紀元前321年（きげんぜんさんびゃくにじゅういちねん）は、ローマ暦の年である。 当時は、「カルウィヌスとカウディヌスが共和政ローマ執政官に就任した年」として知られていた（もしくは、それほど使われてはいないが、ローマ建国紀元433年）。紀年法として西暦（キリスト紀元）がヨーロッパで広く普及した中世時代初期以降、この年は紀元前321年と表記されるのが一般的となった。