombrement latéral de cette commande dans les deux positions escamotée et sortie de la rallonge 13. In this structure, the straight line passing through the pivot axis of the console 14 and through the pivot 18 forms an angle A of 45 ", as designated fig. 4, in order to minimize the lateral space requirement of this control in the two retracted positions and exit of the extension 13.

Le mouvement de pivotement de la rallonge 13 obtenu par le vérin 16 est communiqué à l'ensemble des dispositifs de saisie et de levage installés de la même manière et d'un même côté de la poutre 5 par des bielles de liaison 20 reliées chacune par leurs deux extrémités aux pivots 18 des leviers 19 de deux rallonges consécutives. The pivoting movement of the extension 13 obtained by the jack 16 is communicated to all of the gripping and lifting devices installed in the same way and on the same side of the beam 5 by connecting rods 20 each connected by their two ends to the pivots 18 of the levers 19 of two consecutive extensions.

De la sorte, un seul vérin suffit, de chaque côté de la poutre 5, pour escamoter ou sortir simultanément toutes les rallonges 13 de ces dispositifs. Cette possibilité peut en outre être utilisée comme moyen pour déplacer longitudinalement l'appareil de voie 3 par rapport à la poutre 5, lorsque cet appareil est suspendu aux rallonges 13, si cela est nécessaire, sans devoir déplacer ses points d'attache. In this way, a single cylinder is sufficient, on each side of the beam 5, to retract or simultaneously exit all the extensions 13 of these devices. This possibility can also be used as a means for longitudinally moving the track device 3 relative to the beam 5, when this device is suspended from the extensions 13, if necessary, without having to move its attachment points.

En ce qui concerne les dispositifs de saisie et de levage 11, chacun d'eux comporte un chariot 21 monté mobile sur la traverse et ses rallonges 13 par le moyen de galets motorisés en prise sur les ailes de ces éléments qui sont ici des profilés en I. As regards the gripping and lifting devices 11, each of them comprises a carriage 21 movably mounted on the cross-member and its extensions 13 by means of motorized rollers engaged on the wings of these elements which are here profiles in I.

Un treuil 22 à deux palans parallèles est monté sur le chariot 21 et les brins de ces deux palans sont en prise sur deux poulies portées par une poutrelle 23 à crochets à rails 24. Cette poutrelle 23 porte un guide parallèle 26 dans lequel sont montés mobiles par translation deux bras 25 en bout desquels sont articulés les crochets à rails 24. Le mouvement de translation de chaque bras 25, qui permet le positionnement latéral désiré des crochets, est commandé manuellement par l'intermédiaire d'un entraînement par pignon-crémaillère. A winch 22 with two parallel hoists is mounted on the carriage 21 and the strands of these two hoists are engaged on two pulleys carried by a beam 23 with rail hooks 24. This beam 23 carries a parallel guide 26 in which are mounted movable by translation two arms 25 at the end of which the rail hooks are articulated 24. The translational movement of each arm 25, which allows the desired lateral positioning of the hooks, is controlled manually by means of a rack and pinion drive.

La fig. 2 montre le dispositif de treuillage selon deux configurations dont l'une, en traits fins, montre la saisie d'un appareil de voie 3 posé à côté de la voie 2 sur laquelle stationne la machine et dont l'autre, en traits forts, montre la position de transport de cet appareil, la machine étant posée par ses essieux 8 sur les rails 9 du chemin de roulement des wagons 1. Fig. 2 shows the winching device in two configurations, one of which, in thin lines, shows the entry of a track device 3 placed next to track 2 on which the machine is parked and the other of which, in strong lines, shows the transport position of this device, the machine being placed by its axles 8 on the rails 9 of the rolling track of the wagons 1.

En configuration de transport et pendant le trajet, les deux rallonges 13 sont normalement escamotées, et l'appareil de voie 3 peut être déplacé à l'aide du chariot motorisé 21 tantôt d'un côté tantôt de l'autre pour éviter un obstacle latéral éventuel se présentant du côté opposé. Lorsque l'obstacle est proche, par exemple la paroi d'un tunnel, les rallonges 13 sont déployées simultanément du côté opposé à l'aide du vérin 16 afin d'augmenter la course d'évitement du chariot 21. In the transport configuration and during the journey, the two extensions 13 are normally retracted, and the track device 3 can be moved using the motorized carriage 21 sometimes from one side to the other to avoid a lateral obstacle if present on the opposite side. When the obstacle is close, for example the wall of a tunnel, the extensions 13 are deployed simultaneously on the opposite side using the jack 16 in order to increase the avoidance stroke of the carriage 21.

Bien entendu, la poutre de portage peut ne comporter qu'un seul dispositif de levage, comme sur certaines machines connues. Of course, the carrying beam may have only one lifting device, as on certain known machines.

Bien entendu également, les moyens employés pour obtenir le pivotement des rallonges peut faire l'objet de variantes sans sortir du cadre de l'invention, pourvu que ce pivotement se produise autour d'un axe vertical afin d'assurer l'escamotage contre la poutre de portage 5. Par exemple, l'articulation d'une rallonge 13 peut être fixée à la traverse fixe 12 elle-même plutôt qu'à la poutre 5, auquel cas cependant cette traverse fixe devra être renforcée en conséquence. Of course also, the means used to obtain the pivoting of the extensions can be subject to variants without departing from the scope of the invention, provided that this pivoting occurs around a vertical axis in order to ensure the retraction against the carrying beam 5. For example, the articulation of an extension 13 can be fixed to the fixed cross member 12 itself rather than to the beam 5, in which case however this fixed cross member must be reinforced accordingly.

Enfin, l'invention est bien sûr applicable également aux machines sur lesquelles la poutre de portage présente une structure en treillis. Finally, the invention is of course also applicable to machines on which the carrying beam has a lattice structure.

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55' 55 '

60 60

R R

1 feuille dessins 1 sheet of drawings

Claims

650045

1. Railway construction machine for gripping and carrying sections and / or mounted track apparatus, comprising a carrying beam (5) extended above and along the track and supported at its two ends by two vehicles (6, 7) able to move at least on the track, and at least one device for gripping, lifting and transverse movement of these sections and / or track devices for moving them directly from one side of the machine up to under the carrying beam or vice versa between its two end vehicles, and in which this device consists of a carriage (21) carrying lifting devices (22-24) which is mounted movable along a guide path transverse to the carrying beam supported by an extension crosspiece (12) (13) fixed perpendicularly and rigidly to and under the carrying beam, characterized in that the extensions (13) of the crosspiece (12) are retractable against and along the side walls of the beam carried by pivoting around a vertical axis (Y).

2. Machine according to claim 1, characterized in that each extension (13) is fixed to a console (14) offset and articulated on two spaced bearings (15) aligned on the pivot axis (Y) and fixed to the beam of portage.

2

3. Machine according to claim 1, comprising a plurality of gripping and lifting devices, characterized in that the extensions of all these devices located on the same side of the carrying beam are connected by connecting rods (20) of their pivoting movement, and in that one of these extensions is also connected to a motor member (16) for controlling this movement.