NL1013519C2

NL1013519C2 - Device for automatic cleaning of a stable floor as well as a stable for using the device.

Info

Publication number: NL1013519C2
Application number: NL1013519A
Authority: NL
Inventors: Pieter Adriaan Oosterling
Original assignee: Prolion Bv
Priority date: 1999-02-19
Filing date: 1999-11-08
Publication date: 2000-08-22
Also published as: WO2000048455A1; EP1156714A1

Description

Inrichting voor het automatisch reinigen van een stalvloer alsmede een stal voor het gebruik van de inrichting.Device for automatic cleaning of a stable floor as well as a stable for using the device.

De uitvinding omvat een inrichting overeenkomstig de aanhef van conclusie 1. Het nadeel van de bekende inrich-5 ting is dat het vuil zoals mest tijdens het verzamelen op de stalvloer blijft liggen of over de stalvloer geschoven wordt, waardoor deze onvoldoende gereinigd wordt en het vuil ook deels verspreid wordt.The invention comprises a device according to the preamble of claim 1. The drawback of the known device is that the dirt such as manure remains on the stable floor or is pushed over the stable floor during collection, so that it is not cleaned sufficiently and the dirt is is also partly distributed.

Teneinde dit nadeel te vermijden is de inrichting 10 uitgevoerd overeenkomstig het kenmerk van conclusie 1. Hierdoor wordt het verzamelde vuil direct van de vloer opgenomen, zodat het vuil niet verspreid wordt.In order to avoid this drawback, the device 10 is designed according to the feature of claim 1. This collects the collected dirt directly from the floor, so that the dirt is not spread.

Overeenkomstig een verbetering is de inrichting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 2. Hierdoor wordt het 15 vuil gescheiden opgeslagen van de middelen waarmee het vuil verzameld wordt, waardoor het reinigen beter kan worden uitgevoerd en de opslag groter kan zijn.According to an improvement, the device is designed according to claim 2. As a result, the dirt is stored separately from the means with which the dirt is collected, so that cleaning can be carried out better and the storage can be larger.

Overeenkomstig een verbetering is de inrichting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 3. Hierdoor kan de in-20 richting zonder toezicht ononderbroken blijven werken.According to an improvement, the device is designed according to claim 3. As a result, the device can continue to operate without supervision.

Overeenkomstig een verbetering is de inrichting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 4. Hiermede wordt op effectieve wijze de stalvloer gereinigd.In accordance with an improvement, the device is designed according to claim 4. The stable floor is thereby effectively cleaned.

Overeenkomstig een verbetering is de inrichting uit-25 gevoerd overeenkomstig conclusie 5. Hierdoor kan de geur en agressiviteit van het verzamelde vuil beperkt worden.According to an improvement, the device is designed according to claim 5. As a result, the odor and aggressiveness of the collected dirt can be limited.

Overeenkomstig een verdere verbetering is de uitvinding uitgevoerd overeenkomstig conclusie 6. Hierdoor wordt direct een goede verdeling van de gedoseerd toege-30 voegde middelen door het vuil verkregen, onder andere ook 1013519 2 doordat de menging met kleine hoeveelheden tegelijk gebeurt .According to a further improvement, the invention has been carried out according to claim 6. As a result, a good distribution of the dosed additives added through the dirt is immediately obtained, inter alia also because the mixing takes place in small quantities at the same time.

Overeenkomstig een verbetering is de inrichting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 7. Hierdoor wordt de 5 stalvloer beter beloopbaar wat een voordeel is.According to an improvement, the device is designed according to claim 7. This makes the stable floor easier to walk on, which is an advantage.

Overeenkomstig een verbetering is de inrichting uitgevoerd overeenkomstig conclusie 8. Hierdoor wordt overlast voor de in de te reinigen ruimte aanwezige dieren zoveel mogelijk beperkt.In accordance with an improvement, the device is designed according to claim 8. As a result, nuisance for the animals present in the space to be cleaned is limited as much as possible.

10 Tevens omvat de uitvinding een verblijfstal overeen komstig conclusie 9. Hierdoor kan de stal op zodanig gereinigd worden dat bij het afvoer van vuil geen restvuil ontstaat.The invention also comprises a dwelling shed according to claim 9. As a result, the shed can be cleaned in such a way that no residual dirt is generated when dirt is removed.

Hierna wordt de uitvinding toegelicht aan de hand 15 van een uitvoeringsvoorbeeld met behulp van een tekening waarbij figuur 1 een schematisch zijaanzicht toont van een automatische mestwagen, figuur 2 toont een schematisch bovenaanzicht van de au-20 tomatische mestwagen volgens figuur 1, en figuur 3 toont een schematische doorsnede van een mestput waarin de automatische mestwagen de verzamelde mest lost.The invention will be elucidated hereinbelow on the basis of an exemplary embodiment with the aid of a drawing, in which figure 1 shows a schematic side view of an automatic manure trolley, figure 2 shows a schematic top view of the automatic manure trolley according to figure 1, and figure 3 shows a schematic cross-section of a manure pit in which the automatic manure truck unloads the collected manure.

In figuur 1 en 2 zijn schematisch de onderdelen ge-25 toond van een automatische mestwagen 1 die gebruikt wordt voor het reinigen van looppaden in ruimten waar vee vrij in kan rondlopen zoals een ligboxenstal. Een kar 8 is voorzien van voorwielen 12 en achterwielen 6, waarbij de voorwielen 12 met een stuurinrichting 11 gestuurd kunnen 30 worden. De kar 8 is op bekende wijze voorzien van elektromotoren, een oplaadbare accu, een besturing, sensoren en dergelijke waardoor de kar 8 in een ruimte zoals een stal onbemand langs paden kan rijden.Figures 1 and 2 schematically show the parts of an automatic manure wagon 1 which is used for cleaning walkways in spaces in which livestock can roam freely, such as a cubicle barn. A cart 8 is provided with front wheels 12 and rear wheels 6, wherein the front wheels 12 can be steered with a steering device 11. The cart 8 is provided in known manner with electric motors, a rechargeable battery, a control, sensors and the like, whereby the cart 8 can drive unmanned along paths in a space such as a stable.

1013519 31013519 3

Op de kar 8 is met een draaipunt 7 een zwenkarm 9 bevestigd. Op de zwenkarm 9 is een draaitafel 5 geplaatst waarop een mengbak 4 bevestigd is. De draaitafel 5 is voorzien van een aandrijving waardoor de mengbak 4 om een 5 rotatie-as 43 kan roteren. De rotatie-as 43 maakt een hoek met de verticaal, bijvoorbeeld 15°, waardoor losliggend materiaal dat zich in de mengbak 4 bevindt door roteren van de draaitafel 5 door elkaar gaat bewegen en intensief gemengd wordt. Door de zwenkarm 9 om het draai-10 punt te zwenken kan de mengbak 4 op hierna aan te geven wijze geleegd worden.A pivot arm 9 is mounted on the trolley 8 with a pivot 7. A turntable 5 is placed on the swivel arm 9, on which a mixing container 4 is mounted. The turntable 5 is provided with a drive through which the mixing vessel 4 can rotate about a rotation axis 43. The axis of rotation 43 is at an angle to the vertical, for example 15 °, whereby loose material which is in the mixing vessel 4 starts to move and is intensively mixed by rotating the turntable 5. By pivoting the pivot arm 9 about the turning point, the mixing vessel 4 can be emptied in a manner to be indicated below.

Met steunen 25 zijn aan de kar 8 twee geleiderails 27 bevestigd, waarlangs een mestbak 24 bewogen kan worden met een hefaandrijving 26. De mestbak 24 bestaat uit een 15 bodemplaat 33 waarop een zijwand 32 is geplaatst. Aan de zijwand 32 zijn sledes 34 bevestigd, die in de geleide-rail 27 kunnen schuiven. Aan de bodemplaat 34 is aan de rand een slijtstrip 23 bevestigd.Two guide rails 27 are secured to supports 8 by means of supports 25, along which a manure tray 24 can be moved with a lifting drive 26. The manure tray 24 consists of a bottom plate 33 on which a side wall 32 is placed. Slides 34 are mounted on the side wall 32, which slides can slide into the guide rail 27. A wear strip 23 is attached to the bottom plate 34 at the edge.

Tijdens het reinigen van een stalvloer 35 is de 20 mestbak 24 in positie 24a gebracht. Nadat de mestbak 24 vol is, wat bijvoorbeeld met een niet getoonde sensor kan worden vastgesteld, wordt het reinigen gestopt, de kar 8 stilgezet en wordt de mestbak 24 door de hefaandrijving 26 bewogen naar de lospositie 24b. nadat de mestbak 24 25 weer naar beneden gebracht is wordt het reinigen hervat. Met 24a en 24b zijn in de figuren respectievelijk de positie tijdens gebruik en tijdens het lossen van dezelfde mestbak 24 aangegeven. De vorm van de geleiderail 27 is zodanig dat tijdens het reinigen de bodemplaat 33 enigs-30 zins schuin naar beneden gericht is waarbij de slijtstrip 23 op de stalvloer 35 rust en dat tijdens het heffen de bodemplaat 33 omhoog draait waardoor de inhoud van de mestbak 24 in de mengbak 4 gestort wordt. Daarbij is de zijwand 32 zodanig gevormd dat de inhoud van de mestbak 1013519 4 24 niet op of over de rand van de mengbak 4 valt maar er in. De baan van de mestbak 24 tijdens het heffen is aangegeven met 30.During the cleaning of a stable floor 35, the manure trough 24 is brought into position 24a. After the fertilizer hopper 24 is full, which can for instance be determined with a sensor (not shown), cleaning is stopped, the cart 8 is stopped and the fertilizer hopper 24 is moved by the lifting drive 26 to the unloading position 24b. cleaning is resumed after the manure tray 24 has been lowered again. 24a and 24b indicate in the figures, respectively, the position during use and during unloading of the same fertilizer hopper 24. The shape of the guide rail 27 is such that during cleaning the bottom plate 33 is slightly inclined downwards, with the wear strip 23 resting on the stable floor 35 and during lifting the bottom plate 33 rotates upwards, so that the contents of the fertilizer hopper 24 is poured into the mixing vessel 4. The side wall 32 is formed in such a way that the contents of the fertilizer hopper 1013519 4 24 do not fall on or over the edge of the mixing hopper 4 but fall into it. The path of the fertilizer hopper 24 during lifting is indicated by 30.

Tijdens het reinigen van de stalvloer 35 rust de bo-5 demplaat 33 met de slijtstrip 23 op de stalvloer 35 en rijdt de kar 8 vooruit. Vlak voor en boven de slijtstrip 23 is een roterende borstel 14 aangebracht, waarvan de rotatierichting zodanig is dat het op de stalvloer 35 liggende vuil in de mestbak 24 wordt geveegd. Een bor-10 stel-as 13 is bevestigd in een hefboom 16 die verplaatsbaar is met een cylinder 18. De cylinder 18 positioneert de borstel 14 en zwenkt deze eventueel naar voren om ruimte te maken voor het passeren van de mestbak 24, tijdens de beweging naar de lospositie 24b.During cleaning of the stable floor 35, the bottom plate 33 rests with the wear strip 23 on the stable floor 35 and the cart 8 drives forward. A rotating brush 14 is provided just in front of and above the wear strip 23, the direction of rotation of which is such that the dirt lying on the stable floor 35 is swept into the fertilizer hopper 24. A brush-10 adjusting shaft 13 is mounted in a lever 16 which is movable with a cylinder 18. The cylinder 18 positions the brush 14 and if necessary pivots it forward to make room for the passage of the fertilizer hopper 24, during the movement to the unloading position 24b.

15 In een silo 19 zijn chemisch en/of biologisch actie ve stoffen opgeslagen die vermengd worden met de van de stalvloer 35 opgeveegde mest. Deze stoffen kunnen de ammoniak binden en/of kunnen zorg dragen voor (versnelde) fermentatie van de mest. De stoffen worden met doseermid-20 delen (niet getoond) gedoseerd en vallen via een doseer-pijp 28 in de mestbak 24. Met een cylinder 29 kan de do-seerpijp 28 uit de baan 30 van de mestbak 24 bewogen worden .Chemically and / or biologically active substances are stored in a silo 19 and are mixed with the manure swept up from the stable floor 35. These substances can bind the ammonia and / or can ensure (accelerated) fermentation of the manure. The materials are dosed with dosing means (not shown) and fall via a dosing pipe 28 into the fertilizer bin 24. With a cylinder 29, the dosing pipe 28 can be moved out of the path 30 of the fertilizer bin 24.

Aan de kar 8 is een draagconstructie 31 bevestigd 25 voor het ondersteunen van een omkasting 22 en voor het bevestigen van de silo 19 en de borstel 14. De omkasting 22 omsluit de kar 8 en de daaraan bevestigde onderdelen zodat nabij de mestwagen 1 aanwezige dieren niet bekneld kunnen raken tussen bewegende onderdelen. Voor het vullen 30 van de silo 19 is in de omkasting een door een cylinder 21 beweegbare deksel 20 aangebracht, terwijl voor het legen van de mengbak 4 van de scharnieren 2 voorziene achterdeuren 3 zijn aangebracht. Naast de hiervoor genoemde 1 013519 5 openingen zijn er nog andere openingen in de omkasting 22, onder meer voor het reinigen van de onderdelen, voor het verhelpen van storingen of voor het controleren van de werking.A carrying construction 31 is attached to the trolley 8 for supporting a housing 22 and for attaching the silo 19 and the brush 14. The housing 22 encloses the trolley 8 and the parts attached thereto, so that animals present near the dung lorry 1 can be trapped between moving parts. For filling the silo 19, a cover 20 movable by a cylinder 21 is arranged in the housing, while rear doors 3 provided for emptying the mixing container 4 of the hinges 2 are provided. In addition to the aforementioned 1 013519 5 openings, there are other openings in the housing 22, inter alia for cleaning the parts, for solving malfunctions or for checking the operation.

5 De automatisch mestwagen 1 is voorzien van een be sturing 42. Deze besturing 42 bedient de verschillende onderdelen van de mestwagen 1, waarbij voor het waarnemen van verschillende functies de daarvoor benodigde sensoren zijn aangebracht. De besturing 42 is voorzien van een af-10 sluitbaar toetsenbord voor het niet automatisch bedienen van de mestwagen 1. Tijdens het bedrijf rijdt de automatische mestwagen 1 onbemand door een stal, bijvoorbeeld een ligboxenstal, en reinigt de paden door de daarop gevallen mest op te vegen en uit de stal te transporteren. 15 Om de paden in de stal te volgen zijn in de stalvloer 35 geleiders aangebracht, die door de mestwagen 1 met behulp van een sensor 10 gevolgd worden. Eventueel zijn er meerdere sensoren 10 bijvoorbeeld in de lengterichting van kar 8 geplaatst.The automatic manure wagon 1 is provided with a control 42. This control 42 operates the various parts of the manure wagon 1, whereby the sensors required for observing different functions are provided. The control 42 is provided with a lockable keyboard for non-automatic operation of the manure wagon 1. During operation, the automatic manure wagon 1 travels unmanned through a stable, for example a cubicle stable, and cleans the paths by collecting the manure that has fallen on it. sweep and transport from the stable. In order to follow the paths in the stable, guides are arranged in the stable floor 35, which are followed by the manure wagon 1 with the aid of a sensor 10. Optionally, several sensors 10 are placed in the longitudinal direction of cart 8, for example.

20 Om te voorkomen dat de mestwagen 1 ergens tegenaan rijdt zijn op de omkasting 22 sensoren 17 aangebracht en eventueel een contactlijst 15 die ervoor zorgt dat de mestwagen 1 tot stilstand komt als deze contactlijst 15 door een voorwerp, mens of dier wordt aangeraakt. Naast 25 het hiervoor genoemde gebruik van sensoren bij het besturen van de mestwagen 1 kan in de besturing 42 ook de layout van de ligboxenstal in het geheugen geprogrammeerd zijn met alle te verwachten obstakels en de maatregelen om deze de vermijden. In bepaalde uitvoeringsvormen is 30 het aanbrengen van een geleidedraad in de vloer dan ook niet nodig en wordt met herkenningspunten gewerkt, die worden waargenomen door sensoren vergelijkbaar met de sensoren 17 waardoor de positie en oriëntatie van de mestwagen 1 vastgesteld kunnen worden.In order to prevent the manure wagon 1 from colliding with something, sensors 17 have been mounted on the housing 22 and possibly a contact strip 15, which ensures that the manure wagon 1 comes to a stop when this contact list 15 is touched by an object, human or animal. In addition to the aforementioned use of sensors when controlling the manure wagon 1, the layout of the cubicle barn can also be programmed in the memory with all expected obstacles and the measures to avoid them. In certain embodiments, it is therefore not necessary to place a guide wire in the floor and work with landmarks, which are detected by sensors comparable to the sensors 17, so that the position and orientation of the manure wagon 1 can be determined.

1013519 61013519 6

Indien in de ligboxenstal een automatisch melksys-teem is geplaatst, waarbij de dieren zonder toezicht in een melkstal worden gemolken doordat de melkbekers aan de spenen worden aangesloten met een melkrobot, dan kan de 5 programmering of activiteit van de automatische mestwagen 1 afgestemd worden met de activiteiten van de melkrobot, zodat dieren die de melkstal verlaten nadat de daarvoor bestemde hekwerken geopend zijn zo min mogelijk hinder van de mestwagen 1 hebben. Voor deze afstemming is de 10 mestwagen 1 uitgerust met middelen voor draadloze radio-of infraroodverbinding met de besturing van de melkstal of melkrobot. Ook combinaties met andere systemen die de stand van de hekwerken in de stal en daarmee het gedrag van de dieren beïnvloeden zijn mogelijk.If an automatic milking system is installed in the cubicle barn, in which the animals are milked unsupervised in a milking parlor by connecting the teat cups to the teats with a milking robot, the programming or activity of the automatic manure wagon 1 can be coordinated with the activities of the milking robot, so that animals that leave the milking parlor after opening the fencing intended for it have as little nuisance as possible from the manure wagon 1. For this tuning, the 10 manure wagon 1 is equipped with means for wireless radio or infrared connection with the control of the milking parlor or milking robot. Combinations with other systems that influence the position of the fencing in the house and thus the behavior of the animals are also possible.

15 Nadat in de besturing 42 geconstateerd is dat de mengbak 4 geleegd moet worden, bijvoorbeeld met een sensor of door vaststellen van de in de mengbak 4 aanwezige massa door meten van de stroomsterkte waarmee de mengbak 4 geroteerd moet worden, wordt het reinigen onderbroken 20 en rijdt de mestwagen 1 naar de daarvoor bestemde positie in de stal. Daar is, zoals is aangegeven in figuur 3, in de stalvloer 35 een door een luik 38 afsluitbare opening 37 aangebracht, die toegang geeft tot een mestkelder 44.After it has been determined in the control 42 that the mixing container 4 must be emptied, for instance with a sensor or by determining the mass present in the mixing container 4 by measuring the current with which the mixing container 4 is to be rotated, cleaning is interrupted 20 and the manure wagon 1 drives to the appropriate position in the stable. As indicated in figure 3, there is provided in the stable floor 35 an opening 37 which can be closed by a hatch 38, which gives access to a manure cellar 44.

In de mestkelder 44 is een transportband geplaatst 25 met een opvangbak 39. De transportband 40 kan in de op- vangbak gestorte mest naar buiten transporteren. De mestkelder 44 is daartoe nabij een wand 36 geplaatst.A conveyor belt 25 with a collection tray 39 is placed in the manure cellar 44. The conveyor belt 40 is able to transport manure dumped in the collection tray to the outside. The manure cellar 44 is placed for this purpose near a wall 36.

De mengbak 4 wordt geleegd door eerst de mestwagen 1 naar een door niet getoonde hekwerken afgeschermde los-30 plaats te rijden, waarna het luik 38 en de achterdeuren 3 automatisch worden geopend. Vervolgens wordt door het zwenken van de zwenkarm 9 (zie figuren 1 en 2) de mengbak 4 gekanteld waarna de inhoud in de opvangbak 39 valt.The mixing container 4 is emptied by first driving the manure wagon 1 to a unloading place protected by fencing (not shown), after which the hatch 38 and the rear doors 3 are opened automatically. Subsequently, by pivoting the pivoting arm 9 (see figures 1 and 2), the mixing container 4 is tilted, after which the content falls into the collecting container 39.

1013519 71013519 7

Eventueel wordt tijdens het kantelen de mengbak 4 geroteerd, zodat het materiaal er gelijkmatig uitvalt. Het in de opvangbak 39 gevallen materiaal wordt door de transportband 40 en/of andere niet getoonde transportmiddelen 5 afgevoerd naar een mesthoop. In de losplaats wordt de mestwagen 1 voorzien van energie door het opladen van de accu en de silo 19 wordt gevuld via een geopend deksel 20 en een toevoer 41. De hiervoor beschreven afgeschermde losplaats nabij het luik 38 is uitgevoerd met beweegbare 10 hekwerken, die zodanig zijn uitgevoerd dat bij naderen van de mestwagen 1 de dieren die vrij in de stal kunnen loslopen, worden weggehouden van een vrij te maken doorgang voor de mestwagen 1. Vervolgens wordt de doorgang geopend en rijdt de mestwagen 1 met de achterzijde naar 15 het luik 38 gericht het afgeschermde gebied in.The mixing container 4 may be rotated during tilting, so that the material falls out evenly. The material that has fallen into the collection bin 39 is conveyed by a conveyor belt 40 and / or other transport means 5 (not shown) to a manure pile. In the unloading area, the manure wagon 1 is supplied with energy by charging the battery and the silo 19 is filled via an open lid 20 and an inlet 41. The previously described shielded unloading area near the hatch 38 is provided with movable fencing, such that are designed that when approaching the manure wagon 1 the animals that can run free in the shed are kept away from a passage to be cleared for the manure wagon 1. Then the passage is opened and the manure wagon 1 drives with the rear side towards the hatch 38 directed into the shielded area.

Naast en/of aanvullend op de hiervoor besproken manier van reinigen is het met de mestwagen 1 ook mogelijk om de looppaden te bestrooien met strooimateriaal zoals zand of eventueel vochtabsorberende middelen, waardoor de 20 looppaden beter betreedbaar zijn of de atmosfeer in de stal nog verder kan verbeteren, wat de gezondheid van de daar verblijvende dieren verder ten goede kan komen. Daartoe is de mestwagen 1 in dat geval voorzien van een tweede silo en zijn strooimiddelen voorzien bijvoorbeeld 25 nabij de voorwielen 12.In addition to and / or in addition to the cleaning method discussed above, it is also possible with the manure wagon 1 to sprinkle the walkways with spreading material such as sand or possibly moisture-absorbing agents, so that the 20 walkways are more accessible or the atmosphere in the barn can be further which could further benefit the health of the animals resident there. To that end, the manure wagon 1 is provided with a second silo and spreading means are provided, for example, near the front wheels 12.

De hiervoor beschreven automatische mestwagen 1 wordt gebruikt voor het schoonhouden van het loopgebied van dieren, zoals koeien. Aangezien deze dieren zeer nieuwsgierig zijn, zijn de omkasting 22 en de daarop be-30 vestigde onderdelen zoals s_ensoren 17 en contactlijst 15 zodanig uitgevoerd dat deze door de dieren niet beschadigd kunnen worden. Bij voorkeur is de omkasting 22 glad en gesloten uitgevoerd, zodat reinigen eenvoudig mogelijk is.The automatic manure trolley 1 described above is used for keeping the walking area of animals, such as cows, clean. Since these animals are very curious, the housing 22 and the parts mounted thereon, such as sensors 17 and contact strip 15, are designed such that they cannot be damaged by the animals. Preferably, the housing 22 is smooth and closed, so that cleaning is easily possible.

10135191013519

Claims

Device for automatic cleaning of a stable floor (35) in a space used by animals, comprising an unmanned driving cart (8), including, among other things, 5 collecting means (14, 24) for collecting on the stable floor (35) lying dirt, such as manure, and shielding means (3, 22) for shielding moving parts such as the collecting means, characterized in that the carriage (8) comprises storage means (4,24) shielded by the shielding means for temporary storage of collected dirt.

Device according to claim 1, characterized in that the trolley (8) comprises loading means (24, 26, 27) for loading the storage means (4) with collected dirt.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the trolley (8) comprises unloading means (9) for automatic emptying of the storage means (4).

Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the loading means comprise a tray (24) and a brush (14) for sweeping dirt lying on the stable floor (35) in the tray (24).

Device according to any one of claims 1-4, characterized in that dosing means (19, 28) are present for adding chemically and / or biologically active substances to the collected dirt.

6. Device according to claim 5, characterized in that means (4, 5) are present for mixing dosed additives through the collected dirt. 1013519

7. Device according to any one of claims 1-6, characterized in that spreading means are present for sprinkling the cleaned stable floor.

8. Device as claimed in any of the claims 1-7, characterized in that the carriage (8) is provided with means for wirelessly communicating with a control operating the position of the fencing in the space to be cleaned.

Residence for the accommodation of animals and arranged for the use of a device according to any one of claims 1-8, characterized in that a unloading point (37, 38, 39) is arranged for the removal of collected dirt. 1013519