MX2008011365A

MX2008011365A - Sistemas y metodos para obtener medidas mejoradas de precision de componentes moviles de material movil.

Info

Publication number: MX2008011365A
Application number: MX2008011365A
Authority: MX
Inventors: Vladimir Mazur; Krzysztof Kilian
Original assignee: Lynxrail Corp
Priority date: 2006-03-07
Filing date: 2007-03-07
Publication date: 2008-09-23
Also published as: BRPI0708678A2; EP1992167B1; EP1992167A4; CA2644006A1; CN101433092B; US7714886B2; US20070211145A1; EP1992167A2; AU2007223073B2; CN101433092A; AU2007223073A1; ZA200807378B; WO2007103976A2; CA2644006C; WO2007103976A3; BRPI0708678B1

Abstract

Se unen marcadores de referencia a los rieles y/u otros componentes que se mueven dinámicamente de vías ferroviarias, y/o se localizan en posiciones fijas o estacionarias adyacentes a la vía. Cuando las imágenes del material móvil del ferrocarril se obtienen, el o los marcadores de referencia aparecen en la imagen. Por consiguiente, medidas de varios aspectos y parámetros de varios componentes del material móvil del ferrocarril pueden obtenerse en una alta precisión y/o exactitud con respecto al componente de vía ferroviaria al cual se une el marcador de referencia y/o con respecto a la posición estacionaría. Los marcadores de referencia permiten que una o más imágenes, obtenidas en cierto intervalo de tiempo de intervención, se alineen exacta y precisamente con respecto al o a los marcadores de referencia independiente del movimiento dinámico del o de los componentes de la vía ferroviaria y/o el material móvil que se presenta cuando las imágenes se capturan. Los marcadores de referencia pueden incluir indicios ópticos, térmicos u otros. Los indicios tienen dimensiones conocidas y/o distancias conocidas desde un dispositivo de captura de imágenes.

Description

SISTEMAS Y MÉTODOS PARA OBTENER MEDIDAS MEJORADAS DE PRECISIÓN DE COMPONENTES MÓVILES DE MATERIAL MÓVIL DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Esta invención se dirige a obtener medidas más altas de precisión del material móvil de un ferrocarril. El material móvil de un ferrocarril, tal como vagones cerrados, vagones planos, vagones cisterna, vagones tolva, vagones tipo góndola, transportadores de remolques para semi-tractores remolques y/o contenedores, vagones de pasajeros y similares, se someten a desgaste, fatiga y similares. Esto es especialmente verdadero de las ruedas y carretillas de tal material móvil. Por consiguiente, típicamente es necesario o es deseable inspeccionar tal material móvil, y especialmente las carretillas y ruedas de tal material móvil, ocasionalmente para asegurar que el material móvil siga siendo seguro de utilizar y no sea probable que experimente una avería en el intervalo entre la inspección actual y la siguiente inspección de esa parte del material móvil. Tradicionalmente, tales inspecciones se realizaban en forma manual. No sólo fue la inspección manual que exigía mucho tiempo y era costosa, era difícil de asegurar que una parte dada del material móvil se inspeccionara en cualquier programa razonable. Por consiguiente, como se establece en las Patentes Norteamericanas 6,'911, 914; 6, 909, 514; 6, 872, 945; 6,823, 242; 6,768,551; 5,793,492; 5,677,533; 5,596,203; 5,448,072; 5,247,338; 3,253,140; y 3,206,596, de las cuales cada una se incorpora a la presente para referencia por sus enseñanzas, durante los últimos treinta años, varios sistemas y métodos se han desarrollado para inspeccionar automáticamente varios aspectos y parámetros del material móvil de ferrocarril, tal como las temperaturas de las ruedas y cojinetes del ferrocarril, las superficies calientes del vagón del ferrocarril, los perfiles de las ruedas, y similares. Convencionalmente , tales sistemas y métodos han utilizado sensores pasivos que generan una señal de variación de tiempo mono-dimensional, conforme la parte de material móvil pasa por el sensor. Para proporcionar información dimensional adicional, múltiples sensores pueden disponerse ya sea a lo largo o en perpendicular al riel de vía férrea. Más recientemente, sistemas basados en ópticas que generan imágenes bidimensionales de varios componentes del material móvil de ferrocarril, tales como ruedas, ensambles de carreterillas , cajas de vagones del material móvil y similares, se han utilizado para inspeccionar el material móvil . Tales sistemas y métodos para inspeccionar automáticamente varios aspectos del material móvil ferroviario son ventajosos por un número de razones. Estas razones incluyen permitir que las estaciones de inspección se localicen en puntos donde es más probable que el material móvil sea inspeccionado a intervalos razonables, tales como las entradas y salidas a las playas de rieles, sin tener que involucrar personal del ferrocarril en la inspección actual. Además, tales sistemas y métodos se diseñan para inspeccionar el material móvil a velocidad. Es decir, la inspección se presenta mientras el material móvil se mueve a su velocidad normal de viaje después de la estación de inspección. En contraste, inspecciones manuales típicamente requieren que el material móvil sea detenido para permitir que el personal ferroviario tenga acceso a los diversos componentes para realizar las medidas. Al permitir que el material móvil se mueva a velocidad a través de la estación de inspección, la inspección puede presentarse sin afectar negativamente de otra forma el programa de un tren particular, de este modo reduciendo el costo de la inspección y retardos innecesarios en el transporte de productos a lo largo de la vía férrea. Sin embargo, una desventaja de inspeccionar el material móvil de ferrocarril a velocidades es la pérdida de precisión que se presenta cuando se toman medidas de material móvil de ferrocarril en movimiento. Es decir, conforme el material móvil de ferrocarril se mueve a lo largo de las vías férreas, específicamente a altas velocidades, los rieles y componentes del material móvil se mueven sobre trayectorias muy complejas. Por ejemplo, los pesos del material móvil de ferrocarril, el cual incluye ambas locomotoras, vagones de mercancías de varios tipos, y vagones de pasajeros mismos varían considerablemente. Adicionalmente, las distribuciones de peso de las cargas en el material móvil de ferrocarril pueden variar considerablemente incluso dentro de un tipo de material móvil. Como resultado, los rieles se desvían con respecto a un punto fijo en el terreno en formas impredecibles , a proporciones impredecibles , sobre distancias impredecibles basadas en qué tipo de material móvil está pasando sobre ese punto, y cómo se carga ese material móvil. Similarmente , las ruedas de las carretillas del material móvil de ferrocarril se mueven en forma dinámica con respecto a los rieles en formas muy complejas. Adicionalmente, toda la parte del material móvil típicamente se balancea y de otra forma se mueve dinámicamente con respecto a las carretillas y/o los rieles conforme el material móvil se mueve a lo largo de la vía férrea. Debido a todos estos efectos de peso y movimiento típicamente se presenta en forma simultánea, y de esta forma se superponen entre sí, se vuelve difícil, si no es que imposible, saber la posición exacta del riel con respecto al terreno, la rueda o la caja del vagón, la posición de la rueda con respecto al riel, el terreno, o la caja del vagón, o la caja del vagón con respecto a la rueda, el riel o el terreno utilizando sistemas y métodos convencionales. De este modo, muchos de los sistemas y métodos convencionales para determinar o medir parámetros del material móvil, tales como aquellos representados en lo anterior, deben aceptar limitaciones sobre la exactitud y/o precisión de las medidas que pueden hacerse. La invención ha descubierto que, especialmente cuando se trabaja con imágenes bidimensionales de varios componentes del material móvil de ferrocarril, tales limites sobre la exactitud y/o precisión limitan la utilidad de las imágenes obtenidas. Esta invención proporciona sistemas y métodos para mejorar la precisión de parámetros obtenidos a partir de imágenes bidimensionales de componentes de material móvil. Esta invención proporciona separadamente sistemas y métodos para obtener medidas espaciales de exactitud y/o precisión mejoradas de componentes de material móvil. Esta invención proporciona separadamente marcadores de referencia para parámetros no espaciales de componentes de material móvil. Esta invención proporciona separadamente sistemas y métodos para compensar y/o explicar los movimientos relativos desconocidos entre los componentes del material móvil y/o los componentes de la vía férrea entre dos imágenes. Esta invención proporciona separadamente sistemas y métodos para obtener dos o más imágenes que contienen elementos que tienen relaciones espaciales conocidas. Esta invención proporciona separadamente sistemas y métodos para obtener imágenes bidimensionales de material móvil de ferrocarril que tiene elementos que indican posiciones relativas o absolutas de objetos en las imágenes. Esta invención proporciona separadamente sistemas y métodos para alinear dos o más imágenes bidimensionales del mismo componente de material móvil. Esta invención proporciona separadamente marcadores de referencia para localizar componentes de los rieles y/o material móvil en imágenes bidimensionales de tales componentes de rieles y/o material móvil. Esta invención proporciona separadamente marcadores de referencia unidos a rieles de la vía férrea útiles para localizar objetos dentro de una imagen a una alta precisión y/o exactitud. Esta invención proporciona separadamente marcadores de referencia que permiten que objetos dentro de imágenes bidimensionales de componentes de ferrocarril y/o componentes de material móvil de ferrocarril se localicen a alta precisión y/o exactitud con respecto a un punto fijo en el terreno . Esta invención proporciona separadamente marcadores de referencia para parámetros espaciales y no espaciales.

Esta invención proporciona separadamente marcadores de referencia para medir parámetros térmicos de componentes de material móvil. Esta invención proporciona separadamente sistemas y métodos para obtener medidas de exactitud y/o precisión mejoradas de parámetros no espaciales de componentes de material móvil. Esta invención proporciona separadamente sistemas y métodos para obtener ambas medidas de exactitud y/o precisión mejoradas de ambos parámetros espaciales y no espaciales de componentes de material móvil. Esta invención proporciona separadamente un solo marcador de referencia que se puede utilizar para obtener medidas de exactitud y/o precisión mejoradas de ambos parámetros espaciales y no espaciales. En varias modalidades ejemplares, marcadores de referencia de acuerdo con la invención pueden unirse a los rieles y/u otros componentes dinámicamente móviles de vías ferroviarias, en varias modalidades ejemplares, cuando las imágenes del material móvil de ferrocarril se obtienen, de modo que el o los marcadores de referencia aparecen en la imagen, medidas de varios aspectos y parámetros de varios componentes del material móvil de ferrocarril pueden obtenerse a una alta precisión y/o exactitud con respecto al componente de vía férrea al cual se unen el marcador de referencia. De igual manera, en varias modalidades ejemplares, tales marcadores de referencia permiten que dos imágenes, obtenidas en cierto intervalo de tiempo, se alineen precisa y exactamente con respecto al o a los marcadores de referencia independientemente del movimiento dinámico de los componentes de la vía férrea que se presentó al momento que se capturaron las imágenes. En varias modalidades ejemplares de los marcadores de referencia de acuerdo con esta invención, un marcador de referencia, que incluye dos o más marcadores de referencia enlazados, puede unirse a una estructura relativamente estacionaria, tal como al ser apilado en el terreno. En varias modalidades ejemplares, el o los marcadores de referencia estacionarios permiten que imágenes que contienen el marcador de referencia sean analizadas para identificar parámetros y otros aspectos del material móvil de ferrocarril a una alta precisión y/o exactitud con respecto al marcador fi o. En varias modalidades ejemplares de los marcadores de referencia de acuerdo con esta invención, los marcadores de referencia incluyen indicios ópticos. Los indicios ópticos permiten que las medidas de precisión y/o exactitud sean tomadas con respecto a los puntos conocidos en el marcador de referencia. En varias modalidades ejemplares, los marcadores de referencia permiten que dos imágenes que contienen cada una por lo menos un marcador de referencia común se alineen con respecto al marcador de referencia en dos imágenes. En varias modalidades ejemplares, los marcadores de referencia mismos y/o los indicios tienen dimensiones conocidas y/o tienen distancias conocidas desde un dispositivo de captura de imagen. Esto permite que los marcadores de referencia mismos y/o los indicios actúen como reglas dentro de las imágenes que permiten que las dimensiones de varios componentes, características y/o similares se determinen con alta exactitud y/o precisión. En varias modalidades ejemplares de los sistemas y métodos de acuerdo con esta invención, una imagen que contiene uno o más marcadores de referencia se obtiene. La imagen puede analizarse para identificar objetos de interés en la imagen y para localizar las posiciones de uno o más marcadores de referencia y/o las posiciones de uno o más indicios llevados por los marcadores de referencia. Una vez que los marcadores de referencia y/o los indicios se localizan, en varias modalidades ejemplares, la imagen obtenida puede compararse o superponerse con otras imágenes que contienen los marcadores de referencia y/o los indicios para permitir que parámetros entre imágenes se determinen, para comparar los valores de parámetros entre las dos imágenes o similares. En varias modalidades ejemplares, la distancia y/o posición relativa de los objetos de interés puede determinarse con respecto a uno o más marcadores de referencia y/o indicios. En varias modalidades ejemplares, los indicios pueden indicar información no espacial además de, o en lugar de información espacial. Tal información no espacial puede incluir una temperatura de referencia. En varias modalidades ejemplares, los marcadores de referencia y/o indicios pueden proporcionar puntos de referencia de ubicación espacial. En otras diversas modalidades ejemplares, los marcadores de referencia pueden proporcionar valores de temperatura de referencia, y/u otra información de referencia no espacial además de, o en lugar de los valores de posición de referencia . Estas y otras características y ventajas de varias modalidades ejemplares de sistema, métodos y dispositivos de acuerdo con esta invención se describen en, o son aparentes a partir de la siguiente descripción detallada de varias modalidades ejemplares de sistemas, métodos y dispositivos de acuerdo con esta invención. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Varias modalidades ejemplares de sistemas, métodos y dispositivos de acuerdo con esta invención se describirán en detalle, con referencia a las siguientes figuras, en donde : la Figura 1 es una vista superior de una modalidad ejemplar de una sección de una vía férrea que tiene un número de marcadores de referencia localizados en o con respecto a varios componentes de la vía férrea; la Figura 2 es una vista lateral en corte transversal a lo largo de la linea de referencia 2-2 mostrada en la Figura 1 ; la Figura 3 es una vista en corte transversal de la sección de la vía férrea mostrada en la Figura 1, tomada a lo largo de la linea 3-3 mostrada en la Figura 1 que muestra una primera modalidad ejemplar de los dispositivos de captura de imágenes ; la Figura 4 es una vista en corte transversal que corresponde con la Figura 3, que muestra una segunda modalidad ejemplar de los dispositivos de captura de imágenes; la Figura 5 es una vista en corte transversal de otra porción de la vía férrea mostrada en la Figura 1, tomada a lo largo de la linea 5-5 mostrada en la Figura 1 que muestra una primera modalidad ejemplar de los marcadores de referencia; la Figura 6 es una vista en corte transversal que corresponde con la Figura 5, que muestra una segunda modalidad ejemplar de los marcadores de referencia; la Figura 7 es una vista en corte transversal de la sección de vía férrea mostrada en la Figura 1, tomada a lo largo de la linea 5-5, conforme una rueda o una parte de material móvil del ferrocarril pasa por los marcadores de referencia ; la Figura 8 ilustra imprecisiones que pueden presentarse entre dos imágenes de dos ruedas tomadas en diferentes momentos cuando no están presentes marcadores de referencia; la Figura 9 ilustra dos imágenes diferentes tomadas en dos diferentes momentos de dos diferentes ruedas utilizando la primera modalidad ejemplar de los marcadores de referencia mostrada en la Figura 5, donde las imágenes también incluyen los marcadores de referencia de acuerdo con esta invención; la Figura 10 ilustra dos imágenes diferentes de la Figura 9, utilizando la segunda modalidad ejemplar de los marcadores de referencia mostrados en la Figura 6; la Figura 11 es una primera imagen óptica capturada ejemplar que muestra una rueda de un material móvil de ferrocarril, donde la imagen incluye marcadores de referencia de acuerdo con esta invención; la Figura 12 es una segunda imagen óptica capturada ejemplar que muestra una rueda de un material móvil de ferrocarril, que muestra el lado posterior de la rueda y varias modalidades ejemplares de los marcadores de referencia de acuerdo con esta invención; la Figura 13 es una vista en corte transversal a lo largo de la linea 13-13 mostrada en la Figura 1, que ilustra una segunda modalidad ejemplar de un sistema de obtención de imágenes y marcadores de referencia de acuerdo con esta invención; la Figura 14 es una tercer imagen óptica capturada ejemplar que muestra una tapa extrema de una rueda de un material móvil de ferrocarril; la Figura 15 ilustra otra imagen capturada ejemplar de una vista lateral de un riel y un marcador de referencia relacionado montado en el riel; las Figuras 16 y 17 son imágenes térmicas de la tapa extrema y los marcadores de referencia mostradas en las Figuras 14 y 15; la Figura 18 muestra la imagen térmica de la Figura 16, con una representación de la tapa extrema de la Figura 14 superpuesta sobre la misma; la Figura 19 muestra la imagen térmica de la Figura 15 con una representación del marcador de referencia superpuesto sobre la misma; la Figura 20 muestra una vista en perspectiva de una segunda modalidad ejemplar de una estación de inspección que incorpora dispositivos de captura de imagen y marcadores de referencia de acuerdo con esta invención; la Figura 21 es una primera imagen capturada de una primera parte de material móvil capturado utilizando la segunda estación de inspección ejemplar mostrada en la Figura 20; la Figura 22 es una segunda imagen capturada de la primera parte del material móvil capturado utilizando la segunda estación de inspección ejemplar mostrada en la Figura 20; la Figura 23 es una primera imagen capturada de una segunda parte de material móvil que tiene un componente de suspensión roto capturado utilizando la segunda estación de inspección ejemplar mostrada en la Figura 20; la Figura 24 es una segunda imagen capturada de la segunda parte del material móvil capturada utilizando la segunda estación de inspección ejemplar mostrada en la Figura 20; la Figura 25 muestra una tercera modalidad ejemplar de una estación de inspección que incorpora dispositivos de captura de imagen y marcadores de referencia de acuerdo con esta invención; la Figura 26 es un diagrama de flujo que representa una modalidad ejemplar de un método para obtener y analizar imágenes utilizando los marcadores de referencia de acuerdo con esta invención; la Figura 27 es un diagrama de flujo que representa una modalidad ejemplar de un método para analizar una imagen utilizando un marcador de referencia no espacial de acuerdo con esta invención; la Figura 28 es un diagrama de flujo que representa una modalidad ejemplar de un método para determinar si una parte del material móvil se está alineando adecuadamente; y la Figura 29 es un diagrama de flujo que representa una modalidad ejemplar de un método para determinar si se ha presentado una situación fuera de calibre. Se debe entender que los dibujos no necesariamente son a escala. En ciertos casos, detalles que no son necesarios para entender la invención o hacen difícil de percibir otros detalles pueden haberse omitido. Se debe entender, desde luego, que la invención no solamente se limita a las modalidades particulares ilustradas en la presente. Un ferrocarril puede poseer decenas de miles, sino es que más partes de material móvil. Tal material móvil incluye ambas locomotoras y vagones de mercancías y/o de pasajeros. Típicamente, un ferrocarril posee docenas de diferentes tipos de vagones de mercancías, tales como vagones cerrados, vagones cisterna, vagones tipo góndola, vagones tolva, vagones planos, vagones de plataforma para transportar remolques, transportadores de contenedores, vagones para ganados, y similares. Si un ferrocarril proporciona servicio de pasajeros, el material móvil puede contener vagones de pasajeros, vagones de equipaje, vagones de correo, vagones dormitorios, vagones comedores, vagones de observación y similares. Inspeccionar el material móvil típicamente es problemático debido a su naturaleza móvil. Por consiguiente, como se representa en las Patentes Norteamericanas antes incorporadas, inspeccionar automáticamente el material móvil conforme pasa por una estación de inspección puede ser significativamente más eficiente que inspeccionar manualmente el material móvil. Como se representa en lo anterior, mientras se inspecciona manualmente el material móvil puede proporcionar una medida muy precisa y exacta de varios parámetros asociados con el material móvil, obtener tales medidas manuales exige mucho tiempo y es costosa. No sólo la inspección manual requiere personal entrenado, la inspección manual requiere de tener un tren que contiene el material móvil durante un periodo de tiempo suficiente para realizar la inspección manual. Debido a que los ferrocarriles ganan beneficios al mover productos de un lugar a otro, los retardos para inspeccionar el material móvil pueden reducir directamente los beneficios ganados por el ferrocarril. Por consiguiente, como se discute en las Patentes Norteamericanas antes incorporadas, varios sensores monodimensionales se han utilizado para medir automáticamente varios parámetros de componentes de material móvil, especialmente parámetros asociados con componentes de carretillas y ruedas. Tales sensores producen señales de variación de tiempo monodimensionales generadas conforme el material móvil pasa por la ubicación del sensor. Tales señales monodimensionales representan la medida tomada de la carretilla y/o rueda conforme la carretilla y/o rueda pasa por el sensor. Se debe apreciar que, aún con sensores monodimensionales, la precisión y la exactitud de la medida dependen fuertemente de la relación espacial entre el sensor y el componente que es detectado. Más recientemente, ya que las capacidades de procesamiento de visión de una máquina e imágenes han mejorado, tales sensores monodimensionales se han reemplazado o aumentado con sensores bidimensionales ópticos, infrarrojos y otros que son capaces de producir imágenes bidimensionales. Tales imágenes bidimensionales pueden incluir imágenes ópticas, obtenidas utilizando una disposición de CCD, una cámara digital fija o de video o cualquier otro dispositivo conocido o posteriormente desarrollado para capturar y almacenar datos de imágenes ópticas. Tales datos de imágenes bidimensionales también pueden incluir datos de imágenes infrarrojas o térmicas obtenidas utilizando una cámara infrarroja, una disposición infrarroja de CCD o cualquier otro dispositivo de captura de imágenes infrarrojas o térmicas conocido o posteriormente desarrollado. Tales imágenes infrarrojas o térmicas proporcionan información sobre la temperatura de los componentes que son visualizados en imágenes. Debido a las mejoras recientes, en la tecnología de captura de imágenes y análisis automatizado de imágenes, es posible utilizar tales imágenes bidimensionales de componentes de material móvil para generar medidas altamente precisas y altamente exactas de tales componentes y parámetros para el material móvil. Sin embargo, tales medidas altamente precisas y/o altamente exactas requieren típicamente que los sistemas de procesamiento de imágenes y métodos sean capaces de identificar exacta, precisa y correctamente los objetos que aparecen en las imágenes capturadas y sus ubicaciones espaciales dentro de las imágenes y con respecto a cierta ubicación fija y/o conocida. Sistemas, métodos y dispositivos de acuerdo con la invención son útiles para mejorar la exactitud y/o precisión de tales imágenes bidimensionales e imágenes monodimensionales . La inspección automática del material móvil también permite que las vías férreas operen los trenes a velocidad a través de las estaciones de inspección, debido a la capacidad de los dispositivos de captura de imágenes para capturar imágenes del material móvil durante tiempos de exposición muy cortos que evitan cualquier desenfoque o movimiento de los componentes dentro de la imagen capturada. De este modo, se vuelve posible que las vías férreas eviten tener que detenerse o incluso desacelerar sustancialmente los trenes para permitir que el material móvil sea inspeccionado. Debido a que los trenes no necesitan alterar significativamente su velocidad actual cuando se mueven a través de las estaciones de inspección, los trenes pueden ser operados individualmente a las velocidades más eficientes para sus cargamentos y destinos particulares. Como se indica en lo anterior, los vagones de mercancías pueden tener pesos que difieren ampliamente basándose en, entre otras cosas, el tipo particular de vagón de mercancías, su cargamento, y su carga. Como resultado, componentes del material móvil, tal como las carretillas, las ruedas, los muelles y similares, así como los diferentes componentes de la vía, tales como los rieles, durmientes y similares, típicamente se mueven en forma dinámica sobre un margen espacial significativo. Estos movimientos pueden incluir movimientos vertical, horizontal y rotacional. Así, un riel típico experimentará movimientos lateral, vertical y de torcimiento importantes conforme el material móvil se mueve sobre el mismo. Como se indica en lo anterior, estos movimientos lateral, vertical y/o de torcimiento surgen debido a los diferentes pesos de las diversas partes del material móvil, sus distribuciones de carga diferentes y similares. Similarmente , una parte típica del material móvil se balanceará, se ladeará y similares, mientras sus carretillas y ruedas se mueven en varias formas en los rieles . Debido a estos movimientos del riel y del material móvil, se vuelve extremadamente difícil capturar una imagen de un componente del material móvil donde el componente inherentemente está en una ubicación conocida, ya sea vertical, horizontal o incluso rotacionalmente con respecto al dispositivo de captura de imágenes. Además, efectos tales como el movimiento de galope y similares, como se describe en la Solicitud de Patente Norteamericana No. de Serie 60/588,910, la cual se incorpora en la presente para referencia en su totalidad, y complejidades adicionales para determinar la posición de los componentes en la imagen. Estos movimientos dinámicos hacen difícil medir los componentes de un cargamento o vagón de pasajeros o locomotora, y otras partes del material móvil precisamente mientras está en movimiento . Parámetros que típicamente se miden o derivan utilizando imágenes capturadas incluyen dimensiones y/o parámetros con respecto al hueco de las ruedas, altura de la pestaña de las ruedas, ancho de la pestaña de las ruedas, espesor del reborde de las ruedas, ángulo de la pestaña de las ruedas, la distancia espalda con espalda de un par de ruedas conectadas con el mismo eje, la posición lateral de una rueda particular a lo largo del riel, la rectitud del eje, el centrado de la tapa extrema, la altura del acoplador, y similares. Tales imágenes capturadas también pueden utilizarse para determinar si un vehículo se está ladeando inadecuadamente, debido a una variedad de condiciones tales como un componente con suspensión rota, por ejemplo, un muelle de láminas o incluso si un vehículo está fuera de calibre . "Fuera de calibre" se refiere a una situación o condición donde una porción del vehículo se extiende más allá de un límite y/o fuera de una envoltura que define el espacio operativo seguro de un asiento de riel. Por ejemplo, túneles, túneles, puentes, acantilados y similares proporcionan restricciones fuertes fijas para hasta qué punto en cada lado o sobre el asiento de riel una parte particular de material móvil puede extenderse antes de que haga contacto con el túnel, puente, empalme, acantilado o similar. Esta envoltura también puede definir la operación segura de un tren conforme pasa por otro tren o por otros elementos que se localizan cerca de las vías, tales como agujas de cambio, señalamientos, edificios y similares. Si una parte particular de material móvil está fuera de calibre, la probabilidad de que la parte de material móvil haga contacto catastróficamente con una estructura adyacente o similar incrementa significativamente. Debido a que tal falla catastrófica típicamente pasará bien más allá del sólo daño en esa parte del material móvil, y puede incluir descarrilamiento de tren, fuga de material peligroso, especialmente en un área residencial, lesión a aquellos a bordo del tren, especialmente si el tren es un tren de pasajeros, y a aquellos en la cercanía del tren cuando se presenta un problema, el material móvil que está fuera de calibre es extremadamente peligroso y debe ser tratado inmediatamente. Sin embargo, debido a los costos económicos de detener un tren para una situación potencial de fuera de calibre, verificar tal situación de fuera de calibre antes de llevar a cabo la etapa potencialmente drástica de detener el tren es altamente deseable. En la siguiente descripción detallada, los diversos marcadores 130 y 140 de referencia y los dispositivos 120 de captura de imágenes se describen como estando dentro o fuera de los diversos elementos tales como los rieles 112, otros marcadores 130 y/o 140 de referencia y similares. En general, los marcadores 140 de referencia se encuentran entre los marcadores 130 de referencia y el riel 112, independientemente de si esos marcadores 130 y 140 de referencia están dentro de, es decir, entre los pares de rieles 112 o fuera de los rieles 112, es decir, no entre los pares de rieles 112. De este modo, el marcador 140 de referencia puede describirse como "cerca del riel 112 dentro del marcador 130 de referencia", incluso también se describen como estando "fuera de los rieles 112". La Figura 1 muestra una modalidad ejemplar de una estación 100 de inspección de acuerdo con esta invención. Como se muestra en la Figura 1, en una modalidad ejemplar, la estación 100 de inspección comprende una sección 110 de vía donde una variedad de dispositivos 120 de captura de imágenes y marcadores 130 de referencia montados en el terreno y/o marcadores 140 de referencia montados en el riel de acuerdo con esta invención se localizan. Como se muestra en la Figura 1, en una modalidad, la sección 110 de vía incluye porciones de un primer riel 112 y un segundo riel 112 que se montan en un número de durmientes 114. Los durmientes 114 pueden integrarse en una masa de balastro. Los rieles 112 se conectan a los durmientes 114 utilizando cualquier técnica conocida o posteriormente desarrollada y/o dispositivo. Como se muestra en la Figura 1, los dispositivos 120 de captura de imágenes pueden localizarse fuera de uno o ambos de los rieles 112 y/o entre los rieles 112. Localizar uno o más dispositivos 120 de captura de imágenes dentro o entre los rieles 112 permite la determinación de varias medidas, mediciones y/o condiciones tales como el hueco de las ruedas, la distancia espalda con espalda y la rectitud del eje, la altura de las pestañas, el ancho de las pestañas, el espesor del reborde, el ángulo de las pestañas, la posición lateral de la rueda en el riel, entre otros parámetros. En particular, determinar la distancia espalda con espalda típicamente requiere localizar suficientes dispositivos 120 de captura de imágenes de modo que las imágenes de ambas ruedas del mismo conjunto de ruedas sean capturados con por lo menos un marcador de referencia localizado en cada imagen. Si la distancia entre un marcador de referencia en una imagen capturada y un marcador de referencia en la segunda imagen capturada se conoce, es fija y/o puede determinarse, la distancia espalda con espalda puede determinarse fácilmente. Los dispositivos 120 de captura de imágenes localizados fuera de los rieles 112 permiten que se determinen los parámetros tales como el diámetro de la rueda, el hueco (o falsa pestaña) del reborde y similares. Como se representa en la Figura 1, los diversos marcadores 130 de referencia montados en el terreno y/o los marcadores 140 de referencia montados en los rieles pueden localizarse dentro de o entre los rieles 112 y/o fuera de los rieles 112. Como se muestra en las Figuras 2, 5, 7 y 9, los marcadores 130 de referencia montados en el terreno pueden interconectarse en los postes 134 o similares que se integran y/o a través del balastro 116 y/o pueden interconectarse entre sí, por un segundo miembro tal como una varilla, placa o cuña, ensamble de refuerzo o similares. En una modalidad, los marcadores 140 de referencia montados en los rieles se adaptan para interconectarse a los rieles 112 u otros componentes del sistema de rieles tales como los durmientes 114. De este modo, los marcadores 140 de referencia montados en los rieles pueden utilizarse para proporcionar una indicación de la posición espacial de una rueda con respecto al riel 112 pero, no pueden definir, por si mismos, una posición de la rueda, o riel 112, con respecto a un punto generalmente fijo. En contraste, los marcadores 130 de referencia montados en el terreno permiten localizaciones de varias características de las ruedas, los rieles 112, y similares se determinan con respecto a un punto generalmente fijo, independientemente de cualesquier movimientos relativos que puedan haber ocurrido entre la rueda y los marcadores 140 de referencia montados en los rieles. Además, cuando un marcador 130 de referencia montado en el terreno y un marcador 140 de referencia montado en el riel, aparece en una misma imagen capturada, la posición del marcador 140 de referencia montado en el riel con respecto al marcador 130 de referencia montado en el terreno puede determinarse fácilmente, proporcionando un segundo método para determinar la posición de las características sobre la rueda con respecto a los marcadores 130 de referencia montados en el terreno.

Como se ilustra en la Figura 1, en varias modalidades ejemplares, los dispositivos 120 de captura de imágenes pueden colocarse en la región entre los rieles 112, tal como entre los marcadores 130/140 de referencia en un primer riel y los marcadores 130/140 de referencia en un segundo riel. Como se ilustra en la Figura 1, un dispositivo 120 de captura de imágenes puede colocarse para observar en cualquier dirección tal como a lo largo de los rieles 112, por ejemplo, a lo largo de las lineas 125 de visión, diagonalmente a través del área entre los rieles 112, por ejemplo, a lo largo de las lineas 127 de visión, y/o perpendicularmente a través del área entre los rieles 112, por ejemplo, a lo largo de las lineas 129 de visión. Se debe apreciar que cada dispositivo 120 de captura de imagen puede incluir uno o más sistemas de formación de imágenes físicamente distintos. Por ejemplo, en varias modalidades ejemplares mostrada en la Figura 1, los dispositivos 120 de captura de imágenes pueden incluir un solo sistema de formación de imágenes que señala generalmente a lo largo de las líneas 125, 127 ó 129 de visión. En otras diversas modalidades ejemplares mostradas en la Figura 1, los dispositivos 120 de captura de imágenes pueden incluir múltiples sistemas de formación de imágenes que son capaces de observar a lo largo de múltiples líneas de visión. Se debe apreciar que, los dispositivos 120 de captura de imágenes pueden implementarse al incorporar uno o más sistemas de formación de imágenes físicamente distintos, tales como cámaras digitales completas en un cuerpo 122 de dispositivo de captura de imágenes. En una modalidad, los dispositivos 120 de captura de imágenes pueden implementarse como una pluralidad de sistemas de captura de imágenes físicamente independientes, tales como cámaras digitales completas. En una modalidad, los dispositivos 120 de captura de imágenes pueden implementar uno o más sistemas de formación de imágenes utilizando ensambles de lente físicamente distintos y electrónica de captura de imágenes, con el almacenamiento de datos común, como el control de entrada/salida y otra electrónica. Se debe apreciar que cualquier tipo conocido o posteriormente desarrollado o tipos de sistemas de captura de imágenes pueden utilizarse para implementar los dispositivos 120 de captura de imágenes. Mientras la Figura 1 muestra dispositivos 120 de captura de imágenes localizados entre los rieles 112 que tienen dos (o más) sistemas de formación de imágenes, estos dispositivos 120 de captura de imágenes pueden tener sólo un sistema de formación de imágenes. De igual forma, mientras la Figura 1 muestra los dispositivos 120 de captura de imágenes localizados fuera de los rieles 112 que tienen un sistema de formación de imágenes sencillo, estos dispositivos de captura de imágenes pueden tener dos o más sistemas de formación de imágenes. Una modalidad es donde dos conjuntos adyacentes de rieles 112 tienen cada uno una estación 100 de inspección y aquellas estaciones 100 de inspección comparten los dispositivos de captura de imágenes localizados en el área entre los dos conjuntos de rieles. También se debe apreciar que cualquier estación 100 de inspección particular no necesita utilizar todos los dispositivos 120 de captura de imágenes mostrados en la Figura 1. Ninguna estación 100 de inspección particular se limita á los dispositivos 120 de captura de imágenes y a las líneas de visión 125, 127 y 129 mostradas en la Figura 1. Se debe apreciar que la Figura 1 muestra un número de modalidades distintas para dispositivos 120 de captura de imágenes que se localizan cerca uno del otro. En una estación 100 de inspección de imagen actual, cualquier número de modalidades podrían utilizarse para tales dispositivos 120 de captura de imágenes. Otras ubicaciones y/o líneas de visión pueden utilizarse con los dispositivos 120 de captura de imágenes mostradas en la Figura 1. De este modo, las ubicaciones de y las líneas de visión de los dispositivos 120 de captura de imágenes mostrados en la Figura 1 son solamente ilustrativos, y no se pretenden para ser limitantes. Como se indica en la Figura 1, la Figura 2 es una vista en corte transversal lateral a lo largo de la longitud de la estación 100 de inspección tomada a lo largo de la línea 2-2. Como se muestra en la Figura 2, los rieles 112 pueden colocarse en un número de durmientes 114 los cuales pueden integrarse en una masa de balastro 116. El balastro 116 típicamente se asienta por sí mismo en el terreno 118. Como se muestra en la Figura 2, en varias modalidades ejemplares, los dispositivos 120 de captura de imágenes comprenden un cuerpo 122 de dispositivo de captura de imágenes que encierra uno o más sistemas de formación de imágenes y por lo menos un polo 124 de montaje o similar. Los polos 124 de montaje típicamente se extienden a través del balastro 116 y hacia el terreno 118, y de este modo proporcionan una posición generalmente fija o relativamente y altamente estable para el cuerpo 122 de captura de imágenes. Se debe apreciar que, en otras diversas modalidades, ejemplares, cuando el dispositivo 120 de captura de imagen se localiza adyacente a uno de los rieles 112, el cuerpo 122 de dispositivo de captura de imágenes puede interconectarse o de otra forma unirse al riel 112. En una modalidad, el dispositivo 120 de captura de imágenes también puede interconectarse a un durmiente 114. En una modalidad, el dispositivo 120 de captura de imagen no necesita estar adyacente a uno de los rieles 112, y puede localizarse en cualquier lugar a lo largo de la extensión lateral del durmiente 114, ya sea entre los rieles 112 o fuera de los rieles 112.

En aquellas modalidades ejemplares donde existe por lo menos un marcador 130 de referencia montado en el terreno y por lo menos un marcador 140 de referencia montado en el riel en un campo de visión de un dispositivo 120 de captura de imágenes, la imagen capturada será capaz de indicar cualquier movimiento o desplazamiento del marcador 140 de referencia montado en el riel con respecto al marcador 130 de referencia montado en el terreno. Cuando el dispositivo 120 de captura de imágenes montado en el riel o en el durmiente se mueve con el riel, el marcador 140 de referencia montado en el riel tenderá a permanecer dentro del campo de visión de ese dispositivo 120 de captura de imágenes. Ésta tenderá a ser verdadera incluso si el dispositivo 120 de captura de imágenes se implementa utilizando un sistema de captura de imágenes miniaturizado u otro diminuto o similares. Similarmente , como se muestra en la Figura 2, los marcadores 130 de referencia montados en el terreno incluyen una cabeza 132 de marcador de referencia es decir, en varias modalidades ejemplares, unido a un polo 134 de marcador de referencia. En una modalidad, los polos 134 de marcador de referencia, cuando se utilizan, pueden extenderse a través del balastro 116 y hacia el terreno 118, de este modo proporcionando un punto de medición generalmente fijo y alta y dimensionalmente estable para su utilización en ^edir componentes de una parte de material móvil.

Como se indica en la Figura 1, la Figura 3 es una vista en corte transversal a través de la estación 110 de inspección tomada a lo largo de la linea 3-3. En la modalidad ejemplar mostrada en la Figura 3, los dispositivos 120 de captura de imágenes se localizan entre los durmientes 114 adyacentes y por lo menos exactamente dentro y potencialmente afuera de los rieles 112. Como se muestra en la Figura 3, en una modalidad, los polos 124 mantienen los cuerpos 122 de cámara en forma segura y/o estable del terreno 118. Se debe apreciar que, en otras diversas modalidades ejemplares, la o las ubicaciones particulares de los dispositivos 120 de captura de imágenes y/o la o las direcciones particulares de la visión de los dispositivos 120 de captura de imágenes para una estación 100 de inspección dada pueden alterarse en cualquier ubicación que sea apropiada para que la o las inspecciones se realicen en esa estación 100 de inspección. Además, se debe apreciar que cualquier número de dispositivos 120 de captura de imágenes pueden utilizarse en una estación 100 de inspección dada. De este modo, las ubicaciones de los dispositivos 120 de captura de imágenes mostradas en las Figuras 1-3 son ilustrativas, y no se pretende que sean limitantes. Además, se debe apreciar que las ubicaciones particulares de los dispositivos 120 de captura de imágenes mostradas en la modalidad representada en la Figura 3 permiten que cualquier movimiento de los rieles 112 se determine fácilmente. También se debe apreciar que, en varias modalidades ejemplares, un campo de visión amplio puede ser deseable para permitir que el movimiento completo del riel 112 sea capturado, asi como mejorar la capacidad del dispositivo 120 de captura de imágenes para capturar los marcadores de referencia, el riel 112 y su movimiento, y/o cualesquier partes del material móvil que se inspeccionen. De este modo, en varias modalidades ejemplares, los dispositivos 120 de captura de imágenes se disponen de modo que los marcadores 130 de referencia montados en el terreno y los marcadores 140 de referencia montados en los rieles en un lado particular del riel 112 se encuentren en forma segura dentro del campo de visión de los dispositivos 120 de captura de imágenes. La Figura 4 muestra una modalidad ejemplar de los dispositivos 120 de captura de imágenes localizados adyacentes a los rieles 112. Como se muestra en la Figura 4, en esta modalidad ejemplar, algunos de los dispositivos 120 de captura de imágenes se interconectan a los rieles 112. Por consiguiente, en tales modalidades ejemplares, los dispositivos 120 de captura de imágenes son capaces de moverse con los rieles 112. Un marcador de referencia montado en el riel también puede moverse con el riel 112. Sin embargo, en varias modalidades ejemplares, los dispositivos 120 de captura de imágenes tenderán a capturar los marcadores de referencia montados en los rieles y los marcadores de referencia montados en el terreno. Se debe apreciar que los dispositivos 120 de captura de imágenes montados en los rieles pueden interconectarse con los rieles 112 utilizando cualquier técnica y/o dispositivo conocido o desarrollado en el futuro. En particular, los dispositivos 120 de captura de imágenes montados en los rieles pueden interconectarse con los rieles 112 utilizando las estructuras mostradas en la solicitud ?910 incorporada. Similarmente, como se indica en la Figura 1, la Figura 5 es una vista en corte transversal a través del ancho de los diversos marcadores 130 y 140 de referencia tomados a lo largo de la linea 5-5. Como se muestra en la Figura 5, en una modalidad, los marcadores 140 de referencia montados en los rieles se conectan directamente a los rieles 112. se debe apreciar que los marcadores 140 de referencia montados en los rieles pueden conectarse a los rieles 112 utilizando cualquier técnica y/o dispositivo conocido o posteriormente desarrollado. En particular, los marcadores 140 de referencia montados en los rieles pueden conectarse a los rieles 112 utilizando las estructuras mostradas en la solicitud x910 incorporada . Como se muestra en la Figura 5, en varias modalidades ejemplares, los marcadores 130 de referencia montados en el terreno comprenden cabezas 132 de marcador de referencia interconectadas a los polos 134. Como se muestra en la Figura 5, en una modalidad, los polos 134 se extienden a través del balastro 116 y hacia el terreno 118 sólido. En varias modalidades ejemplares, por lo menos un segundo miembro 138 se interconecta y se extiende entre los polos 134, las cabezas 132 de marcador, y/u otras porciones de los marcadores de referencia montados en el terreno. En una modalidad, el segundo miembro 138 generalmente conecta en forma rígida las cabezas 132 de marcador y/o los polos 134 juntos de modo que la porción relativa de los marcadores 130 de referencia y/o las cabezas 132 de marcador de referencia permanezcan sustancialmente sin cambio. Sin embargo, el segundo miembro 138 no necesita ser perfectamente rígido. Por ejemplo, al enlazar juntos el marcador 130 de referencia montado en el terreno adyacente a un primer riel 112 a un marcador 130 de referencia montado en el terreno adyacente a un segundo riel 112, la distancia entre estos marcadores 130 de referencia montados en el terreno generalmente se conoce, haciendo posible generar medidas entre dos partes del material móvil sin tener todos los elementos relevantes dentro de una sola imagen capturada. Por ejemplo, puede ser deseable obtener una medida que se extienda entre una primera superficie de una primera parte adyacente a un primer riel 112 y una segunda superficie en una segunda parte adyacente al segundo riel 112. En este caso, las imágenes separadas pueden ser capturadas por los dispositivos 120 de captura de imágenes. En una modalidad, una imagen incluirá la primera superficie en la primera parte, y el marcador 130 de referencia montado en un terreno adyacente al primer riel 112. Una segunda imagen incluirá la segunda superficie en la segunda parte y el marcador 130 de referencia montado en el terreno adyacente al segundo riel 112. A partir de estas imágenes, la distancia de la primera y segunda superficies a los marcadores 130 de referencia montados en el terreno y la distancia desde la primera superficie hasta la segunda superficie pueden determinarse fácilmente . Se debe apreciar que el segundo miembro 138 puede implementarse como un elemento sencillo o como una recolección de elementos, tales como un refuerzo. En una modalidad, el elemento sencillo puede ser una barra, una placa, una cuña o similares. En general, cualquier estructura conocida o posteriormente desarrollada, sistema, dispositivo o ensamble que sea útil para mantener sustancialmente la distancia entre los marcadores 130 de referencia montados en el terreno pueden utilizarse como, o para implementar, el segundo miembro 138. Además, en otras modalidades ejemplares, el segundo miembro 138 puede reemplazarse con un dispositivo de determinación de distancias o sistema que permita que la distancia entre los marcadores 130 de referencia montados en el terreno, los polos 134 y/o las cabezas 132 de marcadores se determinen exacta y/o precisamente en o aproximadamente en el momento en que el dispositivo 120 de captura de imágenes captura las imágenes de los marcadores 130 de referencia montados en el terreno. Ejemplos de tales dispositivos de determinación de distancias o sistemas incluyen un telémetro de rayos láser o dispositivo de medición de distancias, un dispositivo medidor de distancias por ultrasonido, un dispositivo de medición de distancias basado en resistencia y similares. Se debe apreciar que cualquier dispositivo conocido o posteriormente desarrollado que permita que una determinación suficientemente exacta y/o precisa de la posición o posición relativa de los marcadores 130 de referencia montados en el terreno, polos 134 y/o cabezas 132 de marcadores sean tomadas en o cerca del momento en que las imágenes de las cabezas 132 de marcadores sean capturadas pueden utilizarse en lugar de o además del segundo miembro 138. Como se muestra en la Figura 6, en otras diversas modalidades ejemplares, los polos pueden omitirse totalmente. En una modalidad, el segundo miembro 138 se interconecta a un durmiente 114 u otra estructura generalmente estable que esté presente entre los rieles 112. En una modalidad, las cabezas 132 de marcador de referencia montados en el terreno se interconectan al segundo miembro 138, el cual a su vez se interconecta con el durmiente 114 o estructura similar. En una modalidad, el segundo miembro 138 mantiene las cabezas 132 del marcador de referencia montado en el terreno en una posición sustancialmente fija y/o conocida y a una distancia de separación. Se debe apreciar que, en una modalidad, los marcadores 130 de referencia montados en el terreno, adicionales, tales como los marcadores de referencia interconectados en los durmientes 114, y similares, también pueden utilizarse. Típicamente, por lo menos un marcador 130 de referencia montado en el terreno y por lo menos un marcador 140 de referencia montado en el riel se disponen de modo que, para cualquier imagen particular, por lo menos un marcador 130 de referencia montado en el terreno y por lo menos un marcador 140 de referencia montado en el riel aparecen en la imagen. La Figura 7 es una vista en corte transversal tomada a lo largo de la línea 5-5 mostrada en la Figura 1, conforme una carretilla de una parte del material móvil pasa a través de la estación de inspección. En particular, como se muestra en la Figura 7, un conjunto de ruedas tiene por lo menos un par de ruedas 300 opuestas, donde cada rueda 300 tiene un cuerpo 310 que tiene una superficie 312 posterior. En una modalidad, un primer marcador 140 de posición montado en el riel se conecta al lado de un primer riel 112, un segundo marcador 140 de posición montado en el riel se conecta en el lado de un segundo riel 112, y un par de marcadores 130 de referencia montados en el terreno se colocan dentro de y/o entre los marcadores 140 de referencia montados en el riel. En una modalidad, los polos 134 y el segundo miembro 138 se insertan en el balastro 116 y/o el terreno 118 de modo que las cabezas 132 del marcador de referencia montado en el terreno estén adyacentes a, pero entre las cabezas de los marcadores 140 de referencia montados en los rieles, con respecto a cada riel 112. Se debe apreciar que, en la modalidad ejemplar mostrada en la Figura 5, el segundo miembro 138 permite que la distancia entre las cabezas 132 de marcador de referencia montado en el terreno se conozcan muy exacta y/o muy precisamente. En varias modalidades ejemplares, tales como aquellas mostradas en las Figuras 4-7, cada una de las cabezas 132 y 142 de marcadores de referencia contienen por lo menos un indicio. En varias modalidades ejemplares, el indicio tiene una forma que tiene por lo menos una dimensión conocida. En las modalidades ejemplares particulares mostradas en las Figuras 4-6, el indicio formado en o sobre las cabezas 132 y 142 de marcadores de referencia es un recorte en forma de "+" en las cabezas 132 y 142 de marcadores de referencia. En varias modalidades, por ejemplo, si los marcadores 132 y 142 de referencia se forman de lámina de metal o similar, el indicio formado en las cabezas 132 y 142 de marcadores de referencia puede ser un recorte a través de todo el espesor del metal. En varias modalidades, por ejemplo, si las cabezas 132, 142 de marcadores de referencia comprenden una parte más sustancial de metal o similar, el indicio típicamente será cortado en la superficie del metal. Se debe apreciar que el indicio también puede ser una porción realzada dejada después de maquinar las otras porciones del marcador de referencia. En otras diversas modalidades ejemplares, los indicios pueden ser indicios gráficos o similares que se han dibujado o impreso en la cabeza de marcador de referencia y/o una calcomanía, una etiqueta adhesiva o etiqueta, o similar. Se debe apreciar que el indicio puede ser una marca física trabajada en la superficie de la cabeza de los marcadores 130 y/o 140 de referencia y/o pueden ser cualquier tratamiento superficial conocido posteriormente desarrollado o similares. También se debe apreciar que, una modalidad, un indicio puede ser la cabeza 132 ó 142 de marcador misma o una porción o componente de la misma. Por ejemplo, en una modalidad, un borde y/o esquina de una cabeza 132 ó 142 de marcador proporcionan puntos de referencia aceptables. Además, la longitud y altura de las cabezas 132 y 142 de marcadores pueden proporcionar reglas aceptables. En varias modalidades ejemplares, las cabezas 132 y 142 de marcadores no necesitan contener o llevar ningún otro indicio 136 ó 146 elaborado, respectivamente. La Figura 7 también muestra el campo de visión 200 para algunos de los dispositivos 120 de captura de imágenes que se disponen, en una modalidad, para ver los marcadores 130 y 140 de referencia colocados adyacentes al riel 112. Como se muestra en la Figura 7, cada campo de visión 200 puede incluir las cabezas de marcadores de referencia asi como una porción de una rueda 300 y un riel 112. De este modo, la posición, dimensiones y similares de la rueda 300 pueden determinarse con respecto al marcador 130 de referencia montado en el terreno independientemente de cualquier movimiento del riel 112 con respecto al durmiente 114, el balastro 116 y/o el terreno 118, asi como cualquier movimiento de las ruedas 300 en los rieles 112. Por consiguiente, debido a que es relativamente simple determinar la ubicación de varios puntos de las ruedas 300 con respecto a las cabezas 130 de marcadores de referencia montados en el terreno, pueden utilizarse marcadores 130 de referencia montados en el terreno para determinar la distancia entre la superficie 312 posterior del cuerpo 310 de la rueda 300 colocado en un primer riel 112 a la superficie 312 posterior del cuerpo 310 de rueda 300 colocado en un segundo riel 112. Adicionalmente , la ubicación de la rueda 300 con respecto a un marcador 140 de referencia montado en el riel, y de este modo al riel 112, pueden utilizarse para determinar los diversos parámetros de rueda 300 que se definen con respecto a la superficie, por ejemplo, el riel 112, en el cual está rodando la rueda 300. En una modalidad, también es relativamente simple determinar la distancia relativa entre un punto particular en la cabeza 142 del marcador de referencia montado en el riel y un punto particular de la cabeza 132 del marcador de referencia montado en el terreno. La Figura 8 ilustra una situación en una modalidad ejemplar cuando dos campos de visión o imágenes 200 y 200' se toman en secuencia. Como se muestra en la Figura 8, en una modalidad, después de que la primera imagen 200 de la posición relativa de una primera rueda de una carretilla con respecto al riel 112 se' capturó, el riel 112 se dobló, torció, flexionó, y de otra manera se movió de modo que, cuando la segunda imagen 200' capturada se tomó, las dos imágenes 200 y 200' capturadas no coincidieron exactamente. Sin un punto de referencia, puede ser difícil comparar los elementos en las dos imágenes. En contraste, en las Figuras 9 y 10, en una modalidad ejemplar, la cabeza 132 del marcador de referencia y la cabeza 142 del marcador de referencia junto con los indicios 136 y 146 espaciales particulares, cada uno aparece en las dos imágenes 200 y 200' . Como tal, se vuelve relativamente simple alinear y de otra forma comparar estas dos imágenes y determinar las ubicaciones espaciales particulares de los diversos objetos de interés en cada una de las dos imágenes 200 y 200' con respecto a un punto de referencia conocido tal como el indicio 136 espacial y/o el indicio 146 espacial. Además, debido a que el marcador 140 de referencia montado en el riel se une al riel 112 en una modalidad, el indicio 146 permite que puntos en la rueda 310 se localicen fácilmente con respecto al riel 112. Las Figuras 9 y 10 también muestran las cabezas 132 de marcadores de referencia montados en el terreno y el segundo miembro 138 en una modalidad en mayor detalle. Como se muestra en la Figura 9, en esta modalidad ejemplar, la cabeza 132 del marcador se conecta a un polo 134. En una modalidad, el polo 134 se coloca en una posición generalmente fija con respecto al terreno 118 y se extiende ascendentemente a través del balastro 116. En una modalidad, el segundo miembro 138 se extiende desde el polo 134 hacia un segundo polo que se conecta a un segundo marcador de referencia montado en el terreno. En una modalidad, el segundo miembro 138 también puede extenderse a través del balastro 116. En una modalidad, el segundo miembro 138 sustancialmente mantiene los dos polos 134, y por lo tanto las cabezas 132 de marcadores de referencia, en una distancia de separación conocida. El segundo miembro 138 también puede evitar que los polos 134 cambien o similares, debido a las diversas fuerzas tales como tensiones aplicadas al balastro 116 y/o al terreno 118 debido a las fuerzas aplicadas por un tren de paso. La Figura 10 muestra en mayor detalle una segunda modalidad ejemplar del marcador 130 de referencia montado en el terreno. Como se muestra en la Figura 10, en esta modalidad ejemplar, el marcador 130 de referencia se conecta al segundo miembro 138. En una modalidad, el segundo miembro se extiende y se conecta operativamente a un segundo marcador de referencia. Como se indica en lo anterior, en una modalidad, el segundo miembro 138 puede conectarse directamente al durmiente 114. Desde luego, se debe apreciar que, en una modalidad, el segundo miembro 138 puede unirse a algún otro elemento que sustancialmente está fijo y/o es estable con respecto al terreno, y/o puede apilarse por si mismo en el balastro 116 o terreno 118 utilizando por lo menos un polo 134. En tales modalidades ejemplares, la distancia entre las cabezas 132 de marcadores sustancialmente es fija y/o constante debido al segundo miembro 138, e incluso si el segundo miembro 138 debe cambiar con respecto al durmiente 114, el terreno 118 u otro elemento fijo y/o estable. En una modalidad, el segundo miembro puede unirse o conectase sólo a por lo menos un marcador 130 de referencia montado en el terreno o porción del mismo. La Figura 11 es una fotografía que, en una modalidad, puede corresponder a los campos de visión 200 y/o 200' mostrados en las Figuras 9 ó 10. Como se muestra en la Figura 11, en una modalidad, un marcador 130 de referencia montado en el terreno, que tiene una cabeza 132 de marcador de referencia que lleva un indicio 136, se coloca cerca del riel 112. En una modalidad, el marcador 140 de referencia montado en el riel, que tiene una cabeza 142 de marcador de referencia que lleva un indicio 146, se coloca entre el riel 112 y el marcador 130 de referencia montado en el terreno. En una modalidad, el riel 112 y la porción inferior del cuerpo 310 de la rueda 300 puede observarse en la fotografía de la Figura 11 de modo que varios parámetros del cuerpo 310 de la rueda 300 pueden medirse con respecto al riel 112, con respecto al terreno o alguna otra ubicación fija, y/o con respecto a una segunda rueda 300 en el mismo eje. Se debe apreciar además que, en varias modalidades ejemplares, los indicios 136 y 146 tienen dimensiones conocidas específicas, tales como el espesor del corte formado en la lámina de metal, la longitud de barra trasversal horizontal cortada y la longitud del corte de la barra trasversal vertical. Cuando estas dimensiones se conocen, proporcionan un factor de calibración adicional que permite una conversión entre los tamaños aparentes de los indicios 136 ó 146 en la imagen 200 capturada y los tamaños conocidos actuales de los indicios 136 ó 146. De este modo, las dimensiones actuales de los objetos de interés que aparecen en las imágenes 200 capturadas, tales como el ancho actual de la pestaña pueden determinarse fácilmente en alta exactitud y precisión. La Figura 12 es una imagen obtenida o capturada de la cara 312 posterior del cuerpo 310 de una rueda 300, capturada de acuerdo con una modalidad de esta invención, junto con un par de marcadores 130 y 140 de referencia de acuerdo con una modalidad de esta invención. En una modalidad, como puede observarse en la Figura 12, el marcador 130 y 140 de referencia no necesita colocarse a lo largo de una linea lateral a un riel 112. En una modalidad, los marcadores 130 y 140 de referencia pueden colocarse a lo largo de una linea que sigue la dirección longitudinal del riel 112. De hecho, los marcadores 130 y 140 de referencia pueden colocarse casi en cualquier lugar siempre y cuando sean visibles por al menos un dispositivo de captura de imágenes. Por ejemplo, la imagen mostrada en la Figura 12 se capturó utilizando un dispositivo de captura de imágenes colocado entre un primer riel y un segundo riel para permitir una visión de la superficie 312 posterior del cuerpo 310 de la rueda 300 para obtenerse y capturarse, mientras se asegura que los marcadores 130 y/o 140 de referencia permanezcan en el campo de visión de ese dispositivo 120 de captura de imágenes . Como se muestra en las Figuras 11 y 12, en una modalidad, los indicios 136 y 146 en la cabeza 132 del marcador de referencia del marcador 130 de referencia montado en el terreno y la cabeza 142 de marcador de referencia del marcador 140 de referencia montado en el riel se observan fácilmente y sus dimensiones conocidas pueden medirse conforme aparecen en la imagen capturada mostrada en la Figura 12. Por consiguiente, las dimensiones del cuerpo 310 de la rueda 300, tal como el ancho del reborde 314 también puede determinarse exacta y/o precisamente. La Figura 13 muestra otra modalidad ejemplar de sistemas, métodos y dispositivos de acuerdo con esta invención. Como se muestra en la modalidad representada en la Figura 13, un riel 112 se une a un durmiente 114 que se integra en una masa de balastro 116 que descansa en el terreno 118. En una modalidad, una estructura 150 de montaje que comprende un poste 156 se coloca en los costados de un riel 112. En varias modalidades ejemplares, el poste 156 es sustancial y dimensionalmente estable. En una modalidad, un primer dispositivo 152 de captura de imágenes y un segundo dispositivo 154 de captura de imágenes se conectan al poste 156 de la estructura 150 de montaje de modo que el primer dispositivo 152 de captura de imágenes y el segundo dispositivo 154 de captura de imágenes estén a una distancia conocida y sustancialmente estable de separación y de modo que sus orientaciones y/o las direcciones de las lineas de visión se conozcan y sean sustancialmente estables. Por consiguiente, en varias modalidades ejemplares, la estructura 150 de montaje y las relaciones conocidas sustancialmente estables de los dispositivos 152 y 154 de captura de imágenes con el poste 156 de la estructura 150 de montaje permiten que los dos campos de visión 210 y 220 de los dispositivos 152 y 154 de captura de imágenes se relacionen entre si. En una modalidad, un marcador 160 de referencia montado en el riel se une al riel 112, de modo que esté en el campo de visión 210 del primer dispositivo 152 de captura de imágenes. En una modalidad, el dispositivo 152 de captura de imágenes se monta en una posición conocida en el poste 156 de la estructura 150 de montaje con respecto al marcador 160 de referencia. En una modalidad, componentes tridimensionales, movimiento tridimensional sobre el riel 112 y/o las imágenes tridimensionales de los componentes y/o movimiento pueden recrearse fácilmente y/o determinarse utilizando imágenes bidimensionales capturadas, información que se puede determinar a partir de las mismas y/o relaciones de componentes pertinentes del sistema de la presente invención. En una modalidad, el marcador 160 de referencia incluye un indicio que permite la ubicación relativa de la rueda 300 dentro del campo de visión 210 del dispositivo 152 de captura de imágenes se determinará con respecto al riel 112. En una modalidad, el indicio también actúa como una estructura de calibración que permite las dimensiones dentro del campo de visión 210 del dispositivo 152 de captura de imágenes convertidas en valores más absolutos. En una modalidad, un marcador 170 de referencia de temperatura también puede colocarse dentro del campo de visión 210. La cara frontal de este marcador 170 de referencia de temperatura, en una modalidad puede observarse mejor en las Figuras 15 y 17. Se debe apreciar, que en varias modalidades ejemplares, el marcador 160 de referencia visual y el marcador 170 de referencia de temperatura pueden combinarse en un solo componente. En una modalidad ejemplar, el marcador 160/170 de referencia montado en el riel combinado puede incluir ambos indicios visual y térmico, respectivamente. Regresando a la Figura 13, en varias modalidades ejemplares, el segundo dispositivo 154 de captura de imágenes se localiza en la estructura 150 de montaje de modo que un eje 320 de un conjunto de ruedas pueda aparecer en el campo de visión 220 del segundo dispositivo 154 de captura' de imágenes. Como se muestra en la Figura 13, el cuerpo 310 de la rueda gira en el eje 320. La rueda 300 incluye el cuerpo 310 de rueda que tiene la pestaña 316 y el reborde 314. El eje 320 comprende un árbol 322 y una tapa 324 extrema. En varias modalidades ejemplares, el segundo campo de visión 220 del segundo dispositivo 154 de captura de imágenes se centra en la tapa 324 extrema. Como se indica en las diversas Patentes Norteamericanas incorporadas, varios cojinetes se contienen típicamente en el árbol 322. Estos cojinetes pueden calentarse mucho, especialmente cuando están a punto de fallar. Por consiguiente, en varias modalidades ejemplares, el primer y segundo dispositivo 152 y 154 de captura de imágenes pueden capturar imágenes térmicas, en lugar de o además de las imágenes ópticas. En particular, como se muestra en las Figuras 15 y 17, cuando el primer dispositivo 152 de captura de imágenes incluye un dispositivo de captura de imágenes térmicas, el marcador 170 de referencia puede incluir uno o más indicios 178 de emisión térmica. Uno o más indicios 178 de emisión térmica tienen por lo menos una temperatura conocida y tienen la o las ubicaciones espaciales conocidas. En varias modalidades ejemplares, como se muestra en la Figura 15, uno o más indicios 178 térmicos se localizan en posiciones conocidas con respecto a un indicio óptico, tal como el indicio 166 óptico, el marcador 160/170 de referencia montado en el riel. De este modo, en una modalidad, mientras el segundo dispositivo 154 de captura de imágenes captura una o más imágenes de la tapa 324 extrema, el primer dispositivo 152 de captura de imágenes captura, esencialmente al mismo tiempo una o más imágenes de riel 112 y/o el marcador 160/170 de referencia montado en el riel. En particular, en una modalidad, el dispositivo de captura de imágenes térmicas del primer dispositivo 152 de captura de imágenes captura una imagen del marcador 170 de referencia térmica y uno o más indicios 178 térmicos que están en una o más temperaturas conocidas. De este modo, en una modalidad ejemplar, se vuelve relativamente simple convertir los datos de imágenes térmicas capturados por los dispositivos 152 y 154 de captura de imágenes en valores de temperatura precisos y exactos. En una modalidad, se vuelve simple identificar las ubicaciones espaciales de varias zonas de calor intenso, si las hubiera, dentro de la tapa 324 extrema. Debido a las relaciones espaciales conocidas entre los dispositivos 152 y 154 de captura de imágenes en una modalidad, las ubicaciones espaciales de esas zonas de calor extremo pueden localizarse precisa y exactamente con respecto a los indicios 178 térmicos del marcador 170 de referencia montado en el riel. La Figura 14 muestra una modalidad ejemplar de una imagen óptica capturada por un dispositivo de captura de imágenes. Debido a que el dispositivo de captura de imágenes se localiza en una posición conocida y sustancialmente estable y en una orientación conocida y sustancialmente estable en una modalidad, las posiciones y/o dimensiones de varios elementos de la tapa 324 extrema con respecto al dispositivo de captura de imágenes pueden determinarse con alta precisión y alta exactitud. La Figura 15 representa una modalidad ejemplar de una imagen óptica de los elementos que pueden aparecer en el campo de visión del primer dispositivo de captura de imágenes. Imágenes tales como aquellas mostradas en las Figuras 14 y 15 pueden ser capturadas generalmente al mismo tiempo, aunque no necesitan ser capturadas de esta forma. En una modalidad, el campo de visión puede incluir un marcador 150 de referencia montado en el riel óptico y un marcador 170 de referencia montado en el riel térmico, los cuales, en una modalidad, pueden integrarse en un marcador 160/170 de referencia montado en el riel combinado. Como se muestra en la Figura 15, en una modalidad, el marcador 160/170 de referencia montado en el riel combinado que tiene ambos indicios 166 ópticos e indicios 178 térmicos, está presente dentro de la imagen capturada por el primer dispositivo de captura de imágenes. Debido a que el primer dispositivo 152 de captura de imágenes se localiza en una posición conocida y en una orientación conocida y sustancialmente estable en una modalidad, las posiciones de los indicios 166 y 178 ópticos y térmicos, asi como la superficie del riel, con respecto al primer dispositivo de captura de imágenes puede determinarse con alta exactitud y/o precisión. Debido a que los dispositivos de captura de imágenes están a una distancia de separación conocida y se encuentra en orientaciones relativas conocidas en una modalidad, las ubicaciones relativas de los indicios 166 ópticos, y/o el riel 112, entre otras cosas, con los elementos en la imagen capturada por el segundo dispositivo 154 de captura de imágenes tales como la tapa 324 extrema, pueden determinarse fácilmente. En una modalidad, componentes tridimensionales, el movimiento tridimensional con respecto al riel 112 y/o las imágenes tridimensionales de tales componentes y/o el movimiento pueden determinarse fácilmente y/o recrearse utilizando imágenes bidimensionales capturadas, información que se puede determinar a partir de las mismas, y/o relaciones entre los componentes pertinentes del sistema de la presente invención. La Figura 16 es una modalidad ejemplar de una imagen térmica de la tapa 324 extrema obtenida utilizando un dispositivo de captura de imágenes térmicas. La Figura 17 es una modalidad ejemplar de una imagen térmica del indicio 178 térmico capturado utilizando un dispositivo de captura de imágenes térmicas. En una modalidad, el indicio 178 térmico del marcador 170 de referencia está presente en la imagen capturada mostrada en la Figura 17. En una modalidad, los indicios 178 térmicos pueden ser una pluralidad de diferentes temperaturas y los valores en la imagen capturada corresponden con esas temperaturas de referencia. De este modo, las temperaturas conocidas de los indicios 138 térmicos y los valores de imagen conocidos para los indicios 138 térmicos permiten que una curva de calibración se determine para los datos de imágenes. De este modo las temperaturas de la tapa 324 extremas pueden determinarse con alta exactitud y precisión . Las Figuras 18 y 19 muestran las imágenes térmicas mostradas en las Figuras 16 y 17, respectivamente, sobrepuestas con dibujos que representan las imágenes mostradas en las Figuras 14 y 15, respectivamente. En particular, debido a la posición relativa de los indicios 178 térmicos visibles en la imagen mostrada en la Figura 15 se conocen con respecto a los indicios 166 ópticos mostrados en las Figuras 17 y 19, en una modalidad, la imagen óptica mostrada en la Figura 15 puede alinearse o de otra forma compararse con la imagen térmica mostrada en la Figura 17 como se representa en la Figura 19. Como se muestra en la Figura 18, debido a las posiciones relativas de la imagen térmica mostrada en la Figura 16, y las posiciones relativas de las imágenes ópticas mostradas en la Figura 14 se conoce basándose en las posiciones relativas conocidas y orientaciones de los dispositivos 152 y 154 de captura de imágenes en una modalidad, la imagen térmica mostrada en la Figura 16 puede alinearse o de otra forma compararse con la imagen óptica mostrada en la Figura 14. Por consiguiente, en una modalidad, las posiciones de las zonas de calor excesivo con respecto a la tapa 324 extrema pueden determinarse con alta exactitud y precisión. Además, en una modalidad, si la tapa 324 extrema no es rotacionalmente simétrica, o comprende una marca de referencia, la imagen sobrepuesta no sólo muestra que por lo menos existe una zona de intenso calor, sino que puede utilizarse para determinar la posición de tales zonas de intenso calor con respecto a la tapa 324 extrema no simétrica o la marca de referencia en la tapa 324 extrema . La Figura 20 ilustra otra modalidad de sistemas, métodos y dispositivos de acuerdo con esta invención. Como se muestra en la Figura 20, una segunda estación 400 de inspección ejemplar incluye, por lo menos en un lado de las vías, por lo menos un dispositivo 420 de captura de imágenes vertical se orienta de modo que el lado de una parte de un material móvil está en un campo de visión del dispositivo 420 de captura de imágenes. Como se muestra en las Figuras 21-24, en una modalidad, cada dispositivo 420 de captura de imágenes vertical captura una imagen de por lo menos una porción de un lado de una parte del material móvil. En operación, después de que los dispositivos 420 de captura de imágenes han capturado dos o más imágenes de una parte del material móvil, las imágenes pueden compararse o de otra forma analizarse. En particular, en varias modalidades ejemplares, las dos imágenes capturadas de lados opuestos de la parte del material móvil son imágenes capturadas desde extremos opuestos de la parte del material móvil. Las imágenes se comparan para determinar si la cantidad de inclinación o una cantidad de separación de la vertical, de la parte del material móvil es sustancialmente la misma en cada par de imágenes. Si es asi, la cantidad de inclinación entonces puede compararse con una cantidad de umbral para determinar si la cantidad de inclinación está más allá de una cantidad admisible máxima. Si es asi, la cantidad y naturaleza fija de la inclinación puede indicar un problema con la suspensión de por lo menos una de las carretillas/bastidores de esa parte del material móvil. Si es deseable esa parte del material móvil, puede extraerse del servicio, inspeccionarse, y si es necesario repararse tan pronto como sea posible. Se debe apreciar que, conforme el material móvil se mueve a lo largo de las vías férreas, el material móvil que tiene un sistema de suspensión en buena reparación típicamente se ladeará de un lugar a otro, se inclinará una pequeña cantidad en cada dirección. Cuando por lo menos un componente de suspensión asociado con por lo menos una de las carretillas ha fallado en cierta forma, la parte del material móvil típicamente se inclinara una cantidad que es mayor que la máxima designada. Adicionalmente, la parte del material móvil se inclinará una cantidad sustancialmente constante ya que no puede ladearse fácilmente debido al o a los componentes de suspensión fallidos. Como tal, cuando las dos imágenes de la parte del móvil que tiene un sistema de suspensión en buena reparación se toma de acuerdo con una modalidad de esta invención, la cantidad y/o dirección de ladeo puede ser diferente entre las dos imágenes. De hecho, es improbable que, cuando el sistema de suspensión está operando correctamente, la cantidad de ladeo y la dirección de ladeo capturada en las dos imágenes serán exactamente idénticas . Las Figuras 21 y 22 representan imágenes capturadas, en una modalidad de los extremos frontal y posterior de un vagón 450 cisterna mostrado en la Figura 20. Como se muestra en las Figuras 21 y 22, la cantidad y/o dirección de inclinación del vagón 450 cisterna en estas dos imágenes capturadas es diferentes y tal vez por debajo de una inclinación admitida máxima. En contraste, como se muestra en las Figuras 23 y 24, la parte del material 452 móvil tiene, en estas dos imágenes capturadas de una modalidad de la presente invención; una cantidad de inclinación que excede las limitaciones de inclinación y es sustancialmente la misma en las dos imágenes capturadas. De este modo, las imágenes representadas en las Figuras 23 y 24 indican que es probable que cierto componente de los sistemas de suspensión de una o ambas de las carretillas del vagón 452 de ferrocarril hayan fallado y/o necesiten reparación. Cuando, en una modalidad, las imágenes del vagón 452 de ferrocarril indican que el vagón 452 de ferrocarril está inclinándose inadecuadamente, el vagón 452 de ferrocarril puede extraerse del servicio e inspeccionarse manualmente sin perturbar sustancialmente la operación del resto del tren y/o sin provocar ningún problema o daño si el sistema de suspensión fallará adicionalmente . La Figura 25 ilustra una situación fuera de calibre. En particular, la Figura 25 muestra otra modalidad ejemplar de una estación 500 de inspección que se puede utilizar para determinar si un vagón de ferrocarril y/o su carga está fuera de calibre. Como se muestra en la Figura 25, en una modalidad, la estación 500 de inspección incluye por lo menos un dispositivo 520 de captura de imágenes verticales colocado sobre y/o en el lado de la carretilla y/o el vagón de ferrocarril y por lo menos un dispositivo 522 de captura de imágenes horizontales colocado para ver a través de la parte superior de la parte del material móvil. En varias modalidades ejemplares, tales como aquellas mostradas en la Figura 25, los dispositivos 520 de captura de imágenes verticales se conectan y/o suspenden de un soporte 510 de señal colgante u otra estructura que se extiende sobre la via. En particular, en la Figura 25, las partes del material móvil es un transportador de contenedores. Típicamente, los transportadores de contenedores se diseñan para tener contenedores de cargamento marino cargados directamente sobre los mismos. Como se muestra en la Figura 25, típicamente dos o más contenedores de cargamento marino se apilan típicamente uno sobre otro en tal parte del material móvil. Mientras el contenedor de cargamento inferior típicamente puede unirse en forma segura al bastidor del vagón de ferrocarril, algunas veces es más difícil unir en forma segura el segundo contenedor de cargamento sobre el primer contenedor de cargamento y/o el tercer contenedor de cargamento sobre el segundo contenedor de cargamento. Por consiguiente, como se representa en la Figura 25, el segundo o tercero contenedor de cargamento pueden cambiar de lugar en el material móvil. En la modalidad mostrada en la Figura 25, el campo de visión de los dispositivos 520 de captura de imágenes verticales y los dispositivos 522 de captura de imágenes horizontales definen una envoltura que generalmente corresponde con una envoltura de fuera de calibre del ferrocarril. En la estación 500 de inspección, en varias modalidades ejemplares, los dispositivos 520 y 522 de captura de imágenes se colocan y/o disponen de modo que la envoltura fuera de calibre se alinea con un punto definido dentro del campo de visión de los dispositivos 520 y 522 de captura de imágenes. Siempre y cuando un vehículo de ferrocarril y su cargamento permanezca dentro de la envoltura fuera de calibre, el vehículo de ferrocarril y su cargamento no deben entrar en contacto con ningún puente, empalme, lados de túneles o acantilados, otros vagones de ferrocarril, salientes, señalamientos o similares. Por consiguiente, cuando se inspecciona el material móvil que no está fuera de calibre, ningún elemento de la parte del material móvil o su cargamento se extiende más allá de la envoltura fuera de calibre. En contraste, una situación fuera de calibre, tal como aquella mostrada en la Figura 25, típicamente tendrá por lo menos un componente del vagón de ferrocarril o su cargamento extendiéndose más allá de la envoltura fuera de calibre. En particular, en operación, en varias modalidades ejemplares, conforme el material móvil se mueve después de la estación 500 de inspección de imágenes, los dispositivos 520 y 522 de captura de imágenes capturan las imágenes de las diversas partes del material móvil, o cuando se activan, tal como cuando una viga que se extiende a través de las vías es dañada por una rueda o una carretilla/bastidor. Adicionalmente , como se establece en lo anterior con respecto a las Figuras 20-24, debido a la naturaleza dinámica del ladeado del material móvil es necesario confirmar el análisis de la estación 500 de inspección. Además, se debe apreciar, que en varias modalidades ejemplares, puede ser deseable tener porciones de las imágenes capturadas solapadas, de modo que es claro que ninguna porción del material móvil se observa o es visible en las imágenes obtenidas por los dispositivos 520 y 522 de captura de imágenes. Como se muestra en la Figura 25, en una modalidad, por lo menos un marcador 530 de referencia, se localiza en o sobre el nivel de rieles y se coloca de modo que se extienda hacia el campo de visión de un dispositivo 520 de captura de imágenes verticales. Se debe apreciar que puede ser ventajoso conectar el marcador 530 de referencia al riel de modo que la contribución de cualquier torcimiento, flexión o similar del riel puede factorizarse en el análisis fuera de calibre. En una modalidad, la marca de referencia puede conectarse al terreno u otro punto. Alternativamente, la información que puede obtenerse de la primera modalidad ejemplar de la estación 100 de inspección mostrado en la Figura 1 puede utilizarse para proporcionar información similar. Es decir, como se representa en lo anterior con respecto a la Figura 8, en una modalidad, la cantidad de torcimiento, flexión o similar del riel puede identificarse al comparar la posición del marcador 100 de referencia montado en el riel conectado con el riel 112 con la posición del marcador 130 de referencia montado en el terreno.

En varias modalidades ejemplares, el marcador 530 de referencia puede ser un miembro de placa plana o tipo lámina que incluye un número de lineas separadas en la superficie que confronta el dispositivo 520 ó 522 de captura de imágenes. En general, las lineas correrán en paralelo al riel y/o se separarán uniformemente, aunque no necesitan estarlo. Después de capturar una imagen que incluye un elemento potencialmente fuera de calibre y el marcador 530 de referencia, la posición del elemento potencialmente fuera de calibre con respecto a la envoltura de calibre puede determinarse. Tal marcador 530 de referencia también puede utilizarse para determinar la calidad de iluminación, es decir, qué tanto y qué tan bien la luz está iluminando ese marcador de referencia. Similarmente, otra modalidad ejemplar de una estación 500 de inspección de acuerdo con esta invención puede utilizarse para proporcionar información sobre la cantidad de ladeado de la parte particular del material móvil cuando el análisis de fuera de calibre se realiza. Se debe apreciar que utilizar la información de ladeado y flexión o torcimiento del riel cuando se analiza la parte particular del material móvil para una situación fuera de calibre, puede ser útil para evitar enmascarar los efectos de ladeado y/o flexión/torcimiento del riel que de otra forma puede ser una situación fuera de calibre. Es decir, la dirección de cantidad de la flexión y/o ladeado del riel en ciertos puntos puede contrarrestar y de otra forma reducir temporalmente la severidad de una situación fuera de calibre potencial y/o intermitente. Al clasificar la cantidad de flexión y/o ladeado de riel basándose en los marcadores de referencia; en una modalidad, una situación potencial fuera de calibre puede analizarse más exacta y precisamente. En una modalidad, los dispositivos 520 de captura de imágenes verticales se colocan orientados y/o dispuestos de modo que por lo menos una porción del material móvil pasante estará dentro de un · campo de visión de uno o más dispositivos de captura de imágenes. En operación, conforme pasa el material móvil a través de una estación 500 de inspección de imágenes, en una modalidad, los dispositivos 520 de captura de imágenes verticales capturan imágenes de por lo menos una de las porciones o componentes del material móvil. En una modalidad, las imágenes capturadas también pueden contener uno o más marcadores de referencia. Las imágenes capturadas pueden utilizarse para determinar la cantidad, naturaleza y/o grado de inclinación y/o ladeado del material móvil para determinar si el sistema de suspensión del material móvil puede tener necesidad de reparación. Se debe apreciar que, en varias modalidades ejemplares, por lo menos un dispositivo 120, 152, 154, 420, 520 y/o 522 de captura de imágenes puede capturar una imagen por lo menos cuando una de las carretillas de una parte del material móvil pasa por un dispositivo de captura de imágenes. En una modalidad, esto puede lograrse al proyectar un haz de láser o similar a una altura sobre los rieles tal como una altura que corresponde con las ruedas y/o las carretillas o bastidores. En una modalidad, un haz puede ser proyectado a través de las vías, tal como entre las estructuras de montaje localizadas en lados opuestos de la vía. Cuando el haz es interrumpido por la rueda, o por la carretilla/bastidores, en una modalidad, por lo menos uno de los dispositivos 120, 152, 154, 420, 520 y/o 522 de captura de imágenes se activa para capturar una imagen de la parte del material móvil. En una modalidad, cada vez que el haz es descompuesto por al menos uno de los dispositivos 120, 152, 154, 420, 520 y/o 522 de captura de imágenes se activa. En otras diversas modalidades ejemplares, uno o más de los dispositivos 120, 152, 154, 420, 520 y/o 522 de captura de imágenes captura continuamente imágenes de una parte del material móvil conforme pasa ese material móvil. En otras diversas modalidades ejemplares, un sensor de proximidad o similar, tal como aquel descrito en la solicitud '910 incorporada, puede utilizarse para proporcionar la señal de activación en uno o más de los dispositivos 120, 152, 154, 420, 520 y/o 522 de captura de imágenes. En varias modalidades, otros aparatos conocidos o posteriormente desarrollados o métodos tales como los métodos matemáticos pueden utilizarse para activar por lo menos uno de los dispositivos 120, 152, 154, 420, 520 y/o 522 de captura de imágenes. En una modalidad, uno o más de los dispositivos 120, 152, 154, 420, 520 y/o 522 de captura de imágenes se asocia con una fuente de energía y cables de energía y de señales que interconectan operativamente uno o más de los dispositivos 120, 152, 154, 420, 520 y/o 522 de captura de imágenes con una unidad de procesamiento central. La unidad de procesamiento central puede incluir procesadores digitales de señales u otros dispositivos para el almacenamiento, transferencia, sincronización y comunicación de datos y/o imágenes de uno o más de los dispositivos 120, 152, 154, 420, 520 y/o 522 de captura de imágenes con la unidad de procesamiento central. En una modalidad, la información de uno o más de los dispositivos 120, 152, 154, 420, 520 y/o 522 de captura de imágenes se comunica con la unidad de procesamiento central y se almacenan. El software de comunicación y/o el software de valoración de datos pueden instalarse en la unidad de procesamiento central. Las comunicaciones con la unidad de procesamiento central pueden procesarse y/o almacenarse adicionalmente en forma permanente o temporal en la unidad de procesamiento central. Las comunicaciones también pueden retransmitirse o transferirse a una ubicación remota. La unidad de procesamiento central puede interconectarse opcionalmente con un número de dispositivos periféricos que incluyen sin limitación, una unidad de despliegue visual, un teclado (o ratón o pantalla táctil), una impresora, y/u otros dispositivos periféricos adecuados para desplegar imágenes, datos y/o cálculos o proporcionar entrada de comandos, señales, etc. La unidad de procesamiento central, la unidad de despliegue visual y cualesquier dispositivos periféricos puede localizarse juntos o separadamente en cualquier ubicación adecuada o ubicaciones y comprenden una configuración de computadora adecuada. Por lo menos un dispositivo 120, 152, 154, 420, 520 y/o 522 de captura de imágenes, la unidad de procesamiento central, la unidad de despliegue visual y/o cualesquier dispositivos periféricos pueden comunicarse por cualquier número de trayectorias de comunicación convencionales. Por ejemplo, pero no pretendidos para limitar el alcance de la invención, las trayectorias de comunicación podrían ser un enlace de comunicación cableado tal como un cable de señal y/o una trayectoria inalámbrica tal como un enlace de radio, trayectoria celular y/o enlace satelital. La Figura 26 es un diagrama de flujo que representa una modalidad ejemplar de un método para obtener y analizar imágenes utilizando marcadores de referencia de acuerdo con esta invención. Como se muestra en la Figura 26, comenzado en la etapa S100, la operación del método continúa hacia la etapa S110, donde la presencia de una rueda u otro componente de una parte del material móvil de ferrocarril, o el vehículo de ferrocarril mismo, se detecta. Entonces, en la etapa S120, una imagen de la rueda o algún otro componente de interés, donde la imagen incluye por lo menos un marcador de referencia, se captura. Después, en la etapa S130, uno o más marcadores de referencia dentro de la imagen capturada se localizan. La operación entonces continúa hacia la etapa S140. En la etapa S140, uno o más objetos de interés que aparecen o se supone que aparecen, en la imagen capturada se identifican. Después, en la etapa S150, las ubicaciones de cada uno o más objetos de interés se determinan con respecto a uno o más marcadores de referencia localizados. Como se representa en lo anterior, si un marcador de referencia particular que aparece en la imagen capturada es un marcador de referencia montado en el riel, la ubicación determinada de este modo también es con respecto al riel, o posiblemente a algún otro elemento particular, al que está unido el marcador de referencia montado en el riel. Como se indica en lo anterior, ese elemento puede ser el riel, un durmiente o cualquier elemento apropiado para el cual la ubicación del objeto de interés con respecto a ese elemento se desea. Si un marcador de referencia particular es un marcador de referencia montado en el terreno, entonces la ubicación determinada proporciona una posición para los objetos de interés con respecto al terreno u otro elemento generalmente estable. Entonces, en la etapa S160, ya sea la imagen capturada, las ubicaciones determinadas de uno o más objetos de interés con respecto a uno o más marcadores de referencia localizados o ambos, se produce en cierto sistema de procesamiento corriente abajo o proceso. La operación entonces continúa hacia la etapa S170, donde el método finaliza. Se debe apreciar que, en varias modalidades ejemplares, el sistema de procesamiento o proceso corriente abajo puede ser cualquier sistema, dispositivo, método, o técnica o similar conocido o posteriormente desarrollado, para analizar adicionalmente la imagen capturada y/o la información de ubicación determinada producida en la etapa S160 para cada rueda. Por ejemplo, el sistema de procesamiento o proceso corriente abajo pueden combinar la distancia de ubicación relativa de la superficie posterior de una rueda de la parte del material móvil con un marcador de referencia montado en el terreno con la distancia conocida o determinada entre el marcador de referencia montado en el terreno y otro marcador de referencia montado en el terreno en una imagen correspondiente para determinar la distancia entre las superficies posteriores de las dos ruedas en el mismo eje. La Figura 27 es un diagrama de flujo que representa una modalidad ejemplar de un método para analizar y formar una imagen de un marcador de referencia no espacial de acuerdo con esta invención. Como se muestra en la Figura 27, la operación del método comienza en la etapa S200, y continúa hacia la etapa S210, donde la presencia de una rueda u otro componente de una parte de un material móvil o el vehículo de ferrocarril mismo, se detecta. Entonces, en la etapa S220, por lo menos una imagen térmica de la rueda o algún componente de interés, se captura y por lo menos una imagen térmica de un marcador de referencia térmica se captura. La imagen que incluye por lo menos un marcador de referencia térmica típicamente se separará de la imagen de la rueda u otro componente de interés. Después en la etapa S230, se hace una determinación de si una o más temperaturas dentro de la imagen capturada se determinará. Si no es así, la operación salta hacia la etapa S280. De otra forma, la operación continúa hacia la etapa S240. Se debe apreciar que, en varias modalidades ejemplares, la etapa S220, además de o en lugar de la información térmica, algún otro tipo de información no es parcial . En la etapa S240, uno o más puntos de referencia térmica proporcionados por uno o más marcadores de referencia térmica dentro de la imagen de referencia térmica capturada se localizan. Después, en la etapa S250, los valores de imágenes para uno o más puntos de referencia localizados o térmicos se determinan. Es decir, si la imagen térmica es una imagen de 8 bits, de modo que cada pixel dentro de la imagen térmica tenga 256 valores posibles, es decir, valores entre 0 y 255, los valores de imágenes de los pixeles que corresponden con uno o más puntos de referencia térmica en uno o más marcadores de referencia térmica se determinan. Entonces, en la etapa S260, los valores de imágenes, tales como por ejemplo, los valores de imágenes de 0-255, que se presentan dentro de la imagen térmica capturada del componente de interés se calibran basándose en los valores de imágenes determinados de los puntos de referencia térmica y las temperaturas conocidas de los puntos de referencia térmica. Es decir, si el marcador de referencia térmica tiene uno, dos o incluso más puntos de referencia diferentes que tienen diferentes temperaturas de referencia, puede dibujarse una curva de calibración entre los valores de imágenes para esos puntos de referencia en diferentes temperaturas de referencia para generar una curva de calibración que correlacione los valores de imágenes con varias temperaturas basándose en las temperaturas de referencia y los valores de imágenes correspondientes. La operación entonces continúa hacia la etapa S270.

En la etapa S270, las temperaturas de uno más objetos de interés que corresponden con varias áreas dentro de la imagen térmica capturada del componente de interés se determinan basándose en sus valores de imágenes en la imagen térmica capturada y la curva de calibración determinada en la etapa S260. Entonces, en la etapa S280, se hace una determinación de si las ubicaciones espaciales de los objetos de interés van a determinarse. Si no es asi, la operación entonces salta directamente a la etapa S320. De otra forma, la operación continúa hacia la etapa S290. En la etapa S290, las ubicaciones espaciales de uno o más objetos de interés se identifican en la imagen térmica capturada o una imagen óptica capturada correspondiente. Después, en la etapa S300, las ubicaciones espaciales de los puntos de referencia térmica dentro de la imagen térmica capturada o dentro de una imagen óptica capturada correspondiente se determinan. En varias modalidades ejemplares, los puntos de referencia térmica en el marcador de referencia térmica se disponen en una forma geométrica que probablemente no estará presente en la imagen térmica capturada. Alternativamente, cuando una imagen óptica correspondiente se obtiene, los marcadores de referencia representados en lo anterior con respecto a las Figuras 1-8, pueden utilizarse. En ese caso, los puntos de referencia térmica típicamente se localizarán en posiciones conocidas dentro del marcador de referencia óptica, tal como en los extremos de las diversas extremidades de extensión, y/o en la intersección de las extremidades en el marcador de referencia. Entonces, en la etapa S310, basándose en los puntos de referencia óptica o térmica en la imagen de referencia térmica o una imagen óptica capturada correspondiente y la información conocida sobre las ubicaciones relativas y/u orientaciones espaciales del componente de interés, los dispositivos de captura de imágenes y los dispositivos de imágenes del marcador de referencia, las ubicaciones espaciales de los objetos de interés se localizan en alta precisión y exactitud con respecto a los puntos de referencia térmica, para localizar las temperaturas obtenidas a partir de la imagen térmica en alta precisión y exactitud con respecto a los componentes de la parte del material móvil que aparece en la imagen óptica correspondiente. La operación entonces continúa hacia la etapa S320, donde la operación del método finaliza. La Figura 28 es un diagrama de flujo que representa una modalidad ejemplar de un método para determinar si una parte del material móvil está inclinándose inadecuadamente con respecto a esta invención. Como se muestra en la Figura 28, la operación del método comienza en la etapa S400 y continúa hacia la etapa S410, donde una primera carretilla, o algún otro componente designado de una parte del material móvil se detecta conforme pasa por una ubicación de captura de imágenes. Entonces, en la etapa S420, una primera imagen de una parte del material móvil, conforme la primera carretilla o el otro componente designado pasa la ubicación de captura de imágenes, se captura. Después, en la etapa S430, la presencia de la segunda carretilla, o algún otro componente designado de la parte del material móvil conforme pasa ^la ubicación de captura de imágenes se detecta. La operación entonces continúa hacia la etapa S440. En la etapa S440, una segunda imagen de la parte del material móvil conforme la segunda carretilla o el otro componente designado pasa por la ubicación de captura de imágenes, se captura. Después, en la etapa S450, la primera y segunda imágenes se analizan, comparan o de otra forma se inspeccionan para determinar la cantidad de inclinación en cada una de la primera y segunda imágenes capturadas. Entonces, en la etapa S460, se hace una determinación, basándose en el análisis, la comparación u otra inspección, de si la parte del material móvil se está inclinando en la misma cantidad en cada imagen y si esa cantidad excede un umbral definido. Si ambas situaciones se encuentran en las imágenes capturadas, es decir, en ambas imágenes la parte del material móvil se está inclinando sustancialmente por la misma cantidad excesiva, la operación continúa hacia la etapa S470. De otra forma, la operación salta hacia la etapa S490. Debido a que el vehículo se está inclinando suficientemente en la misma cantidad excesiva en cada imagen, y debido a que esa cantidad es mayor que el umbral, esa parte del material móvil se está inclinando inadecuadamente, de modo que es altamente probable que esa parte del material móvil tenga uno o más componentes de suspensión rotos y/o fallidos. Por consiguiente, en la etapa S470, esa parte del material móvil se identifica. Entonces, en la etapa S480, se genera una notificación para el personal de mantenimiento de ferrocarriles que identifican la parte particular del material móvil y que indica que está inclinándose inadecuadamente. En varias modalidades ejemplares, esta notificación permite al personal de mantenimiento de ferrocarriles sacar esa parte del material móvil de la vía férrea e inspeccionarla para determinar si se necesita realizarse alguna reparación, y si es así, para realizar las reparaciones antes de que la parte del material móvil falle catastróficamente. La operación entonces continúa hacia la etapa S490, donde la operación del método finaliza. La Figura 29 es un diagrama de flujo que representa una modalidad ejemplar de un método para determinar si una parte del material está experimentando una situación fuera de calibre. Como se muestra en la Figura 29, la operación del método comienza en la etapa S500, y continúa hacia la etapa S510, donde un tren del material móvil de un ferrocarril se explora para identificar cualesquier ocurrencias de una situación potencial de fuera de calibre con cualquiera del material móvil. Se debe apreciar que esto puede realizarse utilizando cualquier método conocido o posteriormente desarrollado. Entonces, en la etapa S520, se hace una determinación de si se ha detectado una situación de fuera de calibre. Si es asi, la operación continúa hacia la etapa S530. De otra manera, la operación regresa a la etapa S510, donde el tren del material móvil continúa explorándose. En la etapa S530, una imagen de la situación potencial de fuera de calibre se captura. Después, en la etapa S540, cualesquier elementos potenciales de fuera de calibre en la imagen capturada se localizan. Entonces, en la etapa S550 uno o más marcadores de referencia se localizan en la imagen capturada. La operación entonces continúa hacia la etapa S560. En la etapa S560, la ubicación relativa a la imagen capturada de cualesquier elementos potenciales fuera de calibre se determina con respecto a uno o más marcadores de referencia localizados en la imagen capturada. Entonces, en la etapa S570, se hace una determinación de si el elemento potencial de fuera de calibre actualmente está fuera de calibre. Si es asi, la operación continúa hacia la etapa S580. De otra manera, la operación regresa a la etapa S510.

En la etapa S580, se genera una notificación para el personal de ferrocarriles apropiado para notificarles sobre la situación verificada de fuera de calibre. La operación entonces continúa hacia la etapa S590, donde la operación del método finaliza. Se debe apreciar que, en varias modalidades ejemplares, los marcadores de referencia pueden utilizarse para determinar varios tipos de información sobre varios componentes de la parte del material móvil conforme a las imágenes de esos componente y uno o más marcadores de referencia se capturan. Por ejemplo, como se representa en lo anterior, una imagen sencilla puede capturarse que incluye uno o más marcadores de referencia y uno o más componentes de interés de la parte del material móvil. Esa imagen puede entonces analizarse para extraer información sobre cada componente de interés que aparece en esa imagen capturada basándose en y/o con respecto a uno o más de los marcadores de referencia que aparecen en esa imagen capturada. Por ejemplo, si esa imagen es una imagen óptica, la información puede ser una distancia de un punto en uno del o de los componentes de interés hasta un punto en uno del o de los marcadores de referencia. Esta distancia puede ser a lo largo de una linea que se extiende entre esos puntos, o una distancia perpendicular con respecto a un eje determinado que pasa a través de ese punto en ese marcador de referencia.

Alternativa o adicionalmente, la información puede ser una dimensión de ese componente o una característica de ese componente. Esa dimensión puede basarse en una regla proporcionada por uno o más del o de los marcadores de referencia que aparecen en la imagen capturada y/o basándose en un eje de medición establecido o proporcionado por tal o tales marcadores de referencia. De igual manera, como se representa en lo anterior, si la imagen es un tipo térmico u otro de imagen que incluye información no óptica, la información puede ser la temperatura o alguna otra información no basada en forma óptica y/o no espacial. Alternativamente, dos o más imágenes pueden ser capturadas, donde cada imagen incluye uno o más marcadores de referencia y uno o más componentes de interés de la parte del material móvil. En varias modalidades ejemplares, las dos imágenes pueden ser capturadas por dos diferentes dispositivos de captura de imágenes, y capturar dos diferentes componentes de interés de la parte del material móvil, en o casi al mismo tiempo. Esas imágenes pueden entonces analizarse para extraer información sobre los componentes de interés que aparecen en esas imágenes capturadas basándose en y/o con respecto a uno o más de los marcadores de referencia que aparecen en esa imagen capturada. Por ejemplo, la distancia entre los dos marcadores de referencia que aparecen en las dos imágenes puede conocerse. Entonces, para cada una de las dos imágenes capturadas, si una distancia entre un punto en un componente de interés que aparece en esa imagen y el marcador de referencia en esa imagen se determinan, una distancia entre esos puntos en los dos componentes de interés pueden determinarse basándose en la distancia conocida entre esos dos marcadores de referencia. Alternativamente, en otras diversas modalidades ejemplares, las dos imágenes pueden ser capturadas por el mismo dispositivo de captura de imágenes, el cual captura dos diferentes componentes de interés de la parte del material móvil, en diferentes momentos. Uno o más marcadores de referencia iguales deben aparecer también en las dos imágenes. Entonces, las posiciones para imágenes ópticas, temperaturas, para imágenes térmicas, u otros valores de interés, para los otros parámetros no espaciales, para los dos componentes de interés, pueden compararse con respecto a uno o más marcadores de referencia iguales. En contraste a ambas alternativas antes representadas, en aún otras modalidades ejemplares, las dos imágenes pueden ser capturadas por los mismos o diferentes dispositivos de captura de imágenes, para capturar dos imágenes de los mismos componentes de interés de la parte del material móvil, en diferentes momentos. Uno o más marcadores de referencia también deben aparecer en las dos imágenes.

Entonces, las posiciones, para imágenes ópticas, temperaturas, para imágenes térmicas, u otros valores de interés, para otros parámetros no espaciales, para los dos componentes de interés, pueden compararse basándose en uno o más marcadores de referencia. Por ejemplo, imágenes térmicas de una tapa extrema de una rueda de una carretilla o una parte dada del material móvil pueden capturarse en diferentes momentos. Esas dos imágenes entonces pueden calibrarse y compararse basándose en uno o más marcadores de referencia diversos que aparecen en las dos imágenes capturadas, para determinar como la temperatura del cojinete ha cambiado en vista del momento transcurrido entre los momentos en que se capturaron las dos imágenes. Mientras esta invención se ha descrito junto con las modalidades ejemplares representadas en lo anterior, varias alternativas, modificaciones, variaciones, mejoras y/o equivalentes sustanciales, ya sea que se conozcan o que estén o pueden actualmente ser previstas, pueden volverse aparentes para aquellos que tienen por lo menos experiencia ordinaria en la técnica. Por consiguiente, las modalidades ejemplares de la invención, como se establecen en lo anterior, se pretenden para ser ilustrativas, no limitantes. Varios cambios pueden hacerse sin apartarse del espíritu o alcance de la invención. Por lo tanto, la invención se pretende para abarcar todas las alternativas modificaciones, variaciones, mejoras y/o equivalentes sustanciales conocidas o previamente desarrolladas .

Claims

REIVINDICACIONES 1. Un sistema de captura de imágenes asociado con un ferrocarril caracterizado porque comprende: un primer dispositivo de captura de imágenes; y un primer marcador de referencia localizado adyacente a un primer riel de ferrocarril; en donde el primer dispositivo de captura de imagen se localiza y/o se orienta de modo que el primer marcador de referencia aparezca en un campo de visión del primer dispositivo de captura de imágenes.
2. El sistema de captura de imágenes de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque comprende un segundo marcador de referencia localizado adyacente al primer marcador de referencia y en el campo de visión del primer dispositivo de captura de imágenes.
3. El sistema de captura de imágenes de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el primer marcador de referencia se adapta para interconectarse con el primer riel y/o por lo menos otro componente de ferrocarril.
4. El sistema de captura de imágenes de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el primer marcador de referencia se localiza en una posición sustancialmente fija cerca del primer riel.
5. El sistema de captura de imágenes de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el primer marcador de referencia se adapta para interconectarse con el primer riel y/o por lo menos otro componente de ferrocarril y el segundo marcador de referencia se localiza en una posición sustancialmente fija.
6. El sistema de captura de imágenes de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque comprende un segundo dispositivo de captura de imágenes localizado y orientado de modo que una porción o componente de un vehículo de ferrocarril que pasa, aparece en un campo de visión del segundo dispositivo de captura de imágenes.
7. El sistema de captura de imágenes de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque comprende : un segundo dispositivo de captura de imágenes; un segundo marcador de referencia localizado adyacente a un segundo riel del ferrocarril; y donde el segundo dispositivo de captura de imágenes se localiza y/o se orienta de modo que el segundo marcador de referencia aparece en un campo de visión del segundo dispositivo de captura de imágenes.
8. El sistema de captura de imágenes de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque comprende una unidad de procesamiento central en comunicación con el primer dispositivo de captura de imágenes.
9. El sistema de captura de imágenes de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque por lo menos una imagen se captura y se utiliza para determinar por lo menos una de una condición de ahuecado de rueda, altura de las pestañas de la rueda, ancho de las pestañas de la rueda, espesor del reborde de la rueda, ángulo de las pestañas de la rueda, distancia de espalda con espalda entre un par de ruedas conectadas por un eje, la posición lateral de una rueda a lo largo del primer riel, la resistencia del eje, el centrado de la tapa extrema, la altura del acoplador, un vehículo inclinado, la condición de la suspensión de un vehículo, y una condición de fuera de calibre.
10. Un sistema de captura de imágenes asociado con un ferrocarril caracterizado porque comprende: un medio de captura de imágenes; y un medio de referencia localizado en proximidad con un riel del ferrocarril; en donde el medio de captura de imágenes se orienta de modo que el medio de referencia aparece en un campo de visión del medio de captura de imágenes.
11. El sistema de captura de imágenes de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque por lo menos una imagen se captura y se utiliza para determinar por lo menos una de una condición de ahuecado de rueda, altura de las pestañas de la rueda, ancho de las pestañas de la rueda, espesor del reborde de la rueda, ángulo de las pestañas de la rueda, la distancia de espalda con espalda entre un par de ruedas conectadas por un eje, la posición lateral de una rueda a lo largo del riel, la resistencia del eje, el centrado de la tapa extrema, la altura del acoplador, un vehículo inclinado, la condición de una suspensión del vehículo, y la condición fuera de calibre.
12. Un método para obtener información sobre un vehículo de ferrocarril y/o por lo menos uno de sus componentes caracterizado porque comprende: pasar el vehículo de ferrocarril a lo largo de una pista ferroviaria a través de una región de captura de imágenes, la región de captura de imágenes tiene por lo menos un marcador de referencia colocado sobre por lo menos un riel de la vía ferroviaria en un campo de visión de por lo menos un dispositivo de captura de imágenes; y utilizar el dispositivo de captura de imágenes para capturar una primera imagen que contiene por lo menos una porción del marcador de referencia y por lo menos una primera porción o componente del vehículo de ferrocarril.
13. El método de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque comprende analizar la primera imagen para determinar información sobre por lo menos una de la primera porción o componente del vehículo de ferrocarril y el vehículo de ferrocarril.
14. El método de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque comprende utilizar el dispositivo de captura de imágenes para capturar una segunda imagen que contiene por lo menos una porción del marcador de referencia y por lo menos una segunda porción o componente del vehículo de ferrocarril.
15. El método de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque comprende comparar la primera imagen y la segunda imagen para determinar información sobre por lo menos uno del riel, la primera porción o componente del vehículo de ferrocarril, la segunda porción o componente del vehículo de ferrocarril y el vehículo de ferrocarril.
16. El método de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque comprende: analizar la primera imagen para obtener información sobre por lo menos uno del riel, la primera porción o componente del vehículo de ferrocarril, y el vehículo de ferrocarril ; analizar la segunda imagen para obtener información sobre por lo menos uno del riel, la segunda porción o componente del vehículo de ferrocarril, y el vehículo de ferrocarril; y comparar la información obtenida a partir del análisis de la primera imagen con la información obtenida a partir del análisis de la segunda imagen para determinar la condición de por lo menos uno del riel, la primera porción o componente del vehículo de ferrocarril, la segunda porción o componente del vehículo de ferrocarril, y el vehículo de ferrocarril .
17. El método de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque comprende: analizar la primera imagen para obtener información sobre por lo menos uno del riel, la primera porción o componente del vehículo de ferrocarril, y el vehículo de ferrocarril ; analizar la segunda imagen para obtener información sobre por lo menos una del riel, la segunda porción o componente del vehículo de ferrocarril, y el vehículo de ferrocarril; y combinar la información obtenida a partir del análisis de la primera imagen con la información obtenida a partir del análisis de la segunda imagen para determinar la condición de por lo menos uno del riel, la primera porción o componente del vehículo de ferrocarril, la segunda porción o componente del vehículo de ferrocarril, y el vehículo de ferrocarril.