NL9101064A - Inrichting voor het aanleggen respectievelijk verwijderen van een stel speenbekers bij dieren. - Google Patents

Description

Inrichting voor het aanleggen respectievelijk verwilderen van een stel speenbekers bii dieren

De uitvinding betreft een inrichting voor het aanleggen van een stel speenbekers bij dieren, omvattende een overeenkomstig stel draag-armen waarbij elke speenbeker zich bevindt aan het eind van een eigen draagarm, welke draagarmen elk verdraaibaar zijn rond een dwarsverlopende rotatieas en elk geschikt zijn voor het variëren van de afstand tussen de betreffende speenbeker en de rotatieas, alsmede aandrijfmiddelen voor het zodanig bewegen van elke draagarm dat de bijbehorende, speenbeker aangebracht kan worden op een speen.

Een dergelijke inrichting is bekend uit de Europese aanvrage 306579· Bij deze bekende inrichting kan elke speenbeker door een eigen bijbehorende draagarm gemanipuleerd worden. Daardoor kunnen alle speenbekers min of meer gelijktijdig aangebracht respectievelijk verwijderd worden, hetgeen de totaal voor het melken van het dier benodigde tijdsduur bekort. Tevens kan een eventueel van de speen afgegleden speenbeker snel en betrouwbaar weer worden aangebracht. Eén en ander vormt een belangrijk voordeel in vergelijking met andere bekende inrichtingen waarbij slechts één arm wordt toegepast voor het één voor één aanbrengen resp. verwijderen van de speenbekers.

De bekende inrichting bezit echter ook een aantal nadelen. Sommige draagarmen bevinden zich in een ruimte onder de opstelplaats voor het dier, hetgeen de toepassingsmogelijkheden beperkt. Niet overal is het eenvoudig om een uitsparing in de stalvloer aan te brengen, die bovendien nog eens goed beschermd moet worden tegen vuil. Een verder nadeel is de gelede constructie van de draagarmen. Een dergelijke gelede constructie bezit een verhoudingsgewijze lage stijfheid, gezien de verschillende scharnierpunten in elke draagarm. Ook de vrij grote armlengte maakt het moeilijk om de in verband met het nauwkeurig positioneren van de speenbekers noodzakelijke stijfheid te verzekeren.

Doel van de uitvinding is daarom een inrichting van het hiervoor genoemde soort te verschaffen die deze nadelen mist. Dit wordt bereikt doordat elke draagarm in wezen horizontaal is en verschuifbaar is evenwijdig aan zijn draaias.

De inrichting volgens de uitvinding bezit een eenvoudige constructie, waarbij de afmetingen van de draagarmen beperkt kunnen blijven. Bovendien is er slechts één draaipunt voor elke draagarm, hetgeen de nauwkeurigheid bij het manipuleren van de bijbehorende speenbeker ten goede komt. De draaias verloopt daarbij bij voorkeur vertikaal, zodanig dat de vertikale positie van de speenbekers slechts afhankelijk is van de schuifbewegingen langs de bijbehorende draaias.

De draaiassen der draagarmen zijn opgehangen aan een uit- resp. inklapbare, gemeenschappelijke steunconstructie voor het aan de achterzijde van een te melken dier tussen de achterpoten door aanbrengen resp. verwijderen van de speenbekers. Aldus kan aan de ene kant een zo kort mogelijke draagarm worden verzekerd, terwijl aan de andere kant de gehele inrichting zich bevindt boven het niveau van de vloer van de stal. Op zichzelf is zulk een steunconstructie bekend bijvoorbeeld uit EP-B-I67.555.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm bezitten de draaiassen van telkens twee draagarmen samenvallende hartlijnen, in het bijzonder telkens het paar draagarmen met speenbekers bestemd om aangebracht te worden op de linker danwel rechter spenen van het dier. Aldus kan de totale breedte van de inrichting beperkt blijven, hetgeen het tussen de achterpoten door aanbrengen van de speenbekers vergemakkelijkt. Daarbij kunnen de speenbekers ook in een positie zo dicht mogelijk bij elkaar gebracht worden alvorens het geheel tussen de achterpoten te brengen. Ook constructief heeft dit voordelen, t.a.v. eenvoud en onderlinge gelijkheid van onderdelen.

Een verdere reduktie van de totale breedte kan verkregen worden indien van elk paar de draagarm met de speenbeker bestemd voor een voorste speen van het dier zich op een lager niveau bevindt dan de andere draagarm van dat betreffende paar. Daarbij kan aan het van de draaias afgekeerde eind van elke zich op een lager niveau bevindende draagarm een opstaande steun zijn voorzien ter ondersteuning van de bijbehorende speenbeker op in wezen het niveau van de andere arm van het betreffende paar, zodanig dat alle speenbekers van de inrichting zich toch op hetzelfde nominale niveau bevinden.

Elke steunarm kan een schuifstuk bezitten dat in langsrichting van de bijbehorende draaias daarlangs verschuifbaar is, en onverdraaibaar is ten opzichte van die draaias. De rotatiebeweging kan verkregen worden doordat aan het onderste eind van elke draaias van een draagarm op een lager niveau, en aan het bovenste eind van elke draagarm op een hoger niveau telkens een rotatieaandrijving is aangesloten.

De verschuiving in hoogterichting is verzekerd doordat elke draaias een dwarssteun draagt waaraan het huis danwel de zuigerstang van een zuiger-cilindereenheid is bevestigd, en de zuigerstang resp. het huis is bevestigd aan het schuifstuk.

In verband met de positionering van de speenbekers in horizontale richting bestaat elke draagarm uit twee ten opzichte van elkaar afgedichte telescopeerbare delen, en is nabij het bijbehorende schuifstuk in het betreffende telescopeerbare deel een koppeling voorzien die meegeeft onder extreme dwarsbelastingen op de draagarm.

Ter bescherming van de ophanging van de draagarmen alsmede de daarmee samenhangende aandrijforganen tegen vuil en trapbewegingen van het dier is een opduwschot voorzien aan de ene kant waarvan zich de ophanging der draagarmen bevindt en de andere kant waarvan is gekeerd naar het te melken dier.

Vervolgens zal de uitvinding aan de hand van een uitvoerings-voorbeeld nader worden toegelicht.

Figuur 1 toont een gedeeltelijk aanzicht in perspectief van de inrichting volgens de uitvinding.

Figuur 2 toont een bovenaanzicht.

In figuur 1 zijn twee draagarmen, te weten de onderste draagarm 1 en de bovenste draagarm 2 weergegeven die de speenbekers 3 respectievelijk 4 dragen voor de rechterspenen van een te melken dier. Deze draagarmen 1, 2 zijn ondersteund in een subframe dat in zijn geheel met 5 is aangeduid. Dit subframe vormt een onderdeel van het gehele frame 6, waarin tevens een subframe 7 is opgenomen ter ondersteuning van de draagarmen 8, 9 met speenbekers 10 respectievelijk 11 voor de linkerspenen van het dier. Daar deze draagarmen spiegelsymmetrisch gelijk zijn d.w.z. arm 1 gelijk aan arm 8 en arm 2 gelijk aan arm 9. zal in de volgende beschrijving vooral aandacht worden besteed aan de armen 1 en 2, maar geldt de beschrijving daarvan direkt ook voor de armen 8 en 9.

De draagarm 1 bestaat uit telescopeerbare delen 12, 13, de draagarm 2 uit telescopeerbare delen 14, 15· Aan het eind van het buitenste telescopeerbare deel 13 is een steun 16 aangebracht, waaraan de cardanische draagring 17 voor speenbeker 3 is bevestigd. Aan het eind van het buitenste telescopeerbare deel 15 is de cardanische ring 18 bevestigd voor de speenbeker 4.

Het binnenste telescopeerbare deel 12 is verbonden aan een schuif-bus 19. die op en neer verschuifbaar is rond as 20. As 20 bezit een of meer spiegleuven 21 (er is er één getekend, maar er kunnen er bijvoorbeeld drie zijn). In de of elke spiegleuf 21 steekt een aan de bus 19 bevestigde spie 22. Bus 19 is dus onverdraaibaar ten opzichte van as 20.

De as 20 staat door middel van een verder niet getoonde over- brenging, zoals bijvoorbeeld een stel tandwielen, die zich bevindt in huis 23, in verbinding met een aandrijfmotor 24. Door middel van deze aandrijfmotor 24 kan as 20 verdraaid worden, bij voorkeur over tenminste 9°. Bij deze rotatie van de as 20 behoort een horizontale beweging in dwarsrichting van de bijbehorende speenbeker 3*

Aan de bus 19 is een uithouder 25 bevestigd, waaraan het huis 26 van een in zijn geheel met 27 aangeduide zuigercilinderinrichting is bevestigd. De zuigerstang 28 daarvan is bevestigd aan uithouder 29, die op zijn beurt bevestigd is aan as 20. Door middel van deze zuigercilinderinrichting 27 kan een vertikale beweging van de draagarm 1, en dus van de bijbehorende speenbeker 3 worden opgewekt.

Tenslotte is in de aandrijfarm 1 een in deze figuur niet zichtbare aandrijving opgenomen voor het in langsrichting verschuiven van het buitenste telescopeerbare deel 13 ten opzichte van het binnenste teles-copeerbare deel 12. Verder zijn de melkleidingen en de pneumatische leidingen die aangesloten zijn op de speenbeker 3 niet nader gedetailleerd. Deze kunnen via de telescopeerbare delen 12, 13 weggeleid zijn. Zij kunnen in deze delen zijn opgenomen, doch ook langs de buitenkant daarvan geleid worden.

De aandrijving voor de bovenste draagarm 2 is identiek aan die van de onderste draagarm 1. Hij bezit ook een bus 30, as 31, aan de bus 30 verbonden spie 32 alsmede een met deze spie 32 samenwerkende sleuf 33 in as 31. De rotatieaandrijving van as 30 wordt verzorgd door aandrijfmotor 34 en overbrenging 35 · De vertikale beweging van de draagarm 2 wordt geleverd door de zuigercilinderinrichting 36, omvattende een cilinder 37, en zuigerstang 38. Deze zijn respectievelijk bevestigd aan uithouder 39.

40.

In het in figuur 2 weergegeven bovenaanzicht is duidelijk te zien dat de gehele inrichting is opgehangen aan twee stangen 4l, vast verbonden met het totale frame 6. Deze stangen 4l zijn op hun beurt bevestigd aan een verder niet weergegeven positioneringsmechanisme, door middel waarvan de gehele inrichting volgens de uitvinding van achteraf tussen de achterpoten van een te melken dier kan worden gestoken, en ook weer in omgekeerde richting kan worden verwijderd, zie EP-B-I67.555. Die stangen kunnen hol zijn en kunnen desgewenst leidingen opnemen.

Verder is in deze figuur te zien dat de inrichting in wezen symmetrisch is met betrekking door het door de stang 6 bepaalde midden-langsvlak.

Met de streepstippellijn 42 is schematisch de plaats weergegeven van een opduwschot, welk opduwschot 42 ten doel heeft om de ophanging en bedieningsmechanismen van de inrichting te beschermen tegen vuil.

Met 44 is in figuur 2 een elastische koppeling in elke draagarm schematisch aangeduid. Deze kan van bekende constructie zijn en elastisch meegeven, bijvoorbeeld door bouten met veren onder de houtkoppen, welke bouten twee flenzen als getekend verbinden, voor het opvangen van trappen door de koe.

Het zich onder het dier bevindende gedeelte van de inrichting is veel minder kwetsbaar voor vervuiling. In het bijzonder zijn in dat verband de ten opzichte van elkaar telescopeerbare delen 12, 13 en l4, 15 voorzien van rubberbalgen 43» zodanig dat ook de ten opzichte van elkaar telescopeerbare delen niet gevoelig zijn voor vuil.

In plaats van of naast het schot 42 kan, ter bescherming van de aandrijfconstructie een kast 45 (streepstiplijnen in figuur 2) om de frames 5 en 7 zijn aangebracht, vast verbonden met de stangen 4l en met openingen aan de rechterzijde in figuur 2, die beweging van de draagarmen 1, 2, 8, 9 mogelijk maken. Rubberbalgen tussen de randen van de openingen en de draagarmen, vergelijkbaar met de balgen 43. kunnen deze openingen tegen het binnentreden van vuil beschermen.

Claims (16)

1. Inrichting voor het aanleggen van een stel speenbekers bij dieren, omvattende een overeenkomstig stel draagarmen waarbij elke speenbeker zich bevindt aan het eind van een eigen draagarm, welke draagarmen elk verdraaibaar zijn rond een dwarsverlopende rotatieas en elk geschikt zijn voor het variëren van de afstand tussen de betreffende speenbeker en de rotatieas, alsmede aandrijfmiddelen voor het zodanig bewegen van elke draagarm dat de bijbehorende speenbeker aangebracht kan worden op een speen met het kenmerk dat elke draagarm in wezen horizontaal is en verschuifbaar is evenwijdig aan zijn draaias.

2. Inrichting volgens conclusie 1, waarbij de draaias van elke draagarm in wezen vertikaal is.

3. Inrichting volgens conclusie 2, waarbij de draaiassen der draagarmen zijn opgehangen aan een uit- resp. inklapbare, gemeenschappelijke steun-constructie voor het aan de achterzijde van een te melken dier tussen de achterpoten door aanbrengen resp. verwijderen van de speenbekers.

4. Inrichting volgens conclusie 2 of 3. waarbij de draaiassen van telkens twee draagarmen samenvallende hartlijnen bezitten.

5. Inrichting volgens conclusie 4, waarbij telkens het paar draagarmen met speenbekers bestemd om aangebracht te worden op de linker danwel rechter spenen van het dier samenvallende hartlijnen bezitten.

6. Inrichting volgens conclusie 5, waarbij van elk paar de draagarm met de speenbeker bestemd voor een voorste speen van het dier zich op een lager niveau bevindt dan de andere draagarm van dat betreffende paar.

7. Inrichting volgens conclusie 6, waarbij aan het van de draaias af gekeerde eind van elke zich op een lager niveau bevindende draagarm een opstaande steun is voorzien ter ondersteuning van de bijbehorende speenbeker op in wezen het niveau van de andere arm van het betreffende paar.

8. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij elke steun- arm een schuifstuk bezit dat in langsrichting van de bijbehorende draaias daarlangs verschuifbaar is, en onverdraaibaar is ten opzichte van die draaias.

9. Inrichting volgens conclusie 8 in combinatie met conclusie 6 of 7. waarbij aan het onderste eind van elke draaias van een draagarm op een lager niveau, en aan het bovenste eind van elke draagarm op een hoger niveau telkens een rotatieaandrijving is aangesloten.

10. Inrichting volgens conclusie 9» waarbij het draaibereik van elke draagarm tenminste 9 graden bedraagt.

11. Inrichting volgens conclusie 8, 9 of 10, waarbij elke draaias een dwarssteun draagt waaraan het huis danwel de zuigerstang van een zuiger-cilindereenheid is bevestigd, en de zuigerstang resp. het huis is bevestigd aan het schuifstuk.

12. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij elke draagarm uit twee delen bestaat, die in elkaar grijpen en waarbij het binnenste deel telescoperend in het buitenste kan bewegen, met aandrijving van de telescoperende beweging aangebracht binnen het buitenste deel.

13. Inrichting volgens conclusie 12, waarbij in een of meer draagarmen nabij het bijbehorende schuifstuk in het betreffende buitenste der telescopeerbare delen een koppeling is voorzien die meegeeft onder extreme dwarsbelastingen op de draagarm.

14. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij aan elke steunarm een ring is bevestigd zodanig dat het door de ring bepaalde vlak horizontaal is, in welke ringen telkens een speenbeker draaibaar rond twee in, of evenwijdig aan dat vlak lopende assen is opgehangen.

15. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij een opduw-schot is voorzien aan de ene kant waarvan zich de ophanging der draagarmen bevindt en de andere kant waarvan is gekeerd naar het te melken dier.

16. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de pneu- matische slangen en de melkafvoerslangen vanaf de speenbekers langs danwel door de draagarmen zijn geleid.