NL1010840C2

NL1010840C2 - Installation for loading goods into and discharging goods from ship, particularly palletized cargo, has support unit movable along quay on which is projecting load arm, along which crab with lifting devices is movable

Info

Publication number: NL1010840C2
Application number: NL1010840A
Authority: NL
Inventors: Reinout Prins
Original assignee: Presign B V
Priority date: 1998-12-18
Filing date: 1998-12-18
Publication date: 2002-10-10
Also published as: NL1010840A1

Abstract

The installation for loading goods into and discharging goods from a ship, particularly palletized cargo, has a support unit (A) movable along a quay, on which is a projecting load arm (B), along which a crab (11) with lifting devices is movable. Devices are provided for covering the loading/discharge hatch aperture. The crab is suspended high within the load arm. The load arm at its free end is open downwards and for covering over a hatch opening is widened or can be made so. The running crab is provided with a pivot arm (12), the free end of which is equipped with the lifting equipment (13).

Description

Korte aanduiding: Inrichting voor het overslaan van goederen, meer in het bijzonder van op pallets geladen goederen.Brief indication: Device for transferring goods, in particular goods loaded on pallets.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het overslaan van goederen van/naar een schip, omvattende een voor verplaatsing langs een kade ingericht draaggestel met een daarvan uitstekende lastarm, waarlangs een loopkat 5 met hijsmiddelen beweegbaar is, waarbij middelen aanwezig zijn voor het overdekken van de laad/losplaats (=luikgat).The invention relates to a device for transferring goods from / to a ship, comprising a carrying frame adapted for displacement along a quay with a load arm protruding therefrom, along which a trolley 5 with hoisting means can be moved, wherein means are present for covering over the loading / unloading location (= hatch hole).

Dergelijke inrichtingen, ook wel "brugkraan" genoemd, zijn algemeen bekend. Het gaat daarbij in het algemeen om zware, railgebonden draaggestellen met eveneens zware, op 10 een grote, vaste hoogte daarvan uitstekende lastarmen, welke veelal opklapbaar zijn uitgevoerd om bij langsver-plaatsingen van het draaggestel obstakels te kunnen ontwijken. De uit het scheepsruim opgenomen last wordt daarbij , vanaf de loopkat onderaan de lastarm vrij naar bene-15 den hangend, naar de afzetplaats aan de wal getransporteerd. De middelen voor het overdekken van het luikgat worden daarbij gevormd door een als balg uitgevoerde kap, die door een tweede loopkat wordt gedragen, terwijl de lastarm van boven dwars door de kap heenreikt. Het gaat 20 hier om een betrekkelijk zware constructie, welke afbreuk doet aan de manoeuvreerbaarheid van de lastarm.Such devices, also referred to as "gantry crane", are generally known. This generally concerns heavy, rail-bound support frames with load arms which are also protruding at a large fixed height thereof, and which are often foldable so as to be able to avoid obstacles during longitudinal movements of the support frame. The load taken out of the ship's hold is thereby transported, freely hanging down from the trolley at the bottom of the load arm, to the landing place on shore. The means for covering the hatch hole are in this case formed by a hood designed as a bellows, which is carried by a second trolley, while the load arm extends through the hood from above. This is a relatively heavy construction, which detracts from the maneuverability of the load arm.

Een nadeel van de bekende inrichting (kraan) is, dat het lastpunt van de loopkat, bij stationair draaggestel, slechts in dwarsscheepse richting verplaatsbaar is. Voor 25 bewegingen in langsscheepse richting dient de gehele kraan te worden verreden. Een ander bezwaar is het gevaar voor neervallende delen van de lading in het traject tussen het schip en de wal.A disadvantage of the known device (crane) is that the load point of the trolley, with the stationary support frame, can only be moved in the transverse direction. The entire crane must be moved for 25 movements in the longitudinal direction. Another drawback is the danger of falling parts of the cargo in the route between the ship and the shore.

De uitvinding nu beoogt een inrichting van de in de 30 aanhef omschreven soort te verschaffen, die meer in het bijzonder geschikt is voor de overslag van op pallets geladen goederen, daardoor lichter van constructie kan zijn en die de bovengenoemde nadelen van de bekende in- H 010840 2 richting mist.The invention now has for its object to provide a device of the type described in the preamble, which is more particularly suitable for the handling of goods loaded on pallets, can therefore be lighter in construction and which has the above-mentioned disadvantages of the known apparatus. 010840 2 direction fog.

Volgens de uitvinding wordt dit doel bereikt, doordat de loopkat hoog bovenin de als kokerligger uitgevoerde lastarm hangt, welke kokerligger aan zijn vrije einde van 5 onderen open is en tot een de laad/losplaats overdekkende overkapping is verbreed c.q. verbreedbaar is, waarbij de loopkat is voorzien van een zwenkarm, waarvan het vrije einde de hijsmiddelen draagt.This object is achieved according to the invention in that the trolley hangs high at the top of the load arm designed as a tube girder, which tube girder is open at its free end from below and is widened or extendable to a roof covering the loading / unloading place, the trolley being provided with a swivel arm, the free end of which carries the hoisting means.

Door de loopkat hoog bovenin de als kokerligger 10 uitgevoerde lastarm te hangen, kan de lading, zoals een beladen pallet, door de opening aan het vrije liggereinde heen tot binnen de ligger worden gehesen, waarna de loopkat tezamen met de (aan de dwarsscheeps gerichte zwenkarm hangende) lading in horizontale richting door de rondom 15 gesloten ligger naar een punt boven de afzetplaats kan worden getransporteerd. Het gevaar voor vallende lading (delen) is daarmede opgeheven.By hanging the trolley high at the top of the load arm designed as a box girder 10, the load, such as a loaded pallet, can be lifted through the opening at the free beam end to within the girder, after which the trolley together with the swing arm directed to the transverse ship suspended load in horizontal direction can be transported by the all-round beam to a point above the drop-off location. The danger of falling cargo (parts) has thus been eliminated.

Door toepasing van de zwenkarm, is voor de aan het vrije einde daarvan aangebrachte hijsmiddelen (vrijwel) 20 elk punt van het betreffende luikgat en de ruimte daaronder bereikbaar geworden. Daardoor is meer vrijheid verkregen ten aanzien van het positioneren (nauwkeurigheid van aanbieden) van de te lossen goederen, alsook ten aanzien van het plaatsen van de goederen met behulp van de inrich-25 ting (kraan) volgens de uitvinding.By using the pivoting arm, for the hoisting means arranged at the free end thereof, (almost) every point of the relevant hatch hole and the space below it has become accessible. As a result, more freedom has been obtained with regard to the positioning (accuracy of presentation) of the goods to be unloaded, as well as with regard to the placing of the goods with the aid of the device (crane) according to the invention.

Volgens een verder kenmerk van de uitvinding is de kokerligger in verticale richting verstelbaar in het steunframe gemonteerd. Hierdoor kan de afstand, waarover de lading moet worden gehesen om binnen de door de ligger 30 begrensde ruimte te geraken, in elk voorkomend geval tot een minimum worden beperkt en wel door de ligger op een zodanige hoogte in te stellen, dat de laad/losopening van de ligger juist boven het luikgat komt te liggen.According to a further feature of the invention, the box girder is mounted in the support frame so as to be adjustable in the vertical direction. As a result, the distance over which the load must be hoisted in order to get within the space bounded by the girder 30 can be minimized in each case, namely by adjusting the girder to such a height that the loading / unloading opening of the girder just above the hatch hole.

Voor een juiste dwarsscheepse positionering van de 35 laad/losopening van de ligger ten opzichte van het luikgat van schepen van uiteenlopende dwarsafmetingen dient de ligger in dwarsscheepse richting te kunnen worden ver- »1 010840 3 plaatst, bijvoorbeeld door het de ligger steunende draag-gestel in dwarsrichting te verplaatsen, waartoe het de ligger steunende draaggestel in dwarsrichting verrijdbaar kan zijn uitgevoerd.For a correct transverse positioning of the loading / unloading opening of the girder relative to the hatch hole of ships of varying transverse dimensions, the girder must be able to be moved transversely, for example by the supporting frame supporting the girder. to be displaced in transverse direction, for which purpose the supporting frame supporting the beam can be made mobile in transverse direction.

5 Een praktische manier om de reeds aanwezige verrijd- baarheid in langsrichting te combineren met verrijdbaar-heid in dwarsrichting bestaat volgens een verder kenmerk van de uitvinding daarin, dat de het draaggestel steunende wielstellen om verticale assen zwenkbaar zijn uitgevoerd. 10 Om verticale assen zwenkbare en derhalve niet aan rails gebonden wielstellen hebben bovendien het voordeel, dat de gehele inrichting (kraan) zonder belemmeringen over een kade of weg is te verplaatsen.According to a further feature of the invention, a practical way of combining the already present mobility in the longitudinal direction with mobility in the transverse direction consists in that the wheel sets supporting the support frame are designed to be pivotable about vertical axes. Moreover, wheel sets pivotable about vertical axes and therefore not bound to rails have the advantage that the entire device (crane) can be moved along a quay or road without hindrance.

Een voorkeursuitvoering voor een dwarsscheeps ver-15 plaatsbare ligger bestaat nochtans daarin, dat de ligger (bovendien) in dwarsscheepse richting verschuifbaar op (in) het draaggestel is gemonteerd. Deze uitvoering schept de mogelijkheid de ligger (vrijwel) geheel in te trekken en aldus bij langsscheepse verplaatsingen van het draagge-20 stel obstakels te ontwijken.A preferred embodiment for a beam that can be moved transversely consists, however, in that the beam (moreover) is mounted slidably on (in) the carrier frame in the transverse ship direction. This embodiment creates the possibility of (substantially) completely retracting the beam and thus avoiding obstacles during longitudinal displacements of the carrying frame.

Een praktische uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding wordt voorts daardoor gekenmerkt, dat de verbreding van het vrije liggereinde tot een de laad/losopening overdekkende overkapping wordt gevormd 25 door tenminste één zijdelings op het vrije liggereinde aansluitend kapelement.A practical embodiment of the device according to the invention is further characterized in that the widening from the free beam end to a covering covering the loading / unloading opening is formed by at least one cap element connecting laterally to the free beam end.

In een voorkeursuitvoering heeft het kapelement de vorm van een markies. Dit biedt de mogelijkheid het verbrede liggereinde door het op/intrekken van het (de) 30 markiesvormige kapelement(en) tot binnen de dwarsdoorsne-debreedte van de ligger te versmallen, zodat de ligger ook in een tot binnen het draaggestel neergelaten positie geheel, d.w.z. met het (de) ingeklapte klapelement(en) tot binnen het draaggestel, kan worden ingetrokken.In a preferred embodiment, the cap element has the shape of a awning. This offers the possibility of narrowing the widened beam end by retracting the awning-shaped cap element (s) to within the cross-sectional width of the beam, so that the beam is also entirely in a position lowered within the supporting frame, ie can be retracted with the folding element (s) folded inwards up to the supporting frame.

35 De uitvinding wordt hieronder aan de hand van de tekening met een uitvoeringsvoorbeeld nader toegelicht.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing with an exemplary embodiment.

Fig. 1 is een schematisch aanzicht in perspectief van »•1 0 10 8 4 0 4 de inrichting volgens de uitvinding, met de lastarm in zijn hoogste en geheel uitgeschoven positie; fig. 2 toont een schematisch zijaanzicht van de inrichting volgens fig. 1 in een positie, waarin de last-5 arm zijn hoogste positie inneemt en de lastarm maximaal over de kaderand heenreikt; fig. 3 is een eindaanzicht van de inrichting, gezien van rechts in fig. 2; fig. 4 is een schematisch zijaanzicht van de inrich-10 ting volgens fig. 1, met de lastarm in zijn onderste positie en met het draaggestel op geruime afstand van de kaderand en fig. 5 is een eindaanzicht, gezien van rechts in fig.FIG. 1 is a schematic perspective view of the device according to the invention, with the load arm in its highest and fully extended position; Fig. 2 shows a schematic side view of the device according to Fig. 1 in a position in which the load arm assumes its highest position and the load arm extends maximally over the frame land; Fig. 3 is an end view of the device, viewed from the right in Fig. 2; Fig. 4 is a schematic side view of the device according to Fig. 1, with the load arm in its lower position and with the support frame at a considerable distance from the frame tooth and Fig. 5 is an end view, seen from the right in Figs.

4.4.

15 De in bedrijf langs een kade K opgestelde inrichting bestaat uit een draaggestel A en een daarvan uitstekende lastarm B.The device arranged in operation along a quay K consists of a support frame A and a load arm B protruding therefrom.

Het draaggestel A is samengesteld uit een van loopwielen 2 voorzien basisframe 1 met twee daarvan opstaande, 20 door kolommen begrensde zijframes 3. Het basisframe 1 is voorzien van zijdelings uitschuifbare armen 4 met aan de vrije einden daarvan aangebrachte, verticaal uitzetbare voetsteunen 5 met behulp waarvan het draaggestel A op zijn standplaats kan worden gestabiliseerd, zoals het geval is 25 in fig. l.The supporting frame A is composed of a base frame 1 provided with running wheels 2 with two side frames 3 raised therefrom. The base frame 1 is provided with laterally extendable arms 4 with vertically expandable footrests 5 mounted at the free ends thereof, with the aid of which the support frame A can be stabilized at its location, as is the case in Fig. 1.

De loopwielen 2 zijn om verticale assen zwenkbaar, teneinde het draaggestel daarmede, na intrekken van de steunvoeten 5, in de lengterichting over de kade K te kunnen verplaatsen.The running wheels 2 are pivotable about vertical axes in order to be able to move the supporting frame therewith, after retracting the support feet 5, along the quay K in the longitudinal direction.

30 In het basisframe 1 bevindt zich een transporteur CA conveyor C is located in the base frame 1

voor het aanvoeren resp. af voeren van daarvan op te nemen resp. daarop af te zetten lading.for feeding resp. to remove from or to be taken from them. charge to be deposited thereon.

De lastarm B bestaat uit een kokerligger of holle-vakwerkligger, waarvan de bovenliggende vakwerkzijde 6 en 35 de beide uiteinden 7 en 8 met bijvoorbeeld zeildoek of dergelijk materiaal zijn afgedekt. Ook de staande vakwerk-zijden 9 kunnen worden afgedekt met zeildoek, dat in fig.The load arm B consists of a box girder or hollow lattice girder, the upper lattice side 6 and 35 of which both ends 7 and 8 are covered with, for example, tarpaulin or similar material. The upright lattice sides 9 can also be covered with tarpaulin, which in FIG.

p1 010 8 4 0 5 1 in opgerolde vorm is weergegeven. De ligger B is aan zijn vrije einde van onderen over een lengte 1 geheel open. Ter plaatse is dus geen bodemvakwerk aanwezig. Over de lengte 1 is het vrije einde van de ligger B voorts 5 verbreed c.q. verbreedbaar door middel van een tweetal markiesvormige kapelementen 10, die zijdelings op de ligger B aansluiten. Het op de voorgrond liggende kapele-ment 10 is daarbij in opgetrokken c.q. samengevouwen toestand weergegeven. Daarbij is te zien dat ook de op-10 staande zijwanden van de ligger B over de lengte 1 geheel open zijn. Het boven de openingen in de bodem en opstaande zijwanden van de ligger B gelegen gedeelte van de bovenliggende vakwerkzijde 6 zal, om de ligger zijn buigstijf-heid te laten behouden, kunnen worden versterkt, bijvoor-15 beeld door dit gedeelte op zich als vakwerkligger uit te voeren.p1 010 8 4 0 5 1 is shown in rolled up form. The beam B is completely open at its free end from below over a length 1. So there is no bottom truss on site. The free end of the beam B is further widened over the length 1 or widenable by means of two awning-shaped cap elements 10 which connect laterally to the beam B. The element 10 in the foreground is shown in the raised or collapsed state. It can be seen that also the upright side walls of the beam B are completely open along the length 1. The portion of the upper trussed side 6 located above the openings in the bottom and upright side walls of the girder B will, in order to allow the girder to retain its bending stiffness, for example be provided by this part as a truss girder to feed.

De onderkant van de ligger B is voor het overige, tenminste tot aan het draaggestel A, geheel dicht.The underside of the beam B is otherwise completely closed, at least as far as the supporting frame A.

Aan de onderzijde van de bovenliggende vakwerkzijde 20 zijn rails aangebracht, waaraan een loopkat 11 in de lengterichting van de ligger B verrijdbaar is opgehangen.Rails are provided on the underside of the upper half-timbered side 20, on which a trolley 11 is mounted for mobile movement in the longitudinal direction of the beam B.

De loopkat 11 is voorzien van een om een verticale as zwenkbare arm 12, aan het vrije einde waarvan hijsmiddelen zijn aangebracht, in fig. 1 in de vorm van een aan hijska-25 beis hangende pallethaak 13. In fig. 1 is de arm 12 in een naar buiten gezwenkte, d.w.z. tot buiten de langsbegren-zing van de ligger B reikende positie weergegeven.The trolley 11 is provided with an arm 12 pivotable about a vertical axis, at the free end of which hoisting means are arranged, in Fig. 1 in the form of a pallet hook 13 which is connected to hoisting frame. In Fig. 1, the arm 12 is in an outwardly swiveled position, ie extending beyond the longitudinal limit of the beam B.

De ligger B is in de hoogterichting verstelbaar en is daartoe bijvoorbeeld gemonteerd op een hulpframe 14, dat 30 langs de vier als geleidekolommen fungerende kolommen van de zij frames 3 op en neer beweegbaar is. De details hiervan zijn niet nader weergegeven. De ligger B is voorts in dwarsscheepse richting verstelbaar en kan daartoe in de lengterichting verschuifbaar op het hulpframe 14 zijn 3 5 gemonteerd.The beam B is adjustable in the height direction and for this purpose is mounted for instance on an auxiliary frame 14 which is movable up and down along the four columns of the side frames 3 acting as guide columns. The details of this are not specified. The beam B is furthermore adjustable in transverse direction and for this purpose can be mounted on the auxiliary frame 14 so as to be slidable in the longitudinal direction.

De lengte 1 is gekozen in overeenstemming met de grootste dwarsscheepse afmeting van een luikgat, die bij p1 010840 6 het lossen/laden moet worden overdekt om de lading tegen weersinvloeden te beschermen. De totale breedte van het verbrede uiteinde van de ligger (met inbegrip van de beide uitgeklapte kapelementen 10) correspondeert met de groot-5 ste langsscheepse afmeting van een te overdekken luikgat.The length 1 is chosen in accordance with the largest transverse dimension of a hatch hole, which must be covered at p1 010840 6 the unloading / loading in order to protect the load against weather influences. The total width of the widened end of the girder (including the two folded-out hood elements 10) corresponds to the largest 5th longitudinal dimension of a hatch hole to be covered.

Fig. 2 en 3 tonen de situatie, waarin het draaggestel A met de ligger B in de hoogste positie tot nabij de kade-rand is gereden, zodat het verbrede liggereinde met de beide kapelementen 10 juist boven een betrekkelijk ver van 10 de kade gelegen luikgat 15 van een betrekkelijk hoog schip S is komen te liggen. Het lossen van de op verschillende niveaus in het scheepsruim aanwezige gepallettiseerde lading geschiedt verder in hoofdzaak op bekende wijze, waarbij echter de zwenkarm 12 de manoeuvreerbaarheid van 15 de hijsmiddelen (met pallethaak c.q. -kooi) aanzienlijk vergroot, waardoor minder voorbereidende werkzaamheden in het scheepsruim behoeven te worden uitgevoerd.FIG. 2 and 3 show the situation in which the supporting frame A with the girder B has been driven in the highest position to near the quay edge, so that the widened girder end with the two cap elements 10 just above a hatch hole 15 of a relatively tall ship S has come to lie down. The unloading of the palletised cargo present at different levels in the ship's hold is furthermore carried out essentially in a known manner, wherein, however, the pivot arm 12 considerably increases the maneuverability of the hoisting means (with pallet hook or cage), so that less preparatory work in the ship hold is required. to be implemented.

Bij het lossen wordt telkens een beladen pallet tot binnen de ligger B gehesen en de zwenkarm in een dwars-20 scheepse positie geplaatst, waarna de loopkat tezamen met de lading door de ligger heen naar een losplaats binnen het draaggestel wordt gereden om het pallet op de transporteur C af te zetten. De over het gedeelte x dichte bodemwand van de ligger beschermt de ruimte daaronder 25 tegen vallende lading(delen).During the unloading, a loaded pallet is each time hoisted within the beam B and the swivel arm is placed in a transverse ship position, whereafter the trolley together with the load is driven through the beam to an unloading location within the support frame to place the pallet on the transporter C. The bottom wall of the girder that is closed over the section x protects the space below against falling loads (parts).

Voor het positioneren van het verbrede liggeruiteinde boven een volgend luikgat dient het draaggestel A in langsscheepse richting te worden verplaatst. Daartoe worden de loopwielen 2 over 90° gezwenkt, waarna de voets-30 teunen 5 worden opgetrokken en de langsscheepse verplaatsing kan plaatsvinden. Daarbij kan het gewenst zijn eerst de ligger naar links (gezien in fig. 2) te bewegen om bij de langsscheepse verplaatsing eventuele obtakels te vermijden.To position the widened beam end above a subsequent hatch hole, the support frame A must be moved in the longitudinal direction. To this end, the running wheels 2 are pivoted through 90 °, whereafter the foot supports 5 are raised and the longitudinal displacement can take place. It may be desirable to first move the beam to the left (seen in Fig. 2) in order to avoid any obstacles during the longitudinal displacement.

35 Fig. 4 en 5 tonen de situatie, waarin het te lossen schip met het betreffende luikhoofd juist boven kadeniveau en op korte afstand van de kade is gelegen. Om ook in deze *1 0 10 8 4 0 7 situatie de ligger met zijn open uiteinde juist boven het luikgat 15 te positioneren is het draaggestel A over een afstand in dwarsscheepse richting vanaf de kaderand naar links verplaatst, terwijl de ligger B in zijn laagste 5 positie is neergelaten.FIG. 4 and 5 show the situation in which the ship to be unloaded with the relevant hatch head is located just above quay level and a short distance from the quay. In order to also position the girder with its open end just above the hatch hole 15 in this situation, the support frame A is moved over a distance in the transverse direction from the frame land to the left, while the girder B in its lowest 5 position has been lowered.

De beschreven inrichting kan worden beschouwd als een betrekkelijk lichte, compacte brugkraan, die in het bijzonder op het verwerken van gepallettiseerde lading is ingericht.The device described can be considered as a relatively light, compact gantry crane, which is particularly adapted to the handling of palletised cargo.

10 *1 01084010 * 1 010840

Claims

Device for transferring goods from / to a ship, comprising a carrying frame adapted for displacement along a quay with a load arm protruding therefrom, along which a trolley with hoisting means is movable, wherein means are present for covering the loading / unloading place (= hatch hole), characterized in that the trolley hangs high at the top of the load arm designed as a tube girder, which tube girder is open at its free end from below and can be widened or widened to a roof covering the loading / unloading place, the trolley is provided with a swivel arm, the free end of which carries the hoisting means.

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the tube girder is mounted adjustable in the vertical direction in the support frame.

Device as claimed in claims 1-2, characterized in that the supporting frame supporting the beam is also designed to be movable in the transverse direction.

Device as claimed in claim 3, characterized in that the supporting frame is equipped with wheel sets which are designed to be pivotable about vertical axes.

5. Device as claimed in claims 1-4, characterized in that the beam is mounted slidably in transverse ship direction on (in) the support frame.

6. Device as claimed in claims 1-5, characterized in that the widening of the free girder end to a covering covering the loading / unloading opening is formed by at least one cap element connecting laterally to the free girder end.

Device as claimed in claim 6, characterized in that the cap element is mounted on or off. retractable.

Device as claimed in claim 7, characterized in that the cap element is of a Marquis-shaped design. 35 * 1 0 108 4 0