BR112021009060A2

BR112021009060A2 - sistemas e metodologia para gerenciamento de construção e posicionamento de equipamento via modelagem de informações de edifícios

Info

Publication number: BR112021009060A2
Application number: BR112021009060-6A
Authority: BR
Inventors: Joseph A. Fugallo Iii; John P. Marra; James R. Walsh; Joseph Fugallo Iv
Original assignee: Anchor Ring Solutions, Llc
Priority date: 2018-11-09
Filing date: 2019-11-09
Publication date: 2021-08-10
Also published as: CA3119327A1; EP3861498A1; KR20210090668A; EP3861498A4; JP2022506961A; AU2019376170A1; WO2020097589A1; AU2024205658A1; CN113261018A; AU2019376170B2; MX2021005305A; ZA202103082B; IL283001A

Abstract

SISTEMAS E METODOLOGIA PARA GERENCIAMENTO DE CONSTRUÇÃO E POSICIONAMENTO DE EQUIPAMENTO VIA MODELAGEM DE INFORMAÇÕES DE EDIFÍCIOS. Um sistema, método e aparelho inclui gerar um modelo de construção de um edifício a ser construído em um local de construção, identificar dentro do modelo de construção localizações posicionais para instalação de um ou mais aparelhos de ancoragem dentro de elementos estruturais do modelo de construção, transmitir o modelo de construção para um dispositivo de computação portátil no local de construção e identificar a localização do dispositivo de computação portátil para uma determinada localização posicional. Pelo menos as etapas de geração, identificação, transmissão e identificação são implementadas via pelo menos um dispositivo de processamento compreendendo um processador e uma memória.

Description

“SISTEMAS E METODOLOGIA PARA GERENCIAMENTO DE CONSTRUÇÃO E POSICIONAMENTO DE EQUIPAMENTO VIA MODELAGEM DE INFORMAÇÕES DE EDIFÍCIOS” REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS

[0001] O presente pedido reivindica o benefício e a prioridade do Pedido de Patente U.S. No. de série 16 /

186.247, depositado em 9 de novembro de 2018, do Pedido de Patente Provisório U.S. No. de série 62 / 794.905, depositado em 21 de janeiro de 2019, e do Pedido de Patente Provisório U.S. No. de série 62 / 794.905, depositado em 30 de abril de 2019, todo o conteúdo de cada um sendo aqui incorporado por referência.

FUNDAMENTOS

1. Campo Técnico

[0002] A presente divulgação se refere a um sistema de construção e, em particular, se refere a um sistema para instalação de equipamento de construção por meio de Modelagem de Informação de Construção (BIM). A presente divulgação se refere ainda a um sistema para instalação de um ou mais aparelhos de âncora utilizando software BIM em conjunto com um ou mais sistemas de posicionamento. Os um ou mais sistemas de posicionamento permitem a instalação precisa dos aparelhos de ancoragem em posições selecionadas dentro da estrutura do edifício de acordo com o software BIM. Além disso, a presente divulgação permite ainda a coleta de dados relativos a cada aparelho de ancoragem antes ou após a instalação. Os dados incluem, mas não estão limitados a, o número do lote, fabricante, instalador, data de instalação e quaisquer outros dados ou metadados que podem ser rastreados para fins atuais ou históricos.

[0003] A presente divulgação se refere ainda a um aparelho de âncora. O aparelho de âncora pode ser montado em relação a uma forma usada para criar uma estrutura de suporte de concreto. O concreto é depositado na forma e cura pela qual um ou mais aparelhos de âncora ficam embutidos na estrutura de suporte de concreto. O aparelho de âncora embutido está prontamente acessível para ser acoplado com, ou para apoiar, suprimentos de construção ou equipamentos como dutos, cabos elétricos, encanamentos, sprinklers, cabos de segurança ou cercas, etc. dentro de um canteiro de obras. Uma pluralidade de aparelhos de âncora pode ser montada em relação à forma de concreto para criar um sistema para organizar os materiais de construção de uma maneira que facilite todas as fases da construção, aumente a eficiência e organização e reduz substancialmente os custos e as horas de trabalho. Além disso, o sistema de ancoragem, aparelho e metodologia para implementação impactarão substancialmente as práticas atuais de construção comercial e residencial que incorporam estruturas de suporte de concreto na forma de vigas, piso, tetos, telhados, etc.

2. Antecedentes da Técnica Relacionada

[0004] Atualmente, durante a construção de estruturas de edifícios residenciais e / ou comerciais, são tomadas providências para acomodar os vários suprimentos elétricos, hidráulicos, sprinklers, dutos, etc. a serem incorporados na unidade final concluída. Com a construção envolvendo concreto ou elementos estruturais de concreto,

os empreiteiros são geralmente obrigados a perfurar o concreto curado para embutir um fixador, gancho, haste ou semelhante para acoplar e passar, por exemplo, linhas elétricas ao longo de uma viga horizontal, viga vertical ou um teto. A incorporação de um fixador ou gancho no concreto curado é um processo árduo e demorado, e pode afetar a integridade estrutural do concreto e / ou estrutura. Além disso, vários empreiteiros, por exemplo, eletricistas, encanadores, pessoal de HVAC, podem exigir acesso às estruturas de viga para instalação de fixadores adicionais, parafusos, etc., o que não só pode potencialmente afetar ainda mais a integridade do concreto, mas também apresenta problemas logísticos para as diversas empreiteiras que precisam de acesso à estrutura de suporte antes da execução dos acabamentos no local.

SUMÁRIO

[0005] Por conseguinte, a presente divulgação é direcionada a um novo sistema, aparelho e metodologia para auxiliar empreiteiros na construção residencial e comercial. O sistema e a metodologia associada impactarão substancialmente a atual indústria de construção. Mais especificamente, o sistema e a metodologia empregam um ou mais aparelhos de âncora que são posicionados dentro da forma, uma madeira, compensado ou qualquer forma de material, usados para criar a estrutura de suporte antes, por exemplo, de depositar o concreto dentro da forma. Após a cura da estrutura de suporte de concreto, a forma é removida e os aparelhos de âncora, que agora estão embutidos na estrutura de suporte, são prontamente expostos para serem utilizados em uma pluralidade de maneiras,

incluindo, mas não se limitando a, linhas elétricas de suporte, encanamento , sprinklers, dutos, cintas de segurança, redes de segurança etc. Vários aparelhos de âncora podem ser posicionados dentro do formulário para acomodar as necessidades do contratante e podem ser estrategicamente posicionados dentro dos formulários antes de despejar o concreto para ajudar o contratante a organizar o layout do equipamento ou suprimentos específicos. Cada aparelho de âncora pode ser acoplado por meio de, por exemplo, um acoplamento adicional, a um número ilimitado de materiais de construção com relativa facilidade para "operar", por exemplo, o equipamento elétrico, hidráulico ou de segurança (por exemplo, cintas de segurança, ganchos, sistemas de cabos de perímetro) como desejado. Cada empreiteiro, por exemplo, um eletricista ou um encanador, pode instalar seu próprio sistema de aparelhos de âncora em uma única forma de concreto sem nenhum risco de interferência com os outros empreiteiros.

[0006] Em uma modalidade exemplificativa, um método inclui gerar um modelo de construção de um edifício a ser construído em um local de construção, identificar dentro do modelo de construção localizações posicionais para instalação de um ou mais aparelhos de âncora dentro de elementos estruturais do modelo de construção, transmitir o modelo de construção para um dispositivo de computação portátil no local de construção e identificar a localização do dispositivo de computação portátil relativo para uma determinada localização posicional. As etapas de gerar, identificar, transmitir e identificar são implementadas via pelo menos um dispositivo de processamento compreendendo um processador e uma memória.

[0007] O método pode ainda incluir a instalação de um aparelho de âncora no local posicional dado. O método pode incluir identificar a localização de um segundo local posicional determinado e ainda incluir a instalação de um aparelho de âncora no segundo local posicional determinado.

[0008] Os elementos estruturais podem incluir pelo menos uma das barras, colunas, vigas, pisos e tetos e podem ser formados de concreto ou cimento.

[0009] Em modalidades, gerar um modelo inclui a utilização de um módulo de modelagem de informações de construção de um servidor.

[0010] Em algumas modalidades, a identificação dentro dos locais posicionais do modelo de construção inclui a utilização de um módulo indicador de posição dentro do dispositivo de computação portátil para indicar um local do dispositivo de computação portátil em relação a um determinado local posicional no modelo.

[0011] Em certas modalidades, a utilização do indicador posicional inclui utilizar pelo menos um componente ou sensor do dispositivo de computação portátil para auxiliar na identificação da localização do dispositivo de computação portátil em relação à localização posicional dada. Por exemplo, a utilização de pelo menos um componente ou sensor do dispositivo de computação portátil inclui receber feedback de um ou mais de WIFI, Bluetooth, uma câmera, um sensor GPS, um giroscópio, um magnetômetro, um acelerômetro, um sensor de proximidade ou um sensor RFID do dispositivo de computação pessoal.

[0012] O método pode incluir ainda varrer dados de indícios visuais nos um ou mais aparelhos de ancoragem para confirmar informações relativas a um atributo de fabricação dos um ou mais aparelhos de ancoragem ou um atributo de instalação dos um ou mais aparelhos de ancoragem.

[0013] Em algumas modalidades, o método inclui ainda a transmissão dos dados de indícios visuais para um dos dispositivos de computação portátil ou um servidor associado ao dispositivo de computação portátil. O atributo de fabricação pode incluir pelo menos um de fabricação, distribuidor, lote ou modelo de um ou mais aparelhos de ancoragem. O atributo de fabricação inclui pelo menos um de instalador, data de instalação ou supervisor.

[0014] O escaneamento de dados de indícios visuais pode incluir a utilização do sensor RFID do dispositivo de computação pessoal para escanear etiquetas RFID em componentes de um ou mais aparelhos âncora.

[0015] Um produto de programa de computador incluindo um meio de armazenamento legível por computador não transitório codificado com código de programa de computador que, quando executado em um processador de um computador, faz o computador implementar as várias etapas também é previsto.

[0016] Um sistema também é fornecido. O sistema inclui um ou mais processadores operativamente acoplados a uma ou mais memórias configuradas para gerar um modelo de construção de um edifício a ser construído em um canteiro de obras, identificar dentro do modelo de construção locais posicionais para instalação de um ou mais aparelhos de âncora dentro de elementos estruturais do modelo de construção, transmitir o modelo de construção para um dispositivo de computação portátil no canteiro de obras e identificar a localização do dispositivo de computação portátil para um determinado local posicional.

[0017] Em uma modalidade exemplificativa, um sistema de ancoragem para instalação dentro da estrutura de suporte inclui pelo menos um aparelho de ancoragem tendo uma placa de travamento configurada para fixação em relação a uma placa formada, uma placa formada usada para formar o suporte de concreto, uma âncora alongada com um segmento de conector em um extremidade para conectar com uma ferramenta de construção, um acoplador montado na âncora alongada e uma tampa montada sobre a âncora alongada e móvel para posicionamento sobre o acoplador e a placa de travamento. O acoplador é manipulável para ser acoplado à placa de travamento para fixar pelo menos parcialmente a âncora alongada à placa de travamento. O acoplador define uma abertura central configurada para receber pelo menos parcialmente o segmento conector da âncora alongada e em que o acoplador e o segmento de conexão incluem estrutura de cooperação para fixar de forma liberável o acoplador e a âncora alongada. Em modalidades, o acoplador define uma rosca interna circunscrevendo pelo menos parcialmente a abertura e em que o segmento conector da âncora inclui uma rosca externa configurada para engatar de forma roscada com a rosca interna do par para fixar de forma liberável o acoplador e a âncora alongada.

[0018] A placa de travamento e o acoplador incluem estrutura de cooperação configurada para fixar o acoplador à placa de travamento. A placa de travamento pode definir uma abertura de placa e pelo menos uma fenda chaveada adjacente à abertura de placa. O acoplador inclui um segmento central que define a abertura do acoplador e pelo menos uma asa dependendo do segmento central. O segmento central e a pelo menos uma asa são respectivamente recebíveis dentro da abertura da placa e as pelo menos uma fenda chaveada da placa de travamento quando em uma primeira orientação de rotação do acoplador e da placa de travamento, pelo que o movimento de rotação relativo do acoplador e da placa de travamento para uma segunda orientação rotacional da mesma, pelo menos parcialmente fixa o acoplador à placa de travamento. A placa de travamento pode definir duas fendas chaveadas opostas e em que o acoplador inclui duas asas opostas correspondentemente dimensionadas para serem recebidas dentro das duas fendas chaveadas opostas quando na primeira orientação de rotação do acoplador e da placa de travamento.

[0019] A tampa define uma passagem de tampa para recepção do segmento conector da âncora alongada. Em modalidades, a tampa define uma rosca interna circunscrevendo a passagem da tampa com a rosca interna configurada para cooperar com o segmento rosqueado da âncora alongada para avançar a tampa em relação à âncora alongada.

[0020] A placa de travamento pode incluir pelo menos uma abertura de fixador configurada para receber um fixador para prender a placa de travamento à placa de moldagem.

[0021] O sistema pode incluir uma pluralidade de aparelhos de ancoragem.

[0022] Em uma modalidade exemplificativa, um método de construção é divulgado. O método inclui ancorar pelo menos um aparelho de âncora a uma forma utilizada para criar uma estrutura de suporte de concreto: fixando uma placa de travamento do pelo menos um aparelho de âncora a uma placa da forma; acoplando uma âncora alongada do pelo menos um aparelho de âncora à placa de travamento, a âncora alongada incluindo uma rosca externa; avançando uma tampa do pelo menos um aparelho de âncora ao longo da âncora alongada para posicionar contra a placa; depositando concreto dentro da forma para criar a estrutura de suporte de concreto, pelo que a tampa isola pelo menos uma porção da rosca externa da âncora alongada do concreto; e removendo a placa para expor pelo menos parcialmente a tampa e a pelo menos a porção da rosca externa da âncora alongada.

[0023] O depósito de concreto pode incluir o estabelecimento de uma cavidade interna isolada dentro da tampa com pelo menos a porção da rosca externa da âncora se estendendo dentro da cavidade interna. O acoplamento da âncora alongada pode incluir a montagem de um acoplador do pelo menos um aparelho de âncora em torno da rosca externa da âncora alongada e conectar o acoplador à placa de travamento. Em modalidades, o acoplador inclui uma rosca interna e em que a montagem do acoplador inclui engatar de forma roscada o acoplador com a rosca externa da âncora. Em certas modalidades, a placa de travamento define uma abertura de placa e pelo menos uma fenda chaveada adjacente à abertura da placa e o acoplador inclui um segmento central que define a abertura do acoplador e pelo menos uma asa dependendo do segmento central, onde o método inclui ainda o posicionamento do segmento central e a pelo menos uma asa respectivamente dentro da abertura da placa e a pelo menos uma fenda chaveada da placa de travamento e girando o acoplador para fixar o acoplador e a âncora em relação à placa de travamento.

[0024] A tampa pode definir uma passagem de tampa com uma rosca interna e em que o avanço da tampa inclui o acoplamento roscado da rosca interna da tampa com a rosca externa da âncora alongada. O método pode incluir ainda fixar uma ferramenta em relação a pelo menos uma porção da rosca externa da âncora subsequente à remoção da placa. A ferramenta pode incluir um segmento rosqueado e em que a fixação da ferramenta inclui o acoplamento rosqueado da ferramenta com a porção da rosca externa da âncora. O método pode ainda incluir suporte de equipamento de construção, materiais, suprimentos, ganchos de segurança, cabos de queda de perímetro com a ferramenta. A ferramenta pode ser uma braçadeira de âncora. O método também pode incluir a ancoragem de uma pluralidade de aparelhos de âncora à forma.

[0025] Em outra modalidade ilustrativa, um sistema de ancoragem para instalação em um suporte de concreto compreende pelo menos um aparelho de ancoragem, incluindo uma placa de travamento configurada para fixação em relação a uma placa formada usada para formar um suporte de concreto, uma âncora alongada incluindo um segmento de conector em uma extremidade para conectar com uma ferramenta de construção, um acoplador montado na âncora alongada e sendo manipulável para ser acoplado à placa de travamento para, pelo menos parcialmente, fixar a âncora alongada à placa de travamento, uma tampa montada sobre a âncora alongada e móvel para posicionamento sobre o acoplador e a placa de travamento e uma braçadeira de âncora engatável com o segmento de conector da âncora alongada.

[0026] Outras vantagens do sistema de ancoragem de construção serão reconhecidas a partir da seguinte descrição.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0027] Vários aspectos e características da presente divulgação são descritos abaixo com referências aos desenhos, em que:

[0028] A FIG. 1 é uma vista em perspectiva explodida do sistema de ancoragem de construção de acordo com os princípios da presente divulgação ilustrando um aparelho de âncora incluindo uma âncora alongada, uma tampa, um acoplador e uma placa de travamento;

[0029] A FIG. 2 é uma vista em perspectiva que ilustra a tampa e o acoplador montados em relação à âncora alongada com a placa de travamento separada dos outros componentes;

[0030] As FIGS. 3A, 3B e 3C são vistas em perspectiva, no plano superior e no plano inferior, respectivamente, da placa de travamento;

[0031] As FIGS. 4A e 4B são vistas em perspectiva e em planta, respectivamente, do acoplador;

[0032] As FIGS. 5A, 5B e 5C são vistas em perspectiva superior, plana inferior e em perspectiva inferior, respectivamente, da tampa;

[0033] A FIG. 6 é uma vista em perspectiva que ilustra a fixação da placa de travamento a uma placa de forma de uma forma de concreto de acordo com um uso exemplificativo do sistema das FIGS. 1-5C;

[0034] A FIG. 7 é uma vista em perspectiva que ilustra a âncora alongada com o acoplador montado sendo introduzido dentro da placa de travamento de acordo com uma metodologia exemplificativa de uso do sistema;

[0035] A FIG. 8 é uma vista em perspectiva que ilustra o acoplador montado dentro da placa de travamento de acordo com uma metodologia exemplificativa de uso do sistema;

[0036] A FIG. 8A é uma vista em perspectiva que ilustra o segmento central e as asas do acoplador recebidos dentro da abertura da placa e as fendas chaveadas do segmento da placa da placa de travamento de acordo com uma metodologia exemplificativa de uso do sistema;

[0037] A FIG. 9 é uma vista semelhante à vista da FIG. 8A ilustrando o acoplador girado dentro da placa de travamento para fixar as asas sob a placa de travamento, fixando assim o acoplador à placa de travamento de acordo com uma metodologia exemplificativa de uso do sistema;

[0038] A FIG. 9A é uma vista em corte transversal tomada ao longo das linhas 9A-9A da FIG. 9 ilustrando o acoplador fixado em relação à placa de travamento e a tampa sendo avançada ao longo da âncora alongada de acordo com uma metodologia exemplificativa de uso do sistema;

[0039] A FIG. 10 é uma vista em seção transversal que ilustra a tampa fixada contra a placa de travamento através da rotação da tampa em torno da âncora alongada de acordo com uma metodologia exemplificativa de uso do sistema;

[0040] A FIG. 11 é uma vista que ilustra o aparelho de âncora do sistema fixado à placa de forma da forma de concreto de acordo com uma metodologia exemplificativa de uso do sistema;

[0041] A FIG. 12 é uma vista em perspectiva que ilustra uma pluralidade de aparelhos de âncora do sistema de ancoragem fixados à placa de forma da forma de concreto de acordo com uma metodologia exemplificativa de uso do sistema;

[0042] A FIG. 13 é uma vista semelhante à vista da FIG. 12 que ilustra o concreto depositado na forma de concreto com os aparelhos de âncora embutidos no concreto de acordo com uma metodologia exemplificativa de uso do sistema;

[0043] A FIG. 14 é uma vista em corte transversal que ilustra um aparelho de âncora embutido na estrutura de concreto com a tampa e a rosca externa da âncora alongada exposta após a remoção da placa de forma de acordo com uma metodologia exemplificativa de uso do sistema;

[0044] A FIG. 15 é uma vista em perspectiva que ilustra ainda a tampa e a rosca externa exposta após a remoção da placa de forma da estrutura de concreto de acordo com uma metodologia exemplificativo de uso do sistema;

[0045] A FIG. 16 é uma vista em perspectiva que ilustra a ferramenta de acoplamento e o gancho de suporte sendo fixados a uma âncora alongada de acordo com uma metodologia exemplificativa de uso do sistema;

[0046] A FIG. 17 é uma vista em perspectiva que ilustra uma pluralidade de aparelhos de âncora do sistema dentro da estrutura de concreto e ainda que ilustra uma ferramenta de acoplamento e um gancho de suporte montado em cada âncora alongada de acordo com uma metodologia exemplificativa de uso do sistema;

[0047] A FIG. 18 é uma vista ampliada da área de isolamento representada na FIG. 17 que ilustra a ferramenta de acoplamento e o gancho de suporte fixado a uma única âncora alongada do aparelho de âncora de acordo com uma metodologia exemplificativa de uso do sistema;

[0048] As FIGS. 19-21 são vistas em elevação frontal, lateral e em perspectiva de uma braçadeira de âncora para uso com ilustram uma braçadeira de âncora exemplificativa a ser fixada à âncora de acordo com um aparelho exemplificativo e metodologia de uso do sistema; e

[0049] A FIG. 22 é uma vista que ilustra a braçadeira de âncora das FIGS. 19-21 montado em uma âncora de um aparelho de âncora de acordo com uma metodologia exemplificativa de uso do sistema;

[0050] A FIG. 23 é uma vista em elevação lateral de outra modalidade de uma placa de travamento para uso com o aparelho de âncora da presente divulgação;

[0051] A FIG. 24 é uma vista em perspectiva da placa de travamento da FIG. 23;

[0052] A FIG. 25 é uma vista plana superior da placa de travamento das FIGS. 23-24;

[0053] A FIG. 26 é uma vista plana inferior da placa de travamento das FIGS. 23-25;

[0054] As FIGS. 27-29 são primeira e segunda vistas em perspectiva e uma vista em corte transversal, respectivamente, de uma modalidade de uma montagem da presente divulgação;

[0055] A FIG. 29A ilustra um suporte de anel montado no aparelho de âncora;

[0056] A FIG. 30 ilustra um sistema de computador para instalação dos aparelhos de âncora de acordo com os quais uma ou mais modalidades da invenção podem ser implementadas, ilustrando o servidor e o dispositivo de computação portátil em comunicação com o servidor;

[0057] A FIG. 31 ilustra o dispositivo de computação portátil do sistema da FIG. 30;

[0058] A FIG. 32 é um fluxograma que ilustra um sistema e metodologia para uso em conjunto com o sistema de computação para instalação dos aparelhos de âncora;

[0059] A FIG. 33 ilustra uma exibição visual do dispositivo de computação portátil identificando locais para instalação dos aparelhos de âncora;

[0060] A FIG. 34 ilustra uma modalidade exemplificativa de um atuador usado na instalação dos aparelhos de âncora;

[0061] A FIG. 35 ilustra uma rede de comunicação / computação distribuída de acordo com a qual uma ou mais modalidades da presente divulgação podem ser implementadas;

[0062] As FIGS. 36A-C ilustram outro aparelho de âncora de acordo com os princípios da presente divulgação ilustrando a haste de âncora, placa de travamento e a tampa;

[0063] As FIGS. 37A-C ilustram a haste de âncora do aparelho de âncora das FIGS. 36A-36C;

[0064] As FIGS. 38A-D ilustram a placa de travamento do aparelho de âncora das FIGS. 36A-36C;

[0065] As FIGS. 39 A-D ilustram o escudo do aparelho de âncora das FIGS. 36A-36C;

[0066] As FIGS. 40A-C ilustram outra modalidade de um aparelho de âncora de acordo com os princípios da presente divulgação;

[0067] As FIGS. 41A-C ilustram a haste de âncora do aparelho de âncora das FIGS. 40A-40C;

[0068] As FIGS. 42A-D ilustram a âncora de coluna do aparelho de âncora das FIGS. 40A-40C; e

[0069] As FIGS. 43A-D ilustra a ferramenta de âncora do aparelho de âncora das FIGS. 40A-40C.

[0070] A FIG. 44 é um fluxograma que descreve o uso ilustrativo do aparelho de âncora.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0071] Modalidades particulares da presente divulgação são descritas abaixo com referência aos desenhos anexos. No entanto, deve ser entendido que as modalidades divulgadas são meramente exemplos da divulgação e podem ser realizadas de várias formas. Funções ou construções bem conhecidas não são descritas em detalhes para evitar obscurecer a presente divulgação em detalhes desnecessários. Portanto, os detalhes estruturais e funcionais específicos divulgados aqui não devem ser interpretados como limitantes, mas meramente como uma base para as reivindicações e como uma base representativa para ensinar um versado na técnica a empregar a presente divulgação em virtualmente qualquer estrutura apropriadamente detalhada.

[0072] Com referência agora à FIG. 1, é ilustrada uma vista em perspectiva explodida de um aparelho de âncora de construção 100 do sistema de ancoragem 10 de acordo com os princípios da presente divulgação. O sistema de âncora 10 inclui um ou mais, por exemplo, uma pluralidade de aparelhos de âncora 100, dependendo das necessidades do pessoal de construção. Cada aparelho de âncora 100 inclui quatro componentes, a saber, uma âncora 102, uma placa de travamento 104, um acoplador 106 e uma tampa 108. A âncora 102 pode assumir uma variedade de formas ou configurações. Em uma modalidade, a âncora 102 é formada monoliticamente incluindo uma haste em forma de L, por exemplo, tendo uma alça 110 e uma haste de âncora alongada 112 dependendo da alça 110. A haste de âncora alongada 112 inclui um segmento de conector, por exemplo, na forma de uma rosca externa 114 que se estende até a extremidade 116 da haste de âncora alongada 112 distante da alça 110. Como mais bem representado na FIG. 2, quando montada, a haste de âncora alongada 112 é posicionável dentro da tampa 108 e tem o acoplador 106 disposto na rosca externa 114 adjacente à extremidade remota 116. O acoplador montado 106 é posteriormente introduzido e fixado dentro da placa de travamento 104, como será discutido em mais detalhes a seguir.

[0073] Com referência agora às FIGS. 3A-3C, em conjunto com as FIGS. 1-2, a placa de travamento 104 será discutida. A placa de travamento 104 pode assumir uma variedade de formas ou configurações. Embora referido como uma "placa", a placa de travamento 104 não requer necessariamente uma aparência de placa, mas pode ser qualquer unidade tridimensional, incluindo uma caixa, uma cúpula, uma tigela, etc. A placa de travamento 104 define um segmento de placa 118 tendo uma abertura de placa central 120 e pelo menos uma fenda chaveada 122, por exemplo, duas fendas chaveadas 122 diametralmente opostas, cada uma se comunicando com a abertura de placa central

120. Como mais bem representado na FIG. 3C, a placa de travamento 104 define um espaço interno 124 pelo menos parcialmente confinado dentro da parede externa 126 ou limite da placa de travamento 104 abaixo do segmento de placa 118. A parede externa 126 pode ser afunilada como mostrado. Paredes verticais opostas ou paradas 128, pelo menos parcialmente, definem o espaço interior 124. As paradas verticais 128 limitam o movimento de rotação do acoplador 106 dentro da placa de travamento 104. Pelo menos uma abertura de fixador 130, por exemplo, duas aberturas de fixador 130, se estendem através da placa de travamento 104 para recepção de um fixador, como um parafuso ou prego utilizado para prender a placa de travamento 104 em relação a uma placa de concreto ou forma concreta.

[0074] Com referência agora às FIGS. 4A-4B, em conjunto com as FIGS. 1-2, o acoplador 106 inclui um segmento de acoplador central 132 definindo uma abertura de acoplador 134 e uma rosca de acoplador interna 136 circunscrevendo a abertura de acoplador 134. A rosca do acoplador interno 136 do acoplador 106 engata de forma enroscada na rosca externa 114 da haste de âncora alongada 112 para montar o acoplador 106 na âncora 102. O acoplador 106 inclui ainda pelo menos uma, por exemplo, duas asas diametralmente opostas 138, dependendo do segmento de acoplador central 132. O segmento de acoplador central 132 e as asas 138 são dimensionados cooperativamente para serem respectivamente recebidos dentro da abertura da placa central 120 e as fendas chaveadas 122 da placa de travamento 104.

[0075] Com referência às FIGS. 5A-5C, a tampa 108 será discutida. A tampa 108 pode ter a forma de um tronco; no entanto, outras formas também são imaginadas. A tampa 108 inclui uma passagem de tampa central 140 para recepção e passagem da haste de âncora alongada 112 da âncora 102. A tampa 108 define ainda uma rosca de tampa interna 142 para engatar de forma enroscada na rosca externa 114 da âncora

102. A tampa 108 inclui uma parede de tampa externa 144 definindo uma cavidade interna 146 dimensionada para posicionamento sobre a placa de travamento 104 e o acoplador 106. A tampa 108 pode incluir suportes na forma de nervuras internas 148 ou semelhantes para aumentar a estabilidade da tampa 108. A parede de tampa externa 144 da tampa 108 é dimensionada para formar uma tolerância apertada em relação à parede externa 126 da placa de travamento 104 para estabelecer um ajuste ou vedação estanque a fluido com a parede externa 126 da placa de travamento 104 - cujo significado será discutido em mais detalhes abaixo. Em modalidades, a parede externa 126 da placa de travamento 104 e a parede de tampa externa 144 da tampa 108 têm arranjos cônicos semelhantes. A tampa 108 também pode incluir uma etiqueta RFID ou código de barras representado esquematicamente como o numeral de referência

109. A tampa 108 define um afunilamento da superfície externa da parede da tampa externa 144 em relação ao eixo longitudinal da tampa variando de cerca de 3° a cerca de 11°, ou cerca de 7°. Este arranjo cônico estabelece um encaixe de ombro eficaz com o concreto após sua cura. O arranjo cônico da tampa 108 também cria um efeito cônico Morse entre a parede da tampa externa 144 e o concreto curado, aumentando ainda mais a retenção da tampa 108 dentro do concreto curado até o momento em que a tampa 108 é removida.

[0076] Cada um dos componentes do aparelho de âncora 100 pode ser formado de um material polimérico rígido adequado ou um material metálico. Em modalidades, pelo menos a âncora 102 é formada de um metal adequado, como aço inoxidável ou semelhante. Pelo menos alguns ou potencialmente todos os componentes incluem uma etiqueta RFID ou código de barras ou outros indícios legíveis por máquina a serem escaneados através de um dispositivo de escâner, por exemplo, um escâner RFID ou leitor de código de barras para fornecer informações do produto instalado ou a instalação parâmetros conforme discutido abaixo. Pelo menos a tampa 108 pode ser feita em uma variedade de cores,

por exemplo, codificada por cores, para corresponder ao comerciante ou pessoal de construção que pretende usar o aparelho de âncora específico 100. Mais especificamente, uma cor particular pode ser associada ao pessoal de construção específico para auxiliar o referido pessoal na identificação dos aparelhos de âncora 100 que serão associados ao seu equipamento.

[0077] Conforme abordado anteriormente, o sistema de ancoragem 10 é destinado ao uso com concreto ou estruturas de suporte de concreto em conexão com a construção de edifícios residenciais ou comerciais. O sistema de ancoragem 10 pode ser embutido em vigas horizontais ou verticais, piso ou tetos. A discussão a seguir se concentrará no uso do sistema de ancoragem 10 em sua aplicação com uma viga horizontal construída durante uma fase de construção. No entanto, reconhece-se que o sistema de ancoragem 10 tem muitas aplicações, inclusive as mencionadas acima e em muitas outras aplicações.

[0078] Durante a formação de uma viga horizontal, uma forma para a viga de concreto é construída com o uso de, por exemplo, compensado ou qualquer outro material adequado. Geralmente, a forma inclui uma placa de forma horizontal inferior e duas placas de forma verticais dependendo para cima da placa de forma horizontal. Com referência à FIG. 6, apenas a placa de forma horizontal "h" é mostrada para fins ilustrativos. De acordo com uma metodologia exemplificativa de uso do sistema de ancoragem da presente divulgação, a placa de travamento 104 é fixada à superfície interna da placa horizontal "h", ou seja, a superfície que estará em contato e apoiará o concreto vazado. A placa de travamento 104 é fixada à placa formada horizontal "h" com o uso de pregos, fixadores ou parafusos "f" que são introduzidos dentro das aberturas de fixador 130 da placa de travamento 104 e fixados à placa formada horizontal "h" como representado na FIG. 6. Com referência à FIG. 7, o acoplador 106 é enroscado na extremidade remota 116 da haste de âncora 112 e a passagem de tampa 140 da tampa 108 é posicionada sobre a alça 110 da âncora 102 e deslizou para baixo na haste de âncora 112, como mostrado. A âncora 102 e o acoplador 106 são avançados em direção à placa de travamento 104, como mostrado pelas setas direcionais "d" na FIG. 7.

[0079] Com referência agora às FIGS. 7, 8 e 8A, o acoplador 106 é introduzido dentro do segmento de placa 118 da placa de travamento 104 alinhando o segmento de acoplador central 132 e as asas de acoplador 138 com a abertura de placa central 120 e fendas chaveadas 122, respectivamente, do segmento de placa 118 da placa de travamento 104 correspondendo a uma primeira orientação de rotação relativa do acoplador 106 e a placa de travamento

104. A FIG. 8A ilustra o segmento de acoplador central 132 e as asas 138 recebidos dentro da abertura da placa central 120 e as fendas com chave 122 e dispostos dentro do espaço interior 124 da placa de travamento 104 abaixo do segmento de placa 118. Posteriormente, com referência à FIG. 9, o acoplador 106 é girado através de um setor angular predeterminado de rotação por meio da rotação da alça 110 da âncora 102 na direção das setas direcionais "r" para uma segunda orientação de rotação relativa do acoplador 106 e da placa de travamento 104 pelo qual as asas 138 do acoplador 106 são deslocadas das fendas chaveadas 122 e estão dispostas sob o segmento de placa 118 da placa de travamento 104 engatando os batentes verticais 128 dentro do espaço interior 124 da placa de travamento 104, desse modo, acoplando o acoplador 106 e a âncora 102 à placa de travamento 104.

[0080] Com referência agora às FIGS. 9A-10, a tampa 108 é enroscada ao longo da rosca externa 114 (através do engate roscado da rosca da tampa interna 142 e da rosca externa 114 da haste de âncora 112) até que ela engate na placa de forma horizontal "h" conforme representado na FIG. 10. Durante o avanço da tampa 108, a âncora 102 e o acoplador 106 também podem retrair (na direção das setas direcionais "k") em relação à placa de travamento 104 pelo qual as asas 138 do acoplador engatam na parede dependente para baixo definindo a placa central abertura 120 para fixar ou travar ainda mais o acoplador 106 e, assim, a âncora 102 em relação à placa de travamento

104.

[0081] Conforme ilustrado adicionalmente na FIG. 10, a parede de tampa externa 144 da tampa 108 se encaixa precisamente sobre a parede externa 126 da placa de travamento 104, isto é, com uma tolerância apertada e, nas modalidades, estabelece uma vedação estanque a fluido substancial com a parede externa 126 da placa de travamento 104 Isto irá minimizar ou evitar que qualquer concreto entre na cavidade interna 146 da tampa 108 quando o concreto é derramado e durante a cura do concreto. A FIG. 11 ilustra o aparelho de âncora 100 montado em relação à placa de forma horizontal "h".

[0082] Com referência agora à FIG. 12, uma pluralidade de aparelhos de âncora 100 como parte do sistema de ancoragem 10 é instalada na placa de forma horizontal "h" em locais predeterminados, conforme selecionado pelo contratante. Conforme observado acima, esses locais correspondem preferencialmente aos locais onde o equipamento, por exemplo, linhas elétricas, encanamentos, cabos de segurança, ganchos de segurança, etc., devem "correr" ou ser posicionados na estrutura. Na FIG. 12, a forma de concreto "m" é mostrada com as placas de forma vertical "v" e a placa de forma horizontal "h", e ilustra ainda os aparelhos de âncora 100 dispostos dentro do interior da forma de concreto "m". A FIG. 13 ilustra a viga horizontal "b" formada após a cura do concreto e representa em fantasma os aparelhos de âncora 100 permanentemente embutidos dentro da viga horizontal "b". Na FIG. 13, as placas de forma horizontal e vertical “h”, “v” são removidas.

[0083] A placa de travamento 104 e o acoplador 106 são removidos em relação à rosca externa 114 da haste de âncora 112. A placa de travamento 104 e o acoplador 106 podem ser removidos simplesmente girando o acoplador 106 e a placa de travamento 104 simultaneamente até que a rosca do acoplador interno 136 do acoplador 106 desengate da rosca externa 114 da haste de âncora 112. (Ver, por exemplo, FIG. 9A). Alternativamente, a placa de travamento 104 pode ser desengatada do acoplador 106 girando a placa de travamento 104 para alinhar as fendas fechadas 122 da placa de travamento 104 com as asas 138 do acoplador 106

(FIG. 8A) e, em seguida, desparafusando o acoplador 106 da rosca externa 114 da haste de âncora 112.

[0084] Com referência às FIGS. 14 e 15, após a remoção das placas de forma "h", "v", a placa de travamento 104 e o acoplador 106, a tampa 108 permanece dentro da viga horizontal "b". Isto é devido ao ajuste de ombro da tampa 108 ou ao afunilamento Morse criado entre a parede externa da tampa 144 e o concreto curado. Como mencionado, a tampa 108 evita a entrada de concreto dentro de sua cavidade interna 146 durante a cura do concreto, formando assim uma cavidade acessível na viga horizontal "b" através da qual a porção de extremidade da rosca externa 114 da haste de âncora 112 se estende. Especificamente, a rosca externa 114 é acessível para ser acoplada a uma ferramenta de acoplamento adicional, ferramenta de construção, suporte, gancho de segurança, cabo de segurança ou semelhante. Em algumas modalidades, a tampa 108 pode ser removida ou arrancada da viga horizontal "b", se desejado. Em outras modalidades, a tampa 108 pode permanecer no concreto curado. A FIG. 16 ilustra uma ferramenta de acoplamento rosqueada interna 200 sendo engatada com a rosca externa 114 da âncora 102 e um suporte ou gancho de segurança 300 sendo engatado de forma rosqueada com a ferramenta de acoplamento 200. As FIGS. 17-18 ilustram a ferramenta de acoplamento 200 e o gancho 300 fixado em relação ao(s) aparelho(s) de âncora 100. Conforme mostrado na FIG. 17, uma pluralidade de âncoras 102 e ganchos 300 pode ser fixada ao longo da viga de suporte horizontal "b" para apoiar materiais, suprimentos ou equipamento de segurança (por exemplo, cabo de perímetro), cada um identificado esquematicamente como o número de referência 400 que, novamente, é inclusivo de linhas elétricas, encanamentos, sprinklers, dutos, cabos de segurança, ganchos de segurança ou redes, etc. Também é previsto que filas separadas de âncoras 102 podem ser posicionadas para utilização por diferentes funcionários da construção, por exemplo, a linha "r1" dos aparelhos de âncora 100 pode ser usada pelo eletricista, a linha "r2" dos aparelhos de âncora 100 pode ser usada pelo encanador, etc. Também está previsto que as tampas 108 poderiam ser codificadas por cores, por exemplo, "vermelho para identificar elétrico, azul para encanamento, HVAC laranja, etc." Isso também melhora a usabilidade e as capacidades organizacionais do sistema de ancoragem.

[0085] Com referência agora às FIGS. 19-21, é ilustrado uma braçadeira de âncora exemplificativo para uso com o aparelho de âncora 100 da presente divulgação. A braçadeira de âncora 500 pode ser usada no lugar do acoplador 200 descrito em conjunto com a discussão da FIG. 12-17. A braçadeira de ancora 500 é dimensionada e adaptada para apoiar materiais, suprimentos ou equipamentos de segurança (por exemplo, cabo de perímetro), incluindo linhas elétricas, encanamentos, sprinklers, dutos, cabo de segurança, ganchos de segurança ou rede, etc. Em uma aplicação exemplificativa, a braçadeira de âncora 500 é utilizada para suportar cabos ou linhas elétricas quando uma ou mais das braçadeiras de âncora 500 são fixadas a um ou mais dos aparelhos de construção 100 respectivos. A braçadeira de âncora 500 inclui um corpo principal 502 tendo em uma extremidade um par de alavancas ou garras 504 em uma extremidade e, na outra extremidade, um acoplador de âncora 506. As garras 504 são interconectadas por uma ponte

508. O acoplador de âncora 506 é segmentado para definir dois segmentos de acoplador opostos 506a que podem se mover em uma direção radial em direção e para longe um do outro mediante movimento relativo correspondente das garras 504. Por exemplo, o movimento das garras 504 em uma direção radial para dentro (designada por setas direcionais GRi) causa movimento radial para fora correspondente (designada por setas direcionais CRo) das seções de acoplador 506a de uma maneira semelhante a um alfinete de roupa. Em uma modalidade exemplificativa, as garras 504 e os segmentos de acoplador 506a giram ou se articulam em torno da ponte 508 em geral, por exemplo, nas junções da ponte 508 e nas respectivas garras 504.

[0086] O acoplador de âncora 506 pode incluir estrutura interna 510, como nervuras, roscas, protusões, ichaços, saliências, etc. para ajudar a engatar a rosca externa 114 da haste de âncora alongada 112, fixando assim o acoplador de âncora 506 à haste de âncora 112. Em uma modalidade exemplificativa, a estrutura interna 510 tem a forma de nervuras e recessos alternados, como mostrado na FIG. 21. Em outra modalidade exemplificativa, a estrutura interna pode incluir rosqueamento.

[0087] A braçadeira de âncora 500 pode ser feita de qualquer material adequado. Em uma modalidade exemplificativa, a braçadeira de âncora 500 é formada por duas meias seções fixadas uma à outra por meio de meios convencionais, incluindo parafusos, adesivos, encaixe rápido, etc. Em alternativa, a braçadeira de âncora 500 pode ser formada monoliticamente de um material polimérico.

Em sua condição inicial ou em repouso, a braçadeira de âncora 500 assume a condição representada nas FIGS. 19-21. Na condição inicial, o acoplador de âncora 506 da braçadeira de âncora define uma dimensão interna pelo menos igual ou inferior ao diâmetro do fio externo 114 do aparelho de âncora 100 para estabelecer uma relação segura com o fio externo 114 do aparelho de âncora 100 A relação segura é aprimorada por meio do engate da estrutura interna 510 (por exemplo, as nervuras, recessos e / ou rosca) com a rosca externa 114 do aparelho de âncora 100. Após o movimento das garras 504 em direção uma à outra (setas direcionais GRi), os segmentos de acoplador 506a são deslocados (setas direcionais CRo) para aumentar a dimensão interna do acoplador de âncora 506 para colocação em torno da rosca externa 114 da haste de âncora 112. A liberação das garras 504 faz com que a braçadeira de âncora se mova em direção à sua condição inicial com a estrutura interna 510 do acoplador de âncora 506 travando na rosca externa 114 da âncora 102.

[0088] Além disso, o corpo principal 502 da braçadeira de âncora 500 define uma passagem 512 que se estende entre a ponte 508 e o acoplador de âncora 506. A passagem 512 pode receber cabos elétricos ou linhas através da mesma, fixando assim os cabos ao longo do teto, parede ou coluna à qual os aparelhos de âncora 100 são fixados conforme discutido acima.

[0089] A FIG. 22 ilustra a braçadeira de âncora 500 fixada à rosca externa 114 da haste de âncora 102 de um aparelho de âncora. Também é mostrado esquematicamente um cabo / linhas elétricos 600 se estendendo através da passagem da braçadeira de âncora 500. Em uso, a braçadeira de âncora 500 inicialmente pode ser fixada à rosca externa 114 da haste de âncora 102 e o cabo 600 passado através da passagem 512. Em alternativa, o cabo 600 pode ser passado através da passagem 512 seguido pela montagem da braçadeira de âncora 500 na haste de âncora 102. Prevê-se que uma infinidade de braçadeiras de âncora 500 pode ser fixada a um sistema de ancoragem, tal como o divulgado em conjunto com a discussão das FIGS. 12-17 para passar cabos elétricos ao longo de colunas, tetos, paredes, etc. A braçadeira de âncora 500 elimina a necessidade da ferramenta de acoplamento 200. Especificamente, como discutido acima, a braçadeira de âncora 500 pode ser fixada diretamente à haste de âncora 102 de cada aparelho de âncora 100.

[0090] Em uma modalidade alternativa, o acoplador de âncora 506 pode incluir uma rosca interna como a estrutura interna, que é dimensionada para engatar de forma rosqueada, por meio de rotação relativa da braçadeira de âncora 500 em torno da rosca externa 114 da âncora 102, para fixar a braçadeira de âncora 500 à âncora 102.

[0091] Com referência agora às FIGS. 23-26, outra modalidade da placa de travamento do aparelho de âncora 100 é ilustrada. A placa de travamento 700 é semelhante à placa de travamento das FIGS. 3A-3C, mas inclui uma abertura rosqueada interna 702. A abertura rosqueada interna 702 se estende pelo menos parcialmente através da placa de travamento. Em modalidades, a abertura rosqueada interna 702 se estende completamente através da placa de travamento

700. A abertura rosqueada interna 702 coopera diretamente com a rosca externa 114 da haste de âncora alongada 112 para fixar a haste de âncora alongada 112 à placa de travamento 700. Assim, de acordo com esta modalidade exemplificativa, as fendas chaveadas 122 presentes na placa de travamento 104 das FIGS. 3A-3C não são necessárias.

Além disso, também não há necessidade do acoplador 106 em que a haste de âncora 112 é fixada através da cooperação rosqueada de sua rosca externa 114 com a abertura rosqueada 702 da placa de travamento 700. Em algumas metodologias, a haste de âncora alongada 112 será aparafusada através da abertura roscada 702 para encostar na placa de forma.

Em certas modalidades, a haste de âncora alongada 112 será girada de modo que a rosca externa 114 penetre pelo menos parcialmente na placa de forma.

A placa de travamento 700 inclui ainda quatro aberturas de fixador 704 que se estendem através da placa de travamento 700 para recepção dos respectivos fixadores, como parafusos ou pregos utilizados para fixar a placa de travamento 700 em relação a uma placa de forma de concreto ou concreto.

A placa de travamento 700 pode incluir uma etiqueta RFID, ativa ou passiva, e identificada esquematicamente como o numeral de referência 708. A etiqueta RFID 708 ajudará no rastreamento de informações sobre o aparelho de âncora instalado 100 e outros parâmetros de instalação, conforme discutido abaixo.

Em alternativa, ou adicionalmente, pode ser utilizado um código de barras.

A placa de travamento 700 pode ser removida subsequentemente à cura do concreto girando a placa de travamento 700 da rosca externa 114 da haste de âncora 112 para permitir acesso à rosca externa 114 para subsequente montagem de uma ferramenta, tal como ferramenta de acoplamento 200 ou braçadeira de âncora 500 da maneira discutida acima.

[0092] Com referência agora às FIGS. 27-29, outra modalidade de um dispositivo 750 para montagem na rosca externa exposta 114 da haste de âncora alongada 112 subsequente ao vazamento e cura da coluna de concreto é ilustrada. O dispositivo 750 será usado no lugar ou antes do uso da ferramenta de acoplamento 200 ou da braçadeira de âncora 500 discutido acima. O dispositivo 750 inclui uma cabeça 752 (por exemplo, uma cabeça de formato hexagonal), um colar 754 e um cilindro rosqueado internamente 756. O dispositivo é montado na rosca externa 114 da haste de âncora alongada 112 por meio de engate rosqueado da rosca interna 758 do cilindro rosqueado 756. O dispositivo 750 pode ser codificado por cores para identificar o tipo de equipamento (por exemplo, elétrico, encanamento, canalização, etc.), a ser acoplado ao aparelho de âncora como discutido acima. O dispositivo 750 também pode proteger a rosca externa 114 da haste de âncora 112 antes de montar outra ferramenta de acoplamento ou uma braçadeira de âncora, como, por exemplo, a ferramenta de acoplamento 200 ou a braçadeira de âncora 500 discutido acima. O dispositivo 750 pode ser usado para fixar várias ferramentas de acoplamento à rosca externa 114 da haste de âncora 112. Por exemplo, com referência à FIG. 29A, o dispositivo 150 pode ser usado para fixar um suporte de anel 760 ao aparelho de âncora 100. Uma arruela de travamento 762 pode ser utilizada para facilitar a fixação do suporte de anel 760 em relação à rosca externa 114 do aparelho de âncora 100. O suporte de anel 760 pode assumir várias configurações, incluindo, mas não se limitando a, projetos de anel oval, semicircular, etc. Prevê-se que vários cabos, equipamentos de encanamento, componentes HVAC podem ser passados através das aberturas do suporte de anel

760.

[0093] Em outras modalidades, a haste de âncora alongada 112 pode incluir uma rosca interna em oposição a uma rosca externa. A rosca interna pode acoplar a ferramenta de acoplamento rosqueada externa, âncoras ou dispositivos da mesma maneira que nas modalidades anteriores. Alternativamente, outros mecanismos de conexão para a haste de âncora 112 e uma ferramenta de acoplamento são concebidos incluindo, mas não se limitando a, acoplamentos de baioneta, conexões de encaixe rápido, tolerâncias de atrito etc.

[0094] Com referência agora à FIG. 30, há uma estrutura ilustrada de um sistema e metodologia abrangente para instalação de equipamento em um canteiro de obras de acordo com uma ou mais modalidades da presente divulgação. Em uma modalidade exemplificativa, o sistema e a metodologia 800 serão discutidos em conjunto com a instalação de qualquer um dos aparelhos de âncora 100 da presente divulgação descritos acima. No entanto, deve ser reconhecido que o sistema e a metodologia 800 podem ter diferentes aplicações e podem ser implementados na instalação de qualquer tipo de equipamento de construção. Em geral, o sistema e a metodologia incluem a utilização de Modelagem de Informações para Construção (BML) para desenvolver um modelo, por exemplo, um modelo 2-D ou 3-D, do edifício a ser construído ou que está em uma fase de construção parcial, como um modelo para auxiliar o pessoal de construção na instalação posicional adequada dos aparelhos de âncora 100. Em particular, o modelo será utilizado para garantir a instalação precisa de uma pluralidade de aparelhos de âncora 100 em locais predeterminados dentro do local de construção, conforme estabelecido de acordo com o plano, projeto, códigos de construção existentes, requisitos OSHA, etc.

Em geral, o modelo estará disponível por meio de uma conexão sem fio e / ou da Internet para ser acessado por um dispositivo de computação portátil, incluindo, por exemplo, um smartphone, tablet, computador portátil, iPhone, etc. (daqui em diante referido como um PCD ) transportado pelo pessoal de construção, montado em um atuador ou montado em um telerobô, para auxiliar na identificação do local adequado para a instalação de todos os aparelhos de âncora 100 para qualquer uma das aplicações de instalação de equipamento mencionadas acima.

O software para gerar o modelo com indicadores de posição para os aparelhos de âncora pode estar disponível como um aplicativo baixado por assinatura.

Em certas aplicações, os indicadores de posição dos respectivos aparelhos de âncora 100 a serem instalados serão incorporados ao modelo como entrada subsequente à geração do modelo como, por exemplo, uma sobreposição, ou inicialmente incorporados como dados usados para gerar o modelo original.

Prevê-se ainda que o modelo possa ser atualizado continuamente em resposta à entrada do campo, por exemplo, com base nos dados obtidos pelo PCD no local de construção.

[0095] O sistema e a metodologia 800 compreendem um servidor principal 802 e o PCD 900 acima mencionado. O servidor principal 800 incluindo um controlador ou processador 804 tendo memória 806 com software ou lógica programada para realizar as várias funções associadas com a detecção acima descrita e processos posicionais. O servidor 802 inclui um visor visual ou gráfico 808, uma entrada de usuário 810, como um teclado e / ou mouse de computador e uma interface de mídia 812 (por exemplo, conexão sem fio ou elétrica / mecânica, como uma porta USB ou um CD-ROM) para permitir a importação de instruções do programa de acordo com as modalidades do presente pedido. Estes componentes são bem conhecidos na técnica e não requerem mais discussão.

[0096] O sistema inclui ainda um módulo de gerenciamento de dados de Gerenciamento de Informações de Construção (BIM) 814 acoplado a um banco de dados BIM 816. O banco de dados BIM 816 inclui os dados utilizados no desenvolvimento dos modelos ou mapas, incluindo modelagem 2-D ou 3-D do edifício a ser construído ou desenvolvido, ou que pode estar em uma fase de construção parcial. O modelo a ser gerado pelo módulo BIM 814 é normalmente detalhado com relação ao projeto, desenvolvimento e documentação de construção de conjuntos de edifícios, sistemas, equipamentos e componentes, incluindo aquecimento, HVAC, encanamento, eletricidade, colunas de construção de concreto, vigas I de aço, piso, etc. Preferencialmente, o modelo ou modelos construídos são o mais completos possível para incluir todos os conjuntos de edifícios, sistemas, equipamentos e componentes. Em modalidades exemplificativas, o modelo ou modelos gerados pelo módulo BIM 814 incluem as localizações de todos os aparelhos de ancoragem 100 a serem instalados no local de construção para todas as aplicações de equipamentos. Os dados relativos aos indicadores de posição para localização do aparelho de âncora podem estar disponíveis como dados dentro do banco de dados BIM 816 quando o modelo é gerado pela primeira vez pelo módulo BIM 814. Alternativamente, ou adicionalmente, esses dados podem ser inseridos por meio da entrada do usuário e / ou interface 810 e posteriormente incorporados ao modelo. Como outra alternativa, o feedback recebido do PCD 900 pode ser incorporado no modelo para atualizar o modelo conforme a instalação dos aparelhos de âncora progride.

[0097] O servidor 802 inclui ainda uma interface de rede I / F 818 que permite a comunicação, sem fio ou com fio, entre o servidor 802 e o PCD 900 no local de construção. Assim, a rede I / F 818 direcionará os dados a serem recebidos e potencialmente exibidos pelo PCD 900 e receberá dados do PCD 900. Os dados podem incluir apenas certas partes do(s) modelo(s) de interesse para o pessoal da construção, por exemplo, as áreas do edifício que requerem a instalação dos aparelhos de âncora, ou incluir modelo(s) de todo o edifício a ser construído. A rede I / F (que pode incluir, por exemplo, modems, roteadores e placas Ethernet) permite que o sistema se acople a outros sistemas ou dispositivos de processamento de dados (como monitores remotos ou outros dispositivos de computação e armazenamento) por meio de um computador público ou privado interveniente redes (com e / ou sem fio).

[0098] Conforme usado neste documento, o termo "processador" se refere a um ou mais dispositivos de processamento individuais, incluindo, por exemplo, uma unidade de processamento central (CPU), um microprocessador, um microcontrolador, um circuito integrado específico de aplicativo (ASIC), um arranjo de porta programável em campo (FPGA) ou outro tipo de circuito de processamento, bem como porções ou combinações de tais elementos de circuito.

[0099] Além disso, o termo "memória" se refere à memória associada a um processador, como, por exemplo, memória de acesso aleatório (RAM), memória somente leitura (ROM), um dispositivo de memória removível, um dispositivo de memória fixa e / ou um memória flash. A interface de mídia I / F 812 pode ser um exemplo de memória removível, enquanto os outros tipos de memória mencionados podem ser exemplos de memória 806. Além disso, os termos "memória" e "mídia" podem ser vistos como exemplos do que é mais geralmente referido como um "produto de programa de computador". Um produto de programa de computador é configurado para armazenar código de programa de computador (ou seja, software, microcódigo, instruções de programa, etc.). Por exemplo, o código de programa de computador quando carregado da memória 806 e / ou interface de mídia I / F 818 e executado pelo processador 804 faz com que o dispositivo execute funções associadas a um ou mais dos componentes e técnicas do sistema 800. Um versado na técnica seria prontamente capaz de implementar tal código de programa de computador, dados os ensinamentos aqui fornecidos. Da mesma forma, os componentes e técnicas descritos neste documento podem ser implementados por meio de um produto de programa de computador que inclui código de programa de computador armazenado em um "meio de armazenamento legível por computador". Outros exemplos de produtos de programa de computador que incorporam modalidades da invenção podem incluir, por exemplo, discos ópticos ou magnéticos. Além disso, o código do programa de computador pode ser baixado de uma rede I / F 918 executada pelo sistema.

[00100] Além disso, a interface I / O formada pelos dispositivos 1106 e 1108 pode ser usada para inserir dados no processador 804 e para fornecer resultados iniciais, intermediários e / ou finais associados ao processador 804.

[00101] Com referência agora à FIG. 31, o PCD 900 será discutido. O PCD 900 incluirá os componentes de hardware necessários para se comunicar ou interagir com o servidor 802. O PCD inclui uma interface de rede I / F 902 com recursos sem fio (por exemplo, 4G ou 5G) para permitir a comunicação sem fio com a rede I / F 818 do servidor 802 ou qualquer sistema sem fio instalado no local de construção. Alternativamente, a conexão com o servidor 802 pode ser através de uma rede com fio utilizando cabos Ethernet, vários roteadores, switches, etc. para transferir dados. O PCD 900 inclui um processador convencional 904 e uma memória 906 que armazena instruções de software que são executáveis pelo processador 904.

[00102] O PCD 900 inclui ainda um visor 908, como um LED ou tela LCD para exibir os dados do modelo e uma entrada do usuário 910 na forma de, por exemplo, um mouse,

teclado ou tela sensível ao toque para inserir dados. O PCD 900 inclui ainda um módulo indicador de posição 912 configurado para determinar a localização ou posição do PCD 900 em relação ao modelo gerado pelo módulo de modelo BIM 814 do edifício / canteiro de obras. Em uma modalidade exemplificativa, o módulo indicador de posição PCD 912 requer a instalação de um aplicativo proprietário baixado por um usuário para a memória 906 do PCD 900, por exemplo, por assinatura. Em certas modalidades, o acesso ao aplicativo pode ser em camadas, ou seja, certas camadas podem ter maior funcionalidade do que outras camadas, resultando em um preço de assinatura mais alto para as camadas de função mais altas. Alternativamente, ou adicionalmente, um navegador da web existente hospedando o aplicativo pode estar disponível. O módulo indicador de posição 912 pode incluir qualquer tipo de software capaz de receber entrada de vários sensores ou componentes associados ao PCD 900 para determinar a localização do PCD 900 em relação ao modelo de local de construção ou obra.

[00103] Quaisquer sistemas convencionais de posicionamento externo e / ou interno como componentes do módulo indicador de posição 912 são contemplados e podem ser incorporados no módulo indicador de posição 912 para determinar a localização precisa do PCD 802.

[00104] O PCD 900 inclui ainda uma pluralidade de sensores ou componentes que podem ser utilizados individualmente, ou em combinação como sistemas de posicionamento, para rastrear a localização do PCD 900 em relação ao modelo de construção gerado e para fornecer dados relevantes para o processo de instalação da âncora de volta para o servidor. Esses sensores incluem, mas não estão limitados a WIFI 914, Bluetooth 916, uma câmera 918, um sensor de Sistema de Posição Global (GPS) 920, um giroscópio 922, um magnetômetro 924, um acelerômetro 926, um sensor de proximidade 928 e um dispositivo ou sensor identificador de radiofrequência (RFID) 930. Esses sensores são incorporados na maioria dos smartphones, tablets e computadores portáteis disponíveis no mercado.

[00105] Em certas modalidades, para rastrear o PCD 900 em relação ao modelo gerado do edifício, o sensor GPS 920 é utilizado de uma maneira convencional. O sensor GPS 920 é eficaz em construções abertas, onde uma linha de visão direta para o PCD 900 está disponível. Metodologias de triangulação baseadas em células com GPS também são previstas. Em outras modalidades, uma metodologia de posicionamento WIFI como WPS ou Wipes / WFPS pode ser utilizada com o WIFI 914, individualmente ou em combinação com os recursos de GPS, rastreando a localização do PCD 900 em relação ao ponto de acesso Wi-Fi conhecido nas proximidades(s), um ou mais dos quais podem ser instalados no site comercial. A tecnologia Bluetooth Low Energy (BLE) pode ser utilizada onde os sinais de beacons de referência dispostos no site comercial estão no centro da tecnologia de localização interna. O PCD 900 detecta o sinal do beacon com o Bluetooth 916 e pode calcular aproximadamente a distância até o beacon e, portanto, estimar a localização do PCD 900. Esses dados são enviados junto com o sinal de localização para o leitor. Sistemas ativos de rastreamento de localização RFID utilizando etiquetas RFID ativas ou passivas posicionadas como pontos de referência conhecidos detectáveis pelo RFID ou módulo 930 também são previstos.

[00106] Em outras modalidades exemplificativas, o magnetômetro 924 do PCD 900 pode ser utilizado individualmente ou para aumentar as outras metodologias onde uma tecnologia de "impressão digital" é usada para mapear os campos magnéticos no local de construção e, em seguida, o magnetômetro 924 pode usar esse mapa para encontrar a localização do PCD 900 em relação ao mapa gerado. Em outras modalidades, uma metodologia de navegação inercial pode ser utilizada que incorpora o acelerômetro 926 e o giroscópio 922 do PCD 900 para calcular continuamente a posição, a orientação e a velocidade (direção e velocidade de movimento) do PCD 900 com base em uma referência inicial ou ponto de partida conhecido. Uma metodologia de posicionamento visual incluindo a câmera 918 do PCD 900 pode determinar a localização de um PCD 900 pela decodificação de coordenadas de localização a partir de marcadores de referência visuais que são codificados com as coordenadas de localização do marcador.

[00107] Metodologias de localização exemplificativas são divulgadas na Patente US N ° 9.539.164 de Sanders e na Patente US N ° 9.749.780 de Huang et al., sendo todo o conteúdo de cada divulgação aqui incorporado por referência.

[00108] Em outras modalidades, uma estação de sensor infravermelho (IR) pode ser montada em, por exemplo, um tripé e calibrada. A luz emitida por um LED IR reflete, por exemplo, o PCD 900 ou um componente ao qual o PCD está montado e é capturado por um fotodiodo de detecção para produzir um sinal que é uma função da distância entre o sensor e a superfície. Esta tecnologia pode ser usada individualmente ou em conjunto com o GPS acima mencionado e os sensores de posição discutidos acima para localizar adequadamente uma ou mais posições de colocação de âncora subsequentes com base em um aparelho de âncora de referência armazenado anteriormente ou algum outro ponto de referência conhecido dentro do local de construção.

[00109] Em outro aspecto da presente divulgação, o sensor RFID 930 do PCD 900 pode ser utilizado para escanear etiquetas RFID montadas ou associadas com os componentes dos aparelhos de âncora 100, como etiqueta ou código 109 montado na tampa 108 (FIGs . 5A-5C) ou etiqueta RFID 708 da placa de travamento 700. O escaneamento das etiquetas RFID com o sensor RFID permite que o sistema 900 reúna informações e dados relativos aos aparelhos de âncora que estão instalados ou precisam ser instalados. Os dados podem incluir, mas não estão limitados a, fabricante dos componentes dos aparelhos âncora, números de lote, data de fabricação, instalador, data de instalação e quaisquer outros metadados que podem ser úteis para rastrear e encaminhar a instalação e detalhes do produto de volta para o servidor 802 ou o PCD 900. Esta informação seria inestimável para fins de manutenção de registros, progressão da instalação da âncora, etc.

[00110] Com referência agora à FIG. 32, um fluxograma básico 1000 ilustrando um método para instalação dos aparelhos de ancoragem de acordo com uma modalidade exemplificativa da presente divulgação é ilustrado. Na ETAPA 1002, um modelo de construção, por exemplo, um modelo

3-D, da construção é desenvolvido pelo Módulo BIM 814 utilizando técnicas de modelo de construção convencionais.

Na ETAPA 1004, os dados são inseridos no modelo de construção para indicar as localizações dos conjuntos de aparelhos de ancoragem a serem instalados no edifício.

Conforme mencionado acima, cada conjunto de aparelhos de ancoragem pode ser atribuído a uma variedade de equipamentos de construção, incluindo, mas não se limitando a aquecimento, ventilação, HVAC, elétrica, encanamento, cercas de segurança, etc.

Em certas modalidades, os indicadores de posição para os aparelhos de ancoragem podem aparecer como uma sobreposição no mapa.

Em outras modalidades, os indicadores de posição de âncora podem ser construídos no mapa na ETAPA 1002. Prevê-se ainda que a ETAPA 1004 pode ser combinada e os dados relativos aos indicadores de posição da âncora incorporados no modelo original.

Cada conjunto de aparelhos de ancoragem 100 pode estar localizado dentro do modelo do local de construção, por exemplo, as colunas e suportes de concreto estrutural, em quaisquer locais predefinidos, fornecendo assim um mecanismo para eventualmente instalar o equipamento de uma maneira ordenada, sem quaisquer preocupações de desalinhamento, interferência , etc. do equipamento.

Além disso, o layout do equipamento a ser instalado é prontamente visível através do modelo gerado para o pessoal na extremidade do servidor 802 e na extremidade do PCD 900. Além disso, se quaisquer ajustes forem necessários em relação à localização de qualquer um dos aparelhos de âncora 100, isso pode ser realizado através da entrada na extremidade do servidor 802 ou, alternativamente, na extremidade do PCA 900.

[00111] Na ETAPA 1006, o usuário acessa o PCD e abre o modelo no PCD 900 (ETAPA 1008) e visualiza as localizações dos aparelhos de âncora 100 que o operador é responsável por instalar. Seguindo o modelo ou mapa, o operador prossegue para o conjunto de aparelhos de ancoragem guiados por qualquer um dos sistemas de posicionamento discutidos acima. (ETAPA 1010). Por exemplo, com referência à FIG. 33, que é semelhante à FIG. 12, a tela 908 do PDA pode apresentar um modelo 3-D pelo menos incluindo as placas verticais "v" e a placa de forma horizontal "h" e o ambiente circundante para o usuário. A exibição visual pode ser indexada, por exemplo, com retículos de exibição "x" correspondendo aos locais posicionais onde os aparelhos de âncora devem ser instalados. Em modalidades, prevê-se que o PCD 900 pode fornecer, além de indícios visuais da localização dos indicadores visuais, um indicador sonoro (por exemplo, um bipe, um indicador de voz), vibrar, ativar a luz dentro do PCD 900 ou quaisquer outros meios, inclusive, mas não limitados a, indicadores táteis ou visuais quando o PCD 900 está no local apropriado em que o aparelho de âncora precisa ser instalado. O instalador então instala os aparelhos de ancoragem na placa de forma de concreto como discutido acima, pelo menos em conjunto com as FIGS. 6-16. (ETAPA 1012).

[00112] Além disso, o operador faz a varredura com o escâner RFID 930 do PCD das etiquetas RFID associadas aos vários componentes do aparelho de ancoragem. (ETAPA

1014) Os dados obtidos pela etiqueta RFID ou código de barras podem ser armazenados no PCD 900 e / ou transferidos de volta para o servidor 802 por meio de instrução do operador ou automaticamente. (ETAPA 1016). Os dados obtidos pelo escâner RFID 930 fornecem pelo menos dois benefícios: 1) fornecem os metadados associados ao aparelho de âncora instalado, incluindo fabricação, instalador, data de instalação, número de lote, etc. para fins de manutenção de registros: e 2) fornecem um indicador de que o aparelho de âncora neste local foi instalado. Na ETAPA 1018, o modelo é atualizado para incluir as informações obtidas pelo escâner RFID 930. O operador, então, continua a instalar aparelhos de âncora adicionais 100 seguindo o modelo original ou atualizado para a próxima posição de âncora exibida no modelo e instala um aparelho de âncora adicional 100 da mesma maneira. O operador prossegue para os indicadores de posição subsequentes para cada um dos aparelhos de ancoragem do conjunto e repete pelo menos as ETAPAS 1010- 1016 para cada aparelho de âncora 100.

[00113] O procedimento estabelecido no fluxograma da FIG. 32 pode ser repetido para cada conjunto de aparelhos de ancoragem 100. Por exemplo, o primeiro conjunto pode ser instalado para suportar o cabo elétrico. O segundo conjunto pode ser instalado para suportar o equipamento de encanamento, etc. O terceiro conjunto para instalação de equipamentos HVAC etc. Prevê-se que o modelo pode incorporar diferentes cores como indicadores de posição de âncora para corresponder aos respectivos equipamentos a serem instalados. Por exemplo, vermelho para identificar eletricidade, azul para encanamento, laranja

HVAC, etc. Alternativamente, ou adicionalmente, os dados do modelo encaminhados da extremidade do servidor podem incluir apenas os indicadores de posição de âncora associados à instalação de um equipamento específico.

[00114] Assim, conforme cada aparelho de âncora ou conjunto de aparelhos de âncora é instalado, esta informação é transmitida do PCD 900 para o servidor 802. O modelo BIM é atualizado (ETAPA 1018) para refletir a instalação dos aparelhos de âncora selecionados 100. Prevê- se que o modelo atualizado pode incorporar indícios que distinguem locais de âncora onde um aparelho de âncora foi instalado aparelho de âncora 100 e as posições desprovidas de um aparelho de âncora instalado 100. Por exemplo, um aparelho de âncora instalado 100 pode ser indicado como um círculo verde ou ponto em torno da posição de localização de âncora no modelo e essas posições de localização de âncora sem um aparelho de âncora instalado 100 seriam marcadas com um círculo vermelho ou ponto no modelo, ou alternativamente, um aparelho de âncora instalado 100 seria indicado como um círculo sólido, enquanto um aparelho de âncora desinstalado 1000 seria um círculo aberto. Outros indicadores visuais também estão previstos. Assim, o operador pode visualizar o status do processo de instalação da âncora e identificar as posições das âncoras que precisam da instalação de um aparelho de âncora 100.

[00115] Deve ser reconhecido que o fluxograma da FIG. 32 inclui ETAPAS que podem ser combinadas, podem ser realizadas em uma ordem diferente da descrita no gráfico e / ou algumas das ETAPAS podem ser omitidas.

[00116] Como um outro aspecto da presente divulgação, um atuador 1100 é fornecido para instalar automaticamente os fixadores da placa de travamento na forma de trabalho. A FIG. 34 ilustra esquematicamente um atuador exemplificativo 1100 de acordo com a presente divulgação. Este atuador 1100 pode incluir qualquer mecanismo de acionamento de energia 1102 acoplado a um êmbolo 1104 adaptado para movimento recíproco na direção das setas direcionais z1, z2. O mecanismo de acionamento 1100 pode incluir mecanismos hidráulicos, elétricos pneumáticos, magnéticos, mecânicos e baseados em mola. Em certas modalidades, o PCD pode ser montado diretamente no atuador 1100. O atuador 1100 pode ter um mecanismo de autoalimentação 1106 onde placas de travamento 104, 700 com fixadores montados são carregados em uma câmara do atuador 1100 e sequencialmente posicionados na forma de trabalho na posição de localização de âncora desejada. O atuador 1100 pode ser iniciado por meio do qual o êmbolo 1104 acoplado ao acionamento 1002 do acionador 1100 avança na direção "Z1" para depositar a placa de travamento 104, 700 no local da âncora e conduz os fixadores através das aberturas de recebimento do fixador e para o trabalho de forma. Um aparelho que pode ser adaptado para autoalimentar a placa de travamento e pregos ou fixadores é divulgado na Patente US Nº 6.302.310 de Lamb, cujo conteúdo total está incorporado aqui por referência.

[00117] O atuador 1100 pode incluir um processador 1108 acoplado à memória 1110 e uma bateria 1112 para operar o atuador. Além de controlar o movimento do êmbolo 1104, o processador 1108 pode monitorar a vida útil de armazenamento da bateria 1012, o número de instalações de âncora e controlar a operação de um indicador, como um indicador visual informando o operador do estado da bateria.

O atuador 1000 inclui uma interface 1114 para transferir dados coletados para o servidor 802 ou para o dispositivo de computador portátil 900. Em certas modalidades, o atuador 1100 inclui uma sistema localizador de profundidade ou distância de laser 1118 adaptado para ajudar o operador a localizar adequadamente o aparelho atuador 1100 em relação à posição de instalação da âncora.

O sistema de distância de laser 1118 pode identificar adequadamente a localização entre uma âncora instalada que é usada como uma referência e um aparelho de âncora 100 a ser instalado sabendo a distância desejada entre os aparelhos de âncora.

Assim, o sistema de distância de laser 1016 pode complementar os sistemas de posicionamento acima mencionados para garantir que o aparelho de âncora 100 seja instalado no local de âncora adequado.

Em certas modalidades, o localizador de distância a laser 1016 pode ser a única metodologia usada para determinar a localização da próxima posição de localização de âncora, utilizando uma ou mais âncoras instaladas anteriormente como referência(s) e trabalhando fora da âncora de referência para posterior colocação de aparelhos de âncora.

O localizador de distância a laser 1118 pode incluir um alarme, por exemplo, um alarme sonoro ou visual quando o atuador está no local de instalação apropriado.

Um alarme audível pode se tornar progressivamente mais alto, por exemplo, um som de bipe, quando o atuador se aproxima da posição de inserção da âncora adequada e, então, pode fornecer um som constante quando o atuador é posicionado precisamente no local de inserção da âncora. O atuador 1100 pode incluir ainda uma fonte de luz (LS) 1120, como uma lâmpada incandescente ou de arco, lâmpadas baseadas na descarga de gás e diodos emissores de luz. A fonte de luz 1120 pode ser utilizada quando o atuador 1100 está sendo usado em condições de escuridão, à noite ou quando ocorre uma perda de energia no local de construção, etc. Prevê-se que a fonte de luz pode auxiliar o operador a localizar e iluminar as áreas para instalação da âncora. Em uma modalidade, a fonte de luz é um LED. Uma fonte de energia (PS) 1122 externa ao atuador ou uma bateria interna (por exemplo, recarregável) também é fornecida para alimentar os componentes do atuador 1000.

[00118] Em outras modalidades, o atuador 1100 pode ser móvel, por exemplo, um robô, um telerobô, um robô parcialmente tripulado, robô não tripulado totalizável, etc. O módulo de movimento (identificado esquematicamente como móvel 1124 na FIG. 34) fornece recursos de autonavegação para o atuador como controlado pelo servidor 802 ou o PCD 900 ou uma combinação de ambos, memória carregada dentro do atuador 1100. O módulo de movimento 1124 seria controlado por meio de sinais enviados pelo servidor 802 ou PCD 900. Um versado na técnica poderia prontamente prever metodologias para controlar o movimento do atuador com base nos sinais de posição gerados discutidos acima.

[00119] A FIG. 35 ilustra uma rede de comunicação / computação distribuída (plataforma de processamento) de acordo com a qual uma ou mais modalidades da invenção podem ser implementadas. A título de ilustração, a FIG. 34 representa um sistema de comunicação 1200 que inclui uma pluralidade de dispositivos de computação 1204-1 a 1204-P (aqui referidos coletivamente como dispositivos de computação 1204) configurados para se comunicarem uns com os outros através de uma rede 1202.

[00120] A rede 1202 pode incluir, por exemplo, uma rede global de computadores, como a Internet, uma rede de área ampla (WAN), uma rede de área local (LAN), uma rede de satélite, uma rede de telefone ou cabo, ou várias porções ou combinações de esses e outros tipos de redes (incluindo redes com e / ou sem fio).

[00121] Conforme descrito neste documento, os dispositivos de computação 1204 podem representar uma grande variedade de dispositivos. Por exemplo, os dispositivos de computação 1204 podem incluir o PDA 900 descrito acima, um dispositivo portátil, como um telefone móvel, um telefone inteligente, tablet, computador, um dispositivo cliente, etc. Os dispositivos de computação 1204 podem, alternativamente, incluir um desktop ou laptop pessoal (PC), um servidor, um microcomputador, uma estação de trabalho, um quiosque, um computador mainframe ou qualquer outro dispositivo de processamento de informações que pode implementar qualquer ou todas as técnicas detalhadas de acordo com uma ou mais modalidades da invenção. Em outras modalidades exemplificativas, o servidor 802 e o PDA 900 podem ser incorporados como uma única unidade e localizados no local de construção.

[00122] Um ou mais dos dispositivos de computação 1204 também podem ser considerados um "usuário". O termo "usuário", conforme usado neste contexto, deve ser entendido como abrangendo, a título de exemplo e sem limitação, um dispositivo de usuário, uma pessoa utilizando ou de outra forma associada ao dispositivo, ou uma combinação de ambos. Uma operação aqui descrita como sendo realizada por um usuário pode, portanto, por exemplo, ser realizada por um dispositivo de usuário, uma pessoa utilizando ou de outra forma associada ao dispositivo, ou por uma combinação da pessoa e do dispositivo, o contexto do qual é evidente a partir da descrição.

[00123] Além disso, como observado neste documento, um ou mais módulos, elementos ou componentes descritos em conjunto com modalidades da invenção podem ser localizados geograficamente remotos de um ou mais outros módulos, elementos ou componentes. Isto é, por exemplo, os módulos, elementos ou componentes mostrados e descritos no contexto das FIGs. 30 a e 34 podem ser distribuídos em um ambiente baseado na Internet, um ambiente baseado em telefonia móvel, um ambiente baseado em quiosque e / ou um ambiente de rede local. O sistema e a metodologia não estão limitados a nenhum desses ambientes de implementação em particular.

[00124] A título de exemplo, em um ambiente baseado na Internet e / ou baseado em telefonia, o sistema é configurado para permitir que um usuário identifique a instalação adequada para instalação de âncora na extremidade PCD (um dos dispositivos de computação 1204 na FIG. 35), e a imagem é transmitida para um servidor remoto (outro dos dispositivos de computação 1204 na FIG. 35) para processamento e análise, conforme detalhado neste documento. Pelo menos uma parte do processamento e análise pode ser realizada no final do usuário.

[00125] Além disso, por exemplo, em um ambiente baseado em quiosque, um dispositivo (um dos dispositivos de computação 1204 na FIG. 35), como o PCD 900 captura uma imagem ou permite que um usuário selecione uma imagem, e a imagem é transmitida através de uma conexão com fio ou sem fio a um servidor (outro dos dispositivos de computação 1204 na FIG. 35) para processamento e análise conforme descrito neste documento. Novamente, pelo menos uma parte do processamento e da análise pode ser realizada na extremidade do usuário.

[00126] Em um ambiente baseado em LAN, toda a captura, processamento e análise de imagem podem ser realizados por um ou mais dispositivos de computação (1204 na FIG. 35) que são acoplados localmente à LAN.

[00127] Em uma ou mais modalidades, o ambiente do sistema de computação mostrado na FIG. 35 emprega uma plataforma de computação em nuvem, onde "nuvem" se refere a uma infraestrutura de computação coletiva que implementa um paradigma de computação em nuvem. Por exemplo, de acordo com a Publicação do Instituto Nacional de Padrões e Tecnologia nº 800-145, a computação em nuvem é um modelo para permitir acesso onipresente, conveniente e mediante demanda à rede a um grupo compartilhado de recursos de computação configuráveis (por exemplo, redes, servidores, armazenamento, aplicativos e serviços) que podem ser provisionados e liberados rapidamente com o mínimo de esforço de gerenciamento ou interação do provedor de serviços. Plataformas de computação baseadas em nuvem

(também chamadas de centros de dados) são implantadas e gerenciadas por provedores de serviços em nuvem, que fornecem um ambiente de computação para clientes (locatários) executarem seus programas de aplicativos (por exemplo, aplicativos de negócios ou outros). Os aplicativos são normalmente executados em um ou mais dispositivos de computação (ou seja, dispositivos host ou hosts) e gravam e lêem dados de um ou mais dispositivos de armazenamento (por exemplo, unidades de disco rígido, unidades flash, etc.). Os dispositivos de armazenamento podem ser remotos dos dispositivos host, de forma que sejam conectados por meio de uma rede de comunicação. No entanto, alguns ou todos os dispositivos de armazenamento podem fazer parte dos mesmos dispositivos de computação que implementam os hosts.

[00128] Em uma ou mais modalidades, o ambiente do sistema de computação mostrado na FIG. 35 emprega tecnologia de blockchain / registro distribuído. Os termos “blockchain,” “reistro” e “registro distribuído” podem ser usados indistintamente. Como é conhecido, o protocolo de blockchain ou registro distribuído é implementado por meio de uma rede de computadores descentralizada e distribuída de nós de computação. Um dado um dos nós de computação blockchain (nós de registro) reside em um cliente ou o cliente de outra forma tem acesso a um nó de computação blockchain. Os nós de computação são operativamente acoplados em um protocolo de comunicação ponto a ponto. Na rede de computadores, cada nó de computação é configurado para manter um blockchain que é um registro criptograficamente seguro ou registro de blocos de dados que representam as respectivas transações dentro de um determinado ambiente computacional. O blockchain é protegido por meio do uso de uma função hash criptográfica. Cada blockchain é, portanto, uma lista crescente de registros de dados protegidos contra violação e revisão e, normalmente, inclui um carimbo de data / hora, dados da transação atual e informações vinculando-os a um bloco anterior. Mais particularmente, cada bloco subsequente no blockchain é um bloco de dados que inclui uma determinada transação(ões) e um valor hash do bloco anterior na cadeia, ou seja, a transação anterior. Ou seja, cada bloco é normalmente um grupo de transações. Assim, vantajosamente, cada bloco de dados no blockchain representa um determinado conjunto de dados de transação mais um conjunto de todos os dados de transação anteriores. No caso de uma implementação do tipo “bitcoin” de um registro distribuído de blockchain, o blockchain contém um registro de todas as transações anteriores que ocorreram na rede bitcoin. O sistema bitcoin foi descrito pela primeira vez em S. Nakamoto, "Bitcoin: A Peer to Peer Electronic Cash System," 2008, cuja divulgação está incorporada aqui por referência em sua totalidade.

[00129] Em outra modalidade alternativa, a placa de travamento pode ser fixada magneticamente em locais desejados por meio do uso de uma placa de travamento metálica e ímãs de alta resistência que podem ser posicionados sob a forma de madeira compensada da forma de concreto a ser curada. Isso eliminaria a necessidade de direcionar os fixadores através da placa de travamento, de forma que a placa de travamento seja mantida na posição desejada pelo respectivo ímã. Os ímãs de alta resistência e / ou as placas de travamento podem ser posicionados em relação à forma de concreto por qualquer um dos mecanismos de posicionamento discutidos acima.

[00130] Além disso, o uso de ímãs de alta resistência permite o uso do sistema em metodologias de construção utilizando vigas de aço no lugar ou em adição às colunas de concreto, estruturas etc. Mais especificamente, as placas de travamento metálicas ou os ímãs podem ser posicionados em relação a um feixe de aço ou magnético por meio de qualquer um dos sistemas de posicionamento acima descritos. Uma vez em seus locais adequados, os ímãs ou as placas de travamento podem ser dispostos adjacentes a seus componentes designados. As forças magnéticas entre os componentes manterão os componentes nos locais calculados desejados sem o uso de fixadores. Depois disso, uma broca é passada através da placa de âncora para criar uma abertura na viga. A tampa é deslizada para baixo na haste de âncora e a haste de âncora é aparafusada na tampa de maneira semelhante à descrita anteriormente.

[00131] Com referência agora às FIGS. 36A-C, é ilustrada outra modalidade exemplificativa de um aparelho de âncora da presente divulgação. O aparelho de âncora 2000 inclui uma haste de âncora 2002 (FIGS. 37A-C), uma placa de travamento 2004 (FIGS. 38A-D) e um escudo 2006 (FIGS. 39A- D). A haste de âncora 2002 define uma forma de L semelhante à haste de âncora nas modalidades anteriores. De acordo com esta modalidade, a perna de âncora 2008 inclui uma rosca interna 2010 que se estende por uma porção de seu comprimento. A rosca interna 2010 pode ser constante em diâmetro interno ou pode variar conforme mostrado nas FIGS. 37A-C. Em uma modalidade, a extremidade distal da rosca interna 2010D define uma dimensão interna maior do que a extremidade proximal 2010P da rosca interna 2010. Por exemplo, a rosca interna distal 2010D pode ter uma dimensão interna de ¾ polegada, enquanto a rosca interna proximal 2010P pode ter uma dimensão interna de ½ polegada. Outros arranjos também estão previstos. A perna de âncora 2008 inclui ainda uma rosca externa 2012 em sua extremidade distal extrema.

[00132] Referindo-se às FIGS. 36A-C e 38A-D, a placa de travamento 2004 inclui um segmento de placa redonda 2014, embora outras formas sejam previstas, e uma ou mais aberturas de fixador 2016 para receber fixadores para fixação à placa de forma. A placa de travamento 2004 inclui ainda uma rosca externa 2018 dependendo proximalmente do segmento de placa 2014. A rosca externa 2018 coopera com a rosca interna distal 2010D da haste de âncora para prender os componentes uns aos outros por meio de um acoplamento rosqueado. Outras metodologias também são concebidas, incluindo um acoplamento de baioneta ou semelhante.

[00133] Com referência agora às FIGS. 36A-C e 39A-D, o escudo 2006 funciona de maneira semelhante à tampa 108 das FIGS. 1. O escudo 2006 define uma rosca interna 2020 que coopera com a rosca externa 2012 da haste de âncora 2002. O escudo 2006 evita que o concreto entre na área interna do escudo 2006 e também preserva sua cavidade interna 2022 para acesso da haste de âncora 2002.

[00134] O aparelho de âncora é usado de maneira semelhante a uma modalidade anterior. Por exemplo, a placa de travamento 2004 é presa à placa de forma com o uso de fixadores. O escudo 2006 é preso à haste de âncora 2002 por meio do engate cooperativo da rosca interna 2020 do escudo 2006 e da rosca externa 2012 da haste de âncora 2002. Depois disso, a haste de âncora 2002 é fixada à placa de travamento 2004 por meio do engate rosqueado da rosca externa 2018 da placa de travamento e da rosca distal interna 2010D da haste de âncora 2002. (Ver as FIGS. 36A- C). Todo o conjunto é preso em relação à placa do forma. O concreto é formado e o escudo 2006 define uma cavidade no concreto para fornecer acesso à haste de âncora 2002. Dispositivos de acoplamento rosqueados externamente, ferramentas, suportes, dispositivos de segurança, suportes para linhas mecânicas, elétricas, etc. podem ser fixados à haste de âncora 2002. Em modalidades, as ferramentas incluem roscas externas dimensionadas para cooperar com a rosca interna proximal 2010P da haste de âncora 2002. Alternativamente, a ferramenta de acoplamento pode engatar de forma enroscada na rosca interna distal 2010D da haste de âncora 2002.

[00135] Com referência agora às FIGS. 40A-43D, é ilustrada outra modalidade exemplificativa da presente divulgação. O aparelho de âncora 4000 inclui a haste de âncora 4002, primeira e segunda peças de extremidade 4004 e ferramenta de âncora 4006. Este sistema pode ser usado na preparação de formas curvas de concreto, por exemplo, em uma forma SonotubeTM, embora o aparelho tenha aplicação em estruturas retas de suporte também.

[00136] Com referência às FIGS. 40A-41C, a haste de âncora 4002 é geralmente arqueada ou sinusoidal na configuração para resistir à migração dentro do concreto curado. A haste de âncora 4002 inclui roscas externas opostas 4008 em extremidades opostas da haste de âncora

4002.

[00137] Com referência às FIGS. 40A-C e 42A-D, as peças finais 4004 incluem um colar 4010 e um nariz 4012. O nariz 4012 define um segmento cilíndrico 4014 e uma seção geralmente afunilada ou cônica 4016. A passagem interna pelo menos do nariz é rosqueada 4015 ilustrada esquematicamente em uma vista das FIGS. 42A-D para cooperar de forma rosqueável com as roscas externas 4008 da haste de âncora 4002 para acoplar os dois componentes. A cavidade interna 4018 da peça de extremidade 4004 define uma superfície circular 4020 que é interrompida por segmentos geralmente poligonais 4022.

[00138] Com referência às FIGS. 40A-C e 43A-D, a ferramenta de âncora 4006 fixa as peças de extremidade 4004 nas roscas externas 4008 da haste de âncora. A ferramenta de âncora inclui uma estrutura interna 4024 correspondente em dimensão e configuração à cavidade interna das peças de extremidade 4004. Por exemplo, a estrutura interna 4024 inclui um círculo periférico interno 4026 interrompido por projeções poligonais 4028 que se ajustam com precisão dentro da respectiva superfície circular 4020 e segmentos poligonais 4022 das peças de extremidade 4004. Assim, quando engatada, a ferramenta de âncora pode ser girada para causar a rotação correspondente das peças de extremidade 4004. Outros arranjos dimensionais e estruturais também são previstos. A ferramenta de âncora 4006 também inclui uma alça 4028 e um encaixe interno 4030 remoto da estrutura interna (ou seja, no outro lado da ferramenta) para receber uma chave de encaixe.

[00139] Como indicado acima, o aparelho de âncora 4000 pode ser utilizado com uma forma de concreto circular

TM ou coluna, tal como a forma Sonotube disponível comercialmente usada para fazer colunas circulares de concreto. Em uso, furos opostos são perfurados na forma de concreto circular e um nariz de uma peça de extremidade, por exemplo, é fixada na rosca externa 4008 da haste de âncora 4002. A extremidade livre da haste de âncora 4002 é passada através de um primeiro furo na forma de concreto circular e avançada em direção ao segundo furo. Uma vez adjacente ao segundo furo, a segunda peça de extremidade é introduzida no furo oposto na forma de concreto circular e rosqueada na outra extremidade roscada 4008 da haste de âncora 4002. Ambas as peças de extremidade 4004 são fixadas contra a forma de concreto circular barrando a ferramenta de âncora 4006 da maneira descrita acima, isto é, engatando a estrutura interna 4024 incluindo o círculo periférico interno 4026 e as projeções poligonais 4028 com a cavidade interna 4018 da peça de extremidade 4004 incluindo a superfície circular 4020 e os segmentos poligonais 4022. As peças de extremidade 4006 são fixadas em relação à forma de concreto circular, pelo que o nariz cônico está dentro do interior da forma de concreto e a seção cilíndrica abrange a espessura da forma de concreto. O colar 4010 é externo à forma de concreto. Depois disso, o concreto é derramado na forma e pode curar. Uma vez curadas, as peças de extremidade 4006 podem ser removidas com a ferramenta de âncora por meio do engate da ferramenta de âncora com as peças de extremidade e aparafusada a rosca externa da haste de âncora 4002. Em certas modalidades exemplificativas, uma chave inglesa também pode ser utilizada e introduzida dentro do recesso de encaixe 4030 para facilitar a remoção das peças de extremidade. Uma vez que as peças de extremidade 4006 são removidas, as roscas externas 4008 da haste de âncora 4002 são expostas para serem acopladas com, ou para apoiar, suprimentos de construção ou equipamentos, como dutos, cabos elétricos, encanamentos, sprinklers, cabos de segurança ou cercas, etc. dentro de um local de construção. etc. Note-se que cada um dos narizes cônicos 4012 fornece uma cavidade semelhante à descrita acima em conjunto com as modalidades anteriores para permitir o acesso às roscas externas. As roscas externas 4010 serão dispostas dentro da cavidade formada pela cônica do nariz das peças de extremidade confinadas dentro do limite externo da coluna de concreto.

[00140] A FIG. 44 é um fluxograma 5000 que descreve o uso do aparelho de âncora 4000. Na ETAPA 5002, furos opostos são perfurados em uma forma de concreto, por exemplo de madeira ou plástico, e sendo circulares, quadrados, etc. ou qualquer configuração. Na ETAPA 5004, uma peça de extremidade é fixada a uma extremidade rosqueada da haste de âncora. Na ETAPA 506, a extremidade livre da haste de âncora é avançada dentro de um primeiro furo e avançada em direção ao furo oposto, por meio do qual o nariz da peça de extremidade de montagem entra no primeiro furo e é disposto dentro do interior da forma de cimento. Na ETAPA 508, o nariz da outra peça de extremidade é avançado dentro do furo oposto na forma de concreto e acoplado à rosca da extremidade livre da haste de âncora. Na ETAPA 510, cada peça terminal é apertada contra a forma de cimento. Na ETAPA 512, o cimento é derramado na forma e deixado curar. Na ETAPA 514, as peças de extremidade são removidas com a ferramenta de âncora para expor as roscas. Deve ser reconhecido que algumas destas ETAPAS podem ser combinadas ou realizadas fora da sequência, conforme aqui apresentado. Além disso, também é possível que as peças finais possam ser fixadas à haste de âncora enquanto a haste de âncora é posicionada dentro da forma de cimento. Outras variações também são previstas.

[00141] Em modalidades ilustrativas, a presente divulgação se refere a um método compreendendo gerar um modelo de construção de um edifício a ser construído em um local de construção, identificar dentro do modelo de construção localizações posicionais para instalação de um ou mais aparelhos de âncora dentro de elementos estruturais do modelo de construção, transmitir o modelo de construção para um dispositivo de computação portátil no local de construção e identificar a localização do dispositivo de computação portátil para uma determinada localização posicional. Pelo menos as etapas de geração, identificação, transmissão e identificação são implementadas via pelo menos um dispositivo de processamento compreendendo um processador e uma memória. O método pode incluir a instalação de um aparelho de âncora no local posicional dado. O método pode incluir ainda identificar a localização de um segundo local posicional determinado e ainda incluir a instalação de um aparelho de âncora no local posicional determinado. Os elementos estruturais podem incluir pelo menos um de barras, colunas, vigas, pisos e tetos.

Os elementos estruturais podem incluir concreto ou cimento, por exemplo, concreto inicialmente vazado.

A geração de um modelo pode incluir a utilização de um módulo de modelagem de informações de construção de um servidor.

O método pode ainda incluir utilizar um dispositivo de computação portátil no local de construção para ajudar um operador a identificar as localizações posicionais correspondentes do edifício.

A identificação dentro dos locais posicionais do modelo de construção pode incluir a utilização de um módulo indicador de posição dentro do dispositivo de computação portátil para indicar um local do dispositivo de computação portátil em relação a um determinado local posicional no modelo.

A utilização do indicador posicional pode incluir utilizar pelo menos um componente ou sensor do dispositivo de computação portátil para auxiliar na identificação da localização do dispositivo de computação portátil em relação à localização posicional dada.

A utilização de pelo menos um componente ou sensor do dispositivo de computação portátil pode incluir receber feedback de um ou mais de WIFI, Bluetooth, uma câmera, um sensor GPS, um giroscópio, um magnetômetro, um acelerômetro, um sensor de proximidade ou um sensor RFID do dispositivo de computação pessoal.

O método pode incluir ainda escanear dados de indícios visuais nos um ou mais aparelhos de ancoragem para confirmar informações relativas a um atributo de fabricação dos um ou mais aparelhos de ancoragem ou um atributo de instalação dos um ou mais aparelhos de ancoragem.

O método pode ainda incluir a transmissão dos dados de indícios visuais para um dos dispositivos de computação portátil ou um servidor associado ao dispositivo de computação portátil. O atributo de fabricação pode incluir pelo menos um de fabricação, distribuidor, lote ou modelo de um ou mais aparelhos de ancoragem. O atributo de instalação pode incluir pelo menos um de instalador, data de instalação ou supervisor. O escaneamento de dados de indícios visuais pode incluir a utilização do sensor RFID do dispositivo de computação pessoal para escanear etiquetas RFID em componentes de um ou mais aparelhos âncora.

[00142] Um meio de armazenamento legível por computador não transitório codificado com código de programa de computador que, quando executado em um processador de um computador, faz o computador implementar as etapas da presente divulgação.

[00143] Em outras modalidades ilustrativas, um sistema compreende um ou mais processadores operativamente acoplados a uma ou mais memórias configuradas para: gerar um modelo de edifício de um edifício a ser construído em um canteiro de obras; identificar dentro dos locais posicionais do modelo de construção para instalação de um ou mais aparelhos de âncora dentro dos elementos estruturais do modelo de construção; transmitir o modelo de construção para um dispositivo de computação portátil no canteiro de obras; e identificar a localização do dispositivo de computação portátil para um determinado local posicional.

[00144] Em outras modalidades ilustrativas, um sistema de ancoragem para instalação em um suporte de concreto compreende pelo menos um aparelho de ancoragem, incluindo uma placa de travamento configurada para fixação em relação a uma placa formada usada para formar um suporte de concreto, uma âncora alongada incluindo um segmento de conector em uma extremidade para conectar com uma ferramenta de construção, um acoplador montado na âncora alongada e o acoplador manipulável para ser acoplado à placa de travamento para, pelo menos parcialmente, fixar a âncora alongada à placa de travamento, uma tampa montada sobre a âncora alongada e móvel para posicionamento sobre o acoplador e a placa de travamento.

O acoplador pode definir uma abertura central configurada para receber pelo menos parcialmente o segmento conector da âncora alongada e em que o acoplador e o segmento de conexão incluem estrutura de cooperação para fixar de forma liberável o acoplador e a âncora alongada.

O acoplador pode definir uma rosca interna circunscrevendo pelo menos parcialmente a abertura e em que o segmento conector da âncora inclui uma rosca externa configurada para engatar de forma roscada com a rosca interna do par para fixar de forma liberável o acoplador e a âncora alongada.

A placa de travamento e o acoplador podem incluir estrutura de cooperação configurada para fixar o acoplador à placa de travamento.

A placa de travamento pode definir uma abertura da placa e pelo menos uma fenda chaveada adjacente à abertura da placa e o acoplador pode incluir um segmento central definindo a abertura de acoplador e pelo menos uma asa dependendo do segmento central, em que o segmento central e a pelo menos uma asa respectivamente recebíveis dentro da abertura de placa e da pelo menos uma fenda com chaveta da placa de travamento quando em um primeira orientação de rotação do acoplador e da placa de travamento, pelo que o movimento de rotação relativa do acoplador e da placa de travamento para uma segunda orientação de rotação do mesmo, pelo menos parcialmente, fixa o acoplador à placa de travamento. A placa de travamento pode definir duas fendas chaveadas opostas e em que o acoplador inclui duas asas opostas correspondentemente dimensionadas para serem recebidas dentro das duas fendas chaveadas opostas quando na primeira orientação de rotação do acoplador e da placa de travamento. A tampa pode definir uma passagem de tampa para recepção da âncora alongada. A tampa pode ainda definir uma rosca interna circunscrevendo a passagem da tampa, a rosca interna configurada para cooperar com a rosca externa da âncora alongada para avançar a tampa em relação à âncora alongada. A placa de travamento pode incluir pelo menos uma abertura de fixador configurada para receber um fixador para prender a placa de travamento à placa de forma. O sistema de ancoragem pode incluir uma pluralidade de aparelhos de âncora.

[00145] Em outras modalidades ilustrativas, um método de construção compreende ancorar pelo menos um aparelho de âncora a uma forma utilizada para criar uma estrutura de suporte de concreto, incluindo: prender uma placa de travamento do pelo menos um aparelho de âncora a uma placa da forma; acoplar uma âncora alongada do pelo menos um aparelho de âncora à placa de travamento, a âncora alongada incluindo uma rosca externa; avançar uma tampa de pelo menos um aparelho de âncora ao longo da âncora alongada para posicionamento contra a placa; depositar concreto dentro da forma para criar a estrutura de suporte de concreto por meio da qual a tampa isola pelo menos uma porção da rosca externa da âncora alongada do concreto e remove a placa para expor pelo menos parcialmente a tampa e pelo menos a porção externa fio da âncora alongada.

O depósito de concreto pode incluir o estabelecimento de uma cavidade interna isolada dentro da tampa com pelo menos a porção da rosca externa da âncora se estendendo dentro da cavidade interna.

O acoplamento da âncora alongada pode incluir a montagem de um acoplador do pelo menos um aparelho de âncora em torno da rosca externa da âncora alongada e conectar o acoplador à placa de travamento.

O acoplador pode incluir uma rosca interna e em que a montagem do acoplador inclui engatar de forma roscada o acoplador com a rosca externa da âncora.

A placa de travamento pode definir uma abertura de placa e pelo menos uma fenda chaveada adjacente à abertura da placa e o acoplador pode incluir um segmento central que define a abertura do acoplador e pelo menos uma asa dependendo do segmento central e ainda incluindo o posicionamento do segmento central e a pelo menos uma asa respectivamente dentro da abertura da placa e a pelo menos uma fenda chaveada da placa de travamento e girando o acoplador para fixar o acoplador e a âncora em relação à placa de travamento.

A tampa pode definir uma passagem de tampa com uma rosca interna e em que o avanço da tampa inclui o acoplamento roscado da rosca interna da tampa com a rosca externa da âncora alongada.

O método pode incluir ainda fixar uma ferramenta em relação a pelo menos uma porção da rosca externa da âncora subsequente à remoção da placa.

A ferramenta pode incluir um segmento rosqueado e em que a fixação da ferramenta inclui o acoplamento rosqueado da ferramenta com a porção da rosca externa da âncora. O método pode incluir ainda suporte de equipamento de construção com a ferramenta. O método também pode incluir a ancoragem de uma pluralidade de aparelhos de âncora à forma. A ferramenta pode ser uma braçadeira de âncora.

[00146] Em outras modalidades ilustrativas, um sistema de ancoragem para instalação em um suporte de concreto que compreende pelo menos um aparelho de ancoragem, incluindo uma placa de travamento configurada para fixação em relação a uma placa formada usada para formar um suporte de concreto, uma âncora alongada incluindo um segmento de conector em uma extremidade para conectar com uma ferramenta de construção, um acoplador montado na âncora alongada e sendo manipulável para ser acoplado à placa de travamento para, pelo menos parcialmente, fixar a âncora alongada à placa de travamento, uma tampa montada sobre a âncora alongada e móvel para posicionamento sobre o acoplador e a placa de travamento e uma braçadeira de âncora engatável com o segmento de conector da âncora alongada.

[00147] Deve ser reconhecido que as combinações dos diferentes ambientes de implementação são contempladas como estando dentro do escopo das modalidades da invenção. Um versado na técnica realizará implementações alternativas dados os ensinamentos ilustrativos fornecidos neste documento.

[00148] A terminologia utilizada aqui é para o propósito de descrever modalidades particulares apenas e não se destina a ser limitativa da invenção. Como aqui utilizadas, as formas singulares "um", "uma" e "o/a" se destinam a incluir as formas no plural também, a menos que o contexto indique claramente o contrário. Além disso, os termos "compreende" e / ou "compreendendo", conforme usados neste documento, especificam a presença de valores, características, etapas, operações, módulos, elementos e / ou componentes declarados, mas não excluem a presença ou adição de outro valor, característica, etapa, operação, módulo, elemento, componente e / ou grupo dos mesmos.

[00149] As descrições das várias modalidades da invenção foram apresentadas para fins de ilustração, mas não têm a intenção de serem exaustivas ou limitadas às modalidades divulgadas. Muitas modificações e variações serão evidentes para os versados na técnica sem se afastar do escopo e do espírito das modalidades descritas.

[00150] O termo local de construção não se limita a edifícios comerciais e residenciais, mas inclui todos os locais sujeitos a edifícios, reparos, manutenção, etc. Esses locais incluem, mas não estão limitados a, edifícios comerciais e residenciais, túneis, pontes, estádios, escolas, sistemas de fachada externa, todos os produtos de concreto pré-moldado e pontos de amarração. O aparelho de âncora pode ser instalado horizontalmente, verticalmente e / ou qualquer outra orientação encontrada durante a construção em um local de construção e todas as aplicações de fundição úmida.

[00151] Embora as modalidades ilustrativas da presente divulgação tenham sido descritas neste documento com referência aos desenhos anexos, a descrição, divulgação e figuras acima não devem ser interpretadas como limitativas, mas apenas como exemplificações de modalidades particulares.

Deve ser entendido, portanto, que a divulgação não está limitada a essas modalidades precisas e que várias outras mudanças e modificações podem ser efetuadas por um versado na técnica sem se afastar do escopo ou do espírito da divulgação.

Por exemplo, embora os acoplamentos rosqueados sejam ilustrados para conectar ou acoplar alguns dos componentes, prevê-se que qualquer estrutura correspondente pode ser substituída, como acoplamentos de baioneta, encaixes instantâneos, arranjos de lingueta-ranhura, etc.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método, caracterizado pelo fato de que compreende: gerar um modelo de construção de um edifício a ser construído em um local de construção; identificar dentro do modelo de construção localizações posicionais para instalação de um ou mais aparelhos de ancoragem dentro de elementos estruturais do modelo de construção; transmitir o modelo de construção para um dispositivo de computação portátil no local de construção; e identificar a localização do dispositivo de computação portátil para uma dada localização posicional; em que pelo menos as etapas de geração, identificação, transmissão e identificação são implementadas via pelo menos um dispositivo de processamento compreendendo um processador e uma memória.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que inclui instalar um aparelho de ancoragem na localização posicional dada.

3. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que inclui identificar a localização de uma segunda localização posicional dada e inclui ainda: instalar um aparelho de ancoragem na localização posicional dada.

4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os elementos estruturais incluem pelo menos um de vigas, colunas, vigas mestra,

pisos e tetos.

5. Método, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que os elementos estruturais incluem concreto.

6. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a geração de um modelo inclui utilizar um módulo de modelagem de informações de construção de um servidor.

7. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que inclui utilizar um dispositivo de computação portátil no local de construção para ajudar um operador a identificar as localizações posicionais correspondentes do edifício.

8. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a identificação dentro das localizações posicionais do modelo de construção inclui: utilizar um módulo indicador posicional dentro do dispositivo de computação portátil para indicar uma localização do dispositivo de computação portátil em relação a uma localização posicional dada no modelo.

9. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a utilização do indicador posicional inclui utilizar pelo menos um componente ou sensor do dispositivo de computação portátil para auxiliar na identificação da localização do dispositivo de computação portátil em relação à localização posicional dada.

10. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que utilizar pelo menos um componente ou sensor do dispositivo de computação portátil inclui receber feedback de um ou mais de WIFI, Bluetooth, uma câmera, um sensor GPS, um giroscópio, um magnetômetro, um acelerômetro, um sensor de proximidade ou um sensor RFID do dispositivo de computação pessoal.

11. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que inclui varrer dados de indícios visuais nos um ou mais aparelhos de ancoragem para confirmar informações relativas a um atributo de fabricação dos um ou mais aparelhos de ancoragem ou um atributo de instalação dos um ou mais aparelhos de ancoragem.

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que inclui transmitir os dados de indícios visuais para um do dispositivo de computação portátil ou de um servidor associado ao dispositivo de computação portátil.

13. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o atributo de fabricação inclui pelo menos um de fabricação, distribuidor, lote ou modelo dos um ou mais aparelhos de ancoragem.

14. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o atributo de instalação inclui pelo menos um de instalador, data de instalação ou supervisor.

15. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que varrer dados de indícios visuais inclui utilizar o sensor RFID do dispositivo de computação pessoal para inserir etiquetas RFID em componentes dos um ou mais aparelhos de ancoragem.

16. Produto de programa de computador, caracterizado pelo fato de que inclui um meio de armazenamento legível por computador não transitório codificado com código de programa de computador que, quando executado em um processador de um computador, faz o computador implementar as etapas da reivindicação 1.

17. Sistema, caracterizado pelo fato de que compreende: um ou mais processadores operativamente acoplados a uma ou mais memórias configuradas para: gerar um modelo de construção de um edifício a ser construído em um local de construção; identificar dentro do modelo de construção localizações posicionais para instalação de um ou mais aparelhos de ancoragem dentro de elementos estruturais do modelo de construção; transmitir o modelo de construção para um dispositivo de computação portátil no local de construção; e identificar a localização do dispositivo de computação portátil para uma dada localização posicional.

18. Sistema de ancoragem para instalação em um suporte de concreto, caracterizado pelo fato de que compreende: pelo menos um aparelho de ancoragem incluindo: uma placa de travamento configurada para fixação em relação a uma placa de forma usada para formar um suporte de concreto; uma âncora alongada incluindo um segmento conector em uma extremidade para conectar com uma ferramenta de construção; um acoplador montado na âncora alongada, o acoplador manipulável para ser acoplado à placa de travamento para fixar pelo menos parcialmente a âncora alongada à placa de travamento; e uma tampa montada sobre a âncora alongada e móvel para posicionar sobre o acoplador e a placa de travamento.

19. Sistema de ancoragem, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o acoplador define uma abertura central configurada para receber pelo menos parcialmente o segmento conector da âncora alongada e em que o acoplador e o segmento de conexão incluem estrutura cooperante para fixar de forma liberável o acoplador e a âncora alongada.

20. Sistema de ancoragem, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que o acoplador define uma rosca interna circunscrevendo pelo menos parcialmente a abertura e em que o segmento conector da âncora inclui uma rosca externa configurada para engatar de forma roscada com a rosca interna do par para fixar de forma liberável o acoplador e a âncora alongada.

21. Sistema de ancoragem, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que a placa de travamento e o acoplador incluem uma estrutura cooperante configurada para fixar o acoplador à placa de travamento.

22. Sistema de ancoragem, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que: a placa de travamento define uma abertura de placa e pelo menos uma fenda com chaveta adjacente à abertura de placa; e o acoplador inclui um segmento central definindo a abertura de acoplador e pelo menos uma asa dependendo do segmento central, o segmento central e a pelo menos uma asa respectivamente recebíveis dentro da abertura de placa e da pelo menos uma fenda com chaveta da placa de travamento quando em um primeira orientação de rotação do acoplador e da placa de travamento, pelo que o movimento de rotação relativa do acoplador e da placa de travamento para uma segunda orientação de rotação do mesmo, pelo menos parcialmente, fixa o acoplador à placa de travamento.

23. Sistema de ancoragem, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que a placa de travamento define duas fendas com chaveta opostas e em que o acoplador inclui duas asas opostas correspondentemente dimensionadas para serem recebidas dentro das duas fendas com chaveta opostas quando na primeira orientação de rotação do acoplador e da placa de travamento.

24. Sistema de ancoragem, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que a tampa define uma passagem de tampa para recepção da âncora alongada.

25. Sistema de ancoragem, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de que a tampa define uma rosca interna circunscrevendo a passagem de tampa, a rosca interna configurada para cooperar com a rosca externa da âncora alongada para avançar a tampa em relação à âncora alongada.

26. Sistema de ancoragem, de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que a placa de travamento inclui pelo menos uma abertura de prendedor configurada para receber um prendedor para prender a placa de travamento à placa de forma.

27. Sistema de ancoragem, de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de que inclui uma pluralidade de aparelhos de ancoragem

28. Método de construção, caracterizado pelo fato de que compreende: ancorar pelo menos um aparelho de ancoragem a uma forma utilizada para criar uma estrutura de suporte de concreto, incluindo: fixar uma placa de travamento do pelo menos um aparelho de ancoragem a uma placa da forma; acoplar uma âncora alongada do pelo menos um aparelho de âncora à placa de travamento, a âncora alongada incluindo uma rosca externa; avançar uma tampa do pelo menos um aparelho de ancoragem ao longo da âncora alongada para posicionar contra a placa; depositar concreto dentro da forma para criar a estrutura de suporte de concreto, pelo que a tampa isola pelo menos uma porção da rosca externa da âncora alongada do concreto; e remover a placa para expor pelo menos parcialmente a tampa e a pelo menos a porção da rosca externa da âncora alongada.

29. Método, de acordo com a reivindicação 28, caracterizado pelo fato de que depositar concreto inclui estabelecer uma cavidade interna isolada dentro da tampa com a pelo menos a porção da rosca externa da âncora se estendendo dentro da cavidade interna.

30. Método, de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pelo fato de que o acoplamento da âncora alongada inclui montar um acoplador do pelo menos um aparelho de ancoragem em torno da rosca externa da âncora alongada e conectar o acoplador à placa de travamento.

31. Método, de acordo com a reivindicação 30, caracterizado pelo fato de que o acoplador inclui uma rosca interna e em que a montagem do acoplador inclui engatar de modo roscado o acoplador com a rosca externa da âncora.

32. Método, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado pelo fato de que a placa de travamento define uma abertura de placa e pelo menos uma fenda com chaveta adjacente à abertura de placa e o acoplador inclui um segmento central definindo a abertura de acoplador e pelo menos uma asa dependendo do segmento central, e inclui ainda posicionar o segmento central e a pelo menos uma asa respectivamente dentro da abertura de placa e a pelo menos uma fenda com chaveta da placa de travamento e girar o acoplador para fixar o acoplador e a âncora em relação à placa de travamento.

33. Método, de acordo com a reivindicação 32, caracterizado pelo fato de que a tampa define uma passagem de tampa com uma rosca interna e em que o avanço da tampa inclui acoplar de modo roscado a rosca interna da tampa com a rosca externa da âncora alongada.

34. Método, de acordo com a reivindicação 33, caracterizado pelo fato de que inclui ainda fixar uma ferramenta em relação a pelo menos uma porção da rosca externa da âncora subsequente à remoção da placa.

35. Método, de acordo com a reivindicação 34, caracterizado pelo fato de que a ferramenta inclui um segmento roscado e em que a fixação da ferramenta inclui acoplar de modo roscado a ferramenta com a porção da rosca externa da âncora.

36. Método, de acordo com a reivindicação 35, caracterizado pelo fato de que inclui suportar equipamento de construção com a ferramenta.

37. Método, de acordo com a reivindicação 28, caracterizado pelo fato de que inclui ancorar uma pluralidade de aparelhos de âncora à forma.

38. Método, de acordo com a reivindicação 33, caracterizado pelo fato de que a ferramenta é um grampo de âncora.

39. Sistema de ancoragem para instalação em um suporte de concreto, caracterizado pelo fato de que compreende: pelo menos um aparelho de ancoragem incluindo: uma placa de travamento configurada para fixação em relação a uma placa de forma usada para formar um suporte de concreto; uma âncora alongada incluindo um segmento conector em uma extremidade para conectar com uma ferramenta de construção; um acoplador montado na âncora alongada, o acoplador manipulável para ser acoplado à placa de travamento para fixar pelo menos parcialmente a âncora alongada à placa de travamento; uma tampa montada sobre a âncora alongada e móvel para posicionar sobre o acoplador e a placa de travamento; e um grampo de âncora engatável com o segmento conector da âncora alongada.