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Procédé destiné à l'installation de conditions de tissage pour un métier à injection Fondement de l'invention Domaine de l'invention
La présente invention concerne un procédé destiné à installer ou à établir des conditions de tissage pour un système d'insertion de trame du type à injection dans un métier de ce type conformément à des paramètres désirés de tissu, tels que le type de fil, la largeur de l'étoffe à tisser, sa densité et sa texture, etc. ; et, en outre, les conditions de tissage pour au moins un des mouvements de formation du pas, de régulation de la tension de chaîne, du montage de la chaîne et de la rotation du métier, selon les nécessités.
Description de la technique antérieure
Dans un métier à injection, pour chacun des paramètres désirés de tissu, que l'on vient de mentionner, il est nécessaire de régler ou de modifier les conditions de tissage telles que la pression d'un fluide pour injection, le minutage de l'injection, etc. (au cours du mouvement de l'insertion de la trame) ; 1a grandeur de formation du pas, le minutage
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de la formation du pas, son niveau de hauteur, etc. (au cours du mouvement de formation du pas) ; la tension de chaîne, sa vitesse d'alimentation, etc. (au cours du mouvement de régulation de tension ou d'alimentation de la chaîne) ; la vitesse de montage, la hauteur de la fassure du tissu, etc. (au cours du mouvement de montage de la chaîne) ; ainsi que la vitesse de rotation, (au cours du mouvement de rotation du métier).
Dans ce contexte, dans le document JP-A-63-21951 (demande de brevet japonais publiée n 21951/-1988) et dans le document JP-A-63- 21953 (ces deux documents étant cédés au même cessionnaire que celui de la présente demande), on décrit de tels systèmes dans lesquels on mémorise au préalable un certain nombre de conditions de tissage dans un appareil de commande pour chacun des paramètres de tissu, les conditions de tissage correctes ou appropriées étant automatiquement sélectionnées sur base de l'entrée des paramètres de tissu dans l'appareil de commande. Conformément à ce système, on peut établir les conditions optimales de tissage dans un court laps de temps sans devoir faire appel à l'aptitude et à l'expérience d'un préposé à la manoeuvre.
Toutefois, on a remarqué que dans le cas de tels systèmes automatiques d'établissement et de sélection de conditions de tissage, les conditions de tissage automatiquement sélectionnées sont représentées par des valeurs moyennes respectives obtenues ou déterminées de manière heuristique par des essais et par la pratique ; il existe cependant des cas où il est nécessaire d'installer des conditions de tissage encore plus appropriées en changeant ou en modifiant quelque peu les conditions de tissage automatiquement sélectionnées, en fonction du tissage
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réel, même lorsque les paramètres de tissu correspondants restent identiques.
En outre, dans certains cas, on préférera éventuellement utiliser comme éléments des conditions de tissage, certaines des conditions de tissage établies pour un certain paramètre de tissu plutôt que leurs modifications, même après la modification de ce paramètre de tissu. sommaire de l'invention
En conséquence, un objet de la présente invention est de procurer un procédé souple d'installation de conditions de tissage, qui permet de modifier aisément de manière individuelle les conditions de tissage sélectionnées et installées automatiquement conformément aux paramètres d'entrée de tissu.
Au vu de l'objet mentionné ci-dessus, selon un aspect général de l'invention, on procure un procédé destiné à établir des conditions de tissage pour un métier à injection, dans lequel on introduit au préalable dans un moyen de commande, au moins, les conditions de tissage applicables à une insertion de trame du type à injection, pour chacun des paramètres désirés de tissu, tels que le type de fil, la largeur de l'étoffe à tisser, sa densité et sa texture, etc. A partir des conditions de tissage préinstallées, le moyen de commande sélectionne automatiquement ou détermine par calcul les conditions permettant de réaliser le tissage conformément à une entrée de paramètres désirés de tissu dans le moyen de contrôle, par l'intermédiaire d'un moyen d'entrée de données.
Un écran est raccordé au moyen de commande, destiné à afficher les conditions de tissage sélectionnées ou établies par le moyen de commande. Le moyen de
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commande élabore une liste des conditions de tissage préinstallées sélectionnées ou déterminées conformément aux paramètres d'entrée de tissu, sur le moyen d'affichage afin de permettre la modification ou le changement des conditions de tissage préinstallées qui sont affichées. Suite à la modification des conditions de tissage préinstallées, s'affiche une liste de confirmation reprenant les conditions de tissage mises à jour, y compris les conditions de tissage modifiées, en vue de confirmer la modification. Les conditions de tissage reprises dans la liste de confirmation sont validées uniquement dans l'état dans lequel s'affiche la liste de confirmation.
Conformément aux enseignements de l'invention, on sélectionne les conditions de tissage adaptées aux paramètres désirés de tissu apparaissant sous forme d'entrées et on les affiche pour permettre de changer ou de modifier individuellement les conditions de tissage pour chacun des paramètres de tissu ; ce changement est alors suivi d'apparitions séquentielles d'affichages des conditions de tissage mises à jour, pour confirmation. En entrant un accusé de réception, on valide les conditions de tissage affichées. De cette manière, seules les conditions de tissage à changer ou à modifier peuvent être changées correctement sans risque d'erreur.
Brève description des dessins
On peut avoir une compréhension plus détaillée de la présente invention, à partir de la description ci-après d'une de ses formes de réalisation préférées, donnée uniquement à titre d'exemple ; il convient de lire et de comprendre cette
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description à la lumière des dessins annexés, dans lesquels ;
La figure 1 représente une vue schématique latérale en plan illustrant un agencement général d'un métier englobant une forme de réalisation préférée de la présente invention ; la figure 2 est une vue en plan illustrant schématiquement un agencement destiné à un mouvement d'insertion de chaîne dans le métier représenté en figure 1 ; et les figures 3 à 6 représentent des vues destinées à illustrer les contenus des affichages apparus sur une unité destinée à cet effet, respectivement.
Description de la forme de réalisation préférée
En se référant aux dessins et, en particulier à la figure 1, on y représente schématiquement une vue latérale en plan d'un agencement général d'un métier à injection conjointement avec une forme de réalisation préférée de la présente invention donnée à titre d'exemple.
Dans la figure, un moteur électrique M destiné à entraîner le métier est raccordé à un ordinateur de commande ou à un dispositif de commande de métier C, au moyen d'un circuit d'entraînement 33, si bien que la mise en service du moteur M est placée sous le contrôle du dispositif de commande de métier Co. En outre, le métier est équipé d'un moteur 1 réversible de régulation de tension ou d'alimentation de chaîne indépendant du moteur d'entraînement de métier M.
Une chaîne T alimentée à partir d'une ensouple de chaîne 2 entraînée par le moteur d'alimentation de chaîne 1 est guidée en passant par un cylindre d'appui 3 et un
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rouleau de tension 4, en direction d'un assemblage de tissage 7 qui comprend une lame 5, un ros modifié 6 destiné à constituer un passage de guidage pour la trame (non représenté) d'une manière bien connue dans la technique, un mécanisme d'insertion de trame (non représenté en figure 1), ainsi que d'autres ; la trame est tissée en un tissu W à une fassure de tissu Wu, à l'intervention de l'assemblage de tissage 7.
L'étoffe W à l'état tissé s'enroule autour d'une enrouleuse 12 à l'intervention d'une barre extensible 8, d'un cylindre à surface 9, d'un cylindre de serrage 10 et d'un organe de guidage 11 rectifiant les faux-plis.
Le rouleau de tension 4 est monté sur un levier de tension 13 essentiellement en forme de L à une extrémité libre d'une de ses portions de bras, tandis que l'autre bras du levier de tension 13 en forme de L est couplé, à son extrémité libre, à une portion du métier par l'intermédiaire d'un ressort de tension 14, si bien que le levier de tension 13 effectue des rotations autour de sa portion de base courbe sous l'action de la charge préliminaire du ressort de tension 14, fournissant ainsi une tension prédéterminée à la chaîne T. La portion de base courbe du levier de tension 13 en forme de L est supportée en pivotement ou en rotation par un levier de détection 15 à une des extrémités de ce dernier, l'autre extrémité du levier de détection 15 étant couplée à un dynamomètre 16.
De cette manière, la tension de la chaîne T est transmise au dynamomètre 16 par l'intermédiaire du levier de tension 13 et du levier de détection 15, le dynamomètre 16 émettant un signal électrique représentatif de la tension appliquée à la chaîne T, ce signal étant, ensuite, acheminé à un ordinateur de commande ou un dispositif de commande C1 d'alimentation de chaîne.
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Le dispositif de commande d'alimentation de chaîne C1 est raccordé à une unité d'installation de données d'entrée 27 incorporée au sein du métier à injection et conçue pour régler la vitesse de rotation du moteur d'alimentation de chaîne 1 à l'intervention d'un circuit d'entraînement 31, sur base du résultat d'une comparaison entre une tension préinstallée entrée, au préalable, dans le dispositif de commande C1 à l'intervention de l'unité d'installation de données d'entrée 27 et la tension réellement détectée représentée par le signal fourni par le dynamomètre 16 ; un diamètre initial d'ensouple de chaîne pré-installé par l'unité d'installation de données d'entrée 27 qui sert également de moyen de commande d'entrée ;
un diamètre d'ensouple de chaîne calculé à partir des données d'entrée d'un modèle de texture et analogues ; ainsi qu'un signal de détection fourni par un encodeur rotatif 18 en vue de détecter un angle de rotation du bâti du métier.
De cette manière, la tension de la chaîne est contrôlée au cours de la mise en service ordinaire de tissage afin d'éviter l'apparition d'effets de barrures. En outre, la vitesse de rotation du moteur d'alimentation de chaîne 1 est soumise à un réglage à réaction fourni par le dispositif de commande C1 d'alimentation de chaîne sur base d'un signal de détection de vitesse de rotation que procure un encodeur rotatif la incorporé au sein du moteur d'alimentation de chaîne 1.
Le cylindre à surface 9 est raccordé en entraînement à un moteur réversible 19 de montage de la chaîne ; celui-là est prévu de manière indépendante au moteur d'entraînement de métier M. La mise en service du moteur 19 de montage de la chaîne est commandée par un ordinateur de commande ou un
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dispositif de commande C2 de montage de la chaîne. Plus spécifiquement, la vitesse de rotation du moteur 19 de montage de la chaîne est soumis à un réglage à réaction du dispositif de commande C2 de montage de la chaîne, par l'intermédiaire d'un circuit d'entraînement 32 sur base d'un signal de détection de vitesse de rotation fourni par un encodeur rotatif 19a monté au sein du moteur 19 de montage de la chaîne.
En se référant maintenant à la figure 2, les chiffres de référence 20A, 20B, 20C et 20D désignent des unités d'entreposage et de mesure de longueur de trame, destinées à enrouler les trames Y1 et Y2 sur et autour des tambours 20a, 20b, 20c et 20d qui définissent les surfaces d'entreposage et de mesure de trame, respectivement, lorsque des moteurs électriques respectifs correspondants sont entraînés.
Dans les unités de réserve/calibrage de longueur de trame, les trames enroulées sur les tambours 20a, 20b, 20c et 20d sont sélectivement tirées à travers les tuyères centrales 22A, 22B, 22C et 22D d'insertion de trames, respectivement par l'intermédiaire des moyens de retenue de trames 21a, 21b, 21c et 21d agissant sur les surfaces de tambours d'enroulement de trames, actionnés par des solénoïdes correspondants 21A, 21B, 21C et 21D, respectivement.
Les trames Y1 et Y2 retirées hors des unités d'entreposage et de mesure de longueur de trames 20A, 20B, 20C et 20D sont éjectées pour venir s'insérer dans une formation de pas à partir des tuyères centrales 22A, 22B, 22C et 22D d'insertion de trames, sous l'action de jets qui en sortent, pour être ensuite projetées le long du ros modifié 6, sous l'action de jets successifs produits séquentiellement par plusieurs tuyères auxiliaires 23 d'insertion de trames. Les trames Y1 et Y2 insérées de cette manière dans la formation du pas sont découpées
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par l'intermédiaire d'un dispositif électromagnétique de coupe 30 immédiatement après qu'elles aient été frappées par le ros.
On règle le jet acheminé aux tuyères principales 22A, 22B, 22C et 22D d'insertion de trames, à l'intervention de soupapes 24A, 24B, 24C et 24D à entraînement électromagnétique, respectivement, tandis que l'on règle les jets acheminés aux tuyères auxiliaires 23 d'insertion de trames, à l'intervention de soupapes à entraînement électromagnétique, respectivement.
Les soupapes 24A, 24B, 24C et 24D répondent à des commandes d'installation fournies par le dispositif de commande ou l'ordinateur de commande de métier Co via un circuit d'entraînement 26 ; une des soupapes 24A, 24B, 24C. et 24D sélectionnée s'ouvre, tandis que les autres se ferment conformément à, par exemple, des données de modèles de sélection de couleur de trame préalablement chargées dans l'unité d'installation 27 de données d'entrée.
La mise en oeuvre d'ouverture/fermeture ("on/off") des soupapes 24A, 24B, 24C et 24D a lieu à une position angulaire prédéterminée du métier sur base d'un signal de détection fourni par l'encodeur rotatif 18 par l'intermédiaire du dispositif de commande de métier Co. Par ailleurs, les solénoïdes 21A, 21B, 21C et 21D sont soumis à une commande d'excitation/désexcitation ("on/off") d'un dispositif de commande ou d'un ordinateur de commande de longueur de trame C3 par l'intermédiaire d'un circuit d'entraînement 28.
Plus spécifiquement, un des solénoïdes 21A, 21B, 21C et 21D est excité sélectivement, les autres étant désexcités par l'intermédiaire du dispositif de commande de longueur de trame C3 conformément aux données de modèles de couleur de trame préinstallées, la trame Y1 ou Y2
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devant être insérée de manière sélective est éjectée de l'une des tuyères principales 22A, 22B, 22C et 22D d'insertion de trame correspondantes, à une position angulaire prédéterminée du métier.
Des palpeurs de libération de trame 29A, 29B, 29C et 29D respectivement, sont disposés à proximité des tambours 20a, 20b, 20c et 20d des unités d'entreposage/mesure de longueur de trame 20A, 20B, 20C et 20D, ces palpeurs servant à détecter les trames retirées et libérées des tambours 20a, 20b, 20c et 20d respectivement. La sortie de signal de détection provenant des palpeurs 29A, 29B, 29C et 29D est acheminée au dispositif de commande de longueur de trame C3 qui, à son tour, commande la mise en service du moteur d'enroulement de trame correspondant et partant, l'alimentation de la trame par l'intermédiaire du circuit d'entraînement 28 conformément au signal de détection de trame pour chacune des unités 20A, 20B, 20C et 20D d'entreposage/mesure de longueur de trame.
Plusieurs ensembles de conditions de tissage sont chargés préalablement dans l'unité d'installation de données d'entrée 27 raccordée à chacun des dispositifs de commande Co, CI'C2 et C3, ces ensembles étant conçus pour être affichés sélectivement sur un écran 27A destiné à cet effet incorporé dans l'unité d'installation de données d'entrée 27. Lorsqu'on appuie sur une touche 27a prévue sur l'unité d'installation de données d'entrée 27 afin d'autoriser l'entrée d'un paramètre désiré de tissu, l'unité d'installation de données d'entrée 27 y répond en affichant un ensemble correspondant de conditions de tissage (c'est-à-dire une liste de conditions de tissage) sur l'écran 27A.
A l'aide des touches numériques 27b et d'une touche d'installation
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27g intitulée"SET", on peut entrer le paramètre désiré de tissu dans l'unité d'installation de données d'entrée 27, celle-ci sélectionnant alors un ensemble correspondant de conditions de tissage à partir de plusieurs ensembles de conditions de tissage, conformément au paramètre d'entrée de tissu qui peut concerner le type de fil, la largeur de tissu, la densité de l'étoffe, la texture de l'étoffe, etc.
Dans la figure 2 on représente un affichage ou une liste initiale S de conditions de tissage représentées sous forme de données élémentaires fournies sur l'écran d'affichage 27A pour le mouvement d'insertion de trame. En actionnant successivement une touche intitulée"SHOW" (= montrer) et désignée par 27c, l'unité d'installation de données d'entrée 27 peut élaborer séquentiellement, pour chaque paramètre de tissu, les listes initiales de conditions de tissage pour les mouvements d'insertion de trame, de formation du pas, d'alimentation de chaîne (régulation de tension de chaîne), de rotation du métier et de montage de la chaîne, respectivement.
A titre de parenthèse, la mise en service destinée à établir les affichages des conditions de tissage pour chaque paramètre de tissu peut être réalisée en prévoyant individuellement les touches correspondantes dans l'unité d'installation de données d'entrée, à la place de la seule touche"SHOW"27c.
En se référant à l'affichage 27A illustré en figure 2,"MAIN 1" (= principal 1) correspond à la soupape électromagnétique 24A,"MAIN 2" correspond'à 1a soupape électromagnétique 24B,
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"MAIN 3"correspond à la soupape électromagnétique 24C et "MAIN 4" correspond à la soupape électromagnétique 24D. En outre,"CUT" (= couper) représente le dispositif électromagnétique de coupure 30. La donnée
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élémentaire"DATA (= données) représente la vitesse de rotation du métier, à savoir une des conditions de tissage, une lettre"n"annexée à"DATA"représentant le nombre de rotations du métier par unité de temps (rotations/minute ou rpm dans le cas de la forme de réalisation représentée).
Les conditions de tissage concernant l'insertion de la trame illustrées dans cette liste 51 de conditions de tissage initiales, concernent les deux insertions de trame de couleurs différentes à mettre en oeuvre en faisant appel à deux tuyères principales 22A et 22B pour l'insertion de trame. Le moment normal auquel s'ouvre la soupape électromagnétique 24A ("on") est indiqué en termes d'angles de rotation de métier alla12a13 (à savoir un nombre à trois décimales, dans lequel a13a12all représentent les premier, deuxième et troisième ordres de grandeurs respectivement, la même notation s'appliquant de manière valable à la représentation des autres angles).
Le moment normal de fermeture ("off") de la soupape électromagnétique 24A est donné en termes d'angles de rotation de métier à a14a15a16. Par ailleurs, le moment normal d'ouverture ("on") pour la soupape électromagnétique 24B est donné en termes d'angles de rotation de métier a21a22a23 tandis que le temps ordinaire de fermeture ("off") est donné en termes d'angles de rotation de métier a24a25a26. En outre, le temps d'ouverture de soupape ("on") de la soupape électromagnétique 24A pour la première insertion de trame suite au déclenchement de la mise en service du métier, est donnée en termes d'angles de rotation de métier ac'na'12a'13, son temps de fermeture de soupape ("off") étant donné en termes d'angles de rotation de métier a'14a'15a'16.
Par ailleurs, le temps d'ouverture de soupape ("on") de la soupape électromagnétique 24B pour la première
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insertion de trame est donné en termes d'angles de rotation de métier Cl'21Cl'22Cl'23, son temps de fermeture de soupape ("off") étant représenté par α'24α'25α'26. En outre, le moment auquel le dispositif électromagnétique de coupe 30 doit être excité ("on") est représenté en termes d'angles de rotation de métier ri, T2 et r3, le temps de désexcitation ("off") étant donné par T, rg et Tg.
Les données des conditions de tissage représentées dans la liste initiale Si sont transférées au dispositif de commande de métier Co pour y être enregistrées par l'intermédiaire de la mise en oeuvre correspondante de l'unité d'installation de données d'entrée 27, si bien que le dispositif de commande de métier Co réalise la mise en oeuvre"on/off" (ouvert/fermé) des soupapes électromagnétiques 24A et 24B sur base des conditions de tissage enregistrées pour le mouvement d'insertion de trame.
Si l'on suppose maintenant, à titre d'exemple, que l'on modifie le paramètre de tissu concernant la largeur de tissu, destiné aux conditions de tissage devant être fournies par l'écran, on modifie ou on met alors à jour, de manière correspondante, les conditions de tissage et on les affiche sous forme d'un affichage de liste S2 pour le mouvement d'insertion de trame comme représenté en figure 3. Cette modification sélective a lieu par l'intermédiaire de l'unité d'installation de données d'entrée 27. Les conditions de tissage transformées en données élémentaires dans l'affichage de liste 82 de la figure 3 sont installées de manière seulement provisoires.
En d'autres termes, on vérifie les conditions de tissage transformées en données
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élémentaires affichées dans la liste S, de la manière décrite ci-dessous.
Lorsqu'on appuie sur une touche 27d
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intitulée"INITIAL" (figure 2) dans l'état où est élaboré l'affichage de liste S2, comme illustré en figure 3, l'unité d'installation de données d'entrée 27 fournit un premier affichage S3 de confirmation de modification concernant les conditions de tissage modifiées pour l'insertion de trame, comme illustré en figure 4.
Lorsqu'on actionne une touche 27e (figure 2) correspondant au signal d'invitation"YES"affiché sur l'affichage S3 de confirmation de modification, l'unité d'installation de données d'entrée 27 répond à la mise en oeuvre de la touche 27e en transférant les conditions de tissage sélectivement modifiées pour l'insertion de trame au dispositif d'installation de métier Co et élabore simultanément une liste de conditions de tissage initiale S5 ayant subi la modification, comme illustré en figure 6. Le dispositif d'installation de métier Co enregistre alors les conditions de tissage mises à jour ou modifiées qui lui ont été transférées à la place des conditions de tissage enregistrées précédemment pour l'insertion de trame.
De cette manière, on fixe l'installation des conditions de tissage concernant l'insertion de trame.
Lorsqu'on doit vérifier les contenus des conditions de tissage transformées en données élémentaires avant de fixer les conditions de tissage transformées en données élémentaires et immédiatement après l'obtention de l'affichage de confirmation de modification S3, on peut réaliser cette vérification simplement en actionnant une touche 27c (figure 2) correspondant au signal d'invitation"SHOW"affiché sur l'affichage de confirmation de modification 53.
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Ensuite, l'unité d'installation d'entrée 27 répond à la mise en oeuvre de la touche 27c en fournissant un second affichage 84 de confirmation de modification, comme illustré en figure 5. Lorsque la touche 27e (figure 2) correspondant à"YES"est mise en oeuvre dans l'état où est fourni le second affichage de confirmation de modifications S4, l'unité d'installation de données d'entrée 27 répond à la mise en oeuvre de la touche"YES"27e en transférant les conditions de tissage modifiées sélectivement pour l'insertion de trame au dispositif d'installation Co et simultanément élabore la liste initiale de conditions de tissage modifiées 85, les conditions de tissage pour l'insertion de trame étant établies de manière fixe.
Lorsqu'on doit procéder à une modification des conditions de tissage uniquement par rapport à des conditions indépendantes de l'alimentation de chaîne, telles que le type de fil de chaîne, un cas peut se présenter dans lequel il est préférable d'utiliser les conditions de tissage non modifiées pour le mouvement de régulation de tension de chaîne, à titre d'exemple. Dans un tel cas, on peut mettre en oeuvre une touche 27f (figure 2) correspondant au signal d'invitation"ESCAPE (= échappement) et indiquée sur les premier et second affichages de confirmation de modification S et S4.
Ensuite, l'unité d'installation de données d'entrée 27 fournit l'affichage des conditions de tissage initiales SI antérieure à la modification des conditions de tissage illustrée en figure 2, sans transférer les conditions de tissage au dispositif de commande de métier Co. En conséquence, les conditions de tissage non modifiées pour le mouvement de régulation de tension de chaîne sont maintenues en
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continu à mesure où elles sont enregistrées dans l'ordinateur de commande de métier Co, qui commande ainsi le moteur d'alimentation 1 en réponse au signal électrique fourni par le dynamomètre 16 conformément aux conditions de tissage non modifiées pour l'alimentation de la chaîne.
0n peut modifier les conditions de tissage à l'aide des touches numériques 27b et d'une touche"SET"27g dans l'état dans lequel est fourni l'affichage ou la liste de conditions de tissage initiales Si représentée en figure 2 ; les conditions de tissage transformées en données élémentaires sélectionnées automatiquement peuvent être installées, en outre, avec précision afin d'établir les conditions de tissage plus appropriées. On ne peut réaliser la sélection de conditions de tissage transformées en données élémentaires qui ont été modifiées (comme mentionné ci-dessus) pour les transférer à l'ordinateur de commande de métier Co, que dans l'état où est fourni l'affichage S3 de confirmation de première modification ou l'affichage S4 de confirmation de seconde modification.
On peut réaliser sélectivement une confirmation de données d'installation semblables à celles concernant les conditions de tissage, pour les mouvements de formation du pas, de régulation de tension de chaîne, de montage de la chaîne, de rotation du métier, etc. (comme décrit précédemment) ; les conditions de tissage peuvent être finalement validées ou établies uniquement dans l'état dans lequel est fourni l'affichage de confirmation de première ou de seconde modification concernant les conditions de tissage, sur l'écran d'affichage 27A.
Spécifiquement, on peut mettre en oeuvre l'établissement ou la validation des conditions de
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tissage pour l'alimentation de chaîne en sélectionnant les conditions de tissage correspondantes pour le transfert au dispositif de commande d'alimentation C1 dans l'état dans lequel est affichée la liste de conditions de tissage correspondantes, tandis que l'on met en oeuvre la validation des conditions de tissage pour le mouvement de montage de la chaîne en sélectionnant les conditions de tissage correspondantes pour le transfert au dispositif de commande de montage de la chaîne C2 lorsque les conditions de tissage correspondantes sont affichées.
De même, on valide l'établissement des conditions de tissage concernant la rotation du métier en sélectionnant les conditions de tissage correspondantes pour le transfert au dispositif de commande de métier Co uniquement dans l'état dans lequel les conditions de tissage correspondantes sont affichées. De cette manière, lorsque l'on doit adopter les conditions de tissage non modifiées même après leur modification, c'est-à-dire lorsque les conditions de tissage sélectivement modifiées ne doivent pas être transférées au dispositif de commande correspondant, on empêche positivement un tel transfert inopportun, l'entrée et l'installation des données représentant les conditions de tissage appropriées ou correctes pouvant être réalisées avec précision.
Comme on le comprendra maintenant à partir de la description ci-dessus, conformément à l'enseignement de la présente invention, il est possible de déterminer ou de valider l'installation des conditions de tissage transformées en données élémentaires indiquées sur l'écran uniquement lorsque la commande de validation est entrée dans l'état dans lequel est fourni l'affichage de confirmation de
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modification correspondant aux conditions de tissage ; la décision de savoir s'il convient d'adopter ou non de manière appropriée des conditions de tissage sélectionnées de manière automatique sur base des paramètres, permet d'établir et de valider les conditions de tissage aisément sans erreurs.
On pense que la présente invention sera comprise à partir de la description ci-dessus et il est manifeste que l'on peut apporter diverses modifications à sa forme, à sa construction et à son agencement sans se départir de l'esprit et du cadre de l'invention ou sans renoncer à tous ses avantages matériels, la forme décrite ci-dessus étant simplement une forme de réalisation préférée donnée à titre d'exemple.
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Process for the installation of weaving conditions for an injection loom Foundation of the invention Field of the invention
The present invention relates to a method for installing or establishing weaving conditions for an injection type weft insertion system in a loom of this type in accordance with desired fabric parameters, such as type of yarn, width of the fabric, density and texture, etc. ; and, in addition, the weaving conditions for at least one of the movements for forming the pitch, regulating the chain tension, mounting the chain and rotating the loom, as necessary.
Description of the Prior Art
In an injection loom, for each of the desired fabric parameters, which we have just mentioned, it is necessary to adjust or modify the weaving conditions such as the pressure of a fluid for injection, the timing of the injection, etc. (during the weft insertion movement); 1 step size, timing
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step formation, height level, etc. (during the step formation movement); chain tension, feed speed, etc. (during the chain tensioning or supply movement); the speed of assembly, the height of the crack in the fabric, etc. (during the chain assembly movement); as well as the speed of rotation, (during the movement of rotation of the loom).
In this context, in document JP-A-63-21951 (Japanese published patent application no. 21951 / -1988) and in document JP-A-63-21 953 (these two documents being assigned to the same assignee as that of the present application), such systems are described in which a number of weaving conditions are stored in advance in a control device for each of the fabric parameters, the correct or appropriate weaving conditions being automatically selected on the basis of the input. fabric parameters in the control unit. According to this system, optimum weaving conditions can be established in a short period of time without having to call upon the skill and experience of an operator.
However, it has been noted that in the case of such automatic systems for establishing and selecting weaving conditions, the automatically selected weaving conditions are represented by respective mean values obtained or determined heuristically by tests and by practice. ; there are however cases where it is necessary to install even more appropriate weaving conditions by changing or slightly modifying the automatically selected weaving conditions, depending on the weaving
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real, even when the corresponding tissue parameters remain the same.
In addition, in certain cases, it may be preferred to use as elements of the weaving conditions, some of the weaving conditions established for a certain fabric parameter rather than their modifications, even after the modification of this fabric parameter. summary of the invention
Accordingly, an object of the present invention is to provide a flexible method of installing weaving conditions, which allows for easily individually changing the weaving conditions selected and installed automatically in accordance with the tissue input parameters.
In view of the above-mentioned object, according to a general aspect of the invention, there is provided a method for establishing weaving conditions for an injection loom, in which one introduces beforehand into a control means, at less, the weaving conditions applicable to an injection type weft insertion, for each of the desired fabric parameters, such as the type of yarn, the width of the weaving fabric, its density and texture, etc. From the preinstalled weaving conditions, the control means automatically selects or determines by calculation the conditions enabling weaving to be carried out in accordance with an input of desired parameters of fabric into the control means, by means of a data input.
A screen is connected to the control means, intended to display the weaving conditions selected or established by the control means. Way to
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command establishes a list of preinstalled weaving conditions selected or determined in accordance with the fabric input parameters, on the display means to allow modification or change of the preinstalled weaving conditions which are displayed. Following the modification of the pre-installed weaving conditions, a confirmation list is displayed showing the updated weaving conditions, including the modified weaving conditions, in order to confirm the modification. The weaving conditions included in the confirmation list are validated only in the state in which the confirmation list is displayed.
In accordance with the teachings of the invention, the weaving conditions are selected which are adapted to the desired parameters of fabric appearing in the form of inputs and they are displayed to allow the weaving conditions to be changed or individually modified for each of the fabric parameters; this change is then followed by sequential appearances of displays of the updated weaving conditions, for confirmation. By entering an acknowledgment of receipt, you validate the weaving conditions displayed. In this way, only the weaving conditions to be changed or modified can be changed correctly without risk of error.
Brief description of the drawings
A more detailed understanding of the present invention can be obtained from the following description of one of its preferred embodiments, given solely by way of example; you should read and understand this
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description in light of the accompanying drawings, in which;
Figure 1 shows a schematic side plan view illustrating a general arrangement of a loom encompassing a preferred embodiment of the present invention; Figure 2 is a plan view schematically illustrating an arrangement for chain insertion movement in the loom shown in Figure 1; and FIGS. 3 to 6 represent views intended to illustrate the contents of the displays which have appeared on a unit intended for this purpose, respectively.
Description of the preferred embodiment
Referring to the drawings and, in particular to Figure 1, there is shown schematically a side plan view of a general arrangement of an injection loom in conjunction with a preferred embodiment of the present invention given by way of example.
In the figure, an electric motor M intended to drive the loom is connected to a control computer or to a loom control device C, by means of a drive circuit 33, so that the commissioning of the motor M is placed under the control of the loom control device Co. In addition, the loom is equipped with a reversible tension regulation or chain supply motor 1 independent of the loom drive motor M.
A chain T supplied from a chain beam 2 driven by the chain supply motor 1 is guided through a support cylinder 3 and a
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tension roller 4, in the direction of a weaving assembly 7 which comprises a blade 5, a modified ros 6 intended to constitute a guide passage for the weft (not shown) in a manner well known in the art, a mechanism weft insertion (not shown in Figure 1), as well as others; the weft is woven into a fabric W to a fessure of fabric Wu, at the intervention of the weaving assembly 7.
The fabric W in the woven state is wound around a winder 12 by means of an extendable bar 8, a surface cylinder 9, a clamping cylinder 10 and a guide 11 correcting creases.
The tension roller 4 is mounted on an essentially L-shaped tension lever 13 at one free end of one of its arm portions, while the other arm of the L-shaped tension lever 13 is coupled, to its free end, to a portion of the loom via a tension spring 14, so that the tension lever 13 rotates around its curved base portion under the action of the preliminary load of the spring tension 14, thus supplying a predetermined tension to the chain T. The curved base portion of the L-shaped tension lever 13 is pivotally or rotationally supported by a detection lever 15 at one of the ends of the latter, the other end of the detection lever 15 being coupled to a dynamometer 16.
In this way, the tension of the chain T is transmitted to the dynamometer 16 via the tension lever 13 and the detection lever 15, the dynamometer 16 emitting an electrical signal representative of the voltage applied to the chain T, this signal being, then, routed to a control computer or a C1 supply chain control device.
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The chain feed control device C1 is connected to an input data installation unit 27 incorporated within the injection loom and designed to regulate the speed of rotation of the chain feed motor 1 to the intervention of a drive circuit 31, based on the result of a comparison between a preinstalled voltage previously entered into the control device C1 upon intervention of the input data installation unit 27 and the actually detected voltage represented by the signal supplied by the dynamometer 16; an initial diameter of the warp beam pre-installed by the input data installation unit 27 which also serves as an input control means;
a warp beam diameter calculated from the input data of a texture model and the like; as well as a detection signal supplied by a rotary encoder 18 in order to detect an angle of rotation of the frame of the loom.
In this way, the chain tension is controlled during the ordinary weaving operation in order to avoid the appearance of locking effects. In addition, the speed of rotation of the chain feed motor 1 is subjected to a feedback adjustment provided by the chain feed control device C1 on the basis of a speed detection signal provided by an encoder. incorporated into the chain feed motor 1.
The surface cylinder 9 is connected in drive to a reversible motor 19 for mounting the chain; this is provided independently of the loom drive motor M. The commissioning of the chain mounting motor 19 is controlled by a control computer or a
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C2 control device for mounting the chain. More specifically, the speed of rotation of the chain mounting motor 19 is subjected to a reaction adjustment of the control device C2 for mounting the chain, by means of a drive circuit 32 based on a speed detection signal supplied by a rotary encoder 19a mounted within the chain mounting motor 19.
Referring now to Figure 2, the reference numerals 20A, 20B, 20C and 20D denote storage units and weft length measurement, intended to wind the wefts Y1 and Y2 on and around the drums 20a, 20b , 20c and 20d which define the storage and weft measurement surfaces, respectively, when corresponding respective electric motors are driven.
In the weft length reserve / calibration units, the wefts wound on the drums 20a, 20b, 20c and 20d are selectively drawn through the central nozzles 22A, 22B, 22C and 22D for weft insertion, respectively intermediate weft retaining means 21a, 21b, 21c and 21d acting on the surfaces of weft winding drums, actuated by corresponding solenoids 21A, 21B, 21C and 21D, respectively.
The frames Y1 and Y2 removed from the frame length measurement and storage units 20A, 20B, 20C and 20D are ejected to be inserted into a pitch formation from the central nozzles 22A, 22B, 22C and 22D of insertion of frames, under the action of jets which exit therefrom, to then be projected along the modified ros 6, under the action of successive jets produced sequentially by several auxiliary nozzles 23 of insertion of frames. The frames Y1 and Y2 inserted in this way in the formation of the step are cut out
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by means of an electromagnetic cutting device 30 immediately after they have been struck by the ros.
The jet sent to the main nozzles 22A, 22B, 22C and 22D for adjusting the wefts is adjusted, by means of electromagnetically driven valves 24A, 24B, 24C and 24D, respectively, while the jets sent to the auxiliary nozzles 23 for inserting wefts, using electromagnetic drive valves, respectively.
The valves 24A, 24B, 24C and 24D respond to installation commands supplied by the control device or the loom control computer Co via a drive circuit 26; one of the valves 24A, 24B, 24C. and 24D selected opens, while the others close in accordance with, for example, frame color selection pattern data previously loaded in the input data installation unit 27.
The opening / closing ("on / off") of the valves 24A, 24B, 24C and 24D takes place at a predetermined angular position of the loom on the basis of a detection signal supplied by the rotary encoder 18 by via the loom control device Co. Furthermore, the solenoids 21A, 21B, 21C and 21D are subjected to an excitation / de-excitation command ("on / off") from a control device or a frame length control computer C3 via a drive circuit 28.
More specifically, one of the solenoids 21A, 21B, 21C and 21D is selectively energized, the others being de-energized via the frame length controller C3 in accordance with the data of the frame color models preinstalled, the frame Y1 or Y2
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to be selectively inserted is ejected from one of the main nozzles 22A, 22B, 22C and 22D of corresponding weft insertion, at a predetermined angular position of the loom.
Weft release feelers 29A, 29B, 29C and 29D respectively, are arranged near the drums 20a, 20b, 20c and 20d of the frame length storage / measurement units 20A, 20B, 20C and 20D, these feelers serving detecting the frames removed and released from the drums 20a, 20b, 20c and 20d respectively. The detection signal output from the probes 29A, 29B, 29C and 29D is routed to the weft length control device C3 which, in turn, controls the commissioning of the corresponding weft winding motor and hence feeding the frame via the drive circuit 28 in accordance with the frame detection signal for each of the units 20A, 20B, 20C and 20D for storage / measurement of frame length.
Several sets of weaving conditions are loaded beforehand into the input data installation unit 27 connected to each of the control devices Co, CI'C2 and C3, these sets being designed to be displayed selectively on a screen 27A intended for this purpose incorporated in the input data installation unit 27. When a key 27a provided on the input data installation unit 27 is pressed in order to authorize the entry of a desired fabric parameter, the input data installation unit 27 responds to it by displaying a corresponding set of weaving conditions (i.e., a list of weaving conditions) on the screen 27A.
Using the number keys 27b and an installation key
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27g entitled "SET", the desired fabric parameter can be entered in the input data installation unit 27, the latter then selecting a corresponding set of weaving conditions from several sets of weaving conditions, according to the fabric input parameter which may relate to the type of yarn, the width of the fabric, the density of the fabric, the texture of the fabric, etc.
In FIG. 2 is shown a display or an initial list S of weaving conditions represented in the form of elementary data supplied on the display screen 27A for the weft insertion movement. By successively pressing a key entitled "SHOW" (= show) and designated by 27c, the input data installation unit 27 can sequentially develop, for each fabric parameter, the initial lists of weaving conditions for the movements weft insertion, pitch formation, warp feed (warp tension regulation), loom rotation and warp assembly.
By way of parenthesis, the commissioning intended to establish the displays of the weaving conditions for each fabric parameter can be carried out by providing the corresponding keys individually in the input data installation unit, in place of the single "SHOW" key 27c.
Referring to the display 27A illustrated in FIG. 2, "MAIN 1" (= main 1) corresponds to the electromagnetic valve 24A, "MAIN 2" corresponds to the electromagnetic valve 24B,
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"MAIN 3" corresponds to the electromagnetic valve 24C and "MAIN 4" corresponds to the electromagnetic valve 24D. In addition, "CUT" (= cut) represents the electromagnetic cut-off device 30. The data
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elementary "DATA (= data) represents the speed of rotation of the loom, namely one of the weaving conditions, a letter" n "appended to" DATA "representing the number of rotations of the loom per unit of time (rotations / minute or rpm in the case of the embodiment shown).
The weaving conditions concerning the insertion of the weft illustrated in this list 51 of initial weaving conditions relate to the two weft inserts of different colors to be implemented by using two main nozzles 22A and 22B for the insertion of frame. The normal moment at which the electromagnetic valve 24A ("on") opens is indicated in terms of the angles of rotation of the profession alla12a13 (namely a number to three decimal places, in which a13a12all represent the first, second and third orders of magnitude respectively, the same notation validly applying to the representation of the other angles).
The normal closing time ("off") of the electromagnetic valve 24A is given in terms of rotation angles of loom at a14a15a16. Furthermore, the normal opening time ("on") for the electromagnetic valve 24B is given in terms of angles of rotation of the trade a21a22a23 while the ordinary closing time ("off") is given in terms of angles job rotation a24a25a26. In addition, the valve opening time ("on") of the electromagnetic valve 24A for the first weft insertion following the triggering of the commissioning of the loom, is given in terms of loom rotation angles ac ' na'12a'13, its valve closing time ("off") given in terms of loom rotation angles a'14a'15a'16.
In addition, the valve opening time ("on") of the electromagnetic valve 24B for the first
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weft insertion is given in terms of angles of loom rotation Cl'21Cl'22Cl'23, its valve closing time ("off") being represented by α '24 α '25 α '26. In addition, the moment at which the electromagnetic cutting device 30 must be energized ("on") is represented in terms of angles of rotation of the loom ri, T2 and r3, the de-energization time ("off") being given by T , rg and Tg.
The data of the weaving conditions represented in the initial list Si are transferred to the loom control device Co to be recorded there via the corresponding implementation of the input data installation unit 27, if although the loom control device carries out the "on / off" (open / closed) operation of the electromagnetic valves 24A and 24B on the basis of the weaving conditions recorded for the weft insertion movement.
If we now suppose, by way of example, that we modify the fabric parameter concerning the width of fabric, intended for the weaving conditions to be provided by the screen, we modify or then update, correspondingly, the weaving conditions and they are displayed in the form of a list display S2 for the weft insertion movement as shown in FIG. 3. This selective modification takes place via the unit of installation of input data 27. The weaving conditions transformed into elementary data in the list display 82 of FIG. 3 are installed only provisionally.
In other words, we check the weaving conditions transformed into data
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displayed in list S, as described below.
When a 27d key is pressed
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titled "INITIAL" (FIG. 2) in the state in which the list display S2 is developed, as illustrated in FIG. 3, the input data installation unit 27 provides a first modification confirmation display S3 concerning the modified weaving conditions for the weft insertion, as illustrated in FIG. 4.
When a key 27e (FIG. 2) corresponding to the invitation signal "YES" displayed on the display S3 of confirmation of modification is actuated, the input data installation unit 27 responds to the implementation of the 27e key by transferring the selectively modified weaving conditions for the weft insertion to the loom installation device Co and simultaneously draws up a list of initial weaving conditions S5 having undergone the modification, as illustrated in FIG. 6. The device d the loom installation Co then records the updated or modified weaving conditions which have been transferred to it in place of the weaving conditions previously recorded for the weft insertion.
In this way, the installation of the weaving conditions relating to the weft insertion is fixed.
When it is necessary to check the contents of the weaving conditions transformed into elementary data before fixing the weaving conditions transformed into elementary data and immediately after obtaining the display of confirmation of modification S3, this verification can be carried out simply by actuating a key 27c (FIG. 2) corresponding to the invitation signal "SHOW" displayed on the modification confirmation display 53.
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Then, the input installation unit 27 responds to the implementation of the key 27c by providing a second display 84 of confirmation of modification, as illustrated in FIG. 5. When the key 27e (FIG. 2) corresponding to " YES "is implemented in the state where the second modification confirmation display S4 is provided, the input data installation unit 27 responds to the implementation of the" YES "key 27e by transferring the weaving conditions selectively modified for the weft insertion to the installation device Co and simultaneously draws up the initial list of modified weaving conditions 85, the weaving conditions for the weft insertion being fixedly established.
When a modification of the weaving conditions has to be carried out only in relation to conditions independent of the warp feed, such as the type of warp yarn, a case may arise in which it is preferable to use the conditions of unmodified weaving for the chain tension regulating movement, for example. In such a case, a key 27f (FIG. 2) can be implemented corresponding to the invitation signal "ESCAPE (= escape) and indicated on the first and second modification confirmation displays S and S4.
Then, the input data installation unit 27 provides the display of the initial weaving conditions SI prior to the modification of the weaving conditions illustrated in FIG. 2, without transferring the weaving conditions to the loom control device Co Consequently, the unmodified weaving conditions for the chain tension regulating movement are maintained in
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continuous as they are recorded in the loom control computer Co, which thus controls the supply motor 1 in response to the electrical signal supplied by the dynamometer 16 in accordance with the unmodified weaving conditions for supplying the warp .
We can modify the weaving conditions using the numeric keys 27b and a "SET" key 27g in the state in which the display or the list of initial weaving conditions is provided If shown in FIG. 2; the weaving conditions transformed into elementary data selected automatically can also be installed with precision in order to establish the most appropriate weaving conditions. The selection of weaving conditions transformed into elementary data which have been modified (as mentioned above) can only be carried out to transfer them to the loom control computer Co, only in the state where the display S3 is supplied. confirmation of first modification or display S4 of confirmation of second modification.
Confirmation can be made selectively of installation data similar to that relating to the weaving conditions, for the movements of pitch formation, chain tension regulation, chain assembly, loom rotation, etc. (as previously described); the weaving conditions can finally be validated or established only in the state in which the confirmation display of first or second modification concerning the weaving conditions is provided, on the display screen 27A.
Specifically, it is possible to implement the establishment or validation of the conditions of
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weaving for the warp feed by selecting the corresponding weaving conditions for the transfer to the feed control device C1 in the state in which the list of corresponding weaving conditions is displayed, while the validation of the weaving conditions for the chain assembly movement by selecting the corresponding weaving conditions for transfer to the chain assembly control device C2 when the corresponding weaving conditions are displayed.
Likewise, the establishment of the weaving conditions concerning the rotation of the loom is validated by selecting the corresponding weaving conditions for the transfer to the loom control device Co only in the state in which the corresponding weaving conditions are displayed. In this way, when the unmodified weaving conditions have to be adopted even after their modification, that is to say when the selectively modified weaving conditions are not to be transferred to the corresponding control device, a positive effect is prevented. such untimely transfer, the entry and installation of data representing the appropriate or correct weaving conditions that can be carried out with precision.
As will now be understood from the description above, in accordance with the teaching of the present invention, it is possible to determine or validate the installation of the weaving conditions transformed into elementary data indicated on the screen only when the validation command has entered the state in which the confirmation display is provided.
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modification corresponding to the weaving conditions; the decision as to whether or not to appropriately adopt weaving conditions selected automatically on the basis of the parameters makes it possible to establish and validate the weaving conditions easily without errors.
It is believed that the present invention will be understood from the above description and it is apparent that various modifications to its shape, construction and arrangement can be made without departing from the spirit and scope of the invention. the invention or without renouncing all of its material advantages, the form described above being simply a preferred embodiment given by way of example.