AT16868U1

AT16868U1 - Method for controlling a lighting device and lighting system

Info

Publication number: AT16868U1
Application number: ATGM361/2015U
Authority: AT
Original assignee: Tridonic Gmbh & Co Kg
Priority date: 2015-09-30
Filing date: 2015-12-16
Publication date: 2020-11-15
Also published as: DE102015218844A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Beleuchtungsvorrichtung (23-25). Bei dem Verfahren wird eine Bildinformation eines bestimmten Erfassungsbereichs (22) mit einer Erfassungsvorrichtung (21) erfasst und ein vorgegebenes Objekt in dem Erfassungsbereich (22) durch Auswerten der Bildinformation mit einer Verarbeitungsvorrichtung (26) automatisch erkannt. ln Abhängigkeit von der Erkennung des vorgegebenen Objekts wird die Beleuchtungsvorrichtung (23-25) automatisch angesteuert.The present invention relates to a method for controlling a lighting device (23-25). In the method, image information of a specific detection area (22) is detected with a detection device (21) and a specified object in the detection area (22) is automatically recognized by evaluating the image information with a processing device (26). The lighting device (23-25) is automatically activated as a function of the detection of the predetermined object.

Description

description

VERFAHREN ZUM STEUERN EINER BELEUCHTUNGSVORRICHTUNG UND BELEUCHTUNGSSYSTEM METHOD OF CONTROLLING A LIGHTING DEVICE AND LIGHTING SYSTEM

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Beleuchtungsvorrichtung sowie ein Beleuchtungssystem, welches das Verfahren zum Steuern der Beleuchtungsvorrichtung verwendet. Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren zum Steuern einer Beleuchtungsvorrichtung in Abhängigkeit von einer Erkennung eines vorgegebenen Objekts. The present invention relates to a method for controlling a lighting device and a lighting system which uses the method for controlling the lighting device. The present invention relates in particular to a method for controlling a lighting device as a function of recognition of a predetermined object.

[0002] Übliche Beleuchtungssysteme in beispielsweise Privathaushalten, Bürogebäuden, Industrieanlagen oder Veranstaltungsgebäuden, wie z.B. Messehallen, verwenden drahtgebundene oder drahtlose Steuervorrichtungen, beispielsweise Wandschalter- oder Fernbedienungen, um auf das Beleuchtungssystem einzuwirken. Mit Hilfe dieser Steuervorrichtungen können beispielsweise Beleuchtungsvorrichtungen in dem Gebäude oder der Anlage ein- oder ausgeschaltet werden oder eine Helligkeit, eine Farbe oder eine Ausleuchtcharakteristik eingestellt werden. Drahtgebundene Steuervorrichtungen sind üblicherweise ortsfest angeordnet und daher für einen Benutzer insbesondere in großen Räumen nur aufwändig erreichbar. Ferner sind drahtgebundene Steuervorrichtungen bei einer Anderung der Raumaufteilung, beispielsweise in Bürogebäuden, Industrieanlagen oder Messehallen, nur mit hohem Aufwand an neuen Orten installierbar. Drahtlose Steuervorrichtungen, wie z.B. funkbasierte oder infrarotbasierte Steuervorrichtungen, können zwar leicht an einer Vielzahl von Orten verwendet werden, bei einer Steuerung durch mehrere Benutzer ist jedoch sicherzustellen, dass die Steuervorrichtung für jeden Benutzer verfügbar ist, beispielsweise indem sie an einem vorbestimmten Ort bei Nichtbenutzung gelagert wird. Ist die drahtlose Steuervorrichtung für einen Benutzer nicht auffindbar, kann er die Beleuchtung nicht wunschgemäß einstellen. Usual lighting systems in, for example, private households, office buildings, industrial plants or event buildings, e.g. Exhibition halls use wired or wireless control devices such as wall switches or remote controls to operate the lighting system. With the aid of these control devices, for example, lighting devices in the building or the system can be switched on or off or a brightness, a color or an illumination characteristic can be set. Wired control devices are usually arranged in a stationary manner and are therefore difficult to reach for a user, especially in large rooms. Furthermore, wired control devices can only be installed in new locations with great effort when the room layout is changed, for example in office buildings, industrial plants or exhibition halls. Wireless control devices such as Radio-based or infrared-based control devices can easily be used in a large number of locations, but if control is carried out by multiple users, it must be ensured that the control device is available to each user, for example by storing it in a predetermined location when not in use. If the wireless control device cannot be found by a user, he cannot adjust the lighting as desired.

[0003] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine verbesserte Steuerung einer Beleuchtungsvorrichtung bereitzustellen, welche die oben genannten Probleme zumindest teilweise löst. The object of the present invention is therefore to provide an improved control of a lighting device which at least partially solves the above-mentioned problems.

[0004] Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung durch ein Verfahren zum Steuern einer Beleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 1 und ein Beleuchtungssystem nach Anspruch 10 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung. This object is achieved according to the present invention by a method for controlling a lighting device according to claim 1 and a lighting system according to claim 10. The dependent claims define preferred and advantageous embodiments of the invention.

[0005] Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Steuern einer Beleuchtungsvorrichtung bereitgestellt, bei welchem eine Bildinformation eines bestimmten Erfassungsbereichs mit einer Erfassungsvorrichtung erfasst wird. Die Erfassungsvorrichtung kann beispielsweise eine Kamera, insbesondere eine Digitalkamera umfassen. Durch Auswerten der Bildinformation mit einer Verarbeitungsvorrichtung, beispielsweise eine Mikroprozessorsteuerung, wird bei dem Verfahren ein vorgegebenes Objekt in dem Erfassungsbereich automatisch erkannt. In Abhängigkeit von der Erkennung des vorgegebenen Objekts wird die Beleuchtungsvorrichtung mittels der Verarbeitungsvorrichtung automatisch angesteuert. Der Erfassungsbereich kann beispielsweise einen Großteil oder gesamten Bereich eines Raums umfassen, welcher mit einer oder mehreren Beleuchtungsvorrichtungen ausgeleuchtet werden kann. Indem die Steuerung der Beleuchtungsvorrichtung in Abhängigkeit einer optischen Erkennung eines vorgegebenen Objekts erfolgt, ist zur Steuerung der Beleuchtungsvorrichtung keine spezielle drahtgebundene oder drahtlose Steuervorrichtung erforderlich. Die Beleuchtungsvorrichtung kann dadurch beispielsweise von beliebigen Orten innerhalb des bestimmten Erfassungsbereichs gesteuert werden. According to the present invention, a method for controlling a lighting device is provided in which image information of a specific detection area is detected with a detection device. The detection device can include, for example, a camera, in particular a digital camera. By evaluating the image information with a processing device, for example a microprocessor control, a predetermined object in the detection area is automatically recognized in the method. The lighting device is automatically activated by means of the processing device as a function of the detection of the specified object. The detection area can, for example, encompass a large part or the entire area of a room which can be illuminated with one or more lighting devices. Since the lighting device is controlled as a function of an optical detection of a predetermined object, no special wired or wireless control device is required to control the lighting device. The lighting device can thereby be controlled, for example, from any location within the specific detection area.

[0006] Das vorgegebene Objekt kann beispielsweise ein Objekt aus einer vorgegebenen Gruppe von Objekten sein. Indem die Objekte, auf welche die Verarbeitungsvorrichtung zur Steuerung der Beleuchtungsvorrichtung reagiert, vorgegeben werden, können unbeabsichtigte Ansteuerungen der Beleuchtungsvorrichtung vermieden werden und eine hohe Zuverlässigkeit der Ansteuerung der Beleuchtungsvorrichtung erreicht werden. Beispielsweise kann das vorgegebene Ob-[0006] The predefined object can, for example, be an object from a predefined group of objects. By specifying the objects to which the processing device for controlling the lighting device reacts, unintentional activation of the lighting device can be avoided and a high level of reliability in the activation of the lighting device can be achieved. For example, the specified ob-

jekt ein Gesicht einer vorgegebenen Person sein. Die vorgegebene Gruppe von Objekten kann in diesem Fall beispielsweise Gesichter von einer vorgebeneben Gruppe von Personen umfassen. Beispielsweise kann die Steuerung der Beleuchtungsvorrichtung oder ein bestimmtes Merkmal der Steuerung der Beleuchtungsvorrichtung für nur eine bestimmte Person oder Personengruppe freigegeben werden. Dadurch kann verhindert werden, dass die Beleuchtungsvorrichtung oder ein bestimmtes Merkmal der Beleuchtungsvorrichtung von nicht autorisierten Personen angesteuert wird. Alternativ oder zusätzlich kann das vorgegebene Objekt ein menschlicher Körper oder ein menschliches Körperteil umfassen. Beispielsweise können vorbestimmte Bewegungen oder Anordnungen des menschlichen Körpers oder des menschlichen Körperteils, insbesondere beispielsweise eine menschliche Hand, dazu verwendet werden, bestimmte Funktionen der Beleuchtungsvorrichtung anzusteuern. Ferner können beispielsweise bestimmte Anordnungen oder Bewegungen eines menschlichen Fußes oder eines menschlichen Fingers erkannt werden und zur Ansteuerung der Beleuchtungsvorrichtung verwendet werden. Dadurch ist eine einfache und intuitive Ansteuerung der Beleuchtungsvorrichtung möglich. Alternativ oder zusätzlich kann das vorgegebene Objekt auch beispielsweise ein Möbelstück umfassen. Durch eine Anordnung des Möbelstücks in dem Erfassungsbereich oder eine Bewegung des Möbelstücks innerhalb des Erfassungsbereichs kann eine Steuerung der Beleuchtungsvorrichtung erfolgen. Wenn beispielsweise in einem Wohnzimmer ein Sessel in Richtung eines Fernsehers angeordnet wird, kann dies von der Verarbeitungsvorrichtung automatisch erkannt werden und die Verarbeitungsvorrichtung kann die Beleuchtungsvorrichtung derart automatisch ansteuern, dass eine zum Fernsehschauen geeignete Ausleuchtung erfolgt. can be a face of a given person. In this case, the predefined group of objects can include, for example, faces from a predefined group of people. For example, the control of the lighting device or a specific feature of the control of the lighting device can be released for only a specific person or group of people. This can prevent the lighting device or a specific feature of the lighting device from being controlled by unauthorized persons. Alternatively or additionally, the predefined object can comprise a human body or a human body part. For example, predetermined movements or arrangements of the human body or of the human body part, in particular for example a human hand, can be used to control certain functions of the lighting device. Furthermore, for example, certain arrangements or movements of a human foot or a human finger can be recognized and used to control the lighting device. This enables simple and intuitive control of the lighting device. As an alternative or in addition, the specified object can also include, for example, a piece of furniture. The lighting device can be controlled by arranging the piece of furniture in the detection area or moving the piece of furniture within the detection area. If, for example, an armchair is arranged in the direction of a television in a living room, this can be automatically recognized by the processing device and the processing device can automatically control the lighting device in such a way that lighting suitable for watching television occurs.

[0007] Gemäß einer Ausführungsform wird bei dem Verfahren ferner eine Position des vorgegebenen Objekts in dem Erfassungsbereich durch Auswerten der Bildinformation bestimmt und die Beleuchtungsvorrichtung in Abhängigkeit von der Position des vorgegebenen Objekts angesteuert. Beispielsweise können Positionen in einem Raum oder an einer Wand definiert werden, welche als virtuelle Betätigungspunkte dienen, um beispielsweise eine Beleuchtungsvorrichtung einoder auszuschalten. Sobald beispielsweise eine Hand an dieser vorbestimmten Position erkannt wird, wird die entsprechende Steuerung der Beleuchtungsvorrichtung automatisch ausgeführt. Ferner kann beispielsweise die Position eines menschlichen Körpers in dem Raum bestimmt werden und die Beleuchtungsvorrichtung in Abhängigkeit von der Position des menschlichen Körpers in dem Raum angesteuert werden. So können beispielsweise hauptsächlich die Beleuchtungsvorrichtungen, welche sich in der Nähe des menschlichen Körpers befinden, aktiviert werden, wohingegen Beleuchtungsvorrichtungen, welche von dem menschlichen Körper weiter entfernt sind, deaktiviert oder zumindest mit schwächerer Lichtstärke betrieben werden. Dadurch kann insbesondere beispielsweise in großen Hallen Energie eingespart werden und trotzdem für eine oder mehrere Personen, welche sich in der Halle befinden, eine ausreichende Beleuchtung sichergestellt werden. According to one embodiment, in the method, a position of the predetermined object in the detection area is also determined by evaluating the image information and the lighting device is controlled as a function of the position of the predetermined object. For example, positions can be defined in a room or on a wall, which serve as virtual actuation points, for example to switch a lighting device on or off. As soon as a hand is recognized at this predetermined position, for example, the corresponding control of the lighting device is carried out automatically. Furthermore, for example, the position of a human body in the room can be determined and the lighting device can be controlled as a function of the position of the human body in the room. For example, it is mainly the lighting devices that are located in the vicinity of the human body that can be activated, whereas lighting devices that are further away from the human body are deactivated or at least operated with a weaker light intensity. In this way, for example, energy can be saved in large halls and, despite this, sufficient lighting can be ensured for one or more people in the hall.

[0008] Vorzugsweise wird eine dreidimensionale Bildinformation des Erfassungsbereichs erfasst. Die dreidimensionale Bildinformation kann beispielsweise mit einer so genannten Tiefenkamera erfasst werden, welche in der Lage ist, zusätzlich zu einer zweidimensionalen Projektionsansicht des Erfassungsbereichs eine Tiefeninformation für jeden Bildpunkt oder zumindest für eine Vielzahl von Bildpunkten oder Bildpunktbereichen bereitzustellen. Dadurch können dreidimensionale Positionsinformationen der Objekte in dem Erfassungsbereich mit hoher Genauigkeit ermittelt werden. [0008] Three-dimensional image information of the detection area is preferably recorded. The three-dimensional image information can be acquired, for example, with what is known as a depth camera, which is able to provide depth information for each image point or at least for a plurality of image points or image point areas in addition to a two-dimensional projection view of the acquisition area. As a result, three-dimensional position information of the objects in the detection area can be determined with high accuracy.

[0009] Gemäß einer Ausführungsform wird bei dem Verfahren eine Kombination von mehreren vorgegebenen Objekten in einer vorgegebenen Anordnung automatisch erkannt und die Beleuchtungsvorrichtung in Abhängigkeit von dieser Erkennung automatisch angesteu- ert. Beispielsweise kann in einem Besprechungsraum in Abhängigkeit von der Bestuhlung oder Belegung durch Personen eine entsprechende geeignete Ansteuerung der Beleuchtungsvorrichtungen in dem Besprechungsraum erfolgen. In einer Diskussionsrunde, in welcher die Teilnehmer beispielsweise im Wesentlichen in einem Kreis oder einer Runde sitzen, kann der Besprechungsraum beispielsweise gleichmäßig ausgeleuchtet werden. Findet in dem Besprechungsraum hingegen ein Vortrag oder Frontalunterricht statt, so kann beispielsweise der Bereich des Vortragen-According to one embodiment, the method automatically recognizes a combination of several predetermined objects in a predetermined arrangement and automatically controls the lighting device as a function of this recognition. For example, in a meeting room, depending on the seating or occupancy by people, a Appropriate control of the lighting devices in the meeting room takes place. In a discussion round, in which the participants, for example, essentially sit in a circle or a group, the meeting room can, for example, be evenly illuminated. If, on the other hand, a lecture or lecture takes place in the conference room, the area of the lecture

den heller ausgeleuchtet werden als der Bereich der Zuhörer. Die mehreren vorgegebenen Objekte sind in diesem Fall beispielsweise die Stühle oder in dem Raum anwesende menschliche Körper. which are lit brighter than the area of the audience. In this case, the several predetermined objects are, for example, the chairs or human bodies present in the room.

[0010] Bei einer weiteren Ausführungsform umfasst das vorgegebene Objekt einen Oberflächenabschnitt mit einem darauf angeordneten weiteren Objekt. Beispielsweise kann der Oberflächenabschnitt einen Abschnitt einer Tischoberfläche sein und das darauf angeordnete weitere Objekt beispielsweise eine menschliche Hand. Durch Anordnen der Hand an bestimmten Positionen auf der Tischoberfläche oder durch Ausführen bestimmter Bewegungen mit der Hand auf der Tischoberfläche können dann anhand der automatischen Erkennung dieser Anordnungen und Bewegungen vorbestimmte Einstellung der Beleuchtungsvorrichtung vorgenommen werden. Beispielsweise kann eine Dimmerfunktion für eine Beleuchtungsvorrichtung durch Bewegen der Hand auf der Tischoberfläche realisiert werden. In a further embodiment, the predetermined object comprises a surface section with a further object arranged thereon. For example, the surface section can be a section of a table surface and the further object arranged thereon, for example, a human hand. By arranging the hand in specific positions on the table surface or by executing specific movements with the hand on the table surface, predetermined settings of the lighting device can then be made on the basis of the automatic detection of these arrangements and movements. For example, a dimmer function for a lighting device can be implemented by moving the hand on the table surface.

[0011] Bei einer weiteren Ausführungsform wird eine Bewegung eines vorgegebenen Objekts in Bezug auf den Erfassungsbereich durch Auswerten der Bildinformationen bestimmt und die Beleuchtungsvorrichtung in Abhängigkeit von der Bewegung des vorgegebenen Objekts angesteuert. Das vorgegebene Objekt kann beispielsweise eine bestimmte vorgegebene Person sein, welche beispielsweise anhand ihres Gesichts automatisch erkannt wird. Bei einer Bewegung dieser Person durch den Raum, kann beispielsweise eine Beleuchtungsvorrichtung, welche eine einstellbare Richtstrahlcharakteristik hat, derartig angesteuert werden, dass der Richtstrahl im Wesentlichen der Bewegung der Person folgt. Dadurch kann beispielsweise bei einem Vortrag oder eine Aufführung eine vortragende Person automatisch angestrahlt werden, selbst wenn sich diese Person innerhalb des Erfassungsbereichs bewegt. Ferner kann die Bewegung des vorgegebenen Objekts in Bezug auf den Erfassungsbereich eine bestimmt Geste von beispielsweise einer menschlichen Hand sein. Bestimmte Bewegungen können bestimmten Ansteuerungen der Beleuchtungsvorrichtung zugeordnet sein. So kann beispielsweise eine Bewegung der Hand in vertikaler Richtung nach unten ein Herunterfahren der Helligkeit der Beleuchtungsvorrichtung bewirken und umgekehrt ein Bewegen der Hand in vertikaler Richtung nach oben ein Erhöhen der Beleuchtungsstärke der Beleuchtungsvorrichtung bewirken. In a further embodiment, a movement of a predetermined object in relation to the detection area is determined by evaluating the image information and the lighting device is controlled as a function of the movement of the predetermined object. The predefined object can be, for example, a specific predefined person who is automatically recognized on the basis of their face, for example. When this person moves through the room, for example a lighting device which has an adjustable directional beam characteristic can be controlled in such a way that the directional beam essentially follows the movement of the person. In this way, for example, during a lecture or a performance, a person giving the presentation can be automatically illuminated, even if this person is moving within the detection area. Furthermore, the movement of the predefined object in relation to the detection area can be a specific gesture of, for example, a human hand. Certain movements can be assigned to certain controls of the lighting device. For example, a movement of the hand in a vertical direction downward can bring about a decrease in the brightness of the lighting device and conversely, a movement of the hand in a vertical direction upwards can bring about an increase in the illuminance of the lighting device.

[0012] Bei einer weiteren Ausführungsform wird eine Ausrichtung des vorgegebenen Objekts in Bezug auf den Erfassungsbereich durch Auswerten der Bildinformation bestimmt. In Abhängigkeit von der Ausrichtung des vorgegebenen Objekts wird die Beleuchtungsvorrichtung angesteuert. Beispielsweise kann das vorgegebene Objekt ein menschlicher Finger sein, dessen Ausrichtung durch Auswerten der Bildinformation bestimmt wird. Die Beleuchtungsvorrichtung kann beispielsweise mehrere Beleuchtungselemente umfassen, welche über dem Erfassungsbereich verteilt angeordnet sind. Durch Auswerten der Ausrichtung des Fingers kann beispielsweise eines der Beleuchtungselemente der Beleuchtungsvorrichtung identifiziert werden, welches nachfolgend angesteuert wird. In a further embodiment, an alignment of the specified object in relation to the detection area is determined by evaluating the image information. The lighting device is activated as a function of the alignment of the specified object. For example, the specified object can be a human finger, the orientation of which is determined by evaluating the image information. The lighting device can, for example, comprise a plurality of lighting elements which are arranged distributed over the detection area. By evaluating the alignment of the finger, one of the lighting elements of the lighting device can be identified, for example, which is subsequently controlled.

[0013] Bei einer weiteren Ausführungsform ist die Beleuchtungsvorrichtung in der Lage, in Abhängigkeit von der Ansteuerung eine Eigenschaft des von der Beleuchtungsvorrichtung ausgesandten Lichts einzustellen. Beispielsweise kann eine Lichtfarbe, eine Lichtstärke, ein Strahlungswinkel oder eine Position, von welcher Licht ausgesandt wird, einstellbar sein. Die verschiedenen Eigenschaften des von der Beleuchtungsvorrichtung ausgesandten Lichts können beispielsweise über verschiedene Gesten, Anordnungen oder Bewegungen von vorbestimmten Objekten, beispielsweise einem menschlichen Finger oder einer menschlichen Hand, eingestellt werden. Somit können auf einfache Art und Weise eine Vielzahl von Eigenschaften der Beleuchtungsvorrichtung eingestellt werden, so dass eine große Anzahl von üblicherweise dazu verwendeten Einstellmitteln, wie z.B. Schalter, vermieden werden kann. In a further embodiment, the lighting device is able to set a property of the light emitted by the lighting device as a function of the control. For example, a light color, a light intensity, a radiation angle or a position from which light is emitted can be adjustable. The various properties of the light emitted by the lighting device can be set, for example, via various gestures, arrangements or movements of predetermined objects, for example a human finger or a human hand. Thus, a large number of properties of the lighting device can be set in a simple manner, so that a large number of setting means usually used for this purpose, such as e.g. Switch, can be avoided.

[0014] Bei einer weiteren Ausführungsform ist das vorgegebene Objekt ein menschlicher Körper. In Abhängigkeit von der Erkennung des menschlichen Körpers wird eine Alarminformation erzeugt und die Alarminformation über ein Kommunikationsnetz zu einer Alarmzentrale übertragen. Somit kann das Verfahren zusätzlich beispielsweise zu einer Einbrucherkennung und -alarmierung beitragen. Alternativ oder zusätzlich kann bei dem Verfahren erkannt werden, dass sich der In a further embodiment, the predetermined object is a human body. Depending on the detection of the human body, alarm information is generated and the alarm information is transmitted to an alarm center via a communication network. Thus, the method can also contribute to burglar detection and alarming, for example. Alternatively or additionally, it can be recognized in the method that the

menschliche Körper in beispielsweise einer Notsituation befindet. Dies kann beispielsweise erkannt werden, wenn der menschliche Körper aus einer stehenden oder sitzenden Position plötzlich zu Boden fällt und beispielsweise für eine vorbestimmte Zeit reglos liegen bleibt. Die Alarminformation kann in diesem Fall über das Kommunikationsnetz zu einer Rettungszentrale übertragen werden, welche eine Rettung der Person einleiten kann. Zusammen mit der Alarminformation kann beispielsweise die erfasste Bildinformation übertragen werden, um in der Alarmzentrale 0der Rettungszentrale für mehr Klarheit über die Geschehnisse in dem Erfassungsbereich zu sorgen. human body is in an emergency situation, for example. This can be recognized, for example, when the human body suddenly falls to the ground from a standing or sitting position and, for example, remains motionless for a predetermined time. In this case, the alarm information can be transmitted via the communication network to a rescue center, which can initiate a rescue of the person. Together with the alarm information, the captured image information can be transmitted, for example, in order to provide more clarity about what is happening in the detection area in the alarm center 0 of the rescue center.

[0015] Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ferner ein Beleuchtungssystem bereitgestellt, welches eine Erfassungsvorrichtung zum Erfassen einer Bildinformation eines bestimmten Erfassungsbereichs, eine Beleuchtungsvorrichtung und eine Verarbeitungsvorrichtung umfasst. Die Verarbeitungsvorrichtung ist mit der Erfassungsvorrichtung und der Beleuchtungsvorrichtung gekoppelt. Die Verarbeitungsvorrichtung ist in der Lage, ein vorgegebenes Objekt in dem Erfassungsbereich durch Auswerten der Bildinformation von der Erfassungsvorrichtung zu erkennen und die Beleuchtungsvorrichtung in Abhängigkeit von der Erkennung des vorgegebenen Objekts anzusteuern. Die Beleuchtungsvorrichtung ist somit zur Durchführung des zuvor beschriebenen Verfahrens und seiner Ausführungsformen geeignet und umfasst daher auch die zuvor beschriebenen Vorteile. According to the present invention, a lighting system is also provided, which comprises a detection device for detecting image information of a specific detection area, a lighting device and a processing device. The processing device is coupled to the detection device and the lighting device. The processing device is able to recognize a predefined object in the detection area by evaluating the image information from the detection device and to control the lighting device as a function of the detection of the predefined object. The lighting device is therefore suitable for carrying out the method described above and its embodiments and therefore also includes the advantages described above.

[0016] Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Detail beschrieben werden. The present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

[0017] Fig. 1 zeigt Schritte eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Fig. 1 shows steps of a method according to an embodiment of the present invention.

[0018] Fig. 2-5 zeigen schematisch verschiedene Szenarien, welche von einem Beleuchtungssystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erfasst und verarbeitet werden. 2-5 schematically show various scenarios that are detected and processed by a lighting system according to an embodiment of the present invention.

[0019] Fig. 1 zeigt ein Verfahren 10 mit Verfahrensschritten 11-13. Das Verfahren 10 dient zum Steuern einer Beleuchtungsvorrichtung, welche unter Bezugnahme auf die Fig. 2-5 im Detail beschrieben wird. Bei dem Verfahren wird in Schritt 11 eine Bildinformation eines bestimmten Erfassungsbereichs mit einer Erfassungsvorrichtung erfasst. Im Schritt 12 wird automatisch ein vorgegebenes Objekt in dem Erfassungsbereich durch Auswerten der Bildinformation mit einer Verarbeitungsvorrichtung erkannt. Alternativ können auch mehrere vorgegebene Objekte in dem Erfassungsbereich durch Auswerten der Bildinformation mit der Verarbeitungsvorrichtung automatisch erkannt werden. Im Schritt 13 wird die Beleuchtungsvorrichtung in Abhängigkeit von der Erkennung des vorgegebenen Objekts oder der vorgegebenen Objekte durch die Verarbeitungsvorrichtung automatisch angesteuert. Fig. 1 shows a method 10 with method steps 11-13. The method 10 is used to control a lighting device, which is described in detail with reference to FIGS. 2-5. In the method, in step 11, image information of a specific detection area is detected with a detection device. In step 12, a predetermined object is automatically recognized in the detection area by evaluating the image information with a processing device. Alternatively, several predetermined objects in the detection area can also be automatically recognized by evaluating the image information with the processing device. In step 13, the lighting device is automatically activated by the processing device as a function of the detection of the specified object or the specified objects.

[0020] Das zuvor beschriebene Verfahren 10 kann beispielsweise von einem Beleuchtungssystem 20 verwendet werden, welches in Fig. 2 gezeigt ist. Fig. 2 zeigt beispielsweise einen Raum, in welchem das Beleuchtungssystem 20 installiert ist. Das Beleuchtungssystem 20 umfasst eine Erfassungsvorrichtung 21 zum Erfassen einer Bildinformation eines bestimmten Erfassungsbereichs 22, welcher in Fig. 2 durch die gestrichelten Linien begrenzt ist. Das Beleuchtungssystem 20 umfasst ferner eine Beleuchtungsvorrichtung, welche in Fig. 2 drei Beleuchtungseinheiten 2325 umfasst. Die Beleuchtungseinheiten 23-25 können beispielsweise individuell angesteuert werden um beispielsweise eine Lichtfarbe, eine Lichtstärke, einen Strahlungswinkel oder eine Position, von welcher Licht ausgesandt wird, für jede der Beleuchtungseinheiten 23-25 einzeln einzustellen. Das Beleuchtungssystem 20 umfasst zusätzlich eine Verarbeitungsvorrichtung 26, welche über drahtgebundene oder drahtlose Verbindungen mit den Beleuchtungseinheiten 23-25 sowie der Erfassungsvorrichtung 21 gekoppelt ist. Die Erfassungsvorrichtung 21 kann insbesondere eine so genannte Tiefenkamera umfassen, welche eine dreidimensionale Bildinformation des Erfassungsbereichs 22 bereitstellt. Durch Auswerten der dreidimensionalen Bildinformation in der Verarbeitungsvorrichtung ist die Verarbeitungsvorrichtung in der Lage, Objekte in dem Erfassungsbereich 22 zu identifizieren und deren dreidimensionale Position zu bestimmen. Dadurch kann die Verarbeitungsvorrichtung ein vorgegebenes Objekt, beispielsweise eine Hand, ein Ge-The method 10 described above can be used, for example, by a lighting system 20 which is shown in FIG. For example, FIG. 2 shows a room in which the lighting system 20 is installed. The lighting system 20 comprises a detection device 21 for detecting image information of a specific detection area 22, which is delimited in FIG. 2 by the dashed lines. The lighting system 20 further comprises a lighting device which, in FIG. 2, comprises three lighting units 2325. The lighting units 23-25 can be controlled individually, for example, in order to individually set a light color, a light intensity, a radiation angle or a position from which light is emitted for each of the lighting units 23-25. The lighting system 20 additionally comprises a processing device 26 which is coupled to the lighting units 23-25 and the detection device 21 via wired or wireless connections. The detection device 21 can in particular include a so-called depth camera, which provides three-dimensional image information of the detection area 22. By evaluating the three-dimensional image information in the processing device, the processing device is able to identify objects in the detection area 22 and to determine their three-dimensional position. As a result, the processing device can use a predetermined object, for example a hand, a

sicht oder einen Gegenstand in dem Erfassungsbereich 22 durch Auswerten der Bildinformation erkennen und die Beleuchtungseinheiten 23-25 in Abhängigkeit von der Erkennung dieses vorgegebenen Objekts ansteuern. Die Verarbeitungsvorrichtung 26 ist beispielsweise in der Lage, Gesichter zu erfassen und zu unterscheiden und die Beleuchtung für bestimmte Personen individuell einzustellen. Ferner kann die Verarbeitungsvorrichtung 26 Gesten, welche von Personen ausgeführt werden, oder Anordnungen von Personen oder Gegenständen in dem Erfassungsbereich 22 auf der Grundlage der dreidimensionalen Bildinformation von der Erfassungsvorrichtung 21 bestimmen. Somit kann die Verarbeitungsvorrichtung 26 beispielsweise einen Bereich oder ein Objekt in dem Erfassungsbereich 22 definieren, welcher/welches als Steuerschnittstelle zum Steuern der Beleuchtungseinheiten 23-25 dienen soll und die Beleuchtungseinheiten 23-25 dementsprechend ansteuern. Dabei können beispielsweise Objektpositionen oder Anordnungsänderungen erfasst werden und das Licht von den Beleuchtungseinheiten 23-25 dementsprechend angepasst werden. Detect a sight or an object in the detection area 22 by evaluating the image information and control the lighting units 23-25 as a function of the detection of this predetermined object. The processing device 26 is able, for example, to detect and distinguish faces and to set the lighting individually for certain people. Furthermore, the processing device 26 can determine gestures which are carried out by people or arrangements of people or objects in the detection area 22 on the basis of the three-dimensional image information from the detection device 21. The processing device 26 can thus define, for example, an area or an object in the detection area 22, which is to serve as a control interface for controlling the lighting units 23-25 and control the lighting units 23-25 accordingly. In this case, for example, object positions or changes in arrangement can be detected and the light from the lighting units 23-25 can be adapted accordingly.

[0021] In dem in Fig. 2 gezeigten Szenario kann die Verarbeitungsvorrichtung 26 beispielsweise erkennen, dass eine Person von einer Position 30 auf einem Sofa 31 aufsteht und sich entlang dem Pfeil 32 zu einer Position 33 bewegt. Die Beleuchtungselemente 23- 25 können dementsprechend angesteuert werden. Beispielsweise können die Beleuchtungselemente 23 und 24 mit schwacher Intensität leuchten, so lange sich die Person in der Position 30 auf dem Sofa 31 sitzend befindet. Die Beleuchtungseinheit 25 liefert in diesem Zustand eine große Helligkeit, um der Person beispielsweise das Lesen eines Buchs zu ermöglichen. Wenn die Person, wie es in Fig. 2 gezeigt ist, aufsteht und sich in dem Erfassungsbereich 22 durch den Raum bewegt, können die Beleuchtungseinheiten 23-25 angesteuert werden, um mit gleichmäßiger und hoher Helligkeit den gesamten Raum auszuleuchten, um eine gute Orientierung der Person in dem Raum zu ermöglichen. In the scenario shown in FIG. 2, the processing device 26 can, for example, recognize that a person stands up from a position 30 on a sofa 31 and moves along the arrow 32 to a position 33. The lighting elements 23-25 can be controlled accordingly. For example, the lighting elements 23 and 24 can shine with weak intensity as long as the person is sitting in the position 30 on the sofa 31. In this state, the lighting unit 25 provides a high level of brightness in order to enable the person to read a book, for example. When the person stands up, as shown in FIG. 2, and moves through the room in the detection area 22, the lighting units 23-25 can be controlled in order to illuminate the entire room with even and high brightness in order to ensure good orientation Allow person in the room.

[0022] Fig. 3 zeigt ein weiteres Szenario, welches von dem Beleuchtungssystem 20 verarbeitet wird. Aufgrund der Bildinformation von der Erfassungsvorrichtung 21 erkennt die Verarbeitungsvorrichtung 26, dass eine Person in der Position 34 auf dem Boden liegt oder dass eine Person, welche zuvor auf dem Sofa 31 in der Position 30 saß, entlang einer Bewegung des Pfeils 35 in die Position 34 auf den Boden gefallen ist. Aufgrund dieser Erkennung erzeugt die Verarbeitungsvorrichtung 26 eine Alarminformation und überträgt diese über ein Kommunikationsnetz 40 zu beispielsweise einer Alarmzentrale 41. In der Alarmzentrale 41 kann die Alarminformation beispielsweise über ein Endgerät 42 an eine weitere Person 43, beispielsweise eine Rettungskraft, ausgegeben werden, welche eine Rettung der Person in der Position 34 einleiten kann. Die Übertragung zwischen dem Kommunikationsnetz 40 und dem Endgerät 42 kann eine drahtgebundene oder, wie in Fig. 3 gezeigt, eine drahtlose Kommunikation 44 umfassen. FIG. 3 shows a further scenario which is processed by the lighting system 20. On the basis of the image information from the detection device 21, the processing device 26 recognizes that a person is lying on the floor in the position 34 or that a person who was previously sitting on the sofa 31 in the position 30, along a movement of the arrow 35 into the position 34 fell to the ground. On the basis of this recognition, the processing device 26 generates alarm information and transmits it via a communication network 40 to an alarm center 41, for example. In the alarm center 41, the alarm information can be output, for example, via a terminal 42 to another person 43, for example a rescue worker, who is responsible for a rescue the person in position 34 can initiate. The transmission between the communication network 40 and the terminal 42 can include wired or, as shown in FIG. 3, wireless communication 44.

[0023] Bei der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsform des Beleuchtungssystems 20 sind die Erfassungsvorrichtung 21 und die Verarbeitungsvorrichtung 26 integriert ausgebildet. Das in Fig. 4 gezeigte Szenario stellt eine Arbeitsumgebung beispielsweise in einem Büro dar. Eine erste Person 51 sitzt an einem Tisch 52 und arbeitet an einem Computer 53. Eine zweite Person 54 steht an einer Steuerfläche 55, welche an einer Wand des Büroraums angebracht ist. Die Steuerfläche 55 kann beispielweise Symbole zur Steuerung der Beleuchtungseinheiten 23-25 aufweisen, ist jedoch elektrisch passiv, d.h., die Steuerfläche 55 ist nicht mit der Verarbeitungsvorrichtung 26 gekoppelt und nicht in der Lage, Informationssignale zu der Verarbeitungsvorrichtung 26 zu übertragen. Die Steuerfläche 55 kann beispielsweise eine mit Symbolen bedruckte Tafel ohne jegliche elektrische Komponenten umfassen. Die Steuerfläche 55 befindet sich ebenso wie eine Oberfläche des Schreibtisches 52 in dem Erfassungsbereich 22 der Erfassungsvorrichtung 21. Die zweite Person 54 kann beispielsweise Symbole auf der Steuerfläche 55 mit der Hand oder dem Finger berühren. Diese Berührungen werden von der Verarbeitungsvorrichtung 26 erkannt und die Beleuchtungseinheiten 23-25 werden gemäß dieser Berührungen angesteuert. Beispielsweise können Symbole zum individuellen Ein- und Ausschalten der Beleuchtungseinheiten 2325 auf der Steuerfläche 55 abgebildet sein, so dass aufgrund einer Berührung eines dieser Symbole das entsprechende Beleuchtungselemente 23-25 ein- oder ausgeschaltet wird. Die Steuerfläche 55 kann an beliebiger Stelle in dem Raum angeordnet werden, sofern sich die Stelle in In the embodiment of the lighting system 20 shown in FIG. 4, the detection device 21 and the processing device 26 are designed to be integrated. The scenario shown in FIG. 4 represents a working environment, for example in an office. A first person 51 sits at a table 52 and works at a computer 53. A second person 54 stands at a control surface 55 which is attached to a wall of the office space . The control surface 55 can for example have symbols for controlling the lighting units 23-25, but is electrically passive, i.e. the control surface 55 is not coupled to the processing device 26 and is not able to transmit information signals to the processing device 26. The control surface 55 can for example comprise a panel printed with symbols without any electrical components. The control surface 55, like a surface of the desk 52, is located in the detection area 22 of the detection device 21. The second person 54 can, for example, touch symbols on the control surface 55 with their hand or finger. These touches are recognized by the processing device 26 and the lighting units 23-25 are controlled according to these touches. For example, symbols for individually switching the lighting units 2325 on and off can be shown on the control surface 55, so that the corresponding lighting element 23-25 is switched on or off when one of these symbols is touched. The control surface 55 can be arranged at any point in the room, provided that the point is in

dem Erfassungsbereich 22 befindet. Auch die Schreibtischoberfläche des Schreibtisches 52 kann als Steuerfläche dienen. Beispielsweise kann ein bestimmter Bereich der Schreibtischoberfläche definiert werden, welcher bei Berührung durch den ersten Benutzer 51 vorbestimmte Einstellungen an den Beleuchtungseinheiten 23-25 bewirkt. the detection area 22 is located. The desk surface of the desk 52 can also serve as a control surface. For example, a specific area of the desk surface can be defined which, when touched by the first user 51, effects predetermined settings on the lighting units 23-25.

[0024] In Fig. 4 ist beispielsweise eine Ausschnittvergrößerung 56 gezeigt, welche einen Teilbereich der Schreibtischoberfläche von oben mit einer Hand 57 darauf zeigt. Eine Bewegung der Hand in Richtung des Pfeils 58 kann beispielsweise von der Verarbeitungsvorrichtung 26 automatisch erkannt werden und die dem Schreibtisch 52 zugeordnete Beleuchtungseinheit 24 kann aufgrund der erfassten Bewegung der Hand 57 in Richtung des Pfeils 58 heller eingestellt werden. Umgekehrt kann aufgrund einer von der Verarbeitungsvorrichtung 26 erkannten Bewegung der Hand 57 in Richtung des Pfeils 59 die Beleuchtungseinrichtung 24 dunkler eingestellt werden. Die Schreibtischoberfläche kann somit eine Steuerschnittstelle darstellen, welche eine Steuerung der Beleuchtungseinheiten 23-25 über Bewegungen der Hand steuert. Die Bewegungen können beispielsweise Wischbewegungen oder sonstige Bewegungen der Hand, wie z.B. das Bilden einer Faust oder das Spreizen der Finger umfassen. Die Steuerfläche 55 und/oder der Schreibtisch 52 können beliebig in dem Büroraum angeordnet werden und zur Steuerung der Beleuchtungseinheiten 23-25 verwendet werden, ohne dass eine Umverdrahtung oder Neuinstallation des Beleuchtungssystems 20 erforderlich ist. Dies ist besonders vorteilhaft in Veranstaltungsgebäuden verwendbar, deren Bereiche häufig in kleine Räume aufgeteilt werden, in denen die Beleuchtung individuell von den darin befindlichen Personen einstellbar sein soll. In Fig. 4, for example, an enlarged detail 56 is shown, which shows a portion of the desk surface from above with a hand 57 on it. A movement of the hand in the direction of the arrow 58 can, for example, be automatically recognized by the processing device 26 and the lighting unit 24 assigned to the desk 52 can be set to be brighter on the basis of the detected movement of the hand 57 in the direction of the arrow 58. Conversely, on the basis of a movement of the hand 57 in the direction of the arrow 59 recognized by the processing device 26, the lighting device 24 can be set to be darker. The desk surface can thus represent a control interface which controls a control of the lighting units 23-25 via movements of the hand. The movements can be, for example, wiping movements or other movements of the hand, e.g. include making a fist or spreading your fingers. The control surface 55 and / or the desk 52 can be arranged as desired in the office space and can be used to control the lighting units 23-25 without the need for rewiring or reinstallation of the lighting system 20. This can be used particularly advantageously in event buildings, the areas of which are often divided into small rooms in which the lighting should be individually adjustable by the people in them.

[0025] Fig. 5 zeigt ein weiteres Szenario, welches von dem Beleuchtungssystem 20 erfasst wird, um die Beleuchtungseinheiten 23-25 anzusteuern. Fig. 5 zeigt eine Draufsicht auf einen Besprechungstisch 60, an welchem sich fünf Personen an den Positionen 61-65 befinden. Die Verarbeitungsvorrichtung 26 befindet sich zusammen mit der Erfassungsvorrichtung 21 über dem Besprechungstisch 60, beispielsweise an einer Decke des Raums. Der Erfassungsbereich 22 umfasst zumindest die Positionen 61-65 sowie einen Bereich vor einer Projektionsfläche 66. Solange sich die fünf Personen an dem Besprechungstisch 60 in den Positionen 61-65 befinden, steuert die Verarbeitungsvorrichtung 26 die Beleuchtungseinheiten 23-25 beispielsweise derart an, dass Arbeitsbeleuchtung vorliegt, bei welcher eine gleichmäßige und helle Ausleuchtung des gesamten Raumes stattfindet. Wenn sich beispielsweise eine Person von der Position 63 entlang dem Pfeil 67 zu der Position 68 vor der Projektionsfläche 66 bewegt, kann die Verarbeitungsvorrichtung 26 diese Bewegung der Person erkennen und eine Präsentationsbeleuchtung mit Hilfe der Beleuchtungseinheiten 23-25 einstellen, bei welcher beispielsweise die Beleuchtungseinheit 23 wesentlich heller als die Beleuchtungseinheiten 24 und 25 leuchtet. Wenn sich die Person von der Position 68 zurück zu der Position 63 bewegt, kann dies ebenfalls von der Verarbeitungsvorrichtung 26 erkannt werden und die anfängliche Arbeitsbeleuchtung wiederhergestellt werden. Wenn beispielsweise der Besprechungstisch 60 innerhalb des Raums bewegt wird, kann dies ebenfalls von der Verarbeitungsvorrichtung 26 erkannt werden und die Beleuchtung entsprechend eingestellt werden. FIG. 5 shows a further scenario which is detected by the lighting system 20 in order to control the lighting units 23-25. FIG. 5 shows a top view of a conference table 60 at which five people are in positions 61-65. The processing device 26 is located together with the detection device 21 above the conference table 60, for example on a ceiling of the room. The detection area 22 comprises at least the positions 61-65 as well as an area in front of a projection surface 66. As long as the five people are at the conference table 60 in the positions 61-65, the processing device 26 controls the lighting units 23-25, for example, so that work lighting is present, in which an even and bright illumination of the entire room takes place. If, for example, a person moves from the position 63 along the arrow 67 to the position 68 in front of the projection surface 66, the processing device 26 can recognize this movement of the person and set a presentation lighting with the aid of the lighting units 23-25, in which the lighting unit 23, for example is much brighter than the lighting units 24 and 25. If the person moves from position 68 back to position 63, this can also be recognized by the processing device 26 and the initial work lighting can be restored. If, for example, the conference table 60 is moved within the room, this can also be recognized by the processing device 26 and the lighting can be adjusted accordingly.

[0026] Zusammenfassend kann das zuvor beschriebene Beleuchtungssystem 20 Gesichter, menschliche Körperteile, Objekte sowie Positionen und Bewegungen davon erkennen und die Beleuchtung dementsprechend einstellen. Die von der Erfassungsvorrichtung 21 erfasste Bildinformation kann über die Verarbeitungsvorrichtung 26 anderen Diensten bereitgestellt werden, wie z.B. einer Alarmzentrale oder Rettungszentrale. Ferner kann die Position von jeder Person in den Räumen, welche mit einem derartigen Beleuchtungssystem ausgestattet sind, erfasst werden und somit die Position einer jeden Person in einem gesamten Gebäude bestimmt werden. In summary, the lighting system 20 described above can recognize faces, human body parts, objects and positions and movements thereof and adjust the lighting accordingly. The image information acquired by the acquisition device 21 can be provided to other services via the processing device 26, such as e.g. an alarm center or rescue center. Furthermore, the position of each person in the rooms which are equipped with such a lighting system can be detected and thus the position of each person in an entire building can be determined.

Claims

Expectations

1. A method for controlling a lighting device, comprising: - capturing image information of a certain detection area (22) with a detection device (21), - automatic detection of a predetermined object in the detection area by evaluating the image information with a processing device (26), and - automatic Controlling the lighting device (23-25) as a function of the detection of the predetermined object by the processing device (26).

2. The method according to claim 1, wherein the acquisition of the image information comprises acquisition of three-dimensional image information of the acquisition area (22).

3. The method of claim 1 or claim 2, wherein the predetermined object is an object from a predetermined group of objects.

4. The method according to any one of the preceding claims, wherein the specified object - a face of a specified person, - a human body, - a human body part (57), and / or - a piece of furniture (52, 55).

5. The method according to any one of the preceding claims, further comprising: determining a position of the predetermined object in the detection area (22) by evaluating the image information, and - controlling the lighting device (23-25) depending on the position of the previous

given object.

6. The method according to any one of the preceding claims, wherein the detection area (22) comprises an area in the vicinity of the lighting device (23-25).

7. The method according to any one of the preceding claims, wherein the predetermined object comprises a combination of several predetermined objects in a predetermined arrangement.

8. The method according to any one of the preceding claims, wherein the predetermined object comprises a surface section with a further object (57) arranged thereon.

9. The method according to any one of the preceding claims, further comprising: - determining a movement of the predetermined object in relation to the detection area (22) by evaluating the image information, and - controlling the lighting device (23-25) depending on the movement of the predetermined object .

10. A lighting system, comprising: - a detection device (21) for detecting image information of a specific detection area (22), - a lighting device (23-25), and - a processing device (26) which is connected to the detection device (21) and the lighting device (23-25) is coupled and is designed to recognize a predetermined object in the detection area (22) by evaluating the image information from the detection device (21), and - the lighting device (23-25) depending on the detection of the predetermined To control the object.

In addition 3 sheets of drawings