BR102016000581B1

BR102016000581B1 - Máquina empacotadora de aves

Info

Publication number: BR102016000581B1
Application number: BR102016000581-7A
Authority: BR
Inventors: Camilo Pedro Abati
Original assignee: Camilo Pedro Abati
Priority date: 2016-01-11
Filing date: 2016-01-11
Publication date: 2020-06-16
Also published as: US20180044044A1; WO2017120648A1; EP3219625A4; EP3219625A1; BR102016000581A2

Abstract

máquina empacotadora de aves, para empacotamento automatizado de aves inteiras ou suas partes, cuja proposta é prover empacotamento totalmente automatizado com configuração construtiva de fácil manutenção e funcionamento, compreendendo uma esteira de alimentação(100) movimentada por motoredutor(102) controlado por sensor(101) que direciona a ave à um mecanismo com funil(110) contendo mecanismo de abertura(113) da sua ponta e prevendo um pistão(111) alinhado axialmente que realiza movimento de avanço e recuo em relação ao funil(110), empurrando a ave para o interior da embalagem aberta disposta num magazine(130), cuja embalagem é aberta por mecanismo(120) de abertura das embalagens contendo garfos(121) que avançam e recuam em direção ao magazine(130), e conduzindo a embalagem à um módulo de acondicionamento(140) composto por carrossel tracionado por elemento motriz(142) contendo pelo menos três compartimentos(141), que recebe a ave já dentro da embalagem, e avança de uma posição (a) de recebimento da ave na embalagem aberta para uma posição (b) do fechamento e selagem e posteriormente à uma posição (c) de liberação da embalagem. o fechamento é feito por meio de um módulo de fechamento(150) montado acima de uma mesa superior(146); nesta mesa superior(146) também está prevista um módulo de selagem(160) e uma mesa guia(147) para ajuste da ave dentro da embalagem, e os módulos e suas partes ser controlados por sensores e software específico programado pelo usuário na ihm(11).

Description

MÁQUINA EMPACOTADORA DE AVES

[001] O presente relatório apresenta uma máquina utilizada para realizar o processo automatizado de empacotamento de aves, inteira, ou em partes, como frango, peru, chester, entre outros. Dita máquina realiza todo o processo de empacotamento, como a disposição da ave no interior da embalagem, a retirada do ar da embalagem, o seu fechamento e a selagem.

[002] Inicialmente, o empacotamento de aves, como frangos, inteiro, ou suas partes, era realizado de modo manual por operadores. Esta condição apresentava inúmeros inconvenientes, tais como baixa produtividade, dependência do operador, problemas de lesões por esforços repetitivos com o operador, inconformidades, falta de regularidade da operação etc.

[003] O documento de patente americano US4141194, publicado em fevereiro de 1979 revelou algumas melhorias frente ao empacotamento totalmente manual de frangos, ou partes de frangos; este documento descreve uma máquina que prevê meios para agarrar o frango pelas pernas, uma tremonha para direcionar o frango à uma embalagem aberta, disposta na sua parte inferior, e a embalagem ser automaticamente posicionada para receber o frango, e seu posterior fechamento. Este documento revela uma solução bem primitiva, todavia muito melhor ao empacotamento totalmente manual até então conhecido.

[004] Outro documento a ser citado é o documento alemão DE2758289, publicado em junho de 1979, onde também revela um dispositivo para embalar aves também onde possui configuração que confere melhor centralização da ave.

[005] Outra solução mais atual já conhecida, está revelada no documento brasileiro MU8700798-3 depositado em julho de 2007, onde nesta disposição o frango é derrubado da linha de produção diretamente sobre um funil adequado já na posição de ser embalado, caindo diretamente dentro da respectiva embalagem plástica que fica aberta pressionada por uma corrente de ar, sendo que essa embalagem apresenta um aba de sustentação picotada, que fica presa no bocal de saída do referido funil, de modo que se rompa esse picote quando o frango cai da parte superior da máquina para dentro da embalagem, destacando-a do refil de embalagens tipo rolo, onde o frango já envasado é retirado da mesa, recebe um

Petição 870200037208, de 20/03/2020, pág. 6/36

2/11 lacre adequado por um meio apropriado, sendo que a máquina fica pronta para receber um novo frango que cai pelo referido funil.

[006] Com o conhecimento dos documentos citados nota-se que já existe a solução para se embalar as aves com certa automatização, ganhando produtividade, através da alimentação automática da embalagem; posteriormente melhorando a etapa de embalagem por meio da centralização e melhor posicionamento do frango no interior da embalagem, conforme revela o documento alemão; e no documento brasileiro mostra as melhorias de uma máquina cuja configuração prevê conjunto de funis que já permite receber o frango da linha de produção e direcioná-lo até a embalagem que se mantém aberta com auxílio de corrente de ar.

[007] A solução mais atual e tecnicamente viável até então conhecida no atual estado da técnica está descrita no documento de patente brasileiro MU8900365-9, e que foi adquirida pelo inventor e depositante do presente relatório. Este documento revela uma máquina de empacotar frango compreendendo todas as ideias das soluções anteriores, e ainda com a proposta de desenvolver uma máquina que tornasse o processo completamente automatizado: desde o recebimento da ave da linha do frigorífico até o fechamento e selagem da embalagem. Esta automatização leva em consideração a produtividade de todo o processo, onde dita máquina possui sistema para receber o frango da linha do frigorífico, a sua centralização por meio de conjunto de funis e cilindros, e sistema de alimentação de embalagem na parte inferior deste conjunto de funis; esta máquina prevê um sistema de carrossel com três compartimentos para acondicionamento do frango, e com três posicionamento distintos, sendo um posicionamento para receber o frango internamente à embalagem, outro posicionamento para o fechamento e selagem da embalagem e o terceiro posicionamento para descarte do frango já embalado novamente para a linha. O carrossel possui movimentação interligada por sistema de embreagem contendo correntes que realiza toda a sua movimentação. Dita máquina, descrita neste relatório supracitado revolucionou o sistema de empacotamento de aves uma vez que automatizou completamente o processo de embalagem do frango, ou aves similares, sem necessidade de realização de nenhuma etapa pelo operador.

Petição 870200037208, de 20/03/2020, pág. 7/36

3/11

[008] Um problema associado à esta máquina é que a forma como a dita máquina realiza o processo de embalar o frango, fechar e selar a embalagem é muito complexa. Os compartimentos, dispostos no carrossel realiza dois tipos de movimentação: um de translação, que é a rotação do carrossel como um todo, que permite a mudança de posicionamento dos referidos compartimentos, para recebimento do frango, fechamento e selagem da embalagem, e descarte do frango embalado; e outro movimento de rotação em torno do próprio eixo do compartimento: este movimento de rotação que permite a realização do fechamento e selagem da embalagem. Em cada um dos compartimentos é previsto um sistema de fixação da embalagem, contendo pinças que se abrem e fecham por comando pneumático, e ao fechar, o compartimento gira realizando o fechamento da embalagem e o guia para o mecanismo selador, que contém um sistema de sopro, com um bico de pato para retirar a ponta do pacote, a sobra, que fica sobre a pinça. Toda a movimentação era realizada por mecanismo contendo embreagem interligados por corrente.

[009] Conforme pode ser entendido com a breve explicação acima, a forma como é feito o fechamento e a selagem da embalagem com esta máquina é muito complexa; necessita de uma série de mecanismo, em cada um dos compartimentos que recebe a ave, sendo o mecanismos para fixação da embalagem, os comandos pneumáticos, a rotação de cada um dos compartimentos, o mecanismo disposto em cada um dos compartimentos para deslocar a embalagem até o sistema de selagem etc., além do mecanismo contendo embreagem e correntes para realização de toda a movimentação do conjunto. Esta configuração desenvolvida gera diversos problemas como muitas paradas para ajuste e manutenção das correntes, embreagens; a possibilidade de quebra e desajustes são muito altas, e qualquer quebra de uma pinça de um compartimento ou qualquer outra peça já compromete toda a máquina; necessitase de uma quantidade enorme de sensores para controlar cada etapa a ser realizada por cada compartimento. Outro problema está relacionada com a sobra da embalagem cortada, uma vez que esta sobra não se tem um destino, ou seja, ao serem cortadas vão caindo sobre a máquina gerando uma série de inconvenientes, tais como acúmulo de resíduos na máquina, sujeira, etc.

Petição 870200037208, de 20/03/2020, pág. 8/36

4/11

[010] A fim de aproveitar todo o conhecimento e informação técnica disponível, bem como as necessidades do mercado, buscou-se desenvolver uma máquina de empacotar aves que aproveita todas as vantagens das outras soluções já reveladas, conteúdos dos documentos de patentes supracitados, e com o objetivo de que esta seja totalmente automatizada, porém, resolvendo os problemas contidos e não resolvidos pelo atual estado da técnica, inclusive especialmente desta última máquina citada, disponibilizando uma solução que atende completamente a necessidade apresentada pelo mercado.

[011] A máquina desenvolvida, objeto do presente relatório apresenta uma máquina para empacotar aves, como frango, peru, chester, entre outros ou parte destes, e que realiza todo o processo, desde receber e embalar o frango, até fechar e selar a embalagem, e descartar o frango embalado novamente para a linha. Dita máquina foi desenvolvida com o objetivo de ser um equipamento de construção mais simplificada, com maior performance, frente às anterioridades apresentadas. O objetivo da máquina é propor um formato inovador para todo o processo de empacotamento da ave, eliminando o problema das sobras cortadas das embalagens; o problema do mecanismo de interligação por corrente que gera muito ajuste e parada de produção; o problema da configuração do carrossel contendo os compartimentos com os mecanismos em cada compartimento, gerando complexidade do equipamento, inúmeras peças, etc.

[012] A máquina, objeto do presente pedido de patente, visa neste aspecto, apresentar uma nova solução frente a todas as anterioridades solucionando todos os problemas mencionados. Dita máquina compreende esteira para recebimento das aves; mecanismo com funil e pistão de ajuste com sistema de alimentação automática das embalagens, com abertura da embalagem com auxílio do sopro; dita máquina prevê uma configuração construtiva exclusiva compreendendo um módulo de acondicionamento e movimentação da ave, compreendido pelo carrossel com compartimento de acondicionamento do frango; um módulo de fechamento da embalagem, compreendido por um dispositivo contendo pinças rotativas, meios de elevação e decesso, realização de sucção dentre outros controles; um módulo de selagem disposto sobre uma bancada ou mesa, compreendendo dispositivo com mecanismo específico para selagem da

Petição 870200037208, de 20/03/2020, pág. 9/36

5/11 embalagem; e uma posição para liberação do frango despejando-o numa esteira de saída.

[013] A máquina é controlada por CLP que controla e aciona automaticamente, por meio de pistões pneumáticos, cada um dos módulos e dispositivos, com auxílio de sensores dispostos em pontos específicos da máquina e controlada pelo operador por uma IHM (Interface Homem Máquina).

[014] A máquina aqui apresentada resolve todos os problemas até então não solucionados pelo estado da técnica, sendo algum destes mencionados anteriormente neste relatório.

[015] As figuras em anexo, juntamente com a descrição detalhada a seguir, a título de exemplo e ilustração de uma materialização da máquina desenvolvida, proverá um melhor entendimento da máquina de empacotar, objeto do presente relatório.

[016] A figura 1 mostra em perspectiva uma visão geral da máquina, objeto do presente pedido.

[017] A figura 2 mostra em perspectiva a máquina evidenciando alguns detalhes, como a interface homem máquina, que permite o controle total do equipamento pelo operador.

[018] A figura 3 ilustra em perspectiva a parte interna da máquina, com seus módulos responsáveis pela realização do processo de empacotamento.

[019] A figura 4 ilustra em vista lateral a parte interna da máquina e seus principais módulos, responsáveis pela realização do processo de empacotamento.

[020] A figura 5 ilustra a esteira de alimentação da máquina.

[021] A figura 6 ilustra o conjunto com funil responsável por direcionar o frango para dentro da embalagem.

[022] A figura 7 mostra o mecanismo do garfo, responsável por abrir a embalagem.

[023] A figura 8 ilustra o magazine que disponibiliza as embalagens.

[024] A figura 9 ilustra o módulo de acondicionamento da máquina.

[025] A figura 10 ilustra em perspectiva como estão dispostos o módulo de acondicionamento, de fechamento e de selagem.

[026] As figuras 11 e 12 ilustram o módulo de fechamento das embalagens.

Petição 870200037208, de 20/03/2020, pág. 10/36

6/11

[027] A figura 13 ilustra a bancada ou mesa superior onde é montada o módulo de selagem e mostra ainda a posição para a liberação do pacote já fechado e selado.

[028] A figura 14 mostra o módulo de selagem, parte da máquina montada sobre a mesa superior.

[029] Em alusão as figuras apresentadas, conforme figuras 1 e 2, a máquina(1) é projetada de modo a possibilitar que seja instalada numa linha de produção, recebendo as aves de uma esteira(2), processando todas as etapas de embalagem e selagem da ave e liberando a ave embalada por outra esteira(3) de saída. Dita máquina(1) é totalmente automatizada, controlada por sensores, e uma IHM (11) por meio de software específico. Todo o sistema pneumático pode funcionar a partir da instalação já da indústria ou por meio de sistema próprio. Possui estrutura para fornecer abrigo aos componentes que compõem o equipamento, de forma que estes fiquem protegidos na parte interna da mesma. A estrutura conta com portas, preferivelmente transparentes para que seja possível a visualização de sua operação, juntamente com painéis para efetuar o controle da mesma.

[030] Conforme mostra figuras 2, 3 e 4 dita máquina(1) compreende uma esteira de alimentação(100) que recebe a ave da esteira(2) da linha de produção; um conjunto com funil(110) de direcionamento da ave para um módulo de acondicionamento(140) e movimentação da ave, que é um carrossel com compartimento(141) de acondicionamento do frango, ou outra ave, ou partes desta; em funcionamento com o conjunto com funil(110) opera um mecanismo(120) de abertura da embalagem e um magazine(130) para alimentação da embalagem.

[031] O módulo de acondicionamento(140) é tracionado por elemento motriz(142) e realiza movimento de rotação por passo, possibilitando que o compartimento(141) avance da posição de recebimento do frango para a posição do fechamento e selagem e posteriormente para a posição de liberação da embalagem; o compartimento(141) é simples, de fácil manutenção, sem grandes aparatos mecânicos.

[032] Dita máquina(1) prevê ainda um módulo de fechamento(150), contendo extremidade inferior(151) responsável por fechar a embalagem contendo a ave em seu interior; prevê um módulo de selagem(160) da embalagem. Após a

Petição 870200037208, de 20/03/2020, pág. 11/36

7/11 selagem o módulo do compartimento(140) gira mais um passo e posiciona o frango já embalado na região de liberação da embalagem para uma esteira(3) de saída.

[033] A chegada dos frangos e suas partes no equipamento acontecem pela esteira de alimentação(100) que recebe a ave, que pode ser da esteira(2) da linha de produção; a esteira de alimentação(100) é responsável por direcionar os frangos para serem embalados; estes ficam posicionados ao longo da esteira de alimentação(100). Conforme mostra figura 5, a esteira de alimentação(100) é movimentada por motoredutor(102), controlada por meio de sensores(101), que controla a movimentação da esteira para a alimentação do frango para o interior da máquina. A esteira deve possuir canos de higienização (103) com regulador de guias com bicos aspersores(104), que remetem o processo de limpeza aos dois lados da esteira de alimentação(100). Esses bicos aspersores(104), quando em operação, devem estar com seu jato direcionado para baixo, evitando que a água seja aspirada para a parte superior da esteira e molhe assim os arredores da máquina. A esteira de alimentação(100) dispõe de guias laterais(105) para que eles sejam posicionados para melhorar o acondicionamento do frango sobre a esteira(100).

[034] Após a passagem pela esteira de alimentação(100), a ave, no caso em exemplo o frango e/ou suas partes, caem no conjunto com funil (110), pelo qual desce até a embalagem; o funil(110) possui angulações e formatos geométricos conhecidos compatíveis para permitir tal deslocamento da ave até a embalagem. O conjunto com funil(110) prevê, antes da boca do funil(110), um pistão(111) alinhado centralizado com o eixo do funil(110) que realiza movimento de avanço e recuo em relação a boca do funil(110), por meio de guias(115), empurrando a ave para o interior da embalagem aberta disposta num no magazine(130), sendo esta embalagem aberta por um mecanismo(120) de abertura, posicionado defronte ao magazine(130), contendo garfos(121) que avançam e recuam em direção ao magazine(130), fazendo a abertura da embalagem com auxílio de sopro(131) disposto no magazine(130). E a ave dentro da embalagem é empurrando para o compartimento(141) do módulo de acondicionamento(140) para dar continuidade ao processo.

[035] A figura 6 ilustra detalhadamente este conjunto com funil(110), onde este possui o funil(110) com mecanismo de abertura(113), que permite que

Petição 870200037208, de 20/03/2020, pág. 12/36

8/11 sua ponta seja aberta para passagem do frango; um pistão(111), disposto antes da boca do funil(110), com extremidade(114) alinhado centralizado com o eixo do funil(110) que avança e recua em relação ao compartimento(141) com auxílio de guias(112), empurrando o frango até o compartimento(141) do módulo de acondicionamento(140). Dito conjunto com funil(110) dispõe de sistema de troca rápida(115) para facilitar a retirada para higienização, bem como acessórios auxiliares que ajudam nesse processo, inclusive no processo de travamento do funil(110) propriamente dito no equipamento. Os guias(112) são auto-lubrificantes.

[036] A figura 4 mostra que entre o funil(110) e o módulo de acondicionamento(140) está previsto um mecanismo(120) de abertura das embalagens e um magazine(130) posicionado defronte ao mecanismo(120).

[037] As figuras 7 e 8 ilustram em detalhes o mecanismo(120) de abertura das embalagens e o magazine(130) contendo as embalagens conforme ilustrado na sua condição montada na figura 4. Dito mecanismos(120) possui garfo(121) que avança e recua com a função de abrir o pacote disposto no magazine(130) posicionado em sua frente, para que o mesmo possa receber o frango; o processo é feito com auxílio de sopro(131) o qual sopra sobre a parte superior da embalagem permitindo que os dois garfos(121) abram a parte de cima do pacote para a inserção do frango. O mecanismo(120) compreende ainda guias horizontais(122), que percorrem seu percurso horizontalmente permitindo a abertura da embalagem. Os garfos(121) no retorno são guiados internamente devido ao design de recorte no guia(123) no seu próprio corpo, de modo que no retorno sejam fechados. Sua regulagem é de suma importância para o desempenho do equipamento. Dita configuração do mecanismo(120) prevê sensor(124) para identificar a abertura do pacote, liberando a sequência do processo. O seu avanço e recuo pode ser feito por meio de pistão(125).

[038] O magazine(130) tem por função armazenar as embalagens e efetuar a troca das mesmas quando necessário. Após um dos compartimentos(132) ter esgotado sua carga, o outro abastece a máquina e o colaborador pode reabastecer a mesma sem paradas. Sua capacidade de embalagem pode variar de acordo com a faixa a ser embalada. Prevê um cilindro(133) que posiciona o mesmo através da emissão de um sinal emitido pelo sensor(134). No magazine(130) estão dispostos o prensa pacote(135) e o sopro(131) utilizado para abrir o pacote. O

Petição 870200037208, de 20/03/2020, pág. 13/36

9/11 prensa pacote (135) tem por objetivo prender a embalagem no momento que ela é destacada e travar na posição até que o mesmo seja abastecido, além de guiar o prensa pacote (135) durante a sua utilização.

[039] Nesta condição, ao passar pelo conjunto com funil(110) sendo alocado dentro da embalagem, o frango é direcionado para dentro do compartimento(141) do módulo de acondicionamento(140) da máquina ilustrado em detalhe na figura 9. Estes compartimentos(141) podem prever balanças, controladas pela IHM(11) para controlar a faixa de peso do frango que será embalado.

[040] o módulo de acondicionamento(140) é movimentado um passo, avançando a etapa do processo, fazendo com que o compartimento(141) disposto abaixo do conjunto com funil(110) avance para a posição de fechamento e selagem e o compartimento(141) que estava na posição de fechamento e selagem avance para a posição de liberação do pacote já fechado. Um motoredutor(142), com sistema de frenagem acoplado que auxilia no posicionamento do mesmo, realiza esta função. Este motoredutor(142) está montado na estrutura da máquina, preferivelmente na sua parte inferior e seu posicionamento é dado também por sensor(144); o carrossel contendo os compartimentos(141) giram em torno de um eixo(145). Dito módulo de acondicionamento(140) prevê uma mesa inferior(143) que dispõe de regulagem de altura em relação ao eixo(145), de modo que seja delimitada a distância que a mesma ficará do carrossel com os compartimentos(141) para a faixa de peso que será embalada. O ajuste é feito através do motoredutor(142) que regula a altura de acordo com o comando a qual se submete.

[041] A figura 10 mostra a disposição dos módulos do equipamento; mostra as três posições do carrossel do módulo de acondicionamento(140): (A) a recepção do frango do funil, (B) a posição que ocorre ação do módulo de fechamento(150) e do módulo de selagem(160); e a posição (C) onde o mesmo está pronto e é expulso do processo já embalado e pronto para o encaixotamento. O carrossel ainda pode ser composto por uma variação, onde o mesmo movimentado de acordo com o grau desejado, graças à mesa inferior( 143) prover o movimento de rotação, podendo variar o seu posicionamento de forma completa.

Petição 870200037208, de 20/03/2020, pág. 14/36

10/11

[042] O módulo de acondicionamento(140) é posicionado abaixo da mesa superior (146) que compõem o equipamento; é nesta mesa superior(146) que está prevista o módulo de selagem(160), uma mesa guia(147) para ajuste do frango, que corresponde a posição (B) de posicionamento do compartimento(141) do carrossel e o mecanismo(148) para liberar a embalagem disposto na posição (C) de posicionamento do compartimento(141) do carrossel.

[043] Conforme ainda mostra a figura 10, bem como na figura 3, sobre a mesa superior(146), alinhado verticalmente à posição (B), é disposto o módulo de fechamento(150), que consiste numa parte fundamental do equipamento. Dito módulo de fechamento(150) é mostrado em detalhe nas figuras 11 e 12. Este possui construção com mecanismo(153) para deslocamento de avanço e recuo em relação à mesa superior(146) e uma extremidade inferior(151) com meios para segurar a ponta da embalagem e rotacionar em torno de um eixo(152); este eixo(152) é vazado e neste é engatado uma mangueira de sucção ligada à uma bomba de vácuo. A extremidade da embalagem entra internamente ao eixo(152) pela sua ponta inferior por conta da sucção realizada. A extremidade inferior(151) possui meios, como pinças, para segurar a ponta da embalagem posicionada internamente ao eixo(152); e ao prendê-la realiza movimento de rotação para fazer torção da ponta da embalagem para ser fechada e então ser selada pelo módulo de selagem(160).

[044] O funcionamento do módulo de fechamento(150), como o de avanço, o acionamento da sucção para direcionamento da extremidade da embalagem para o interior do eixo(152), bem como prender a ponta da embalagem pela extremidade inferior(151), a sua rotação e o seu recuo, é realizada obrigatoriamente em sincronismo com a mesa superior(146) e com a movimentação do carrossel do módulo de acondicionamento(140); tudo controlado por sensores e software específico programado pelo usuário na IHM(11). A quantidade de giro, bem como a distância de deslocamento vertical de subida e descida a ser realizada pela extremidade inferior(151) do módulo de fechamento(150) também pode ser regulada. A figura 12 mostra em detalhe a extremidade inferior(151) do módulo de fechamento(150). É de extrema importância que esta extremidade inferior(151) tenha seu posicionamento correto, bem como a quantidade de giros mais adequada para cada situação de selagem.

Petição 870200037208, de 20/03/2020, pág. 15/36

11/11

[045] A figura 13 mostra que na mesa superior(146), na posição (B), onde o carrossel posiciona o compartimento(141) alinhado verticalmente para o acionamento do módulo de fechamento(150) é previsto uma mesa guia(147) para ajuste, a mesa guia(147) tem importância para que não haja a quebra de canela, após a sucção e fechamento do pacote realizado pelo módulo de fechamento(150).

[046] O módulo de selagem(160), conforme mostrada nas figuras 3 e 10, e isoladamente na figura 14, é um componente da máquina, montada sobre a mesa superior(146), possui cilindro(161) de acionamento que regula a sua velocidade e garante o amortecimento, ditando o ritmo de operação da mesma e efetua a selagem, simultaneamente cortando o excesso da embalagem. A parte cortada é retirada pela sucção da mangueira de sucção engatada no eixo(152) do módulo de fechamento(150).

[047] O último passo, do movimento do carrossel, posiciona o compartimento(141) para a posição(C) para a liberação da embalagem já fechada e selada. Nesta posição, sobre a mesa superior(146) é previsto um mecanismo(148), preferivelmente um cilindro, disposto de modo a empurrar a ave já embalada, para uma esteira de saída(3) para ser retirada da máquina.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. MÁQUINA EMPACOTADORA DE AVES, para empacotamento automatizado de aves inteiras ou suas partes, compreendendo uma esteira de alimentação (100) movimentada por motoredutor (102) controlado por sensor (101) que direciona a ave à um mecanismo com funil (110) contendo mecanismo de abertura (113) da sua ponta e antes da boca do funil (110), um pistão (111) alinhado axialmente e que realiza movimento de avanço e recuo em relação ao funil (110), por meio de guias (115), empurrando a ave para o interior da embalagem aberta disposta num magazine (130), cuja embalagem é aberta por mecanismo (120) de abertura das embalagens contendo garfos(121) que avançam e recuam em direção ao magazine (130), contendo este prensa pacote (135) e sopro (131), e o dito mecanismo (120) posicionado defronte ao magazine (130), dispostos após a ponta do funil (110), caracterizado por possuir canos de higienização (103), contendo regulador de guias com bicos aspersores (104) e guias laterais (105); um módulo de acondicionamento (140) composto por carrossel contendo pelo menos três compartimentos (141), receber a ave já dentro da embalagem, sendo dito módulo tracionado por elemento motriz (142) e realiza movimento de rotação, de modo que o compartimento (141) avance de uma posição (A) de recebimento da ave na embalagem aberta para uma posição (B) do fechamento e selagem e uma posição (C) de liberação da embalagem; e prever uma mesa superior (146), posicionada acima do módulo de fechamento (140) e nesta mesa superior (146) está prevista um módulo de selagem (160), uma mesa guia (147) para ajuste da ave dentro da embalagem, que corresponde a posição (B) de posicionamento do compartimento (141) do carrossel e o mecanismo (148) para liberar a embalagem disposto na posição (C) de posicionamento do compartimento (141) do carrossel; e sobre a mesa superior (146), alinhado verticalmente à posição (B), estar disposto um módulo de fechamento (150) contendo mecanismo (153) para deslocamento de avanço e recuo em relação à mesa superior (146) e uma extremidade inferior (151) com meios para segurar a ponta da embalagem e rotacionar em torno de um eixo (152); e sobre a mesa superior (146) ser montado um módulo de selagem (160) com cilindro (161) de acionamento com regulação de velocidade e corte do

Petição 870200037208, de 20/03/2020, pág. 17/36
2/3 excesso da embalagem; e os módulos e suas partes ser controlados por sensores e software específico programado pelo usuário na IHM(11).

2. MÁQUINA EMPACOTADORA DE AVES, de acordo com reivindicação 1 caracterizado pelos bicos aspersores (104) ter seu jatos direcionado para baixo quando em operação.
3. MÁQUINA EMPACOTADORA DE AVES, de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo módulo de acondicionamento (140) compreender carrossel contendo compartimentos (141) posicionado abaixo da mesa superior (146), que compõem o equipamento, movimentado por motoredutor (142) com sistema de frenagem acoplado com posicionamento dado também por sensor (144) girando em torno de um eixo (145); e prever uma mesa inferior(143) que dispõe de regulagem de altura em relação ao eixo (145), de modo que seja delimitada a distância que a mesma ficará do carrossel com os compartimentos (141) para a faixa de peso que será embalada.
4. MÁQUINA EMPACOTADORA DE AVES, de acordo com reivindicação 1 caracterizado pelo eixo (152) do módulo de fechamento (150) ser vazado e neste é engatado uma mangueira de sucção ligada à uma bomba de vácuo.
5. MÁQUINA EMPACOTADORA DE AVES, de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo meio que a extremidade inferior (151) possui para prender a ponta da embalagem ser pinças.
6. MÁQUINA EMPACOTADORA DE AVES, de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo acionamento da sucção para direcionamento da extremidade da embalagem para o interior do eixo (152), bem como prender a ponta da embalagem pela extremidade inferior (151), a sua rotação e seu avanço e seu recuo em relação a mesa superior (146) ser realizada em sincronismo com a mesa superior (146) e com a movimentação do carrossel do módulo de acondicionamento (140) controlado por sensores e software específico programado pelo usuário na IHM(11).
7. MÁQUINA EMPACOTADORA DE AVES, de acordo com reivindicação 1, caracterizado pela quantidade de giro da extremidade inferior (151) do módulo de fechamento (150) e o seu posicionamento ser ajustado e controlado pelo software específico.

Petição 870200037208, de 20/03/2020, pág. 18/36

3/3
8. MÁQUINA EMPACOTADORA DE AVES, de acordo com reivindicação 1, caracterizado pela mesa superior (146) prever um mecanismo (148), para empurrar a ave do compartimento (141) da posição (C) para fora da máquina.