FR2601663A1 - Improvements to elevators - Google Patents
Improvements to elevators Download PDFInfo
- Publication number
- FR2601663A1 FR2601663A1 FR8610468A FR8610468A FR2601663A1 FR 2601663 A1 FR2601663 A1 FR 2601663A1 FR 8610468 A FR8610468 A FR 8610468A FR 8610468 A FR8610468 A FR 8610468A FR 2601663 A1 FR2601663 A1 FR 2601663A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- pallets
- elevator
- chains
- conveyor
- pallet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/16—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising individual load-carriers which are pivotally mounted, e.g. for free-swinging movement
- B65G17/18—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising individual load-carriers which are pivotally mounted, e.g. for free-swinging movement and move in contact with a guiding surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
- B65G1/127—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a vertical plane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
La présente invention a pour objet un élévateur constitué par une série de palettes horizontales fixées a deux chaines sans fin disposées de part et d'autre des palettes dans deux plans verticaux parallèles, chaque chai ne étant tendue entre une roue supérieure et une roue inférieure dont 1 'une au moins est motrice, les roues homologues des deux chaines étant identiques. The subject of the present invention is an elevator constituted by a series of horizontal pallets fixed to two endless chains arranged on either side of the pallets in two parallel vertical planes, each chai not being stretched between an upper wheel and a lower wheel whose 1 at least is driving, the homologous wheels of the two chains being identical.
Les fixations des palettes sur les chaines sont constituées par des articulations qui autorisent le basculement des palettes et des moyens sont prévus pour maintenir ces dernières horizontales sur tout leur trajet. The attachments of the pallets on the chains consist of articulations which allow the tilting of the pallets and means are provided to keep the latter horizontal over their entire path.
Dans les parties rectilignes du trajet,- ces moyens sont constitues par des rails de guidage, disposés parallèlement aux chaînes, de part et d'autre des palettes, et dans lesquels sont guides des galets montés sur les palettes.In the rectilinear parts of the path, - these means are constituted by guide rails, arranged parallel to the chains, on either side of the pallets, and in which are rollers guides mounted on the pallets.
Chaque palette comporte généralement, sur chacun de ses cotés, deux galets verticalement espaces qui sont guidés dans le même rail de guidage. Pour maintenir les palettes horizontales dans les parties courbes du trajet, lorsque les chaînes passent sur les roues supérieures et inférieures, on a proposé d'utiliser des rails de guidage courbes disposés parallèlement a la périphérie des roues de telle sorte que l'un au moins des galets monté sur un cEté de la palette soit guidé par ces rails. Cette solution n'est pas satisfaisante car dans certaines parties des rails courbes le couple de basculement des palettes ne peut pas être repris correctement ce qui peut provoquer un mouvement irrégulier des palettes.Une autre solution connue consiste à fixer les palettes à une ou deux chaines de guidage sans fin suivant des trajets parallèles a ceux des chaines portant les palettes et décalés par rapport a ceux-ci, les points de fixation des palettes sur les chaines de guidage étant pareillement décalés par rapport à leurs points de fixation sur les chaines porteuses. Cette solution est coeiteuse car elle nécessite au moins une chaine supplémentaire, avec ses roues de support et ses moyens d'entrainement.Each pallet generally comprises, on each of its sides, two vertically space rollers which are guided in the same guide rail. To keep the pallets horizontal in the curved parts of the path, when the chains pass over the upper and lower wheels, it has been proposed to use curved guide rails arranged parallel to the periphery of the wheels so that at least one rollers mounted on one side of the pallet is guided by these rails. This solution is not satisfactory because in certain parts of the curved rails the tilting torque of the pallets cannot be taken up correctly which can cause an irregular movement of the pallets. Another known solution consists in fixing the pallets to one or two chains endless guide along paths parallel to those of the chains carrying the pallets and offset with respect thereto, the points of attachment of the pallets on the guide chains being likewise offset with respect to their points of attachment on the carrier chains. This solution is costly because it requires at least one additional chain, with its support wheels and its drive means.
Le but de la présente invention est de réaliser un élévateur du type décrit ci-dessus dans lequel le couple de basculement des palettes dans les parties courbes de leur trajet, c'est-a-dire à la partie inférieure et à la partie supérieure de 1 'elévateur, est repris par les chaines porteuses et les roues sur lesquelles elles passent et qui ne nécessite, par conséquent, aucun moyen supplémentaire de guidage. The object of the present invention is to produce an elevator of the type described above in which the tilting torque of the pallets in the curved parts of their path, that is to say at the bottom and at the top of 1 elevator, is taken up by the carrying chains and the wheels on which they pass and which therefore requires no additional guiding means.
L'élévateur objet de la présente invention est caractérisé en ce que le point de fixation de chaque palette sur 1 'une des chaines est décalé verticalement par rapport au point de fixation de la palette sur l'autre chaine et les roues de l'une des chaines sont décalées de la même faÇon par rapport aux roues homologues de 1 'autre chaine. Sur chacun de ses cuvés, chaque palette porte un galet dont l'axe est aligne avec l'axe d'articulation de la palette sur la chaine situee de l'autre c8té de la palette, ces galets se déplaçant dans des rails de guidage parallèles aux chaines dans les portions rectilignes du trajet des palettes.Dans ces portions du trajet la chai ne est elle-même guidée dans des glissières parallèles aux rails de guidage et disposées à cafté de ceux-ci. The elevator object of the present invention is characterized in that the point of attachment of each pallet on one of the chains is offset vertically relative to the point of attachment of the pallet on the other chain and the wheels of one chains are offset in the same way with respect to the homologous wheels of the other chain. On each of its vintages, each pallet carries a roller whose axis is aligned with the axis of articulation of the pallet on the chain located on the other side of the pallet, these rollers moving in parallel guide rails to the chains in the rectilinear portions of the path of the pallets. In these portions of the path the cellar is itself guided in slideways parallel to the guide rails and arranged at their end.
fivantageusement, les palettes auront la forme de peignes dont le dos est fixé aux chaines et porte les galets de guidage et dont les dents s'étendent horizontalement en porte-a-faux. Cette construction permet un chargement et un déchargement faciles des objets à manutentionner en utilisant, pour amener les objets à 1 'élévateur et les évacuer, des transporteurs à rouleaux ou à bandes parallèles étroites disposés de telle sorte que les dents des palettes passent entre les rouleau ou les bandes. vividly, the pallets will have the shape of combs, the back of which is fixed to the chains and carries the guide rollers and the teeth of which extend horizontally in cantilever. This construction allows easy loading and unloading of the objects to be handled by using, to bring the objects to the elevator and evacuate them, conveyors with rollers or narrow parallel strips arranged so that the teeth of the pallets pass between the rollers or the tapes.
Pour certaines applications, l'élévateur, disposé verticalement, est monté de faÇon à pouvoir tourner autour d'un axe vertical. C'est en particulier le cas lorsqu'il est suspendu à la flèche d'un portique et utilisé pour le déchargement d'un navire. I1 faut alors que le chargement des objets sur les palettes ou le déchargement puissent être effectués pour \toutes positions de 1 'élévateur. For certain applications, the elevator, arranged vertically, is mounted so that it can rotate around a vertical axis. This is particularly the case when it is suspended from the boom of a gantry crane and used for the unloading of a ship. It is then necessary that the loading of the objects on the pallets or the unloading can be carried out for all the positions of the lift.
Conformément a une autre caractéristique de l'invention, ce but est atteint en montant sur le chassis de 1 'élévateur, dans la zone de chargement et/ou de déchargement, un transporteur horizontal, à rouleaux ou à bandes, disposé de telle sorte que les dents des palettes puissent passer entre les rouleaux ou les bandes,et en montant sur 1 'organe supportant l'élévateur, au niveau dudit transporteur horizontal, un transporteur circulaire agencé de telle sorte qu'il puisse alimenter ledit transporteur horizontal, respectivement être alimenté par lui, -pour toutes orientations de 1 'élévateur, ledit transporteur circulaire étant alimenté par, respectivement alimentant, un transporteur d'alimentation, respectivement d'évacuation, monté sur le support de l'élévateur.According to another characteristic of the invention, this object is achieved by mounting on the frame of the elevator, in the loading and / or unloading area, a horizontal conveyor, with rollers or belts, arranged so that the teeth of the pallets can pass between the rollers or the bands, and while ascending on the member supporting the elevator, at the level of said horizontal conveyor, a circular conveyor arranged so that it can feed said horizontal conveyor, respectively be fed by it, for all orientations of the elevator, said circular conveyor being supplied by, respectively supplying, a supply or discharge conveyor, mounted on the support of the elevator.
D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront a la lecture de la description-qui suit et se réfère aux dessins l'accompagnant qui montrent, à titre d'exemple nonlimitatif, une forme de réalisation de l'invention. Sur ces dessins
La figure 1 est une représentation simplifiée, en élévation et de face, d'un élévateur réalisé conformément a l'invention ;
La figure 2 est une vue en élévation et de cflté de l'élévateLir ;
La figure 3 est une vue de dessus de 1 'élévateur
La figure 4 est une vue en élévation d'un dispositif de chargement associé a 1 'élévateur ;;
La figure 5 est une vue en plan du dispositif de chargement de la figure 4 5
La figure 6 est une vue en élévation d'un dispositif de déchargement associé à l'élévateur
La figure 7 est une vue en plan du dispositif de déchargement de la figure 6
La figure 8 est une vue en plan d'un autre dispositif de déchargement ;
La figure 9 est une vue en élévation de la partie supérieure de l'élévateur et d'un dispositif de déchargement associé g et
La figure 10 est une vue de dessus de 1 'ensemble représenté sur la figure 9.Other characteristics of the invention will appear on reading the description which follows and refers to the accompanying drawings which show, by way of nonlimiting example, an embodiment of the invention. On these drawings
Figure 1 is a simplified representation, in elevation and front, of an elevator produced in accordance with the invention;
Figure 2 is an elevational and side view of the elevateLir;
Figure 3 is a top view of one elevator
Figure 4 is an elevational view of a loading device associated with one elevator;
Figure 5 is a plan view of the loading device of Figure 4 5
Figure 6 is an elevational view of an unloading device associated with the elevator
Figure 7 is a plan view of the unloading device of Figure 6
Figure 8 is a plan view of another unloading device;
FIG. 9 is an elevation view of the upper part of the elevator and of an associated unloading device g and
FIG. 10 is a top view of the assembly shown in FIG. 9.
L'élévateur représenté sur les figures 1 à 3 est constitué par une série de palettes 10 fixées à intervalles réguliers sur deux chaînes sans fin identiques 12 et 14 situées dans deux plans verticaux parallèles. Chaque chaine est tendue entre une roue supérieure 16, 18 et une roue inférieure 20, 22. Les roues inférieures et supérieures ont le même diamètre et leurs axes sont situés dans un même plan vertical de sorte que les brins des chaines tendus entre les roues sont verticaux. Les roues 16 et 2U sont décalées verticalement par rapport aux roues 18 et 22, respectivement, et situées à un niveau supérieur. The elevator shown in Figures 1 to 3 is constituted by a series of pallets 10 fixed at regular intervals on two identical endless chains 12 and 14 located in two parallel vertical planes. Each chain is stretched between an upper wheel 16, 18 and a lower wheel 20, 22. The lower and upper wheels have the same diameter and their axes are located in the same vertical plane so that the strands of the chains stretched between the wheels are vertical. Wheels 16 and 2U are vertically offset from wheels 18 and 22, respectively, and located at a higher level.
Chaque roue est montée à l'extrémité d'un bout d'arbre, tel que 24, monté sur deux paliers, tels que 26, fiés sur un chassis\qui n'a pas été représenté sur ~le dessin. Each wheel is mounted at the end of a shaft end, such as 24, mounted on two bearings, such as 26, relied on a chassis \ which has not been shown in the drawing.
Les roues supérieures 16 et 18 sont entrainées en rotation par un moteur 28 auquel elles sont accouplées par l'intermédiaire d'un réducteur OCI, d'arbres 32, de poulies 3.4, de courroies 3.6 et de poulies 3.8 clavetées sur les arbres 24. The upper wheels 16 and 18 are rotated by a motor 28 to which they are coupled via an OCI reducer, shafts 32, pulleys 3.4, belts 3.6 and pulleys 3.8 keyed to the shafts 24.
Les palettes 10 ont la forme de peignes dont le dos 40 est fixé aux chaines 12 et 14 et dont les dents 42 s'étendent horizontalement sur un c8té du plan défini par les brins homologues des deux chaînes. The pallets 10 have the form of combs, the back 40 of which is fixed to the chains 12 and 14 and the teeth 42 of which extend horizontally on one side of the plane defined by the homologous strands of the two chains.
La liaison - entre chaque palette et chacune des chaines 12, 14 est réalisée au moyen d'axes 44, 46, respectivement, qui sont fixés au dos 40 de la palette, sur chaque c8té de celle-ci, et qui constituent chacun 1 'axe d'articulation de deux maillons de la chaine respective. The connection - between each pallet and each of the chains 12, 14 is carried out by means of axes 44, 46, respectively, which are fixed to the back 40 of the pallet, on each side thereof, and which each constitute 1 ' hinge axis of two links of the respective chain.
Les axes 44 et 46 sont situés dans un même plan vertical et décalés en hauteur 1 'un par rapport à 1 'autre d'une distance égale au décalage entre les roues 16 et 18 ét 2O et 22, l'axe 44 étant situé plus haut que l'axe 46.The axes 44 and 46 are located in the same vertical plane and offset in height 1 'relative to one another by a distance equal to the offset between the wheels 16 and 18 and 20 and 22, the axis 44 being located more higher than axis 46.
Chaque palette porte, en outre, deux galets de guidage 48 et 50 qui sont placés sur les. cotés de la palette et dont les axes sont alignés avec les axes 44 et 46, respectivement. Dans les portions verticales du trajet des palettes, ces galets se déplacent entre des rails de guidage verticaux 52. Dans ces portions du trajet les chaines sont également guidées par des glissières 54. Ces rails et glissières servent à reprendre le couple de basculement exercés sur les palettes par la charge qu'elles supportent. Each pallet carries, in addition, two guide rollers 48 and 50 which are placed on them. sides of the pallet and whose axes are aligned with axes 44 and 46, respectively. In the vertical portions of the path of the pallets, these rollers move between vertical guide rails 52. In these portions of the path, the chains are also guided by slides 54. These rails and slides serve to take up the tilting torque exerted on the pallets by the load they support.
Dans les portions courbes du trajet des palettes, à la partie supérieure et à la partie inférieure de l'élévateur, ce couple est repris uniquement par les roues 16, 18 et 2O, 22, respectivement. In the curved portions of the path of the pallets, at the upper part and at the lower part of the elevator, this torque is taken up only by the wheels 16, 18 and 20, 22, respectively.
Les figures 4 et 5 montrent un dispositif utilisé pour charger des objets, tels que des sacs ou des colis, sur les palettes. Ce dispositif est constitué par un transporteur 56 à rouleaux, dont certains au moins sont motorisés, qui est disposé horizontalement à la base de l'élévateur, dans la partie ascendante du trajet des palettes. Les rouleaux dont les axes sont parallèles aux dents 42 des palettes sont disposés de telle sorte que chaque dent peut passer entre deux rouleaux. Le transporteur 56 est alimenté par un transporteur à bande 58. Les deux transporteurs 56 et 58 sont montés sur le chassis de l'élévateur. Une butée 60 permet d'arrêter l'objet amené par le transporteur 56 et de la maintenir dans une position telle qu'il puisse être repris par les palettes. Un rouleau éclipsable 62 interdit à l'objet suivant de pénétrer dans l'espace balayé par les palettes. Figures 4 and 5 show a device used to load objects, such as bags or packages, on pallets. This device consists of a conveyor 56 with rollers, at least some of which are motorized, which is arranged horizontally at the base of the elevator, in the ascending part of the path of the pallets. The rollers whose axes are parallel to the teeth 42 of the pallets are arranged such that each tooth can pass between two rollers. The conveyor 56 is supplied by a belt conveyor 58. The two conveyors 56 and 58 are mounted on the frame of the elevator. A stop 60 makes it possible to stop the object brought by the conveyor 56 and to maintain it in a position such that it can be taken up by the pallets. An eclipsable roller 62 prevents the next object from entering the space swept by the pallets.
Dès que l'objet placé au poste de chargement a été repris par une palette, le rouleau 62 se soulève pour laisser passer 1 'objet suivant, qui vient s'arrêter contre la butée 60, puis s'abaisse à nouveau. Les mouvements du rouleau 62 sont synchronisés avec les déplacements des palettes.As soon as the object placed at the loading station has been picked up by a pallet, the roller 62 lifts to let the next object pass, which comes to stop against the stop 60, then lowers again. The movements of the roller 62 are synchronized with the movements of the pallets.
Pour le déchargement des objets on peut utiliser, de la même façon, un transporteur à rouleaux placé sur le trajet descendant des palettes, à la partie supérieure de l'élévateur, les objets portés par les palettes étant déposés sur le transporteur, lorsque les dents des palettes passent entre les rouleaux, et transportés par les rouleaux à l'écart du trajet des palettes. For the unloading of objects, it is possible to use, in the same way, a roller conveyor placed on the descending path of the pallets, at the upper part of the elevator, the objects carried by the pallets being deposited on the conveyor, when the teeth pallets pass between the rollers, and transported by the rollers away from the path of the pallets.
Pour certaines applications, l'élévateur doit pouvoir tourner autour d'un a > :e vertical sité à 1 'intérieur du volume parallélépipédique défini par les quatres brins verticaux des chaînes. C'est en particulier le cas lorsque l'élévateur est utilisé pour le déchargement d'un navire, l'élévateur étant alors suspendu à la flèche d'un portique déplaçable le long du quai par des moyens autorisant cette rotation. Dans ce cas le dispositif de déchargement doit être conçu pour transporter les objets depuis ltélévateur jusqu'à un transporteur porté par la flèche quelle que soit l'orientation de l'élévateur.Une forme de réalisation d'un tel dispositif est représentée sur les figures 6 et 7. I1 est constitué essentiellement par un transporteur a rouleaux horizontal 64 placé sur la partie descendante du trajet des palettes et porté par le chassis de l'élévateur et un transporteur circulaire à bande 66 entourant partiellement l'élévateur, centré sur 1 'axe de rotation 65 de celui-ci -et porté par un chassis non-rotatif suspendu à la flèche .Comme dans le dispositif de chargement, les rouleaux du transporteur 64, dont les axes sont parallèles aux dents, sont écartés les uns des autres et disposés de telle sorte que chaque dent des palettes peut passer entre deux rouleaux. fiu moins certains rouleau sont motorisés et peuvent être entrai nés dans les deux sens de rotation pour permettre l'évacuation des objets vers une extrémité ou 1 'autre du transporteur 64. Les extrémités du transporteur 64 sont adjacentes au bord intérieur du transporteur à bande 66.Le transporteur 64 est placé à un niveau légèrement supérieur à celui du transporteur 66 pour faciliter le transfert des objets du premier au secqnd. Un transporteur intermédiaire 68 permet de transférer les objets du transporteur 66 à un transporteur 70 porté par la flèche du portique à laquelle est suspendu l'élévateur. En traversant le plan du transporteur 64, au cours de leur mouvement descendant, les palettes déposent les objets sur le transporteur 64 qui les évacue dans un sens ou dans l'autre, suivant l'orientation de l'élévateur, vers le transporteur 66 qui les charge, par l'intermédiaire du transporteur 68, sur le transporteur à flèche 70. For certain applications, the elevator must be able to turn around a vertical axis located within the parallelepiped volume defined by the four vertical strands of the chains. This is in particular the case when the elevator is used for the unloading of a ship, the elevator then being suspended from the boom of a gantry movable along the quay by means allowing this rotation. In this case the unloading device must be designed to transport objects from the elevator to a carrier carried by the boom regardless of the orientation of the elevator. An embodiment of such a device is shown in the figures 6 and 7. It consists essentially of a horizontal roller conveyor 64 placed on the descending part of the path of the pallets and carried by the chassis of the elevator and a circular belt conveyor 66 partially surrounding the elevator, centered on 1 ' axis of rotation 65 thereof and carried by a non-rotating frame suspended from the boom. As in the loading device, the conveyor rollers 64, whose axes are parallel to the teeth, are spaced from each other and arranged so that each tooth on the pallets can pass between two rollers. at least some rollers are motorized and can be driven in both directions of rotation to allow the evacuation of objects towards one end or the other of the conveyor 64. The ends of the conveyor 64 are adjacent to the inner edge of the conveyor belt 66 The transporter 64 is placed at a level slightly higher than that of the transporter 66 to facilitate the transfer of objects from the first to the second. An intermediate conveyor 68 makes it possible to transfer the objects from the conveyor 66 to a conveyor 70 carried by the boom of the gantry to which the elevator is suspended. Crossing the plane of the conveyor 64, during their downward movement, the pallets deposit the objects on the conveyor 64 which evacuates them in one direction or the other, according to the orientation of the elevator, towards the conveyor 66 which loads them, via the conveyor 68, on the boom conveyor 70.
Les figures 8 à 10 illustrent une autre solution de ce problème. Dans ce cas, la suspension de l'élévateur n'autorise pas sa rotation autour d'un axe vertical. Le dispositif de chargement, représenté sur la figure 8, comporte un transporteur à rouleaux 72 disposé horizontalement à la base de l'élévateur, du ceté du brin ascendant, et monté en porte-à-faux sur le chassis de l'élévateur. La partie du transporteur 72 située devant 1 'élévateur est formée de rouleaux dont les axes sont parallèles aux dents 42 des palettes et disposés approximativement dans les plans verticaux oh se déplacent ces dents. Des bandes sans fin 74 sont disposées entre les rouleaux et sur le trajet ascendant des palettes, dans des plans verticaux parallèles aux axes des rouleaux.Ces bandes sont montées sur un chassis, non représenté, qui peut être soulevé et abaissé pour amener le brin supérieur des bandes soit au-dessus soit au-dessous du plan du transporteur 72 (plan tangent au sommet des rouleaux). La partie en porte-à-faux du transporteur 72 comporte un chassis déformable qui permet de la courber à 90, à partir d'une position rectiligne représentée en traits mixtes sur la figure 8, de part et d'autre de celle-ci. Le transporteur 72 est prolongé par un transporteur à bande 76. Figures 8 to 10 illustrate another solution to this problem. In this case, the suspension of the elevator does not allow its rotation around a vertical axis. The loading device, shown in FIG. 8, comprises a roller conveyor 72 arranged horizontally at the base of the elevator, with the block of the ascending strand, and mounted in cantilever on the chassis of the elevator. The part of the conveyor 72 situated in front of the elevator is formed of rollers whose axes are parallel to the teeth 42 of the pallets and arranged approximately in the vertical planes where these teeth move. Endless bands 74 are arranged between the rollers and on the upward path of the pallets, in vertical planes parallel to the axes of the rollers. These bands are mounted on a frame, not shown, which can be raised and lowered to bring the upper strand strips either above or below the plane of the conveyor 72 (plane tangent to the top of the rollers). The cantilever part of the conveyor 72 comprises a deformable chassis which allows it to be bent at 90, from a rectilinear position shown in phantom in Figure 8, on either side thereof. The conveyor 72 is extended by a belt conveyor 76.
Les objets chargés sur le transporteur 76 sont amenés jusqu'à la partie du transporteur 72 située devant 1 'élévateur, les bandes transporteuses 74 étant en position basse. À intervalles de temps réguliers et dépendants de la vitesse de 1 'élévateur, les bandes 74 sont soulevées, écartent l'objet des rouleaux 72 et l'amènent sur le trajet ascendant des palettes. Le transporteur à bandes 74 est ensuite ramené en position basse et un autre objet est amené par le transporteur 72 au-dessus des bandes 3 des que l'objet porté par les mandes a été chargé sur une palette, cet autre objet peut être chargé sur les bandes.Des butées non représentées permettent d'arrêter les objets au-dessus des bandes 74 et d'interdire aux objets de pénétrer dans cette zone lorsque les bandes sont en position haute. The objects loaded on the conveyor 76 are brought to the part of the conveyor 72 located in front of the elevator, the conveyor belts 74 being in the low position. At regular time intervals and dependent on the speed of the elevator, the bands 74 are lifted, move the object away from the rollers 72 and bring it on the upward path of the pallets. The belt conveyor 74 is then brought back to the low position and another object is brought by the conveyor 72 above the bands 3 as soon as the object carried by the mandes has been loaded on a pallet, this other object can be loaded onto the bands. Stops not shown make it possible to stop the objects above the bands 74 and to prohibit the objects from entering this zone when the bands are in the high position.
Pour transférer les objets de l'élévateur au transporteur à bande 78 porté par le chassis auauel est suspendu l'élévateur on utilise une série de bandes étroites 80 (figures 9 et 10) disposées, de la même manière que les bandes 74, sur le trajet descendant des palettes, à la partie supérieure de 1 'élévateur. Lorsque les dents 42 d'une palette passent entre les bandes 80, l'objet porté par la palette est disposé sur les bandes qui le transportent jusqu 'au transporteur 78. To transfer the objects from the elevator to the conveyor belt 78 carried by the chassis auauel is suspended the elevator we use a series of narrow bands 80 (Figures 9 and 10) arranged, in the same way as the bands 74, on the downward path of the pallets, at the top of the elevator. When the teeth 42 of a pallet pass between the strips 80, the object carried by the pallet is placed on the strips which transport it to the conveyor 78.
Il est bien évident que les appareils décrits et revendiqués pourraient aussi être conçus pour déplacer des objets d'un niveau supérieur à un niveau inférieur et le terme élévateur utilisé dans la description et les revendications n'exclut pas ce mode d'utilisation de l'appareil. It is obvious that the apparatuses described and claimed could also be designed to move objects from a higher level to a lower level and the term lift used in the description and the claims does not exclude this mode of use of the apparatus.
Il est par ailleurs bien entendu que toutes les modifications apportées à l'appareil décrit par la substitution de moyens équivalents à ceux décrits entrent dans le cadre de l'invention. It is also understood that all the modifications made to the device described by the substitution of means equivalent to those described fall within the scope of the invention.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8610468A FR2601663A1 (en) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Improvements to elevators |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8610468A FR2601663A1 (en) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Improvements to elevators |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2601663A1 true FR2601663A1 (en) | 1988-01-22 |
Family
ID=9337548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8610468A Pending FR2601663A1 (en) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Improvements to elevators |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2601663A1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITRE20100046A1 (en) * | 2010-06-03 | 2011-12-04 | Cpm Handling Technology S R L | INDUSTRIAL ACCUMULATION PLANT OF OBJECTS |
| CN102633088A (en) * | 2012-03-26 | 2012-08-15 | 南通市中矿水泥成套设备有限公司 | Plate-chain combined chain for central chain hoist |
| CN106347937A (en) * | 2016-10-09 | 2017-01-25 | 江苏万达丰重工机械有限公司 | Chain bucket material-taking lifting mechanism for ship unloader |
| CN106348058A (en) * | 2016-10-09 | 2017-01-25 | 江苏万达丰重工机械有限公司 | Safety device in ship unloader hopper lifting mechanism |
| CN108438917A (en) * | 2018-03-23 | 2018-08-24 | 贵州慧联科技有限公司 | A kind of parallel-moving type carton cigarette stacking sorting equipment and application method |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE867522C (en) * | 1951-02-18 | 1953-02-19 | Miag Vertriebs Gmbh | Height conveyor for piece goods |
| DE2019669A1 (en) * | 1970-04-23 | 1971-11-11 | Pohlig Heckel Bleichert | Device for automatic loading and unloading, especially shock-sensitive items stored in a cardboard box, box or the like on ships |
| FR2355741A1 (en) * | 1976-06-22 | 1978-01-20 | Yamato Scale Co Ltd | IMPROVEMENTS TO CONVEYOR SYSTEMS, ESPECIALLY FOR STERILIZATION FACILITIES FOR FOOD PRODUCTS |
-
1986
- 1986-07-18 FR FR8610468A patent/FR2601663A1/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE867522C (en) * | 1951-02-18 | 1953-02-19 | Miag Vertriebs Gmbh | Height conveyor for piece goods |
| DE2019669A1 (en) * | 1970-04-23 | 1971-11-11 | Pohlig Heckel Bleichert | Device for automatic loading and unloading, especially shock-sensitive items stored in a cardboard box, box or the like on ships |
| FR2355741A1 (en) * | 1976-06-22 | 1978-01-20 | Yamato Scale Co Ltd | IMPROVEMENTS TO CONVEYOR SYSTEMS, ESPECIALLY FOR STERILIZATION FACILITIES FOR FOOD PRODUCTS |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITRE20100046A1 (en) * | 2010-06-03 | 2011-12-04 | Cpm Handling Technology S R L | INDUSTRIAL ACCUMULATION PLANT OF OBJECTS |
| EP2392526A1 (en) * | 2010-06-03 | 2011-12-07 | CPM Handling Technology S.R.L. | An industrial storage plant for objects |
| CN102633088A (en) * | 2012-03-26 | 2012-08-15 | 南通市中矿水泥成套设备有限公司 | Plate-chain combined chain for central chain hoist |
| CN106347937A (en) * | 2016-10-09 | 2017-01-25 | 江苏万达丰重工机械有限公司 | Chain bucket material-taking lifting mechanism for ship unloader |
| CN106348058A (en) * | 2016-10-09 | 2017-01-25 | 江苏万达丰重工机械有限公司 | Safety device in ship unloader hopper lifting mechanism |
| CN106347937B (en) * | 2016-10-09 | 2018-10-16 | 江苏万达丰重工机械有限公司 | A kind of chain bucket feeding hoisting mechanism of ship unloaders |
| CN106348058B (en) * | 2016-10-09 | 2018-10-16 | 江苏万达丰重工机械有限公司 | A kind of safety device in ship unloaders bunker lift mechanism |
| CN108438917A (en) * | 2018-03-23 | 2018-08-24 | 贵州慧联科技有限公司 | A kind of parallel-moving type carton cigarette stacking sorting equipment and application method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2411308B1 (en) | Palletizer with box layer preparation | |
| EP0354873B1 (en) | Depalletizer for parcels of labels | |
| WO2018189110A1 (en) | Order-picking system | |
| FR3057258A1 (en) | CONTROL PREPARATION SYSTEM | |
| FR2579581A1 (en) | MACHINE FOR TRANSFERRING CASES AND OTHER CONTAINERS OF THE SAME TYPE | |
| FR2950615A1 (en) | PALLET UNLOADING CHAIN | |
| EP0395459A1 (en) | Self-contained freight loading and unloading device integrated in an aircraft | |
| FR2814161A1 (en) | Palettization device comprises empty palette conveyor, placing post, and palette evacuator, rails above placing post support movable crosspieces each with telescopic arm with end gripper | |
| CA2461695C (en) | Transfer device for linear conveyor | |
| EP0286514A1 (en) | Conveyer comprising platforms specially enabling the transport of buckets | |
| FR2601663A1 (en) | Improvements to elevators | |
| FR2548157A1 (en) | METHOD AND APPARATUS FOR PALLETING SHEET PACKAGES | |
| FR2951444A1 (en) | DEVICE FOR PRODUCING LOTS OF PRODUCTS FOR THEIR LOADING IN RECEPTACLES | |
| FR2689111A1 (en) | Continuous transport device for bulk products to unload or load ships at will. | |
| EP3650379A1 (en) | System for supplying objects of variable height for a palletisation device and palletisation device provided with said supply system | |
| FR2575134A1 (en) | PALETTIZATION INSTALLATION, IN PARTICULAR BAG PACKAGES | |
| EP0015790B1 (en) | Endless vertical elevator | |
| FR2639039A1 (en) | Pallet conveying device | |
| EP2168891B1 (en) | Device for vertical transport of objects | |
| FR2589453A1 (en) | Device for removing and stacking welded lattice-work and similar products | |
| FR3096043A1 (en) | Product support system, packaging installation and emptying process | |
| BE1019115A3 (en) | MATERIAL HANDLING FACILITY FOR TRANSFERING PARTS. | |
| FR2548647A1 (en) | Device for automatic handling of loads or of various articles | |
| FR2849648A1 (en) | Unloading device for grape harvesting case, has gripping unit to catch cases and suspension unit, and to associate with transfer unit to take cases on drive unit, which drives cases one behind other to wine press | |
| FR2482067A1 (en) | APPARATUS FOR RETURNING A STACK OF SHEETS |