BE1022815B1

BE1022815B1 - APPARATUS, COMPOSITION AND METHOD FOR FEEDING ANIMALS

Info

Publication number: BE1022815B1
Application number: BE2015/5109A
Authority: BE
Inventors: PARYS Steven VAN
Original assignee: Vps Bvba
Priority date: 2015-03-02
Filing date: 2015-03-02
Publication date: 2016-09-13
Also published as: BE1022815A1

Abstract

De huidige uitvinding betreft een uitkuilinrichting voor het transporteren van een eenheid voeder uit een voeder-voorraadplaats, waarbij de uitkuilinrichting zich in of aan een voeder-voorraadplaats bevindt, met het kenmerk, dat de uitkuilinrichting voorzien is van één of meerdere voeder-transportmiddelen en een doseer-unit voor het doseren van voeder in de voerwagen. De uitvinding omvat verder ook een samenstel omvattende een dergelijke uitkuilinrichting en een voerwagen voor het transporteren van voeder naar de voederplaats.The present invention relates to a silage-cutting device for transporting a unit of feed from a feed storage location, the silage-cutting device being located in or at a feed storage location, characterized in that the silage-cutting device is provided with one or more feed-transporting means and a dosing unit for dosing feed in the feed wagon. The invention further also comprises an assembly comprising such a silage silage device and a feed wagon for transporting feed to the feeding place.

Description

INRICHTING, SAMENSTEL EN WERKWIJZE VOOR HET VOEDEREN VAN DIEREN TECHNISCH DOMEINDEVICE, COMPOSITION AND METHOD FOR FEEDING ANIMAL TECHNICAL DOMAIN

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting, samenstel en werkwijze voor het automatisch voederen van dieren.The invention relates to a device, assembly and method for automatically feeding animals.

STAND DER TECHNIEKBACKGROUND ART

De schaalvergroting in de landbouw zorgt ervoor dat de vraag naar automatisering van bepaalde processen groot wordt. In het bijzonder zorgt het arbeidsintensief voederen van vee zoals runderen voor een significant tijdsverlies. Deze dieren dienen minstens tweemaal per dag gevoederd te worden, waarbij voeder van de opslagplaats dient te worden vervoerd naar de voederplaats. Om dit te kunnen bewerkstelligen zijn verscheidene dure machines nodig wat een significante investering is. Los hiervan dienen deze ook allen bemand te worden. Dit zijn arbeidskrachten die in principe beter benut kunnen worden.The increase in scale in agriculture ensures that the demand for automation of certain processes is growing. In particular, the labor-intensive feeding of cattle such as cattle results in a significant loss of time. These animals must be fed at least twice a day, with feed being transported from the storage place to the feeding place. To achieve this, several expensive machines are needed, which is a significant investment. Apart from this, they must all be staffed. These are workers who can in principle be better utilized.

Er zijn al systemen beschreven die automatisch voederen mogelijk maken. Deze worden onder meer beschreven in NL2008675 en NL2008673. Deze systemen zijn gebaseerd op een automatische voerwagen die door de stallen kan bewegen, in combinatie met een voerkeuken. Deze voerkeuken dient als tussenopslag voor het voer automatisch te kunnen verwerken. De gebruiker dient het voer dus uit de opslagplaatsen te halen (sleufsilo,...) met een voertuig en dient het voer te stockeren in de voerkeuken vanwaar de verdere verwerking automatisch gebeurt.Systems have already been described that make automatic feeding possible. These are described in, inter alia, NL2008675 and NL2008673. These systems are based on an automatic feed wagon that can move through the stables, in combination with a feed kitchen. This feed kitchen must be able to process automatically as intermediate storage for the feed. The user must therefore remove the feed from the storage locations (slot silo, ...) with a vehicle and must store the feed in the feed kitchen from where further processing is done automatically.

Dit systeem heeft enkele grote nadelen, waarbij het belangrijkste is dat voer slechts 2dagen kan worden bewaard in de voerkeuken, alvorens gisting optreedt en het voer dus verloren gaat. Verder dient de landbouwer nog steeds voer te halen, waarvoor dus nog andere machines en mankracht nodig zijn. De bestaande systemen en werkwijzen bieden dus geen effectieve oplossing. Er treedt amper tijdswinst op, aangezien er nog altijd een noodzaak bestaat om het voeder uit de hoofdopslagplaats te brengen naar de voerkeuken. Dit is een niet onbelangrijk nadeel.This system has some major drawbacks, the most important being that feed can only be stored in the feed kitchen for 2 days, before fermentation occurs and the feed is therefore lost. Furthermore, the farmer still needs to get feed, which therefore requires other machines and manpower. The existing systems and methods therefore do not offer an effective solution. There is hardly any time saving, since there is still a necessity to bring the feed from the main storage room to the feed kitchen. This is a significant disadvantage.

Er is aldus nood aan een systeem of werkwijze waarbij de plaatsing van een voerkeuken geëlimineerd kan worden. Het systeem moet eenvoudig inzetbaar zijn op het huidige landbouwbedrijf en moet aanpasbaar zijn aan verschillende situaties (bijvoorbeeld groottes van de silo's). Daarnaast dient het systeem een grote autonomie te bezitten, zodat slechts een minimum aan mankracht nodig is. Tenslotte is er ook nood aan een systeem dat toelaat om dieren meer dan twee maal per dag te voederen (het huidige ritme). Het is gebleken dat een verhoogd voederritme leidt tot een hogere productiviteit bij de dieren en heeft een stressverlagend effect.There is thus a need for a system or method in which the placement of a feed kitchen can be eliminated. The system must be easily deployable on the current farm and must be adaptable to different situations (for example, sizes of the silos). In addition, the system must have a large autonomy, so that only a minimum of manpower is required. Finally, there is also a need for a system that allows animals to be fed more than twice a day (the current rhythm). It has been found that an increased feed rhythm leads to higher productivity in the animals and has a stress-reducing effect.

De huidige uitvinding beoogt een oplossing te vinden voor tenminste enkele van bovenvermelde problemen door het aanbieden van een verbeterd geautomatiseerde inrichting en werkwijze.It is an object of the present invention to find a solution to at least some of the aforementioned problems by offering an improved automated device and method.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION

De uitvinding betreft een uitkuilinrichting volgens conclusie 1 en een samenstel omvattende een uitkuilinrichting en een voerwagen volgens conclusie 11. In een derde aspect betreft de uitvinding tevens een werkwijze volgens conclusie 16.The invention relates to a silage device according to claim 1 and an assembly comprising a silage device and a feed wagon according to claim 11. In a third aspect the invention also relates to a method according to claim 16.

De onderhavige uitvinding laat toe om de noodzaak van een voerkeuken te elimineren en het voeder rechtstreeks van bij de hoofdopslagplaats van het voeder te halen en deze te transporteren naar de dieren. Aldus wordt naast de eliminatie van de voerkeuken ook de nood aan extra werktuigen en mankracht tot het minimum herleid. De uitvinding laat een volledige automatisatie van het voederen toe, tot meerdere malen per dag. Bovendien wordt het voeder gedoseerd tot bij de dieren gebracht, wat toelaat om het voederen te controleren. De huidige uitvinding leidt tot een significante kosten besparing en verhoogd de efficiëntie op een landbouwbedrijf.The present invention makes it possible to eliminate the need for a feed kitchen and to take the feed directly from the main storage location of the feed and to transport it to the animals. Thus, in addition to the elimination of the feed kitchen, the need for additional tools and manpower is reduced to the minimum. The invention allows a complete automation of the feeding, up to several times a day. In addition, the feed is dosed to the animals, which makes it possible to control the feeding. The present invention leads to a significant cost saving and increases efficiency on a farm.

BESCHRIJVING VAN DE FIGURENDESCRIPTION OF THE FIGURES

Figuur IA en 1B tonen een overzichtsfiguur van een uitkuilinrichting volgens een uitvoeringsvorm van onderhavige uitvinding. Figuur IA toont een zijaanzicht van een uitkuilinrichting terwijl figuur 1B een bovenaanzicht weergeeft.1A and 1B show an overview figure of a silage device according to an embodiment of the present invention. Figure 1A shows a side view of a silage device while Figure 1B shows a top view.

Figuren 2A, 2B en 2C zijn detailtekeningen van de uitkuilinrichting volgens een uitvoeringsvorm van onderhavige uitvinding.Figures 2A, 2B and 2C are detailed drawings of the silage device according to an embodiment of the present invention.

Figuur 3 is een perspectiefzicht van een voerwagen volgens een uitvoeringsvorm van onderhavige uitvinding.Figure 3 is a perspective view of a feed wagon according to an embodiment of the present invention.

Figuur 4A is een dwarsdoorsnede van de voerwagen volgens een uitvoeringsvorm van onderhavige uitvinding. Figuur 4B is een zicht van de onderzijde van een voerwagen volgens een uitvoeringsvorm.Figure 4A is a cross-sectional view of the feed wagon according to an embodiment of the present invention. Figure 4B is a view of the underside of a feed wagon according to an embodiment.

Figuur 5 toont een samenstel volgens een uitvoeringsvorm van onderhavige uitvinding.Figure 5 shows an assembly according to an embodiment of the present invention.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVINGDETAILED DESCRIPTION

De uitvinding betreft een uitkuilinrichting en een samenstel omvattende een uitkuilinrichting geschikt voor het automatisch vervoeren van voeder van de algemene voeder-voorraadplaats (bijvoorbeeld de silo) naar de voederplaats bij de dieren.The invention relates to a silage device and an assembly comprising a silage device suitable for automatically transporting feed from the general feed storage location (for example the silo) to the feeding location of the animals.

Tenzij anders gedefinieerd hebben alle termen die gebruikt worden in de beschrijving van de uitvinding, ook technisch en wetenschappelijke termen, de betekenis zoals ze algemeen begrepen worden door de vakman in het technisch veld van de uitvinding. Voor een betere beoordeling van de beschrijving van de uitvinding, worden de volgende termen expliciet uitgelegd. "Een", "de" en "het" refereren in dit document naar zowel het enkelvoud als het meervoud tenzij de context duidelijk anders veronderstelt. Bijvoorbeeld, "een segment" betekent een of meer dan een segment.Unless defined otherwise, all terms used in the description of the invention, including technical and scientific terms, have the meaning as generally understood by those skilled in the art of the invention. For a better assessment of the description of the invention, the following terms are explicitly explained. "A", "de" and "het" in this document refer to both the singular and the plural unless the context clearly assumes otherwise. For example, "a segment" means one or more than one segment.

Wanneer "ongeveer" of "rond" in dit document gebruikt wordt bij een meetbare grootheid, een parameter, een tijdsduur of moment, en dergelijke, dan worden variaties bedoeld van +/-20% of minder, bij voorkeur +/-10% of minder, meer bij voorkeur +/-5% of minder, nog meer bij voorkeur +/-1% of minder, en zelfs nog meer bij voorkeur +/-0.1% of minder dan en van de geciteerde waarde, voor zoverre zulke variaties van toepassing zijn in de beschreven uitvinding. Hier moet echter wel onder verstaan worden dat de waarde van de grootheid waarbij de term "ongeveer" of "rond" gebruikt wordt, zelf specifiek wordt bekendgemaakt.When "about" or "round" is used in this document for a measurable quantity, a parameter, a duration or moment, and the like, variations are meant of +/- 20% or less, preferably +/- 10% or less, more preferably +/- 5% or less, even more preferably +/- 1% or less, and even more preferably +/- 0.1% or less than and of the quoted value, insofar as such variations of are applicable in the described invention. However, it must be understood here that the value of the quantity at which the term "about" or "round" is used is itself specifically disclosed.

De termen "omvatten", "omvattende", "bestaan uit", "bestaande uit", "voorzien van", "bevatten", "bevattende", "behelzen", "behelzende", "inhouden", "inhoudende" zijn synoniemen en zijn inclusieve of open termen die de aanwezigheid van wat volgt aanduiden, en die de aanwezigheid niet uitsluiten of beletten van andere componenten, kenmerken, elementen, leden, stappen, gekend uit of beschreven in de stand der techniek.The terms "include", "comprising", "consist of", "consisting of", "provided with", "contain", "containing", "include", "including", "contents", "contents" are synonyms and are inclusive or open terms indicating the presence of what follows, and which do not preclude or preclude the presence of other components, features, elements, members, steps, known from or described in the prior art.

Het citeren van numerieke intervallen door de eindpunten omvat alle gehele getallen, breuken en/of reële getallen tussen de eindpunten, deze eindpunten inbegrepen.The citation of numerical intervals by the end points includes all integers, fractions and / or real numbers between the end points, including these end points.

In een eerste aspect betreft de uitvinding een uitkuilinrichting voor het transporteren van een eenheid voeder uit een voeder-voorraadplaats, waarbij de uitkuilinrichting zich in of aan een voeder-voorraadplaats bevindt. In het bijzonder zal de uitkuilinrichting voorzien zijn van één of meerdere voeder-transportmiddelen en een doseer-unit voor het doseren van voeder in de voerwagen.In a first aspect the invention relates to a silage device for transporting a unit of feed from a feed storage location, wherein the silage installation is located in or on a feed storage location. In particular, the silage device will be provided with one or more feed transport means and a dosing unit for dosing feed in the feed wagon.

Onderhavige uitvinding heeft het voordeel dat de inrichting geplaatst kan worden aan of in de voederopslagplaats en aldus de noodzaak tot een voederkeuken wordt geëlimineerd kan worden. Dit is een significante reductie in nodige mankracht en leidt tot hogere efficiëntie dankzij de hoge graad van automatisatie.The present invention has the advantage that the device can be placed at or in the feed storage location and thus the need for a feed kitchen can be eliminated. This is a significant reduction in necessary manpower and leads to higher efficiency thanks to the high degree of automation.

In het bijzonder zal de uitkuilinrichting verrijdbaar zijn, wat er toe bijdraagt dat deze zich actief in de uitkuilinrichting kan verplaatsen en aldus actief kan anticiperen op de hoeveelheid voeder in de voorraad-plaats en zich bewegen in de richting van het kleiner worden voeder. Het verrijdbaar maken kan onder meer door het gebruik van wielen of van rupsbanden, die ervoor zorgen dat de inrichting zich stabiel kan verplaatsen over eender welke ondergrondIn particular, the silage device will be mobile, which contributes to the fact that it can actively move in the silage device and thus can actively anticipate the amount of feed in the storage location and move in the direction of the feed becoming smaller. Making it mobile can be achieved, inter alia, by the use of wheels or tracks, which ensure that the device can move stably over any surface.

De transportmiddelen volgens onderhavige uitvinding dienen begrepen te worden als middelen die toelaten om het voeder, of eenheden voeder te transporteren van het bulk voeder in de voeder-voorraadplaats naar een eerste, intermediair punt in het traject naar de voederplaats (het vee). Deze transportmiddelen kunnen velerlei zijn, en kunnen tevens een combinatie van middelen omvatten. In het bijzonder omvatten de transportmiddelen een transportband. In een uitvoeringsvorm zal de inrichting één transportband omvatten, al dan niet in combinatie met een ander transportmiddel. Deze transportband zal bij voorkeur een helling hebben die het voeder in een positie hoger gelegen dan de voeder-voorraadplaats brengt.The transport means according to the present invention are to be understood as means that allow the feed, or units of feed, to be transported from the bulk feed in the feed storage location to a first, intermediate point in the path to the feeding location (the cattle). These transport means can be many, and can also comprise a combination of means. In particular, the transport means comprise a conveyor belt. In one embodiment the device will comprise one conveyor belt, whether or not in combination with another means of transport. This conveyor belt will preferably have a slope that brings the feed to a position higher than the feed storage location.

In een verdere uitvoeringsvorm zal de inrichting minstens twee of meer transportbanden omvatten.In a further embodiment the device will comprise at least two or more conveyor belts.

In een meest geprefereerde voorkeursvorm zal de inrichting voorzien zijn van een eerste transportband, geschikt voor de opname van een eenheid voeder. In het bijzonder zal de eerste transportband verstelbaar zijn in positie. Bij voorkeur zal deze verstelbaar zijn in de hoogte. Dit geeft als voordeel dat de transportband kan worden 'opgetrokken' en dus niet rust op de grond bij het verrijden van de inrichting. In een andere uitvoeringsvorm zal deze verstelbaar zijn in de lengterichting van de uitkuilinrichting. Hierdoor zal de transportband instaat zijn om alle voeder uit de voedervoorraad-plaats op te nemen. Door de eerste transportband in de lengterichting van de inrichting verplaatsbaar te maken, kan al het voeder uit de voorraadplaats weggewerkt worden. In het bijzonder zal deze verstelbaar zijn in beide richtingen.In a most preferred preferred form, the device will be provided with a first conveyor belt suitable for receiving a unit of feed. In particular, the first conveyor belt will be adjustable in position. Preferably it will be adjustable in height. This has the advantage that the conveyor belt can be 'pulled up' and therefore does not rest on the ground when moving the device. In another embodiment, it will be adjustable in the longitudinal direction of the silage device. As a result, the conveyor belt will be able to receive all feed from the feed stock location. By making the first conveyor belt movable in the longitudinal direction of the device, all the feed can be concealed from the storage location. In particular, it will be adjustable in both directions.

Bij voorkeur is de eerste transportband voorzien van een helling. Deze helling zorgt ervoor dat het opgenomen voeder weg van de voeder-voorraadplaats wordt gebracht. De inrichting zal verder tevens een tweede transportband omvatten die zich uitstrekt in de lengterichting van de uitkuilinrichting, en geschikt is voor het ontvangen van voeder komende van de eerste transportband. Deze tweede transportband staat op zijn beurt in verbinding met een derde transportband. Deze derde transportband is, net zoals de eerste transportband, voorzien van een helling. In een verdere uitvoeringsvorm zal de derde transportband na de helling voorzien zijn van een plateau, evenwijdig met het grondoppervlak.The first conveyor belt is preferably provided with a slope. This slope ensures that the feed taken up is moved away from the feed storage location. The device will furthermore also comprise a second conveyor belt that extends in the longitudinal direction of the silage device, and is suitable for receiving feed coming from the first conveyor belt. This second conveyor belt is in turn connected to a third conveyor belt. This third conveyor belt is, just like the first conveyor belt, provided with a slope. In a further embodiment the third conveyor belt after the slope will be provided with a platform parallel to the ground surface.

Door gebruik te maken van drie transportbanden wordt een eenheid voeder efficiënt en snel naar een intermediaire locatie gebracht weg van het bulk voeder.By using three conveyor belts, a unit of feed is brought efficiently and quickly to an intermediate location away from the bulk feed.

De doseer-unit dient in onderhavige uitvinding begrepen te worden als een inrichting die in staat stelt om een eenheid voeder te isoleren van de bulk voeder in de voeder-voorraadplaats. In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de doseer-unit een snij-inrichting. In het bijzonder zal de snij-inrichting een mes omvatten dat toelaat om eenheden voeder te isoleren van het bulk voeder. Het dient duidelijk te zijn dat een vakman zal inzien dat meerdere types messen bruikbaar zijn in het licht van onderhavige uitvinding. Als niet limiterend voorbeeld kan een statisch mes worden gebruikt (bijvoorbeeld bij kuilmaïs) of een actief mes, zoals een zaagmes of rotatief trommelmes (bijvoorbeeld bij kuilgras). In het bijzonder zal het mes vervangbaar en uitwisselbaar zijn, naargelang de toepassing.The dosing unit is to be understood in the present invention as a device that enables to isolate a unit of feed from the bulk feed in the feed storage location. In a preferred embodiment, the dosing unit comprises a cutting device. In particular, the cutting device will comprise a knife which makes it possible to isolate feed units from the bulk feed. It should be understood that one skilled in the art will appreciate that multiple types of knives are usable in the light of the present invention. As a non-limiting example, a static knife can be used (for example, silage maize) or an active knife, such as a saw blade or rotary drum knife (for example, silage grass). In particular, the blade will be replaceable and interchangeable, depending on the application.

In een voorkeursvorm zal de snij-inrichting voorzien zijn aan de transportmiddelen, meer in het bijzonder aan één transportmiddel.In a preferred form the cutting device will be provided on the transport means, more in particular on one transport means.

Bij voorkeur zal de snij-inrichting voorzien zijn aan de eerste transportband. Meer in het bijzonder zal deze snij-inrichting verstelbaar zijn in een positie boven de eerste transportband en een positie onderaan de eerste transportband. Dit laat toe om eenheden voeder te isoleren in de actieve stand (beneden) en vervolgens de snij-inrichting te laten rusten in de bovenste stand.The cutting device will preferably be provided on the first conveyor belt. More in particular, this cutting device will be adjustable in a position above the first conveyor belt and a position below the first conveyor belt. This allows isolating units of feed in the active position (below) and then allowing the cutting device to rest in the upper position.

Door de snij-inrichting te voorzien aan de eerste transportband, bij voorbeeld middels een draagarm die gemonteerd is aan de eerste transportband, kan de snij-inrichting samen met de transportband meebewegen in de lengterichting van de inrichting alsook in de hoogte. Dit heeft als gevolg dat de snij-inrichting gecoördineerd kan samenwerken met de transportmiddelen, in onderhavig geval bij voorkeur met de eerste transportband. Op die manier zal de eenheid voeder, geïsoleerd door de doseer-unit efficiënt vervoerd kunnen worden, weg van de voorraadplaats.By providing the cutting device on the first conveyor belt, for example by means of a carrying arm mounted on the first conveyor belt, the cutting device can move along with the conveyor belt in the longitudinal direction of the device as well as in the height. This has the consequence that the cutting device can co-ordinate with the transport means, in the present case preferably with the first conveyor belt. In this way, the feed unit, isolated by the dosing unit, can be transported efficiently away from the storage location.

In actieve toestand (dat is, in de toestand waarbij eenheden voeder worden geïsoleerd) zal de eerste transportband zich in de laagste positie bevinden en zal de snij-inrichting alterneren tussen de hoogste en laagste positie waarbij telkens een eenheid voeder geïsoleerd wordt van de bulk. Hierbij zal de transportband telkens verstelt worden in positie in de richting van de lengte-as van de inrichting. Bij voorkeur zal de verplaatsing overeenkomen met één mesbreedte van de snij-inrichting, zodat het voeder optimaal kan worden geïsoleerd.In the active state (that is, in the state in which units of feed are isolated), the first conveyor belt will be in the lowest position and the cutting device will alternate between the highest and lowest position, each time a unit of feed being isolated from the bulk. The conveyor belt will in this case always be adjusted in position in the direction of the longitudinal axis of the device. The displacement will preferably correspond to one knife width of the cutting device, so that the feed can be optimally isolated.

De inrichting kan voorts voorzien zijn van communicatie- en/of detectiesystemen, die ervoor zorgen dat de inrichting optimaal kan functioneren, en dat de inrichting in communicatie kan staan met andere onderdelen van het systeem, zoals een voerwagen.The device can further be provided with communication and / or detection systems, which ensure that the device can function optimally, and that the device can be in communication with other parts of the system, such as a feed wagon.

In een tweede aspect omvat onderhavige inrichting ook een samenstel omvattende een uitkuilinrichting volgens één der voorgaande uitvoeringsvormen en een voerwagen voor het transporteren van voeder naar de voederplaats, bijvoorbeeld het vee dat dient gevoederd te worden. Bij voorkeur is de voederwagen voorzien van een voeropvangbak en een voertuiggestel met wielen. De voerwagen is bij voorkeur autonoom en/of zelfrijdend. Met de term 'zelfrijdend' wordt in onderhavige uitvinding aangeduid als zijnde een voertuig dat zonder bestuurder kan voortbewegen naar een geprefereerde locatie. Met de term 'autonoom' wordt aangeduid dat het voertuig in staat is om op zelfstandige basis beslissingen omtrent bepaalde functies kan nemen en uitvoeren.In a second aspect, the present device also comprises an assembly comprising a silage device according to one of the preceding embodiments and a feed wagon for transporting feed to the feeding place, for example the cattle to be fed. The feed wagon is preferably provided with a feed collection tray and a vehicle frame with wheels. The feed wagon is preferably autonomous and / or self-propelled. The term "self-driving" in the present invention is referred to as being a vehicle that can travel to a preferred location without a driver. The term "autonomous" means that the vehicle is able to make and execute decisions regarding certain functions on an independent basis.

Dit heeft als voordeel dat de voerwagen zonder inmenging van mankracht werkzaam kan zijn en zijn functie kan uitvoeren.This has the advantage that the feed wagon can be active and can perform its function without interference of manpower.

In een uitvoeringsvorm zal de voerwagen vrijelijk kunnen bewegen over het grondoppervlak. In het bijzonder zal de voerwagen zich voortbewegen over een voorafbepaald en vooraf aangelegd voerwagen-geleidingsinrichting. Dergelijke inrichting kan bijvoorbeeld bestaan over rails, sporen en/of latten die als het ware een traject volgen waarover de voerwagen zich beweegt. In een voorkeursvorm zal de voorwagen en/of de geleidingsinrichting voorzien zijn van detectie- en/of communicatiemiddelen zoals (RFID) sensoren die de voerwagen in staat stellen om te communiceren met de geleidingsinrichting en een centrale stuureenheid. Communicatie met de centrale stuureenheid gebeurt via WiFi waarbij de RFID technologie kan gebruikt worden voor terugkoppeling van de positie. Via deze manier kan de centrale stuureenheid instructies doorsturen aan de voerwagen nadat deze op de hoogte werd gebracht van de positie van de voerwagen via de RFID sensoren (bv. wanneer deze zich op een kruispunt bevindt, etc.).In one embodiment the feed wagon will be able to move freely over the ground surface. In particular, the feed wagon will travel over a predetermined and pre-arranged feed wagon guide device. Such a device may, for example, consist of rails, tracks and / or slats which, as it were, follow a path along which the feed wagon moves. In a preferred form, the front carriage and / or the guiding device will be provided with detection and / or communication means such as (RFID) sensors that enable the feeding wagon to communicate with the guiding device and a central control unit. Communication with the central control unit is via WiFi where the RFID technology can be used for feedback of the position. In this way, the central control unit can send instructions to the feed wagon after it has been informed of the position of the feed wagon via the RFID sensors (e.g. when it is at an intersection, etc.).

In een verdere uitvoeringsvorm zal de voerwagen voorzien zijn van middelen voor gewichtsbepaling. Deze middelen kunnen onder meer weegcellen zijn. In het bijzonder zullen deze middelen aanwezig zijn in of aan de voeropvangbak. Deze weegcellen zorgen voor een gewichtsbepaling van het voeder wat het samenstel instaat maakt om telkens de juiste dosering voeder te vervoeren.In a further embodiment the feed wagon will be provided with means for weight determination. These agents may include load cells. In particular, these means will be present in or on the feed collection bin. These load cells ensure a weight determination of the feed, which makes it possible for the assembly to transport the correct dosage of feed.

De voerwagen kan verder ook voorzien zijn van communicatie- en/of detectiemiddelen die het mogelijk maken dat de voerwagen 'communiceert' met de inrichting van het samenstel. Dit kunnen onder meer sensoren zijn. Een dergelijke communicatie maakt mogelijk dat de voerwagen bij het ontvangen van het voeder correct onder de uitkuilinrichting gepositioneerd zal staan en kan tevens toelaten dat de inrichting de correcte dosis voeder voorziet aan de wagen, waarna de wagen het traject naar de voederplaats kan aanvangen. De voerwagen zal tevens voorzien zijn van afgiftemiddelen die instaat stellen dat het voeder op de correcte plaats en met de correcte hoeveelheid wordt afgeleverd. Het voeder zal hiervoor door het mengsysteem (bv. een centrale schroef) gemengd, gemalen en vermalen worden tot een homogene massa. Bij het Isosen van het voeder zal een schuif geopend worden en wordt het voeder afgeleverd op de correcte plaats. Er wordt bijgehouden waar en hoeveel voeder werd afgeleverd.The feed wagon can further be provided with communication and / or detection means that make it possible for the feed wagon to 'communicate' with the device of the assembly. These can include sensors. Such communication makes it possible for the feed wagon to be correctly positioned under the silage device upon receiving the feed and can also allow the device to provide the correct dose of feed to the wagon, after which the wagon can start the route to the feeding place. The feed wagon will also be provided with dispensing means which ensure that the feed is delivered at the correct place and with the correct quantity. For this purpose, the feed will be mixed, ground and ground to a homogeneous mass through the mixing system (eg a central screw). At Isosen of the feed a slider will be opened and the feed will be delivered at the correct place. A record is kept of where and how much feed was delivered.

In een finaal aspect omvat onderhavige uitvinding tevens een werkwijze voor het geautomatiseerd voederen van dieren. De werkwijze omvat bij voorkeur volgende stappen: - het isoleren van een eenheid voeder uit een voorraad voeder voorzien in een voeder-voorraadplaats; - het transporteren van de eenheid voeder naar een locatie boven de voeder-voorraadplaats middels één of meerdere transportbanden; - het voorzien van de eenheid voeder aan een voerwagen; - het automatisch vervoeren van het voeder naar de voederplaats van de dieren.In a final aspect, the present invention also comprises a method for automated feeding of animals. The method preferably comprises the following steps: - isolating a unit of feed from a supply of feed provided in a feed storage location; - transporting the feed unit to a location above the feed storage location by means of one or more conveyor belts; - providing the unit of feed to a feed wagon; - the automatic transport of the feed to the feeding place of the animals.

De werkwijze heeft als voordeel dat deze de nood aan een intermediaire voederkeuken elimineert daar de voedergewinning gebeurt bij de effectieve hoofdvoorraadplaats van het voeder. Dit verhoogt de werkefficiëntie.The method has the advantage that it eliminates the need for an intermediate feed kitchen since the feed extraction takes place at the effective main supply location of the feed. This increases the work efficiency.

In wat volgt, wordt de uitvinding beschreven a.d.h.v. niet-limiterende figuren die de uitvinding illustreren, en die niet bedoeld zijn of geïnterpreteerd mogen worden om de omvang van de uitvinding te limiteren.In the following, the invention is described a.d.h.v. non-limiting figures illustrating the invention, and which are not intended or may be interpreted to limit the scope of the invention.

Figuren IA en 1B tonen een overzichtsfiguur van een uitkuilinrichting volgens een uitvoeringsvorm van onderhavige uitvinding. Figuur IA toont een zijaanzicht van een uitkuilinrichting terwijl figuur 1B een bovenaanzicht weergeeft.Figures 1A and 1B show an overview figure of a silage device according to an embodiment of the present invention. Figure 1A shows a side view of a silage device while Figure 1B shows a top view.

De uitkuilinrichting 1 bevindt zich aan of in een algemene voeder-voorraadplaats 11 zoals een sleufsilo of voederkuil. De uitkuilinrichting 1 is voorzien van enerzijds een doseer-unit, in de uitvoeringsvorm van figuren la en 1B is dit een snij-inrichting 5 en transportmiddelen. De transportmiddelen weergegeven op figuren IA en 1B omhelzen een eerste, tweede en derde transportband 2, 3, 4, die met elkaar in verbinding staan.The silage device 1 is located at or in a general feed storage location 11 such as a slot silo or feed pit. The silage device 1 is provided on the one hand with a dosing unit, in the embodiment of figures 1a and 1B this is a cutting device 5 and transport means. The transport means shown in figures 1A and 1B embrace a first, second and third conveyor belt 2, 3, 4, which are in communication with each other.

Het dient duidelijk te zijn dat andere uitvoeringsmogelijkheden eveneens mogelijk zijn waarbij slechts één of twee transportband aanwezig zijn, of waarbij de uitkuilinrichting 1 meer dan drie transportbanden omvat. In een andere, niet getoonde uitvoeringsvorm kunnen de transportmiddelen een combinatie tussen een transportband en één of meerdere andere transportmiddelen omvatten zoals een grijpkraan.It should be clear that other embodiments are also possible in which only one or two conveyor belts are present, or in which the silage device 1 comprises more than three conveyor belts. In another embodiment, not shown, the transport means may comprise a combination between a conveyor belt and one or more other transport means such as a gripping crane.

De eerste transportband 2 is gemonteerd op een draagprofiel 8 dat zorgt voor de zijwaartse geleiding van de transportband 2 in de lengterichting van de uitkuilinrichting 1. Hierdoor kan de transportband in positie worden verplaatst en kan al het voeder in de voeder-voorraadplaats 11 worden gebruikt. In een uitvoeringsvorm kan de geleiding via het draagprofiel 8 gebeuren via slijtlatten in combinatie met loopwielen. Andere mogelijkheden zijn lineaire geleidingen of asgeleidingen. De aandrijving kan elektrisch gebeuren via tandriemen of bij voorkeur via een combinatie van tandwiel met tandheugel/tandlat.The first conveyor belt 2 is mounted on a support profile 8 which ensures the lateral guidance of the conveyor belt 2 in the longitudinal direction of the silage device 1. As a result, the conveyor belt can be moved into position and all the feed can be used in the feed storage location 11. In one embodiment, the guidance can take place via the support profile 8 via wear bars in combination with running wheels. Other options are linear guides or axis guides. The drive can be done electrically via toothed belts or preferably via a combination of gearwheel and toothed rack.

De uitkuilinrichting 1 is voorzien van een doseer-unit voor het doseren van eenheden voeder die dienen te worden getransporteerd. In figuren IA en 1B omvat de doseer-unit een snij-inrichting 5 voorzien van een mes 6 dat gemonteerd is op een draagarm 7. Bij voorkeur is dit een hydraulisch aangedreven draagarm 7, voorzien van een telescopische buis. Bij voorkeur is de grootte en het volume van de eenheid voeder vrij te bepalen door de gebruiker. Dit kan dynamisch worden ingesteld door de positie van de draagarm 7 en het mes 6 in te stellen of middels een communicatie met een voerwagen 12.The silage device 1 is provided with a dosing unit for dosing units of feed that are to be transported. In Figures 1A and 1B, the dosing unit comprises a cutting device 5 provided with a knife 6 mounted on a support arm 7. Preferably, this is a hydraulically driven support arm 7, provided with a telescopic tube. The size and volume of the feed unit can preferably be freely determined by the user. This can be dynamically adjusted by adjusting the position of the carrying arm 7 and the knife 6 or by means of a communication with a feed wagon 12.

Bij voorkeur zal de snij-inrichting 5 voorzien zijn aan de eerste transportband 2. Zoals weergegeven in figuur 2C, dat een detailtekening toont van de eerste transportband 2 met snij-inrichting 5, zal de draagarm 7 vervat zitten in een frame dat ook de eerste transportband 2 omvat. Hierdoor zal bij een zijwaartse beweging van de eerste transportband 2 ook de snij-inrichting 5 meegaan in de zijwaartse beweging. De snij-inrichting is verstelbaar in een positie boven en onderaan de eerste transportband (en elke intermediaire positie daar tussenin). In de onderste positie zal de snij-inrichting een eenheid voeder isoleren van de totale hoeveelheid voeder aanwezig in de opslagplaats. De eenheid zal worden geïsoleerd via het mes 6. Dit mes kan een statisch mes zijn dat naar beneden wordt gedrukt (figuren la en lb en 2c) of een actief mes zoals een zaagmes of trommelmes. De keuze van het mes zal in grote mate afhangen van het te verdelen voeder. Voor kuilmaïs bijvoorbeeld is een statisch mes aangewezen terwijl voor kuilgras een dynamisch mes aangewezen is. Het mes 6 zal via de (hydraulische) draagarm 7 naar beneden worden gebracht en het geïsoleerde voeder naar de eerste transportband 2 brengen. De eerste transportband 2 heeft een hellend vlak en wordt bij voorkeur elektrisch aangedreven. In een uitvoeringsvorm zal de transportband voorzien zijn van opstaande ribben 13 om te voorkomen dat het voeder tijdens het opwaartse transport opnieuw naar beneden valt. Deze ribben 13 kunnen worden voorzien van onderbrekingen om te voorkomen dat regenwater op de band blijft staan. Het dient duidelijk te zijn voor een geschoolde vakman dat ook andere opties, zoals ketting transporten of trilgoten inzetbaar zijn tot dit doel.Preferably, the cutting device 5 will be provided on the first conveyor belt 2. As shown in figure 2C, which shows a detail drawing of the first conveyor belt 2 with cutting device 5, the carrying arm 7 will be contained in a frame that also comprises the first conveyor belt 2. conveyor belt 2. As a result, with a lateral movement of the first conveyor belt 2, the cutting device 5 will also go along with the lateral movement. The cutting device is adjustable in a position above and below the first conveyor belt (and any intermediate position in between). In the lower position, the cutting device will isolate a unit of feed from the total amount of feed present in the storage location. The unit will be insulated via the blade 6. This blade can be a static blade that is pressed down (Figures 1a and 1b and 2c) or an active blade such as a saw blade or drum blade. The choice of the knife will largely depend on the feed to be distributed. For silage maize, for example, a static knife is indicated, while for silage grass a dynamic knife is indicated. The knife 6 will be lowered via the (hydraulic) support arm 7 and bring the insulated feed to the first conveyor belt 2. The first conveyor belt 2 has an inclined surface and is preferably electrically driven. In one embodiment the conveyor belt will be provided with upright ribs 13 to prevent the feed from falling down again during the upward transport. These ribs 13 can be provided with interruptions to prevent rainwater from remaining on the belt. It should be clear to a skilled artisan that other options, such as chain transports or vibrating troughs, can also be used for this purpose.

De eerste transportband 2 is verstelbaar in de positie, zowel in de hoogte als in de lengterichting van de uitkuilinrichting 1. Zoals besproken met de verstelbaarheid in de lengterichting het mogelijk om de volledige opslagplaats van het voeder leeg te halen. Nadat de snij-inrichting 5 een eenheid voeder heeft geïsoleerd, zal de transportband en de snij-inrichting zich zijwaarts naar een volgende positie begeven, alwaar opnieuw een cyclus kan starten. Bij voorkeur wordt de transportband 2 en de snij-inrichting 5 verplaatst over een lengte die gelijk is aan de breedte van het mes 6.The first conveyor belt 2 is adjustable in the position, both in height and in the longitudinal direction of the silage device 1. As discussed with the adjustability in the longitudinal direction, it is possible to empty the entire storage location of the feed. After the cutting device 5 has isolated a unit of feed, the conveyor belt and the cutting device will move sideways to a next position, where a cycle can start again. The conveyor belt 2 and the cutting device 5 are preferably moved over a length equal to the width of the knife 6.

Het voeder zal middels de eerste transportband 2 naar een hoger gelegen punt worden gebracht (boven het voeder-gewingebied) waarna het overgebracht zal worden op een tweede transportband 3 die dwars op de richting van de eerste transportband 3 staat. In een uitvoeringsvorm kan deze ter hoogte van het eindpunt van de eerste transportband staan, of op een lager gelegen punt. Ook de tweede transportband is bij voorkeur elektrisch aangedreven en voorzien van opstaande ribben. De tweede transportband dient als intermediair transportmiddel en zal in een voorkeursvorm de eenheid voeder naar een derde transportband 4 brengen. Deze derde transportband 4 staat in verbinding met de tweede en vervoert het voeder in een richting die loodrecht staat op de richting van de tweede transportband 3. De derde transportband 4 is, net als de eerste, voorzien van een helling, waardoor het voeder naar een hoger gelegen positie wordt gebracht. Ook deze derde transportband 4 is bij voorkeur voorzien van opstaande ribben. De derde transportband 4 brengt het voeder tot op een positie boven de voeder-voorraadplaats, waaronder een voerwagen 12 wacht en beladen wordt met voeder.The feed will be brought by means of the first conveyor belt 2 to a higher point (above the forage area) after which it will be transferred to a second conveyor belt 3 which is transverse to the direction of the first conveyor belt 3. In one embodiment, it may be at the end point of the first conveyor belt, or at a lower point. The second conveyor belt is also preferably electrically driven and provided with upright ribs. The second conveyor belt serves as an intermediate conveyor means and in a preferred form will bring the unit of feed to a third conveyor belt 4. This third conveyor belt 4 communicates with the second and transports the feed in a direction perpendicular to the direction of the second conveyor belt 3. The third conveyor belt 4 is, just like the first, provided with a slope, whereby the feed to a higher position. This third conveyor belt 4 is also preferably provided with upright ribs. The third conveyor belt 4 brings the feed to a position above the feed storage location, under which a feed wagon 12 waits and is loaded with feed.

De uitkuilinrichting 1 is verrijdbaar, bij voorkeur in de richting van het voeder in de voeder-voorraadplaats. De inrichting 1 kan hiertoe voorzien worden van voor een vakman gekende middelen. Bij voorkeur zal de inrichting 1 voorzien zijn van één of meerdere rupsbanden 14, geplaatst in de dwarse richting van de inrichting 1. Middels deze rupsbanden 14 is de inrichting 1 in staat te verrijden. In het bijzonder zal de inrichting, wanneer deze zich aan of in de opslagplaats bevindt tijdens het collecteren van voeder uit deze opslagplaats, voorwaarts bewegen in de richting van het voeder. Op deze manier kan de voeder-voorraadplaats volledig geleegd worden. Telkenmale de inrichting een rij voeder heeft weggewerkt middels de lateraal bewegende snij-inrichting 5 en de eerste transportband 3, zal de inrichting 1 voorwaarts bewegen in de voorraadplaats naar een positie waar opnieuw voeder kan gewonnen worden. Vervolgens kan de cyclus van voor af aan starten. Tijdens het verrijden van de inrichting zal de eerste transportband zich in een verhoogde positie bevinden (Figuur 2A). Deze opwaartse beweging van de transportband 2 wordt bij voorkeur bewerkstelligd door een hydraulisch systeem. Een detectie-systeem zal aangeven wanneer de inrichting voldoende voorwaarts is bewogen. Het naar voren bewegen gebeurt op basis van vooraf ingestelde afstanden (bv. 50 mm, 100 mm, 150 mm tot bv. max 300 mm). De afstand wordt bepaald in functie van het voedergebruik. Kleine afstanden komen overeen met een beperkt gebruik, terwijl grotere afstanden gerelateerd zijn aan een hoger verbruik. Dit kan worden mogelijk gemaakt door de aanwezigheid van sensoren op het aandrijfwiel van de rupsbanden. Wanneer de inrichting zich terug op de correcte positie bevindt in de voeder-voorraadplaats zal de transportband neerwaarts bewegen tot op de grondpositie (Figuur 2B), zodat de transportband opnieuw voeder kan ontvangen. Door de transportband 2 op te tillen tijdens het verrijden van de inrichting 1, wordt voorkomen dat deze beschadigd wordt tijdens de beweging (bijvoorbeeld door het slepen over de grond).The silage device 1 is mobile, preferably in the direction of the feed in the feed storage location. The device 1 can be provided for this purpose with means known to a person skilled in the art. The device 1 will preferably be provided with one or more tracks 14, placed in the transverse direction of the device 1. By means of these tracks 14, the device 1 is able to move. In particular, when it is located at or in the storage location during the collection of feed from this storage location, the device will move forward in the direction of the feed. In this way the feed storage location can be completely emptied. Each time the device has concealed a row of feed by means of the laterally moving cutting device 5 and the first conveyor belt 3, the device 1 will move forward in the storage location to a position where again feed can be recovered. The cycle can then start from the beginning. During the movement of the device, the first conveyor belt will be in an elevated position (Figure 2A). This upward movement of the conveyor belt 2 is preferably effected by a hydraulic system. A detection system will indicate when the device has moved sufficiently forward. The forward movement is based on pre-set distances (eg 50 mm, 100 mm, 150 mm to, for example, max. 300 mm). The distance is determined in function of the feed consumption. Small distances correspond to limited use, while larger distances are related to higher consumption. This can be made possible by the presence of sensors on the caterpillar drive wheel. When the device is back at the correct position in the feed storage location, the conveyor belt will move down to the ground position (Figure 2B), so that the conveyor belt can receive feed again. By lifting the conveyor belt 2 while the device 1 is being moved, it is prevented from being damaged during the movement (for example by dragging over the ground).

Het voeder zal vanuit de inrichting 1 getransporteerd worden naar een voerwagen 12. Figuur 3 is een perspectiefzicht van een voerwagen volgens een uitvoeringsvorm van onderhavige uitvinding. Figuur 4A is een dwarsdoorsnede van de voerwagen volgens een uitvoeringsvorm van onderhavige uitvinding. Deze voerwagen 12 is voorzien van een voeropvangbak 15 en een voertuiggestel 16 met wielen 17. Figuur 4B toont de onderzijde van de voerwagen 1 met een gedetailleerd zicht op het voerwagengestel 16 en de wielen 17. De voerwagen 12 is geschikt voor het transporteren van voeder naar de voederplaats en is autonoom en/of zelfrijdend.The feed will be transported from the device 1 to a feed wagon 12. Figure 3 is a perspective view of a feed wagon according to an embodiment of the present invention. Figure 4A is a cross-sectional view of the feed wagon according to an embodiment of the present invention. This feed wagon 12 is provided with a feed collection tray 15 and a vehicle frame 16 with wheels 17. Figure 4B shows the underside of the feed wagon 1 with a detailed view of the feed wagon frame 16 and the wheels 17. The feed wagon 12 is suitable for transporting feed to the feeding place and is autonomous and / or self-driving.

De voerwagen 12 is ingericht voor het opvangen van het door de uitkuilinrichting 1 getransporteerde voeder en het weer afgeven van het voeder op een lospositie, bijvoorbeeld in een trog of aan dieren. De voeropvangbak 15 zal intern voorzien zijn van een mengsysteem 18 zoals een mengvijzel, dat in staat stelt om het ontvangen voeder te gaan mengen en te verdelen. Dit mengsysteem 18 wordt bij voorkeur motorisch aangedreven.The feed wagon 12 is adapted for receiving the feed transported by the silage device 1 and for delivering the feed again at a release position, for example in a trough or to animals. The feed collection tray 15 will be internally provided with a mixing system 18 such as a mixing auger, which enables mixing and distribution of the received feed. This mixing system 18 is preferably motor driven.

De voeropvang zal tevens voorzien zijn van middelen voor gewichtsbepaling, zoals een weeginrichting 19. Bij voorkeur zal dit weegcellen betreffen. Meer bij voorkeur zal de voeropvangbak 15 intern voorzien zijn van één of meer weegcellen, bijvoorbeeld drie weegcellen. Tijdens het opvangen van het voeder van zal de weeginrichting 19 het aanwezige voeder in de voeropvangbak 15 wegen. De gewenste dosis is op voorhand bepaald en gecommuniceerd aan de voerwagen 12. In een uitvoeringsvorm zal de voerwagen 12 bij het beladen communiceren met de inrichting 1 opdat deze stopt wanneer de gewenste hoeveelheid voeder bereikt is. De communicatie gebeurt bij voorkeur via communicatiesystemen zoals sensoren en/of draadloze connecties. De wagen 12 kan hiertoe voorzien zijn van een CPU. Ook de uitkuilinrichting zal bij voorkeur voorzien zijn van een CPU. Deze CPUs regelt het aansturen van de inrichting.The feed collection will also be provided with means for weight determination, such as a weighing device 19. This will preferably concern weighing cells. More preferably, the feed collection bin 15 will be internally provided with one or more load cells, for example three load cells. During the collection of the feed from the weighing device 19, the feed present in the feed collection bin 15 will weigh. The desired dose is determined in advance and communicated to the feed wagon 12. In an embodiment, the feed wagon 12 will communicate with the device 1 when loaded so that it stops when the desired amount of feed has been reached. The communication preferably takes place via communication systems such as sensors and / or wireless connections. The carriage 12 can for this purpose be provided with a CPU. The silage device will also preferably be provided with a CPU. These CPUs control the control of the device.

In een verdere uitvoeringsvorm zal de voerwagen 12 voordat de limiet bereikt is een signaal sturen naar de inrichting 1. De resterende hoeveelheid voeder op de transportbanden zal er vervolgens oor zorgen dat de voeropvangbak 15 beladen is met de gewenste hoeveelheid voeder.In a further embodiment the feed wagon 12 will send a signal to the device 1 before the limit has been reached. The remaining amount of feed on the conveyor belts will then ensure that the feed collecting bin 15 is loaded with the desired amount of feed.

De voerwagen 12 wordt bij voorkeur elektrisch gestuurd, bijvoorbeeld middels ene oplaadbare batterij zoals een lithium batterij. Bij voorkeur is deze makkelijk vervangbaar door deze te plaatsen in een afgeschermde elektrische kast aan de buitenzijde van de wagen 12. De wagen kan verrijden middels daartoe voorziene wielen 17 aan de onderzijde van de wagen 12. In een uitvoeringsvorm kunnen dit 2 vaste aandrijfwielen zijn, gecombineerd met twee tuimelwielen. Dit zorgt ervoor dat oneffenheden op het traject overwonnen kunnen worden en een optimale gewichtsverdeling van de wagen 12.The feed wagon 12 is preferably electrically controlled, for example by means of a rechargeable battery such as a lithium battery. Preferably, it is easily replaceable by placing it in a shielded electrical box on the outside of the trolley 12. The trolley can move by means of wheels 17 provided for this purpose on the underside of the trolley 12. In one embodiment, these can be 2 fixed drive wheels, combined with two rocker wheels. This ensures that unevennesses on the route can be overcome and an optimum weight distribution of the car 12.

In een uitvoeringsvorm (niet getoond) zal de wagen 12 zich bewegen ter hoogte van een geleidingsinrichting. Dit kan een rail zijn, ingewerkt in de vloer van het landbouwbedrijf en dat een parcours bepaalt voor de wagen 12, van de voorraadplaats aar de voederlocaties en terug. In het bijzonder zal dit een rail of stalen lat zijn,ingewerkt in of gemonteerd op de grond, en waarlangs of waarover de wagen 12 zich zal bewegen. Meer in het bijzonder zal de wagen 12 via detectiemiddelen 23 (zie figuur 4B) zoals RFID sensoren communiceren met de geleidingsinrichting. Andere alternatieven zijn een elektrische geleider in de grond, GPS lokalisatie of laser lokalisatie met behulp van spiegels.In an embodiment (not shown) the carriage 12 will move at the level of a guiding device. This can be a rail integrated into the floor of the farm and which determines a route for the car 12, from the storage location to the feeding locations and back. In particular, this will be a rail or steel slat, incorporated into or mounted on the ground, and along or over which the carriage 12 will move. More in particular, the carriage 12 will communicate with detection means 23 (see figure 4B) such as RFID sensors with the guide device. Other alternatives are an electrical conductor in the ground, GPS localization or laser localization using mirrors.

De voerwagen 12 is voorzien van afgiftemiddelen 22 voor het afgeven van het voeder op de gewenste locatie. Het mengsysteem zorgt ervoor dat het voerder wordt gemengd/gemalen en zorgt er ook voor dat het voer naar de buitenkanten/zijkanten van de bak wordt geduwd. De voerwagen 12 zal voorzien zijn van een opening zoals een schuif die openschuift naar boven toe en waarlangs het voeder kan naar buiten komen. Om een gelijkmatige verdeling te hebben, kan gebruik gemaakt worden van een uittrekwals.The feed wagon 12 is provided with dispensing means 22 for dispensing the feed at the desired location. The mixing system ensures that the feeder is mixed / ground and also ensures that the feed is pushed to the outside / sides of the box. The feed wagon 12 will be provided with an opening such as a slide that slides open upwards and through which the feed can come out. To have an even distribution, a pull-out roller can be used.

Via het mengsysteem is het tevens mogelijk om verschillende voedersoorten te mengen die opgehaald worden door het systeem.Via the mixing system it is also possible to mix different types of food that are collected by the system.

De wagen 12 zal onderaan voorzien zijn van een roksysteem 20 dat kan roteren. Aldus kan voeder dat zich op de grond bevindt aangeveegd worden en/of ongewenste objecten opzijgeschoven worden. Bij voorkeur wordt dit roksysteem 20 niet aangedreven maar zal de beweging opgewekt worden door contact met de ondergrond bij het rijden van de wagen 12.The carriage 12 will be provided at the bottom with a skirt system 20 that can rotate. Feed on the ground can thus be swept and / or unwanted objects can be pushed aside. This skirt system 20 is preferably not driven but the movement will be generated by contact with the ground when the carriage 12 is being driven.

De wagen 12 kan tevens voorzien zijn van een bumpersysteem, voorzien van één of meerdere stopsystemen. Wanneer de wagen 12 in aanraking komt met een object, zoals bijvoorbeeld een muur, zal het contact met de bumper 21 zorgen voor een signaal naar het stopsysteem, waarna de wagen 12 automatisch halt zal houden. Verdere veiligheidssystemen die aanwezig kunnen zijn, zijn geluidssignalen, noodstopcircuit op de elektrische kast, en de lage maximale snelheid van de wagen (bij voorkeur tussen 5 en 25 m/min).The carriage 12 can also be provided with a bumper system, provided with one or more stop systems. When the carriage 12 comes into contact with an object, such as for example a wall, the contact with the bumper 21 will provide a signal to the stop system, whereafter the carriage 12 will stop automatically. Further safety systems that may be present are audio signals, emergency stop circuit on the electrical cabinet, and the low maximum speed of the car (preferably between 5 and 25 m / min).

Figuur 5 toont een samenstel volgens een uitvoeringsvorm van onderhavige uitvinding. De uitkuilinrichting 1 is geplaatst in een voeder-voorraadplaats 11. De snij-inrichting 5 met het mes 6 zullen hierbij een eenheid voeder isoleren van de voorraad voeder in de opslagplaats. Deze wordt vervolgens op de eerste transportband 2 gebracht, waarna het voeder via een tweede 3 en derde transportband 4 tot een hoger gelegen punt boven de voorraadplaats 11 wordt vervoerd. Deze plaats bevindt zich bij voorkeur uit de voedervoorraadplaats 11 of in een gebied van de voorraadplaats 11 waar geen voeder meer aanwezig is. Bij voorkeur zal het geleidingssysteem voor de voerwagen (niet getoond) ook aanwezig zijn in de voedervoorraadplaats (11).Figure 5 shows an assembly according to an embodiment of the present invention. The silage device 1 is placed in a feed storage location 11. The cutting device 5 with the knife 6 will herein isolate a unit of feed from the feed stock in the storage location. This is then brought onto the first conveyor belt 2, whereafter the feed is transported via a second 3 and third conveyor belt 4 to a higher point above the storage location 11. This location is preferably from the feed supply location 11 or in an area of the storage location 11 where no feed is present anymore. Preferably, the guidance system for the feed wagon (not shown) will also be present in the feed supply location (11).

De derde transportband 4 bezit een helling maar eindigt bij voorkeur met een horizontaal gedeelte, parallel aan de ondergrond. Een voerwagen 12 zal tot onder het eindpunt van de derde transportband 4 bewegen en zal het voeder in de voeropvangbak 15 ontvangen. Zowel het uitkuilinrichting 1 als de voerwagen 12 zullen voorzien zijn van detectie- en/of communicatiesystemen zoals sensoren, die toelaten dat beiden in communicatie treden met elkaar. Zo zal het detectiesysteem enerzijds toelaten dat de voerwagen 12 op de correcte plaats onder de inrichting 1 halt houdt en niet te ver in de voeder-voorraadplaats doorrijdt. De inrichting kan hiertoe ook voorzien zijn van alarmsystemen die aangeven wanneer de positie van het wagentje niet correct is. Daarenboven zal een communicatiesysteem tussen de voerwagen 11 en de inrichting 1 vermijden dat de wagen 11 overladen wordt, en toelaten dat enkel de gewenste hoeveelheid voeder wordt aangeleverd (waarna de inrichting 1 stopt met het winnen van voeder). Bij voorkeur zal het communicatiesysteem hiervoor communiceren met weegcellen in de voeropvangbak 15. De communicatiesystemen en/of detectiesystemen van de inrichting 1 zijn bij voorkeur voorzien aan het einde (zwanenhals) van de derde transportband 4.The third conveyor belt 4 has a slope but preferably ends with a horizontal portion parallel to the substrate. A feed wagon 12 will move below the end point of the third conveyor belt 4 and will receive the feed in the feed collection bin 15. Both the silage device 1 and the feed wagon 12 will be provided with detection and / or communication systems such as sensors, which allow both to communicate with each other. Thus, on the one hand, the detection system will allow the feed wagon 12 to stop at the correct location below the device 1 and not to drive too far into the feed storage location. To this end, the device can also be provided with alarm systems which indicate when the position of the trolley is not correct. In addition, a communication system between the feed wagon 11 and the device 1 will prevent the wagon 11 from being overloaded and allow only the desired amount of feed to be supplied (after which the device 1 stops collecting feed). The communication system for this purpose will preferably communicate with weighing cells in the feed collection bin 15. The communication systems and / or detection systems of the device 1 are preferably provided at the end (gooseneck) of the third conveyor belt 4.

Zoals zichtbaar op figuur IA kan de inrichting 1 (deels) voorzien zijn van een frame dat dient ter wegwerken van gevaarlijke onderdelen van de inrichting of voor het plaatsen van bijkomende detectiesystemen.As can be seen on figure 1A, the device 1 can be (partially) provided with a frame that serves to eliminate dangerous parts of the device or to place additional detection systems.

Het is verondersteld dat de huidige uitvinding niet beperkt is tot de uitvoeringsvormen die hierboven beschreven zijn en dat enkele aanpassingen of veranderingen aan de beschreven voorbeelden kunnen toegevoegd worden zonder de toegevoegde conclusies te herwaarderen.It is believed that the present invention is not limited to the embodiments described above and that some modifications or changes can be added to the described examples without re-evaluating the appended claims.

Kenmerken figuren 1: uitkuilinrichting 2: eerste transportband 3: tweede transportband 4: derde transportband 5: snij-inrichting 6: mes 7: draagarm 8: draagprofiel 9: rupsband 10: frame 11: voeder-voorraadplaats 12: voerwagen 13: opstaande ribben 14: rupsband 15: voeropvangbak 16: voertuiggestel 17: wielen 18: mengsysteem 19: weeginrichting 20: roksysteem 21: bumpersysteem 22: afgiftemiddelen 23: detectie- of communicatiesysteemCharacteristics of figures 1: silage device 2: first conveyor belt 3: second conveyor belt 4: third conveyor belt 5: cutting device 6: knife 7: support arm 8: support profile 9: caterpillar track 10: frame 11: feed storage location 12: feed wagon 13: raised ribs 14 : track 15: feed collector 16: vehicle frame 17: wheels 18: mixing system 19: weighing system 20: skirt system 21: bumper system 22: delivery means 23: detection or communication system

Claims

CONCLUSIONS

A silage device for transporting a unit of feed from a feed storage location, wherein the silage installation is located in or on a feed storage location, characterized in that the silage installation is provided with one or more feed transport means and a dosing means unit for dosing feed in the feed wagon.

Device according to claim 2, characterized in that the silage device is mobile.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the dosing unit comprises a cutting device.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the transport means comprise a conveyor belt.

Device as claimed in claim 4, characterized in that a first conveyor belt is provided, suitable for receiving a unit of feed, wherein the first conveyor belt is adjustable in position.

Device as claimed in claim 5, characterized in that the first conveyor belt is adjustable in height and in the longitudinal direction of the silage device.

Device as claimed in claim 5 or 6, characterized in that the cutting device is provided on the first conveyor belt and is adjustable between a position above the first conveyor belt and a position below the first conveyor belt.

Device as claimed in any of the claims 5 to 7, characterized in that the first conveyor belt comprises a slope.

Device as claimed in any of the claims 5 to 8, characterized in that a second conveyor belt is provided, extending in the longitudinal direction of the silage device, and is suitable for receiving feed from the first conveyor belt.

Device as claimed in claim 9, characterized in that a third conveyor belt is provided, in connection with the second conveyor belt, and wherein the third conveyor belt is provided with a slope.

An assembly comprising a silage device according to any one of the preceding claims and a feed wagon for transporting feed to the feeding place.

An assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that the feed wagon is autonomous and / or self-propelled.

An assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that the feed wagon is provided with means for weight determination.

An assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that the feed wagon is provided with delivery means for the feed.

Assembly as claimed in any of the foregoing claims, further provided with a feed wagon guide device.

Method for the automated feeding of animals, comprising the steps of: - isolating a unit of feed from a supply of feed provided in a feed storage location; - transporting the feed unit to a location above the feed storage location by means of one or more conveyor belts; - providing the unit of feed to a feed wagon; - the automatic transport of the feed to the feeding place of the animals.