NO871406L

NO871406L - MOBILE CRANE FOR HANDLING PATIENTS.

Info

Publication number: NO871406L
Application number: NO871406A
Authority: NO
Inventors: Viggo Guldmann
Original assignee: Viggo Guldmann
Priority date: 1986-04-08
Filing date: 1987-04-03
Publication date: 1987-10-09
Also published as: EP0241096A3; DK135287D0; NO871406D0; FI871485A0; FI871485A; EP0241096A2

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en mobilkran til håndtering av pasienter og av den art som er angitt i den innledende delen av krav 1. The present invention relates to a mobile crane for handling patients and of the type specified in the introductory part of claim 1.

Slike kraner benyttes til lokal transport av helt immobile pasienter, f.eks. mellom en seng og en undersøkelseslokali-tet , og det er naturligvis avgjørende at den i kranen hengende personen på en sikker måte er understøttet under transporten. Dette innebærer at kranen bør ha et kjørestell av betydelig lengde og bredde. For lengdens vedkommende er det ingen særlige problemer, men hva angår bredden forekommer den begrensning at kranen skal kunne skyves gjennom vanlige, smale døråpninger, hvorved kjørestellet skal være eller kunne bli tilsvarende smalt. Den hittil begrensede bredde er så liten at den ikke tilgodeser en helt sikker understøttelse av pasienten under de bevegelser som forøvrig forekommer under transport og ved håndtering av pasienten ved endestasjonen av transporten, og det er derfor en allerede etablert standard at gulvstøttevangene er forbundet med et betjeningshåndtak, ved hvis hjelp de kan beveges innbyrdes i horisontalplanet mellom en smal stilling, der de normalt er parallelle med hverandre, og hvor kranen kan passere en smal døråpning, og en bred stilling der vangene som oftest er divergerende fremover, og der kranen og derved pasienten er understøttet med økt sikkerhet. Such cranes are used for local transport of completely immobile patients, e.g. between a bed and an examination location, and it is of course crucial that the person hanging from the crane is securely supported during transport. This means that the crane should have a running frame of considerable length and width. As far as the length is concerned, there are no particular problems, but with regard to the width, there is the limitation that the crane must be able to be pushed through normal, narrow doorways, whereby the undercarriage must be, or can be, correspondingly narrow. The hitherto limited width is so small that it does not provide for completely safe support of the patient during the movements that otherwise occur during transport and when handling the patient at the final station of the transport, and it is therefore an already established standard that the floor support bars are connected with an operating handle , with the help of which they can be moved relative to each other in the horizontal plane between a narrow position, where they are normally parallel to each other, and where the crane can pass through a narrow doorway, and a wide position where the vanes are most often divergent forwards, and where the crane and thereby the patient is supported with increased security.

BetJeningshåndtaket er fortrinnsvis anbragt som en lang arm som er oppoverragende langs kransøylen og øverst har et håndgrep, ved hvis hjelp armen kan svinges i sideretningen omkring en nedre langsgående akse, idet armen nederst er forbundet med en bevegelsesmekanisme til spredning og samling av gulvstøttevahgene. Denne mekanismen kan omfatte en eksenterskive som dreies ved svinging av betJeningshåndtaket, og som er i styreforbindelse med et armsystem til symmetrisk forskyvning eller svinging av gulvstøttevangene. The operating handle is preferably arranged as a long arm that projects along the crane column and has a handle at the top, with the help of which the arm can be swung in the lateral direction around a lower longitudinal axis, the arm at the bottom being connected to a movement mechanism for spreading and gathering the floor support beams. This mechanism can comprise an eccentric disk which is rotated by turning the operating handle, and which is in control connection with an arm system for symmetrical displacement or swing of the floor support rods.

Det kreves en særdeles kompetent operatør for å håndtere en slik kran og på en slik sikker måte at en i kranen opphengt pasient ikke "blir urolig og engstelig ved de "bevegelser som utføres, f.eks. for inn- og utsvinging av gulvstøttevangene ved passasje av en døråpning. Det nevnte håndgrep skal påvirkes med en sidekraft av betydelig størrelse, ikke minst når det dreier seg om transport av en tung pasient over et ujevnt gulv, og operatøren skal så holde igjen på kransøylen for at ikke hele kranen skal forskyves i sideretningen, men skal samtidig også helst støtte pasienten mot å komme i pendling. Dessuten skal operatøren sikre at betjeningshåndtaket ikke bare beveges til en stilling, men også låses i den nye stilling, normalt ved innrasting i et holdehakk i en føringsskinne langs håndtakets bevegelsesbane. En slik låsing er ønskelig for at gul vs tøttevangen ikke av seg selv skal kunne endre stilling, f.eks. hvis en av dem støter mot en fast hindring. Det kan forekomme kritiske situasjoner hvor operatøren med den ene hånden på det rett bak kransøylen anbragte håndgrep dårlig kan gripe inn med nødvendig styrke og hurtighet ved begynnende ukontrollert bevegelse av kranen og/eller pendling av pasienten. Hensynet til pasienten setter i så henseende en grense som ligger langt lavere enn en reell risikogrense. An extremely competent operator is required to handle such a crane and in such a safe manner that a patient suspended in the crane does not "become restless and anxious during the "movements that are carried out, e.g. for swinging in and out of the floor support rails when passing through a doorway. The aforementioned handle must be affected by a considerable lateral force, not least when it concerns the transport of a heavy patient over an uneven floor, and the operator must then hold back the crane column so that the entire crane is not displaced in the lateral direction, but must at the same time also preferably support the patient against commuting. In addition, the operator must ensure that the operating handle is not only moved to a position, but also locked in the new position, normally by locking into a holding notch in a guide rail along the handle's path of movement. Such a locking is desirable so that the yellow vs. tøtte vangen cannot change position by itself, e.g. if one of them hits a fixed obstacle. There may be critical situations where the operator with one hand on the handle placed directly behind the crane column is unable to intervene with the necessary strength and speed in the event of uncontrolled movement of the crane and/or commuting of the patient. Consideration for the patient sets a limit in this respect that is far lower than a real risk limit.

Oppfinnelsen har til formål å angi en kran av den omhandlede art, som kan betjenes med betydelig økt sikkerhet. The purpose of the invention is to provide a crane of the type in question, which can be operated with significantly increased safety.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved at kranen er innrettet som angitt i den kjennetegnende delen av krav 1. Herved kan bevegelsene av gulvstøttevangene utvirkes uten noen betydelig kraftpåvirkning på kranen som helhet, dvs.også uten at det skal utøves et korrigerende mottrykk, og da bevegelsesmekanismen er selvsperrende vil operatøren kunne slippe akti-ver ingsinnretningen , f.eks. en trykknapp, på et hvilket som helst tidspunkt uten fare for ustabilitet. Betjeningen kan utføres med en hånd i en stilling meget nær pasienten, og ved bruk av et mobilt styretablå vil operatøren til og med kunne støtte pasienten med samme hånd mens betjeningen utføres. This is achieved according to the invention by the crane being arranged as stated in the characterizing part of claim 1. The movements of the floor support brackets can thereby be effected without any significant force influence on the crane as a whole, i.e. also without a corrective back pressure being exerted, and as the movement mechanism is self-locking, the operator will be able to release the activation device, e.g. a push button, at any time without risk of instability. The operation can be carried out with one hand in a position very close to the patient, and by using a mobile control table, the operator will even be able to support the patient with the same hand while the operation is carried out.

Motordriften krever en kraftkilde, hvis art prinsipielt er av underordnet betydning for oppfinnelsen. Det er imidlertid velkjent at de aktuelle kranenes løfteorganer for kranarmen kan være drevet elektrisk fra en akkumulator montert på kranen, og en slik kraftkilde er godt anvendelig også til det her beregnede formål, f.eks. via en gearmotor. Det er også kjent at heveorganene kan aktiveres via trykknapper på et mobilt styretablå, som er ledningsforbundet med kranen, slik at operatøren kan styre pasienten med begge hender under samtidig løfting eller senking av pasienten, og dette styretablået kan hensiktsmessig ytterligere forsynes med de styreknapper for spredning og samling av gulvstøttevangene som benyttes i forbindelse med nærværende oppfinnelse. The motor operation requires a power source, the nature of which is in principle of secondary importance to the invention. It is, however, well known that the relevant cranes' lifting means for the crane arm can be driven electrically from an accumulator mounted on the crane, and such a power source is well applicable also for the purpose calculated here, e.g. via a geared motor. It is also known that the lifting means can be activated via push buttons on a mobile control table, which is wired to the crane, so that the operator can control the patient with both hands during simultaneous lifting or lowering of the patient, and this control table can suitably be further supplied with the control buttons for spreading and assembly of the floor support brackets used in connection with the present invention.

Ved servostyrt omstilling av gulvstøttevangene kan det være et problem at vangene i uheldige tilfeller kan gå mot helt eller overveiende faste hindringer, f.eks. inne under en seng, hvorved motordriften kan skades eller vangene kan volde skade. Til å forhindre dette, kan det ved bruk av en elektrisk motor benyttes en motorvernbryter som bryter motor-strømmen ved en gitt overbelastning, og som påvirker en tilhørende styreenhet på en slik måte at motoren ikke umiddelbart kan startes igjen i samme retning, men bare i motsatt retning, hvorved fastkjøringen vil bringes til opphør. With servo-controlled adjustment of the floor support bars, it can be a problem that in unfortunate cases the bars can move towards completely or predominantly fixed obstacles, e.g. inside under a bed, whereby the motor operation may be damaged or the vanes may cause damage. To prevent this, when using an electric motor, a motor protection switch can be used which breaks the motor current at a given overload, and which affects an associated control unit in such a way that the motor cannot be immediately started again in the same direction, but only in in the opposite direction, whereby the jam will be brought to an end.

Oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til tegningen, på hvilken In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the drawing, in which

fig. 1 er et perspektivriss av en kran ifølge oppfinnelsen, fig. 1 is a perspective view of a crane according to the invention,

fig. 2 er et planriss ovenfra av den bakre delen av kranens kjørestell, og fig. 2 is a plan view from above of the rear part of the crane's undercarriage, and

fig. 3 er et skjematisk perspektivriss av den bakre enden av en modifisert utførelsesform for kranen ifølge oppfinnelsen. fig. 3 is a schematic perspective view of the rear end of a modified embodiment of the crane according to the invention.

Den i fig. 1 viste elektrisk drevne pasientkran 2 består av et kjørestell 4 med gulvstøttevanger 6, som ved en bakre ende av kranen 2 er svingbart forbundet med motstående ender av en tverrvange 8, som er forsynt med en sentral, svakt bakover hellende kransøyle 10 som er fastgjort på avtagbar måte til tverrvangen 8 ved hjelp av en rørhylse 12 med en klemskrue 13. Kransøylen er i den øvre delen ved hjelp av et hengsel 15 hengselforbundet med en kranarm 14, som rager fremover midt over gulvstøttevangene 6, og som ved en ytre fri ende er forsynt med en bæresøyle 17 til bruk ved opphengning av en pasient i kranen. Mellom kranarmen 14 og søylen 10 er det innskutt en i og for seg kjent elektrisk drevet, teleskopisk for skyvningsmekanisme 16, hvorved kranens heisefunksjon utøves ved betjening av et tablå 18 som er ledningsforbundet med kranens helsekontroll, henholdsvis battterikasse 20. The one in fig. The electrically operated patient crane 2 shown in 1 consists of a running frame 4 with floor support beams 6, which at a rear end of the crane 2 are pivotally connected to opposite ends of a cross beam 8, which is provided with a central, slightly backward-sloping crane column 10 which is attached to removable way to the cross member 8 by means of a tube sleeve 12 with a clamping screw 13. The crane column is hinged in the upper part by means of a hinge 15 to a crane arm 14, which projects forwards in the middle above the floor support members 6, and which at an outer free end is provided with a support column 17 for use when suspending a patient in the crane. Between the crane arm 14 and the column 10, a known per se electrically driven, telescopic push mechanism 16 is inserted, whereby the crane's lifting function is exercised by operating a tableau 18 which is wired to the crane's health control, respectively battery box 20.

Tablået 18 rommer en magnet, ved hvis hjelp det kan anbringes midlertidig på kranarmen 14, men i bruk vil operatøren av kranen holde tablået i den ene hånden, som så kan brukes både til støtte av pasienten og til betjening av styreknappene. The tableau 18 contains a magnet, with the help of which it can be temporarily attached to the crane arm 14, but in use the operator of the crane will hold the tableau in one hand, which can then be used both for supporting the patient and for operating the control buttons.

Styretablået 18 har på vanlig måte et par trykknapper 22 til opp/nedstyr ing av kranarmen 14, men er ytterligere forsynt med et par trykknapper 24 til styring av en motordrevet mekanisme til ut- og innsvingning av gulvstøttevangene 6 omkring disse med 7 betegnede hengself orbindelser med tverrvangen 8. The control table 18 has in the usual way a pair of push buttons 22 for up/down control of the crane arm 14, but is additionally provided with a pair of push buttons 24 for controlling a motor-driven mechanism for swinging out and in the floor support bars 6 around these with 7 labeled hinge connections with the crossbar 8.

Kranen er understøttet på svingbare kjørehjul 26,28, anbragt henholdsvis ved den fremre enden av gulvstøttevangene 6 og ved den bakre enden av bakover ragende forlengelser 30 av disse vangene. På kransøylen 10 er det anbragt et par faste håndgrep 32 til bruk ved manuell transport av kranen. The crane is supported on pivotable running wheels 26,28, placed respectively at the front end of the floor support brackets 6 and at the rear end of the rearwardly projecting extensions 30 of these brackets. A pair of fixed handles 32 are placed on the crane column 10 for use during manual transport of the crane.

Den nevnte mekanismen til svinging av gulvstøttevangene 6 omfatter en elektrisk motor 34 som er anbragt ved den bakre siden av tverrvangen 8, bak rørsokkelen 12, og er koplet til et gearhus 36 for dreining av en tverrgående aksel 38. Denne er over et universalledd 40 forbundet med gjengede spindler 42, som griper inn med faste muttere 44 på svingarmdeler 46 som strekker seg til begge sider ut til en hengselforbindelse 48 med den bakre enden av de respektive bakoverrettede forlengelsene 30 av gulvstøttevangene 6. The mentioned mechanism for swinging the floor support bars 6 comprises an electric motor 34 which is placed at the rear side of the cross bar 8, behind the pipe base 12, and is connected to a gear housing 36 for turning a transverse shaft 38. This is connected via a universal joint 40 with threaded spindles 42, which engage with fixed nuts 44 on swing arm members 46 which extend to both sides to a hinge connection 48 with the rear end of the respective rearwards extensions 30 of the floor support bars 6.

Når motoren 34 aktiveres i den ene eller andre retningen, vil den således bevirke at de bakre endene av vangeforlengelsene 30 vil svinges inn mot eller ut fra hverandre, hvorved gulvstøttevangene vil være svingbare omkring hengslene 7 mellom en smal stilling der de, som vist i fig. 1 og med helt opptrukne linjer i fig. 2, vil være beliggende stort sett parallelle med hverandre, og en bred stilling der de som vist med prikkede linjer i fig. 2 vil være utsvingt fra hverandre på en slik måte at den tverrgående avstanden mellom deres fremre ender vil være vesentlig økt, hvorved kranen som helhet blir bredere og derved bedre understøttet. When the motor 34 is activated in one or the other direction, it will thus cause the rear ends of the wall extensions 30 to swing in towards or away from each other, whereby the floor support walls will be pivotable around the hinges 7 between a narrow position where, as shown in fig. . 1 and with solid lines in fig. 2, will be located largely parallel to each other, and a wide position where those shown with dotted lines in fig. 2 will be swung out from each other in such a way that the transverse distance between their front ends will be significantly increased, whereby the crane as a whole will be wider and thereby better supported.

Det er i forbindelse med fig. 2 vist at det i forbindelse med tverrvangen 8 kan være anbragt endebrytere 50 for bevegelsen av leddarmene 46 mellom de nevnte inn- og utsvingte stillinger av gulvstøttevangene 6. It is in connection with fig. 2 shows that limit switches 50 can be placed in connection with the cross brace 8 for the movement of the joint arms 46 between the aforementioned swing-in and out positions of the floor support braces 6.

Som nevnt kan det i en tilhørende styreenhet være anbragt en beskyttelseskrets som bryter strømmen til motoren 34 i avhengighet av at det forekommer en vesentlig hindring mot svingning av gulvstøttevangene. Dette kan avføles på for-skjellige måter, men enklest ved detektering av motor-strømmen. Styreenheten er fortrinnsvis innrettet slik at strømmen til motoren 34 ikke kan gj enetableres i samme retning før etter en aktivering i motsatt retning, hvorved motoren og bevegelsesmekanismen skånes, og operatøren gjøres ekstra oppmerksom på fastkjøringssituasjonen. Eventuelt kan styreenheten være innrettet til automatisk å aktivere motoren til å svinge vangene et lite stykke tilbake fra den fast-kjørte stillingen der bevegelsen ble avbrutt. As mentioned, a protection circuit can be arranged in an associated control unit which cuts off the current to the motor 34 depending on the occurrence of a significant obstacle against the swinging of the floor support bars. This can be sensed in various ways, but most simply by detecting the motor current. The control unit is preferably arranged so that the current to the motor 34 cannot be re-established in the same direction until after an activation in the opposite direction, whereby the motor and the movement mechanism are spared, and the operator is made extra aware of the stalling situation. Optionally, the control unit can be arranged to automatically activate the motor to swing the vanes a short distance back from the fixed position where the movement was interrupted.

Det vil være en mulighet at det kan gjøres bruk av fotbe-tjente aktiveringsmidler for motoren, men normalt vil det være ønskelig at motoren kan betjenes mens kranen er i transportbevegelse, hvilket nettopp kan skje ved hjelp av håndtablået. It would be possible to use foot-operated actuation means for the motor, but normally it would be desirable for the motor to be operated while the crane is in transport movement, which can precisely be done with the help of the hand control.

Utbredelse og innsnevring av kjørestellet skal ikke nød-vendigvis foregå ved en svinging av gulvstøttevangene 6, idet det kan foretrekkes at også kjørehjulene ved den bakre enden kan beveges utover, nemlig ved en parallellføring av vangene. En kran av denne type er vist i fig. 3, der vangene 6 bakerst har vinkelarmer 54, som er teleskopisk innragende i et tverrstilt føringsrsør 56. Fra de bakre endene av vangene 6 strekker det seg bakover/innover en armdel 58 med en fast mutter 60, som samvirker med en skruespindel 62 som er drevet av en gearmotor 64. Det fremgår umiddelbart at vangene derved er omstillbare mellom en smal og en bred stilling på parallellført måte. Widening and narrowing of the chassis must not necessarily take place by swinging the floor support bars 6, as it may be preferred that the driving wheels at the rear end can also be moved outwards, namely by a parallel running of the bars. A crane of this type is shown in fig. 3, where the vanes 6 at the rear have angle arms 54, which extend telescopically into a transverse guide tube 56. From the rear ends of the vanes 6 there extends backwards/inwards an arm part 58 with a fixed nut 60, which cooperates with a screw spindle 62 which is driven by a gear motor 64. It is immediately apparent that the vangs can thereby be adjusted between a narrow and a wide position in a parallel way.

Claims

1. Mobile crane for lifting patients and comprising a traveling frame (4) with a base part (18), which has a crane column (10) and a pair of forward-protruding floor support beams (6) which, by means of an operating device, can be adjusted between positions in larger and a smaller transverse distance from each other, as the crane column at the top has a crane arm projecting forward above the floor support bars with lifting devices for lifting and lowering a person-carrying device suspended in the crane arm, characterized in that the operating device for adjusting the floor support bars is a motor-driven, self-locking mechanism, which can be controlled from an easily influenced activation device in the immediate vicinity of the crane's suspension area, e.g. push buttons on such a mobile control panel, which at the same time has activation buttons for operating the lifting devices.

2. Crane according to claim 1, characterized in that the movement mechanism comprises an electrically driven spindle or gear motor which is placed down behind the crane column and cooperates with backwards extensions of the floor support brackets (6), and which is preferably supplied with power from a battery on the crane.

3. Crane according to claim 1, characterized in that the control unit is designed to sense a stalling condition by the movement of the floor support brackets towards or away from each other, and to thereby interrupt the motor and make it impossible to reactivate it in the same direction until it has been activated in the opposite direction direction.