NL8602742A - Werkwijze en inrichting voor het regelen van een spinmachine. - Google Patents

Description

V

r -1- 25954/CV/tj

Korte aanduiding: Werkwijze en inrichting voor het regelen van een spinmachine.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het rege-5 ten van een spinmachine en op een inrichting geschikt om deze werkwijze mee uit te voeren.

Het gebied van de meest doelmatige toepassing van de huidige uitvinding is het regelen van het proces van het spinnen van vlasvezels in ring-spinmachines.

10 Een ander gebied van gunstige toepassing van de huidige uit vinding is het regelen van twistmachines.

Het huidige spinproces vraagt voor rechtstreekse deelname van een toezichthouder, die verantwoordelijk is voor de werking en die beslist nodig is voor het voortzetten van het proces, namelijk met het oog op het op-15 heffen van garenbreuken. In de praktijk vindt het proces normaal plaats met een bepaald evenwicht van de garenbreuk waarde λ en de intensiteit μ van het opheffen van optredende garenbreuken. De keuze van het evenwicht uitgedrukt als de verhouding van λ tot μ bepaalt de technologische en economische aanwijzers van het proces; deze keus wordt echter gecompliceerd door het wille-20 keurige karakter van beide parameters en hun instabiliteit in verloop van de tijd.

Het wordt algemeen onderkend, dat de garenbreukwaardeλ onderhevig is aan belangrijke wijzigingen, zowel in het verloop van de tijd aLs in de ruimte (van een machine op een andere). Dit wordt veroorzaakt 25 door instabiliteit van de kenmerken van het uitgangsmateriaal, variërende kwaliteit van het behandelen van het produkt dat wordt verwerkt bij verschillende fasen van de technologie en de toestand van de uitrusting. Anderzijds is de intensiteit van het bewaken van de machine aan de zijde van de bediener eveneens allesbehalve stabiel, hetgeen op de eerste en belangrijkste 30 plaats een gevolg is van verschillend vakmanschap van de bedieners, toenemende vermoeidheid tijdens de werkuren, evenals variërende fysische en psychologische fitheid. Deze uiteraard ongewenste gevolgen van instabiliteit van de verhouding van de breukwaarde tot de intensiteit van het elimineren van optredende breuken worden vermeden door het continu aanpassen van de 35 snelheidsbelasting van de werking van een spinmachine op de variërende technologische omgeving, evenals aan de fysische en psychologische toestand en vakmanschap van de bediener. Deze functie wordt momenteel toevertrouwd aan 8 6 0 0 4? 4 4 -2- 25954/CV/tj \ geautomatiseerde systemen voor het regelen van de snelheidsbelasting van een spinmachine, welke de feitelijke doorvoer van de machine bewaakt evenals de breukwaarde en de intensiteit van het elimineren van breuken door de bediener teneinde de snelheidsbelasting van de machine in te stellen, 5 welke de hoogste produktiviteit onder alle gegeven omstandigheden waarborgt.

Er zijn werkwijzen en apparatuur bekend voor het automatisch regelen van de snelheidsbelasting van een ringspinmachine, welke compenseren voor de onstabiliteit van de breukwaarde en van de intensiteit van het opheffen van garenbreuken, en dus voorzien in een opvoeren van de produktivi-”10 teit van zowel de zijde van de arbeid als van de zijde van de uitrusting.

Zo zijn er een werkwijze en een inrichting voor het regelen van een spinmachine bekend uit het Franse octrcoischrift 1.516.876, welke voorziet in een stabiliteit van de garenbreukwaarde in een ringspinmachine. De werkwijze is gelegen in het meten van de feitelijke breukwaarde, deze 15 te vergelijken met een gespecificeerde waarde, en de werksnelheid van de machine te wijzigen, indien enige discrepantie is waargenomen tussen de gemeten en de gespecificeerde waarde. Indien de feitelijke breukwaarde de gespecificeerde waarde overschrijdt wordt de machine vertraagt, en indien de gemeten waarde kleiner is dan de gespecificeerde waarde wordt de snelheid 20 van de machine opgevoerd.

Verder zijn er een werkwijze en inrichting bekend voor het regelen van een spinmachine uit het Russische uitvinders certificaat nr. 438.734 welke bestemd is om de doorvoer van de machine maximaal te maken.

De werkwijze omvat het bewaken van de garenafleversnelheid en de garenop-25 windfaktor, en uit deze waarde de uitvoer van de machine te berekenen over voorafbepaalde informatie-verzameltijd. Dan wordt de zo berekende uitvoer vergeleken met de uitvoer berekend voor de voorgaande informatie-verzamel-periode en de garenaf leversnelheid van de machine wordt gevarieerd naar een toename in de afvoer van de machine over een stap evenredig aan de discre-30 pantie tussen de afvoeren gedurende twee opeenvolgende informatie-verzamel-perioden.

De inrichting, welke in staat is om deze werkwijze uit te voeren omvat een overbrenger van het aantal niet gewikkelde of vrij draaiende spillen, een elektronisch regelcircuit, en een variabele snelheid 35 aandrijving, welke de garenafleversnelheid regelt. Het elektronische regelcircuit omvat een optel- of totaliseerteller, een timing inrichting en een vergelijkingseenheid welke op een optelteller heeft, een aftrekteller, en 8 £ 0 2 7 4 ? -3- 25954/CV/tj een optel-aftrekteller. De ingang van de sommeertelIer is verbonden met de de output van de overbrenger van het aantal niet van wikkelingen voorziene spillen, en de output daarvan is verbonden met de timing inrichting, die op zijn beurt is aangesloten op de ingang van de optel-aftelteller van de ver-5 gelijkingseenheid, wiens output is verbonden met de variabele snelheidsaan-drijving.

Er is verder een werkwijze bekend voor het regelen van een spinmachine, omvattende het bewaken van het aantal vrij draaiende of niet van wikkels voorziene spillen met behulp van een overbrenger en de garenaf-10 leversnelheid van de spinmachine variërend als een functie van het aantal niet van wikkelingen voorziene spillen.

De inrichting voor het uitvoeren van deze werkwijze omvat een teller van het aantal niet van wikkels voorziene spillen, waarvan de output is verbonden met een geheugen of opslag, die door een hoofdoscillator is ver-15 bonden met een timing inrichting en een vertragingscircuit, zoals geopenbaard in Russisch uitvinderscertificaat nr. 478.898.

Onder de nadelen van deze en vroegere technische oplossingen is het feit, dat indien garenafLeversnelheid wordt gevarieerd de waarde van de twist vanhetgaren eveneens wordt gevarieerd binnen een beperkt gebied 20 van toelaatbare twistvariatie, die kan oplopen tot 10-15% van de nominale of herkende twist. Indien hetzij de garenbreukwaarde of de intensiteit van het elimineren van garenbreuken op van belang zijnde wijze varieert bereikt dientengevolge de inrichting het plafond van de toelaatbare variatie van de feitelijke twist ten opzichte van de gespecificeerde twistwaarde, en 25 blijft dus praktisch in gebreke om deze juist te regelen. De dynamische regeling van de snelheidsbelasting van de machine wordt in dit geval hetzij duidelijk ongeschikt of houdt geheel op.

De dichtstbij liggende stand van de techniek is een werkwijze voor het regelen van een spinmachine, omvattende het meten van de stroom-30 output en snelheid van de machine, het berekenen van de waarde van de snelheid van de machine overeenkomend met de maximale output, en de zo berekende waarde te gebruiken voor het instellen van de snelheid van de machine.

De inrichting voor het uitvoeren van deze werkwijze omvat een overbrenger van de garenafleversnelheid en een overbrenger van het aantal 35 Levende of van wikkels voorziene spillen, welke hun outputs hebben verbonden met de inputs van een vermenigvuldigingseenheid, die is verbonden met een optimaliseereenheid, die op zijn beurt is verbonden met de variabele $ C ϋ??42 t -4- 25954/CV/t j snelheidaandrijving van de spinmachine, zoals geopenbaard in Russisch uit-vinderscertificaat nr. 438.734.

Onder de tekortkomingen van deze werkwijze en inrichting is de onvoldoende diepte van regelen in ieder van de voorgestelde regelkanalen 5 (binnen +_ 10% van de nominale of berekende waarde), d.w.z. het garen afle-versnelheidregelkanaal (dat de snelheid van het trekmechanisme bestuurt) en het machinesnelheidregelkanaal (aangepast om te variëren synchroon met de trekmechanismesnelheid en de draaisnelheid van de spillen, terwijl de vooraf ingestelde verhouding van de twee snelheden handhavend).Indien hetzij de garenbreukwaa rde of de intensiteit van het elimineren van garenbreuken 10 door de bediener op van betekenis zijnde wijze varieert bereikt daardoor de regelwerking zijn plafond, en iedere verdere regeling houdt op totdat de verstoring afneemt tot een waarde welke regelwerking binnen het toe-laatbare gebied toestaat. Deze beperkte diepte van de regeling beïnvloedt de prestatie van de inrichting. Het gebruik van de garenafleversnelheid-15 regeling als een regelkanaal staat in sommige gevallen toe in het aanvullen van de vergrote produktiviteit van de uitrusting door een ander wezenlijk probleem op te lossen- die van het opvoeren van de garenkwaliteit.

Dit is bereikbaar door de variërende garenbreukwaarde te correleren met een geoptimaliseerde waarde van de twist van het garen. Met andere woorden, ver-20 schillende kenmerken van het garen, die een variatie van de garenbreukwaarde veroorzaken, kunnen worden gecompenseerd door een corresponderende variatie van de garentwist als een functie van de breukwaarde.

Teneinde de garenkwaliteit op te voeren is het dus doelmatig te voorzien in een mogelijkheid voor het dynamisch regelen van de garenaf-25 leversnelheid (samenhangend met het variëren van de garentwistwaarde) over ' het gehele gebied van feiteLijk bestaande variaties van de garenbreukwaarde.

Het oogmerk van de huidige uitvinding is een werkwijze en een inrichting geschikt voor het uitvoeren van deze werkwijze tot stand te brengen, welke zal voorzien in het regelen van de garenafleversnelheid tèneinde 30 een gespecificeerd aantal van niet van wikkels voorziene of vrij lopende spi llen te handhaven,terwijl tegelijkertijd de snelheid van de machine regelend teneinde de gemiddelde twist van het garen op zijn nominale of gespecificeerde waarde te houden.

Dit oogmerk wordt verkregen in een werkwijze voor het rege-35 len van een spinmachine, omvattende het bewaken van het aantal niet van wikkels voorziene of vrij draaiende spillen, het feitelijke aantal van de niet van wikkels voorziene spillen te vergelijken met de gespecificeerde 8602742 *

A

-5- 25954/CV/tj waarde, het verkrijgen van een teken en signaal van discrepantie tussen de gespecificeerde en feitelijke waarden en het variëren van de garenaflever-waarde van de spinmachine als een functie van deze discrepantie, welke werkwijze in overeenstemming met de huidige uitvinding ook omvat het continu 5 meten in het verloop van het spinproces van de garenafleverwaarde en de draaisnelheid van de spillen, uit de zo gemeten waarden de gemiddelde twist van het garen te berekenen, deze gemiddelde twistwaarde te vergelijken met de gespecificeerde garentwistwaarde, en indien de zo verkregen fout een voorafbepaald toelaatbaar niveau overschrijdt, de snelheid van de machine naar 10 deze fout tot nul te variëren.

In een inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze voor het regelen van een spinmachine omvat een regeleenheid van het trekmechanis-me, welke zijn desbetreffende inputs heeft verbonden met de outputs van op-slagorganen en zijn outputs verbonden met de inputs van een hoofdgenerator, 15 van een overbrenger van het aantal van niet van wikkels voorziene spillen, van een fout minimaal makende generator, van een timing inrichting en, door be-dieningsmiddelen, met het trekmechanisme de outputs van de niet van wikkels voorziene spil aantallen overbrenger en van de hoofdgenerator verbonden zijnde met de ingangen van het eerste optel- aftrekopslagorgaan, de eerste output 20 van de fout minimaal makende generator verbonden zijnde met de eerste output van de timing inrichting en met de input van het andere opslagorgaan, welke inrichting, in overeenstemming met de huidige uitvinding, verder is voorzien van een overbrenger van de draaisnelheid van de spillen, een hoofd-regelorgaan van de gespecificeerde twistwaarde, een verdeelorgaan, een tijd-25 opslagorgaan en een serie verbinding van een overbrenger van de afleversnel-heid van het trekmechanisme, een twistwaarde-berekeningseenheid, een optel-aftrekopslagorgaan van de twistfout en een machinesnelheidregelorgaan, waarbij het berekende twistwaarde - hoofdregelorgaan is verbonden met de hoofd-input van het optel-aftrekopslagorgaan van de twistfout, de spiLdraaisnel-30 heidoverbrenger verbonden zijnde met een aanvullende input van de twistwaar-deberekeningseenheid, de andere outputs van de fout minimaat makende generator en van de timing inrichting verbonden zijnde met de inputs van de verdeelinrichting waarvan de output via het tijdopslagorgaan is verbonden met de correctie-input van de machinesnelheid-regeleenheid.

35 Een hoofdvoordeel van de huidige uitvinding is het feit, dat het aantal van niet van de wikkels voorzien of vrijdraaiende spillen wordt gestabiliseerd langs het garenafleversnelheid-regelkanaal, terwijl de gemid- 860:/42 \ -6- 25954/CV/tj delde garentwistwaarde wordt gestabiliseerd langs het kanaal van het regelen van de snelheid van de machine, hetgeen betekent dat over iedere variatie van de garenbreukwaarde een dynamische regeling van de garentwistwaarde is verkregen om toe te staan in het vergroten van de fysische en mecha-5 nische eigenschappen van het garen, voor het opvoeren van de garenkwaliteit en voor het omlaag brengen van de garenbreukwaarde bij de opeenvolgende ga-renverwerkingsfasen.

De hierin geopenbaarde werkwijze staat,door het bieden van een aanvullend kanaal ter regeling van de machinesnelheid,toe in een bevor-10 deren van de effectieve werking van het systeem als een geheel en voor het vergroten van het regelverbinding.

Het eerste regelkanaal, dat de garenafleverwaarde bestuurt optimaliseert de snelheidsbelasting van de machine als een functie van de garenbreukwaarde en de intensiteit van het elimineren van garenbreuken.

15 Het tweede regelkanaal, dat de snelheid van de machine regelt stabiliseert de gemiddelde garentwistwaarde, d.w.z. de machinesnelheid wordt zo gevarieerd, dat de gemiddelde waarde van het feitelijke aantal van niet van wikkels voorziene spillen zal overeenkomen met de gemiddelde twistwaar-de, gelijk zijnde aan de gespecificeerde twistwaarde. Dit maakt een dyna-20 mische regeling van de garenafleversnelheid toe bij praktisch iedere werkelijk optredende mate van variatie van de garenbreukwaarde, situaties vermijdend waarin deze regelwerking zijn plafond of drémpelniveau's bereikt, hetgeen voorziet in een stabiliseren van de fysische en mechanische eigenschappen van het garen, waarbij de zwakke gedeelten van het garen, die in het 25 bijzonder gevoelig zijn voor breuk zijn opgetwist en de gedeeltes van overmatige sterkte een weinig minder getwist zijn. Dit brengt de niet gelijkmatigheid van de treksterkte van het garen naar beneden, terwijl de gemiddelde waarde van zijn treksterkte wordt opgevoerd.

Andere oogmerken en voordelen van de huidige uitvinding zul-30 len duidelijk worden uit de hieronder volgende gedetailleerde beschrijving van een uitvoeringsvoorbeeld waarbij de bijgaande tekening een blokeenheid schema toont van een inrichting die in staat is tot het uitvoeren van de werkwijze in overeenstemming met de uitvinding.

De werkwijze voor het regelen van een spinmachine omvat het 35 bewaken van een aantal van niet van wikkels voorziene of vrijdraaiende spillen, het feitelijke aantal van de niet van wikkels voorziene spillen te vergelijken met de gespecificeerde waarde, het verkrijgen van een teken en 8 6 0 2 7 4 2

J

-7- 25954/CV/tj signaal van discrepantie tussen de gespecificeerde en de feitelijke waarde en het variëren van de garenafleversnelheid van de spinmachine als een functie van deze discrepantie. In het verloop van het spinproces worden de garenafleversnelheid en de snelheid van de machine continu gemeten, wordt 5 de gemiddelde twist van het garen berekend uit de zo gemeten waarden en vergeleken met de gespecificeerde garentwistwaarde om te bepalen of de waargenomen fout (de discrepantie tussen de feitelijke en gespecificeerde twist-waarden) al of niet een voorafbepaald niveau overschrijdt, en de snelheid van de machine wordt gevarieerd zodanig dat deze fout tot nul wordt vermin-10 derd.

De inrichting voor het regelen van een spinmachine omvat een overbrengerl vanhetaantaL niet van wikkels voorziene of vrijdraaiende spillen, een optel-aftrekopslagorgaan 2 , een hoofdgenerator 3, een regeleen-heid 4, bedieningsorganen 5, een trekmechanisme 6, een fout minimaal maken-15 de generator 7, een timing inrichting 8, een opslagorgaan 9, een overbrenger 10 van de garenafleversnelheid, een garentwistwaarde-berekeningseenheid 11, een overbrenger 12 van de draaisnelheid van de spillen, een optel-aftrek opslagorgaan 13 van de twistwaarde fout, een gespecificeerde twistwaarde-hoofdregeleenheid 14, een machinesnelheid-regeleenheid 15, een de aandrij-20 ving 17 van de machine regelende eenheid 16, een tijdopslagorgaan 18, en een verdeelorgaan 19.

De overbrenger 1 van het aantal niet van wikkels voorziene spillen is verbonden met een input van het optel-aftrekopslagorgaan 2 waarvan de andere input is verbonden met de hoofdgenerator 3, wiens impuls een 25 herhalingswaarde overeenkomt met het gespecificeerde aantal van niet van wikkels voorziene of vrijdraaiende spillen. De output van het optel-aftrekopslagorgaan 2 is verbonden met de eenheid 4, die de snelheid regelt van het trekmechanisme, dat in staat is om door het bedieningsorgaan 5 de werk-snelheid van het trekmechanisme 6 te variëren. De regeleenheid 4 is ook ver-30 bonden met de generator 7, timing orgaan 8 en opslag 9. Op de garenafleversnelheid wordt gereageerd door de overbrenger 10 waarvan de output is verbonden met de input van de garentwistwaarde-berekeningseenheid 11, die zijn andere input heeft verbonden met de overbrenger 12 van de draaisnelheid van de spillen. De output van de eenheid 11 wordt gevoed naar het optel-af-35 trekopslagorgaan 13 wiens andere input is verbonden met de gespecificeerde twistwaarde.overbrenger 14 en wiens output is verbonden met de machinesnelheid-regeleenheid 15, die de aandrijving 17 van de spinmachine regelt door 8601/42 t -8- 25954/CV/t j de eenheid 16. De andere input van de machinesnelheid-regeleenheid is verbonden met het opslagorgaan 18, dat op zijn beurt door de verdeelinrichting 19 is verbonden met de generator 7 en met het timing orgaan 8.

De inrichting, die in staat is om de geopenbaarde werkwijze 5 uit te voeren werkt als volgt.

De overbrenger 1 van het aantal niet van wikkels voorziene spillen voedt aan de optellijn van het optel-aftrekopslagorgaan 2 een opeenvolging van impulsen toe overeenkomend met de vrij looptijd van de niet van wikkels voorziene spillen. De hoofdgenerator 3 zendt aan de aftreklijn van 10 het optel-aftrekopslagorgaan 2 impulsreeksen wiens herhalingswaarde overeenkomt met de gespecificeerde vrij looptijd van de spillen. Indien de her-halingswaarden van de impulsen, die van de hoofdgenerator 3 komen en die van de overbrenger 1 van het aantal van niet van wikkels voorziene spillen verschilt slaat het optel-aftrekoplsagorgaan 2 de fout, die de discrepantie 15 tussen de gespecificeerde en feitelijke vrijlooptijd van de spillen weergeeft, op. Indien de werkwzone van het opslagorgaan 2 is gevuld zendt de laatstgenoemde een signaal naar de regeleenheid 4 welke een belettingssig-naal zendt naar de overbrenger 1 van de niet van wikkels voorziene spillen en aan de hoofdgenerator 3, en tegelijkertijd wordt het optel-aftrekopslag-20 orgaan 2 teruggesteld op nul. In overeenstemming met het teken van het foutsig-naal varieert het bedieningsorgaan 5 de snelheid van het trekmechanisme 6.

De fout minimaal makende waarde wordt bepaald door de tijd van het opslaan van de fout. Gedurende de gegevens-verzamelingsperiode worden impulsen van het timing orgaan 8 ontvangen door het opslagorgaan 9. Hoe 25 langer de gegevens-verzamelingsperiode des te groter volume van het opslagorgaan 9 wordt gevuld. Indien het bedieningsorgaan 5 in werking wordt gesteld begint de generator 7 het zenden van impulsen naar het opslagorgaan 9. De mate van het variatie van de afleversnelheid van het trekmechanisme wordt bepaald door het aantal van de ongevulde digits van het opslagorgaan 30 9. Indien het opslagorgaan 9 is gevuld wordt de fout minimaal makende werking beëindigd, waarbij het opslagorgaan 9 een geschikt signaal zendt naar de eenheid 4, die de snelheid van het trekmechanisme 6 regelt, om de fout-minimaal makende werking te beëindigen en activeringssignalen te verzenden naar de overbrenger 1 van niet van wikkels voorziene spillen en aan de hoofd-35 generator 3. De nieuwe gegevens-verzamelperiode is dus begonnen.

Tegelijkertijd worden de garenafleversnelheid en de snelheid van de aandrijving 17 van de machine bewaakt, respectievelijk door de over- 8 6 0 2 7«2 * -9- 25954/CV/tj brengers 10 en 12. De gemiddelde garentwistwaarde wordt berekend in de twistwaarde-berekeningseenheid 11 door de overeenkomstig uitgedrukte ga-renafleversnelheid te delen door de snelheid van de machine (d.w.z. de draaisnelheid van de spillen), en in een afzonderlijke vorm gezonden naar 5 een input van het optel-aftrekopslagorgaan 13 wiens andere input signalen ontvangt van de gespecificeerde twistwaarde-overbrenger 14.In zijn aanvankelijke stand is de werkzone van het optel-aftrekopslagorgaan 13 voor de helft gevuLd. In bedrijf varieert bij het ontvangen van een discrepantie tussen de gespecificeerde en feitelijke twistwaarden weergevend fout-10 signaal de in de opslag 13 opgeslagen waarde in de corresponderende richting. Indien de drempel van de werkingszone dus is bereikt in de opslag 13 zendt de laatste een signaal naar de machinesnelheid-regeleenheid 15, welke de eenheid 16 bedient om de snelheid van de aandrijving 17 van de spinmachine te variëren (d.w.z. de draaisnelheid van de spillen te variëren).

15 De foutcorrectiemate is weer afhankelijk van de foutopslagtijd. Gedurende de gegevens-verzamelperiode zendt het timing orgaan 8 impulsen door het ver-deelorgaan 19 naar de opslag 18. Indien de fout corrigerende werking is begonnen beginnen impulsen te komen bij de opslag 18 vanaf de generator 7, en de fout corrigerende werking wordt voortgezet totdat de opslag 18 ge-20 heel is gevuld, waarna de laatste een signaal zendt naar de regeleenheid 15 om de fout corrigerende werking te beëindigen en een nieuwe gegevens-verzamelperiode te beginnen.

Het kan worden gezien dat een groot voordeel van de uitvinding is dat de twistwaarde wordt geregeld over het gehele gebied onafhan-25 kelijk van het niveau van schommeling van de garenbreukwaarde en van de intensiteit van het elimineren van garenbreuken, zo een vergrote garenkwaliteit gevend,evenals een aanzienlijk vergroot regelgebied en een situatie waarbij ieder bepaald moment een geoptimaliseerde verhouding van de garenafleversnelheid aan de machinesnelheid is gekozen voor het verkrijgen van de 30 voorafbepaalde windingsfactor, welke een aanzienlijk opvoeren van de arbeid en uitrusting produktiviteit toestaat.

8 6 o:: / ί ?

Claims (2)

1. Een werkwijze voor het regelen van een spinmachine, omvattende het bewaken van het aantal niet van wikkels voorziene spillen, het ver- 5 gelijken van het feitelijke aantal van niet van wikkels voorziene spillen met de gespecificeerde waarde, het verkrijgen van een teken en signaat van discrepantie tussen de gespecificeerde en feitelijke waarden en het variëren van de garenafleversnelheid van de spinmachine als een functie van deze discrepantie, met het kenmerk, dat het verder omvat het continu meten 10 tijdens het spinproces van de garenafleverwaarde en de draaisnelheid van de machine, uit de zo gemeten waarden het berekenen van de gemiddelde twist van het garen, het vergelijken van deze gemiddelde garentwistwaarde met de gespecificeerde garentwistwaarde, en daarbij, indien de zo verkregen fout een voorafbepaald toelaatbaar niveau overschrijdt,de snelheid van de ma-15 chine wordt gevarieerd in de richting naar het verminderen van deze fout tot nul.

2. Een inrichting voor het uitvoeren van een werkwijze voor het regelen van een spinmachine volgens conclusie 1, voorzien van een regel-eenheid van een trekmechanisme, welke zijn desbetreffende inputs heeft ver- 20 bonden met de outputs van opslagorganen en zijn outputs heeft verbonden met de inputs van een hoofdgenerator, van een overbrenger van het aantal niet van wikkels voorziene spillen, van een fout minimaal makende generator, van een timing orgaan en, door bedieningsorgaan , met het trekmechanisme, de outputs van de overbrenger van het aantal niet van wikkeLs voorziene spiL-25 len en van de hoofdgenerator verbonden zijnde met de inputs van het eerste optel-aftrekopslagorgaan, de eerste output van de fout minimaal makende generator verbonden zijnde met de eerste output van het timing orgaan en met de input van het andere opslagorgaan, gekenmerkt doordat het verder is voorzien van een overbrenger (12) van de draaisnelheid van de spillen, een 30 hoofdregelorgaan (14) van de gespecificeerde twistwaarde, een verdeelorgaan (19), een tijsopslagorgaan (18) en een serie verbinding van een overbrenger (10) van de afleversnelheid van het trekmechanisme (6), een garentwistwaarde berekeningseenheid (11), een optel-aftrekopslagorgaan (13) van de twist-fout en een eenheid (16), die de aandrijving (17) van de machine regelt, 35 waarbij het hoofdregelorgaan (14) van de gespecificeerde twistwaarde is verbonden met de hoofdinput van het optel-aftrekopslagorgaan (13) van de twist-fout, de spiIdraaisnelheidoverbrenger (12) verbonden zijnde met een aan- 8 v 0 2 7 2 •5 -11- 25954/CV/tj vullende input van de garentwistwaarde berekeningseenheid(11), de andere outputs van de fout minimaal makende generator (7) en van het timing orgaan (8) verbonden zijnde met de inputs van het verdelorgaan (19), waarvan de output via het tijdopslagorgaan (18) is verbonden met de correctie-input 5 van de aandrijving (17) van de machine regelende eenheid (16). £ G 0 ? Ί 4 t