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"Dispositif de transport, pour le transport et la séparation d'objets"
L'invention se rapporte à un dispositif de transport pour le transport et la séparation d'objets, en particulier de corps de brosse.
De nombreux appareils sont connus pour le transport et la séparation d'objets, en particulier de corps de brosse. Ils sont mis en oeuvre pour amener, en particulier lors de la fabrication de brosses, les corps de brosse après l'injection, à partir d'un stock de corps de brosse, à une machine de bourrage où des faisceaux de poils sont bourrés dans des trous des corps de brosse. Les corps de brosse doivent être amenés séparément et en position correcte à la machine de bourrage.
Par le EP-0 105 555-B1, on connaît un dispositif de séparation qui présente des coulisseaux en gradins par lesquels les corps de brosse sont transportés plus loin et sont alors séparés.
Les corps de brosse reposent alors sur des côtés d'appui obliques des coulisseaux en gradins et également, en raison de la force de gravité, sur le côté postérieur du coulisseau en gradin respectivement monté en aval. Pendant le transport plus loin, les corps de brosse frottent contre ces côtés postérieurs, de sorte qu'ils peuvent être rayés par cela et qu'il y a de plus le risque que des corps de brosse comportant des zones en genre de caoutchouc se bloquent entre les coulisseaux en gradins et que l'on puisse arriver à un blocage des coulisseaux en gradins.
Afin d'éviter cela, on connaît par la DE-198 17 970 un dispositif de séparation comportant des coulisseaux en gradins, pour lequel il est prévu pendant le mouvement de déplacement des corps de brosse un appui latéral qui se déplace avec le côté d'appui oblique respectivement associé. Ces bandes se sont cependant avérées sujettes à des pannes dans la pratique. De plus, il y a un besoin d'espace correspondant et la construction est comparativement compliquée.
Par le DE-299 21 672-U1, on connaît un dispositif de transport comportant plusieurs bandes transporteuses agencées l'une derrière l'autre. Une séparation des objets transportés doit être obtenue par des vitesses de transport différentes des bandes transporteuses.
A tous les dispositifs de séparation précités, il y a en commun qu'il y a un coût comparativement élevé en raison d'une construction partiellement très compliquée et qu'il y a le risque d'endommagements lors du transport des objets.
Le but de la présente invention consiste à réaliser un dispositif de
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transport qui nécessite au total un coût faible, qui est insensible à des pannes et dans le cas duquel les corps de brosse sont traités avec ménagement. De plus, des qualités différentes de surfaces des objets transportés ne doivent avoir aucune influence désavantageuses sur le processus de transport et de séparation. En outre, le dispositif d'amenée et de séparation doit être d'un fonctionnement sûr.
Pour résoudre ce problème, il est proposé que le dispositif de transport présente dans le trajet de transport au moins une zone de poils ou une zone textile tissée, tricotée ou à mailles ou un élément de transport de ce genre comme appui pour les objets à transporter et que l'élément de transport soit accouplé à un entraînement de mouvement pour un mouvement d'entraînement, d'au moins une partie de l'élément de transport, approximativement dans le plan de la surface d'appui ou d'un plan parallèle. L'élément de transport présentant une zone de poils présente alors de préférence, pour les objets à transporter, une surface d'appui, pour les objets, formée par les extrémités libres des poils ou fibres dirigés vers le haut.
Un dispositif de transport et de séparation comportant des éléments de transport de ce genre permet un transport avec ménagement des objets et alors en particulier également de corps de brosse qui sont relativement sensibles à des rayures.
Lors d'une sollicitation de pressage accrue de l'élément de transport formé de préférence par une zone de poils, les poils ou fibres distincts peuvent fléchir latéralement de sorte qu'également lors du versement d'objets, il n'y a aucun risque d'endommagement pour ces objets. Des entraînements simples, favorables en coût et éprouvés peuvent être utilisés pour le mouvement de transport parce que de très petits mouvements de la zone de poils ou de l'élément de transport de ce genre suffisent pour un transport d'objets qui y reposent.
Il peut être prévu par exemple en tant qu'entraînement de mouvement pour la ou les zones de poils au moins un moteur d'entraînement de préférence électrique, en particulier avec un mécanisme à manivelle, ou un entraînement à course électromagnétique. Ainsi des mouvements de vibration, de courtes courses, qui suffisent pour le transport des objets peuvent être produits d'une manière aisée.
De préférence alors la direction d'alimentation du mouvement d'entraînement dans la zone de poils ou l'élément de transport de ce genre peut être réglée. La direction d'alimentation du mouvement d'entraînement détermine avec des amplitudes de courses différentes et/ou des courses différemment rapides, et également en fonction de la position de la zone de poils ou de l'élément de transport de ce genre (horizontale ou oblique), la direction de transport des objets. Par un
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réglage de la direction d'alimentation, le transport des objets peut être fixé, par exemple également expérimentalement, dans une direction souhaitée.
Afin d'obtenir une direction de transport déterminée, différentes mesures peuvent être prévues séparément ou en combinaison.
La zone de poils ou l'élément de transport de ce genre peut être agencé de manière inclinée au moins dans la direction du transport. Outre l'inclinaison de la direction de transport, une inclinaison latérale peut encore être prévue également en supplément afin de transporter les objets d'une manière quelconque, également obliquement.
Les poils de la zone de poils peuvent être agencés de manière inclinée, obliquement dans le sens du transport. De ce fait, l'objet à transporter est transporté, lors d'un mouvement de va-et-vient de la zone de poils, dans la direction dans laquelle les poils sont inclinés.
En ce qui concerne la vitesse de la course, le mouvement d'entraînement peut être non symétrique dans le sens du transport et à l'inverse du sens du transport. Alors, la composante de mouvement dirigée dans le sens du transport peut présenter une vitesse de course plus faible que la composante de transport pointant à l'inverse du sens de transport. De ce fait, l'objet à transporter est entraîné lors du mouvement de course plus lent et le mouvement de course rapide à l'inverse du sens de transport ne provoque pratiquement aucun transport en retour en raison de l'inertie de masse.
Suivant un développement avantageux de l'invention, plusieurs zones de poils ou éléments de transport de ce genre, qui présentent éventuellement dans le sens de transport principal des directions de transport partiel différentes peuvent être agencés l'un derrière l'autre dans le trajet de transport.
Plusieurs zones de poils, ou éléments de transport de ce genre, agencées l'une derrière l'autre conduisent à une séparation effective des objets, en particulier lorsque, dans le cas de plusieurs zones de poils ou éléments de transport de ce genre agencés l'un derrière l'autre dans le sens du transport, ceux-ci sont agencés de manière inclinée de façon accrue dans le sens du transport, sont par exemple inclinés de façon accrue de cinq degrés. De plus, les zones de poils ou éléments de transport de ce genre séparés peuvent transporter dans des directions différentes de sorte que les modifications de direction sont possibles sans problème dans le trajet de transport d'ensemble.
Dans la zone de transfert entre des zones de poils ou éléments de transport de ce genre voisins il est prévu une distance intermédiaire qui correspond
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au moins à la course doublée du mouvement d'entraînement des éléments de transport distincts.
Un développement de l'invention prévoit que la surface d'appui de la zone de poils ou de l'élément de transport de ce genre est profilée, est réalisée de préférence sous la forme d'un conduit de transport dans le sens du transport et que des poils de longueurs différentes ou un façonnage de la base de la zone de poils sont prévus pour le profilage.
De ce fait est formé un guidage longitudinal dans lequel les objets se déplacent entre autre en raison de la gravité et sont alors également séparés. Il se produit alors également une orientation longitudinale des objets (corps de brosse à dents) par exemple de forme oblongue.
Le profilage de la surface d'appui de la zone de poils peut être prévu de façon à ce que le conduit de transport formé par le profilage présente un parcours droit ou curviligne. Les objets transportés peuvent ainsi être guidés dans pratiquement n'importe quelle direction.
Un développement avantageux de l'invention prévoit que la zone de poils ou respectivement le ou les conduits de transport présentent des délimitations latérales qui sont formées de préférence par des zones de poils marginales et que ces zones de poils marginales sont découplées de préférence de la liaison d'entraînement.
Ceci également favorise un transport des objets dans la zone respectivement prévue.
De manière appropriée, un ou plusieurs capteurs sont agencés dans le tracé du trajet de transport, pour la surveillance de la position des objets transportés.
S'il est saisi par le ou les capteurs agencés de préférence à proximité de la fin du transport un objet qui ne se trouve pas dans la position prévue, des mesures de correction correspondantes peuvent être enclenchées.
Par exemple, suivant un développement de l'invention, dans le parcours du trajet de transport peuvent être prévus un ou plusieurs dispositifs de soufflage ou dispositifs de correction de position de ce genre qui sont en liaison de commande en particulier avec le ou les capteurs. Ainsi, les objets transportés peuvent être corrigés en position ou cependant être éjectés.
Pour la correction de position, il y a en outre la possibilité que, dans le parcours du trajet de transport soient prévues une ou plusieurs barrières écartées au moins de la hauteur des objets par rapport à la surface d'appui pour les objets. Des objets superposés peuvent ainsi être séparés.
D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront des
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revendications secondaires et de la description des dessins qui sont annexés au présent mémoire et qui illustrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation particulières du dispositif de transport et de séparation suivant l'invention.
Il est montré de manière quelque peu schématisée à : la figure 1 : une vue latérale d'un dispositif de transport comportant plusieurs zones de poils comme éléments de transport, la figure 2 : une vue en plan du dispositif de transport montré à la figure 1, la figure 3 : une coupe partielle d'une zone de poils avec, comme objet à transporter, un corps de brosse qui se trouve là-dessus, la figure 4 : une vue latérale d'une zone de poils présentant une zone profilée en un conduit de transport, la figure 5 : une vue latérale d'une zone de poils comportant une butée latérale et la figure 6 : une vue latérale d'une zone de poils comportant un profilage en genre de conduit et des butées latérales fixes.
Dans les différentes figures, les mêmes notations de référence désignent des éléments identiques ou analogues.
Un dispositif de transport 1 montré dans les figures 1 et 2 sert au transport de corps de brosse 2 depuis un stock de corps de brosse 3 jusqu'à une machine de bourrage 4.
Pour le transport des corps de brosse 2, en partant du stock de corps de brosse 3, il est prévu en dessous d'un récipient 5 qui reçoit le stock de corps de brosse 3 une bande transporteuse 6 qui circule et de laquelle les corps de brosse 2 sont amenés à un dispositif de transport et de séparation 7 comportant, dans l'exemple de réalisation, trois zones de poils 8,8a, 8b comme éléments de transport. Ensuite, les corps de brosse 2 séparés sont fournis à une bande de sortie 9 qui circule, au moyen de laquelle les corps de brosse sont fournis en position correcte à la machine de bourrage 4.
Un dispositif de contrôle de position et de correction 10 peut être prévu près de la bande de sortie.
Les éléments de transport, du dispositif de transport et de séparation 7, qui sont réalisés sous la forme de zones de poils 8,8a, 8b dans l'exemple de réalisation ont, pour les corps de brosse 2 ou objets de même genre à transporter, des surfaces d'appui 12 formées par les extrémités libres des poils ou fibres 11 dirigés vers le haut (voir les figures 3 à 6). Les zones de poils 8,8a, 8b sont couplées chaque fois à des entraînements de mouvement, non représentés ici, pour un mouvement
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d'entraînement qui a lieu approximativement dans la plan de la surface d'appui.
Ainsi, les zones de poils peuvent être déplacées en va-et-vient en particulier dans le sens du transport et à l'inverse du sens de transport ; des mouvements linéaires, par exemple des mouvements circulant selon un cercle ou une ellipse peuvent cependant être également prévus.
Dans le cas d'un mouvement d'entraînement approximativement linéaire, la composante de mouvement dirigée dans le sens du transport peut avoir une vitesse de course inférieure à celle de la composante de mouvement pointant à l'inverse du sens de transport, de sorte qu'il découle de cela un transport de corps de brosse dans le sens du transport. La composante de mouvement de retour est alors dimensionnée, en ce qui concerne la vitesse de course, de façon à ce que l'inertie de masse des objets respectivement transportés suffit à éviter au moins amplement un mouvement de retour. La composante de mouvement dirigée dans le sens du transport est exécutée par contre avec une vitesse de course plus lente qui assure un entraînement des objets (corps de brosse) transportés.
Dans le cas de plusieurs zones de poils 8,8a, 8b agencées l'une derrière l'autre dans le sens du transport, comme cela est le cas dans l'exemple de réalisation, les composantes de mouvement, du mouvement d'entraînement, dirigées dans le sens du transport peuvent présenter, d'une zone de poils à une respectivement suivante, des amplitudes de courses croissantes et/ou respectivement les composantes de mouvement pointant à l'inverse du sens de transport ont des vitesses de course croissantes. Ainsi est provoqué le fait que les zones de poils qui se suivent respectivement dans le sens du transport transportent avec une vitesse supérieure, et séparent ainsi mieux, les corps de brosse 2.
En variante à des vitesses de transport différentes des zones de poils, celles-ci peuvent être agencées également de façon inclinée de manière différente dans le sens du transport. A l'opposé de l'exemple de réalisation des figures 1 et 2 où les trois zones de poils 8,8a, 8b sont agencées de manière inclinée dans un plan, il y a également la possibilité d'agencer par exemple la première zone de poils 8 avec un angle d'inclinaison de cinq degrés, la zone de poils suivante 8a avec un angle d'inclinaison de dix degrés et la dernière zone de poils 8b avec un angle d'inclinaison de quinze degrés. De ce fait, également des vitesses de transport différentes sont obtenues et une séparation des corps de brosse est favorisée.
Cette mesure avec des zones de poils inclinées de manière oblique de façon différente peut également être combinée en combinaison avec les mouvements d'entraînement décrits ci-dessus,
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provoquant des vitesses de transport différentes.
La zone de poils 8,8a, 8b respective peut présenter comme base une plaque porteuse 13 comme cela est indiqué aux figures 3 à 6. La plaque porteuse 13 peut être constituée de bois ou de matière synthétique ou d'un tissu porteur ou d'un tricot porteur.
Dans le dernier cas où un tissu porteur ou un tricot porteur est utilisé comme base, elle est réalisée en un genre de tapis de velours. Alors, les poils ou fibres 11 distincts peuvent être agencés à la manière de faisceaux, comme montré aux figures 3 à 6, ou cependant de manière continue à distance régulière, de sorte qu'il en résulte une zone de poils dense.
Le mouvement d'entraînement peut être transmis dans la plaque porteuse 13 ou la base de ce genre; l'entraînement de mouvement y est appliqué. A la figure 3, ce mouvement d'entraînement par exemple linéaire est indiqué par la double flèche PF1 pour un mouvement de va-et-vient. Alors les composantes de mouvement peuvent présenter des vitesses de course différentes, de sorte qu'il résulte finalement un mouvement de transport suivant la flèche PF2 de la figure 3.
Il y a d'autre part cependant également la possibilité d'effectuer le mouvement de transport suivant la flèche PF2 par le fait que les poils 11 de la zone de poils respective sont agencés obliquement, de manière inclinée dans le sens du transport. Dans ce cas, le mouvement de va-et-vient en tant que mouvement d'entraînement peut également être effectué avec une vitesse de course égale dans les deux sens, le transport des corps de brosse étant provoqué par les poils 11 inclinés. Cette position inclinée peut également être réalisée en combinaison avec des composantes de mouvement de vitesse différentes dans les sens vers l'avant et vers l'arrière, par exemple afin d'obtenir une vitesse de transport accrue dans le sens de la flèche PF2.
Les poils 11inclinés en oblique dans le sens du transport (PF2) peuvent avoir un angle d'inclinaison de préférence d'approximativement cinq degrés à vingt degrés par rapport à la verticale ou respectivement, dans le cas d'une zone de poils inclinée dans le sens du transport, par rapport à la base de la zone de poils. En tant qu'entraînement de mouvement pour les zones de poils, il peut être prévu un moteur d'entraînement électrique en particulier avec un mécanisme à manivelle, ou un entraînement de course électromagnétique, par exemple un système à ancre oscillante.
Comme cela peut être bien aperçu à la figure 2, les zones de poils 8,8a,
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8b agencées l'une derrière l'autre dans le sens de transport principal ne sont pas agencés selon une ligne droite mais présentent des directions de transport partielles différentes dans le sens de transport principal. Ceci également contribue à une meilleure séparation des corps de brosse et de plus les corps de brosse séparés, orientés parallèlement au sens de transport en direction longitudinale, sont amenés en position correcte à la bande de sortie 9, en ce qui concerne leur extension longitudinale. Cette bande de sortie 9 peut par exemple être une bande à cases dans lesquelles les corps de brosse sont introduits à partir de la dernière zone de poils 8b.
Il y a cependant également la possibilité que soit agencée dans la zone de transfert une pince qui prélève les corps de brosse de la zone de poils 8b et qui les pose sur la bande de sortie 9. Alors, si nécessaire, également à la suite d'une reconnaissance de position, une correction de position peut être simultanément entreprise lorsque ceci est nécessaire.
Dans l'exemple de réalisation suivant la figure 2, un dispositif de contrôle de position et de correction 10 est agencé à l'endroit de la bande de sortie 9 de sorte qu'indépendamment du genre de transfert des corps de brosse entre la zone de poils 8b et la bande de sortie 9, les corps de brosse sont fournis dans chaque cas dans une position correcte à la machine de bourrage 4.
On peut apercevoir aux figures 4 et 6 que la surface d'appui 12 de la zone de poils est profilée de façon à ce que soit réalisé un conduit de transport 14 qui pointe dans le sens du transport. Ceci est obtenu par le fait que des poils 11 de longueurs différentes sont prévus dans le tracé transversal des zones de poils 8,8a, 8b. Le conduit de transport 14 montré à la figure 4 peut être réalisé de façon à ce qu'il corresponde approximativement à la section transversale de l'objet à transporter, de sorte que celui-ci prenne pendant le trajet de transport une position prévue, avec l'extension longitudinale le long du trajet de transport dans l'exemple de réalisation.
Ceci s'applique également dans le cas de l'exemple de réalisation montré à la figure 6, où le conduit de transport 14a est réalisé de façon étagée en section transversale. Ceci favorise le fait que le corps de brosse transporté est déplacé de façon sûre dans le conduit de transport 14a à partir d'une position marginale. Les conduits de transport 14,14a peuvent présenter un tracé droit ou un curviligne de sorte que, même dans la zone de poils respective, un changement de direction est possible.
A la figure 6, les rangées de poils externes, des deux côtés du conduit de transport 14a, forment des délimitations latérales par lesquelles un transport centré des corps de brosse 2 est favorisé. Des deux côtés de la zone de poils 8 qui présente
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le conduit de transport 14a sont agencés à cet effet des zones de poils marginales 15 qui sont désaccouplées du mouvement d'entraînement. Des corps de brosse qui se trouvent transversalement sur la zone de poils totale sont orientés de ce fait dans la direction longitudinale et parviennent ainsi dans le conduit de transport 14a.
La figure 4 montre une délimitation latérale 15a d'un côté, en raison d'une rangée de poils avec des poils plus longs. D'une part, les objets à transporter sont guidés avec ménagement de ce fait et, d'autre part, aucun moyen de guidage coûteux n'est nécessaire, comme par exemple des barres à billes ou des roulements à billes disposés de manière serrée.
Comme déjà mentionné ci-dessus, des dispositifs de contrôle de position et de correction peuvent être prévus dans le cas de la bande de sortie 9 ou d'un dispositif de transfert entre la zone de poils 8b et la bande de sortie 9. Des dispositifs de contrôle de position et de correction de ce genre, par exemple sous la forme de dispositifs de soufflage, peuvent également être prévus dans le tracé du dispositif de transport et de séparation 7 comportant les zones de poils 8,8a, 8b. Alors, la position mais également le sens de transport du corps de brosse peuvent être modifiés à l'aide d'ajutages d'air qui pointent dans des directions déterminées.
Le processus de séparation peut également être aidé par des ajutages d'air de ce genre; des corps de brosse en amont dans le sens du transport sont soufflés à l'inverse du sens de transport tandis que des corps de brosse qui se trouvent plus loin vers l'avant sont sollicités par de l'air comprimé dans le sens du transport.
Les segments distincts du dispositif de transport et de séparation 7, donc les zones de poils 8,8a, 8b, peuvent être réalisés de façon aisément échangeable afin de pouvoir entreprendre d'une manière aisée une adaptation à différents objets à transporter. Ainsi peuvent être utilisées des zones de poils qui sont différentes en ce qui concerne la matière de poils utilisée, en particulier en ce qui concerne l'épaisseur et la longueur et également les particularités de la matière. De même, la position des poils par rapport à la base ou respectivement par rapport à la verticale peut être différente. Ainsi, les propriétés de transport les plus différentes peuvent être réalisées.
De manière appropriée la vitesse de course du ou des entraînements de mouvement des zones de poils distinctes peut être également réglée de façon à ce qu'au total, à beaucoup d'égards, une optimisation du transport et de la séparation des corps de brosse ou d'objets à transporter de ce genre puisse être entreprise.
Pour de grandes capacités de transport, plusieurs dispositifs de
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transport peuvent être agencés également l'un à côté de l'autre ou, le cas échéant, également l'un au-dessus de l'autre. Ceci peut être prévu en particulier lorsqu'il y a plusieurs machines de bourrage 4.
Il doit être entendu que l'invention n'est nullement limitée aux formes de réalisation décrites et que bien des modifications peuvent être apportées à ces dernières sans sortir du cadre des revendications.
Dans l'ensemble, le dispositif de transport suivant l'invention est simple dans sa constitution et est particulièrement bien approprié également pour le transport et la séparation d'objets sensibles à des éraflures. Par l'utilisation des zones de poils comme éléments de transport, les corps de brosse sont portés de manière ménagée et ne sont pas endommagés même lorsqu'ils tombent du stock de corps de brosse sur la première zone de poils 8. Le faible coût est en particulier également justifié par le fait que peu de pièces mécaniques ou d'appareils de commande électriques sont nécessaires.
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"Transport device, for transporting and separating objects"
The invention relates to a transport device for transporting and separating objects, in particular brush bodies.
Many devices are known for transporting and separating objects, in particular brush bodies. They are used to bring, in particular during the manufacture of brushes, the brush bodies after the injection, from a stock of brush body, to a stuffing machine where bundles of bristles are stuffed into holes in the brush bodies. The brush bodies must be fed separately and in the correct position to the stuffing machine.
EP-0 105 555-B1 discloses a separating device which has stepped slides through which the brush bodies are transported further and are then separated.
The brush bodies then rest on oblique support sides of the stepped slides and also, due to the force of gravity, on the rear side of the stepped slide respectively mounted downstream. During transport further, the brush bodies rub against these rear sides, so that they can be scratched by this and there is also the risk that brush bodies with rubber-like areas will lock. between the sliders in steps and that it is possible to block the slides in steps.
In order to avoid this, DE-198 17 970 discloses a separation device comprising stepped slides, for which a lateral support is provided during the movement of movement of the brush bodies which moves with the side of respectively associated oblique support. These bands, however, proved to be prone to breakdowns in practice. In addition, there is a need for corresponding space and the construction is comparatively complicated.
DE-299 21 672-U1 discloses a transport device comprising a plurality of conveyor belts arranged one behind the other. A separation of the transported objects must be achieved by different transport speeds of the conveyor belts.
To all the aforementioned separation devices, there is in common that there is a comparatively high cost due to a partially complicated construction and that there is the risk of damage during the transportation of objects.
The object of the present invention is to provide a device for
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transport which requires a low total cost, which is insensitive to failures and in which case the brush bodies are treated gently. In addition, different surface qualities of the transported objects must not have any disadvantageous influence on the transport and separation process. In addition, the supply and separation device must be of a safe operation.
To solve this problem, it is proposed that the transport device has in the transport path at least one hair zone or a woven, knitted or mesh textile zone or a transport element of this kind as a support for the objects to be transported. and that the transport element is coupled to a movement drive for a driving movement of at least a portion of the transport element approximately in the plane of the bearing surface or a parallel plane . The transport element having a hair zone then preferably has, for the objects to be transported, a support surface, for the objects, formed by the free ends of the bristles or fibers directed upwards.
A transport and separation device comprising such transport elements allows for gentle transport of the objects and in particular also of brush bodies which are relatively sensitive to scratches.
When an increased pressing pressure of the transport element preferably formed by a zone of bristles, the individual hairs or fibers can flex laterally so that when the objects are poured, there is no risk. damage to these objects. Simple, cost-effective and proven drives can be used for the transport movement because very small movements of the bristle area or the transport element of this kind are sufficient for transporting objects that are lying there.
It can be provided for example as a movement drive for the at least one bristle area at least one drive motor preferably electric, in particular with a crank mechanism, or an electromagnetic stroke drive. Thus movements of vibration, short strokes, which are sufficient for the transport of objects can be produced in an easy manner.
Preferably, the feeding direction of the driving movement in the bristle area or the transport element of this kind can be adjusted. The feeding direction of the driving movement determines with different stroke amplitudes and / or differently fast strokes, and also depending on the position of the bristle area or the transport element of this kind (horizontal or vertical). oblique), the direction of transport of objects. By a
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adjusting the feed direction, the transport of the objects can be fixed, for example also experimentally, in a desired direction.
In order to obtain a specific transport direction, different measurements can be provided separately or in combination.
The bristle area or the transport element of this kind may be inclined at least in the transport direction. In addition to the inclination of the transport direction, a lateral inclination can also be provided also in addition to transport the objects in any way, also obliquely.
The bristles of the bristle area may be inclined, obliquely in the direction of transport. Therefore, the object to be transported is transported, during a movement back and forth of the hair zone, in the direction in which the bristles are inclined.
With regard to the speed of the stroke, the drive movement may be unsymmetrical in the direction of transport and in reverse of the direction of transport. Then, the movement component directed in the transport direction may have a lower travel speed than the transport component pointing in the opposite direction of transport. As a result, the object to be transported is driven during the slower running movement and the fast running movement opposite the direction of transport causes virtually no return transport due to mass inertia.
According to an advantageous development of the invention, several such areas of bristles or transport elements, which may have different partial transport directions in the main transport direction, may be arranged one behind the other in the transport path. transport.
Several zones of bristles, or transport elements of this kind, arranged one behind the other lead to an effective separation of the objects, in particular when, in the case of several zones of bristles or transport elements of this kind arranged one behind the other in the direction of transport, these are arranged in an inclined manner increased in the direction of transport, for example are inclined increased by five degrees. In addition, such separate pile areas or transport elements can carry in different directions so that steering changes are possible without problems in the overall transport path.
In the zone of transfer between zones of hairs or similar transport elements of this kind an intermediate distance is provided which corresponds
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at least in the race doubled the drive movement of the separate transport elements.
A development of the invention provides that the bearing surface of the zone of bristles or of the transport element of this kind is profiled, is preferably made in the form of a transport conduit in the direction of transport and that bristles of different lengths or shaping of the base of the bristle area are provided for profiling.
As a result, a longitudinal guide is formed in which the objects move among other things due to the gravity and are then also separated. There is then also a longitudinal orientation of the objects (toothbrush body) for example of oblong shape.
The profiling of the support surface of the bristle zone may be provided so that the transport duct formed by the profiling has a straight or curvilinear path. The transported objects can thus be guided in almost any direction.
An advantageous development of the invention provides that the zone of bristles or respectively the transport duct or ducts have lateral delimitations which are preferably formed by zones of marginal bristles and that these areas of marginal bristles are preferably decoupled from the connection. drive.
This also promotes a transport of objects in the area respectively provided.
Suitably, one or more sensors are arranged in the path of the transport path for monitoring the position of the transported objects.
If it is grasped by the sensor or sensors arranged near the end of the transport an object that is not in the expected position, corresponding correction measures can be engaged.
For example, according to a development of the invention, in the path of the transport path may be provided one or more blowing devices or position correction devices of this kind which are in control connection in particular with the sensor or sensors. Thus, the transported objects can be corrected in position or yet be ejected.
For the position correction, there is also the possibility that, in the path of the transport path are provided one or more barriers spaced at least the height of the objects relative to the support surface for the objects. Superimposed objects can thus be separated.
Other details and particularities of the invention will emerge from
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secondary claims and the description of the drawings which are appended to this memo and which illustrate, by way of non-limiting examples, particular embodiments of the transport and separation device according to the invention.
It is shown somewhat schematically in: FIG. 1: a side view of a transport device comprising several hair zones as transport elements, FIG. 2: a plan view of the transport device shown in FIG. 1 3: a partial section of a hair zone with, as object to be transported, a brush body which is on it, FIG. 4: a side view of a zone of bristles having a profiled zone in FIG. a transport duct, FIG. 5: a side view of a hair zone comprising a lateral stop, and FIG. 6: a side view of a hair zone comprising duct-like profiling and fixed lateral stops.
In the various figures, the same reference notations designate identical or similar elements.
A transport device 1 shown in FIGS. 1 and 2 serves to transport the brush body 2 from a stock of brush body 3 to a stuffing machine 4.
For transporting the brush bodies 2, starting from the stock of the brush body 3, there is provided below a container 5 which receives the stock of the brush body 3 a conveyor belt 6 which circulates and from which the bodies of brush 2 are brought to a transport and separation device 7 comprising, in the embodiment example, three zones of bristles 8, 8a, 8b as transport elements. Then, the separate brush bodies 2 are supplied to an output band 9 which circulates, by means of which the brush bodies are supplied in correct position to the stuffing machine 4.
A position control and correction device 10 may be provided near the output band.
The transport elements, of the conveying and separating device 7, which are in the form of bristle zones 8, 8a, 8b in the exemplary embodiment have, for the brush bodies 2 or similar objects to be transported. , bearing surfaces 12 formed by the free ends of the hairs or fibers 11 directed upwards (see Figures 3 to 6). The zones of bristles 8, 8a, 8b are each coupled to movement drives, not shown here, for a movement
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drive which takes place approximately in the plane of the bearing surface.
Thus, the hair areas can be moved back and forth particularly in the direction of transport and the opposite of the direction of transport; linear movements, for example movements circulating in a circle or an ellipse can however also be provided.
In the case of an approximately linear driving movement, the movement component directed in the direction of transport may have a running speed lower than that of the motion component pointing in the opposite direction of transport, so that it follows from this a transport of brush body in the direction of transport. The return movement component is then dimensioned, with respect to the running speed, so that the mass inertia of the objects respectively transported is sufficient to avoid at least a return movement. The movement component directed in the direction of transport is executed against against a slower running speed which ensures a drive objects (brush body) transported.
In the case of several zones of bristles 8,8a, 8b arranged one behind the other in the direction of transport, as is the case in the exemplary embodiment, the movement components, of the driving movement, directed in the direction of transport may have, from a zone of bristles to a following respectively, amplitudes of increasing strokes and / or respectively the motion components pointing in the opposite direction of transport have increasing speeds of travel. Thus is caused the fact that the areas of bristles which follow respectively in the transport direction transport with a higher speed, and thus separate better, the brush bodies 2.
As an alternative to different transport speeds of the bristle areas, these may also be arranged differently inclined in the direction of transport. In contrast to the embodiment of FIGS. 1 and 2, where the three zones of bristles 8, 8a, 8b are arranged inclined in a plane, there is also the possibility of arranging, for example, the first zone of bristles 8 with a five degree tilt angle, the next bristle area 8a with a ten degree tilt angle and the last bristle area 8b with a tilt angle of fifteen degrees. As a result, also different transport speeds are obtained and a separation of the brush bodies is favored.
This measurement with differently obliquely inclined hair areas can also be combined in combination with the training movements described above,
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causing different transport speeds.
The respective bristle area 8, 8a, 8b may have as a base a carrier plate 13 as indicated in FIGS. 3 to 6. The carrier plate 13 may be made of wood or synthetic material or a carrier fabric or a carrier knit.
In the last case where a carrier fabric or a carrier knit is used as a base, it is made of a kind of velvet carpet. Then, the distinct hairs or fibers 11 can be arranged in the beam-like manner, as shown in FIGS. 3 to 6, or yet continuously at a regular distance, so that a dense pile area results.
The driving movement can be transmitted in the carrier plate 13 or the base of this kind; the movement training is applied to it. In Figure 3, this drive movement for example linear is indicated by the double arrow PF1 for a movement back and forth. Then the motion components may have different travel speeds, so that finally a transport movement follows the arrow PF2 of Figure 3.
On the other hand, however, there is also the possibility of carrying out the transport movement according to the arrow PF2 in that the bristles 11 of the respective bristle zone are arranged obliquely, inclined in the direction of transport. In this case, the reciprocating movement as a driving movement can also be carried out with a stroke speed equal in both directions, the transport of the brush bodies being caused by the inclined bristles 11. This inclined position can also be achieved in combination with different speed movement components in the forward and backward directions, for example in order to obtain an increased transport speed in the direction of the arrow PF2.
The bristles 11 inclined obliquely in the direction of transport (PF2) may have an angle of inclination preferably of approximately five degrees to twenty degrees relative to the vertical or respectively, in the case of a hair zone inclined in the direction of transport, relative to the base of the hair zone. As a movement drive for the hair areas, an electric drive motor may be provided, particularly with a crank mechanism, or an electromagnetic stroke drive, for example an oscillating anchor system.
As can be seen in Figure 2, the hair areas 8,8a,
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8b arranged one behind the other in the main transport direction are not arranged in a straight line but have different partial transport directions in the main transport direction. This also contributes to a better separation of the brush bodies and moreover the separate brush bodies, oriented parallel to the direction of transport in the longitudinal direction, are brought in correct position to the output band 9, with regard to their longitudinal extension. This output band 9 may for example be a box band in which the brush bodies are introduced from the last bristle area 8b.
However, there is also the possibility that a clamp is provided in the transfer zone which picks up the brush bodies from the bristle area 8b and places them on the output band 9. Then, if necessary, also as a result of a position recognition, a position correction can be simultaneously undertaken when this is necessary.
In the embodiment according to FIG. 2, a position and correction control device 10 is arranged at the location of the output band 9 so that regardless of the kind of transfer of the brush bodies between the zone of 8b bristles and the output band 9, the brush bodies are provided in each case in a correct position to the stuffing machine 4.
It can be seen in Figures 4 and 6 that the bearing surface 12 of the bristle area is profiled so that a transport duct 14 is formed which points in the direction of transport. This is achieved by the fact that bristles 11 of different lengths are provided in the transverse pattern of the bristle areas 8,8a, 8b. The transport duct 14 shown in FIG. 4 can be made in such a way that it corresponds approximately to the cross section of the object to be transported, so that the latter takes a predicted position during the transport path. the longitudinal extension along the transport path in the exemplary embodiment.
This also applies in the case of the exemplary embodiment shown in FIG. 6, where the transport duct 14a is made staggered in cross section. This favors the fact that the transported brush body is safely moved in the transport conduit 14a from a marginal position. The transport ducts 14, 14a may have a straight line or a curvilinear line so that, even in the respective hair zone, a change of direction is possible.
In FIG. 6, the rows of external bristles, on both sides of the transport duct 14a, form lateral boundaries through which a centered transport of the brush bodies 2 is favored. On both sides of the hair zone 8 which presents
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the transport duct 14a are arranged for this purpose zones of marginal bristles 15 which are uncoupled from the drive movement. Brush bodies which are transversely on the total bristle area are thus oriented in the longitudinal direction and thus reach the transport conduit 14a.
Figure 4 shows a lateral delineation 15a on one side, due to a row of bristles with longer hairs. On the one hand, the objects to be transported are carefully guided thereby and, on the other hand, no expensive guide means are needed, such as for example ball bars or ball bearings arranged tightly.
As already mentioned above, position control and correction devices may be provided in the case of the output band 9 or a transfer device between the bristle area 8b and the output band 9. Such position control and correction devices, for example in the form of blowing devices, may also be provided in the layout of the transport and separation device 7 having the bristle areas 8,8a, 8b. Then, the position but also the direction of transport of the brush body can be modified using air nozzles that point in specific directions.
The separation process can also be assisted by such air nozzles; brush bodies upstream in the conveying direction are blown away from the conveying direction while brush bodies which are farther forward are urged by compressed air in the direction of transport.
The distinct segments of the transport and separation device 7, and thus the bristle zones 8, 8a, 8b, can be made easily exchangeable so that they can be easily adapted to different objects to be transported. Thus, areas of bristles which are different in respect of the bristle material used, in particular with regard to thickness and length and also the peculiarities of the material, may be used. Similarly, the position of the bristles relative to the base or respectively relative to the vertical may be different. Thus, the most different transport properties can be realized.
Conveniently the running speed of the one or more movement drives of the distinct bristle areas can also be adjusted so that in many ways, an optimization of the transport and separation of the brush bodies or objects of transport of this kind may be undertaken.
For large transport capacities, several
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transport may also be arranged next to each other or, where appropriate, also one above the other. This can be provided in particular when there are several stuffing machines 4.
It should be understood that the invention is in no way limited to the described embodiments and that many modifications can be made thereto without departing from the scope of the claims.
Overall, the transport device according to the invention is simple in its constitution and is particularly well suited also for the transport and separation of objects sensitive to scratches. By using the bristle areas as transport elements, the brush bodies are carried in a neat manner and are not damaged even when they fall from the brush body stock on the first bristle area 8. The low cost is in particular also justified by the fact that few mechanical parts or electrical control devices are necessary.