PROCEDE ET DISPOSITIF POUR EMPECHER LA GENERATION DE BARRE
DANS UN METIER A TISSER
FONDEMENT DE L'INVENTION
1. Domaine de l'invention
La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour empêcher la génération de barre (= défaut dans le sens de la trame) dans un métier à tisser.
2. Description de la technique antérieure
Lorsqu'on fait redémarrer un métier à tisser après l'avoir mis à l'arrêt, la force de battage n'est pas suffisante et le fil de chaîne s'étend au cours de la suspension du fonctionnement du métier à tisser.
Ainsi, lorsque le métier à tisser est soumis à un redémarrage dans cet état, on obtient ce que l'on appelle une barre.
Conformément au document japonais JP 6-102861 B, pour empêcher la génération d'une barre, avant le redémarrage du métier à tisser, on actionne un moteur de déroulement de la chaîne, capable d'effectuer des rotations dans le sens normal et dans le sens inverse et conçu pour faire tourner une ensouple de chaîne autour de laquelle vient s'enrouler le fil de chaîne, dans le sens inverse afin de corriger la position de la. ligne de serrage de duite.
En corrigeant la position de la ligne de serrage de duite, l'ampleur de l'inversion requise du moteur de déroulement de la chaîne pour la correction de la position de la ligne de serrage de duite est réglée en fonction de la période d'arrêt du métier à tisser.
Conformément au document japonais JP 2001-172847 A, la position de la ligne de serrage de duite est corrigée en fonction de l'état de formation de la foule.
Lorsqu'il y a lieu de mettre en oeuvre un tissage en utilisant plusieurs fils de trame de différents types, on court le risque qu'une génération de barre n'est pas empêchée par la correction de la position de la ligne de serrage de duite comme mentionné ci -dessus.
Par exemple, même si la période d'arrêt du métier à tisser est identique, l'ampleur de l'extension du fil de chaîne au cours de la suspension du métier à tisser diffère entre le cas dans lequel un fil de trame épais inséré dans la foule immédiatement avant l'arrêt du tissage reste sur la ligne de serrage de duite à titre de fil de trame final et le cas dans lequel un mince fil de trame inséré dans la foule immédiatement avant l'arrêt du tissage reste sur la ligne de serrage de duite à titre de fil de trame final. Cette différence quant à l'ampleur de l'extension peut être attribuée à titre principal à la différence existant entre la tension du fil de chaîne lorsque le fil de trame final est épais et la tension de fil de chaîne lorsque le fil de trame final est mince.
La différence quant à l'ampleur de l'extension du fil de chaîne donne lieu à une différence quant au déplacement de la position de la ligne de serrage de duite à cause de l'expansion du fil de chaîne. Ainsi, il est impossible d'empêcher la génération d'une barre due à la différence du type de fil de trame uniquement en corrigeant la position de la ligne de serrage de duite conformément à la période d'arrêt du métier à tisser et de l'état de formation de la foule.
SOMMAIRE DE L'INVENTION
Un objet de la présente invention est d'empêcher une génération de barre lors du démarrage du tissage lorsque le tissage doit être effectué en utilisant plusieurs fils de trame de différents types.
Pour atteindre l'objet indiqué ci -dessus, conformément à la présente invention,
on procure un procédé pour empêcher la génération de barre dans un métier à tisser conçu pour effectuer un tissage en utilisant plusieurs types de fils de trame, le procédé comprenant la mise en oeuvre d'une correction, avant le démarrage du tissage, sur une position d'une ligne de serrage de duite d'une étoffe tissée, en fonction du type de fil de trame final subsistant sur la ligne de serrage de duite.
En outre, conformément à la présente invention, on procure un dispositif pour empêcher la génération de barre dans un métier à tisser conçu pour effectuer un tissage en utilisant plusieurs types de fils de trame, le dispositif comprenant : un moyen de correction de la position de la ligne de serrage de duite pour la mise en oeuvre d'une correction sur une position d'une ligne de serrage de duite d'une étoffe tissée ;
et un moyen de commande de correction pour déterminer le type de fil de trame final subsistant sur la ligne de serrage de duite et pour commander la correction de la position de la ligne de serrage de duite de l'étoffe tissée via le moyen de correction de la position de la ligne de serrage de duite.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
Dans les dessins annexés :
la figure 1 représente une vue latérale globale d'un métier à tisser, illustrant une première forme de réalisation de la présente invention ; la figure 2 représente une vue en plan d'un organe de chasse ; les figures 3A et 3B représentent des vues en coupe prises à travers une portion d'une étoffe tissée à proximité d'une ligne de serrage de duite lors d'une suspension d'un tissage ; la figure 4 représente un chronogramme pour illustrer la correction de la position de la ligne de serrage de duite ;
et la figure 5 et 6 sont des ordinogrammes dans lesquels on représente un programme de correction de la position de la ligne de serrage de duite.
DESCRIPTION DE LA FORME DE REALISATION PREFEREE
Une forme de réalisation de la présente invention telle qu'elle s'applique à un métier à jet sera maintenant décrite en se référant aux figures 1 à 6.
La figure 1 est une vue latérale schématique d'un métier à tisser dans sa totalité. Le symbole M désigne un moteur d'entraînement de métier à tisser et le fonctionnement de ce moteur d'entraînement de métier à tisser M est commandé par un ordinateur de commande C. Le chiffre de référence 11 désigne un moteur électrique de déroulement de la chaîne indépendant du moteur d'entraînement M du métier à tisser et capable d'effectuer des rotations dans le sens normal et dans le sens inverse.
Le moteur de déroulement de la chaîne 11 entraîne une ensouple de chaîne 12 autour de laquelle viennent s'enrouler le fil de chaîne. Le fil de chaîne T dévidé de 1 ' ensouple de chaîne 12 se déplace à l'aide d'un rouleau porte-fil 13 et d'un rouleau de tension 14 et passe à travers une lisse 15 et un peigne 16. Le tissu tissé W se déplace à l'aide d'une barre d'expansion 17, d'un rouleau de surface 18, d'un rouleau de presse 19 et d'un élément de guidage 20 faisant office d ' élargisseur avant d'être récupéré par 1 ' ensouple de l'étoffe 21. Le rouleau de surface 18 qui entraîne le tissu tissé W en direction du côté occupé par 1 ' ensouple de l'étoffe 21 en coopération avec le rouleau de presse 19 reçoit une force d'entraînement du moteur d'entraînement M du métier à tisser.
L' ensouple de l'étoffe 21 tourne de manière synchrone avec le rouleau de surface 18.
Le rouleau de tension 14 est monté à une portion terminale d'un levier de tension 23 et une tension est conférée au fil de chaîne T par un ressort de tension 24 monté sur 1 ' autre portion terminale du levier de tension 23. Le levier de tension 23 est supporté en pivotement à une extrémité d'un levier de détection 25 et un dynamomètre 26 est relié à l'autre extrémité du levier de détection 25.
La tension du fil de chaîne est transmise au dynamomètre 26 via le rouleau de tension 14, via le levier de tension 23 et via le levier de détection 25, et le dynamomètre 26 transmet un signal électrique correspondant à la tension de la chaîne a l'ordinateur de commande C.
L'ordinateur de commande C règle la vitesse de rotation du moteur de déroulement du fil de chaîne 11 en se basant sur une comparaison d'une tension de fils de chaîne préréglée avec la tension détectée fournie par le signal d'entrée susmentionnée et sur le diamètre de 1 ' ensouple de chaîne fournie par le signal de détection transmis par un encodeur rotatif 27 pour la détection de l'angle de rotation du métier à tisser.
L'ordinateur de commande C règle en retour la vitesse de rotation du moteur de déroulement du fil de chaîne 11 en se basant sur un signal de détection de l'angle de
rotation transmis par un encodeur rotatif 111 incorporé dans le moteur de déroulement du fil de chaîne 11, de telle sorte que l'on règle la tension du fil de chaîne lors d'une mise en service normale et que l'on empêche la génération d'un défaut de tissage lors du tissage. L'encodeur rotatif 27 transmet un signal initial pour chaque rotation du métier à tisser. L'ordinateur de commande C détermine le nombre de rotations du métier à tisser en se basant sur les signaux initiaux obtenus auprès de l'encodeur rotatif 27.
Le diamètre de l' ensouple de chaîne est déterminé en se basant sur le nombre de rotations du métier à tisser.
En réponse à un signal de marche (signal d'arrêt de tissage) provenant d'un interrupteur d'arrêt 29, l'ordinateur de commande C fait en sorte que le moteur M d'entraînement du métier à tisser et le moteur de déroulement de la chaîne 11 s'arrêtent de manière réciproquement synchrone.
Comme représenté en figure 2, un dispositif de stockage et de mesure de la longueur du fil de trame du type à enroulement 30 dévide un fil de trame Yl d'un fromage de fil trame<p>31 et enroule ledit fil autour d'un tambour 301 à des fins de stockage. Un tube d'enroulement de fil de trame 302 du dispositif de stockage de mesure de la longueur du fil de trame 30 est mis en rotation par un moteur d'enroulement 303 indépendant du moteur d'entraînement M du métier à tisser.
Lorsque le tube d'enroulement du fil de trame 302 effectue des rotations, le fil de trame Yl dévidé du fromage de fil de trame 31 vient s'enrouler autour du tambour 301. Le fil de trame Yl à l'état enroulé autour du tambour 301 à des fins de stockage est contrôlé lors de son étirage par une broche de blocage 321 entraînée par un solénoïde magnétique 32.
À proximité du tambour 301, on prévoit un détecteur de libération de fil de trame 33 du type d'un détecteur photoélectrique à réflexion. Le détecteur de libération de fil de trame 30 détecte la libération du fil de trame Yl soumis à un étirage depuis le tambour 301. Un signal de détection de libération transmis par le détecteur de libération de fil de trame 33 est acheminé à l'ordinateur de commande C.
L'ordinateur de commande C règle la magnétisation/ démagnétisation du solénoide électromagnétique 32 et le fonctionnement du moteur d'enroulement 303 en se basant sur les informations de détection de libération transmises par le détecteur de libération de fil de trame 33 et sur les informations de détection de l'angle de rotation du métier à tisser fournies par l'encodeur rotatif 27 Lorsque le solénoide électromagnétique 32 est magnétisé, la broche de blocage 321 s'écarte du tambour 301,
ce qui permet d'étirer le fil de trame Yl à partir du tambour 301.
Un dispositif de stockage de mesure de la longueur du fil de trame de type à enroulement 34 dévide un fil de trame Y2 d'un fromage de fil de trame 35 et enroule ledit fil autour d'un tambour 341 à des fins de stockage Un tube d'enroulement de fil de trame 342 du dispositif de stockage de mesure de la longueur du fil de trame 34 est mis en rotation par un moteur d'enroulement 343 indépendant du moteur d'entraînement M du métier à tisser.
Lorsque le tube d'enroulement du fil de trame 342 effectue des rotations, le fil de trame Y2 dévidé du fromage de fil de trame 35 vient s'enrouler autour du tambour 341 Le fil de trame Y2 à l'état enroulé autour du tambour 341 à des fins de stockage est contrôlé lors de son étirage par une broche de blocage 361 entraînée par un solénoide magnétique 36
A proximité du tambour 341,
on prévoit un détecteur de libération de fil de trame 37 du type d'un détecteur photoélectrique à léflexion Le détecteur de libération de fil de trame 37 détecte la libération du fil de trame Y2 soumis à un étirage depuis le tambour 341 Un signal de détection de libération transmis par le détecteur de libéiation de fil de trame 37 est acheminé a l'ordinateur de commande C L ' ordmateui de commande C règle la magnétisation/ démagnétisation du solénoide électromagnétique 36 et le fonctionnement du moteur d'enroulement 343 en se basant sur les informations de détection de libération transmises par le détecteur de libération de fil de trame 37 et sur les informations de détection de l'angle de rotation du métier à tisser fournies par l'encodeur rotatif 27.
Lorsque le solénoide électromagnétique 36 est magnétisé, la broche de blocage 361 s'écarte du tambour 341, ce qui permet d'étirer le fil de trame Y2 à partir du tambour 341.
Le fil de trame Yl sur le tambour 301 est injecté dans l'ouverture de la chaîne T via une action d'injection d'une buse principale de mouvement de chasse 38. Le fil de trame Y2 sur le tambour 341 est injecté dans l'ouverture de la chaîne T via une action d'injection d'une buse principale de mouvement de chasse 39.
Les fils de trame Yl et Y2 injectés dans l'ouverture de la chaîne T sont soumis à un mouvement de chasse par l'action d'injection à relais de plusieurs buses auxiliaires de mouvement de chasse 40.
Les buses principales du mouvement de chasse 38 et 39 sont reliées à une source d'alimentation d'air sous pression (non représentée) via des soupapes électromagnétiques d'ouverture/fermeture 41 et 42. Les soupapes électromagnétiques d'ouverture/fermeture 41 et 42 sont commandées, quant à leur magnétisation/démagnétisation par l'ordinateur de commande C.
Un dispositif d'entrée 22 est relié par signal à l'ordinateur de commande C.
Le dispositif d'entrée 22 intervient pour entrer un dessin de mouvement de chasse pour la sélection et la détermination d'un fil de trame qui doit être soumis à un mouvement de chasse parmi plusieurs types de fils de trame et des informations de correction pour la corruption de la position de la ligne de serrage de duite Wl de l'étoffe tissée W. L'ordinateur de commande C mémorise le dessin de mouvement de chasse et les informations de correction de la position de la ligne de serrage de duite entrés par le dispositif d'entrée
22. L'ordinateur de commande C règle la magnétisation/ démagnétisation des solénoïdes électromagnétiques 32 et 36 et la magnétisation/démagnétisation des soupapes électromagnétiques d'ouverture/fermeture 41 et 42 en se basant sur le dessin de mouvement de chasse qui y est mémorisé.
Dans l'exemple du dessin représenté dans les figures 3A et 3B, le fil de trame Yl est soumis à un mouvement de chasse deux fois successivement, et ensuite le fil de trame Y2 est soumis à un mouvement de chasse trois fois successivement. Par là, on veut dire que, pendant que le métier à tisser effectue deux rotations, l'ordinateur de commande C répète deux fois la commutation entre la magnétisation et la démagnétisation du solénoide électromagnétique 32 et la commutation entre la magnétisation et la démagnétisation de la soupape électromagnétique d'ouverture/fermeture 41 et ensuite, pendant que le métier à tisser effectue trois rotations,
l'ordinateur de commande C répète trois fois la commutation entre la magnétisation et la démagnétisation du solénoide électromagnétique 36 et la commutation entre la magnétisation et la démagnétisation de la soupape électromagnétique d'ouverture/fermeture 42.
L'ordinateur de commande C faisant office de moyens de réglage de la position de la ligne de serrage de duite et de moyen de sélection de fil de trame effectue la correction de la position de la ligne de serrage de duite en se basant sur le programme de commande de correction de la position de la ligne de serrage de duite comme représenté dans l'ordinogramme des figures 5 et 6.
L'ordinateur de commande C est mis en état d'attente pour la transmission d'un signal d'arrêt de tissage, tel qu'un signal de détection d'une anomalie transmis par un détecteur d'erreur du mouvement de chasse 43,
du type d'un détecteur photoélectrique, arrangé sur le côté terminal de la fin du mouvement de chasse ou par un détecteur de cassure de chaîne
44, ou un signal de marche transmis par un interrupteur d'arrêt 29 (étape SI) . Lorsqu'un signal d'arrêt de tissage est transmis (c'est-à-dire lorsque la réponse à l'étape SI est
oui ) , l'ordinateur de commande C ordonne l'arrêt du fonctionnement du moteur M d'entraînement du métier à tisser
(étape S2) et dans le même temps, ordonne l'arrêt du fonctionnement du moteur de déroulement de la chaîne 11 (étape
S3) .
En conséquence, le moteur d'entraînement M du métier à tisser et le moteur de déroulement de la chaîne 11 sont stoppés de manière réciproquement synchrone, et le déroulement de la chaîne T et la traction de l'étoffe tissée W sont arrêtés, le peigne 16 s ' arrêtant à une position qui précède directement le battement, comme indiqué par une ligne en pointillé en figure 1.
La courbe Cl en figure 4 indique la transition entre le fonctionnement et l'arrêt du moteur d'entraînement M du métier à tisser et la courbe C2 indique la transition entre le fonctionnement et l'arrêt du moteur de déroulement de chaîne 11.
Un signal d'arrêt de tissage S représenté en figure 4 est transmis par l'interrupteur d'arrêt 29 ou par le détecteur de cassure de chaîne 44.
Lorsqu'un signal d'arrêt de tissage S (représenté en figure 4) , qui est dû à une cause autre qu'une erreur de mouvement de chasse, telle qu'un signal d'arrêt de tissage provenant du détecteur de cassure de fil 44 ou de l'interrupteur d'arrêt 29, est transmis (c'est-à-dire lorsque la réponse à l'étape S4 est non ) , l'ordinateur de commande C se trouve en état d'attente pour la transmission d'un signal de marche (signal de démarrage du tissage So) transmis par l'interrupteur de démarrage 28 (étape S5) .
Lors de la transmission du signal de démarrage du tissage (c'est-à-dire lorsque la réponse à l'étape S5 est<>oui ) , l'ordinateur de commande C ordonne une rotation lente du moteur d'entraînement du métier a tisser M et du moteur de déroulement de chaîne 11 dans le sens inverse, ladite rotation correspondant à une valeur prédéterminée (étape S6 et S7) . En conséquence, le moteur d'entraînement du métier à tisser M et le moteur de déroulement de chaîne 11 effectuent une rotation lente dans le sens inverse de manière réciproquement synchrone comme indiqué par les courbes r et u, et le métier à tisser effectue une rotation en sens inverse pour mettre en oeuvre une lente inversion en direction de la position de démarrage du tissage immédiatement avant le battement.
Cette lente inversion de mouvement est mise en oeuvre de manière correspondante avec 1 ' arrêt du peigne 16 à une position précédant directement le battage, sans soumettre à un mouvement de chasse le fil de trame qui fait suite au fil de trame final qui doit être soumis à un mouvement de battage immédiatement avant l'arrêt du fonctionnement du métier à tisser (c'est-à-dire le fil de trame final qui subsiste sur la ligne de serrage de duite Wl) .
Par là, on veut dire que lorsque de tissage doit être redémarré, il est nécessaire de renvoyer le fil de trame final à sa position antérieure, sur une distance qui correspond à une rotation du métier à tisser dans le but de soumettre à un mouvement de chasse le fil de trame succédant au fil de trame final sans former de noeud.
Par la suite, l'ordinateur de commande C détermine le type du fil de trame final qui subsiste sur la ligne de serrage de duite Wl en se basant sur les informations concernant le nombre de rotations du métier à tisser fournies par l'encodeur rotatif 27 et sur le modèle de mouvement de chasse (étape S8) .
En figure 3A,
on représente le cas dans lequel le fil de trame final qui doit être soumis à un mouvement de chasse immédiatement avant l'arrêt du fonctionnement du métier à tisser (c'est-à-dire le fil de trame final qui subsiste sur la ligne de serrage de duite Wl) est un fil de trame Yl , et enfigure 3B, on représente le cas dans lequel le fil de trame final qui doit être soumis à un mouvement de chasse immédiatement avant l'arrêt du fonctionnement du métier à tisser est un fil de trame Y2. Lorsque le fil de trame final est un fil de trame Yl (c'est-à-dire lorsque la réponse à l'étape S8 est oui ) , l'ordinateur de commande C ordonne la correction de la position de la ligne de serrage de duite conformément au fil de trame final Yl (étape S9) .
Cette correction de la position de la ligne de serrage de duite est mise en oeuvre dans le but de tirer vers l'arrière la ligne de serrage de duite Wl en faisant en sorte que le moteur de déroulement de la chaîne 11 effectue une rotation en sens inverse, et la courbe tl en figure 4 indique la lente rotation en sens inverse du moteur de déroulement de la chaîne 11 pour la correction de la position de la ligne de serrage de duite conformément au fil de trame final Yl . Lorsque le fil de trame final est un fil de trame Y2 (c'est-à-dire lorsque la réponse à l'étape S8 est non ) , l'ordinateur de commande C ordonne la correction de la position de la ligne de serrage de duite conformément au fil de trame final Y2 (étape S10) .
La courbe t2 en figure 4 indique la lente rotation en sens inverse du moteur de déroulement de la chaîne 11 pour la correction de la position de la ligne de serrage de duite conformément au fil de trame final Y2. Les informations concernant l'ampleur de la rotation lente en sens inverse du moteur de déroulement de la chaîne 11 comme indiqué par les courbes tl et t2 représentent les informations de correction de la position de la ligne de serrage de duite qui sont entrées dans l'ordinateur de commande C par le dispositif d'entrée 22.
Après la correction de la position de la ligne de serrage de duite, l'ordinateur de commande ordonne une lotation normale du moteui d ' entiaînement M du métiei a tisser et du moteur de déroulement de chaîne 11 (étapes SU et S12) ,
et le moteur d'entraînement M du métiei a tisser et le moteur de déroulement de chaîne 11 entament une lotation dans le sens normal de manière réciproquement synchrone comme indiqué par les courbes Dl et D2 , c'est-à-dire procèdent au redémarrage du tissage.
Lorsque le signal d'arrêt de tissage est un signal provenant du détecteur d'erreur de mouvement de chasse 43 (c'est-à-dire lorsque la réponse à l'étape S4 est oui ) , l'ordinateur de commande C ordonne une lente rotation en sens inverse, en fonction d'une valeur prédéterminée, du moteur d'entraînement M du métier à tisser et du moteur de déroulement de chaîne 11 (étapes S13 et S14) . En conséquence, le moteur d'entraînement M du métier à tisser et le moteur de déroulement de chaîne 11 effectuent une lente rotation en sens inverse de manière réciproquement synchrone.
Lorsque le moteur d'entraînement M du métier à tisser effectue sa rotation en sens inverse, le métier à tisser effectue une lente rotation et demi dans le sens inverse et une formation de foule s'effectue sur le fil de chaîne de façon à obtenir une ouverture maximale. Dans cet état d'ouverture maximale, le fil défectueux (non représenté) sur la ligne de serrage de duite Wl est libéré de l'action de serrage de fil de chaîne et le fil défectueux peut être retiré de la ligne de serrage de duite.
Ensuite, l'ordinateur de commande C met en oeuvre un traitement d'erreur de mouvement de chasse (traitement d'élimination du fil de trame défectueux) en utilisant un dispositif de traitement de fil de trame (non représenté) (étape S15) . À titre de dispositif de traitement de fil de trame, en utilisant un dispositif de traitement de fil de trame conçu pour tirer et éliminer le fil de trame défectueux à l'écart de la ligne de serrage de duite en utilisant le fil de trame suivant comme clé sans procéder à une séparation par coupure du fil de trame manifestant un défaut quant au mouvement de chasse, par rapport au fil de trame suivant .
Au terme du traitement de l'erreur du mouvement de chasse, l'ordinateur de commande C ordonne une lente rotation dans le sens inverse, conformément à une valeur prédéterminée,
du moteur d'entraînement M du métier à tisser et du moteur de déroulement de chaîne 11 (étapes S13 et S14) . En conséquence, le moteur d'entraînement M du métier à tisser et le moteur de déroulement de chaîne 11 effectuent une lente rotation en sens inverse de manière réciproquement synchrone et le métier à tisser effectue essentiellement une lente rotation et demi dans le sens inverse pour effectuer la transition à la position de démarrage de tissage directement avant le battement .
Lorsque le fil défectueux (le fil de trame final) est un fil Yl (c'est-à-dire lorsque la réponse à l'étape S18 est oui ) , l'ordinateur de commande C ordonne la correction de la position de la ligne de serrage de duite conformément au fil de trame final Yl (étape S19) .
Lorsque le fil défectueux (le fil de trame final) est un fil Y2 (c'est-à-dire lorsque la réponse à l'étape S18 est non ), l'ordinateur de commande C ordonne la correction de la position de la ligne de serrage de duite conformément au fil de trame final Y2 (étape S20) .
Ensuite, l'ordinateur de commande C ordonne une mise en rotation, dans le sens normal, du moteur d'entraînement M du métier à tisser et du moteur de déroulement de chaîne 11 (étapes SU et S12) .
En conséquence, le moteur d'entraînement M du métier à tisser et le moteur de déroulement de chaîne 11 sont entraînés en effectuant une rotation dans le sens de manière réciproquement synchrone, si bien que le tissage démarre .
La première forme de réalisation apporte les effets ci-après :
(1-1) Lorsque l'arrêt du tissage (arrêt du fonctionnement du métier à tisser) se produit à cause d'une cassure de fil ou à cause de l'étape de marche de l'interrupteur d'arrêt 29, l'étape dans laquelle le fil de chaîne T saisit le fil de trame final (Yl ou Y2 ) se maintient comme représenté dans les figures 3A et 3B jusqu'à ce que l'interrupteur de départ 28 se retrouve en position de marche.
Dans cet état, la tension du fil de chaîne T, lorsque le fil de trame final est épais (ce qui est le cas du fil de trame Yl) , est supérieur à la tension du fil de chaîne T lorsque le fil de trame final est mince (ce qui est le cas du fil de trame Y2 ) . Ainsi, l'élargissement de la chaîne T au cours de la suspension du fonctionnement du métier à tisser, lorsque le fil de trame final est un fil de trame épais (comme c'est le cas pour le fil de trame Yl) est supérieur à l'élargissement de la chaîne T au cours de la suspension du fonctionnement du métier à tisser, lorsque le fil de trame final est un fil de trame mince (comme c'est le cas pour le fil de trame Y2 ) .
L'importance du déplacement de la position de la ligne de serrage de duite Wl en direction du côté frontal du métier à tisser (le côté droit du métier à tisser en figure 1) est proportionnelle à l'élargissement du fil de chaîne T.
Comme indiqué par les courbes tl et t2 en figure 4, dans cette forme de réalisation, la valeur de la lente rotation en sens inverse du moteur de déroulement de chaîne 11, lorsque le fil de trame final subsistant sur la ligne de serrage de duite Wl est un fil de trame Yl est supérieure à la valeur de la lente rotation en sens inverse du moteur de déroulement de chaîne
11, lorsque le fil de trame final subsistant sur la ligne de serrage de duite Wl est un fil de trame Y2.
Par là, on veut dire que la correction de la position de la ligne de serrage de duite s'effectue comme suit : lorsque le fil de trame final subsistant sur la ligne de serrage de duite Wl est un fil épais (comme c'est le cas pour le fil de trame Yl) , on augmente la valeur de l'étirage en retour de la position de la ligne de serrage de duite et lorsque le fil de trame final subsistant sur la ligne de serrage de duite Wl est un fil mince (comme c'est le cas pour le fil de trame Y2 ) , on réduit la valeur de l'étirage en retour de la position de la ligne de serrage de duite.
De cette manière, la correction de la position de la ligne de serrage de duite en fonction du type de fil de trame final (Yl ou Y2 ) subsistant sur la ligne de serrage de duite Wl (dans cette forme de réalisation, le type de fil dépend de l'épaisseur du fil)
est efficace pour empêcher une génération de barre .
La correction de la position de la ligne de serrage de duite après l'élimination du fil défectueux en fonction du type de fil défectueux subsistant sur la ligne de serrage de duite Wl (le fil de trame final) est également efficace pour empêcher une génération de barre.
(1-2) L'ordinateur de commande C, qui fait office de moyens de commande de correction, détermine le type de fil de trame final subsistant sur la ligne de serrage de duite en se basant sur le modèle de mouvement de chasse mémorisé et met en oeuvre une correction de la position de la ligne de serrage de duite sur base du résultat déterminé ainsi obtenu.
Le modèle de mouvement de chasse représente une information utile pour la détermination du fil de trame final subsistant sur la ligne de serrage de duite Wl .
(1-3) Un moteur électrique de déroulement de la chaîne 11 capable d'effectuer des rotations dans le sens normal et dans le sens inverse est approprié comme moyen de correction de la position de la ligne de serrage de duite.
Dans la présente invention, les modifications ci-après sont également possibles :
(1) Pour le dire en général, lorsque la période d'arrêt du métier à tisser diffère, l'ampleur de l'élargissement du fil de chaîne T diffère également.
Ainsi, lorsqu'on met en oeuvre une correction de la position de la ligne de serrage de duite conformément au type de fil de trame final, il est souhaitable de mettre en oeuvre une correction de la position de la<'>ligne de serrage de duite en prenant également en compte la période d'arrêt du métier à tisser. Dans ce cas, par exemple, on calcule la valeur de la rotation lente en sens inverse du moteur de déroulement de la chaîne 11 pour la correction de la position de la ligne de serrage de duite en utilisant une fonction dans laquelle on combine une valeur de correction de préférence de la position de la ligne de serrage de duite en fonction du type de fil de trame (dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, la valeur de correction telle qu'indiquée par les courbes tl et t2 en figure 4) avec la période d'arrêt du métier à tisser.
La valeur de référence de la correction de la position de la ligne de serrage de duite que l'on vient de mentionner ainsi que la fonction que l'on vient de mentionner sont obtenues par expérience basée sur des données concernant des variations de la position de la ligne de serrage de duite ou seront déterminées à partir de règles empiriques du passé.
(2) Il est également possible d'entraîner le rouleau de surface 18 à l'aide d'un moteur d'enroulement électrique capable d'effectuer des rotations dans le sens normal et dans le sens inverse, en utilisant le moteur d'enroulement comme moyen de correction de la position de la ligne de serrage de duite.
Dans ce cas, la correction de la position de la ligne de serrage de duite peut être effectuée via le moteur d'enroulement à titre individuel ou en utilisant à la fois le moteur de déroulement de la chaîne 11 et le moteur d ' enroulement .
(3) La présente invention s'applique également à un métier à tisser conçu pour effectuer un tissage en utilisant trois types de fils de trame ou plus. (4) La présente invention s'applique également à un métier à tisser du type à lances conçu pour effectuer un tissage en utilisant plusieurs types de fils de trame.
METHOD AND DEVICE FOR PREVENTING BAR GENERATION
IN A WEAVING
BASIS OF THE INVENTION
1. Field of the invention
The present invention relates to a method and a device for preventing bar generation (= defect in the weft direction) in a loom.
2. Description of the prior art
When restarting a loom after shutdown, the threshing force is not sufficient and the warp yarn extends during suspension of operation of the loom.
Thus, when the loom is subjected to a restart in this state, we obtain what is called a bar.
According to the Japanese document JP 6-102861 B, to prevent the generation of a bar, before restarting the loom, operates a chain unwinding motor, able to perform rotations in the normal direction and in the reverse direction and designed to rotate a warp beam around which is wound the warp thread, in the opposite direction to correct the position of the. clamping line of pick.
By correcting the position of the picking line, the magnitude of the required inversion of the chain unwinding motor for the correction of the position of the picking line is set according to the stopping period. of the loom.
According to JP 2001-172847 A, the position of the pick-up line is corrected according to the state of formation of the crowd.
When it is necessary to implement a weaving using several weft son of different types, there is the risk that a bar generation is not prevented by the correction of the position of the clamping line of pick as mentioned above.
For example, even if the stopping period of the loom is the same, the extent of extension of the warp yarn during suspension of the loom differs between the case in which a thick weft yarn inserted into the loom the crowd immediately before stopping the weaving remains on the draw line as the final weft yarn and the case where a thin weft yarn inserted into the shed just before stopping weaving remains on the line of weft gripping as a final weft thread. This difference in magnitude of extension can be attributed primarily to the difference between the tension of the warp yarn when the final weft yarn is thick and the warp yarn tension when the final weft yarn is slim.
The difference in the extent of extension of the warp lead gives rise to a difference in the displacement of the position of the draw line due to the expansion of the warp thread. Thus, it is impossible to prevent the generation of a bar due to the difference in weft thread type only by correcting the position of the picking line in accordance with the stopping period of the loom and the loom. state of formation of the crowd.
SUMMARY OF THE INVENTION
An object of the present invention is to prevent a bar generation when starting the weaving when the weaving is to be performed using several weft yarns of different types.
To achieve the object indicated above, according to the present invention,
providing a method for preventing bar generation in a loom adapted to perform weaving using a plurality of weft yarns, the method comprising performing a correction, prior to starting the weave, on a position a tightening line for picking a woven fabric, depending on the type of final weft thread remaining on the picking line.
Further, in accordance with the present invention, there is provided a device for preventing bar generation in a loom designed to perform weaving using several types of weft yarns, the device comprising: a position correction means the draw clamping line for effecting a correction on a position of a weaving line of a woven fabric;
and correction control means for determining the type of final weft yarn remaining on the pick-up line and for controlling the correction of the position of the pick-up line of the woven fabric via the pick-up means. the position of the tightening line of pick.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
In the accompanying drawings:
Figure 1 shows an overall side view of a loom, illustrating a first embodiment of the present invention; Figure 2 shows a plan view of a flushing member; Figs. 3A and 3B show sectional views taken through a portion of a woven fabric near a pick line during a weave suspension; Fig. 4 is a timing diagram for illustrating the correction of the position of the pick-up line;
and Figs. 5 and 6 are flow charts showing a program for correcting the position of the pick-up line.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT
An embodiment of the present invention as it applies to a jet loom will now be described with reference to Figures 1 to 6.
Figure 1 is a schematic side view of a loom in its entirety. The symbol M denotes a loom drive motor and the operation of this loom drive motor M is controlled by a control computer C. Reference numeral 11 denotes an electric motor for unwinding the chain independent of the drive motor M of the loom and able to perform rotations in the normal direction and in the opposite direction.
The unwinding motor of the chain 11 drives a chain warp 12 around which are wound the warp. The warp thread T unwound from the warp beam 12 moves with a wire roll 13 and a tension roll 14 and passes through a beam 15 and a comb 16. The woven fabric W moves with the aid of an expansion bar 17, a surface roller 18, a press roll 19 and a guide element 20 acting as a widener before being retrieved by The surface roller 18 which drives the woven fabric W towards the side occupied by the beam of the fabric 21 in cooperation with the press roller 19 receives a driving force of the motor. M training of the loom.
The beam of the fabric 21 rotates synchronously with the surface roller 18.
The tension roller 14 is mounted at an end portion of a tension lever 23 and a tension is imparted to the warp yarn T by a tension spring 24 mounted on the other end portion of the tension lever 23. 23 is pivotally supported at one end of a detecting lever 25 and a dynamometer 26 is connected to the other end of the detecting lever 25.
The tension of the warp yarn is transmitted to the dynamometer 26 via the tension roller 14, via the tensioning lever 23 and via the detection lever 25, and the dynamometer 26 transmits an electrical signal corresponding to the tension of the chain to the control computer C.
The control computer C adjusts the rotational speed of the unwinding motor of the warp thread 11 based on a comparison of a preset warp thread tension with the detected tension provided by the aforementioned input signal and on the 1 chain warp diameter provided by the detection signal transmitted by a rotary encoder 27 for detecting the rotation angle of the loom.
The control computer C adjusts the speed of rotation of the unwinding motor of the warp 11 on the basis of a detection signal of the
rotation transmitted by a rotary encoder 111 incorporated in the unwinding motor of the warp thread 11, so that the tension of the warp thread is adjusted during normal commissioning and the generation of a weaving fault during weaving. The rotary encoder 27 transmits an initial signal for each rotation of the loom. The control computer C determines the number of rotations of the loom based on the initial signals obtained from the rotary encoder 27.
The diameter of the warp beam is determined based on the number of rotations of the loom.
In response to a start signal (weaving stop signal) from a stop switch 29, the control computer C causes the weaving motor drive motor M and the unwinding motor of the chain 11 stop mutually synchronously.
As shown in FIG. 2, a winding type weft yarn length storage and measuring device unwinds a weft yarn Y1 of a weft yarn <p> 31 and wraps said wire around a drum 301 for storage purposes. A weft winding tube 302 of the weft length measuring storage device 30 is rotated by a winding motor 303 independent of the drive motor M of the loom.
When the weft winding tube 302 rotates, the weft yarn Y1 unwound from the weft yarn cheese 31 is wrapped around the drum 301. The weft yarn Y1 wound around the drum 301 for storage purposes is controlled during its drawing by a locking pin 321 driven by a magnetic solenoid 32.
Near the drum 301, there is provided a weft release sensor 33 of the type of a reflection photoelectric detector. The weft yarn release detector 30 detects the release of the weft yarn Y1 stretched from the drum 301. A release detection signal transmitted by the weft release sensor 33 is fed to the computer. command C.
The control computer C adjusts the magnetization / demagnetization of the solenoid electromagnetic 32 and the operation of the winding motor 303 based on the release detection information transmitted by the weft release detector 33 and the information of detection of the rotation angle of the loom provided by the rotary encoder 27 When the electromagnetic solenoid 32 is magnetized, the locking pin 321 deviates from the drum 301,
this makes it possible to stretch the weft yarn Y1 from the drum 301.
A winding type weft length measuring storage device 34 feeds a weft yarn Y2 from a weft yarn cheese 35 and wraps said yarn around a drum 341 for storage purposes. The weft yarn winding 342 of the weft length measuring storage device 34 is rotated by a winding motor 343 independent of the drive motor M of the loom.
When the weft winding tube 342 rotates, weft yarn Y2 unwound from weft yarn cheese 35 is wrapped around drum 341 Weft yarn Y2 wound around drum 341 for storage purposes is controlled when stretched by a locking pin 361 driven by a magnetic solenoid 36
Near the drum 341,
a weft detection sensor 37 of the type of a reflective photoelectric detector is provided. The weft release sensor 37 detects the release of the weft yarn Y2 drawn from the drum 341. The release transmitted by the weft release sensor 37 is fed to the control computer CL 'The control controller C adjusts the magnetization / demagnetization of the electromagnetic solenoid 36 and the operation of the winding motor 343 based on the information release detection means transmitted by the weft release sensor 37 and the rotation angle detection information of the loom provided by the rotary encoder 27.
When the electromagnetic solenoid 36 is magnetized, the locking pin 361 moves away from the drum 341, thereby pulling the weft yarn Y2 from the drum 341.
The weft yarn Y1 on the drum 301 is injected into the opening of the chain T via an injection action of a main flushing nozzle 38. The weft yarn Y2 on the drum 341 is injected into the opening of the chain T via an injection action of a main flushing nozzle 39.
The weft yarns Y1 and Y2 injected into the opening of the chain T are subjected to a flushing movement by the relay injection action of several auxiliary flushing jet nozzles 40.
The main nozzles of the flushing movement 38 and 39 are connected to a pressurized air supply source (not shown) via electromagnetic opening / closing valves 41 and 42. The electromagnetic opening / closing valves 41 and 42 are controlled, as to their magnetization / demagnetization by the control computer C.
An input device 22 is signal-connected to the control computer C.
The input device 22 acts to input a flush pattern for the selection and determination of a weft yarn to be flushed from among a plurality of weft yarns and correction information for the flock. the position of the pick-up line W1 of the woven fabric W is corrected. The control computer C stores the flushing movement pattern and the correction information of the position of the pick-up line entered by the input device
22. The control computer C adjusts the magnetization / demagnetization of the electromagnetic solenoids 32 and 36 and the magnetization / demagnetization of the solenoid opening / closing valves 41 and 42 based on the hunting movement pattern stored therein.
In the example of the drawing shown in Figs. 3A and 3B, the weft yarn Y1 is flushed twice successively, and then the weft yarn Y2 is flushed three times successively. By this, it is meant that, while the loom performs two rotations, the control computer C twice repeats the switching between the magnetization and the demagnetization of the solenoid electromagnetic 32 and the switching between the magnetization and the demagnetization of the electromagnetic valve opening / closing 41 and then, while the loom performs three rotations,
the control computer C repeats three times the switching between the magnetization and the demagnetization of the electromagnetic solenoid 36 and the switching between the magnetization and the demagnetization of the electromagnetic opening / closing valve 42.
The control computer C acting as a means for adjusting the position of the pick-up line and weft selection means performs the correction of the position of the pick-up line based on the program. for correcting the position of the pick-up line as shown in the flow chart of FIGS. 5 and 6.
The control computer C is placed in the waiting state for the transmission of a weaving stop signal, such as a signal for detecting an anomaly transmitted by a hunting motion error detector 43.
the type of a photoelectric detector, arranged on the terminal side of the end of the hunting movement or by a chain break detector
44, or a running signal transmitted by a stop switch 29 (step S1). When a weaving stop signal is transmitted (i.e. when the answer to step S1 is
yes), the control computer C orders the stop of the operation of the drive motor M of the loom
(step S2) and at the same time, orders the stop of the operation of the unwinding motor of the chain 11 (step
S3).
As a result, the drive motor M of the loom and the unwinding motor of the chain 11 are mutually synchronously stopped, and the unwinding of the chain T and the traction of the woven fabric W are stopped, the comb 16 stopping at a position immediately preceding the beat, as indicated by a dotted line in Figure 1.
The curve C1 in FIG. 4 indicates the transition between the operation and the stopping of the drive motor M of the loom and the curve C2 indicates the transition between the operation and the stopping of the chain unwinding motor 11.
A weaving stop signal S shown in FIG. 4 is transmitted by the stop switch 29 or by the warp break detector 44.
When a weaving stopping signal S (shown in FIG. 4), which is due to a cause other than a hunting movement error, such as a stopping signal from the yarn break detector 44 or stop switch 29, is transmitted (i.e., when the answer in step S4 is no), the control computer C is in a waiting state for the transmission of a start signal (start signal of the weave So) transmitted by the start switch 28 (step S5).
When transmitting the weave start signal (i.e., when the response in step S5 is <> yes), the control computer C orders a slow rotation of the driving motor of the loom M and the chain unwinding motor 11 in the opposite direction, said rotation corresponding to a predetermined value (steps S6 and S7 ). As a result, the driving motor of the loom M and the chain unwinding motor 11 rotate slowly in the opposite direction in a synchronously synchronous manner as indicated by the curves r and u, and the loom rotates. in reverse order to implement a slow inversion towards the starting position of the weaving immediately before the beat.
This slow movement reversal is implemented correspondingly with the stop of the comb 16 at a position directly preceding the threshing, without subjecting the weft yarn which follows the final weft yarn to be subjected to a hunting movement. to a threshing movement immediately before stopping the operation of the loom (that is to say the final weft thread which remains on the draw line Wl).
By this, it is meant that when weaving is to be restarted, it is necessary to return the final weft yarn to its previous position, over a distance which corresponds to a rotation of the loom in order to subject to a movement of chases the weft thread succeeding the final weft thread without forming a knot.
Subsequently, the control computer C determines the type of the final weft thread remaining on the picking line W1 based on the information on the number of rotations of the loom provided by the rotary encoder. and on the hunting movement model (step S8).
In Figure 3A,
the case in which the final weft yarn is to be subjected to a flushing movement immediately before stopping the operation of the loom (i.e. the final weft yarn which remains on the line of WL) is a weft yarn Yl, and embellishes 3B, the case is shown in which the final weft yarn which is to be subjected to a flushing movement immediately before stopping the operation of the loom is a yarn Y2 frame. When the final weft yarn is a weft yarn Y1 (i.e., when the answer in step S8 is yes), the control computer C orders the correction of the position of the clamping line of in accordance with the final weft Y1 (step S9).
This correction of the position of the pick-up line is implemented for the purpose of pulling the pick-up line W1 backwards so that the unwinding motor of the chain 11 rotates in direction. inverse, and the curve tl in Figure 4 indicates the slow rotation in the opposite direction of the unwinding motor of the chain 11 for the correction of the position of the clamping line of pick in accordance with the final weft yarn Yl. When the final weft yarn is a Y2 weft yarn (i.e., when the answer in step S8 is no), the control computer C orders the correction of the position of the clamping line of in accordance with the final weft yarn Y2 (step S10).
The curve t2 in FIG. 4 indicates the slow reverse rotation of the chain unwinding motor 11 for the correction of the position of the pick-up line in accordance with the final weft yarn Y2. The information concerning the magnitude of the slow rotation in the opposite direction of the chain unwinding motor 11 as indicated by the curves t1 and t2 represent the position correction information of the picking line which has entered the control computer C by the input device 22.
After correcting the position of the pick-up line, the control computer orders a normal batching of the workout gear M of the weaving machine and the unwinding motor 11 (steps S11 and S12),
and the drive motor M of the weaving machine and the chain unwinding motor 11 start a batching in the normal direction in a synchronously synchronous manner as indicated by the curves D1 and D2, that is to say start the restart of the weaving.
When the weave stop signal is a signal from the flush movement error detector 43 (i.e., when the answer in step S4 is yes), the control computer C commands a slow rotation in opposite direction, according to a predetermined value, the drive motor M of the loom and the chain unwinding motor 11 (steps S13 and S14). As a result, the drive motor M of the loom and the chain unwind motor 11 rotate slowly in opposite directions in a mutually synchronous manner.
When the drive motor M of the loom rotates in the opposite direction, the loom performs a slow rotation and a half in the opposite direction and a shedding occurs on the warp so as to obtain maximum opening. In this state of maximum opening, the defective wire (not shown) on the pick line W1 is released from the warp clamping action and the defective wire can be removed from the pick line.
Then, the control computer C implements flush movement error processing (defective weft yarn removal processing) using a weft yarn processing device (not shown) (step S15). As a weft yarn processing device, using a weft yarn processing device designed to pull and remove the defective weft yarn away from the picking line by using the following weft yarn as key without performing a cut-off separation of the weft yarn exhibiting a defect in the flushing movement, with respect to the following weft yarn.
At the end of the processing of the error of the hunting movement, the control computer C orders a slow rotation in the opposite direction, according to a predetermined value,
the drive motor M of the loom and the chain unwinding motor 11 (steps S13 and S14). As a result, the drive motor M of the loom and the chain unwind motor 11 rotate slowly in opposite directions synchronously and the loom substantially rotates about half and half in the opposite direction to perform the transition to the weaving start position directly before the beat.
When the defective wire (the final weft wire) is a wire Y1 (i.e., when the answer in step S18 is yes), the control computer C commands the correction of the position of the line in accordance with the final weft thread Y1 (step S19).
When the defective wire (the final weft wire) is a wire Y2 (i.e., when the answer in step S18 is no), the control computer C commands the correction of the position of the line in accordance with the final weft yarn Y2 (step S20).
Then, the control computer C orders a rotation in the normal direction of the drive motor M of the loom and the chain unwinding motor 11 (steps SU and S12).
As a result, the drive motor M of the loom and the chain unwind motor 11 are driven by rotating in the direction synchronously reciprocally so that the weaving starts.
The first embodiment provides the following effects:
(1-1) When stopping the weaving (stopping the operation of the loom) occurs because of a yarn break or because of the operating step of the stopping switch 29, step in which the warp thread T enters the final weft thread (Y1 or Y2) is held as shown in Figs. 3A and 3B until the start switch 28 is in the on position.
In this state, the tension of the warp thread T, when the final weft yarn is thick (which is the case of the weft yarn Yl), is greater than the tension of the warp thread T when the final weft thread is thin (which is the case of the weft yarn Y2). Thus, the widening of the T-chain during the suspension of operation of the loom, when the final weft yarn is a thick weft yarn (as is the case with weft yarn Y1) is greater than the widening of the T-chain during the suspension of operation of the loom, when the final weft yarn is a thin weft yarn (as is the case for weft yarn Y2).
The importance of shifting the position of the picking line W1 towards the front side of the loom (the right side of the loom in FIG. 1) is proportional to the widening of the warp yarn.
As indicated by the curves t1 and t2 in FIG. 4, in this embodiment, the value of the slow rotation in the opposite direction of the chain unwinding motor 11, when the final weft thread remains on the tightening line W1 is a weft yarn Yl is greater than the value of the slow rotation in the opposite direction of the chain unwinding motor
11, when the final weft thread remaining on the draw line W1 is a weft yarn Y2.
By this it is meant that the correction of the position of the pick-up line is as follows: when the final weft thread remaining on the pick-up line W1 is a thick wire (as it is the case for the weft yarn Yl), the value of the drawing back of the position of the picking line is increased and when the final weft thread remaining on the picking line Wl is a thin thread ( as is the case for the weft yarn Y2), the value of the back stretching of the position of the picking line is reduced.
In this manner, the correction of the position of the pick-up line as a function of the type of final weft yarn (Y1 or Y2) remaining on the pick-up line W1 (in this embodiment, the type of yarn depends on the thickness of the wire)
is effective in preventing bar generation.
The correction of the position of the pick-up line after removal of the defective wire depending on the type of defective wire remaining on the pick-up line W1 (the final weft thread) is also effective to prevent a generation of closed off.
(1-2) The control computer C, which acts as a correction control means, determines the type of final weft thread remaining on the pick-up line based on the stored hunting motion pattern and implements a correction of the position of the picking line on the basis of the determined result thus obtained.
The hunting movement model represents useful information for the determination of the final weft thread remaining on the picking line W1.
(1-3) An electric chain unwinding motor 11 capable of rotations in the normal and reverse directions is suitable as a means for correcting the position of the pick-up line.
In the present invention, the following modifications are also possible:
(1) To put it in general, when the stopping period of the loom differs, the extent of expansion of the warp yarn also differs.
Thus, when a correction of the position of the pick-up line according to the type of final weft thread is implemented, it is desirable to implement a correction of the position of the <'> picking line also taking into account the stopping period of the loom. In this case, for example, the value of the slow rotation in the opposite direction of the unwinding motor of the chain 11 is calculated for the correction of the position of the draw clamping line by using a function in which a value of preferably correcting the position of the pick-up line according to the type of weft yarn (in the embodiment described above, the correction value as indicated by the curves t1 and t2 in FIG. 4) with the stopping period of the loom.
The reference value of the correction of the position of the tightening line of the above mentioned as well as the function just mentioned are obtained by experiment based on data concerning variations of the position of the tightening line of pick or will be determined from empirical rules of the past.
(2) It is also possible to drive the surface roller 18 by means of an electric winding motor capable of rotating in the normal direction and in the opposite direction, using the winding motor. as a means of correcting the position of the picking line.
In this case, the correction of the position of the draw clamping line can be effected via the winding motor individually or by using both the unwind motor of the chain 11 and the winding motor.
(3) The present invention is also applicable to a loom designed to perform weaving using three or more types of weft yarns. (4) The present invention is also applicable to a rapier type loom designed to perform weaving using several types of weft yarns.