Funnel を使う Funnel は Ruby ベースのクライアントライブラリと、 Java ベースの Funnel サーバーを提供しています。 これが「公式」な方法だと思います。 Gainer と Funnel は、どちらも小林茂氏を中心に開発されているからです。 このページで配布しているライブラリを使う このページで配布しているライブラリは、 Gainer I/O モジュールを Funnel サーバー抜きで Ruby から使います。 シンプルかつ、非公式です :) ちなみに、Gainer I/O モジュールはコンピュータ側からみれば単なるシリアルポートです。 テキストベースの簡単なプロトコルさえ理解してしまえば、 どの言語からも簡単に制御できます。 Download シリアルポートの制御に ruby-termios を使っています。あらかじめインストールしておいて下さい。 gaine