NL1009647C2 - Electrically powered bicycle. - Google Patents
Electrically powered bicycle. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1009647C2 NL1009647C2 NL1009647A NL1009647A NL1009647C2 NL 1009647 C2 NL1009647 C2 NL 1009647C2 NL 1009647 A NL1009647 A NL 1009647A NL 1009647 A NL1009647 A NL 1009647A NL 1009647 C2 NL1009647 C2 NL 1009647C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- bicycle
- detector
- throttle
- torque
- drive motor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
- B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
- B62K23/04—Twist grips
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Retarders (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
"Elektrisch aangedreven rijwiel""Electrically powered bicycle"
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een elektrisch aangedreven rijwiel, meer in het bijzonder een rijwiel, dat zowel energiezuinig als veilig in het gebruik is.The present invention relates to an electrically driven bicycle, more particularly a bicycle, which is both energy efficient and safe to use.
05 Bij een type conventioneel elektrisch aangedreven rijwiel, wordt een verdraaibare gashendel zodanig bediend, dat in een automatische bedrijfstoestand continu elektrisch vermogen toegevoerd wordt aan een elektrische aandrijfmotor van het rijwiel, teneinde het rijwiel naar voren te bewegen.05 In a type of conventional electrically powered bicycle, a rotatable throttle is actuated such that in an automatic operating state, continuous electric power is supplied to an electric drive motor of the bicycle to move the bicycle forward.
10 Dit soort elektrisch aangedreven rijwiel is niet voorzien van een functie voor het regelen van de snelheid. Zo is de vermogensafgifte van de elektrische aandrijfmotor niet instelbaar voor het instellen van de snelheid van het rijwiel, wanneer de verdraaibare gashendel bediend wordt, hetgeen 15 resulteert in een onzuinig gebruik van energie en slechte veiligheidseigenschappen.10 This type of electrically powered bicycle does not have a speed adjustment function. For example, the power delivery of the electric drive motor is not adjustable for adjusting the speed of the bicycle when the rotatable throttle is actuated, resulting in an economical use of energy and poor safety properties.
Aanvraagster heeft reeds een elektrisch aangedreven rijwiel voorgesteld, dat voorzien is van een trapinrichting, een elektrische krachtbron, een elektrische aandrijfmotor, 20 en draaibare gashendel, en een controle-eenheid voor het controleren van de stand van de draaibare gashendel, het koppel van het rijwiel op de trapinrichting en de voorwaartse verplaatsingssnelheid van het rijwiel. Door de controle-eenheid wordt de elektrische aandrijfmotor gedeactiveerd, 25 wanneer de draaibare gashendel een niet-werkzame stand inneemt 1009647 -2- en het rijwielkoppel op de trapinrichting een bepaalde limietwaarde niet overschrijdt, terwijl de elektrische krachtbron werkzaam is, en wanneer de draaibare gashendel een werkzame stand inneemt en de voorwaartse bewegingssnel-05 heid van het rijwiel een vooraf ingestelde veilige snelheid niet overschrijdt, terwijl de elektrische krachtbron ingeschakeld is. De controle-eenheid activeert de elektrische aandrijfmotor in een hulpaandrijftoestand, wanneer de draaibare gashendel de niet-werkzame stand inneemt en het rijwiel-10 koppel op de trapinrichting de vooraf ingestelde limietwaarde overschrijdt, terwijl de elektrische krachtbron geactiveerd is, en in een automatische aandrijftoestand, wanneer de draaibare gashendel de werkzame stand inneemt en de voorwaartse bewegingssnelheid van het rijwiel de vooraf inge-15 stelde veilige snelheid overschrijdt, terwijl de elektrische krachtbron ingeschakeld is.The applicant has already proposed an electrically driven bicycle, which is provided with a pedal device, an electric power source, an electric drive motor, 20 and rotatable throttle, and a control unit for checking the position of the rotatable throttle, the torque of the bicycle on the pedaling device and the forward displacement speed of the bicycle. The electric drive motor is deactivated by the control unit, when the rotatable throttle takes an inactive position 1009647 -2- and the torque on the pedaling device does not exceed a certain limit value, while the electric power source is active, and when the rotatable throttle adopts an operative position and the bicycle's forward motion speed does not exceed a preset safe speed while the power source is switched on. The control unit activates the electric drive motor in an auxiliary drive condition, when the rotatable throttle is in the inactive position and the bicycle-10 torque on the pedal device exceeds the preset limit value, while the electric power source is activated, and in an automatic drive condition, when the rotatable throttle assumes the operating position and the forward speed of the bicycle exceeds the preset safe speed while the electric power source is turned on.
Als gevolg van de aanwezigheid van de controle-eenheid, wordt de elektrische aandrijfmotor niet altijd geactiveerd, zelfs wanneer de draaibare gashendel de werkzame 20 stand inneemt, terwijl de elektrische krachtbron ingeschakeld is, hetgeen leidt tot een efficiënt energiegebruik en een toegenomen veiligheid.Due to the presence of the control unit, the electric drive motor is not always activated even when the rotatable throttle is in the operating position while the electric power source is on, resulting in efficient energy use and increased safety.
Het is wenselijk een manier te vinden om de energiezuinigheid van het bovengenoemde elektrisch aangedreven rij-25 wiel verder te verbeteren.It is desirable to find a way to further improve the energy efficiency of the aforementioned electrically driven driving wheel.
De onderhavige uitvinding heeft tot doel een elektrisch aangedreven rijwiel te verschaffen, dat zowel energiezuinig als veilig in het gebruik is.The object of the present invention is to provide an electrically driven bicycle which is both energy efficient and safe to use.
In het bijzonder heeft de onderhavige uitvinding tot 30 doel een elektrisch aangedreven rijwiel te verschaffen, waarbij het uitgangsvermogen van een elektrische aandrijfmotor ingesteld kan worden in overeenstemming met het rijwielkoppel op een trapinrichting en de voorwaartse bewegingssnelheid van het rijwiel, wanneer een draaibare gashendel van het 35 rijwiel een niet-werkzame stand inneemt, terwijl een elek- 1009647 -3- trische krachtbron daarvan ingeschakeld is.In particular, the object of the present invention is to provide an electrically driven bicycle, wherein the output power of an electric drive motor can be adjusted in accordance with the bicycle torque on a pedal device and the forward movement speed of the bicycle, when a rotatable throttle of the bicycle bicycle takes a non-active position, while an electric power source thereof is switched on.
Derhalve omvat het elektrisch aangedreven rijwiel volgens de onderhavige uitvinding een trapinrichting, die werkzaam is in een toestand van aandrijving door spierkracht, 05 teneinde het rijwiel aan te drijven om dit voorwaarts te bewegen, een elektrische krachtbron, een elektrische aandrijf-motor, die werkzaam is in een automatische toestand, teneinde het rijwiel aan te drijven om dit naar voren te bewegen, een draaibare gashendel, die bedienbaar is om te bewegen tussen 10 een niet-werkzame stand en een werkzame stand, een gasstand-detector, die werkzaam verbonden is met de draaibare gashendel, teneinde een mate van beweging van het draaibare gashendel vanuit de niet-werkzame stand waar te nemen, een rijwielkoppeldetector, die werkzaam.verbonden is met de 15 trapinrichting, teneinde de hoeveelheid rijwielkoppel öp de trapinrichting waar te nemen, een rijwielsnelheidsdetector voor het waarnemen van de voorwaartse bewegingssnelheid van het rijwiel, en een aandrijfeenheid, die verbonden is met de elektrische krachtbron, de elektrische aandrijfmotor, de 20 gasstanddetector, de rijwielkoppeldetector eri de rijwielsnel-heidsdetector.Therefore, the electrically driven bicycle according to the present invention comprises a pedaling device operating in a state of drive by muscle force 05 to drive the bicycle to move it forward, an electric power source, an electric driving motor, which operates in an automatic condition, in order to drive the bicycle to move it forward, a rotatable throttle controllable to move between an inactive position and an active position, a throttle detector operatively connected to the rotatable throttle to detect a degree of movement of the rotatable throttle from the non-operative position, a bicycle torque detector operatively connected to the pedaling device to detect the amount of bicycle torque on the pedaling device, a bicycle speed detector for sensing the forward movement speed of the bicycle, and a drive unit connected to it with the electric power source, the electric drive motor, the gas position detector, the bicycle torque detector and the bicycle speed detector.
De aandrijfeenheid activeert de elektrische aandrijf-motor uitsluitend, wanneer de trapinrichting onderworpen wordt aan het rijwielkoppel, terwijl de elektrische krachtbron in-25 geschakeld is. De aandrijfeenheid regelt het uitgangsvermogen van de elektrische aandrijfmotor zodanig, dat dit overeenkomt met het uitgangssignaal van de gasstanddetector, wanneer de draaibare gashendel verplaatst wordt naar de werkzame stand, en overeenkomt met de uitgangssignalen van de rijwiel-30 koppeldetector en de rijwielsnelheidsdetector, wanneer de draaibare gashendel zijn niet-werkzame stand inneemt.The drive unit activates the electric drive motor only when the pedaling device is subjected to the bicycle torque while the electric power source is switched on. The drive unit controls the output power of the electric drive motor so that it corresponds to the output of the throttle position detector when the rotary throttle is moved to the operative position, and corresponds to the outputs of the bicycle-30 torque detector and the rotary speed detector when the rotary throttle assumes its inactive position.
Bij voorkeur is een reminrichting verbonden met de aandrijfeenheid, en wordt door de aandrijfeenheid de elektrisch aangedreven motor gedeactiveerd, teneinde een voor-35 waartse beweging van het rijwiel in de automatische toestand 1009647 -4- te stoppen, wanneer de reminrichting bediend wordt.Preferably, a braking device is connected to the driving unit, and the electrically driven motor is deactivated by the driving unit, in order to stop a forward movement of the bicycle in the automatic state 1009647-4 when the braking device is operated.
Andere kenmerken en voordelen van de onderhavige uitvinding zullen duidelijk worden uit de navolgende gedetailleerde beschrijving van de voorkeursuitvoering daarvan, 05 onder verwijzing naar de bijgevoegde tekening, waarin: fig. 1 een schematisch blokdiagram is van een voorkeursuitvoering van een elektrisch aangedreven rijwiel volgens de onderhavige uitvinding; en fig. 2 een stroomdiagram is, dat de werking van de 10 voorkeursuitvoering van deze uitvinding weergeeft.Other features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the preferred embodiment thereof, 05 referring to the accompanying drawing, in which: Fig. 1 is a schematic block diagram of a preferred embodiment of an electrically powered bicycle according to the present invention ; and FIG. 2 is a flow chart illustrating the operation of the preferred embodiment of this invention.
Verwezen wordt naar fig. 1, waar te zien is, dat de voorkeursuitvoering van een elektrisch aangedreven rijwiel volgens de onderhavige uitvinding voorzien is van een aandrijf eenheid 10, een trapinrichting 20, een elektrische 15 krachtbron 30, een elektrische aandrijfmotor 40, een draaibare gashendel 50, een gasstanddetector 60, een rijwiel-koppeldetector 70, een rijwielsnelheidsdetector 80 en een reminrichting 90.Reference is made to Fig. 1 where it can be seen that the preferred embodiment of an electrically driven bicycle according to the present invention is provided with a driving unit 10, a pedaling device 20, an electric power source 30, an electric driving motor 40, a rotatable throttle 50, a throttle detector 60, a bicycle clutch detector 70, a bicycle speed detector 80, and a braking device 90.
De trapinrichting 20 is werkzaam voor het aandrijven 20 van het rijwiel, teneinde dit voorwaarts te bewegen in een door spierkracht aangedreven toestand, zoals in de techniek algemeen bekend. De elektrische krachtbron 30, zoals een accu-eenheid, is werkzaam verbonden met een schakelaar 31, zoals een contactschakelaar, teneinde de elektrische kracht-25 bron 30 te kunnen activeren en deactiveren. De elektrische krachtbron 30 is zodanig met de aandrijfeenheid 10 verbonden, dat de werking van het rijwiel in een automatische toestand mogelijk is, wanneer de elektrische krachtbron 30 geactiveerd is. De elektrische aandrijfmotor 40 is met de aan-30 drijfeenheid 10 verbonden en wordt daardoor geactiveerd en gedeactiveerd. Met name, wordt in de automatische bedrijfs-toestand de elektrische aandrij·fmotor 40 door de aandrijf-eenheid geactiveerd, teneinde het rijwiel aan te drijven om dit voorwaarts te bewegen. Dit draaibare gashendel 50 is 35 werkzaam, teneinde tussen een niet-werkzame en een werkzame 1009647 -5- stand te bewegen en kan gebruikt worden om het uitgangs-vermogen van de elektrische aandrijfmotor 40 te regelen.The pedaling device 20 is operative to drive the bicycle to move it forward in a muscle-powered state, as is well known in the art. The electrical power source 30, such as a battery pack, is operatively connected to a switch 31, such as a contact switch, to enable and disable the electrical power source 30. The electric power source 30 is connected to the drive unit 10 such that operation of the bicycle is possible in an automatic state when the electric power source 30 is activated. The electric drive motor 40 is connected to the drive unit 10 and is thereby activated and deactivated. Specifically, in the automatic operating state, the electric drive motor 40 is activated by the drive unit to drive the bicycle to move it forward. This rotatable throttle 50 is operative to move between an idle and an active 1009647-5 position and can be used to control the output power of the electric drive motor 40.
De gasstanddetector 60 is werkzaam verbonden met de draaibare gashendel 50 en neemt de mate van verplaatsing van de 05 draaibare gashendel 50 vanuit de niet-werkzame stand weer.The throttle position detector 60 is operatively connected to the rotary throttle 50 and registers the amount of displacement of the 05 rotary throttle 50 from the inoperative position.
De gasstanddetector 60 is verbonden met de aandrijfeenheid 10 en geeft daaraan een uitgangssignaal af met betrekking tot de mate, waarin het gas is opengedraaid. De rijwielkop-peldetector 70 is werkzaam verbonden met de trapinrichting 10 20 en neemt de hoeveelheid rijwielkoppel daarop weer. Het rijwielkoppel werd hier aangeduid als de weerstand tegen de trapbeweging van de trapinrichting 20. Rijwielkoppel-detectoren zijn in de techniek algemeen bekend en worden veelal toegepast in rijwielkrachtmeters. Aangezien de bij-15 zonderheid van de onderhavige uitvinding niet gelegen is in de constructie van de op zich bekende rijwielkoppeldetector 70, zal worden afgezien van een gedetailleerde beschrijving daarvan. De rijwielkoppeldetector 70 is verbonden met de aandrijfeenheid 10 en geeft een uitgangssignaal met betrek-20 king tot het rijwielkoppel daaraan af. De rijwielsnelheids-detector 80 neemt de voorwaartse bewegingssnelheid van het rijwiel waar. De rijwielsnelheidsdetector 80 is verbonden met de aandrijfeenheid 10 en geeft daaraan een uitgangssignaal af met betrekking tot de rijwielsnelheid. De reminrich-25 ting 90 is aangebracht op een stuur (niet getoond) van het rijwiel en is verbonden met de aandrijfeenheid 10. De rem-inrichting 90 is werkzaam, teneinde de aandrijfeenheid 10 de elektrisch aangedreven motor 40 te laten deactiveren en de voorwaartse beweging van het rijwiel in de automatische 30 toestand stop te zetten.The gas position detector 60 is connected to the drive unit 10 and outputs an output signal thereto with regard to the extent to which the gas has been turned open. The bicycle torque detector 70 is operatively connected to the pedaling device and registers the amount of bicycle torque thereon. The bicycle torque has been referred to herein as the pedaling resistance of the pedaling device 20. Bicycle torque detectors are well known in the art and are commonly used in bicycle power meters. Since the particularity of the present invention does not lie in the construction of the bicycle coupling detector 70 known per se, a detailed description thereof will be omitted. The bicycle torque detector 70 is connected to the drive unit 10 and outputs an output signal relative to the bicycle torque thereto. The bicycle speed detector 80 detects the forward movement speed of the bicycle. The bicycle speed detector 80 is connected to the drive unit 10 and outputs an output signal thereof with respect to the bicycle speed. The brake device 90 is mounted on a handlebar (not shown) of the bicycle and is connected to the drive unit 10. The brake device 90 is operative to cause the drive unit 10 to deactivate the electrically driven motor 40 and the forward movement of the bicycle to stop in the automatic mode.
Tijdens gebruik, wordt het rijwiel gebruikt in de toestand voor het aandrijven door spierkracht, wanneer de contactschakelaar 31 uitgeschakeld is, en daardoor de elektrische krachtbron 30 gedeactiveerd is. Op dat moment, zal, 35 zelfs wanneer de draaibare gashendel 50 bediend wordt, de 1 CO 96 4 7 -6- elektrische aandrijfmotor 40 geen aandrijvend uitgangsver-mogen opwekken, en zal het rijwiel uitsluitend voortbewogen worden door het bedienen van de trapinrichting 20.In use, the bicycle is used in the muscle power driving state when the ignition switch 31 is turned off, thereby de-energizing the power source 30. At that time, even when the rotary throttle 50 is actuated, the 1 CO 96 4 7-6 electric drive motor 40 will not generate a driving output power, and the bicycle will be propelled only by operating the pedaling device 20.
Verwezen wordt naar de fig. 1 en 2, waar, wanneer 05 de elektrische krachtbron 30 geactiveerd wordt door het inschakelen van de contactschakelaar 31, de aandrijfeenheid 10 in de stap slOl vaststelt, of de reminrichting 90 al dan niet op dat moment bediend wordt. Indien dit zo is, wordt in stap sl02 door de aandrijfeenheid 10 de elektrische aan-10 drijfmotor 40 gedeactiveerd, teneinde een voorwaartse aandri jfbeweging van het rijwiel in de automatische toestand stop te zetten. Anders controleert de aandrijfeenheid 10 in de stap sl03 het uitgangssignaal voor het rijwielkoppel vanuit de rijwielkoppeldetector 70, teneinde vast te stellen, 15 of de trapinrichting 20 onderworpen wordt aan een rijwielkoppel. Indien dit niet zo is, wordt door de aandrijfeenheid 10 in stap sl02 de elektrische aandrijfmotor 40 gedeactiveerd, teneinde een ongewenste voorwaartse aandrijfbeweging van het rijwiel in de automatische toestand te verhinderen.Reference is made to Figs. 1 and 2, where when the electric power source 30 is activated by turning on the ignition switch 31, the drive unit 10 determines in step slO1 whether or not the brake device 90 is being operated at that time. If so, the drive unit 10 deactivates the electric drive motor 40 in step sl02 to stop a forward drive movement of the bicycle in the automatic state. Otherwise, in step sl03, the driving unit 10 checks the output of the bicycle torque from the bicycle torque detector 70 to determine whether the pedaling device 20 is subjected to a bicycle torque. If not, the drive unit 10 deactivates the electric drive motor 40 in step sl02 to prevent undesired forward drive movement of the bicycle in the automatic state.
20 Wanneer de trapinrichting 20 onderworpen wordt aan een rij-wielkoppel, wordt door de aandrijfeenheid 10 het uitgangssignaal met betrekking tot de verdraaiing van de gashendel, afkomstig van de gasstanddetector 60 in stap sl04 gecontroleerd, teneinde vast te stellen, of de draaibare gashendel 25 50 zich in de niet-werkzame of werkzame stand bevindt.When the pedaling device 20 is subjected to a bicycle torque, the drive unit 10 controls the output of the throttle rotation from the throttle detector 60 in step sl04 to determine whether the rotatable throttle 25 50 is in the inactive or active position.
Wanneer de draaibare gashendel 50 zich in de werkzame stand bevindt, wordt door de aandrijfeenheid 10 het uitgangsver-mogen van de elektrische aandrijfmotor 40 in stap sl05 zodanig geregeld, dat dit overeenkomt met het uitgangssignaal 30 van de draaibare gashendel. Wanneer de draaibare gashendel 50 de niet-werkzame stand inneemt, wordt door de aandrijfeenheid 10 het uitgangsvermogen van de elektrische aandrijfmotor 40/ in stap sl06 zodanig geregeld, dat dit overeenkomt met het uitgangssignaal voor het rijwielkoppel en het uitgangs-35 signaal voor de rijwielsnelheid vanuit de rijwielkoppeldetec- 1009647 -7- tor 70, respectievelijk de rijwielsnelheidsdetector 80. Vervolgens wordt door de aandrijfeenheid 10 dan de bewerking herhaald, uitgaande van stap slOl.When the rotatable throttle 50 is in the operative position, the drive unit 10 controls the output power of the electric drive motor 40 in step sl05 to correspond to the output 30 of the rotatable throttle. When the rotatable throttle 50 assumes the inoperative position, the drive unit 10 controls the output power of the electric drive motor 40 / in step sl06 to correspond to the bicycle torque output signal and the bicycle speed output signal from the bicycle torque detector 1009647-7, 70 and the bicycle speed detector 80, respectively. Next, the operation is repeated by the drive unit 10, starting from step slO1.
Aangezien de aandrijfeenheid 10 de elektrische aan-05 drijfmotor 40 uitsluitend activeert, wanneer de reminrich-ting 30 niet bediend wordt en wanneer de trapinrichting 20 onderworpen wordt aan een rijwielkoppel, wordt de veiligheid van het elektrisch aangedreven rijwiel volgens de onderhavige uitvinding gewaarborgd. Daarnaast kan, aangezien het 10 uitgangsvermogen-van de elektrische aandrijfmotor 40 door de aandrijfeenheid 10 zodanig geregeld wordt, dat dit overeenkomt met het uitgangssignaal van de gasstanddetector 60, wanneer de draaibare gashendel 50 naar zijn werkzame stand bewogen wordt, en overeenkomt met de uitgangssignalen van 15 de rijwielkoppeldetector 70 en de rijwielsnelheidsdetector 80, wanneer de draaibare gashendel 50 zich in zijn niet-werkzame stand bevindt, energie op meer efficiënte wijze gebruikt worden.Since the drive unit 10 activates the electric drive motor 40 only when the braking device 30 is not operated and when the pedaling device 20 is subjected to a bicycle torque, the safety of the electrically driven bicycle according to the present invention is ensured. In addition, since the output power of the electric drive motor 40 is controlled by the drive unit 10 to correspond to the output of the throttle detector 60 when the rotatable throttle 50 is moved to its operative position, and corresponds to the outputs of 15, the bicycle torque detector 70 and the bicycle speed detector 80, when the rotatable throttle 50 is in its inoperative position, energy are used more efficiently.
10096471009647
Claims (2)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29812461U DE29812461U1 (en) | 1998-07-13 | 1998-07-13 | Electrically powered bike |
| NL1009647A NL1009647C2 (en) | 1998-07-13 | 1998-07-14 | Electrically powered bicycle. |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29812461 | 1998-07-13 | ||
| DE29812461U DE29812461U1 (en) | 1998-07-13 | 1998-07-13 | Electrically powered bike |
| NL1009647A NL1009647C2 (en) | 1998-07-13 | 1998-07-14 | Electrically powered bicycle. |
| NL1009647 | 1998-07-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1009647C2 true NL1009647C2 (en) | 2000-01-18 |
Family
ID=26061661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1009647A NL1009647C2 (en) | 1998-07-13 | 1998-07-14 | Electrically powered bicycle. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29812461U1 (en) |
| NL (1) | NL1009647C2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29812461U1 (en) * | 1998-07-13 | 1998-09-24 | Giant Manufacturing Co., Ltd., Tachia, Taichung | Electrically powered bike |
| DE202009013891U1 (en) * | 2009-10-13 | 2011-02-24 | Arca Beteiligungen Gmbh | Drive device for the motorized actuation of an adjusting device |
| DE102011077903A1 (en) * | 2011-06-21 | 2012-12-27 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg | Drive device for an electric bike |
| CN112706863B (en) * | 2021-01-07 | 2022-05-27 | 上海钧正网络科技有限公司 | Handle turning abnormality detection method, device and equipment |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08207876A (en) * | 1995-01-31 | 1996-08-13 | Shinko Electric Co Ltd | Man power traveling vehicle with auxiliary drive power source |
| DE29721371U1 (en) * | 1997-11-25 | 1998-02-12 | Giant Mfg. Co. Ltd., Tachia Chen, Taichung | Bicycle with an electric drive, which can be operated in an automatic control mode and an additional control mode |
| JPH1067378A (en) * | 1996-08-29 | 1998-03-10 | Suzuki Motor Corp | Motor controller for motor assisted bicycle |
| EP0846614A1 (en) * | 1996-05-24 | 1998-06-10 | Sony Corporation | Moving apparatus with drive power assisting device and movement controlling method |
| DE29812461U1 (en) * | 1998-07-13 | 1998-09-24 | Giant Manufacturing Co., Ltd., Tachia, Taichung | Electrically powered bike |
-
1998
- 1998-07-13 DE DE29812461U patent/DE29812461U1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-07-14 NL NL1009647A patent/NL1009647C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08207876A (en) * | 1995-01-31 | 1996-08-13 | Shinko Electric Co Ltd | Man power traveling vehicle with auxiliary drive power source |
| EP0846614A1 (en) * | 1996-05-24 | 1998-06-10 | Sony Corporation | Moving apparatus with drive power assisting device and movement controlling method |
| JPH1067378A (en) * | 1996-08-29 | 1998-03-10 | Suzuki Motor Corp | Motor controller for motor assisted bicycle |
| DE29721371U1 (en) * | 1997-11-25 | 1998-02-12 | Giant Mfg. Co. Ltd., Tachia Chen, Taichung | Bicycle with an electric drive, which can be operated in an automatic control mode and an additional control mode |
| DE29812461U1 (en) * | 1998-07-13 | 1998-09-24 | Giant Manufacturing Co., Ltd., Tachia, Taichung | Electrically powered bike |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 096, no. 012 26 December 1996 (1996-12-26) * |
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 098, no. 008 30 June 1998 (1998-06-30) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE29812461U1 (en) | 1998-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6006850A (en) | Electric-powered bicycle operable in an automatic driving mode and a boosting driving mode | |
| US5226501A (en) | Electric-motored bicycle | |
| US5511866A (en) | Anti-skid control system for an electrically operated vehicle | |
| KR970069720A (en) | Electronic parking brake device and control method for vehicle | |
| JPH09202221A (en) | Brake control device for vehicle | |
| NL1009647C2 (en) | Electrically powered bicycle. | |
| KR100783319B1 (en) | Controlling system of driving torque for reduction of minimum turning radius | |
| US7054726B2 (en) | Control apparatus for vehicle-use electric power generator | |
| JP3114342B2 (en) | Travel control device for electric vehicles | |
| JPH08207876A (en) | Man power traveling vehicle with auxiliary drive power source | |
| JP2601235Y2 (en) | Brake temperature detector | |
| JPH0848224A (en) | Stop maintenance device for vehicle | |
| JPS59179467A (en) | Rocking controller for rocking type car | |
| JP3622009B2 (en) | Power steering device | |
| KR19980038319U (en) | Vehicle's anti-tip steering | |
| JPH07115642B2 (en) | Safety device for electric power steering system for automobile | |
| JPS63219479A (en) | Control method for perfectly hydraulic power steering device | |
| KR200392037Y1 (en) | Apparatus for Lighting of an Emergency Alarm Light at an Urgent Braking | |
| EP3613661B1 (en) | Assistance control system | |
| KR100204784B1 (en) | Active non-linear steering controller | |
| KR100602662B1 (en) | Apparatus for safety of electronic control power steering | |
| KR0180600B1 (en) | Brake device using ehps | |
| JP3600877B2 (en) | Power steering device | |
| JPH0692248A (en) | Steering gear for industrial vehicle | |
| JPH0310013B2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20100201 |