BR112013024946B1

BR112013024946B1 - dispositivo e método de medição de aceleração de um corpo móvel

Info

Publication number: BR112013024946B1
Application number: BR112013024946A
Authority: BR
Inventors: Clarissou Yves
Original assignee: Siemens Sas
Priority date: 2011-03-30
Filing date: 2011-05-30
Publication date: 2020-01-14
Also published as: WO2012130338A1; EP2691780B1; US20140026663A1; KR101841322B1; PT2691780E; HK1192324A1; CA2831631A1; CN103443630A; ES2550827T3; CA2831631C; KR20140009409A; BR112013024946A2; CN103443630B; TWI524070B; US9423414B2; EP2691780A1; TW201245723A

Abstract

resumo patente de invenção: "método e sistema de medida de variação de velocidade de um corpo móvel". a presente invenção refere-se a um dispositivo e um método de medida da aceleração de um móvel, esse dispositivo compreendendo: - um corpo sólido que compreende uma cavidade (12) interna; - essa cavidade (12) da qual pelo menos uma parede é uma pista (121) da qual uma superfície permite um deslocamento de uma peça (13) móvel apta a se deslocar livremente sobre essa pista (121) nessa cavidade (12) entre uma posição inicial (131) de repouso e uma posição afastada (133) dessa posição inicial (131), situada em uma extremidade dessa cavidade (12) e atingível por essa peça, quando a aceleração desse móvel é não nula; - essa peça (13) apta a se deslocar nessa cavidade (12), sob o efeito da aceleração desse móvel, dessa posição inicial (131) a essa posição afastada (133); - pelo menos um detector (14) apto a detectar uma presença dessa peça (13) a essa posição afastada (133).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para DISPOSITIVO E MÉTODO DE MEDIÇÃO DE ACELERAÇÃO DE UM CORPO MÓVEL.

[001] A presente invenção refere-se a um método e a um sistema de medida de uma variação de velocidade de um corpo móvel em função do tempo.

[002] Em particular, a presente invenção se refere ao domínio dos veículos, notadamente veículos guiados, necessitando de uma medida segura de sua aceleração, como, por exemplo, os veículos guiados do domínio ferroviário. Por veículo guiado, é feita referência aos meios de transporte em comum, tais como ônibus, trolley, tramways, metropolitanos, trens ou unidades de trem, etc., para os quais o aspecto seguro é muito importante. De maneira geral, a presente invenção se aplica a qualquer corpo móvel (isto é, a qualquer corpo que se move ou que é movido, como, por exemplo, um veículo automóvel) respeitando pelo menos um critério de segurança de aceleração. Esse critério de segurança é notadamente capaz de assegurar esse corpo móvel, quando de uma aceleração, por exemplo, uma frenagem de urgência. Por aceleração, a presente invenção fará referência às acelerações positivas (aumento da velocidade em função do tempo) e às acelerações negativas ou desacelerações (diminuição da velocidade, em função do tempo) do corpo móvel.

[003] Para número de móveis, em particular os móveis permitindo o transporte de passageiros como, por exemplo, os metropolitanos manuais ou automáticos, de rolamento ferro ou pneu, é necessário determinar se a aceleração, positiva ou negativa, sofrida pelo corpo móvel for superior ou não a um limite predefinido. Por exemplo, a fim de assegurar a segurança de um veículo guiado, tal como um metropolitano, a aceleração deste, quando de uma frenagem de urgência deve imperativamente respeitar simultaneamente vários

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2/25 critérios de segurança, dos quais notadamente:

- um valor de desaceleração mínima, considerado como hipótese para os cálculos de distância de parada segura (tipicamente 1,8 m/s²);

- um valor de desaceleração máxima, além do qual os passageiros de pé a bordo do veículo correm o risco de cair (tipicamente: 3,2 m/s², segundo a norma ASCE 21, ou 3,5 m/s², segundo a norma EM 13452).

[004] O não respeito pelo primeiro critério de segurança (valor de desaceleração mínimo) é um acontecimento de gravidade I considerado como catastrófico no sentido da norma EM-50126. O não respeito pelo segundo critério (valor de desaceleração máxima) é um acontecimento de gravidade II considerado como crítico ou III considerado como marginal no sentido da norma EM-50126. Um outro critério de segurança é uma variação rápida da desaceleração desse corpo móvel, quando de uma frenagem de urgência. Com efeito, um Jerk da ordem de 3 a 6 m/s3 deve ser respeitado, quando de uma frenagem de urgência, a fim de garantir a segurança desse corpo móvel. Esse Jerk implica um método e um dispositivo de medida da variação da velocidade do corpo móvel caracterizado pelo fato de por um tempo de resposta curto.

[005] Numerosos métodos e dispositivos de medida da aceleração de um corpo móvel são conhecidos do técnico. Determinados desacelerômetros utilizam, por exemplo, um tubo cheio de mercúrio para medir a desaceleração do corpo móvel. Assim, GB 2 211 942 A descreve um dispositivo apto a medir uma aceleração a partir de uma medida elétrica ou óptica de um deslocamento de um fluido, em particular de mercúrio contido no interior de um tubo em forma de U ou de O, chumbado. Infelizmente, esse tubo é frágil, facilmente danificável e, portanto, capaz de liberar esse fluido que pode

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3/25 notadamente se revelar nocivo, quando se trata de mercúrio. Além disso, desacelerômetros só podem geralmente indicar a variação de velocidade do corpo móvel em função do tempo, segundo um único sentido de deslocamento desse corpo móvel. Cada sentido de deslocamento do corpo móvel deve, desde então, ser associado a seu próprio dispositivo de medida da aceleração. Em particular, no caso de veículos guiados caracterizados por dois sentidos de deslocamento, respectivamente um deslocamento em marcha à frente e um deslocamento em marcha à ré, dois desacelerômetros são necessários, a fim de abranger a medida da aceleração nesses dois sentidos de deslocamento.

[006] Outro dispositivo de medida da aceleração é descrito em US

4.849.655. Trata-se de um dispositivo composto de dois elementos, um primeiro elemento fixo e um segundo elemento que tem um movimento relativo em relação a esse primeiro elemento. Esses dois elementos são, por exemplo, respectivamente um emissor de campo magnético e um captador de efeito hall. Quando de uma aceleração, o movimento relativo entre os dois elementos produz uma variação do campo magnético que é detectada pelo captador. Este produz então um sinal correlacionado á variação de velocidade do corpo móvel. Esse sinal é notadamente utilizado para controlar uma frenagem desse corpo móvel. [007] Outros dispositivos são notadamente baseados em uma detecção e uma medida de aceleração a partir de um captador que muda de tensão em função de seu sentido de rotação (US 5.659.137), sobre um acelerador angular que utiliza o mercúrio como massa inercial (US 3.147.391),em uma medida de deslocamento de uma parte de um pêndulo imerso em um líquido (US 5.134.883). Infelizmente, seus princípios de funcionamento são geralmente complexos, necessitando, por exemplo, de uma análise de sinal, e implicando também um custo de fabricação importante. Por outro lado, esses dispositivos não são

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4/25 confiáveis em uma longa duração de funcionamento, estando sujeito a desgaste notadamente mecânico de suas peças constituintes, assim como peças que cooperam com a medida de aceleração.

[008] Uma finalidade da presente invenção é de propor um método e um dispositivo de medida de uma variação da velocidade de um corpo móvel em função do tempo que sejam simples, economicamente vantajoso, seguros, confiáveis, e capaz de estabelecer rapidamente essa medida dessa variação (isto é, tendo um tempo de resposta curto, notadamente da ordem de 100 a 200 ms).

[009] Uma outra finalidade da presente invenção é, em particular, permitir uma determinação confiável de uma ultrapassagem de um limite pré-definido de aceleração sofrida pelo corpo móvel, independentemente de um tratamento de um sinal correlacionável a uma medida ou determinação de4ssa aceleração.

[0010] A presente invenção propõe um dispositivo de medida de uma aceleração de um corpo móvel, esse dispositivo compreendendo:

- um corpo sólido que compreende uma cavidade interna notadamente delimitada por uma ou várias paredes pertencentes a esse corpo sólido, essa cavidade sendo em particular fechável ou obturável e apta a permitir um deslocamento livre de uma peça móvel;

- essa cavidade interna da qual pelo menos uma dessas paredes está apta a formar uma pista em inclinação em relação à horizontal, e da qual uma superfície permite esse deslocamento livre, por exemplo, retilínea ou curvilínea, dessa peça móvel sobre essa pista nessa cavidade interna entre uma posição inicial de repouso e uma posição afastada dessa posição inicial, situada em uma extremidade da cavidade interna e notadamente atingível por essa peça, quando de uma variação dessa aceleração, por exemplo, quando a aceleração desse corpo móvel é não nula e superior a um valor limite, desde que esse dispositivo é acoplado a esse corpo móvel. Em particular, quando

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5/25 esse corpo móvel se apoia planamente em um plano horizontal e esse dispositivo, de acordo com a invenção, é acoplado a esse corpo móvel, a fim de medir sua aceleração durante um deslocamento desse corpo móvel, essa posição inicial está apta a ser ocupada por essa peça móvel, quando o valor absoluto da aceleração do corpo móvel é inferior a um valor mínimo, enquanto que a posição afastada, situada em uma extremidade dessa cavidade é atingível por essa peça unicamente quando a aceleração desse corpo móvel é não nula e, em particular, quando o sinal de aceleração é oposto ao sinal de uma inclinação média da pista (isto é, ao símbolo algébrico positivo ou negativo que caracteriza o valor médio da inclinação e o valor absoluto da aceleração ultrapassa um valor limite máximo de aceleração. Em particular, essa peça móvel é um corpo circular, notadamente de forma cilíndrica ou esférica, como, por exemplo, um cilindro ou uma esfera oca ou cheia apta a se deslocar por rotação sobre essa pista;

- essa peça móvel, apta a se deslocar no interior desse corpo sólido, nessa cavidade interna, sob o efeito da aceleração desse corpo móvel, em particular segundo uma trajetória retilínea ou curvilínea, dessa posição inicial a essa posição afastada, a energia potencial dessa peça a essa posição afastada sendo, em particular superior à energia potencial dessa peça a essa posição de repouso, quando esse dispositivo de medida é acoplado a esse corpo móvel em repouso sobre um plano horizontal;

- pelo menos um detector apto a detectar uma presença dessa peça a essa posição afastada.

[0011] A presente invenção propõe também um método de medida de uma aceleração de um corpo móvel caracterizada pelo fato de compreender:

- quando de uma aceleração desse corpo móvel, um deslocamento, em uma cavidade fechada, de uma peça móvel, em

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6/25 particular um corpo circular de forma cilíndrica ou esférica, tal como uma esfera ou um cilindro oco ou cheio, de uma posição inicial de repouso a uma posição afastada, essa peça móvel estando apta a se deslocar livremente notadamente por rotação, de uma posição inicial de repouso a uma posição afastada dessa posição inicial, a uma extremidade dessa cavidade, essas posições inicial e afastada sendo ligadas por uma pista contínua, notadamente inclinada em relação à horizontal, e formada por uma parede dessa cavidade e apta a permitir esse deslocamento dessa peça entre essas duas posições sobre essa pista. Em particular, essa peça está apta a efetuara seja um deslocamento retilíneo em um plano inclinado de um ângulo Θ em relação à horizontal formando essa pista (pista em forma de plano inclinado), seja um deslocamento curvilíneo sobre uma pista convexa, em particular, cujo valor absoluto da inclinação diminui da posição inicial á posição afastada. Além disso, a energia potencial dessa peça a essa posição afastada é, em particular superior à energia potencial dessa peça a essa posição de repouso;

- uma detecção por meio de um detector de uma presença dessa peça a essa posição afastada.

[0012] Por pista, é notadamente feita referência na presente invenção a uma superfície gerada por um deslocamento contínuo (por exemplo, entre essa posição inicial e essa posição afastada) de uma extremidade de um segmento de reta em um plano perpendicular a esse segmento, compreendendo essa posição inicial e essa posição afastada. Preferencialmente, essa pista é uma superfície definida por um segmento de curva plana e uma curva plana fechada (por exemplo, um círculo), cujo ponto passa por um ponto variável que descreve uma reta ou uma curva que compreende essa posição inicial e essa posição afastada. Em outros termos, essa pista é preferencialmente gerada por um deslocamento desse segmento de curva plana ou dessa curva plana

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7/25 fechada ao longo de um caminho plano retilíneo ou curvilíneo, ligando essa posição inicial e essa posição afastada.

[0013] Por exemplo, essa pista é uma faixa que tem um corte transversal retilíneo ou côncavo em auget, e um corte longitudinal curvilíneo ou retilíneo, essa faixa sendo contida no interior dessa cavidade e formando uma parede desta. De maneira preferencial, pelo menos uma superfície da pista e pelo menos uma superfície dessa peça, essas superfícies sendo capazes de entrar em contato uma com a outra, são caracterizadas por uma geometria e um material que garante um atrito pequeno entre essa pista e essa peça. Por exemplo, se a essa peça se deslocar por deslizamento sobre essa pista, então a superfície dessa peça e a superfície dessa pista compreenderão respectivamente um primeiro e um segundo material que, quando estão em contato um com o outro, são caracterizados por um pequeno coeficiente de atrito e uma alta resistência ao desgaste. Trata-se, por exemplo, de carboneto de tungstênio para essa peça e de aço para essa pista. Outros pares de materiais com baixo coeficiente de atrito são evidentemente conhecidos do técnico.

[0014] De acordo coma presente invenção, esse corpo sólido compreende em particular uma parte central, compreendendo um orifício destinado a formar pelo menos uma parte dessa cavidade. Vantajosamente, essa parte central é notadamente de espessura igual ou superior a uma largura dessa peça, por exemplo, ao diâmetro da esfera ou a uma altura desse cilindro, e é capaz de compreender, em particular, essa pista. Por outro lado, essa parte central é capaz de ser prensada, notadamente de maneira estanque, entre duas partes laterais. Além disso, essa cavidade, assim formada por divisão dessa parte central com essas partes laterais, pode ser submetida a um vácuo de ar ou cheia de um gás particular. Esse gás particular é, por exemplo, o nitrogênio capaz de evitar qualquer oxidação da peça ou da cavidade

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8/25 e garantindo uma baixa umidade nessa cavidade. Evidentemente, essa cavidade interna desse corpo sólido pode ser criada, segundo outros métodos e disposições conhecidas do técnico, como, por exemplo, por usinagem, perfuração, e/ou em particular utilizando uma única parte lateral, a fim de obturar essa cavidade, ou ainda por perfuração de uma pista canal de seção circular em um corpo monobloco, esse canal podendo ser em seguida bujonado nas extremidades.

[0015] De acordo com a presente invenção, essas partes laterais estão aptas a serem dispostas respectivamente de ambos os lados da parte central e a dividir esse orifício, a fim de formar essa cavidade, segundo a invenção, por divisão desse orifício. Vantajosamente, essa divisão pode ser estanque. Também, pelo menos uma das partes laterais é pelo menos capaz de cooperar com esse detector a fim de, por exemplo, lhe servir de suporte e/ou permitir essa detecção. Em particular, o detector é posicionável face a essa posição afastada. Tratase, por exemplo, de um captador indutivo apto a detectar essa peça que compreende nesse caso pelo menos uma parte metálica, ou de um captador óptico apto a detectar essa peça que é nesse outro caso opaca. Em todo caso, o material dessa parte lateral é adaptado ao tipo de detecção efetuada por esse detector: material transparente, em caso de detecção óptico da presença dessa peça, ou ainda material não condutor, em caso de utilização de um detector de metal e de uma peça constituída de pelo menos em parte de metálico.

[0016] Em particular, esse corpo sólido desse dispositivo, segundo a invenção, está, além disso, apto a ser acoplado a esse corpo móvel e a cooperar com um sistema de frenagem desse corpo móvel. Com efeito, o detector, de acordo com a invenção, é, em particular, capaz, por exemplo, de assinalar a esses sistemas de frenagem a presença dessa peça a essa posição afastada. Vantajosamente, esse corpo sólido do dispositivo pode ser solidarizado a uma parte horizontal do

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9/25 corpo móvel. Vantajosamente, esse detector, de acordo com a invenção, está assim apto a transmitir ao sistema de frenagem um sinal relativo à detecção da presença dessa peça a essa posição afastada. [0017] De acordo com um primeiro modo de realização da presente invenção, essa pista é, em particular, uma superfície plana destinada a formar um plano inclinado de um ângulo Θ em relação á horizontal, quando esse corpo sólido é acoplado a esse corpo móvel, este estando no repouso sobre um plano horizontal. Se o corpo sólido do dispositivo for solidarizado a uma parte horizontal desse corpo móvel, então, a pista formará um ângulo Θ em relação a essa parte horizontal do corpo móvel, por exemplo, ser piso. Vantajosamente, essa cavidade pode ser de forma sensivelmente paralelepipédica, uma das faces do paralelepípedo formando então esse plano inclinado, isto é, essa pista. [0018] De acordo com um segundo modo particular de realização, essa pista é uma faixa que descreve uma trajetória curvilínea. Vantajosamente, essa pista pode, então, ser uma pista convexa, cuja inclinação diminui da posição inicial à posição afastada.

[0019] A fim de detectar uma aceleração positiva e negativa desse corpo móvel, dois dispositivos idênticos, de acordo com a invenção, respectivamente um primeiro e um segundo dispositivo, podem ser solidarizados simetricamente ponta a ponta ou solidarizados lado alado, de forma que o primeiro dispositivo esteja apto a medir uma aceleração positiva, e o segundo dispositivo uma aceleração negativa. Com efeito, quando esse corpo móvel repousa planamente em um plano horizontal e esses dispositivos são acoplados a esse corpo móvel, a fim de medir sua aceleração durante um deslocamento desse corpo móvel segundo uma direção, o valor da inclinação da pista do primeiro dispositivo em um ponto dessa pista do primeiro dispositivo será oposta ao valor da inclinação da pista do segundo dispositivo em um ponto simétrico a esse ponto do primeiro dispositivo, desde que essas inclinações não têm um

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10/25 valor nulo. Desde então, uma aceleração negativa desse corpo móvel estará apta a ser medida pelo dispositivo, cuja pista tem uma inclinação positiva, e uma aceleração positiva estará apta a ser medida pelo dispositivo, cuja pista tem uma inclinação negativa, o sinal da inclinação de uma pista sendo, de preferência, seja positivo, seja negativo. A detecção das acelerações positivas e negativas desse corpo móvel pode também ser efetuada por esse dispositivo, em particular conforme um terceiro modo de realização.

[0020] De acordo com esse terceiro modo particular de realização, esse corpo sólido compreende notadamente uma outra cavidade delimitada por uma ou várias de suas paredes, essa outra cavidade sendo simétrica a essa cavidade, e comunicando-se com esta última, de forma a permitir um deslocamento livre dessa peça de uma cavidade à outra. Em particular, essa outra cavidade compreende uma outra pista apta a formar com essa pista dessa cavidade um caminho contínuo entre essa posição afastada em uma extremidade dessa cavidade e uma outra posição afastada situada em uma extremidade da outra cavidade. De um lado, a simetria, essa posição inicial se acha desde então à igual distância dessa posição afastada e dessa outra posição afastada, isto é, à igual distância das extremidades de cada uma das cavidade. Em particular, essa outra pista é um outro plano inclinado de um ângulo n-θ (isto é, ângulo igual e oposto a Θ) em relação à horizontal, quando esse corpo sólido é acoplado a esse corpo móvel em repouso em um plano horizontal, de modo que esse plano inclinado e esse outro plano inclinado formam sensivelmente um diedro caracterizado por um ângulo diedro igual a n-ΣΘ, a interseção dos dois planos correspondendo a essa posição inicial e a extremidade, notadamente fechada, dessa outra cavidade correspondente essa outra posição afastada atingível por essa peça, quando a aceleração desse corpo móvel é não nula, e que o sinal da aceleração é oposto ao sinal

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11/25 de uma inclinação média da outra pista e que o valor absoluto da aceleração ultrapassa um valor limite máximo de aceleração, essa outra posição afastada sendo, além disso, simétrica a essa posição afastada, e essa peça podendo livremente se deslocar sob o efeito da aceleração desse corpo móvel, em particular de maneira retilínea, dessa posição inicial a uma ou a outra dessas posições afastadas em função do sinal positivo ou negativo da aceleração do corpo móvel.

[0021] Independentemente do modo de realização da presente invenção, um ou vários detectores podem ser colocados ao longo da pistam a fim de detectar respectivamente um ou vários níveis de aceleração. Além disso, pelo menos uma dessas posições inicial ou afastada compreende, em particular um ímã apto a cooperar com pelo menos uma parte metálica dessa peça, a fim de estabilizar essa peça a essa posição por imantação da peça a essa posição. Esse ímã pode vantajosamente ser introduzido nesse corpo sólido nas proximidades dessa posição. Além disso, pelo menos uma dessas posições inicial ou afastadas pode, em particular, ser equipada de um tampão de parada, por exemplo, em material absorvente, apto a amortecer um efeito de choque entre essa peça e a extremidade da cavidade e/ou da outra cavidade.

[0022] De acordo com a presente invenção, a energia potencial que é capaz de adquirir essa peça móvel, quando ela está nessa posição afastada ou nessa outra posição afastada é preferencialmente superior à energia potencial que é capaz de adquirir essa peça, quando ela está nessa posição inicial, quando o dispositivo, de acordo com a invenção, é montado ou fixado nesse corpo móvel em repouso sobre um plano horizontal. Em outros termos, o posicionamento nesse corpo sólido dessa posição inicial e dessa posição afastada ou dessa outra posição afastada é preferencialmente caracterizado pelo fato de, quando o dispositivo, de acordo com a invenção, é montado ou fixado nesse corpo

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12/25 móvel em repouso sobre um plano horizontal, a energia potencial dessa peça móvel nessa posição afastada ou nessa outra posição afastada é superior à energia potencial dessa peça a essa posição inicial.

[0023] Exemplos de realizações e de aplicações fornecidos como auxílio das seguintes figuras auxiliarão melhor a compreender a presente invenção. Os números de referência utilizados em uma figura são retomados de maneira coerente nas outras figuras.

[0024] Figura 1: exemplo de realização, de acordo com a invenção, de um dispositivo de medida da aceleração acoplado a um veículo.

[0025] Figura 2: exemplo de realização, de acordo com a invenção, de um dispositivo de medida da aceleração de um corpo móvel.

[0026] Figura 3: exemplo de realização, de acordo com a invenção, de um dispositivo de medida da aceleração de um corpo móvel, conforme um outro modo de realização.

[0027] Figura 4: exemplo de realização, de acordo com a invenção, de um dispositivo de medida da aceleração de um corpo móvel compreendendo um corpo sólido monobloco.

[0028] A título de exemplo, a figura 1 mostra um dispositivo 1 de medida de aceleração de um corpo móvel, de acordo com a invenção, esse corpo móvel sendo, em particular, um veículo 2 ao qual o dispositivo 1 é acoplado. Esse dispositivo 1 pode, em particular, ser fixado em um piso 21 horizontal desse veículo 2 e ser conectado a um sistema de frenagem 22 desse veículo. Vantajosamente, ele permite identificar de maneira rápida, segura e confiável uma ultrapassagem de um valor limite máximo, em particular pré-definida, de aceleração desse veículo, quer seja um veículo ferroviário, um metropolitano, tramway em roda em ferro ou pneumático, e limitar essa aceleração, transmitindo um sinal apto a informar o sistema de frenagem 22 dessa ultrapassagem. Esse sinal pode, por exemplo, ser transmitido seja diretamente em redes pneumáticas, hidráulicas, ou elétricas do veículo, seja em uma

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13/25 unidade central de controle de frenagem, ou ainda seja em uma unidade geral de controle do veículo, como, por exemplo, uma unidade de controle de um trem automático.

[0029] Uma marcação ortonormada (O, x, y, z), tal como apresentado na figura 1, será utilizado na sequência da descrição, a fim de auxiliar o leitor a compreender a presente invenção. Essa marcação ortonormada é uma marcação convencional que permite posicionar esse dispositivo 1 em relação ao veículo. Essa marcação compreende um eixo longitudinal (Ox) paralelo a uma direção de deslocamento do veículo (por exemplo, paralelo a trilhos que asseguram uma orientação desse veículo), um eixo transversal (Ou) perpendicular ao eixo longitudinal (Ox) e um eixo vertical (Oz) perpendicular ao plano formado pelo eixo longitudinal (Ox) e o eixo transversal (Ou). O eixo vertical (Oz) é notadamente perpendicular ao piso do veículo 2. Ele é também perpendicular ao solo sobre o qual o veículo está apto a se deslocar, quando esse solo é uma superfície plana horizontal, sem presença.

[0030] A figura 2 apresenta um corte lateral A e um corte transversal

B de um exemplo de realização, de acordo com a invenção, de acordo com a invenção, de um dispositivo 1 de medida da aceleração de um corpo móvel que pode equipar esse corpo móvel, tal como apresentado na figura 1, esse dispositivo sendo notadamente capaz de assinalar uma ultrapassagem por essa aceleração de um valor limite de aceleração pré-definida, esse dispositivo compreendendo:

- um corpo sólido que compreende uma cavidade 12 interna;

- essa cavidade 12 da qual pelo menos uma parede está apta a formar uma pista 121, da qual a superfície permite um deslocamento livre, de uma peça 13 móvel, em particular uma esfera, sobre essa pista 121 na cavidade 12 entre uma posição inicial 131 de repouso e uma posição afastada 133 dessa posição inicial, essa posição afastada ficando situada em uma extremidade da cavidade. Vantajosamente,

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14/25 essa pista 121é, em particular, uma superfície plana destinada a formar um plano inclinado de um ângulo Θ em relação à horizontal, de modo que a pista seja caracterizada por uma inclinação positiva constante. Além disso, essa posição inicial 131 está, em particular, apta a ser ocupada por essa peça 13, quando o valor absoluto da aceleração do corpo móvel é inferior a um valor limite mínimo positivo, enquanto que a posição afastada 133, situada em uma extremidade dessa cavidade é atingível por essa peça 13 sob o efeito da aceleração desse corpo móvel, quando a aceleração desse corpo móvel é não nula, e que o sinal da aceleração é oposto ao sinal da inclinação da pista e o valor absoluto da aceleração ultrapassa o valor limite máximo positivo de aceleração. Para uma aceleração desse corpo móvel compreendida entre o valor limite mínimo e esse valor limite máximo, a geometria dessa pista permite a essa peça 13 se posicionar em uma posição intermediária 132 entre as posições inicial 131 e afastada 133;

- essa esfera 13, apta a se deslocar livremente sob o efeito da aceleração do móvel, segundo uma trajetória retilínea sobre o plano inclinado nessa cavidade dessa posição inicial 131 a essa posição 133 e inversamente;

- pelo menos um detector 14 apto a detectar uma presença dessa esfera 13 nessa posição afastada 133 e a cooperar com um sistema de frenagem 22 desse móvel, por exemplo, fornecendo uma informação relativa a essa presença sob a forma de um sinal elétrico que pode notadamente ser transmitido a esse sistema de frenagem 22 apto a controlar e comandar a frenagem desse corpo móvel. Em particular, vários tipos de detectores são consideráveis para efetuar a detecção da presença da peça, quer seja essa esfera 13 ou um cilindro móvel. Trata-se, por exemplo, de uma detecção por captador de proximidade metálico de tipo indutivo ou ainda, uma detecção óptica, compreendendo notadamente um emissor e um receptor situados

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15/25 transversalmente de ambos os lados da cavidade, por exemplo, face a essa posição inicial 131 e/ou afastada 133.

[0031] Esse corpo sólido é, em particular, constituído de pelo menos um material duro facilmente usinável (metal, cerâmica ou plástico duro) e pode compreender um meio de fixação apto a se fixar rigidamente esse corpo sólido sobre um chassi ou em uma caixa do corpo móvel, de forma que esse plano inclinado, seja inclinado desse ângulo Θ em relação à horizontal, quando o corpo móvel está sobre um plano horizontal. Em particular, esse corpo sólido compreende um meio de inclinação (por exemplo, com parafuso ou com mola), permitindo variar esse Θ em relação á horizontal, quando o corpo móvel está sobre um plano horizontal, a fim de variar esse valor limite de aceleração. Preferencialmente, essa peça 3 é constituída de metal (aço ou aço inoxidável). Esse corpo sólido pode, em particular, compreender uma parte central 111 pelo menos uma parte dessa cavidade 12, e duas partes laterais 15 podendo, em particular ficar situadas de ambos os lados dessa parte central 111, a fim de formar, de maneira estanque, essa cavidade 12 com essa parte central 111 e a fim d4e manter transversalmente (isto é, assegurar uma manutenção transversa, segundo y) essa peça 13 móvel.

[0032] O detector 14, de acordo com a invenção, é de preferência um captador indutivo apto a reagir a uma natureza metálica condutora de eletricidade dessa peça 13, ou um captador óptico apto a reagir a uma natureza opaca dessa peça. Para isso, pelo menos uma dessas partes laterais 15, em particular a parte lateral capaz de servir de suporte a esse captador, compreende uma zona transparente a sinais utilizados pelo detector 14 para detectar essa peça 13. Pode tratar-se de uma zona opticamente transparente permitindo a detecção óptica dessa peça 13, ou de uma zona formada de um material não condutor no caso de uma detecção por indução.

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16/25 [0033] De forma conhecida, quando de um deslocamento desse corpo móvel sobre uma via plana, a aceleração dessa peça 13, segundo o eixo vertical (Oz) é a aceleração do peso g, e a aceleração a segundo o eixo longitudinal (Ox) é a derivada segunda do movimento x(t) desse corpo móvel, tal como a = d2x/dt2. A posição inicial 131 de repouso dessa peça 13 móvel é apo ocupada por essa peça 13, quando esse corpo móvel está em aceleração positiva, segundo o eixo longitudinal (Ox), quando esse corpo móvel está em repouso ou a uma velocidade constante, e quando o corpo móvel tem uma aceleração negativa (ou desaceleração) moderada inferior a um valor limite mínimo positivo de aceleração, por exemplo, g.tan (θ), Θ estando compreendido, nesse caso, no intervalo [0, n/2]. A posição afastada 133 dessa peça 13 é apo ocupada por 4essa peça 13, quando o corpo móvel está em aceleração negativa ou desaceleração tal que essa desaceleração ultrapasse um valor limite máximo de aceleração, por exemplo, quando a desaceleração é superior a g.tan^), Θ estando compreendido, nesse caso, no intervalo [0, n/2].

[0034] Se o corpo móvel se deslocar sobre uma via em inclinação caracterizada por um valor p de ângulo de inclinação, uma mudança de marcação que consiste em uma rotação de ângulo p em torno do eixo (Ou) permitirá determinar que a aceleração dessa peça 13, segundo o eixo (Oz) é igual a g.cos(p) que é próxima de g para inclinações p baixas (aproximada dos pequenos ângulos), e aceleração segundo o eixo (Ox) é igual a a = d2x/dt2 _ g. sen(p). Como esta última aceleração afeta tanto o dispositivo, de acordo com a invenção, quanto dos passageiros desse corpo móvel, nenhuma correção de inclinação é necessária, a fim de corrigir uma influência da inclinação sobre esse dispositivo, de acordo com a invenção. Assim, o dispositivo, de acordo com a invenção, está apto a funcionar da mesma forma que esse corpo móvel se desloque sobre um plano horizontal ou sobre uma via em inclinação, por

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17/25 exemplo, sobre um plano inclinado.

[0035] Também, a influência da inclinação de uma via sobre a qual se deslocaria esse corpo móvel, compreendendo esse dispositivo, de acordo com a invenção, pode ser avaliada. Com efeito, sobre uma via em inclinação caracterizada por um valor de ângulo de inclinação, uma mudança de marcação eu consiste em uma rotação de ângulo d em torno do eixo X permite calcular, de maneira facilitada, a aceleração percebida por essa peça 13. Com efeito, nesse caso, a aceleração percebida segundo (Oz) é igual a g.cos(d), cujo valor é próximo de g para pequenos ângulos d de inclinação. A aceleração percebida pela peça 13, segundo o eixo (Ox_ é inalterada a = d2x/dt2. Assim, o dispositivo, de acordo com a invenção, está apto a funcionar da mesma forma que esse corpo móvel acelera sobre uma via com ou sem inclinação.

[0036] A figura 3 apresenta um corte transversal do dispositivo, de acordo com a invenção, segundo um outro modo de realização correspondente a esse terceiro modo de realização previamente citado. Com efeito, segundo esse outro modo de realização, esse corpo sólido do dispositivo 1 compreende notadamente uma outra cavidade 16 simetricamente idêntica a essa cavidade 12, comunicando-se com esta, e compreendendo uma outra pista apta a formar com essa pista dessa cavidade 12 um caminho conhecido entre essa posição afastada 133 situada em uma extremidade dessa cavidade 12 e uma outra posição afastada 134 situada em uma extremidade da outra cavidade 16, essa outra posição afastada 134 e essa posição afastada 133 podendo cada uma ser equipada com um detector, de acordo com a invenção. Do lado da simetria, essa posição inicial 131 se acha desde então a meio caminho dessas extremidades. Em particular, essa outra pista está um outro plano inclinado de um ângulo n-θ (isto é, ângulo igual e oposto a Θ) em relação à horizontal, quando esse corpo sólido é acoplado a esse

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18/25 corpo móvel em repouso sobre um plano horizontal, de modo que esse plano inclinado e esse outro plano inclinado formam um diedro caracterizado por um ângulo diedral igual a n-20. Em particular, cada uma das cavidades 16 e 12 pode ser aberta ou usinada em uma parte central 111 do corpo sólido do dispositivo 1, e perdas laterais podem fechar ou dividir lateralmente essa cavidade e essa outra cavidade, a fim de formar um compartimento fechado formado das duas cavidades, apto a compreender essa peça 13 móvel e a permitir seu deslocamento de uma a outra das cavidades. A peça 13 móvel pode, em particular, ser seja uma esfera, seja um cilindro (pleno ou oco).

[0037] O dispositivo, de acordo com a invenção, descrito na figura é assim capaz de medir uma ultrapassagem de um valor limite máximo de aceleração positiva e de desaceleração. Trata-se, portanto, de um sistema bidirecional apto a controlar a aceleração de veículos que podem notadamente ser reversíveis, tal como os veículos ferroviários, metropolitanos 4e tramways. De acordo com esse modo de realização preferido do dispositivo descrito na figura 3, apo inicial 131 de repouso dessa peça 13 móvel é a posição ocupada por essa peça 13, quando esse corpo móvel está em aceleração (positiva ou negativa) moderada, segundo o eixo longitudinal (Ox) inferior em valor absoluto a um valor limite mínimo positivo, por exemplo, igual ao valor absoluto de g.tan(Q) ou ainda quando esse corpo móvel está em repouso ou a uma velocidade constante. A posição afastada 133 dessa peça 13 é apo ocupada por essa peça 13, quando o corpo móvel está em aceleração negativa, ou desaceleração, e essa desaceleração ultrapassa em valor absoluto um valor limite máximo de aceleração positiva (ou um valor absoluto máximo de aceleração), por exemplo, quando a desaceleração é superior ao valor absoluto de g.tan(Q). A outra posição afastada 134 dessa peça 13 é simetricamente disposta em relação a essa posição afastada 133 (eixo de simetria que passa pela posição inicial 131 e

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19/25 perpendicular à horizontal) e é a posição ocupada por essa peça 13, quando o corpo móvel está na célula positiva, e que essa aceleração positiva ultrapassa um outro valor limite máximo de aceleração posição, por exemplo, quando a aceleração positiva desse corpo móvel é superior ao valor absoluto de g.tan(Q). Cada uma das posições 131, 133, 134, isto é, quer seja a posição inicial 131, a posição afastada 133 ou a outra posição afastada 134 pode vantajosamente ser equipada com um detector apto a detectar a presença dessa peça 13.

[0038] Vantajosamente, o dispositivo, de acordo com a invenção, quer seja seu modo de realização, está em particular apto a compreender meios de estabilização dessa peça 13 a pelo menos uma posição sobre essa pista nessa cavidade 12 e/ou nessa outra cavidade 16. Esses meios de estabilização permitem evitar movimentos erráticos da peça 13, notadamente quando uma desaceleração é próxima do valor limite máximo. De maneira preferencial, um ímã apto a ser mergulhado nesse corpo sólido nas proximidades da posição inicial 131, e/ou à posição afastada 133 e/ou à outra posição afastada 134, permite estabilizar essa peça 13 a essa posição inicial 131, e/ou à posição afastada 133, e/ou à outra posição afastada 134, exercendo sobre essa peça 13 uma força de atração. Nesse caso, um movimento dessa peça 13 fora da posição inicial 131 (ou similarmente dessas posições afastadas 133, 134) necessita d4e um cobre acréscimo de aceleração da em relação ao valor limite máximo g.tan(C), a fim de poder vencer a força de atração exercida pelo ímã.

[0039] Um outro meio preferencial de estabilização, de acordo com a invenção, consiste em utilizar uma pista de forma convexa, cuja inclinação diminui, quando a peça 13 caminha da posição inicial 131 à posição afastada 133, e no caso particular da figura 3 na qual uma outra cavidade 16 se comunica com essa cavidad4e 12, o valor absoluto da inclinação 131 à outra posição afastada 134.

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20/25 [0040] Cada um desses meios de estabilização citados anteriormente introduz um efeito de histerese no comportamento do dispositivo, de acordo com a invenção, pelo fato de um deslocamento dessa peça 13 da posição inicial 131 à posição afastada 133 necessita de uma desaceleração superior a a+da, e pelo fato de um deslocamento dessa peça 13 dessa posição afastada 133 a essa posição inicial 131 necessita de uma desaceleração a-da.

[0041] De maneira preferencial, pelo menos uma dessas posições inicial 131 ou afastadas 133 ou 134 compreende um sistema de amortecimento dessa peça 13,a fim de evitar choques entre essa peça 13 e uma parede do corpo sólido, notadamente com a extremidade de uma ou outra das cavidades. Por exemplo, um tampão de parada em material absorvente, tal como a borracha pode ser disposto a pelo menos uma extremidade dessa cavidade e/ou dessa outra cavidade.

[0042] O dispositivo, de acordo com a invenção, está em particular solidário a esse corpo móvel por meio de dispositivos de solidarizações (por exemplo, sistema de parafusos ou de encaixes) apta a solidarizar o corpo sólido do dispositivo, de acordo com a invenção, no corpo móvel, por exemplo, no piso de um veículo. Esses meios de solidarização permitem preferencialment4e uma regulagem fim dos valores limites máximos e mínimos de aceleração por ajuste de um ângulo de colocação do dispositivo em relação ao corpo móvel, por exemplo, em relação ao piso do veículo.

[0043] De maneira preferencial, essa peça 13 é uma esfera de aço de diâmetro igual ao inferior a uma distância D que separa sobre a pista a posição inicial da posição afastada, um valor limite máximo de desaceleração é fixada e escolhida iguala a0 = 2,2 m/s2, e uma inclinação desse plano inclinado é definida por tan(C) = 2,2 / 9,81 = 0,224. Supondo-se que a desaceleração, inicialmente pequena, varia no decorrer do tempo segundo um Jerk J constante, segue-se que a

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21/25 aceleração a (isto é, a desaceleração instantânea) do corpo móvel é, nesse caso, dada por a = a0 + J.t. Desde que a aceleração a ultrapassa o valor limite máximo a0 = 2,2 / m2. As leis do movimento de Newton aplicadas à esfera implicam:

F = M^[axos(0) - g^sin(0)] = (M+I)^d²s/dt² [0044] na qual:

F é uma força t é o tempo

M é a massa da esfera

I é a massa equivalente à inércia giratória da esfera igual a 2/5.M s é abscissa da esfera ao longo da pista.

[0045] A equação do movimento da esfera ao longo da pista se torna então:

d²s/dt² = 5/7^[axos(0) - g^sin(0)] [0046] Considerando-se, além disso, que no instante t=0, a0 =

g.tan(Q), a equação do movimento se torna:

d²s/dt² = 5/7-J-cos(0)-t [0047] Estimando-se valores de Jerk iguais a 3m/s3 e 6m/s3, uma primeira pista plana de inclinação constante e uma segunda pista convexa, cuja inclinação evolui linearmente de tan(Q) = 0,224 a tan(Q) = 0.184, provocando uma histerese de +/ 0.2 m/s2, e considerando-se dois valores para a distância D, respectivamente iguais a 5 mm e 10 mm, a presente invenção permite obter os seguintes resultados:

Dados	Resultados
J [m/s³]	Histerese [m/s²]	Distância [m]	Tempo de resposta [s]	Desaceleração à detecção [m/s²]
3	0	0.005	0.24	2.72
6	0	0.005	0.19	3.14
3	0.2	0.005	0.23	2.89
6	0.2	0.005	0.19	3.34
3	0	0.01	0.31	2.93
6	0	0.01	0.24	3.44
3	0.2	0.01	0.29	3.07
6	0.2	0.01	0.24	3.64

[0048] Essa tabela permite desde então concluir que a medida da

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22/25 ultrapassagem de um valor limite de desaceleração será a de melhor desempenho para uma distância D pequena, por exemplo, 5 mm e para uma pista retilínea em um plano inclinado, sem histerese.

[0049] Assim, a presente invenção permite identificar e assinalar uma ultrapassagem de um nível de aceleração longitudinal de um corpo móvel de maneira simples, evitando uma utilização de um sistema de análise eletrônica capaz de cair em pane, aumentando desde então a confiabilidade da medida dessa ultrapassagem.

[0050] Finalmente, a figura 4 apresenta um outro modo de realização particular do dispositivo, de acordo com a invenção, que retoma as mesmas referências e a mesma disposição, tal como proposto para a figura 2, apresentando um corte lateral A e um corte transversal B, mas com a diferença que esse corpo sólido 18 é um corpo monobloco, por exemplo, um corpo monobloco de acrílico, no qual essa cavidade 12 tem uma forma cilíndrica obtida por perfuração desse corpo sólido 18 e do qual cada uma das extremidades podem ser fechadas por aparafusação de um bujão 17 capaz de compreender ou não um tampão de amortecimento destinado a amortecer um choque da esfera 13 contra esse bujão 17. Em particular, pelo menos uma outra perfuração nesse corpo sólido 18, notadamente perpendicular a uma geratriz desse cilindro oco, permite dispor no interior desse corpo sólido 18, pelo menos um detector 14 capaz de detectar uma presença dessa esfera 13 pelo menos a essa posição afastada 133 e/ou a essa posição inicial 131. Preferencialmente, cada detector 14 é capaz de cooperar com um sistema de frenagem 22 desse corpo móvel, e é preferencialmente centrado sobre a posição dessa esfera 13 a essa posição i8nicial 131 e a essa posição afastada 133.

[0051] Vantajosamente, a seção circular da cavidade 12 cilíndrica permite garantir uma estabilidade de deslocamento da esfera 13 nessa cavidade 12. A pista 121 gerada por essa cavidade 12 é assim uma

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23/25 superfície definida por uma curva plana circular fechada, isto é, o círculo definido por essa seção circular, do qual um ponto passa por um ponto variável que descreve uma reta que passa por essa posição inicial 131 e essa posição afastada 133. Essa pista 121 é assim, segundo esse outro modo de realização preferencial, uma superfície côncava caracterizada por uma inclinação positiva constante entre essa posição inicial 131 e essa posição afastada 133. Em particular, a cavidade 12 cilíndrica é caracterizada por um diâmetro superior ao diâmetro dessa esfera 13, a fim de permitir um deslocamento livre da esfera 13 nessa cavidade.

[0052] Conforme para a figura 2, essa posição inicial 131 está em particular apta a ser ocupada por essa peça 13, quando o valor absoluto da aceleração do corpo móvel é inferior a um valor limite mínimo positivo, enquanto qu4e a posição afastada 133, situada em uma extremidade dessa cavidade é atingível por essa peça 13 sob o efeito da aceleração desse corpo móvel, quando a aceleração desse corpo móvel é não nula, e que o sinal da aceleração é oposto ao sinal da inclinação da pista e o valor absoluto da aceleração ultrapassa um valor limite máximo positivo de aceleração. Para uma aceleração desse corpo móvel compreendido entre o valor limite mínimo e esse valor limite máximo, a geometria dessa pista permite a essa peça 13 se posicionar em uma posição intermediária 132 entre as posições inicial 131 e afastada 133.

[0053] Em resumo, o dispositivo e o método, de acordo com a invenção, apresentam muitas vantagens em relação aos dispositivos e métodos de medida de uma aceleração existentes pelo fato de:

- eles evitam os efeitos nefastos do atrito e o desgaste, permitindo uma escolha de materiais duros para essa peça 13 e a pista (por exemplo, esfera em aço apta a rolar sobre uma pista em aço ou em cerâmica);

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- os efeitos nefastos da corrosão são evitados pela construção estanque e pela escolha dos materiais. Conforme a necessidade (por exemplo, nitrogênio ou argônio) pode ser introduzido, quando da montagem em substituição ao ar;

- eles são confiáveis e duráveis pelo fato de o dispositivo compreender um único elemento móvel, essa peça 13, muito simples e protegido das agressões externas, ficando situado nessa cavidade estanque;

- eles permitem também uma segurança da detecção da presença dessa peça 13, notadamente por redundância homogênea (por exemplo,, dois captadores ficam situados transversalmente de ambos os lados da posição afastada da peça 13) ou por redundância heterogênea (por exemplo, um captador está apto a detectar a presença dessa peça 13 a cada posição inicial ou afastada, ou ainda por controle de coerência com um movimento do corpo móvel, verificando notadamente que essa peça é detectada na posição inicial (ou respectivamente, não é detectada na posição afastada), quando de cada imobilização do corpo móvel;

- eles são de segurança intrínseca, pois baseadas em fenômenos de aceleração e de inércia;

- eles são garantia de medidas precisas e reprodutíveis de ultrapassagem de um valor limite de aceleração para esse corpo móvel: a precisão e a reprodutibilidade do comportamento são determinadas pela geometria do dispositivo, de acordo com a invenção (peça móvel e pista), que é invariável no domínio de temperatura considerada (- 40°C a +70°C);

- o dispositivo, de acordo com a invenção, é insensível às vibrações especificadas pela norma IEC-61373 (tabela 1) segundo os eixos (Ox), (Oy), (Oz);

- eles permitem controlar um tempo de reação necessária

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25/25 para medir uma ultrapassagem de um valor limite de aceleração, ajustando uma posição do detector em relação a essa pista. Com efeito, a rapidez de reação é determinada pela distância a percorrer entre as duas posições extremas (inicial e afastada) sobre a n-θ (pista. Essa distância pode ser reduzida até os limites de resolução permitida pela resolução espacial do detector de presença dessa peça. Tipicamente, uma distância igual a uma vez o diâmetro de uma esfera escolhida como peça 13 é suficiente, a fim de permitir uma detecção de desempenho.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo (1) de medição de uma aceleração de um corpo móvel, compreendendo,

- um corpo sólido que compreende uma cavidade (12) interna apta a permitir um deslocamento livre de uma peça (13) móvel;

- essa cavidade (12) da qual pelo menos uma parede está apta a formar uma pista (121) em inclinação da qual uma superfície permite esse deslocamento livre dessa peça (13) móvel sobre essa pista (121) nessa cavidade (12) entre uma posição inicial (131) de repouso e uma posição afastada (133) dessa posição inicial, situada em uma extremidade dessa cavidade (12) e atingível por essa peça (13), quando de uma variação dessa aceleração;

- essa peça (13), apta a se deslocar nessa cavidade (12) sob o efeito da aceleração desse corpo móvel, dessa posição inicial para essa posição afastada;

- pelo menos um detector (14) apto a detectar uma presença dessa peça (13) nessa posição afastada, caracterizado pelo fato de esse corpo sólido compreender uma parte central (111), compreendendo um furo, destinado a formar pelo menos uma parte dessa cavidade (12), essa parte central (111) sendo presa prensada entre duas partes laterais (15).

2/3 parte metálica.

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de essa parte central (111) compreender essa pista (121).

3/3 ímã apto a cooperar com pelo menos uma parte metálica dessa peça (13), a fim de aí estabilizá-la.

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de esse detector (14) ser posicionável face a face a essa posição afastada (133).

4. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de esse detector (14) ser um captador indutivo e essa peça (13) compreender pelo menos uma

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5. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de esse detector (14) ser um captador óptico e essa peça ser opaca (13).

6. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de esse corpo sólido estar apto a ser acoplado a esse corpo móvel e esse detector (14) a cooperar com um sistema de frenagem (22) desse corpo móvel.

7. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de essa pista (121) ser uma superfície plana destinada a formar um plano inclinado de um ângulo Θ em relação à horizontal, quando esse corpo é acoplado a esse corpo móvel em repouso em um plano horizontal.

8. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de essa cavidade (12) ser de forma sensivelmente paralelepipédico.

9. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de essa pista (121) ser uma cinta que descreve uma trajetória curvilínea.

10. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de esse corpo sólido compreender uma outra cavidade (16) simétrica a essa cavidade (12) que se comunica com esta última e compreendendo uma outra pista apta a formar com essa pista (121) dessa cavidade (12) um caminho contínuo entre essa posição afastada (133) situada em uma extremidade dessa cavidade (12) e uma outra posição afastada (134) situada em uma extremidade da outra cavidade (16).

11. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de pelo menos uma dessas posições inicial (131) ou afastadas (133, 134) compreender um

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12. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de pelo menos uma dessas posições inicial (131) ou afastadas (133, 134) ser equipada com um tampão de parada apto a amortecer um efeito de choque entre essa peça (13) e uma parede do corpo sólido.

13. Método de medição de uma aceleração de um corpo móvel, compreendendo,

- quando de uma aceleração desse corpo móvel, um deslocamento, em uma cavidade (12) fechada, de uma peça (13) móvel em posição inicial (131) de repouso para uma posição afastada (133), essa peça (13) móvel estando apta a se deslocar livremente da posição inicial (131) de repouso à posição afastada (133) dessa posição inicial (131), essas posições inicial (131) e afastada (133) sendo ligadas por uma pista (121) inclinada, contínua, e formada por uma parede dessa cavidade (12) e apta a permitir esse deslocamento dessa peça (13) entre essas duas posições sobre essa pista (121);

- uma detecção por meio de um detector (14) de uma presença dessa peça (13) a essa posição afastada (133), caracterizado pelo fato de esse detector (14) transmitir a um sistema de frenagem (22) um sinal relativo à detecção da presença dessa peça (13) a essa posição afastada (133).