最近よく巷で耳にするモノ． SVM， Support Vector Machine， さぽーとべくたーましん． これっていったい，どんなもんなんでしょう． なにやら便利そうなモノらしいので，ちょいと調べて要点をまとめてみようかな，なんて． でも，ただまとめただけだとそのへんの記事を読むのとなんにも変わらないので， コーディングするために必要な知識を中心にまとめてみることにします．
最近よく巷で耳にするモノ． SVM， Support Vector Machine， さぽーとべくたーましん． これっていったい，どんなもんなんでしょう． なにやら便利そうなモノらしいので，ちょいと調べて要点をまとめてみようかな，なんて． でも，ただまとめただけだとそのへんの記事を読むのとなんにも変わらないので， コーディングするために必要な知識を中心にまとめてみることにします．
司会「これより、平成○○年度、△△プロジェクトの納品式を行います。全員起立、礼、着席」 司会「式歌斉唱」 全員「♪どなどなどーなどーな」 司会「代理店祝辞」 代理店「○○システムの皆様、ならびに、××エンジニアリングの皆様、まずは納品おめでとうございます。本プロジェクトでは、超並列ミドルウェア□□□を採用いただきありがとうございました。そもそも○○システム様と、弊社とのおつきあいは20年前から始まりました。（・・・・・代理店の宣伝がむっちゃ長い・・・・・）」 司会「開発者から贈る歌」 開発者「♪バグなんて無いさ、バグなんて嘘さ、寝ぼけた人が見間違えたのさ！だけどちょっと、だけどちょっと、僕だって怖いさ！（元気よく）」 司会「開発者から贈る言葉」 開発者「楽しかった休日出勤」全員「休日出勤！」 開発者「忘れられないバグ」全員「バグ！」 開発者「様々な経験を糧に、今日僕たちは納品します」全員「
モータは家電・産業用を問わず広範に使われています．その種類は千差万別で，特徴を活かして使うにはモータを知るだけでなく，駆動方法や制御回路に関する知識と経験を必要とします． 本書は，モータの構造や動作原理を知り，モータ制御の3大要素「速度制御・トルク制御・位置制御」と実際の回路を学ぶのに好適です． モータ応用製品や産業用ロボットをこれから開発しようとするエンジニア諸兄，ホビー用ロボットを試作・研究したい方などにおすすめの1冊です． 目次 本書で使われる用語や単位 ビジュアル・ツアー 写真で見るDCモータの構造と組み立て 第1部 モータと制御回路の基礎知識 メカトロ制御回路設計の第一歩 第1章 モータと制御回路の基本特性 速度制御回路/位置制御回路/トルク制御回路の特徴 コラム トルク モータの種類と制御回路の特徴 モータの三つの基本特性 Appendix 目的に応じたコントローラとモータの選
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