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14. CURAC 2015: Bremen, Germany
- Horst K. Hahn, Ron Kikinis, Jan Klein, Arya Nabavi, Stefan Weber:
14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, September 17-19, 2015, Bremen, Germany. 2015, ISBN 978-3-00-050359-7 - Ernar Amanov, Jessica Burgner-Kahrs:
Generelle und anwendungsspezifische Genauigkeitsuntersuchungen für tubuläre Kontinuumsroboter. CURAC 2015: 3-8 - Nils Kohn, Vincent Diserbo, Vera Denzer, Silvano B. Reiser, Armin Schneider, Hubertus Feußner:
Entwicklung einer 3D-Controller basierten Bedienschnittstelle für mechatronische Single-Port- und NOTES-Plattformen. CURAC 2015: 9-14 - Matthias Günther, Tobias Bartscherer, Joachim Georgii, Holger Hewener, Till Kipshagen, Darko Ojdanic, Bojan Kovec, Johannes Lotz, Janine Olesch, Sven Rothlübbers, Michael Schwenke, Daniel Speicher, Steffen H. Tretbar:
Towards MR-guided biopsy outside the MR-scanner: information fusion based on simultaneous ultrasound-MR imaging and real-time motion tracking. CURAC 2015: 15-16 - Carolin Fellmann, Arya Nabavi, Jessica Burgner-Kahrs:
Anwendungsspezifische Evaluierung eines gestenbasierten Eingabegerätes für die Teleoperation von tubulären Kontinuumsrobotern. CURAC 2015: 17-22 - Zoltán R. Bárdosi, Wolfgang Freysinger:
Bias estimation of tracker tool pivoting. CURAC 2015: 23-28 - Mengfei Li, Christian Hansen, Georg Rose:
A robust electromagnetic tracking system for clinical applications. CURAC 2015: 31-36 - Eric Heim, Tobias Roß, Tobias Norajitra, Marco Nolden, Keno März, Daniel Kondermann, Stefanie Speidel, Klaus H. Maier-Hein, Lena Maier-Hein:
Crowdgestützte Organsegmentierung: Möglichkeiten und Grenzen. CURAC 2015: 37-42 - Jan Bergmeier, Dorothea Daentzer, Omid Majdani, Christine Noll, Tobias Ortmaier, Lüder Alexander Kahrs:
Towards endoscopic image-to-physical registration of mastoid cells and trabecula. CURAC 2015: 43-48 - Till Fitzke, Nicole Krail, Felix Kroll, Lars Ohlrogge, Florian Schröder, Laura Spillner, Ann-Kathrin Voll, Frank Dylla, Marc Herrlich, Rainer Malaka:
Fußbasierte Interaktion mit Computersystemen im Operationssaal. CURAC 2015: 49-54 - Christian Rieder, Hanne Ballhausen, Franz Poch, Ole Gemeinhard, Kai Lehmann, Tobias Preusser:
Ex Vivo Validation of a Numerical Simulation for Multipolar Radiofrequency Ablation. CURAC 2015: 55-60 - Chaozheng Zhou, Tom M. Williamson, Marco Caversaccio, Stefan Weber:
Towards High Accuracy Surface Matching for Registration of the Temporal Bone. CURAC 2015: 61-66 - Martin Wagner, Benjamin F. B. Mayer, Sebastian Bodenstedt, Stefanie Speidel, Lars Fischer, Beat P. Müller-Stich, Hannes Kenngott:
Quantitative Laparoscopy for Bowel Length Measurement in Bariatric Surgery - a Translational Study. CURAC 2015: 69-70 - Marius Schwalbe, Matteo Fusaglia, Pascale Tinguely, Huanxiang Lu, Stefan Weber:
Design and Implementation of a Laparoscope Calibration Method for Augmented Reality Navigation. CURAC 2015: 71-76 - Matteo Fusaglia, Pascale Tinguely, Vanessa Banz, Stefan Weber, Huanxiang Lu:
A novel ultrasound-based registration approach for image-guided laparoscopic ablation of liver lesions. CURAC 2015: 77-82 - Bastian Blase, Sebastian Schlegel, Simon Albrecht:
Robotic-Assisted Instruments for Single-Port Laparoscopy and Minimally Invasive Surgery. CURAC 2015: 83-88 - Andreas Bihlmaier, Martin Wagner, Patrick Mietkowski, Beat P. Müller-Stich, Hannes Kenngott, Sebastian Bodenstedt, Stefanie Speidel, Heinz Wörn:
Wissensbasierte Assistenzrobotik: Autonome Endoskopführung basierend auf Lernen von räumlichem Know-How. CURAC 2015: 89-94 - Martin Wagner, Andreas Bihlmaier, Patrick Mietkowski, Sebastian Bodenstedt, Stefanie Speidel, Heinz Wörn, Beat P. Müller-Stich, Hannes Kenngott:
First Surgical Experience with a Learning Robot for Camera Guidance in Cognition-Guided Laparoscopic Surgery: a Phantom Study. CURAC 2015: 97-98 - Luzie Schreiter, Elmar Berghöfer, Tim Beyl, Lisa Senger, Jörg Raczkowsky, Frank Kirchner, Heinz Wörn:
Probabilistic Situation Detection for Human-Robot Interaction in an OP Lab Environment. CURAC 2015: 99-104 - Jörn Teuber, René Weller, Ron Kikinis, Karl-Jürgen Oldhafer, Michael J. Lipp, Gabriel Zachmann:
Autonomous Surgical Lamps. CURAC 2015: 105-110 - Jessica Hutzl, Martin Wagner, Patrick Mietkowski, Beat P. Müller-Stich, Hannes Kenngott, Heinz Wörn:
Wissensbasierter Ansatz zur Platzierung der Roboterbasisposition für die roboterunterstützte minimal-invasive Chirurgie. CURAC 2015: 111-116 - Christopher Schlenk:
DLR MIDAS; A Transport and Docking Device for the DLR MiroSurge System for Minimally Invasive Robotic Surgery. CURAC 2015: 117-122 - Kevin Schulz, Benjamin Hollmach, Stefan Soltau, Thore Saathoff, Alexander Schlaefer:
Feasibility of Robotic Ultrasound Palpation. CURAC 2015: 125-130 - Felix Ritter, Robert Porzel, Fariba Mostajeran Gourtani, Rainer Malaka:
Brain-Computer-Interface for Software Control in Medical Interventions. CURAC 2015: 131-132 - Sven-Thomas Antoni, Jonas Rinast, Sibylle Schupp, Alexander Schlaefer:
Evaluation des Einflusses von Artefakten auf den Korrelationsfehler in der bewegungskompensierten Radiochirurgie. CURAC 2015: 133-138 - Florian Weiler, Grzegorz Chlebus, Christian Rieder, Jan Hendrik Moltz, Ashley Waring, Christoph Brachmann, Nadine Traulsen, Dörte Corr, Stefan Wirtz, Stefan Krass, Horst K. Hahn:
Building Blocks for Clinical Research in Adaptive Radiotherapy. CURAC 2015: 139-144 - Miriam H. A. Bauer, Mirza Pojskic, Christopher Nimsky, Barbara Carl:
Semi-automatische Berechnung sagittaler Alignment-Parameter der Wirbelsäule. CURAC 2015: 147-148 - Sebastian Bodenstedt, Jochen Görtler, Martin Wagner, Hannes Kenngott, Beat P. Müller-Stich, Rüdiger Dillmann, Stefanie Speidel:
Strukturidentifikation mittels Superpixel in der Laparoskopie. CURAC 2015: 149-154 - Frank Dylla, David Black, Thomas Barkowsky:
A Strategy to Improve Information Display in Navigated Surgery. CURAC 2015: 155-156 - Bernhard Glaser, Michael Unger, Tobias Schellenberg, Thomas Neumuth:
Use Cases für sterile blickgesteuerte Mensch-Maschine-Interaktionskonzepte im digitalen Operatiionssaal. CURAC 2015: 157-162 - Sylvia Glaßer, Philipp Berg, Mathias Neugebauer, Bernhard Preim:
Reconstruction of 3D Surface Meshes for Bood Flow Simulations of Intracranial Aneurysms. CURAC 2015: 163-168 - Gel Han, Susanne Meindl, Sonja Vogl, Gudrun Klinker:
Evaluation von Lokalisierungstechnologien für den Einsatz im Operationssaal. CURAC 2015: 169-174 - Georg Hille, Sylvia Glaßer, Oleksandr Riabikin, Klaus D. Tönnies:
Regionenbasierte rigide Bildregistrierung von präoperativen MR- und intraoperativen Dyna-CT-.Bildern zur Interventionsunterstützung bei Wirbelkörpermetastasen. CURAC 2015: 175-180 - Manuel Kotanacho, Sebastian Engel, Christian Winne, Christopher Oezbek, Bartosz Kosmecki, Erwin Keeve:
Visuelle Navigation - Systemkonzept für die navigierte Chirurgie. CURAC 2015: 181-182 - Maximilian Neidhardt, Omer Rajput, Daniel Drömann, Alexander Schlaefer:
Mobile C-arm Deformation and its implication on Stereoscopic Localization. CURAC 2015: 183-188 - Christoph Rathgeb, Nicolas Gerber, Cilgia Dür, Marco Caversaccio, Stefan Weber, Tom M. Williamson:
High Accuracy, General Purpose Stereotactic Guidance System for Surgical Interventions in the Ear. CURAC 2015: 189-194 - Daniela Franz, Liane Syré, Barbara Bischoff, Peter Hastreiter, Thomas Wittenberg:
Preoperative Planning of Neurovascular Compression Syndrome Surgery based on an Interactive Wizard-Based Segmentation Approach - Extended Evaluation Results. CURAC 2015: 195-200 - Sebastian Nowack, Michaela Benz, Martin Prinzen, Christian Münzenmayer, Martin Raithel, Steffen Mühldorfer, Thomas Wittenberg:
Unterscheidung von Polypen und Hintergrundgewebe in statischen Koloskopieaufnahmen. CURAC 2015: 201-204 - Philipp Dammann, Karsten H. Wrede, Ulrich Sure:
The value of high-resolution anatomical imaging at 7 tesla MRI in preoperative planning for brainstem surgery. CURAC 2015: 213-214 - Paul Rathmann, Dirk Lindner, Dirk Halama, Jürgen Meixensberger, Claire Chalopin:
Dynamische Infrarot-Thermographie (DIRT) zur Darstellung der Kopfhautdurchblutung bei neurochirurgischen Eingriffen. CURAC 2015: 215-218 - Jennifer Nitsch, Jan Klein, Philipp Dammann, Dorothea Miller, Karsten H. Wrede, Ulrich Sure, Horst K. Hahn:
Automatic segmentation of perifalcine structures in two-dimensional ultrasound images using object-based image analysis. CURAC 2015: 219-224 - Richard Bieck, Stefan Franke, Thomas Neumuth, Dirk Lindner:
Computer-assisted Neurosurgery: An interaction concept for table-based surgical assistance system. CURAC 2015: 225-230 - Miriam H. A. Bauer, Peter Pietruk, Mirza Pojskic, Christopher Nimsky, Barbara Carl:
Optimierung der Sehbahndarstellung durch Anpassung der MR-Akqusitionsparameter. CURAC 2015: 231-232 - Martin Wagner, Lena-Marie Ternes, Martin Apitz, Rudolf Rempel, Gerd Schneider, Martin Riekert, Achim Klein, Björn Bergh, Beat P. Müller-Stich, Hannes Kenngott:
Towards data-driven analysis of perioperative surgical treatment processes. CURAC 2015: 235-236 - Martin Wagner, Rudolf Rempel, Thilo Schulte, Darko Katic, Tobias Weller, Patrick Philipp, Maria Maleshkova, Achim Rettinger, Stefanie Speidel, Beat P. Müller-Stich, Hannes Kenngott:
Surgical Treatment Model for Context Aware Assistance Systems in Perioperative Surgical Treatment. CURAC 2015: 237-238 - Max Rockstroh, Stefan Franke, Juliane Neumann, Thomas Neumuth:
Unterstützung des chirurgischen Prozesses bei Verwendung einer offenen Kommunikationsinfrastruktur am Leipziger Demonstrator. CURAC 2015: 239-244 - Huanxiang Lu, Delphine Ribes, Matthias Peterhans, Vanessa Banz, Pascale Tinguely, Corina-Kim fuchs, Daniel Candinas, Stefan Weber:
Clinical Validation of Ultrasound to CT Registration for Image-Guided Liver Surgery. CURAC 2015: 245-246 - Marianne Maktabi, Thomas Neumuth:
Analyse von chirurgischen Workflows mit Hilfe der Levensthein-Distanz und der spektralen Analyse. CURAC 2015: 247-252 - Markus Wiemuth, Elena Fink, Oliver Burgert:
Anbindung einer perioperativen Prozess-Visualisierung an eine Workflow Engine. CURAC 2015: 253-258 - Patrick Saalfeld, André Mewes, Christian Hansen, Bernhard Preim:
Gaze-Based Annotations: Labels on Demand. CURAC 2015: 261-266 - Ivo Rössling, Lars Dornheim, Bernhard Preim:
Bestimmung günstiger Sichtpunkte zur Betrachtung von Vermessungsergebnissen in 3D-Szenen für die chirurgische Interventionsplanung. CURAC 2015: 267-272 - Marc Hallmann, Jan Modersitzki, Philipp Dammann, Dorothea Miller, Ulrich Sure:
Ultrasound-MRI Fusion for Image-Guided Neurosurgery. CURAC 2015: 270-212 - Marc Herrlich, Jöran Benker, David Black, Frank Dylla, Rainer Malaka:
Tool-mounted Ring Displays for Intraoperative Navigation. CURAC 2015: 273-278 - Daniel P. Coelho, Mariana Guerra M. Garcia, Andreas Schoob, Dennis Kundrat, Lüder Alexander Kahrs, Tobias Ortmaier:
Design, evaluation and augmented reality visualization of a vocal fold tissue phantom for optical coherence tomography. CURAC 2015: 279-284 - Christina Stöcker, Markus Thorsten Harz, Margrethe Schlooz-Vries, Ritse Mann, Kathy J. Schilling, Joseph Colletta, Joachim Georgii, Torben Pätz, Horst Karl Hahn:
MRI-based visualization and augmented reality for breast surgery planning and guidance. CURAC 2015: 285-286 - Juan Ansó, Cilgia Dür, Kate A. Gavaghan, Helne Rohrbach, Christina Precht, Tom M. Williamson, Nicolas Gerber, Marco-Domenico Caversaccio, Stefan Weber:
A neuromonitoring approach to nerve preservation during image-guided robotic tunnel microsurgery in the temporal bone. CURAC 2015: 289-294 - Julia Kristin, Susanne Steeger, Tanja Schreyer, Stefan Hansen, Marcel Glaas, Mathias Getzlaff, Jörg Schipper:
Elastizitätsmessungen an Plattenepithelkarzinomzellen mittels Rasterkraftmikroskopie. CURAC 2015: 295-298 - Josephine Granna, Thomas S. Rau, Omid Majdani, Jessica Burgner-Kahrs:
Konzept für die Elektrodeninsertion von Cochlea-Implantaten mit tubulären Manipulatoren. CURAC 2015: 299-304 - Lena Colter, Oramod Konsortium, Sebastian Steger, Kathrin Scheckenbach, Thomas Klenzner, Jörg Schipper, Stefan Wesarg, Florian Jung:
Klinische Anwendung der Radial-Strahl-basierten 3D-Methodik und des artikulierten Kopf-Hals-Atlas für die zervikale Lymphknoten-Segmentierung. CURAC 2015: 305-306 - G. Jakob Lexow, Thomas S. Rau, Nils-Claudius Gellrich, Thomas Lenarz, Omid Majdani:
Cochlea-Längenmessung in rotierenden, midmodiolaren Schichtansichten - Darstellung der Methode. CURAC 2015: 307-308 - Marcel Kluge, Thomas S. Rau, G. Jakob Lexow, Jan-Philipp Kobler, Samuel John, Thomas Lenarz, Tobias Ortmaier, Lüder Alexander Kahrs, Omid Majdani:
Anatomische Bauraumanalyse für knochenverankerte Mini-Stereotaxiesysteme der lateralen Schädelbasis. CURAC 2015: 309-314 - Moritz Ehlke, Mark Heyland, Sven Märdian, Georg N. Duda, Stefan Zachow:
3D Assessment of Osteosynthesis based on 2D Radiographs. CURAC 2015: 317-322 - Denise Baumann, Thomas Winklehner, Huanxiang Lu, Stefan Weber:
Feasibilitz evaluation for a mobile application for liver surgerz planning. CURAC 2015: 323-326 - Christina Stöcker, Stefan Welter, Wolfram Kleimm, Frank Beckers, Biruta Witte, Stefan Krass:
Computer Assistance in Lung Surgery for Segment Resections and Minimally Invasive Surgery. CURAC 2015: 327-332 - Veit Zebralla, Thomas Neumuth, Susanne Singer, Andreas Dietz, Andreas Boehm:
Aktueller Stand der Tumornachsorge mittels OncoFunction. CURAC 2015: 333-336 - Christian Schumann, Anja Hennemuth:
Three-dimensional Visualization of Relative Pressure in Vascular Structures. CURAC 2015: 337-342
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