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AT501265B8 - Hand bzw. finger für einen roboter - Google Patents

Hand bzw. finger für einen roboter Download PDF

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Publication number
AT501265B8
AT501265B8 AT6612005A AT6612005A AT501265B8 AT 501265 B8 AT501265 B8 AT 501265B8 AT 6612005 A AT6612005 A AT 6612005A AT 6612005 A AT6612005 A AT 6612005A AT 501265 B8 AT501265 B8 AT 501265B8
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AT
Austria
Prior art keywords
bzw
fingers
robot
hand
hand bzw
Prior art date
Application number
AT6612005A
Other languages
English (en)
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AT501265B1 (de
Original Assignee
Ehrenleitner Franz
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Filing date
Publication date
Application filed by Ehrenleitner Franz filed Critical Ehrenleitner Franz
Priority to AT6612005A priority Critical patent/AT501265B8/de
Priority to AT7012005A priority patent/AT503730A3/de
Priority to DE200610018472 priority patent/DE102006018472A1/de
Application granted granted Critical
Publication of AT501265A4 publication Critical patent/AT501265A4/de
Publication of AT501265B1 publication Critical patent/AT501265B1/de
Publication of AT501265B8 publication Critical patent/AT501265B8/de

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0009—Gripping heads and other end effectors comprising multi-articulated fingers, e.g. resembling a human hand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • B25J17/02—Wrist joints
    • B25J17/0241—One-dimensional joints
    • B25J17/025—One-dimensional joints mounted in series
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/102—Gears specially adapted therefor, e.g. reduction gears

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DE200610018472 DE102006018472A1 (de) 2005-04-20 2006-04-19 Hand bzw. Finger für einen Roboter

Applications Claiming Priority (1)

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AT501265A4 AT501265A4 (de) 2006-08-15
AT501265B1 AT501265B1 (de) 2006-08-15
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AT501265A4 (de) 2006-08-15
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