CA2652789A1 - Raccord courbe pour un systeme de suspension d'un vehicule - Google Patents
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Abstract
L'invention a pour objet un raccord courbé pour utilisation dans un système de suspension d'un véhicule destiné en particulier mais non exclusivement à un véhicule sport de type Spyder® (trois roues dont deux roues avant) ou à une motoneige de type Ski-doo® (deux skis avant). Avantageusement, le système de suspension permet de modifier et contrôler l'inclinaison de supports adaptés pour soutenir des roues ou des skis du véhicule. Le système comprend en outre un détecteur de virage pouvant générer un signal indicatif de la présence et de la vitesse du véhicule dans le virage. Le signal permet alors d'actionner un moteur électrique agissant sur le système de suspension de façon à incliner le châssis et les roues dans le sens contraire de la force mesurée.
Description
RACCORD COURBÉ POUR UN SYSTEME DE SUSPENSION D'UN VÉHICULE
Domaine de l'invention La présente invention a pour objet un raccord courbé pour utilisation dans un système de suspension d'un véhicule intégrant un dispositif électronique de contrôle de l'inclinaison des roues qui permet à la fois au châssis et aux roues de s'incliner lorsque le véhicule se déplace dans une courbe. Le système de suspension est destiné, mais non exclusivement, à un véhicule ayant plus de deux roues ou une motoneige.
Description de l'art antérieur Les véhicules capables de s'incliner incluent les motocyclettes (ci-après nommées motos). Bien entendu, les motos classiques comprennent seulement deux roues, et l'inclinaison de celles-ci intervient naturellement. Cette inclinaison facilite le virage de la moto, par le fait que les roues se penchent dans la même direction que le virage. De plus, les roues penchées supportent mieux les forces qui s'appliquent aux roues et aux pneumatiques lors du virage. L'inclinaison de la moto entraîne une meilleure position du centre de gravité sur la ligne de force appliquée à la surface par la moto et le pilote.
Il existe actuellement sur le marché un véhicule possédant trois roues, avec deux roues avant et une roue arrière. Ce véhicule a pour nom commercial: Spyder et est commercialisé par la société BRP (Bombardier Recreational Products Inc., Canada).
Les roues avant du Spyder demeurent à la verticale lors d'un virage. Un système permettant l'inclinaison du châssis et des roues du Spyder permettrait au châssis et aux trois roues de se pencher lors d'un virage entraînant ainsi un plus grand confort de conduite et une augmentation substantielle de la vitesse.
II en va de même pour tout autre véhicule à quatre roues, et notamment les voitures de course.
Domaine de l'invention La présente invention a pour objet un raccord courbé pour utilisation dans un système de suspension d'un véhicule intégrant un dispositif électronique de contrôle de l'inclinaison des roues qui permet à la fois au châssis et aux roues de s'incliner lorsque le véhicule se déplace dans une courbe. Le système de suspension est destiné, mais non exclusivement, à un véhicule ayant plus de deux roues ou une motoneige.
Description de l'art antérieur Les véhicules capables de s'incliner incluent les motocyclettes (ci-après nommées motos). Bien entendu, les motos classiques comprennent seulement deux roues, et l'inclinaison de celles-ci intervient naturellement. Cette inclinaison facilite le virage de la moto, par le fait que les roues se penchent dans la même direction que le virage. De plus, les roues penchées supportent mieux les forces qui s'appliquent aux roues et aux pneumatiques lors du virage. L'inclinaison de la moto entraîne une meilleure position du centre de gravité sur la ligne de force appliquée à la surface par la moto et le pilote.
Il existe actuellement sur le marché un véhicule possédant trois roues, avec deux roues avant et une roue arrière. Ce véhicule a pour nom commercial: Spyder et est commercialisé par la société BRP (Bombardier Recreational Products Inc., Canada).
Les roues avant du Spyder demeurent à la verticale lors d'un virage. Un système permettant l'inclinaison du châssis et des roues du Spyder permettrait au châssis et aux trois roues de se pencher lors d'un virage entraînant ainsi un plus grand confort de conduite et une augmentation substantielle de la vitesse.
II en va de même pour tout autre véhicule à quatre roues, et notamment les voitures de course.
2 Les motoneiges (type Ski-Doo , BRP Inc.) possèdent une paire de skis à l'avant et une chenille de propulsion à l'arrière. Permettre aux skis avant de légèrement s'incliner lors d'un virage permettrait là encore d'augmenter l'adhérence des skis sur la neige, augmentant ainsi la sécurité à haute vitesse dans les virages.
II existe à ce jour plusieurs mécanismes de suspension pour véhicule incluant un dispositif d'inclinaison des roues. Certain d'entres eux ont fait l'objet de brevets dont notamment les brevets américains suivants : US 3,711,113; US 4,191,274;
US 4,546,997; US 4,700,972; US 5,324,056; US 6,267,387; US 6,805,362;
US 7,357,400 et US 7,407,173.
Les systèmes mécaniques décrits dans certains de ces brevets permettent de donner aux roues une liberté d'inclinaison prédéterminée. L'inclinaison n'est donc pas directement proportionnelle à la force reçue par le véhicule lors d'un virage.
Le brevet US 4,700,972 décrit un système d'inclinaison géré par un microprocesseur.
Ce système doit être installé sur chaque roue du véhicule et ne peut être adapté à une suspension à bras triangulaire, telle que celle utilisée dans un véhicule de type Spyder .
Ces systèmes de l'art antérieur n'entraînent pas nécessairement l'inclinaison du châssis non plus.
Il existe donc un réel besoin pour un nouveau système de suspension incluant un dispositif d'inclinaison du châssis et des roues utilisable dans le domaine des véhicules récréatifs à trois ou quatre roues, ou sur une motoneige, et permettant une inclinaison automatique du châssis et des roues (ou des skis) et ajustée à la force reçue par le véhicule lors d'un virage.
II existe à ce jour plusieurs mécanismes de suspension pour véhicule incluant un dispositif d'inclinaison des roues. Certain d'entres eux ont fait l'objet de brevets dont notamment les brevets américains suivants : US 3,711,113; US 4,191,274;
US 4,546,997; US 4,700,972; US 5,324,056; US 6,267,387; US 6,805,362;
US 7,357,400 et US 7,407,173.
Les systèmes mécaniques décrits dans certains de ces brevets permettent de donner aux roues une liberté d'inclinaison prédéterminée. L'inclinaison n'est donc pas directement proportionnelle à la force reçue par le véhicule lors d'un virage.
Le brevet US 4,700,972 décrit un système d'inclinaison géré par un microprocesseur.
Ce système doit être installé sur chaque roue du véhicule et ne peut être adapté à une suspension à bras triangulaire, telle que celle utilisée dans un véhicule de type Spyder .
Ces systèmes de l'art antérieur n'entraînent pas nécessairement l'inclinaison du châssis non plus.
Il existe donc un réel besoin pour un nouveau système de suspension incluant un dispositif d'inclinaison du châssis et des roues utilisable dans le domaine des véhicules récréatifs à trois ou quatre roues, ou sur une motoneige, et permettant une inclinaison automatique du châssis et des roues (ou des skis) et ajustée à la force reçue par le véhicule lors d'un virage.
3 Sommaire de l'invention La présente invention a pour but de répondre aux besoins ci-dessus évoqués.
Plus précisément, un premier objet de l'invention concerne un raccord pour relier une première et une deuxième suspension linéaire comprenant :
-une structure de base courbée, comprenant une première extrémité et une deuxième extrémité;
-des premiers moyens de connexion situés à la première extrémité pour relier la structure de base à la première suspension linéaire;
-des deuxièmes moyens de connexion situés à la deuxième extrémité pour relier la structure de base à la deuxième suspension linéaire; et -une interface de rotation pour relier la structure de base à un système de rotation pouvant faire tourner le raccord autour d'un axe de rotation.
Un autre objet de l'invention concerne un système de suspension d'un véhicule permettant de modifier et contrôler l'inclinaison de supports adaptés pour soutenir des roues ou des skis du véhicule. Le système comprend :
-un détecteur de virage permettant de générer un signal indicatif de la présence et de la vitesse du véhicule dans un virage; et -un raccord pour relier une première et une deuxième suspension linéaire comprenant :
-une structure de base courbée, comprenant une première extrémité et une deuxième extrémité;
-des premiers moyens de connexion situés à la première extrémité pour relier la structure de base à la première suspension linéaire;
-des deuxièmes moyens de connexion situés à la deuxième extrémité pour relier la structure de base à la deuxième suspension linéaire; et -une interface de rotation pour relier la structure de base à un système de rotation pouvant faire tourner le raccord autour d'un axe de rotation, ledit système de rotation comprenant un moteur;
Plus précisément, un premier objet de l'invention concerne un raccord pour relier une première et une deuxième suspension linéaire comprenant :
-une structure de base courbée, comprenant une première extrémité et une deuxième extrémité;
-des premiers moyens de connexion situés à la première extrémité pour relier la structure de base à la première suspension linéaire;
-des deuxièmes moyens de connexion situés à la deuxième extrémité pour relier la structure de base à la deuxième suspension linéaire; et -une interface de rotation pour relier la structure de base à un système de rotation pouvant faire tourner le raccord autour d'un axe de rotation.
Un autre objet de l'invention concerne un système de suspension d'un véhicule permettant de modifier et contrôler l'inclinaison de supports adaptés pour soutenir des roues ou des skis du véhicule. Le système comprend :
-un détecteur de virage permettant de générer un signal indicatif de la présence et de la vitesse du véhicule dans un virage; et -un raccord pour relier une première et une deuxième suspension linéaire comprenant :
-une structure de base courbée, comprenant une première extrémité et une deuxième extrémité;
-des premiers moyens de connexion situés à la première extrémité pour relier la structure de base à la première suspension linéaire;
-des deuxièmes moyens de connexion situés à la deuxième extrémité pour relier la structure de base à la deuxième suspension linéaire; et -une interface de rotation pour relier la structure de base à un système de rotation pouvant faire tourner le raccord autour d'un axe de rotation, ledit système de rotation comprenant un moteur;
4 dans lequel le moteur, se basant sur le signal indicatif du virage, agit sur le raccord de façon à incliner un châssis et les supports afin de stabiliser le véhicule dans le virage.
Un autre objet de l'invention est un système de suspension relié à une paire de supports adaptés pour soutenir des roues ou des skis d'un véhicule. Le système de suspension comprend :
-un contrôleur d'inclinaison fixé par rapport à un point de pivot du véhicule à
équidistance entre les deux supports, et comprenant :
un boîtier de forme longitudinale incluant une face avant, une moitié
inférieure et une moitié supérieure;
un détecteur de virage fixé sur une colonne de direction pour détecter une présence et une vitesse du véhicule dans un virage; et un processeur permettant de générer un signal indicatif de la présence et de la vitesse du véhicule dans le virage; et un moteur fixé au sein du boîtier, ledit moteur, se basant sur le signal indicatif de la présence et de la vitesse du véhicule dans le virage, entraînant une rotation d'un système de rotation et ;
-une première suspension linéaire et une deuxième suspension linéaire, chaque suspension linéaire ayant une première extrémité reliée par un pivot à l'un des supports;
-un raccord pour relier la première et la deuxième suspension linéaire, ledit raccord comprenant :
-une structure de base courbée, comprenant une première extrémité et une deuxième extrémité;
-des premiers moyens de connexion situés à la première extrémité pour relier la structure de base à la première suspension linéaire;
-des deuxièmes moyens de connexion situés à la deuxième extrémité pour relier la structure de base à la deuxième suspension linéaire; et -une interface de rotation pour relier la structure de base au système de rotation pouvant faire tourner le chaâssis autour d'un axe de rotation;
dans lequel chaque support est relié au contrôleur par une paire de bras d'une longueur prédéterminée fixés en parallèle de façon à transmettre l'inclinaison de l'axe du contrôleur à chaque support; et chacun des quatre bras possédant une extrémité reliée par un pivot dans la moitié
Un autre objet de l'invention est un système de suspension relié à une paire de supports adaptés pour soutenir des roues ou des skis d'un véhicule. Le système de suspension comprend :
-un contrôleur d'inclinaison fixé par rapport à un point de pivot du véhicule à
équidistance entre les deux supports, et comprenant :
un boîtier de forme longitudinale incluant une face avant, une moitié
inférieure et une moitié supérieure;
un détecteur de virage fixé sur une colonne de direction pour détecter une présence et une vitesse du véhicule dans un virage; et un processeur permettant de générer un signal indicatif de la présence et de la vitesse du véhicule dans le virage; et un moteur fixé au sein du boîtier, ledit moteur, se basant sur le signal indicatif de la présence et de la vitesse du véhicule dans le virage, entraînant une rotation d'un système de rotation et ;
-une première suspension linéaire et une deuxième suspension linéaire, chaque suspension linéaire ayant une première extrémité reliée par un pivot à l'un des supports;
-un raccord pour relier la première et la deuxième suspension linéaire, ledit raccord comprenant :
-une structure de base courbée, comprenant une première extrémité et une deuxième extrémité;
-des premiers moyens de connexion situés à la première extrémité pour relier la structure de base à la première suspension linéaire;
-des deuxièmes moyens de connexion situés à la deuxième extrémité pour relier la structure de base à la deuxième suspension linéaire; et -une interface de rotation pour relier la structure de base au système de rotation pouvant faire tourner le chaâssis autour d'un axe de rotation;
dans lequel chaque support est relié au contrôleur par une paire de bras d'une longueur prédéterminée fixés en parallèle de façon à transmettre l'inclinaison de l'axe du contrôleur à chaque support; et chacun des quatre bras possédant une extrémité reliée par un pivot dans la moitié
5 inférieure du contrôleur, les quatre pivots formant ainsi un carré au centre duquel se situe le pivot reliant le contrôleur au véhicule de façon à ce que sous l'effet de la force détectée par le détecteur de force, le moteur électrique reçoit le signal généré par le processeur ce qui entraîne la rotation du système de rotation, pour faire tourner le raccord, entraînant la rotation du châssis et des roues (ou des skis) ce qui entraîne une stabilisation du véhicule dans le virage.
Le dispositif selon l'invention a l'avantage de sa simplicité de conception par rapport aux systèmes de l'art antérieur. Le détecteur de virage permet une inclinaison précise et proportionnelle du châssis et des roues (ou de skis) en fonction de l'angle de braquage et de la vitesse du véhicule dans le viragé.
L'utilisation du raccord selon l'invention permet d'avoir quatre bras de longueur égale contrairement à certains systèmes de l'art antérieur dans lesquels les deux bras supérieurs sont plus courts que les deux bras inférieurs.
L'utilisation du raccord selon l'invention permet aussi d'éliminer l'utilisation d'une barre stabilisatrice dans les systèmes de suspension typiquement associés aux véhicules de type Spyder . L'élimination de la barre stabilisatrice augmente l'indépendance des systèmes de suspension d'un côté et de l'autre du véhicule car la barre stabilisatrice peut souvent transmettre des déviations ou chocs ressentis d'un côté du véhicule à
l'autre côté.
L'invention et ses avantages ressortiront mieux de la description non limitative qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention, faite en se référant aux dessins annexés.
Le dispositif selon l'invention a l'avantage de sa simplicité de conception par rapport aux systèmes de l'art antérieur. Le détecteur de virage permet une inclinaison précise et proportionnelle du châssis et des roues (ou de skis) en fonction de l'angle de braquage et de la vitesse du véhicule dans le viragé.
L'utilisation du raccord selon l'invention permet d'avoir quatre bras de longueur égale contrairement à certains systèmes de l'art antérieur dans lesquels les deux bras supérieurs sont plus courts que les deux bras inférieurs.
L'utilisation du raccord selon l'invention permet aussi d'éliminer l'utilisation d'une barre stabilisatrice dans les systèmes de suspension typiquement associés aux véhicules de type Spyder . L'élimination de la barre stabilisatrice augmente l'indépendance des systèmes de suspension d'un côté et de l'autre du véhicule car la barre stabilisatrice peut souvent transmettre des déviations ou chocs ressentis d'un côté du véhicule à
l'autre côté.
L'invention et ses avantages ressortiront mieux de la description non limitative qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention, faite en se référant aux dessins annexés.
6 Brève description des dessins La Figure 1 est une vue en perspective d'un raccord courbé selon un mode de réalisation préféré de l'invention.
La Figure 2 est une vue explosée du raccord courbé illustré dans la Figure 1.
La Figure 3 est une vue en perspective d'une des composantes du raccord courbé
illustré dans la Figure 1.
Les Figures 4a et 4b sont des vues de face d'un système de suspension intégrant un raccord courbé selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention, avec le châssis et les roues en position verticale et inclinée respectivement.
Les Figures 5a et 5b sont des vues de face d'un système de suspension intégrant un raccord courbé selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention, avec le châssis et les roues en position verticale et inclinée respectivement.
La Figure 6 est une vue de face d'un système de suspension intégrant un raccord courbé selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention, avec le châssis et les roues en position verticale.
Les Figures 7a et 7b sont des vues de face d'un système de suspension selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention, avec le châssis et les roues en position verticale et inclinée respectivement.
Description détaillée de l'invention Selon un mode de réalisation préféré de l'invention illustrée sur les Figures 1 à 3, un raccord courbé peut être utilisé pour relier une première et une deuxième suspension linéaire. Le raccord (10) comprend une structure de base courbée (12), comprenant une
La Figure 2 est une vue explosée du raccord courbé illustré dans la Figure 1.
La Figure 3 est une vue en perspective d'une des composantes du raccord courbé
illustré dans la Figure 1.
Les Figures 4a et 4b sont des vues de face d'un système de suspension intégrant un raccord courbé selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention, avec le châssis et les roues en position verticale et inclinée respectivement.
Les Figures 5a et 5b sont des vues de face d'un système de suspension intégrant un raccord courbé selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention, avec le châssis et les roues en position verticale et inclinée respectivement.
La Figure 6 est une vue de face d'un système de suspension intégrant un raccord courbé selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention, avec le châssis et les roues en position verticale.
Les Figures 7a et 7b sont des vues de face d'un système de suspension selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention, avec le châssis et les roues en position verticale et inclinée respectivement.
Description détaillée de l'invention Selon un mode de réalisation préféré de l'invention illustrée sur les Figures 1 à 3, un raccord courbé peut être utilisé pour relier une première et une deuxième suspension linéaire. Le raccord (10) comprend une structure de base courbée (12), comprenant une
7 première extrémité (14) et une deuxième extrémité (16). Des premiers moyens de connexion (18) sont situés à la première extrémité (14) pour relier la structure de base (12) à la première suspension linéaire. Des deuxièmes moyens de connexion (20) sont situés à la deuxième extrémité (16) pour relier la structure de base (12) à la deuxième suspension linéaire. Une interface de rotation (22) pour relier la structure de base (12) à
un système de rotation peut faire tourner le raccord (10) autour d'un axe de rotation. Les Figures 2 et 3 illustrent comment la structure de base courbée (12) peut être faite de deux pièces (24), (26) attachées ensemble.
Selon un mode de réalisation préféré, l'interface de rotation (22) est une crémaillère munie de dents adaptées pour recevoir un engrenage. La crémaillère est fixée au véhicule par des éléments de fixation (28). L'interface de rotation (22) peut, dans d'autres configurations, inclure des interfaces pour des vérins de positionnement permettant la rotation du raccord 10, sans utiliser une crémaillère.
Selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention illustrée sur les Figures 4a et 4b, un système de suspension (30) est relié à une paire de supports (32) adaptés pour soutenir des roues (34) d'un véhicule. On comprendra que les supports en question sont ceux bien connus dans le domaine de la mécanique automobile, tels des moyeux.
Ces supports sont à la fois reliés au système de suspension (30) et aux essieux d'entraînement des roues (non illustrés). Dans le cas particulier d'une motoneige, les supports sont adaptés pour y fixer des skis.
Le système de suspension (30) comprend en premier lieu un contrôleur d'inclinaison (36) fixé par rapport à un point de pivot (38) au véhicule à équidistance entre les deux supports (32).
Le contrôleur d'inclinaison (36) comprend un boîtier (40) pouvant tel qu'illustré avoir une forme longitudinale. Toute autre forme de ce boîtier peut être envisagée.
un système de rotation peut faire tourner le raccord (10) autour d'un axe de rotation. Les Figures 2 et 3 illustrent comment la structure de base courbée (12) peut être faite de deux pièces (24), (26) attachées ensemble.
Selon un mode de réalisation préféré, l'interface de rotation (22) est une crémaillère munie de dents adaptées pour recevoir un engrenage. La crémaillère est fixée au véhicule par des éléments de fixation (28). L'interface de rotation (22) peut, dans d'autres configurations, inclure des interfaces pour des vérins de positionnement permettant la rotation du raccord 10, sans utiliser une crémaillère.
Selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention illustrée sur les Figures 4a et 4b, un système de suspension (30) est relié à une paire de supports (32) adaptés pour soutenir des roues (34) d'un véhicule. On comprendra que les supports en question sont ceux bien connus dans le domaine de la mécanique automobile, tels des moyeux.
Ces supports sont à la fois reliés au système de suspension (30) et aux essieux d'entraînement des roues (non illustrés). Dans le cas particulier d'une motoneige, les supports sont adaptés pour y fixer des skis.
Le système de suspension (30) comprend en premier lieu un contrôleur d'inclinaison (36) fixé par rapport à un point de pivot (38) au véhicule à équidistance entre les deux supports (32).
Le contrôleur d'inclinaison (36) comprend un boîtier (40) pouvant tel qu'illustré avoir une forme longitudinale. Toute autre forme de ce boîtier peut être envisagée.
8 Le boîtier (40) inclut un détecteur de forces-G (42) fixé en son sein pour détecter la présence et la vitesse du véhicule dans un virage. Le détecteur de virage peut être, par exemple, un détecteur de force connu dans le domaine, par exemple, un accéléromètre.
Il peut être fixé à n'importe quel endroit du véhicule, de préférence sur le boîtier. Dans l'alternative, le détecteur de virage peut également utiliser des instruments de mesure déjà existants sur le véhicule, tels des encodeurs pour déterminer la vitesse de la roue arrière et la position du volant afin d'établir les paramètres du virage.
De façon générale, un processeur permet de générer un signal indicatif de la présence et de la vitesse du véhicule dans le virage. Un moteur (44) fixé au sein du boîtier (40), en se basant sur le signal indicatif de la présence et de la vitesse du véhicule dans le virage, entraîne une rotation d'un système de rotation, comprenant, par exemple, un engrenage (46). Cette rotation entraîne une rotation du châssis (41) et des roues (34).
Dans un système incluant un accéléromètre, le boîtier (40) inclut aussi un transformateur de force relié au détecteur (42) qui génère un courant électrique proportionnel à la force mesurée. Préférentiellement, le transformateur est un système électronique pouvant intégrer le détecteur de force (42). De plus, le transformateur peut être alimenté par une source extérieure d'électricité, telle que la batterie du véhicule. Le courant généré par le transformateur alimente un moteur électrique (44) lui-même fixé
au sein du boîtier (40). Le moteur (44) est constitué de façon à entraîner la rotation d'un engrenage (46) fixé sur la face avant du boîtier dans sa moitié supérieure.
Le système de suspension (30) comprend également un raccord courbé (10) tel que décrit dans les Figures 1 à 3. Le raccord (10) est fixé au véhicule par des éléments de fixation (28) de façon à demeurer dans une position horizontale par rapport à
la route (direction Ox perpendiculaire à la verticale Oy). L'orientation du raccord (10) demeure parallèle par rapport au sol lors de la rotation du châssis (41) et des roues (34).
Il peut être fixé à n'importe quel endroit du véhicule, de préférence sur le boîtier. Dans l'alternative, le détecteur de virage peut également utiliser des instruments de mesure déjà existants sur le véhicule, tels des encodeurs pour déterminer la vitesse de la roue arrière et la position du volant afin d'établir les paramètres du virage.
De façon générale, un processeur permet de générer un signal indicatif de la présence et de la vitesse du véhicule dans le virage. Un moteur (44) fixé au sein du boîtier (40), en se basant sur le signal indicatif de la présence et de la vitesse du véhicule dans le virage, entraîne une rotation d'un système de rotation, comprenant, par exemple, un engrenage (46). Cette rotation entraîne une rotation du châssis (41) et des roues (34).
Dans un système incluant un accéléromètre, le boîtier (40) inclut aussi un transformateur de force relié au détecteur (42) qui génère un courant électrique proportionnel à la force mesurée. Préférentiellement, le transformateur est un système électronique pouvant intégrer le détecteur de force (42). De plus, le transformateur peut être alimenté par une source extérieure d'électricité, telle que la batterie du véhicule. Le courant généré par le transformateur alimente un moteur électrique (44) lui-même fixé
au sein du boîtier (40). Le moteur (44) est constitué de façon à entraîner la rotation d'un engrenage (46) fixé sur la face avant du boîtier dans sa moitié supérieure.
Le système de suspension (30) comprend également un raccord courbé (10) tel que décrit dans les Figures 1 à 3. Le raccord (10) est fixé au véhicule par des éléments de fixation (28) de façon à demeurer dans une position horizontale par rapport à
la route (direction Ox perpendiculaire à la verticale Oy). L'orientation du raccord (10) demeure parallèle par rapport au sol lors de la rotation du châssis (41) et des roues (34).
9 Si l'interface de rotation (22) est une crémaillère munie de dents adaptées pour recevoir un engrenage, la taille de l'engrenage relié au moteur et le nombre de dents de la crémaillère sont variables et peuvent être adaptés à la taille du contrôleur d'inclinaison.
Le système de suspension (30) comprend également une paire de suspensions linéaires (50). Chaque suspension linéaire a une de ses extrémité (52) reliée à l'une des extrémités (14), (16) du raccord (10) et l'autre de ses extrémités (54) reliée par un pivot (56) à l'un des supports (32).
Dans le mode préférentiel illustré, chaque suspension linéaire (50) comprend préférentiellement un amortisseur de choc incluant un piston (60) et un ressort (62).
D'autres types de suspensions linéaires connues de l'Homme de l'art peuvent être utilisées.
Chaque support (32) est relié au contrôleur (36) par une paire de bras (64) d'une longueur prédéterminée et fixés en parallèle de façon à transmettre l'inclinaison de l'axe du contrôleur à chaque support. Chacun des quatre bras (64) possède une extrémité
(70) reliée par un pivot (72) dans la moitié inférieure du contrôleur de façon à ce que les quatre pivots forment un carré, ou toute autre structure géométrique symétrique, au centre duquel se situe le point de pivot (38). Préférentiellement, les bras sont des bras de suspensions triangulaires bien connus de l'Homme de l'art.
De plus, bien que cela ne soit pas illustré, d'autres bras peuvent être fixés de la même façon entre l'arrière du contrôleur et les supports.
Tel qu'illustré sur la Figure 4b, sous l'effet d'une force détectée par le détecteur de force (représentée par le vecteur F sur la Figure 4b), le moteur électrique recevant le signal indicatif du virage, entraîne la rotation de l'engrenage (46), qui en contact avec le raccord (10) entraîne la rotation du contrôleur d'inclinaison autour de son pivot (38) dans le sens contraire à la force F. La rotation du contrôleur entraîne alors, via les quatre bras (64), l'inclinaison des deux supports (32) (direction Oy' par rapport à la verticale Oy) dans le sens contraire à la force F, ce qui entraîne une inclinaison du châssis (41). En même temps, les roues du véhicule subissent une inclinaison correspondante.
Installé au sein d'un véhicule, ce système de suspension permet au châssis, ainsi 5 qu'aux roues ou aux skis, de s'incliner lors d'un virage, augmentant ainsi la stabilité du véhicule, même à haute vitesse.
Les matériaux utilisés pour la fabrication du système de suspension selon l'invention sont ceux généralement utilisés par l'Homme de l'art pour la conception des systèmes
Le système de suspension (30) comprend également une paire de suspensions linéaires (50). Chaque suspension linéaire a une de ses extrémité (52) reliée à l'une des extrémités (14), (16) du raccord (10) et l'autre de ses extrémités (54) reliée par un pivot (56) à l'un des supports (32).
Dans le mode préférentiel illustré, chaque suspension linéaire (50) comprend préférentiellement un amortisseur de choc incluant un piston (60) et un ressort (62).
D'autres types de suspensions linéaires connues de l'Homme de l'art peuvent être utilisées.
Chaque support (32) est relié au contrôleur (36) par une paire de bras (64) d'une longueur prédéterminée et fixés en parallèle de façon à transmettre l'inclinaison de l'axe du contrôleur à chaque support. Chacun des quatre bras (64) possède une extrémité
(70) reliée par un pivot (72) dans la moitié inférieure du contrôleur de façon à ce que les quatre pivots forment un carré, ou toute autre structure géométrique symétrique, au centre duquel se situe le point de pivot (38). Préférentiellement, les bras sont des bras de suspensions triangulaires bien connus de l'Homme de l'art.
De plus, bien que cela ne soit pas illustré, d'autres bras peuvent être fixés de la même façon entre l'arrière du contrôleur et les supports.
Tel qu'illustré sur la Figure 4b, sous l'effet d'une force détectée par le détecteur de force (représentée par le vecteur F sur la Figure 4b), le moteur électrique recevant le signal indicatif du virage, entraîne la rotation de l'engrenage (46), qui en contact avec le raccord (10) entraîne la rotation du contrôleur d'inclinaison autour de son pivot (38) dans le sens contraire à la force F. La rotation du contrôleur entraîne alors, via les quatre bras (64), l'inclinaison des deux supports (32) (direction Oy' par rapport à la verticale Oy) dans le sens contraire à la force F, ce qui entraîne une inclinaison du châssis (41). En même temps, les roues du véhicule subissent une inclinaison correspondante.
Installé au sein d'un véhicule, ce système de suspension permet au châssis, ainsi 5 qu'aux roues ou aux skis, de s'incliner lors d'un virage, augmentant ainsi la stabilité du véhicule, même à haute vitesse.
Les matériaux utilisés pour la fabrication du système de suspension selon l'invention sont ceux généralement utilisés par l'Homme de l'art pour la conception des systèmes
10 de suspensions réguliers. Le système électronique peut être, par exemple, alimenté par le système électrique du véhicule (batterie) et contrôlé à l'aide du tableau de bord via un filage électrique approprié entre le tableau de bord et le système électrique.
Le système électronique de détection de virage pourra être préréglé de façon à
modifier le rapport force exercée / inclinaison des supports .
Les Figures 5a et 5b illustrent comment le raccord courbé 10 peut être fixé
d'une autre manière sur le véhicule. Au lieu d'utiliser des fentes comme éléments de fixation 28, au milieu de la structure de base 12 comme dans les figures 4a et 4b, le raccord 10 est fixé
sur le véhicule entre l'engrenage 46 et des points d'appui de rotation.
La Figure 6 illustre une autre configuration d'assemblage du raccord 10 sur le véhicule selon un autre mode de réalisation préféré.
Les Figures 7a et 7b illustrent un système de suspension analogue à ceux illustrés dans les Figures 4a à 6, mais dans lequel le raccord courbé a été remplacé par un lien mécanique plus traditionnel.
Le système selon la présente invention permet de soulager la suspension de façon efficace.
Le système électronique de détection de virage pourra être préréglé de façon à
modifier le rapport force exercée / inclinaison des supports .
Les Figures 5a et 5b illustrent comment le raccord courbé 10 peut être fixé
d'une autre manière sur le véhicule. Au lieu d'utiliser des fentes comme éléments de fixation 28, au milieu de la structure de base 12 comme dans les figures 4a et 4b, le raccord 10 est fixé
sur le véhicule entre l'engrenage 46 et des points d'appui de rotation.
La Figure 6 illustre une autre configuration d'assemblage du raccord 10 sur le véhicule selon un autre mode de réalisation préféré.
Les Figures 7a et 7b illustrent un système de suspension analogue à ceux illustrés dans les Figures 4a à 6, mais dans lequel le raccord courbé a été remplacé par un lien mécanique plus traditionnel.
Le système selon la présente invention permet de soulager la suspension de façon efficace.
11 De plus, il faut noter que les roues du véhicule ont préférablement une semelle courbée tel que montré dans les figures afin de rendre les virages plus sécuritaires.
Bien qu'un mode de réalisation préféré de l'invention ait été décrit en détail ci-dessus et illustré dans les dessins annexés, l'invention n'est pas limitée à ce seul mode de réalisation et plusieurs changements et modifications peuvent y être effectués par une personne du métier sans sortir du cadre ni de l'esprit de l'invention.
Bien qu'un mode de réalisation préféré de l'invention ait été décrit en détail ci-dessus et illustré dans les dessins annexés, l'invention n'est pas limitée à ce seul mode de réalisation et plusieurs changements et modifications peuvent y être effectués par une personne du métier sans sortir du cadre ni de l'esprit de l'invention.
Claims (3)
1. Un raccord pour relier une première et une deuxième suspension linéaire comprenant:
-une structure de base courbée, comprenant une première extrémité et une deuxième extrémité;
-des premiers moyens de connexion situés à la première extrémité pour relier la structure de base à la première suspension linéaire;
-des deuxièmes moyens de connexion situés à la deuxième extrémité pour relier la structure de base à la deuxième suspension linéaire; et -une interface de rotation pour relier la structure de base à système de rotation pouvant faire tourner le raccord autour d'un axe de rotation.
-une structure de base courbée, comprenant une première extrémité et une deuxième extrémité;
-des premiers moyens de connexion situés à la première extrémité pour relier la structure de base à la première suspension linéaire;
-des deuxièmes moyens de connexion situés à la deuxième extrémité pour relier la structure de base à la deuxième suspension linéaire; et -une interface de rotation pour relier la structure de base à système de rotation pouvant faire tourner le raccord autour d'un axe de rotation.
2. Un système de suspension d'un véhicule permettant de modifier et contrôler l'inclination de supports adaptés pour soutenir des roues ou des skis du véhicule, le système comprenant:
-un détecteur de virage permettant de générer un signal indicatif de la présence et de la vitesse du véhicule dans un virage; et -un raccord pour relier une première et une deuxième suspension linéaire comprenant:
-une structure de base courbée, comprenant une première extrémité et une deuxième extrémité;
-des premiers moyens de connexion situés à la première extrémité pour relier la structure de base à la première suspension linéaire;
-des deuxièmes moyens de connexion situés à la deuxième extrémité pour reliere la structure de base à la deuxième suspension linéaire; et -une interface de rotation pour relier la structure de base à un système de rotation pouvant faire tourner le raccord autour d'un axe de rotation ledit système de rotation comprenant un moteur;
dans lequel le moteur, se basant sur le signal indicatif du virage, agit sur le raccord de façon à incliner un châssis et les supports afin de stabiliser le véhicule dans le virage.
-un détecteur de virage permettant de générer un signal indicatif de la présence et de la vitesse du véhicule dans un virage; et -un raccord pour relier une première et une deuxième suspension linéaire comprenant:
-une structure de base courbée, comprenant une première extrémité et une deuxième extrémité;
-des premiers moyens de connexion situés à la première extrémité pour relier la structure de base à la première suspension linéaire;
-des deuxièmes moyens de connexion situés à la deuxième extrémité pour reliere la structure de base à la deuxième suspension linéaire; et -une interface de rotation pour relier la structure de base à un système de rotation pouvant faire tourner le raccord autour d'un axe de rotation ledit système de rotation comprenant un moteur;
dans lequel le moteur, se basant sur le signal indicatif du virage, agit sur le raccord de façon à incliner un châssis et les supports afin de stabiliser le véhicule dans le virage.
3. Un système de suspension relié à une paire de supports adaptés pour soutenir des roues ou des skis d'un véhicule, ledit système comprenant :
- un contrôleur d'inclinaison fixé par rapport à un point de pivot du véhicule à
équidistance entre les deux supports, et comprenant :
un boîtier de forme longitudinale incluant une face avant, une moitié
inférieure et une moitié supérieure;
un détecteur de virage fixé sur une colonne de direction pour détecter une présence et une vitesse du véhicule dans un virage ; et un processeur permettant de générer un signal indicatif de la présence et de la vitesse du véhicule dans le virage; et un moteur fixé au sein du boîtier, ledit moteur, se basant sur le signal indicatif de la présence et de la vitesse du véhicule dans le virage, entraînant une rotation d'un système de rotation et ;
-une première suspension linéaire et une deuxième suspension linéaire, chaque suspension linéaire ayant une première extrémité reliée par un pivot à l'un des supports;
-un raccord pour relier la première et la deuxième suspension linéaire, ledit raccord comprenant :
-une structure de base courbée, comprenant une première extrémité et une deuxième extrémité;
-des premiers moyens de connexion situés à la première extrémité pour relier la structure de base à la première suspension linéaire;
-des deuxièmes moyens de connexion situés à la deuxième extrémité pour relier la structure de base à la deuxième suspension linéaire; et -une interface de rotation pour relier la structure de base au système de rotation pouvant faire tourner le raccord autour d'un axe de rotation;
dans lequel chaque support est relié au contrôleur par une paire de bras d'une longueur prédéterminée fixés en parallèle de façon à transmettre l'inclinaison de l'axe du contrôleur à chaque support; et chacun des quatre bras possédant une extrémité reliée par un pivot dans la moitié
inférieure du contrôleur, les quatre pivots formant ainsi un carré au centre duquel se situe le pivot reliant le contrôleur au véhicule de façon à ce que sous l'effet de la force détectée par le détecteur de force, le moteur électrique reçoit le signal généré par le processeur ce qui entraîne la rotation du système de rotation, pour faire tourner le raccord, entraînant la rotation du châssis et des roues (ou des skis) ce qui entraîne une stabilisation du véhicule dans le virage.
- un contrôleur d'inclinaison fixé par rapport à un point de pivot du véhicule à
équidistance entre les deux supports, et comprenant :
un boîtier de forme longitudinale incluant une face avant, une moitié
inférieure et une moitié supérieure;
un détecteur de virage fixé sur une colonne de direction pour détecter une présence et une vitesse du véhicule dans un virage ; et un processeur permettant de générer un signal indicatif de la présence et de la vitesse du véhicule dans le virage; et un moteur fixé au sein du boîtier, ledit moteur, se basant sur le signal indicatif de la présence et de la vitesse du véhicule dans le virage, entraînant une rotation d'un système de rotation et ;
-une première suspension linéaire et une deuxième suspension linéaire, chaque suspension linéaire ayant une première extrémité reliée par un pivot à l'un des supports;
-un raccord pour relier la première et la deuxième suspension linéaire, ledit raccord comprenant :
-une structure de base courbée, comprenant une première extrémité et une deuxième extrémité;
-des premiers moyens de connexion situés à la première extrémité pour relier la structure de base à la première suspension linéaire;
-des deuxièmes moyens de connexion situés à la deuxième extrémité pour relier la structure de base à la deuxième suspension linéaire; et -une interface de rotation pour relier la structure de base au système de rotation pouvant faire tourner le raccord autour d'un axe de rotation;
dans lequel chaque support est relié au contrôleur par une paire de bras d'une longueur prédéterminée fixés en parallèle de façon à transmettre l'inclinaison de l'axe du contrôleur à chaque support; et chacun des quatre bras possédant une extrémité reliée par un pivot dans la moitié
inférieure du contrôleur, les quatre pivots formant ainsi un carré au centre duquel se situe le pivot reliant le contrôleur au véhicule de façon à ce que sous l'effet de la force détectée par le détecteur de force, le moteur électrique reçoit le signal généré par le processeur ce qui entraîne la rotation du système de rotation, pour faire tourner le raccord, entraînant la rotation du châssis et des roues (ou des skis) ce qui entraîne une stabilisation du véhicule dans le virage.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA 2652789 CA2652789A1 (fr) | 2009-02-05 | 2009-02-05 | Raccord courbe pour un systeme de suspension d'un vehicule |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA 2652789 CA2652789A1 (fr) | 2009-02-05 | 2009-02-05 | Raccord courbe pour un systeme de suspension d'un vehicule |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA2652789A1 true CA2652789A1 (fr) | 2010-08-05 |
Family
ID=42538195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA 2652789 Abandoned CA2652789A1 (fr) | 2009-02-05 | 2009-02-05 | Raccord courbe pour un systeme de suspension d'un vehicule |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CA (1) | CA2652789A1 (fr) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2971734A1 (fr) * | 2011-02-17 | 2012-08-24 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Vehicule a deux roues arriere resserrees adapte pour pouvoir s'incliner lateralement dans les virages |
| EP2889210A1 (fr) * | 2013-12-27 | 2015-07-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Système de commande de basculement d'un véhicule à bascule |
| CN105584530A (zh) * | 2016-03-23 | 2016-05-18 | 平潭鸿远汽车科技有限公司 | 一种汽车车架以及具有该汽车车架的汽车 |
| EP3041699B1 (fr) * | 2013-09-02 | 2018-03-14 | Bruno Malphettes | Véhicule inclinable à trois roues |
| CN108859649A (zh) * | 2018-06-30 | 2018-11-23 | 合肥工业大学 | 一种车辆纵倾控制装置 |
| EP3428048A1 (fr) * | 2017-07-13 | 2019-01-16 | Kuan-Lung Huang | Système de direction et d'inclinaison pour un véhicule |
| NL2022123B1 (en) * | 2018-12-03 | 2020-06-30 | Carver B V | Self-balancing tilting vehicle with tilting priority |
-
2009
- 2009-02-05 CA CA 2652789 patent/CA2652789A1/fr not_active Abandoned
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US12043330B2 (en) | 2018-12-03 | 2024-07-23 | Carver B.V. | Self-balancing tilting vehicle with tilting priority |
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|---|---|---|---|
| FZDE | Dead |