NL2022951B1

NL2022951B1 - Method and system for automatically determining a heartbeat of an animal.

Info

Publication number: NL2022951B1
Application number: NL2022951A
Authority: NL
Inventors: Martin Van Dijk Jeroen
Original assignee: Nedap Nv
Priority date: 2019-04-16
Filing date: 2019-04-16
Publication date: 2020-10-22

Abstract

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het op automatisch wijze bepalen van een hartslag van een dier waarbij de werkwijze de volgende stappen omvat: a. het met behulp van tenminste een eerste sensor bepalen van een status van het dier, waarbij de status een mogelijke status omvat uit een groep omvattende: herkauwen, rusten, eten, lopen, staan, liggen, slapen en drinken; b. het met behulp van ten minste een tweede sensor meten van een hartslag van het dier wanneer de status van het dier zoals bepaald in stap a. ten minste X minuten onveranderd dezelfde is, waarbij X zich in de range bevindt van 2-20 minuten, bij voorkeur 3-8 minuten. De uitvinding heeft voorts betrekking op een systeem.The invention relates to a method for automatically determining a heart rate of an animal, the method comprising the following steps: a. Determining a status of the animal with the aid of at least a first sensor, the status being a possible status comprised of a group comprising: ruminating, resting, eating, walking, standing, lying down, sleeping and drinking; b. measuring a heartbeat of the animal with the aid of at least a second sensor when the status of the animal as determined in step a. is unchanged for at least X minutes, X being in the range of 2-20 minutes preferably 3-8 minutes. The invention further relates to a system.

Description

P118572NL00 Titel: Werkwijze en systeem voor het op automatische wijze bepalen van een hartslag van een dier.P118572NL00 Title: Method and system for automatically determining the heart rate of an animal.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een systeem voor het op automatisch wijze bepalen van een hartslag van een dier.The present invention relates to a method and a system for automatically determining a heart rate of an animal.

Bewaking van de gezondheidstoestand van dieren is van belang in elke sector waarin dieren worden gehouden voor professionele doeleinden. Zo 1s het bijvoorbeeld binnen de melkveehouderij van belang om te weten wanneer koeien drachtig zijn, teneinde bijvoorbeeld de koe tijdig te kunnen droogzetten of om de verzorging van de koe aan kunnen passen. Daarnaast 1s ook het vroegtijdig signaleren van zieke dieren belangrijk om deze te op tijd te kunnen behandelen, en de dieren zo nodig af te kunnen zonderen van de andere dieren. Gezondheidsbewaking van dieren beperkt zich daarom niet tot de melkveehouderij, maar is tevens van belang in andere sectoren van de veehouderij.Animal health monitoring is important in any sector where animals are kept for professional purposes. For example, it is important within dairy farming to know when cows are pregnant, in order, for example, to be able to dry the cow in time or to adjust the care of the cow. In addition, it is also important to identify sick animals at an early stage in order to be able to treat them in time, and to isolate the animals from the other animals if necessary. Animal health monitoring is therefore not limited to dairy farming, but is also important in other sectors of livestock farming.

Systemen en sensoren voor het bepalen van de hartslag van een dier zijn op zichzelf bekend en veelvuldig toegepast in bijvoorbeeld de medische sector de veehouderij. Een nadeel van dergelijke systemen 1s dat, hoewel de hartslag en andere levenstekens nauwkeurig bepaald kunnen worden, er bij momentane meting niet bekend is in hoeverre die hartslag wordt beïnvloed door factoren die de bruikbaarheid van de meting beïnvloeden. Er zijn reeds systemen bekend waarbij, naast het meten van bijvoorbeeld de hartslag, tevens wordt bepaald of het dier in beweging is. Wanneer een dier in beweging is, wordt de meting verworpen. Probleem 1s echter dat wanneer er geen beweging wordt gemeten tijdens het meten van de hartslag, deze hartslag nog steeds kan worden beïnvloed door factoren die de bruikbaarheid van de meting beïnvloeden.Systems and sensors for determining the heart rate of an animal are known per se and are frequently used in, for example, the medical sector and livestock farming. A disadvantage of such systems is that, although the heart rate and other vital signs can be accurately determined, it is not known with instantaneous measurement to what extent that heart rate is affected by factors influencing the usefulness of the measurement. Systems are already known in which, in addition to measuring, for example, the heart rate, it is also determined whether the animal is in motion. When an animal is moving, the measurement is rejected. Problem 1s, however, is that when no movement is measured during the heart rate measurement, this heart rate can still be affected by factors that affect the usability of the measurement.

Het is een doel van de onderhavige uitvinding om een werkwijze en systeem te verschaffen voor het op automatische wijze bepalen van een hartslag van een dier, waarbij de bovenbeschreven problemen van de stand van de techniek worden weggenomen, en zodoende de bruikbaarheid van de gemeten waarden wordt vergroot.It is an object of the present invention to provide a method and system for automatically determining a heart rate of an animal, eliminating the above-described problems of the prior art, and thus improving the usefulness of the measured values. increases.

Hiertoe verschaft de uitvinding overeenkomstig een eerste aspect daarvan een werkwijze voor het op automatisch wijze bepalen van een hartslag van een dier waarbij de werkwijze de volgende stappen omvat: a. het met behulp van tenminste een eerste sensor bepalen van een status van het dier, waarbij de status een mogelijke status omvat uit een groep omvattende: herkauwen, rusten, eten, lopen, staan, liggen, slapen en drinken; b. het gebruiken van met behulp van ten minste een tweede sensor verkregen data meten van een hartslag van het dier voor het bepalen van de hartslag van het dier waarbij de te gebruiken data alleen gemeten zijn in een tijdsperiode beginnend bij een moment waarop wanneer de status van het dier zoals bepaald in stap a. ten minste X1 minuten onveranderd dezelfde is, waarbij X1 zich in de range bevindt van 2-20 minuten, bij voorkeur 3-8 minuten. Door de hartslag te meten wanneer de bepaalde status van het dier enige minuten onveranderd is gebleven, wordt bereikt dat de meting niet wordt beïnvloed door een eerdere status waarin het dier zich bevond. Wanneer bijvoorbeeld een dier enige tijd heeft gelopen en vervolgens gaat rusten, dan zal direct na het aanvangen van de status rusten’ de hartslag dalen. Wanneer dus de hartslag direct wordt bepaald na aanvang van de ruststatus, zal de hartslag hoger zijn dan de werkelijke hartslag in rust. Deze laatste wordt immers pas bereikt nadat de hartslag in rust is gestabiliseerd. Een meting van de hartslag die te vroeg wordt uitgevoerd na aanvang van de status, kan daardoor een verkeerd beeld van de werkelijke hartslag in rust geven van het dier en aldus leiden tot een incorrecte vaststelling van de gezondheidstoestand van het dier. Wanneer namelijk de hartslag in rust na enige tijd, bijvoorbeeld na 5 minuten,To this end, according to a first aspect thereof, the invention provides a method for automatically determining a heart rate of an animal, the method comprising the following steps: a. Determining a status of the animal with the aid of at least a first sensor, wherein the status comprises a possible status from a group comprising: rumination, resting, eating, walking, standing, lying, sleeping, and drinking; b. using data obtained with the aid of at least a second sensor to measure a heart rate of the animal to determine the heart rate of the animal, wherein the data to be used is only measured in a period of time starting at a moment when when the status of the animal animal as determined in step a. is the same for at least X1 minutes unchanged, with X1 being in the range of 2-20 minutes, preferably 3-8 minutes. By measuring the heart rate when the determined status of the animal has remained unchanged for a few minutes, it is achieved that the measurement is not influenced by a previous status in which the animal was. For example, if an animal has walked for some time and then rests, the heart rate will drop immediately after starting the resting status. Thus, if the heart rate is determined immediately after the start of the resting state, the heart rate will be higher than the actual resting heart rate. After all, the latter is only reached after the resting heart rate has stabilized. Therefore, a measurement of the heart rate that is performed too early after the start of the status can give a false picture of the actual resting heart rate of the animal and thus lead to an incorrect assessment of the health status of the animal. Namely, when the resting heart rate after some time, for example after 5 minutes,

significant hoger is dan de hartslag in rust zoals deze voor dit dier normaal 1s, kan het zijn dat het dier ziek 1s.is significantly higher than the resting heart rate as it is normal for this animal 1s, it may be that the animal is ill.

Een additioneel voordeel van het gezamenlijk meten van de hartslag en het registreren van de status van het dier, 1s dat in combinatie met informatie over het gedrag van het dier de meting van de hartslag beter aangeeft of de gezondheidstoestand van een dier in orde is. Wanneer het dier bijvoorbeeld veel vaker en langer dan normaal in rust is, en tevens een verhoogde hartslag laat zien, 1s dit een sterke indicatie dat de gezondheidstoestand van het dier niet in orde is. Wanneer het dier relatief vaak staat of loopt, niet frequent rust, en bovendien tijdens deze statussen een verhoogde hartslag heeft die hoger is dan gebruikelijk in deze statussen, heeft het dier mogelijk last van stress. Dit kan duiden op pijn: bijvoorbeeld het dier heeft pijn aan één van de achterpoten en kan daar moeilijk op liggen.An additional advantage of jointly measuring the heart rate and recording the status of the animal is that, in combination with information about the animal's behavior, the measurement of the heart rate better indicates whether the health status of an animal is OK. For example, if the animal is at rest much more often and longer than normal, and also shows an increased heart rate, this is a strong indication that the health of the animal is not in order. When the animal stands or walks relatively often, does not rest frequently, and moreover has an increased heart rate during these states that is higher than usual in these states, the animal may suffer from stress. This can indicate pain: for example, the animal has pain in one of its hind legs and it is difficult to lie on it.

In de regel geeft een plotselinge verhoging van de hartslag, bijvoorbeeld een hartslag die vandaag 80 is en die morgen ineens anderhalf keer zo hoog is, aan dat er iets met het dier niet in orde 1s. Ook kan op basis van de hartslag bij bijvoorbeeld een koe worden vastgesteld wanneer deze tochtig 1s. De hartslagmetingen worden daartoe als invoer voor een algoritme gebruikt op basis waarvan de tocht van de koe kan worden vastgesteld.As a rule, a sudden increase in the heart rate, for example a heart rate that is 80 today and that is suddenly one and a half times higher tomorrow, indicates that there is something wrong with the animal. It can also be determined on the basis of the heart rate in, for example, a cow when it is in heat. The heart rate measurements are used as input for an algorithm on the basis of which the cow's journey can be determined.

Sommige uitvoeringsvormen van de uitvinding worden gekenmerkt doordat 1n stap b. de hartslag van het dier herhaald wordt gemeten. Door de hartslag van het dier herhaald te meten wordt meer inzicht verkregen in het verloop daarvan binnen een bepaalde status. Wanneer bijvoorbeeld de hartslag tijdens het slapen regelmatig verandert, is dit een indicatie dat het dier onrustig slaapt, en in combinatie met andere indicatoren kan dit erop duiden dat er iets met het dier aan de hand is.Some embodiments of the invention are characterized in that 1n step b. the heartbeat of the animal is measured repeatedly. By repeatedly measuring the heartbeat of the animal, more insight is obtained into its progress within a certain status. For example, if the heart rate changes regularly while sleeping, this is an indication that the animal is sleeping restlessly, and in combination with other indicators, this may indicate that something is wrong with the animal.

Bijvoorbeeld, overeenkomstig sommige uitvoeringsvormen wordt de hartslag herhaald om de Y1 seconden gemeten, maximaal zolang de status onveranderd is waarbij Y1 tussen de 30 en 60 seconden ligt. De hartslag wordt hierbij herhaald gemeten zolang de status van het dier onveranderd 1s. Wanneer de status van het dier verandert stopt de meting van de hartslag, en gaat deze pas weer verder wanneer de daaropvolgende status van het dier een X1 aantal minuten onveranderd is gebleven (bijvoorbeeld 5 minuten).For example, in accordance with some embodiments, heart rate is measured every Y1 seconds, maximum as long as the status is unchanged where Y1 is between 30 and 60 seconds. The heart rate is measured repeatedly as long as the status of the animal remains unchanged for 1s. When the status of the animal changes, the measurement of the heart rate stops and only continues when the subsequent status of the animal has remained unchanged for X1 number of minutes (for example 5 minutes).

Sommige uitvoeringsvormen van de uitvinding worden gekenmerkt doordat stap b. wordt wtgevoerd wanneer de status rusten, staan, liggen of slapen is. Het meten van de hartslag in de bovenstaande statussen van het dier: rusten, staan, liggen of slapen, geeft een betere indicatie van de gezondheidsstatus van het dier dan wanneer het dier zich inspant, bijvoorbeeld tijdens herkauwen, eten, lopen of drinken. De metingen worden daarom bij voorkeur uitgevoerd tijdens de bovengenoemde statussen rusten, staan, liggen of slapen.Some embodiments of the invention are characterized in that step b. is performed when the status is resting, standing, lying down or sleeping. Measuring the heart rate in the above states of the animal: resting, standing, lying down or sleeping, gives a better indication of the health status of the animal than when the animal is exercising, for example during rumination, eating, walking or drinking. The measurements are therefore preferably performed during the above states resting, standing, lying or sleeping.

Sommige uitvoeringsvormen van de uitvinding worden gekenmerkt doordat de hartslag continu met de ten minste tweede sensor wordt gemeten. Een doorlopende meting van de hartslag tijdens het aanhouden van een bepaalde status geeft een beter inzicht in de gezondheidstoestand. Op basis van een dergelijke meting kunnen bijvoorbeeld hartritmestoornissen worden vastgesteld, of kan worden vastgesteld dat er plotseling kortstondige veranderingen in de hartslag plaatsvinden, hetgeen er op kan duiden dat er iets met het dier aan de hand is.Some embodiments of the invention are characterized in that the heart rate is measured continuously with the at least second sensor. A continuous measurement of the heart rate while maintaining a certain status provides a better insight into the health status. On the basis of such a measurement, for example, cardiac arrhythmias can be established, or it can be established that sudden short-term changes in the heartbeat take place, which may indicate that something is wrong with the animal.

Sommige uitvoeringsvormen van de uitvinding worden gekenmerkt doordat van de hartslag het aantal slagen per minuut en/of een PPG wordt gemeten. Bij voorkeur wordt de hartslag in een aantal slagen per minuut gemeten. De vakman zal echter begrijpen dat de uitvinding hiertoe niet beperkt is en de hartslag ook op een andere wijze kan worden bepaald. Voorts wordt de hartslag verkregen door middel van het uitvoeren van een elektrocardiogram (PPG).Some embodiments of the invention are characterized in that heart rate is measured beats per minute and / or a PPG. Preferably, the heart rate is measured in a number of beats per minute. However, the skilled person will understand that the invention is not limited to this and that the heart rate can also be determined in another way. Furthermore, the heart rate is obtained by performing an electrocardiogram (PPG).

Overeenkomstig sommige uitvoeringsvormen wordt in een stap c. met behulp van ten minste een derde sensor verkregen data van een bloeddruk van het dier worden gebruikt voor het bepalen van de bloeddruk van het dier waarbij de te gebruiken data alleen gemeten zijn in een 5 tijdsperiode beginnend bij een moment waarop de status van het dier zoals bepaald in stap a. ten minste X2 minuten onveranderd dezelfde is, waarbij X2 zich in de range bevindt van 2-20 minuten, bij voorkeur 3-8 minuten.In accordance with some embodiments, a step c. data of a blood pressure of the animal obtained with the aid of at least a third sensor are used for determining the blood pressure of the animal, the data to be used being only measured in a period of time starting at a moment when the status of the animal such as determined in step a. at least X2 minutes is unchanged, wherein X2 is in the range of 2-20 minutes, preferably 3-8 minutes.

In deze verdere uitvoeringsvormen van de uitvinding wordt voorts met behulp van een derde sensor de bloeddruk van het dier gemeten.In these further embodiments of the invention, the blood pressure of the animal is further measured by means of a third sensor.

Net als voor de hartslag, geldt ook voor de bloeddruk dat een meer bruikbare meting daarvan wordt verkregen wanneer de status van het dier een aantal minuten onveranderd is gebleven.As for heart rate, blood pressure also provides a more useful measurement thereof when the animal's status has remained unchanged for several minutes.

Bij voorkeur wordt de bloeddrukmeting daarom uitgevoerd wanneer de status een X2 aantal minuten onveranderd is gebleven.Preferably, therefore, the blood pressure measurement is performed when the status has remained unchanged for X2 minutes.

De waarden X1 en X2 kunnen van elkaar verschillen maar kunnen ook gelijk aan elkaar zijn.The values X1 and X2 can differ from each other, but can also be equal to each other.

De bloeddrukmeting kan zo bijvoorbeeld vóór, na of gelijktijdig met de hartslagmeting worden uitgevoerd.The blood pressure measurement can thus be carried out, for example, before, after or simultaneously with the heart rate measurement.

De uitvinding niet beperkt tot een bepaalde keuze van de waarde X2 ten opzichte van X1. Bijvoorbeeld, overeenkomstig sommige utvoeringsvormen wordt in stap c. de bloeddruk van het dier herhaald gemeten.The invention is not limited to a particular choice of the value X2 with respect to X1. For example, in accordance with some embodiments, step c. measured the blood pressure of the animal repeatedly.

De bloeddrukmeting die bij stap c. wordt uitgevoerd, kan net als de hartslag, eveneens herhaald worden gemeten teneinde in combinatie met de hartslag informatie te verschaffen over de gezondheidsstatus van het dier.The blood pressure measurement taken in step c. is performed, just like the heart rate, it can also be measured repeatedly to provide information about the health status of the animal in combination with the heart rate.

De bloeddruk kan bijvoorbeeld, overeenkomstig enkele uitvoeringsvormen, herhaald om de Y2 seconden worden gemeten, maximaal zolang de status onveranderd is waarbij Y2 tussen de 30 en 60 seconden ligt.For example, in accordance with some embodiments, blood pressure may be measured repeatedly every Y2 seconds, maximum as long as the status is unchanged where Y2 is between 30 and 60 seconds.

Zodra de status van het dier verandert, stopt ook de bloeddrukmeting (net als de hartslagmeting), en gaat deze pas weer verder wanneer de status van het dier een X2 aantal minuten onveranderd is gebleven.As soon as the status of the animal changes, the blood pressure measurement also stops (just like the heart rate measurement), and only continues when the status of the animal has remained unchanged for X2 minutes.

Voorts worden sommige van de bovenstaande uitvoeringsvormen gekenmerkt doordat stap c. wordt uitgevoerd wanneer de status rusten, staan, liggen of slapen is.Furthermore, some of the above embodiments are characterized in that step c. is performed when the status is resting, standing, lying or sleeping.

Een continu meting van de bloeddruk kan bijvoorbeeld worden uitgevoerd tezamen met een continu meting van de hartslag zoals hierboven reeds beschreven.For example, a continuous measurement of the blood pressure can be carried out in conjunction with a continuous measurement of the heart rate as already described above.

Verder worden sommige van de bovenstaande uitvoeringsvormen gekenmerkt doordat de bloeddruk continu met de ten minste derde sensor wordt gemeten.Furthermore, some of the above embodiments are characterized in that the blood pressure is measured continuously with the at least third sensor.

Ook de meting van de bloeddruk wordt bij voorkeur utgevoerd tijdens sommige statussen van het dier.Also, the measurement of blood pressure is preferably performed during some states of the animal.

Bij voorkeur wordt de bloeddrukmeting uitgevoerd tijdens één of meer van de statussen rust, staan, liggen of slapen.Preferably, the blood pressure measurement is performed during one or more of the resting, standing, lying or sleeping states.

Voorts worden sommige van de bovenstaande uitvoeringsvormen gekenmerkt doordat de bloeddruk wordt bepaald op een moment waarop de hartslag wordt bepaald.Furthermore, some of the above embodiments are characterized in that the blood pressure is determined at a time when the heart rate is determined.

Overeenkomstig sommige uitvoeringsvormen wordt stap b. met behulp van een digitale processor uitgevoerd.In accordance with some embodiments, step b. using a digital processor.

Stap b. in een werkwijze overeenkomstig de uitvinding kan bijvoorbeeld met een digitale processor worden uitgevoerd.Step b. in a method according to the invention, it can be carried out, for example, with a digital processor.

Wanneer bijvoorbeeld met succes de aanvang van een bepaalde status of status is bepaald, kan de digitale processor een tijd lus doorlopen en na het verstrijken van een bepaalde tijd de hartslagmeting conform stap b. uitvoeren.For example, if the start of a certain status or status has been successfully determined, the digital processor can run through a time loop and, after a certain time has elapsed, the heart rate measurement according to step b. to carry out.

Tevens is het mogelijk om, overeenkomstig één van de uitvoeringsvormen die hierboven zijn beschreven, vanaf dit moment een herhaalde hartslagmeting of een continu meting van de hartslag te laten plaatsvinden gedurende het aanhouden van de status van het dier.It is also possible, according to one of the embodiments described above, to have a repeated heart rate measurement or a continuous measurement of the heart rate take place from this moment on while maintaining the status of the animal.

Het meten van de hartslag wordt uitgevoerd met behulp van een tweede sensor die wordt aangestuurd met de digitale processor.Heart rate measurement is carried out using a second sensor that is controlled by the digital processor.

De tweede sensor kan elke geschikte sensor voor het meten van een hartslag omvatten, zoals bijvoorbeeld een pulsoximetriemeter, een geluidsmeter, een electrode voor het meten van biopotentiaal, zoals een elektrocardiografische sensor, of een optische sensor.The second sensor may include any suitable sensor for measuring a heart rate, such as, for example, a pulse oximetry meter, a sound meter, an electrode for measuring biopotential, such as an electrocardiographic sensor, or an optical sensor.

Informatie met betrekking tot de hartslag kan tevens worden verkregen met behulp van een bloeddrukmeter, bijvoorbeeld een bloeddrukmeter die de bloeddruk op basis van een tegendruk van buitenaf meet (een sfygmomanometer). De tweede en de derde sensor in de uitvoeringsvormen overeenkomstig de onderhavige uitvinding kunnen daartoe in sommige uitvoeringsvormen worden gecombineerd in een enkele sensor.Information regarding the heart rate can also be obtained with the aid of a blood pressure monitor, for example a blood pressure monitor that measures the blood pressure on the basis of a back pressure from outside (a sphygmomanometer). The second and the third sensor in the embodiments according to the present invention can be combined in a single sensor for this purpose in some embodiments.

Overeenkomstig sommige uitvoeringsvormen wordt stap a. met behulp van een neuraal netwerk uitgevoerd. Het detecteren van de status van het dier kan plaatsvinden met behulp van een bewegingssensor. Een bewegingssensor registreert de bewegingen van het dier, en kan daaruit opmaken wat de vermoedelijke status van het dier is. Overeenkomstig de onderhavige uitvoeringsvormen zoals hier beschreven, kunnen de signalen die zijn verkregen met de eerste sensor (bijvoorbeeld een bewegingssensor) worden geanalyseerd met behulp van een neuraal netwerk voor het vaststellen van de status van het dier. Een voordeel van deze methode is dat de status van het dier betrouwbaarder kan worden vastgesteld wanneer de sensoren langer worden gedragen door het betreffende dier. Wanneer bijvoorbeeld de sensoren worden geïmplementeerd in een tag, zoals een oorlabel of halsband, dan kan het dier deze sensoren langdurig dragen zodat de inleerperiode voor het neurale netwerk groot is en de metingen aldus betrouwbaarder worden. Het gebruik van neurale netwerken voor deze toepassing heeft als extra voordeel dat de gedragingen van elk individueel dier anders zijn, en het systeem met behulp van het neurale netwerk zich in de inleerperiode aanpast aan het individuele dier. De betrouwbaarheid van het vaststellen van de status van het betreffende dier wordt daardoor groter. Het is echter ook mogelijk dat het neuraal netwerk slechts op een type dier is afgestemd zodat verschillende van deze neurale netwerken dus het zelfde werken voor dezelfde type dieren.In accordance with some embodiments, step a. Is performed using a neural network. The status of the animal can be detected with the aid of a motion sensor. A motion sensor registers the movements of the animal and can use it to determine the suspected status of the animal. In accordance with the present embodiments as described herein, the signals obtained with the first sensor (e.g., a motion sensor) can be analyzed using a neural network to determine the status of the animal. An advantage of this method is that the status of the animal can be determined more reliably when the sensors are worn longer by the relevant animal. For example, when the sensors are implemented in a tag, such as an ear tag or collar, the animal can wear these sensors for a long time so that the learning period for the neural network is long and the measurements thus become more reliable. The use of neural networks for this application has the additional advantage that the behaviors of each individual animal are different, and the system adapts to the individual animal during the learning period with the aid of the neural network. This increases the reliability of determining the status of the relevant animal. However, it is also possible that the neural network is only tuned to one type of animal, so that different of these neural networks work the same for the same type of animals.

Voorts wordt, overeenkomstig sommige uitvoeringsvormen, stap c. met behulp van een digitale processor wordt uitgevoerd. Bijvoorbeeld de digitale processor waarmee tevens de tweede sensor wordt aangestuurd voor het meten van de hartslag kan tevens worden gebrukt voor het aansturen van de derde sensor voor het meten van de bloeddruk. De vakman zal begrijpen dat het aansturen van de hartslagmeting en de bloeddrukmeting m stappen b. en c. ook door verschillende processoren kan worden uitgevoerd, echter in een voorkeursuitvoeringsvorm wordt hiervoor dezelfde digitale processor gebruikt. Zoals hierboven reeds beschreven kunnen de verschillende sensoren, de digitale processor en eventueel het neurale netwerk, zijn geïntegreerd in een door het dier te dragen smarttag, zoals een oorlabel, een halsband, een beenband, of op een ander lichaamsdeel van het dier te bevestigen label.Furthermore, in accordance with some embodiments, step c. is carried out using a digital processor. For example, the digital processor with which the second sensor is also controlled for measuring the heart rate can also be used to control the third sensor for measuring the blood pressure. The person skilled in the art will understand that controlling the heart rate measurement and the blood pressure measurement m steps b. and c. can also be executed by different processors, but in a preferred embodiment the same digital processor is used for this. As already described above, the various sensors, the digital processor and optionally the neural network, can be integrated in a smart tag to be worn by the animal, such as an ear tag, a collar, a leg strap, or a label to be attached to another body part of the animal. .

Overeenkomstig een tweede aspect verschaft de uitvinding een systeem voorzien van tenminste een eerste sensor, tenminste een tweede sensor, een neuraal netwerk, en een digitale processor voor het uitvoeren van een werkwijze volgens sommige uitvoeringsvormen van het eerste aspect. Met het systeem overeenkomstig het tweede aspect kunnen de werkwijzen overeenkomstig een aantal uitvoeringsvormen van het eerste aspect van de uitvinding worden geïmplementeerd en met voordeel worden gebruikt voor het meten van hartslag bij dieren.In accordance with a second aspect, the invention provides a system including at least a first sensor, at least a second sensor, a neural network, and a digital processor for performing a method according to some embodiments of the first aspect. With the system according to the second aspect, the methods according to some embodiments of the first aspect of the invention can be implemented and advantageously used for measuring heart rate in animals.

Een systeem overeenkomstig het tweede aspect kan in sommige uitvoeringsvormen verder zijn voorzien van ten minste een derde sensor voor het uitvoeren van de werkwijze volgens uitvoeringsvormen van het eerste aspect waarin stap c. met behulp van een digitale processor wordt uitgevoerd.A system according to the second aspect may, in some embodiments, further include at least a third sensor for performing the method according to embodiments of the first aspect, wherein step c. is carried out using a digital processor.

Korte omschrijving van de figuren Uitvinding zal hieronder worden besproken aan de hand van niet als beperkend bedoelde specifieke uitvoeringsvormen daarvan, onder verwijzing naar de bijgevoegde figuren, waarin: Figuur 1 een systeem overeenkomstig een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding toont op basis van een oorlabel;Brief Description of the Figures The invention will be discussed below with reference to non-limiting specific embodiments thereof, with reference to the accompanying figures, in which: Figure 1 shows a system according to an embodiment of the present invention based on an ear tag;

Figuur 2 een oorlabel toont voor gebruik in een systeem overeenkomstig een uitvoeringsvorm van de onderhavige utvinding; Figuur 3 een systeem overeenkomstig een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding toont op basis van een halsband; Figuur 4 een halsband toont voor gebruik in een systeem overeenkomstig een uitvoeringsvorm van de onderhavige utvinding; Figuur 5 een hartslagverloop toont van een koe in rust; Figuur 6 een schematische weergave toont van een werkwijze overeenkomstig een uitvoeringsvorm van de uitvinding; Figuur 7 een schematische weergave toont van een werkwijze overeenkomstig een uitvoeringsvorm van de uitvinding.Figure 2 shows an ear tag for use in a system according to an embodiment of the present invention; Figure 3 shows a system according to an embodiment of the present invention based on a collar; Figure 4 shows a collar for use in a system according to an embodiment of the present invention; Figure 5 shows a heart rate curve of a resting cow; Figure 6 shows a schematic representation of a method according to an embodiment of the invention; Figure 7 shows a schematic representation of a method according to an embodiment of the invention.

Gedetailleerde beschrijving Figuur 1 toont schematisch een systeem 1 overeenkomstig de onderhavige wtvinding.Detailed description Figure 1 schematically shows a system 1 according to the present invention.

In figuur 1 draagt een koe 2 een oorlabel 4 waarop zich onder meer een accelerometer of g-sensor bevindt. het getoonde oorlabel 4 1s verbonden met het oor van de koe 2. Figuur 2 toont een schematische weergave van het oorlabel 4 dat gedragen wordt door de koe 2 in figuur 1. Het oorlabel 4 omvat een accelerometer 22 waarmee bewegingen van de koe 2 kunnen worden bemeten.In figure 1 a cow 2 wears an ear tag 4 on which, among other things, an accelerometer or g-sensor is located. the ear tag 4 shown is connected to the ear of the cow 2. Figure 2 shows a schematic representation of the ear tag 4 worn by the cow 2 in figure 1. The ear tag 4 comprises an accelerometer 22 with which movements of the cow 2 can be monitored. measured.

De bewegingssensor 22 geeft deze meetwaarden door aan een signaalverwerkingseenheid 23. Met deze gegevens kan in de signaalverwerkingseenheid 23 (of een andere verwerkingseenheid communicatief daarmee verbonden) de momentane status van de koe 2 worden vastgesteld.The movement sensor 22 transmits these measured values to a signal processing unit 23. With this data, the current status of the cow 2 can be determined in the signal processing unit 23 (or another processing unit communicatively connected thereto).

Hiertoe wordt door signaalverwerkingseenheid 23 1n dit voorbeeld een neuraal netwerk toegepast, waarvan de gegevens kunnen zijn opgeslagen in geheugen 25. Op grond van de bewegingsgegevens kan met behulp van het neurale netwerk de momentane status van het dier 2 nauwkeurig worden vastgesteld.For this purpose, a neural network is used by signal processing unit 23 in this example, the data of which can be stored in memory 25. On the basis of the movement data, the current status of the animal 2 can be accurately determined with the aid of the neural network.

Deze status geeft de activiteit van het dier aan, en kan dus bijvoorbeeld omvatten: herkauwen (zoals staand herkauwen of liggend herkauwen), staan, rusten, liggen, eten, slapen, lopen,This status indicates the activity of the animal, and can thus include, for example: rumination (such as ruminating while standing or rumination lying down), standing, resting, lying down, eating, sleeping, walking,

drinken en een sluitpost die alle andere mogelijke statussen van het dier weergeeft.drink and a closing post that displays all other possible statuses of the animal.

In het oorlabel 4 bevinden zich tevens sensoren 20 en 21. Met sensor 20 kan de hartslag van de koe 2 worden gemeten. Hoewel deze sensor 20 schematisch is weergegeven op een willekeurige locatie in het oorlabel, bevind deze sensor zich in werkelijkheid op een voor het type sensor geschikte plaats voor het meten van de hartslag. Bijvoorbeeld, een pulsoxymeter 20 toegepast voor het meten van de hartslag kan zich nabij de aanhechting 6 van het oorlabel 4 op het oor van de koe 2 bevinden. Ook als de sensor 20 bijvoorbeeld in staat is de hartslag te meten op basis van kleine vibraties op de huid (of bijvoorbeeld een gevoelig audiosignaal), dan zal de sensor 20 zo zijn geplaatst op het oorlabel 4 dat deze in gebruik direct op de huid is gelegen. Ook een elektrode van een elektrocardiograaf wordt direct op de huid geplaatst. Sensor 21 is een sensor voor het meten van bloeddruk.In the ear tag 4 there are also sensors 20 and 21. With sensor 20 the heart rate of the cow 2 can be measured. Although this sensor 20 is schematically shown at a random location in the ear tag, this sensor is actually located at a location suitable for measuring the heart rate for the type of sensor. For example, a pulse oximeter 20 used for measuring heart rate may be located near the attachment 6 of the ear tag 4 on the ear of the cow 2. Even if the sensor 20 is, for example, able to measure the heart rate on the basis of small vibrations on the skin (or, for example, a sensitive audio signal), the sensor 20 will be placed on the ear tag 4 in such a way that in use it is directly on the skin. located. An electrocardiograph electrode is also placed directly on the skin. Sensor 21 is a sensor for measuring blood pressure.

Dit kan door middel van het aanleggen van een tegendruk op de huid, bijvoorbeeld via de oorlabel 4, en het vervolgens meten van een het hartslagsignaal bij wijzigende druk. Ook de sensor 21 is daarom bij voorkeur zodanig geplaatst dat er direct of indirect contact is met de huid. De sensor 21 kan ook worden weggelaten zodat alleen hartslag wordt gemeten.This can be done by applying a counter pressure to the skin, for instance via the ear tag 4, and then measuring the heart rate signal when the pressure changes. The sensor 21 is therefore also preferably placed such that there is direct or indirect contact with the skin. The sensor 21 can also be omitted so that only heart rate is measured.

De werkwijze overeenkomstig de uitvinding wordt in de getoonde uitvoeringsvorm hoofdzakelijk uitgevoerd met behulp van de signaalverwerkingseenheid 23, hoewel de uitvinding ook anders kan zijn geïmplementeerd waarbij signaalverwerking bijvoorbeeld centraal zou kunnen plaatsvinden in een centrale verwerkingseenheid 9. Het oorlabel 4 kan voorts een geheugen 25 of ander gegevensopslagmedium omvatten, waarin meetgegevens van hartslagmetingen en/of bloeddrukmetingen kunnen worden opgeslagen. In het geheugen 25 kan tevens data zijn opgeslagen die benodigd is voor de werking van de signaalverwerkingseenheid 23 waarmee de bewegingsdata van de accelerometer 22 kan worden geanalyseerd voor het (conform stap a.) vaststellen van de status van het dier 3. Alternatief kan de signaalverwerkingseenheid 23 deze gegevens opslaan en/of ophalen uit een ander opslagmedium, zo nodig verkregen middels draadloze gegevenscommunicatie bijvoorbeeld vanaf een server of een uit een telecommunicatienetwerk. De signaalverwerkingseenheid is voorzien van een neuraal netwerk en/of een digitale processor. De signaalverwerkingseenheid 23 kan voorts zijn verbonden met een datacommunicatie-eenheid omvattende een antenne 26 voor het doorsturen van meetgegevens, zoals de vastgestelde statussen en/of de gemeten hartslagwaarden en bloeddrukwaarden. Afhankelijk van de geïmplementeerde uitvoeringsvorm kunnen natuurlijk ook andere gegevens worden verzonden, zoals de identiteit van de koe 2 of de statusgeschiedenis. Bovendien kunnen middels de datacommunicatie-eenheid en antenne 26, afhankelijk van de implementatie, eventueel gegevens van externe bronnen worden ontvangen.In the embodiment shown, the method according to the invention is mainly carried out with the aid of the signal processing unit 23, although the invention can also be implemented differently, whereby signal processing could for instance take place centrally in a central processing unit 9. The ear tag 4 can furthermore contain a memory 25 or other. data storage medium, in which measurement data of heart rate measurements and / or blood pressure measurements can be stored. The memory 25 can also store data required for the operation of the signal processing unit 23, with which the movement data of the accelerometer 22 can be analyzed for determining (in accordance with step a.) The status of the animal 3. Alternatively, the signal processing unit 23 store and / or retrieve this data from another storage medium, if necessary obtained by means of wireless data communication, for example from a server or from a telecommunication network. The signal processing unit is provided with a neural network and / or a digital processor. The signal processing unit 23 may further be connected to a data communication unit comprising an antenna 26 for transmitting measurement data, such as the determined statuses and / or the measured heart rate values and blood pressure values. Depending on the implemented embodiment, other data can of course also be sent, such as the identity of the cow 2 or the status history. In addition, the data communication unit and antenna 26 may, depending on the implementation, optionally receive data from external sources.

In figuur 1 is het doorsturen van deze gegevens vanaf de oorlabel 4 naar een centraal systeem 8 schematisch weergegeven met draadloos datasignaal 15. De centrale server 8 omvat een centrale verwerkingseenheid 9 verbonden met een geheugen 10 waarop de gegevens kunnen worden opgeslagen en later worden verwerkt. Voorts is de centrale verwerkingseenheid 9 verbonden met datacommunicatiemiddelen 12 omvattende een antenne 13 voor het ontvangen van het draadloze signaal 15 vanaf de oorlabel 4. De centrale verwerkingseenheid 8 is ingericht om draadloze datasignalen te ontvangen van een veelheid oorlabels zoals oorlabel 4 (figuur 1) of halsbanden zoals halsband 5 (figuur 3), voor statusbewaking van een veelheid dieren tegelijkertijd. De centrale verwerkingseenheid 9 kan zijn voorzien van een neuraal netwerk en/of een digitale processor.In figure 1 the forwarding of this data from the ear tag 4 to a central system 8 is schematically shown with wireless data signal 15. The central server 8 comprises a central processing unit 9 connected to a memory 10 on which the data can be stored and subsequently processed. Furthermore, the central processing unit 9 is connected to data communication means 12 comprising an antenna 13 for receiving the wireless signal 15 from the ear tag 4. The central processing unit 8 is arranged to receive wireless data signals from a plurality of ear tags such as ear tag 4 (figure 1) or collars such as collar 5 (figure 3), for status monitoring of a plurality of animals at the same time. The central processing unit 9 can be provided with a neural network and / or a digital processor.

Figuur 3 toont schematisch een alternatief systeem 1 overeenkomstig de onderhavige uitvinding dat werkzaam is op basis van halsbanden 5. De werking 1s grotendeels gelijk aan de werking van het systeem 1 in figuren 1 en 2. In figuur 3 draagt een koe 3 een halsband 5 waarop zich onder meer een accelerometer of g-sensor bevindt.Figure 3 schematically shows an alternative system 1 according to the present invention which operates on the basis of collars 5. The operation is largely similar to the operation of the system 1 in Figures 1 and 2. In Figure 3 a cow 3 wears a collar 5 on which includes an accelerometer or g-sensor.

De getoonde halsband 5 hangt over de nek van de koe 3, echter de vakman zal begrijpen dat ook een onder gehangen halsband 5 kan worden toegepast.The collar 5 shown hangs over the neck of the cow 3, but the skilled person will understand that a collar 5 hung underneath can also be used.

Figuur 4 toont een schematische weergave van de halsband 5 die gedragen wordt door de koe 3 in figuur 3. De halsband 5 omvat een accelerometer 22 waarmee bewegingen van de koe kunnen worden bemeten.Figure 4 shows a schematic representation of the collar 5 worn by the cow 3 in figure 3. The collar 5 comprises an accelerometer 22 with which movements of the cow can be measured.

De bewegingssensor 22 geeft deze meetwaarden door aan een signaalverwerkingseenheid 23. Met deze gegevens kan in de signaalverwerkingseenheid 23 (of een andere verwerkingseenheid communicatief daarmee verbonden) de momentane status van de koe 3 worden vastgesteld.The motion sensor 22 transmits these measured values to a signal processing unit 23. With these data, the current status of the cow 3 can be determined in the signal processing unit 23 (or another processing unit communicatively connected thereto).

De signaalverwerkingseenheid 23 is voorzien van een neuraal netwerk en/of een digitale processor.The signal processing unit 23 is provided with a neural network and / or a digital processor.

Deze status geeft de activiteit van het dier aan, en kan dus bijvoorbeeld omvatten: herkauwen (zoals staand herkauwen of liggend herkauwen), staan, rusten, liggen, eten, slapen, lopen, drinken en een sluitpost die alle andere mogelijke statussen van het dier weergeeft.This status indicates the activity of the animal, and can thus include, for example: rumination (such as ruminating while standing or rumination lying down), standing, resting, lying down, eating, sleeping, walking, drinking, and a closing post that shows all other possible states of the animal. displays.

In de halsband bevinden zich tevens sensoren 20 en 21. Met sensor 20 kan de hartslag van de koe 3 worden gemeten.The collar also contains sensors 20 and 21. With sensor 20 the heart rate of the cow 3 can be measured.

Hoewel deze sensor 20 schematisch is weergegeven op een willekeurige locatie 1n de halsband, bevind deze sensor zich in werkelijkheid op een voor het type sensor geschikte plaats voor het meten van de hartslag.Although this sensor 20 is schematically shown at an arbitrary location on the collar, this sensor is actually located at a location suitable for measuring the heart rate for the type of sensor.

Wanneer de sensor 20 bijvoorbeeld in staat 1s de hartslag te meten op basis van kleine vibraties op de huid (of bijvoorbeeld een gevoelig audiosignaal), dan zal de sensor 20 zo zijn geplaatst op de halsband 5 dat deze in gebruik direct op de huid is gelegen.For example, if the sensor 20 is able to measure the heart rate on the basis of small vibrations on the skin (or, for example, a sensitive audio signal), the sensor 20 will be placed on the collar 5 so that it lies directly on the skin in use. .

Ook een pulsoxymeter of een elektrode van een elektrocardiograaf worden direct op de huid geplaatst.A pulse oximeter or an electrocardiograph electrode is also placed directly on the skin.

Sensor 21 is een sensor voor het meten van bloeddruk.Sensor 21 is a sensor for measuring blood pressure.

Dit kan door middel van het aanleggen van een tegendruk op de huid, bijvoorbeeld via de halsband 5, en het vervolgens meten van een het hartslagsignaal bij wijzigende druk.This can be done by applying a counter-pressure to the skin, for instance via the collar 5, and then measuring the heart rate signal when the pressure changes.

Ook de sensor 21 is daarom bij voorkeur zodanig geplaatst dat er direct of indirect contact is met de huid (direct door plaatsing via de halsband 5 op de huid van de koe 3, of indirect doordat er tussen de sensor 21 en de huid wellicht enkele beschermlagen van de halsband 5 aanwezig zijn). De sensor 21 kan ook worden weggelaten zodat alleen hartslag wordt gemeten.The sensor 21 is therefore also preferably placed in such a way that there is direct or indirect contact with the skin (directly by placement via the collar 5 on the skin of the cow 3, or indirectly because there may be some protective layers between the sensor 21 and the skin. of the collar 5). The sensor 21 can also be omitted so that only heart rate is measured.

De werkwijze overeenkomstig de uitvinding wordt in de getoonde wuitvoeringsvorm hoofdzakelijk uitgevoerd met behulp van de centrale signaalverwerkingseenheid 23, hoewel de uitvinding ook anders kan zijn geïmplementeerd waarbij signaalverwerking bijvoorbeeld centraal zou kunnen plaatsvinden in een centrale verwerkingseenheid 9. De centrale verwerkingseenheid 9 kan zijn voorzien van een neuraal netwerk en/of een digitale processor.In the embodiment shown, the method according to the invention is mainly carried out with the aid of the central signal processing unit 23, although the invention may also be implemented differently, whereby signal processing could for instance take place centrally in a central processing unit 9. The central processing unit 9 may be provided with a central processing unit 9. neural network and / or a digital processor.

De halsband 5 kan voorts een geheugen 25 of ander gegevensopslagmedium omvatten, waarin meetgegevens van hartslagmetingen en/of bloeddrukmetingen kunnen worden opgeslagen.The collar 5 may further comprise a memory 25 or other data storage medium, in which measurement data of heart rate measurements and / or blood pressure measurements can be stored.

In het geheugen 25 kan tevens data zijn opgeslagen die benodigd is voor de werking van de signaalverwerkingseenheid 23 waarmee de bewegingsdata van de accelerometer 22 kan worden geanalyseerd voor het (conform stap a.) vaststellen van de status van het dier 3. Alternatief kan de signaalverwerkingseenheid 23 deze gegevens opslaan en/of ophalen uit een ander opslagmedium, zo nodig verkregen middels draadloze gegevenscommunicatie bijvoorbeeld vanaf een server of een uit een telecommunicatienetwerk.The memory 25 can also store data required for the operation of the signal processing unit 23, with which the movement data of the accelerometer 22 can be analyzed for determining (in accordance with step a.) The status of the animal 3. Alternatively, the signal processing unit 23 store and / or retrieve this data from another storage medium, if necessary obtained by means of wireless data communication, for example from a server or from a telecommunication network.

De signaalverwerkingseenheid 23 kan voorts zijn verbonden met een datacommunicatie-eenheid omvattende een antenne 26 voor het doorsturen van meetgegevens, zoals de vastgestelde statussen en/of de gemeten hartslagwaarden en bloeddrukwaarden.The signal processing unit 23 may further be connected to a data communication unit comprising an antenna 26 for transmitting measurement data, such as the determined statuses and / or the measured heart rate values and blood pressure values.

Afhankelijk van de geïmplementeerde utvoeringsvorm kunnen natuurlijk ook andere gegevens worden verzonden, zoals de identiteit van de koe 3 of de statusgeschiedenis.Depending on the implemented embodiment, other data can of course also be sent, such as the identity of the cow 3 or the status history.

Bovendien kunnen middels de datacommunicatie-eenheid en antenne 26, afhankelijk van de implementatie, eventueel gegevens van externe bronnen worden ontvangen.In addition, the data communication unit and antenna 26 may, depending on the implementation, optionally receive data from external sources.

Figuur 3 toont voorts wederom het doorsturen van gegevens van de halsband 5 naar een centraal systeem 8, zoals hierboven voor figuur 1 reeds is beschreven. De werking hiervan kan identiek zijn aan de hierboven beschreven wijze voor het doorsturen van gegevens.Figure 3 further shows the forwarding of data from collar 5 to a central system 8, as already described above for figure 1. Its operation may be identical to the data forwarding method described above.

Figuur 5 toont de hartslag in het tijdsverloop van een koe 2 in de status rusten. Dit is uitgezet in de grafiek 30 voor een tijdsduur van 27 minuten. De status van de koe in figuur 5 is overgegaan van lopen in rusten, en op tijdstip T=0 (bij verwijzingscijfer 32) begint de status rusten. Tijdens het lopen voorafgaand aan T=0 heeft de koe een verhoogde hartslag omdat de koe zich inspant. Wanneer de ruststatus aanvangt bij tijdstip T=0 (verwijzingscijfer 32) zal de hartslag van de koe langzaam afnemen. Dit is in de grafiek weergegeven in stippellijn 36. In de grafiek is te zien dat de hartslag vanaf een waarde 108 slagen per minuut terugloopt naar een waarde van ongeveer 74 slagen per minuut binnen de eerste drie minuten na aanvang van de status rusten. Overeenkomstig de onderhavige uitvinding wordt een meting van de hartslag gestart enige minuten na aanvang van de status rusten, dus enige minuten na tijdstip T=0. In figuur 5 is dit bijvoorbeeld bij verwijzingscijfer 34, bij T=5 minuten. De hartslag in rust, zoals volgt uit de gemeten waarden binnen de stippellijn 37, 1s op dit moment ongeveer 73 slagen per minuut. Voorts valt op te maken dat in de staart van de grafiek de hartslag heel langzaam verder terugzakt. Bij T=25 minuten is de hartslag ongeveer 70 slagen per minuut.Figure 5 shows the heart rate over the time course of a cow 2 in the resting state. This is plotted in graph 30 for a duration of 27 minutes. The status of the cow in Figure 5 has changed from walking to resting, and at time T = 0 (at reference numeral 32) the resting status starts. During walking before T = 0, the cow has an increased heart rate because the cow is exerting. When the resting status starts at time T = 0 (reference numeral 32), the heart rate of the cow will slowly decrease. This is shown in dotted line 36 in the graph. The graph shows that the heart rate decreases from a value of 108 beats per minute to a value of about 74 beats per minute within the first three minutes after the start of the resting state. In accordance with the present invention, a measurement of the heart rate is started a few minutes after the start of the resting state, that is, a few minutes after time T = 0. In Figure 5 this is, for example, at reference numeral 34, at T = 5 minutes. The resting heart rate, as follows from the measured values within the dotted line 37, is currently about 73 beats per minute. It can also be seen that in the tail of the graph the heart rate decreases very slowly. At T = 25 minutes, the heart rate is about 70 beats per minute.

Overeenkomstig sommige uitvoeringsvormen is ook het tijdsverloop van de hartslag inzichtelijk te maken door bijvoorbeeld op gezette tijden tijdens de ruststatus een meting te verrichten. Dit kan bijvoorbeeld op tijdstip T=5, T=10, T=15, T=20 en T=25. Hieruit kan het langzaam teruglopen van de hartslag van 73 naar 70 slagen per minuut eveneens inzichtelijk worden gemaakt. Teneinde momentane pieken, dalen en onnauwkeurigheden in het hartslagsignaal uit het signaal te filteren, is het tevens mogelijk om over een korte tijdsduur rondom T=5 minuten een continu meting uit te voeren van de hartslag van de koe. Vervolgens kunnen outlyers in de meting, de extreme waarden boven en onder het gemiddelde worden verworpen, en kunnen de overige gemeten waarden worden gemiddeld voor het verkrijgen van een nauwkeurige momentane hartslagmeting op het betreffende tijdstip. Deze kortstondige continue meting van de hartslag en analyse daarvan kan eveneens periodiek worden herhaald, bijvoorbeeld bij 10, 15, 20 en 25 minuten. Ook is het mogelijk om vanaf T=5 minuten continu de hartslag te meten tot aan bijvoorbeeld T=25 minuten om via een verschuivende middeling (sliding window) telkens de momentane hartslag te verkrijgen. Een ongefilterde continue hartslagmeting kan eveneens worden genomen en opgeslagen in de smarttag 3 voor latere analyse.In accordance with some embodiments, the time course of the heart rate can also be made transparent by, for example, taking a measurement at set times during the resting state. This can be done, for example, at time T = 5, T = 10, T = 15, T = 20 and T = 25. The slow decline of the heart rate from 73 to 70 beats per minute can also be made visible from this. In order to filter out instantaneous peaks, dips and inaccuracies in the heart rate signal from the signal, it is also possible to perform a continuous measurement of the heart rate of the cow over a short period of time around T = 5 minutes. Then, outlyers in the measurement, the extreme values above and below the mean can be discarded, and the remaining measured values can be averaged to obtain an accurate instantaneous heart rate reading at the time in question. This momentary continuous measurement of the heart rate and analysis thereof can also be repeated periodically, for example at 10, 15, 20 and 25 minutes. It is also possible to measure the heart rate continuously from T = 5 minutes up to, for example, T = 25 minutes to obtain the instantaneous heart rate each time via a sliding averaging (sliding window). An unfiltered continuous heart rate measurement can also be taken and stored in the smarttag 3 for later analysis.

Figuur 6 toont schematisch een werkwijze overeenkomstig de onderhavige uitvinding. In stap 40 wordt een datasignaal van de eerste sensor verkregen voor het uitvoeren van stap a. van de werkwijze. De eerste sensor 1s bijvoorbeeld een bewegingssensor en op basis van de bewegingen van het dier kan de status van het dier worden vastgesteld. In stap 42 wordt met behulp van de signaalverwerkingseenheid 23, bijvoorbeeld met het neurale netwerk van de signaalverwerkingseenheid door de smarttag 3 (het oorlabel of de halsband of een andere tag) vastgesteld wat de status van het dier is. De signaalverwerkingseenheid 23 gebruikt hiervoor de in stap 40 verkregen sensordata. In stap 44 wordt bepaald of het dier zich in een nieuwe status bevindt. Dit wordt bijvoorbeeld door de digitale processor van de signaalverwerkingseenheid bepaald. Wanneer dit niet het geval is valt de werkwijze terug in stap 42: het bepalen van de momentane status van het dier op basis van de sensordata.Figure 6 schematically shows a method according to the present invention. In step 40, a data signal is obtained from the first sensor for performing step a. Of the method. The first sensor is, for example, a movement sensor and the status of the animal can be determined on the basis of the movements of the animal. In step 42, the status of the animal is determined by means of the signal processing unit 23, for example with the neural network of the signal processing unit by the smart tag 3 (the ear tag or the collar or another tag). The signal processing unit 23 uses the sensor data obtained in step 40 for this purpose. In step 44 it is determined whether the animal is in a new status. This is determined, for example, by the digital processor of the signal processing unit. If this is not the case, the method returns to step 42: determining the current status of the animal on the basis of the sensor data.

Wanneer wel een nieuwe status 1s vastgesteld gaat de werkwijze verder in stap 46. De signaalverwerkingseenheid 23 in de smarttag 3 doorloopt in stap 46 een tijd lus van een X1 aantal minuten. Het aantal minuten kan bijvoorbeeld gelegen zijn tussen de 2 en 20 minuten, bij voorkeur tussen de 3 en 8 minuten, en kan bijvoorbeeld 5 minuten bedragen. Nadat de tijd lus in stap 46 is doorlopen wordt in stap 48 door de signaalverwerkingseenheid 23 van de smarttag 3 met behulp van de tweede sensor 20 de hartslag bepaald. Deze hartslag wordt opgeslagen in het geheugen van de smarttag 3. Stap 46 en 48 kunnen bijvoorbeeld door de digitale processor van de signaalverwerkingseenheid 23 worden utgevoerd. Vervolgens wordt in stap 50 ook de momentane bloeddruk bepaald met behulp van de derde sensor. Ook de bloeddrukwaarde wordt vastgelegd in het geheugen. Additioneel kunnen andere fysiologische parameters worden bemeten en opgeslagen 1n het geheugen gedurende deze periode. In stap 52 wordt bepaald of er een additionele meting gewenst is. Bijvoorbeeld dit kan gewenst zijn wanneer overeenkomstig de werkwijze de hartslagmeting periodiek wordt herhaald of bijvoorbeeld wanneer er een continu meting van de hartslag en de bloeddrukwaarde plaatsvindt. Stap 52 kan bijvoorbeeld door de digitale processor van de signaalverwerkingseenheid 23 worden utgevoerd. Wanneer er een volgende meting gewenst is, gaat de werkwijze terug naar stap 48 of 50. Optioneel kan het zijn dat de werkwijze, alvorens stap 48 of 50 opnieuw uit te voeren, optionele stap 49 uitvoert en er een tijd lus van Y1 seconden wordt doorlopen. Bij een continu meting van de hartslag en/of de bloeddruk wordt optionele stap 49 niet doorlopen en worden stappen 48 en/of 50 direct opnieuw uitgevoerd. Wanneer een volgende meting niet gewenst is, wordt overeenkomstig een eerste uitvoeringsvorm, de werkwijze beëindigd in stap 56.If a new status is established, the method continues in step 46. The signal processing unit 23 in the smarttag 3 runs in step 46 through a time loop of X1 number of minutes. The number of minutes can be, for example, between 2 and 20 minutes, preferably between 3 and 8 minutes, and can be, for example, 5 minutes. After the time loop has been completed in step 46, the heart rate is determined in step 48 by the signal processing unit 23 of the smarttag 3 with the aid of the second sensor 20. This heartbeat is stored in the memory of the smarttag 3. Steps 46 and 48 can be performed, for example, by the digital processor of the signal processing unit 23. The instantaneous blood pressure is then also determined in step 50 with the aid of the third sensor. The blood pressure value is also stored in the memory. Additionally, other physiological parameters can be measured and stored in memory during this period. In step 52 it is determined whether an additional measurement is desired. For example, this may be desirable when in accordance with the method the heart rate measurement is repeated periodically or, for example, when a continuous measurement of the heart rate and blood pressure value is taking place. Step 52 can be performed, for example, by the digital processor of the signal processing unit 23. If another measurement is desired, the method returns to step 48 or 50. Optionally, before performing step 48 or 50 again, the method may optionally perform step 49 and run a time loop of Y1 seconds. . With a continuous measurement of heart rate and / or blood pressure, optional step 49 is not completed and steps 48 and / or 50 are immediately repeated. If a further measurement is not desired, according to a first embodiment, the method is ended in step 56.

De werkwijze kan ook worden beëindigd wanneer de status van de koe wijzigt. Het bepalen van de status 1s in feite een doorlopende taak van de smarttag 3 die op de achtergrond tijdens het meten plaatsvindt. Bij elke verandering van status zal in ieder geval het meten van de hartslag en bloeddrukwaarde worden gestaakt. Hiertoe kan er op de achtergrond een controle worden uitgevoerd, bijvoorbeeld door controlestappen identiek aan stappen 42 en 44 als continuproces op de achtergrond parallel aan de andere werkwijzestappen uit te voeren. Wanneer een verandering van status wordt vastgesteld kan het controleproces bijvoorbeeld een interruptsignaal genereren. In reactie op dit interruptsignaal kan de werkwijze in figuur 6 bijvoorbeeld worden onderbroken, en op een gewenste wijze ofwel doorgaan naar stap 56 waarin de werkwijze wordt beëindigd, of voor de nieuwe status opnieuw met stap 46 beginnen. Als alternatief voor een controleproces zoals hierboven beschreven, is ook mogelijk dat vóór of na één of meer van de stappen 46, 48, 50 en/of 52 een controlestap wordt uitgevoerd om vast te stellen of de status is gewijzigd, en wanneer dit het geval is op gepaste wijze verder te gaan met stap 56 of stap 46.The method can also be terminated when the status of the cow changes. Determining the status 1s is in fact an ongoing task of the smarttag 3 that takes place in the background during the measurement. With every change of status, the measurement of the heart rate and blood pressure value will in any case be stopped. For this purpose, a check can be carried out in the background, for example by performing check steps identical to steps 42 and 44 as a continuous process in the background parallel to the other method steps. For example, when a change of status is detected, the checking process can generate an interrupt signal. For example, in response to this interrupt signal, the method in Figure 6 can be interrupted, and in a desired manner either proceed to step 56 in which the method ends, or start over at step 46 for the new status. As an alternative to a checking process as described above, it is also possible to perform a checking step before or after one or more of steps 46, 48, 50 and / or 52 to determine if the status has changed, and if so. is appropriate to proceed to step 56 or step 46.

Overeenkomstige sommige uitvoeringsvormen kan het ook zijn dat het bemeten van de hartslag en bloeddrukwaarden slechts wordt uitgevoerd wanneer de status een bepaalde waarde heeft. Bijvoorbeeld de hartslag en de bloeddruk in rust hebben een grotere significantie bij de bepaling van de gezondheidsstatus van het dier dan dergelijke waarden bij inspanning van het dier. In dat geval zullen de stappen 46, 48, 50 en 52 bijvoorbeeld enkel doorlopen worden wanneer de status van het dier rusten, slapen, staan of liggen is. De werkwijze kan in dat geval bijvoorbeeld voorafgaand aan één of meer stappen 46, 48, 50 of 52, een extra stap omvatten waarin gecontroleerd wordt of de momentane status overeen komt met één van de bovenstaande statussen.In accordance with some embodiments, measurement of heart rate and blood pressure values may also be performed only when the status is at a certain value. For example, heart rate and resting blood pressure are of greater significance in determining the health status of the animal than such values at animal exertion. In that case, steps 46, 48, 50 and 52 will only be followed, for example, when the status of the animal is resting, sleeping, standing or lying down. In that case, the method may comprise, for example, prior to one or more steps 46, 48, 50 or 52, an additional step in which it is checked whether the current status corresponds to one of the above statuses.

De hierboven beschreven specifieke uitvoeringsvormen van de uitvinding zijn bedoeld ter illustratie van het uitvindingsprincipe. De stappen 50 en 52 kunnen ook worden weggelaten zodat alleen hartslag en geen bloeddruk wordt bepaald. Ook is het mogelijk dat de in de figuur 6 genoemde stappen door de centrale verwerkingseenheid 9 wordt uitgevoerd volgens de uitvoeringsvorm van figuur 1 of 3. Hiertoe worden de data verkregen met de sensoren 20, 21 en de accelerometer 22 met behulp van de zender 26 naar de datacommunicatiemiddelen 12 verzonden en via de datacommunicatiemiddelen aan de centrale verwerkingseenheid 9 toegevoerd. De centrale verwerkingseenheid 9 voert vervolgens de stappen 42-46, 52 en 56 uit. De stappen 48 en 50 beperken zich in deze uitvoeringsvorm tot een selectiestap voor het al dan niet verwerpen van meetdata afhankelijk van het tijdstip van verkrijgen ervan. Ook hierbij is het mogelijk dat er geen bloeddruk wordt bepaald en dat de stappen 50 en 52m figuur 6 worden weggelaten. Ook is het mogelijk dat de in de figuur 6 of 7 genoemde stappen door de centrale verwerkingseenheid 9 op een alternatieve wijze wordt uitgevoerd volgens de uitvoeringsvorm van figuur 1 of 3. Hiertoe worden de data verkregen met de sensoren 20, 21 en de accelerometer 22 met behulp van de zender 26 naar de datacommunicatiemiddelen 12 verzonden en via de datacommunicatiemiddelen aan de centrale verwerkingseenheid 9 toegevoerd. De centrale verwerkingseenheid 9 slaat de data vervolgens op in het geheugen 10 op een dusdanige wijze dat voor elk van de data tevens is vastgelegd op welk tijdstip deze zijn verkregen. Op een later tijdstip worden dan de stappen 42-48, 52 en 56 uitgevoerd door de centrale verwerkingseenheid 9. Dit is mogelijk doordat de data met een tijdsaanduiding zijn opgeslagen.The specific embodiments of the invention described above are intended to illustrate the inventive principle. Steps 50 and 52 can also be omitted so that only heart rate and not blood pressure is determined. It is also possible for the steps mentioned in Figure 6 to be carried out by the central processing unit 9 according to the embodiment of Figure 1 or 3. For this purpose, the data is obtained with the sensors 20, 21 and the accelerometer 22 with the aid of the transmitter 26 to are sent to the data communication means 12 and fed to the central processing unit 9 via the data communication means. The central processing unit 9 then performs steps 42-46, 52 and 56. Steps 48 and 50 are limited in this embodiment to a selection step for whether or not to reject measurement data depending on the time of obtaining it. Here too it is possible that no blood pressure is determined and that steps 50 and 52m figure 6 are omitted. It is also possible for the steps mentioned in Figs. 6 or 7 to be performed by the central processing unit 9 in an alternative manner according to the embodiment of Figs. 1 or 3. To this end, the data are obtained with the sensors 20, 21 and the accelerometer 22 with is sent to the data communication means 12 by means of the transmitter 26 and fed to the central processing unit 9 via the data communication means. The central processing unit 9 then stores the data in the memory 10 in such a way that for each of the data it is also recorded at what point in time it was obtained. At a later point in time, steps 42-48, 52 and 56 are performed by the central processing unit 9. This is possible because the data are stored with a time indication.

Ook hierbij is het mogelijk dat geen bloeddruk wordt bepaald en dat de stappen 50 en 52 in figuur 6 worden weggelaten. In het voorgaande werden met behulp van ten minste een tweede sensor verkregen data van een hartslag van het dier gebruikt voor het bepalen van de hartslag waarbij te gebruiken data gemeten zijn in een tijdsperiode beginnend bij een moment waarop de status van het dier zoals bepaald in stap a. ten minste X1 minuten onveranderd dezelfde is, waarbij X1 zich in de range bevindt van 2-20 minuten, bij voorkeur 3-8 minuten. Tevens werden in het voorgaande met behulp van ten minste een derde sensor verkregen data van een bloeddruk van het dier gebruikt voor het bepalen van de bloeddruk van het dier waarbij te gebruiken data gemeten zijn in een tijdsperiode beginnend bij een moment waarop de status van het dier zoals bepaald in stap a. ten minste X1 minuten onveranderd dezelfde is, waarbij X1 zich in de range bevindt van 2-20 minuten, bij voorkeur 3-8 minuten.Again, it is possible that no blood pressure is determined and that steps 50 and 52 in Figure 6 are omitted. In the foregoing, data of a heart rate of the animal obtained with the aid of at least a second sensor were used to determine the heart rate, whereby data to be used was measured in a period of time starting at a moment when the status of the animal as determined in step. a. At least X1 minutes is unchanged, where X1 is in the range of 2-20 minutes, preferably 3-8 minutes. In the foregoing, data of a blood pressure of the animal obtained with the aid of at least a third sensor were also used to determine the blood pressure of the animal, data to be used being measured in a period of time starting at a moment at which the status of the animal. as determined in step a. at least X1 minutes is the same unchanged, with X1 being in the range of 2-20 minutes, preferably 3-8 minutes.

Het is echter ook mogelijk dat met behulp van ten minste de derde sensor verkregen data van een bloeddruk van het dier gebruikt worden voor het bepalen van de bloeddruk van het dier waarbij de te gebruiken data gemeten zijn in een tijdsperiode beginnend bij een moment waarop de status van het dier zoals bepaald in stap a. ten minste X2 minuten onveranderd dezelfde is, waarbij X2 zich in de range bevindt van 2-20 minuten, bij voorkeur 3-8 minuten.However, it is also possible that data of a blood pressure of the animal obtained with the aid of at least the third sensor are used to determine the blood pressure of the animal, wherein the data to be used are measured in a period of time starting at a moment at which the status of the animal as determined in step a. is unchanged for at least X2 minutes, wherein X2 is in the range of 2-20 minutes, preferably 3-8 minutes.

Hierbij kunnen X1 en X2 van elkaar verschillen.X1 and X2 can differ from each other.

In het hiervoor gaande gold ook dat de hartslag herhaald om de Y1 seconden kon worden gemeten, maximaal zolang de status onveranderd is waarbij Y1 tussen de 30 en 60 seconden ligt.In the foregoing it also applied that the heart rate could be measured repeatedly every Y1 seconds, maximum as long as the status is unchanged, with Y1 being between 30 and 60 seconds.

Ook gold in het hiervoor gaande dat de bloeddruk herhaald om de Y1 seconden kon worden gemeten, maximaal zolang de status onveranderd is waarbij Y1 tussen de 30 en 60 seconden ligt.In the foregoing it also applied that the blood pressure could be measured repeatedly every Y1 seconds, maximum as long as the status is unchanged with Y1 being between 30 and 60 seconds.

Het is echter ook mogelijk dat de bloeddruk herhaald om de Y2 seconden kon worden gemeten, maximaal zolang de status onveranderd is waarbij Y2 tussen de 30 en 60 seconden ligt.However, it is also possible that the blood pressure could be measured repeatedly every Y2 seconds, maximum as long as the status is unchanged where Y2 is between 30 and 60 seconds.

Hierbij behoeven Y1 en Y2 niet aan elkaar gelijk te zijn.Y1 and Y2 do not have to be the same.

In figuur 7 is, om dit te verduidelijken, een werkwijze overeenkomstig een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding getoond.In figure 7, to clarify this, a method according to another embodiment of the invention is shown.

In deze uitvoeringsvorm wordt in stap 40, op bijvoorbeeld soortgelijke wijze als in de uitvoeringsvorm in figuur 6, een datasignaal van de eerste sensor verkregen voor het uitvoeren van stap a. van de werkwijze.In this embodiment, in step 40, for example in a similar manner as in the embodiment in figure 6, a data signal is obtained from the first sensor for performing step a. Of the method.

In stap 42 wordt met behulp van de signaalverwerkingseenheid 23, bijvoorbeeld met het neurale netwerk van de signaalverwerkingseenheid, door de smarttag 3 (het oorlabel of de halsband of een andere tag) vastgesteld wat de status van het dier is. De signaalverwerkingseenheid 23 gebruikt hiervoor de in stap 40 verkregen sensordata. In stap 44 wordt bepaald of het dier zich in een nieuwe status bevindt. Dit wordt bijvoorbeeld door de digitale processor van de signaalverwerkingseenheid 23 bepaald. Wanneer dit niet het geval is valt de werkwijze terug in stap 42: het bepalen van de momentane status van het dier op basis van de sensordata.In step 42, the status of the animal is determined by means of the signal processing unit 23, for example with the neural network of the signal processing unit, by the smart tag 3 (the ear tag or the collar or another tag). The signal processing unit 23 uses the sensor data obtained in step 40 for this purpose. In step 44 it is determined whether the animal is in a new status. This is determined, for example, by the digital processor of the signal processing unit 23. If this is not the case, the method returns to step 42: determining the current status of the animal on the basis of the sensor data.

Wanneer in stap 44 wel een nieuwe status is vastgesteld, gaat de werkwijze verder in twee deelprocessen waarvan de stappen gelijktijdig of sequentieel kunnen worden uitgevoerd. Het eerste deelproces voor het meten van een hartslag start in stap 46 met het doorlopen van een tijd lus van X1 minuten. Het tweede deelproces voor het meten van een bloeddrukwaarde start in stap 47 met het doorlopen van een tijd lus van X2 minuten. De stappen 46 en 47 zijn in figuur 7 als afzonderlijke stappen getekend, maar kunnen door een signaalverwerkingseenheid 23 desgewenst met één enkele teller of tijdsregistratiemiddel of met verschillende tellers of tijd registratiemiddelen worden uitgevoerd. Bij gebruik van een enkele teller kunnen de waarden X1 en X2 bijvoorbeeld als afzonderlijke triggers of interruptsignalen zijn geïmplementeerd, en controleert de signaalverwerkings-eenheid 23 voortdurend of één van de tijdsduur waarden X1 of X2 is bereikt. Bij het bereiken van waarde X1 start de signaalverwerkingseenheid 23 conform het eerste deelproces een hartslagmeting in stap 48. Bij het bereiken van waarde X2 start de signaalverwerkingseenheid 23 conform het tweede deelproces een bloeddrukmeting in stap 50. In sommige uitvoeringsvormen worden stappen 46 en 47 met behulp van twee afzonderlijke tijdslussen geïmplementeerd. De uitvinding 1s 1n dit opzicht niet beperkt tot een bepaalde implementatie.If a new status has been established in step 44, the method continues in two sub-processes, the steps of which can be performed simultaneously or sequentially. The first sub-process for measuring a heart rate starts in step 46 by going through a time loop of X1 minutes. The second sub-process for measuring a blood pressure value starts in step 47 with running through a time loop of X2 minutes. Steps 46 and 47 are shown in Figure 7 as separate steps, but can be performed by a signal processing unit 23 with a single counter or time registration means or with different counters or time registration means, if desired. When using a single counter, the values X1 and X2 can be implemented, for example, as separate triggers or interrupt signals, and the signal processing unit 23 continuously checks whether one of the duration values X1 or X2 has been reached. When value X1 is reached, the signal processing unit 23 starts a heart rate measurement in step 48 in accordance with the first sub-process. When value X2 is reached, the signal processing unit 23 starts a blood pressure measurement in step 50 in accordance with the second sub-process. In some embodiments, steps 46 and 47 are used with the aid of of two separate time loops are implemented. The invention is not limited in this respect to any particular implementation.

De signaalverwerkingseenheid 23 in de smarttag 3, in het eerste deelproces, doorloopt in stap 46 een tijd lus van een X1 aantal minuten. Het aantal minuten kan bijvoorbeeld gelegen zijn tussen de 2 en 20 minuten, bij voorkeur tussen de 3 en 8 minuten, en kan bijvoorbeeld 5 minuten bedragen.The signal processing unit 23 in the smarttag 3, in the first sub-process, runs in step 46 through a time loop of X1 number of minutes. The number of minutes can be, for example, between 2 and 20 minutes, preferably between 3 and 8 minutes, and can be, for example, 5 minutes.

Nadat de tijd lus in stap 46 is doorlopen wordt in stap 48 door de signaalverwerkingseenheid 23 van de smarttag 3 met behulp van de tweede sensor 20 de hartslag bepaald.After the time loop has been completed in step 46, the heart rate is determined in step 48 by the signal processing unit 23 of the smarttag 3 with the aid of the second sensor 20.

Deze hartslag wordt opgeslagen in het geheugen van de smarttag 3. Stap 46 en 48 kunnen bijvoorbeeld door de digitale processor van de signaalverwerkingseenheid 23 worden uitgevoerd.This heartbeat is stored in the memory of the smarttag 3. Steps 46 and 48 can be performed, for example, by the digital processor of the signal processing unit 23.

In stap 52 wordt bepaald of er een additionele hartslagmeting gewenst is.In step 52 it is determined whether an additional heart rate measurement is desired.

Net als in de uitvoeringsvorm van figuur 6 kan dit een periodieke meting (elke Y1 seconden) of een continu meting zijn.As in the embodiment of Figure 6, this can be a periodic measurement (every Y1 seconds) or a continuous measurement.

Stap 52 kan bijvoorbeeld door de digitale processor van de signaalverwerkingseenheid 23 worden uitgevoerd.Step 52 can be performed, for example, by the digital processor of the signal processing unit 23.

Wanneer er een volgende hartslagmeting gewenst is, gaat de werkwijze terug naar stap 48. Optioneel kan het zijn dat de werkwijze, alvorens stap 48 opnieuw uit te voeren, optionele stap 49 uitvoert en er een tijd lus van Y1 seconden wordt doorlopen.If another heart rate measurement is desired, the method returns to step 48. Optionally, before performing step 48 again, the method may optionally perform step 49 and run a time loop of Y1 seconds.

Y1 kan bijvoorbeeld een waarde zijn tot 120 seconden, of bijvoorbeeld een waarde gelegen tussen 30 en 60 seconden.For example, Y1 can be a value up to 120 seconds, or, for example, a value between 30 and 60 seconds.

Bij een continu meting van de hartslag wordt optionele stap 49 niet doorlopen en wordt stap 48 direct opnieuw uitgevoerd.If the heart rate is measured continuously, optional step 49 is not completed and step 48 is performed again immediately.

Wanneer geen volgende meting gewenst is zal het deelproces eindigen en zal beslissingsstap 55 worden uitgevoerd.If no next measurement is desired, the sub-process will end and decision step 55 will be performed.

In het tweede deelproces doorloopt de signaalverwerkingseenheid 23 1n stap 47 een tijd lus van een X2 aantal minuten.In the second sub-process, the signal processing unit 23 in step 47 runs through a time loop of X2 number of minutes.

De waarde X2 kan bijvoorbeeld gelegen zijn tussen de 2 en 20 minuten, bij voorkeur tussen de 3 en 8 minuten, en kan bijvoorbeeld 5 minuten bedragen.The value X2 may be, for example, between 2 and 20 minutes, preferably between 3 and 8 minutes, and may be, for example, 5 minutes.

De tijdsduur X2 kan langer, korter of gelijk aan de tijdsduur X1 zijn, en kan met voordeel zodanig worden gekozen dat de bloeddrukwaarde niet langer meer beïnvloed wordt door een eerdere status.The time duration X2 can be longer, shorter or equal to the time duration X1, and can advantageously be selected such that the blood pressure value is no longer affected by a previous status.

Nadat de tijd lus in stap 47 is doorlopen wordt in stap 50 door de signaalverwerkingseenheid 23 met behulp van de derde sensor 21 de bloeddruk bepaald.After the time loop in step 47 has been completed, the blood pressure is determined in step 50 by the signal processing unit 23 with the aid of the third sensor 21.

Deze bloeddrukwaarde wordt opgeslagen in het geheugen van de smarttag 3. Stappen 47 en 50 kunnen bijvoorbeeld door de digitale processor van de signaalverwerkings-eenheid 23 worden uitgevoerd.This blood pressure value is stored in the memory of the smarttag 3. Steps 47 and 50 can be performed, for example, by the digital processor of the signal processing unit 23.

In stap 53 wordt bepaald of er een additionele bloedrukmeting gewenst is, en dit kan wederom een periodieke meting (elke Y2 seconden) of een continu meting zijn. Stap 53 kan bijvoorbeeld door de digitale processor van de signaalverwerkingseenheid 23 worden uitgevoerd. Wanneer er een volgende bloeddrukmeting gewenst is, gaat de werkwijze terug naar stap 50. Optioneel kan het zijn dat de werkwijze, alvorens stap 50 opnieuw uit te voeren, optionele stap 51 uitvoert en er een tijd lus van Y2 seconden wordt doorlopen. Y2 kan bijvoorbeeld een waarde zijn tot 120 seconden, of bijvoorbeeld een waarde gelegen tussen 30 en 60 seconden. Bij een continu meting van de bloeddruk wordt optionele stap 51 niet doorlopen en wordt stap 50 direct opnieuw uitgevoerd. Wanneer geen volgende meting gewenst 1s zal het deelproces eindigen en zal beslissingsstap 55 worden uitgevoerd.In step 53 it is determined whether an additional blood pressure measurement is desired, and this can again be a periodic measurement (every Y2 seconds) or a continuous measurement. Step 53 can be performed, for example, by the digital processor of the signal processing unit 23. If another blood pressure measurement is desired, the method returns to step 50. Optionally, before performing step 50 again, the method may optionally perform step 51 and run a time loop of Y2 seconds. Y2 can be, for example, a value up to 120 seconds, or, for example, a value between 30 and 60 seconds. With a continuous measurement of the blood pressure, optional step 51 is not completed and step 50 is performed again immediately. If no next measurement is desired, the sub-process will end and decision step 55 will be performed.

Additioneel en overeenkomstig sommige uitvoeringsvormen kunnen andere fysiologische parameters worden bemeten en opgeslagen in het geheugen. Dit kan gedurende de nieuwe status gebeuren na afloop van één van de perioden X1 of X2 of na een andere tijdsduur die voor relaxatie van de te meten fysiologische parameter tijdens de nieuwe status geschikt is. Ook een dergelijke fysiologische parameter kan desgewenst periodiek worden bemeten tijdens een additioneel deelproces of als extra stap tijdens één van de bestaande deelprocessen.Additionally and in accordance with some embodiments, other physiological parameters may be measured and stored in memory. This can take place during the new status after the end of one of the periods X1 or X2 or after another period of time which is suitable for relaxation of the physiological parameter to be measured during the new status. If desired, such a physiological parameter can also be measured periodically during an additional sub-process or as an extra step during one of the existing sub-processes.

In stap 55 controleert de signaalverwerkingseenheid 23 of elk van de deelprocessen reeds is beëindigd, kortom of in beide stappen 52 en 53 is bepaald dat er geen additionele meting meer gewenst is. Als één of meer van deze deelprocessen nog voortduurt, zal de beslissingsstap 55 worden voortgezet totdat alle deelprocessen zijn geëindigd.In step 55, the signal processing unit 23 checks whether each of the sub-processes has already been terminated, in other words whether it has been determined in both steps 52 and 53 that no additional measurement is desired. If one or more of these sub-processes is still continuing, decision step 55 will be continued until all sub-processes have ended.

Als alle deelprocessen zijn geëindigd, wordt overeenkomstig een eerste uitvoeringsvorm, de werkwijze als geheel beëindigd in stap 56.Tevens kan in plaats van het beëindigen van de werkwijze in stap 56 de werkwijze worden voortgezet voor een nieuw te detecteren status. In dit geval kan de werkwijze teruggaan naar de lus tussen stappen 42 en 44, waarin bepaald wordt of er een status verandering plaatsvind.When all sub-processes have ended, according to a first embodiment, the method as a whole is ended in step 56. Also, instead of ending the method in step 56, the method can be continued for a new status to be detected. In this case, the method can go back to the loop between steps 42 and 44, in which it is determined whether there is a status change.

Net als hierboven aangegeven met betrekking tot de werkwijze in figuur 6, kan voor de uitvoeringsvorm in figuur 7 ook een additioneel controleproces continu op de achtergrond worden uitgevoerd na afloop van stap 44. Dit proces kan gelijktijdig plaatsvinden met het doorlopen van de stappen 46-53 en/of 55. Tijdens de controlestap kan worden nagegaan of de status wijzigt.As indicated above with respect to the method in Figure 6, for the embodiment in Figure 7, an additional monitoring process can also be continuously performed in the background after the completion of step 44. This process can occur simultaneously with the completion of steps 46-53 and / or 55. During the checking step it can be checked whether the status changes.

Hiervoor kan een zelfde lus als die in stappen 42 en 44 worden doorlopen.The same loop as that in steps 42 and 44 can be followed for this.

Wanneer de status wijzigt kan er een interruptsignaal worden voortgebracht, op basis waarvan de werkwijze gedurende de stappen 46-53 en/of 55 kan worden onderbroken.When the status changes, an interrupt signal can be generated, on the basis of which the method can be interrupted during steps 46-53 and / or 55.

De werkwijze kan daarna bijvoorbeeld worden beëindigd in stap 56 (einde), maar het is ook mogelijk dat de werkwijze opnieuw start bij stappen 46 en 47 en deze uitvoert voor de nieuw gedetecteerde status.For example, the method may then be terminated in step 56 (end), but it is also possible for the method to restart at steps 46 and 47 and run it for the newly detected status.

De uitvinding wordt slechts beperkt door de navolgende conclusies.The invention is limited only by the following claims.

Claims

CONCLUSIONS

1. Method for automatically determining a heart rate of an animal, wherein the method comprises the following steps: a. Determining a status of the animal with the aid of at least a first sensor, and determining a change in the status , the status comprising a possible status from a group comprising: rumination, resting, eating, walking, standing, lying, sleeping, and drinking; b. using data of a heartbeat of the animal obtained with the aid of at least a second sensor to determine the heartbeat of the animal, wherein, on the basis of the change determined in step a, the data to be used is only measured in a period of time starting at a time when the status of the animal as determined in step a. remains unchanged for at least X1 minutes in the same 1s, where X1 is in the range 2-20 minutes, preferably 3-8 minutes.

A method according to claim 1, characterized in that in step b. the heartbeat of the animal is measured repeatedly.

A method according to claim 2, characterized in that the heart rate is measured repeatedly every Y1 seconds, maximum as long as the status is unchanged, with Y1 being between 30 and 60 seconds.

A method according to any one of the preceding claims, characterized in that step b. is performed when the status is resting, standing, lying or sleeping.

A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the heart rate is measured continuously with the at least second sensor.

A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the number of beats per minute and / or a PPG is measured from the heart rate.

A method according to any one of the preceding claims, characterized in that in a step c. data of a blood pressure of the animal obtained with the aid of at least a third sensor are used for determining the blood pressure of the animal, wherein the data to be used is only measured in a period of time starting at a moment when the status of the animal as determined in step a. at least X2 minutes unchanged for the same 1s, where X2 is in the range of 2-20 minutes, preferably 3-8 minutes.

8. A method according to claim 7, characterized in that in step c. the blood pressure of the animal is measured repeatedly.

A method according to claim 8, characterized in that the blood pressure is measured repeatedly every Y2 seconds, maximum as long as the status is unchanged with Y2 being between 30 and 60 seconds.

10. A method according to any one of the preceding claims 7-9, characterized in that step c. is executed when the status is resting, standing, lying down or sleeping.

A method according to any one of the preceding claims 7-10, characterized in that the blood pressure is measured continuously with the at least third sensor.

A method according to any one of the preceding claims 7-11, characterized in that the blood pressure is determined at a time when the heart rate is determined.

A method according to any one of the preceding claims, characterized in that step b. is carried out using a digital processor.

A method according to any one of the preceding claims, characterized in that step a. Is carried out with the aid of a neural network.

Method at least according to one of Claims 7 to 12, which comprises step c. is carried out using a digital processor.

System provided with at least a first sensor, at least a second sensor, a neural network, and a digital processor for performing a method according to claims 13 and 14.

17. System according to claim 16, characterized in that the system is further provided with at least a third sensor for performing the method according to claim 15.