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Procédé et dispositif pour vider les moules à chocolat.
L'invention se rapporte à un procédé pour vider les moules, en particulier les moules à chocolat, et à un dispositif mettant en oeuvre le procédé. Des procédés et des installations ayant le même but sont déjà connus ; dans ceux-ci, les moules sont retournés et les pièces moulées sont, par suite d'un choc appli- qué sur le fond des moules, détachées de ceux-ci. Ces installa- tions et ces procédés de travail connus présentent l'inconvénient que, lors du choc, les éléments moulés tombent pâle-mâle sur un support placé en dessous, et doivent, pour le traitement suivant, être d'abôrd triés et alignés.
Ceci est cependant particulière- ment fâcheux dans le cas de pièces moulées fermées, par exemple remplies d'un liquide, comme des dragées, des pralines etc. ; celles-ci sont très souvent détériorées par la chute sur le support placé en dessous ou regoivent de minces fissures qui empê- chent une très longue conservation des pièces.
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Grâce à l'invention, les défauts des procédés et des dispo- sitifs connus sont complètement supprimés, en recouvrant les moules ouverts par une plaque de recouvrement et en les retournant de 180 degrés ; ensuite de quoi, par un choc sur le moule et par l'abaissement de la plaque de recouvrement, les éléments moulés sortent et sont disposés sur la plaque de recouvrement qui, maintenant se trouve sur la face inférieure du moule. Le choc sur le moule et l'abaissement de la plaque de recouvrement sont exécutés, de préférence, en même temps, de sorte que de grands efforts ne peuvent généralement pas agir et les différents éléments sont rangés sans coup ni poussée et sont déposés sur la plaque de recouvrement servant maintenant de plaque-support pour le transport ultérieur.
Le dispositif pour la réalisation du procédé sé caractérise par un dispositif de renversement retournant le moule et la plaque de recouvrement se trouvant sur lui, par un dispositif de démoulage qui, dans la position retournée du moule, frappe sur celui-ci et par un organe de fixation qui maintient le moule au moment du. choc mais abaisse la plaque de recouvrement et les pièces posées sur elle. En outre,.il peut être prévu des dispositifs de transport séparés pour les différentes plaques avec les pièces démoulées s'y trouvant, et pour les moules vides.
Un autre avantage de l'invention consiste en ce que le dispositif de renversement, entraînant les moules, porte des organes de fixation auxiliaires pour la plaque de recouvrement se trouvant sur le moule, qui sont pourvus d'un dispositif spécial de commande.
Ce dispositif de commande, pour le maintien des plaques de recou- vrement, consiste en partie en des guides disposés au châssis de la machine et en partie en des pièces de commande, se trouvant sur le dispositif de démoulage, qui travaillent en corrélation avec des organes de guidage, comme des galets de roulement etc., placés sur le dispositif de fixation.
Du carton, des plaques de tôle ou n'importe quelle pièce
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pouvant recouvrir, qui soit en état de servir en même temps au transport ultérieur des moules, peuvent être employées comme plaque de recouvrement pour les moules.
,L'objet de l'invention, qui permet encore d'autres possibilités de réalisation concrètes, est représenté au dessin annexé où. la fig.l montre une vue latérale schématique du dispositif, la fig.2 donne une représentation de la suite des différentes phases de travail A-J, la fig.3 est une coupe suivant la ligne I-I figure 1, la fig.4 est une coupe suivant la ligne II-II figure 1, la fig.5 est une coupe suivant la ligne III-III figure 1, la fig.6 est une coupe suivant la ligne IV-IV figure 1 avant le renversement du moule, la fig.7 est une coupe suivant la ligne V-V figure 1 avant le démoulage, la fig.8. est une coupe suivant la ligne V-V figure 1 après le démoulage, la fig.
9 est une coupe suivant la ligne IV-IV après que le moule est vidé, la fig.lo est une coupe suivant la ligne III-III figure 1 après que le moule est vidé, la fig.ll est une coupe suivant la ligne VI-VI figure 1.
L'installation consiste en ordre essentiel en une table d'opération qui n'est pas représentée davantage au dessin et sur laquelle sont exécutées toutes les opérations.
Pour le transport vers l'avant des moules 1, il est prévu une chaîne de transport 2, avançant par étapes, qui passe audessus des galets de guidage 3 et du cylindre de commande 4. Cette chaîne est pourvue d'entraîneurs 5 pour l'entraînement des moules.
Les châssis des moules remplis sont désignés par 1, les châssis vides par 1'. Au-dessus de l'installation de transport 2, se déplace dans la direction indiquée par la flèche une autre bande
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transporteuse 6 qui sert à emmener les éléments démoulés. A l'endroit du passage de l'organe transporteur 2 à la bande transporteuse 6 se trouve placé un dispositif de renversement et de démoulage, dont la construction est connue et qui, de ce fait, n'est pas représenté davantage.
Ce dispositif a comme tâche, pendant la période d'arrêt de l'organe transporteur 2, de saisir un des moules remplis, de le retourner de 180 et de faire sortir ou de démouler, par un choc sur le fond du moule, les éléments adhérant dans le creux de celui-ci, de sorte que ces éléments sont déposés sur l'organe transporteur 6, tandis que les moules vides retournent à l'emplacement d'où ils ont été enlevés et ainsi sont ramenés a leur ancienne position. pour comprendre le procédé de travail suivant l'invention et la nouvelle construction du dispositif, les différentes positions des moules sont encore une fois représentées séparément dans les figures de 2 à 11. On distingue les positions de A à J.
Dans la position A, le moule rempli se trouve sur l'organe transporteur 2. Dans le creux du moule se trouvent les éléments moules 7.
De l'emplacement A, le moule est amené à l'emplacement B.
A ce dernier, sur la face supérieure du moule, est appliquée une plaque de recouvrement 8 dans le sens indiqué par la flèche aux figures 2 et 4. Alors le moule se dirige vers l'emplacement C (fig.5). Lors du passage dans celui-ci, le moule 1 vient se placer lateralement dans les guides 9 qui sont disposés au bras pivotent 10 du dispositif de renversement. A ce moment, se posent sur le bord supérieur du moule des tringles de fixation élastiques 11 qui sont disposées dans le guide 9 et sont maintenues par des ressorts 12. Les bra.s 10 sont disposés aux deux côtés de l'organe transporteur 2, en pouvant pivoter autour d'un axe non représenté.
A l'intérieur du bras 9 est placée, à la portée de l'organe de fixation du moule, une coulisse 13 qui porte à son extrémité un galet 14 et se trouve sous l'action d'un ressort
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de traction 15. Un bras 16, se trouvant de côté, est relié rigidement à la coulisse 13 qui, elle, est reliée par l'intermédiai- re d'une articulation 17 à un levier 19 disposé sur l'axe 18. Le pivot 18 est placé dans l'organe de fixation 9 et porte en même temps un organe de fixation 20 pour le maintien de la plaque de recouvrement 8 qui est appliquée sur le moule. En même temps, se trouve disposé au bras 16 un loquet 21 qui est à même de dépasser le bord extérieur du bras 13.
Au châssis 22 de la machine par contre, sont disposés, aux deux côtés du dispositif transporteur 2, des guides verticaux 23, dont l'extrémité antérieure se termine en pointe, et qui travaillent en corrélation avec le galet de guidage 14 et la coulisse 13. Aux figures 5 et 6, il est indiqué par des flèches latérales, comment le dispositif de fixation pour le moule, avec le bras porteur 10 du dispositif de renversement, peut se déplacer vis-à-vis des guides fixes 23. Dans la position suivant la figure b, les guides 23 viennent se placer entre la face extérieure du bras pivotant 10, de sorte que le galet 14 avec la coulisse 13 sont retenus à l'encontre de l'action du ressort 15.
L'organe de fixation 10, pour la plaque de recouvrement 8, conserve de ce fait sa position d'ouverture de telle façon que le moule 1 et la plaque de recouvrement 8 y appliquée peuvent entrer par le côté ou par devant, sans obstacles, dans le dispositif de renversement. Aussitôt que le moule s'est placé complètement dans la position 5, commence le soulèvement et le retournement du moule. Pour cela, le bras pivotant se déplace d'abord de la position de la figure 5 dans celle suivant la fig.6 où le moule est déjà soulevé de l'organe transporteur 2. Alors, les galets 14 quittent également les guides fixes 23, de sorte que les ressorts 15 provoquent, par l'intermédiaire des pièces 16, 17 et 19, la fermeture des organes de fixation 20.
Les galets 14 reposent maintenant directement sur la surface extérieure du bras 10. Sous l'action des ressorts 15, les organes de fixation 20 pressent maintenant la plaque de recouvrement 8
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sur la face supérieure du moule.
Le moule 1 et la plaque de recouvrement 8 arrivent, le dispositif de renversement continuant à fonctionner, finalement dans la position suivant la fig.7. Dans cette position E, le creux du moule 1 se trouve tourné vers le dessous. La plaque de recouvrement se trouve maintenant en dessous du moule. Elle est maintenue par l'organe de fixation 20 contre le moule 1 qui, de son coté, se trouve à nouveau dans les organes de fixation 9, 11.
A ce moment, le moule et le dispositif de renversement demeurent dans cette position. Maintenant a lieu le démoulage, c'est-à-dire que les organes frappeurs 24, qui sont également disposés à des bras pivotants, frappent contre le fond des moules. Ceci est montré dans la position F suivant la fig.8. En même temps cependant, sont reliés aux organes frappeurs 24, des pièces de guidage 25 qui participent au mouvement des organes frappeurs 24 et, à l'instant où les organes 24 frappent le fond du moule, viennent se placer derrière les galets 14, de sorte que la coulisse 13 est retirée vers l'extérieur et au même moment, l'organe de fixation 20 pour la plaque de recouvrement 8 est complètement ouvert.
Le choc des organes 24 sur le moule n'est pas dur mais, dans une certaine mesure, élastique, car le moule s'appuie maintenant sur les ressorts 12 dans les parties latérales 9 du dispositif de fixation. Au moment où les organes frappeurs 24 agissent, la plaque de recouvrement 8 commence déjà à descendre. Les éléments moulés 7 sortent du creux du moule et restent rangés sans autres secousses et posés sur la plaque de recouvrement 8. Cette plaque 8 sert à présent comme organe transporteur pour les différentes pièces 7 et est emmenée sur la bande transporteuse 6.
A l'instant où l'organe de fixation 20 est complètement ouvert, le cliquet 21 est arrivé derrière la butée 10 de sorte que les deux organes de fixation 20 se trouvent maintenus complètement ouverts et la plaque 8 peut descendre sans être gênée (position F).
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Immédiatement après le choc, le dispositif de renversement commence son mouvement de retour. Le moule vide l'est à nouveau retourné. Il revient dans sa position G suivant la figure 9 qui correspond à peu près à la position D du moule rempli. Le moule l' continuant à descendre, le guide 23 entre finalement à nouveau en contact avec le bras du dispositif de renversement. L'extrémité supérieure du guide 23 pousse le cliquet 21 hors de sa position de fixation de sorte qu'après la libération, les organes de fixation 20 avec les pièces de commande s'y rapportant, reviennent se placer dans leur position moyenne suivant la figure 5.
Finalement la position H suivant la figure 10 est obtenue.
Dans cette position, lors d'un nouveau déplacement de l'organe transporteur 2, le moule vide l' peut sortir des organes de fixation 9 et peut être remplacé par un nouveau moule rempli 1. La même opération commence à présent, pendant le nouvel arrêt de l'organe transporteur 2, de la même manière que précédemment.
Les pièces démoulées se dirigent sur la plaque 8 et l'organe transporteur 6 vers le traitement suivant, tandis que les moules vides l'arrivent finalement sur l'organe transporteur 2 dans la position J suivant la fig.ll et graduellement permettent à l'opération de se continuer.
L'invention peut être employée pour tous les genres de dispositifs de moulage ou pour vider tous les genres de moules.
N'importe quelle matière peut servir comme plaque de recouvre ment. Le cas échéant, il peut être également fait en sorte que le choc sur les moules et l'abaissement du couvercle de ceux-ci ne soient pas exécutés exactement en même temps. cependant, l'installation ne travaille sans accrocs et sans endommagement des éléments moulés que lorsque les deux opérations en question sont simultanées.
REVENDICATIONS.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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Method and device for emptying chocolate molds.
The invention relates to a method for emptying molds, in particular chocolate molds, and to a device implementing the method. Processes and installations having the same aim are already known; in these, the molds are inverted and the molded parts are, as a result of an impact applied to the bottom of the molds, detached therefrom. These known installations and working methods have the disadvantage that, upon impact, the molded elements fall pale-male on a support placed below, and must, for the next treatment, be first sorted and aligned.
This is, however, particularly unfortunate in the case of closed molded parts, for example filled with a liquid, such as sugared almonds, pralines etc. ; these are very often damaged by falling on the support placed below or receive thin cracks which prevent a very long conservation of the parts.
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Thanks to the invention, the defects of the known methods and devices are completely eliminated by covering the open molds with a cover plate and turning them 180 degrees; then, by an impact on the mold and by lowering the cover plate, the molded elements come out and are placed on the cover plate which now is on the underside of the mold. The impact on the mold and the lowering of the cover plate are carried out, preferably, at the same time, so that great forces generally cannot act and the different elements are stowed away without blow or push and are deposited on the cover plate now serving as support plate for subsequent transport.
The device for carrying out the process is characterized by an overturning device turning the mold and the cover plate on it, by a demoulding device which, in the inverted position of the mold, strikes on the latter and by a member. fixing which holds the mold at the time of. shock but lowers the cover plate and the parts resting on it. In addition, separate transport devices can be provided for the different plates with the demoulded parts therein, and for the empty molds.
Another advantage of the invention is that the overturning device, driving the molds, carries auxiliary fasteners for the cover plate on the mold, which are provided with a special control device.
This control device, for holding the cover plates, consists in part of guides arranged on the frame of the machine and in part of control parts, located on the demoulding device, which work in correlation with guide members, such as track rollers etc., placed on the fixing device.
Cardboard, sheet metal or any piece
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which can be covered, which is able to serve at the same time for the subsequent transport of the molds, can be used as a cover plate for the molds.
, The object of the invention, which still allows other concrete implementation possibilities, is shown in the accompanying drawing where. Fig.l shows a schematic side view of the device, Fig.2 gives a representation of the sequence of the different work phases AJ, Fig.3 is a section along line II Figure 1, Fig.4 is a section along line II-II figure 1, fig.5 is a section along line III-III figure 1, fig.6 is a section along line IV-IV figure 1 before the mold is overturned, fig.7 is a section along the line VV in FIG. 1 before demoulding, FIG. 8. is a section along the line V-V in FIG. 1 after demoulding, FIG.
9 is a section along line IV-IV after the mold is emptied, fig.lo is a section along line III-III figure 1 after the mold is emptied, fig.ll is a section along line VI -VI figure 1.
The installation consists in essential order of an operating table which is not shown further in the drawing and on which all operations are performed.
For the forward transport of the molds 1, a transport chain 2 is provided, advancing in stages, which passes over the guide rollers 3 and the control cylinder 4. This chain is provided with drives 5 for the mold drive.
The frames of the filled molds are designated by 1, the empty frames by 1 '. Above the transport installation 2, moves in the direction indicated by the arrow another strip
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conveyor 6 which is used to take the demoulded elements. At the place of passage from the conveyor member 2 to the conveyor belt 6, there is placed an overturning and demoulding device, the construction of which is known and which, therefore, is not shown further.
This device has the task, during the stopping period of the conveyor member 2, to seize one of the filled molds, to turn it over 180 and to release or unmold, by an impact on the bottom of the mold, the elements adhering in the hollow thereof, so that these elements are deposited on the conveyor member 6, while the empty molds return to the location from which they were removed and thus are returned to their old position. in order to understand the working method according to the invention and the new construction of the device, the different positions of the molds are once again shown separately in Figures 2 to 11. The positions from A to J. are distinguished.
In position A, the filled mold is on the conveyor member 2. In the hollow of the mold are the mold elements 7.
From location A, the mold is brought to location B.
To the latter, on the upper face of the mold, is applied a cover plate 8 in the direction indicated by the arrow in Figures 2 and 4. Then the mold moves towards location C (fig.5). During passage therein, the mold 1 is placed laterally in the guides 9 which are arranged on the pivot arm 10 of the overturning device. At this time, resilient fixing rods 11 are placed on the upper edge of the mold, which are arranged in the guide 9 and are held by springs 12. The bra.s 10 are arranged on both sides of the conveyor member 2, by being able to pivot around an axis not shown.
Inside the arm 9 is placed, within reach of the mold fixing member, a slide 13 which carries at its end a roller 14 and is under the action of a spring
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traction 15. An arm 16, located on the side, is rigidly connected to the slide 13 which, for its part, is connected by the intermediary of an articulation 17 to a lever 19 arranged on the axis 18. The pivot 18 is placed in the fixing member 9 and at the same time carries a fixing member 20 for holding the cover plate 8 which is applied to the mold. At the same time, there is disposed on the arm 16 a latch 21 which is able to extend beyond the outer edge of the arm 13.
On the other hand, on the frame 22 of the machine, there are arranged, on both sides of the conveyor device 2, vertical guides 23, the front end of which ends in a point, and which work in correlation with the guide roller 14 and the slide 13 In figures 5 and 6, it is indicated by lateral arrows, how the fixing device for the mold, with the supporting arm 10 of the inversion device, can move vis-à-vis the fixed guides 23. In the position according to figure b, the guides 23 are placed between the outer face of the pivoting arm 10, so that the roller 14 with the slide 13 are retained against the action of the spring 15.
The fixing member 10, for the cover plate 8, therefore retains its open position so that the mold 1 and the cover plate 8 applied to it can enter from the side or from the front, without obstacles, in the overturning device. As soon as the mold is placed completely in position 5, the lifting and turning of the mold begins. For this, the pivoting arm first moves from the position of FIG. 5 to that according to FIG. 6 where the mold is already lifted from the conveyor member 2. Then, the rollers 14 also leave the fixed guides 23, so that the springs 15 cause, by means of the parts 16, 17 and 19, the closing of the fasteners 20.
The rollers 14 now rest directly on the outer surface of the arm 10. Under the action of the springs 15, the fasteners 20 now press the cover plate 8.
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on the upper face of the mold.
The mold 1 and the cover plate 8 arrive, the overturning device continuing to operate, finally in the position according to fig.7. In this position E, the hollow of the mold 1 is turned downwards. The cover plate is now located below the mold. It is held by the fixing member 20 against the mold 1 which, for its part, is again located in the fixing members 9, 11.
At this time, the mold and the overturning device remain in this position. Now the demolding takes place, that is to say that the striking members 24, which are also arranged on pivoting arms, strike against the bottom of the molds. This is shown in position F according to fig. 8. At the same time, however, are connected to the striking members 24, guide pieces 25 which participate in the movement of the striking members 24 and, at the instant when the members 24 strike the bottom of the mold, come to be placed behind the rollers 14, of so that the slide 13 is withdrawn outwards and at the same time, the fixing member 20 for the cover plate 8 is fully opened.
The impact of the members 24 on the mold is not hard but, to a certain extent, elastic, because the mold now rests on the springs 12 in the side parts 9 of the fixing device. By the time the striking members 24 act, the cover plate 8 already begins to descend. The molded elements 7 come out of the mold cavity and remain stored without further jerking and placed on the cover plate 8. This plate 8 now serves as a conveyor member for the different parts 7 and is carried on the conveyor belt 6.
At the instant when the fixing member 20 is fully open, the pawl 21 has arrived behind the stopper 10 so that the two fixing members 20 are kept fully open and the plate 8 can descend without being hampered (position F ).
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Immediately after the impact, the overturning device begins its return movement. The empty mold is turned over again. It returns to its position G according to FIG. 9 which corresponds approximately to the position D of the filled mold. As the mold continues to descend, the guide 23 finally comes into contact again with the arm of the overturning device. The upper end of the guide 23 pushes the pawl 21 out of its fixing position so that after release, the fixing members 20 with the control parts relating thereto return to their middle position according to the figure. 5.
Finally, the position H according to FIG. 10 is obtained.
In this position, during a new displacement of the conveyor member 2, the empty mold l 'can come out of the fixing members 9 and can be replaced by a new filled mold 1. The same operation now begins, during the new one. stopping the transport member 2, in the same way as above.
The demolded parts go on the plate 8 and the conveyor member 6 to the next process, while the empty molds finally arrive on the conveyor member 2 in the position J according to fig.ll and gradually allow the operation to continue.
The invention can be used for all kinds of molding devices or for emptying all kinds of molds.
Any material can be used as a cover plate. If necessary, it can also be arranged that the impact on the molds and the lowering of the cover thereof are not carried out exactly at the same time. however, the installation only works smoothly and without damage to the molded elements when the two operations in question are simultaneous.
CLAIMS.
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