アルパカ（羊駄、羊駱駝、羊駝、西・英: alpaca、学名: Vicugna pacos）は、南アメリカ大陸原産の家畜の1種である。ラクダ科のまたはラマ属に属する。 極めて良質な体毛を具えており、古来、衣類を始めとする生活用品への体毛の加工利用が品種改良の目的であった。