WO2025022753A1 - モータ - Google Patents

Abstract

モータ１００は、ハウジング３０と、ステータ１０と、ロータ２０とを備える。ステータ１０は、ステータコア１と、コイルを有し、コイルは、スロットに収納されるスロット線部２ｓと、ステータコア１の軸方向の外側に延在する延在線２ｅで構成されるコイルエンド部Ｅ１，Ｅ２とを含む。ハウジング３０は、壁の内部に形成された冷却液を通すための冷却液流路６ａ、６ｂ１，６ｂ２と、冷却液流路６ｂ１，６ｂ２とハウジング３０内のコイルエンド部Ｅ１，Ｅ２が配置される空間との間を連通する冷却液口７１、７２とを有する。冷却液口７１、７２は、ハウジング３０の内方へ向かうにつれて軸方向内側に近づくように、軸方向に垂直な面に対して傾いて形成される。

Description

モータ

　本発明は、ステータ、ロータ及びハウジングを備えるモータに関する。

　特開２０１５－３３２２６号公報（特許文献１）には、オイル等の冷却液を循環させることが可能な冷却構造を備えたモータが開示されている。このモータは、ロータと、コア及びコイルを備えるステータと、これらを収容するケースとを備える。ケースは、回転軸方向に互いに対向する第１内壁面および第２内壁面と、これらの間でステータを包囲する内周壁面とを有する。第１内壁面の周方向の互いに異なる複数の位置に、液導入部である穴が設けられる。第２内壁面の周方向の互いに異なる複数の位置に、液導出部である穴が設けられる。ケースの内周壁面とステータの外周面との間に、第１内壁面側から第２内壁面側への冷却液の流動を許容する隙間が形成されている。

特開２０１５－３３２２６号公報

　本願は、簡単な構成で効率よく冷却できる冷却構造を有するモータを開示する。

　本発明の実施形態におけるモータは、ハウジングと、前記ハウジングに収容されたステータと、前記ステータの内側に配置され、前記ハウジングに回転可能に支持されるロータとを備える。前記ステータは、複数のスロットを有するステータコアと、前記スロットに挿入される導線で形成されるコイルを有する。前記コイルは、前記スロットに収納されるスロット線部と、前記スロットから前記ステータコアの軸方向の外側に延在する延在線で構成されるコイルエンド部とを含む。前記ハウジングは、前記ハウジングを構成する壁の内部に形成された冷却液を通すための冷却液流路と、前記コイルエンド部の径方向外側において、前記冷却液流路と前記ハウジング内の前記コイルエンド部が配置される空間との間を連通する冷却液口とを有する。前記冷却液口は、前記ハウジングの内方へ向かうにつれて軸方向内側に近づくように、軸方向に垂直な面に対して傾いて形成される。

図１は、本実施形態におけるモータの構成例を示す断面図である。 図２は、図１に示すステータ１０の斜視図である。 図３は、図１に示すカバー流路６ｂ１、６ｂ２付近の断面斜視図である。 図４は、図１及び図３のカバー流路６ｂ２付近を軸方向外側から見た図である。 図５は、図４の冷却液口７２の複数の孔の変形例を示す図である。 図６は、モータ１００における冷却液の流れの例を説明するための図である。 図７は、モータ１００における冷却液の流れの例を説明するための図である。

　発明者らは、モータの冷却効率を向上させるための冷却構造を検討した。検討において、ハウジング内へ導入される冷却液の動きに注目した。その結果、ハウジング内への冷却液の導入口付近において冷却液の流れが集中することを避けることで、コイルエンド部付近の冷却液の循環を効率よくできることがわかった。導入口付近の冷却液の流れが集中することを避けるための構成について、鋭意検討した結果、導入口を傾斜させることで、導入口付近の冷却液の流れが集中することを緩和できることを見出した。下記実施形態は、この知見に基づくものである。

（構成１）
　本発明の実施形態におけるモータは、ハウジングと、前記ハウジングに収容されたステータと、前記ステータの内側に配置され、前記ハウジングに回転可能に支持されるロータとを備える。前記ステータは、複数のスロットを有するステータコアと、前記スロットに挿入される導線で形成されるコイルを有する。前記コイルの導線は、前記スロットに収納されるスロット線部と、前記スロットから前記ステータコアの軸方向の外側に延在する延在線で構成されるコイルエンド部とを含む。前記ハウジングは、前記ハウジングを構成する壁の内部に形成された冷却液を通すための冷却液流路と、前記コイルエンド部の径方向外側において、前記冷却液流路と前記ハウジング内の前記コイルエンド部が配置される空間との間を連通する冷却液口とを有する。前記冷却液口は、前記ハウジングの内方へ向かうにつれて軸方向内側に近づくように、軸方向に垂直な面に対して傾いて形成される。

　上記構成１によれば、ハウジングの壁の内部の冷却液流路からハウジング内のコイルエンド部の空間（コイルエンド室）へ冷却液を導く冷却液口が、ハウジング内へ向かって、軸方向内側すなわちステータコアに近づく方向へ傾斜する。これにより、冷却液口からハウジング内へ導入された冷却液が流れる向きは、軸方向内側へ向かう成分を有する。これにより、冷却液口から導入された冷却液の流れが、冷却液口付近に集中しにくくなる。そのため、コイルエンド部付近の冷却液の循環の効率がよくなり、冷却効率が向上する。その結果、簡単な構成で効率よい冷却ができる。

　（構成２）
　本発明の実施形態におけるモータは、ハウジングと、前記ハウジングに収容されたステータと、前記ステータの内側に配置され、前記ハウジングに回転可能に支持されるロータとを備える。前記ステータは、複数のスロットを有するステータコアと、前記スロットに挿入される導線で形成されるコイルを有する。前記コイルの導線は、前記スロットに収納されるスロット線部と、前記スロットから前記ステータコアの軸方向の外側に延在する延在線で構成されるコイルエンド部とを含む。前記ハウジングは、前記ハウジングを構成する壁の内部に形成された冷却液を通すための冷却液流路と、前記コイルエンド部の径方向外側において、前記冷却液流路と前記ハウジング内の前記コイルエンド部が配置される空間との間を連通する冷却液口とを有する。前記冷却液口は、前記ハウジングの内方へ向かうにつれて互いに離れる方向に延びて形成される複数の孔で形成される。

　上記構成２によれば、ハウジングの壁の内部の冷却液流路からハウジング内のコイルエンド部の空間（コイルエンド室）へ冷却液を導く冷却液口は、複数の孔で形成される。複数の孔は、ハウジング内へ向かって、互いに離れる方向に延びて形成される。これにより、冷却液口の複数の孔からハウジング内へ導入された冷却液は、ハウジング内で分散しやすくなる。これにより、冷却液口から導入された冷却液の流れが、冷却液口付近に集中しにくくなる。そのため、コイルエンド部付近の冷却液の循環の効率がよくなり、冷却効率が向上する。その結果、簡単な構成で効率よい冷却ができる。なお、構成２において、前記冷却液口は、前記ハウジングの内方へ向かうにつれて軸方向内側に近づくように、軸方向に垂直な面に対して傾いて形成されてもよい。

　ハウジングの内方は、ハウジングの外から内で向かう方向であり、ハウジングの壁の厚み方向において、ハウジングの内部へ向かう方向である。
　コイルエンド部の径方向外側とは、コイルエンド部より径方向外方であって、径方向から見てコイルエンド部と重なる位置である。コイルエンド部の径方向外側における冷却液口は、少なくとも一部が径方向から見てコイルエンド部と重なる位置にある。なお、冷却液口の全体が径方向から見てコイルエンド部と重なるように冷却液口が配置されてもよい。

　（構成３）
　上記構成１又は２において、前記ハウジングは、前記ステータコアを保持するハウジング本体と、前記コイルエンド部の径方向外側の少なくとも一部を覆うカバーを有してもよい。前記冷却液流路は、前記ハウジング本体及び前記カバーの両方にわたって形成されてもよい。前記冷却液口は、前記冷却液流路のうち前記カバーに形成されるカバー流路と、前記ハウジング内の前記コイルエンド部が配置される空間との間を連通するよう構成されてもよい。これにより、ステータコアを保持するハウジング本体の流路とカバーの流路を通った冷却液が冷却液口からハウジング内へ導入される。そのため、冷却液をステータコアの外周に位置する流路を通してからコイルエンド部に近い位置でハウジング内へ導くことができる。

　例えば、前記ハウジング本体における前記冷却液流路の流路部分（本体流路）は、ステータコアの径方向外側で周方向に延びて形成されてもよい。また、前記カバーにおける前記冷却液流路の流路部分（カバー流路）は、前記ハウジング本体の流路部分から軸方向に延びて形成されてもよい。これにより、ハウジング本体の壁内において、ステータコアの外周に沿って周方向に冷却液を通し、その後、軸方向に冷却液を導いてコイルエンド部付近で、ハウジング内へ導入できる。

　（構成４）
　上記構成３において、前記ハウジング本体は、前記冷却液流路と、前記ハウジングの外側との間を連通する流路外部口を有してもよい。軸方向から見て、前記流路外部口と、前記冷却液口との間に、前記ロータの少なくとも一部が位置するように、前記流路外部口及び前記冷却液口が配置されてもよい。
　これにより、流路外部口と冷却液口が周方向においてある程度離れた位置に配置される。そのため、流路外部口から入った冷却液が冷却液口に到達するまでに通るハウジング本体の流路の長さがある程度確保される。

　（構成５）
　上記構成３又は４において、前記カバーは、前記ハウジング本体の軸方向一方端側に組み付けられる第１カバーと、前記ハウジング本体の軸方向他方端側に組み付けられる第２カバーとを含んでもよい。前記冷却液流路は、前記ハウジング本体、前記第１カバー及び前記第２カバーにわたって形成されてもよい。前記冷却液口は、前記第１カバー及び前記第２カバーのそれぞれに形成されてもよい。

　これにより、ステータコアの軸方向一方側のコイルエンド部が配置される空間、及び、ステータコアの軸方向他方側のコイルエンド部が配置される空間の両方において、冷却液口付近に冷却液の流れが集中しにくくなる。そのため、ステータコアの軸方向両端のコイルエンド部それぞれ付近の冷却液の循環の効率がよくなり、冷却効率が向上する。

　（構成６）
　上記構成１～５のいずれかにおいて、前記ハウジングは、前記ハウジング内の前記コイルエンド部が配置される空間と、前記ハウジングの外部との間を連通する内外連通口を有してもよい。軸方向から見て、前記内外連通口と、前記冷却液口との間に、前記ロータの少なくとも一部が位置するように、前記内外連通口及び前記冷却液口が配置されてもよい。

　これにより、内外連通口及び冷却液口が、ある程度離れた位置に配置される。そのため、冷却液口から導入された冷却液がコイルエンド部の大部分に触れたのち内外連通口から排出される。そのため、冷却液のよる冷却効果がより高くなる。

　上記構成において、前記ハウジングは、前記コイルエンド部が配置される空間において前記冷却液を密閉して保持する冷却液収容部を有してもよい。前記ハウジングは、前記ロータを収容するロータ収容部を有してもよい。前記モータは、前記冷却液収容部と前記ロータ収容部とを隔離し、前記冷却液収容部を液密に保持する円筒状の封止部材を有してもよい。

　（モータ全体構成例）
　以下、本発明の実施形態の一例を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態におけるモータ１００の構成例を示す断面図である。モータ１００は、ステータ１０とロータ２０とを備える。ロータ２０は、ステータ１０の内側に回転可能に支持される。ステータ１０とロータ２０は同軸に配置される。モータ１００の軸方向は、ステータ１０の軸方向、及びロータ２０の軸方向（すなわち回転軸Ｊの方向）と同じである。ステータ１０及びロータ２０は、ハウジング３０に収容される。ステータ１０は、ハウジング３０に対して固定され、ロータ２０は、ハウジング３０に対して回転可能に支持される。

　図１の例では、ハウジング３０は、第１カバー３１、第２カバー３２、ハウジング本体３３を含む。ハウジング本体３３は、ステータ１０の外周を囲む筒状に形成され、ステータ１０の外周を支持する。ハウジング本体３３は、後述するステータコア１を保持する。第１カバー３１は、ハウジング本体３３の軸方向一方端側に取り付けられる。第１カバー３１は、ステータ１０及びロータ２０の軸方向一方端側を覆う。第１カバー３１は、軸受３１ａを介してロータ２０を支持する。第２カバー３２は、ハウジング本体３３の軸方向他方端側に取り付けられる。第２カバー３２は、ステータ１０及びロータ２０の軸方向他方端側を覆う。第２カバー３２は、軸受３２ａを介してロータ２０を支持する。図１の例では、第１カバー３１、ハウジング本体３３、及び第２カバー３２は、それぞれ別部材（別体）で形成されるが、第１カバー３１及びハウジング本体３３、又は、第２カバー３２及びハウジング本体３３のいずれかが、一体的に、すなわち１つの部材で形成されてもよい。

　ステータ１０は、ステータコア１と、導線２とを有する。ステータコア１は、周方向に配置された複数のスロットを有する。導線２は、複数のスロットのそれぞれに挿入される複数のスロット線部２ｓと、複数のスロット線部２ｓそれぞれからスロットの外へ延びる延在線２ｅとを含む。延在線２ｅは、ステータコア１の軸方向外側へ延びる。複数のスロット線部２ｓから延びる延在線２ｅによりコイルエンド部Ｅ１、Ｅ２が形成される。コイルエンド部Ｅ１、Ｅ２は、ステータコア１の軸方向両側に配置される。

　各スロットには、Ｎ本（Ｎは自然数）のスロット線が、径方向にＮ層に並んだ状態で挿入される。導線２により、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３相のコイルが形成される。ステータ１０の各相のコイルを形成する導線２の端に、バスバ５が接続される。バスバ５は、ステータコア１の軸方向一方端から延在する延在線２ｅに溶接で接続される。バスバ５は、ステータ１０のコイルの引き出し線（電源線）である。

　図２は、図１に示すステータ１０の斜視図である。延在線２ｅにより、軸方向一方端側Ｊ１におけるコイルエンド部Ｅ１と、軸方向の他方端側Ｊ２におけるコイルエンド部Ｅ２が形成される。コイルエンド部Ｅ１、Ｅ２は、ステータコア１の軸方向両端において、周方向の全体に渡って形成される。軸方向から見て、コイルエンド部Ｅ１、Ｅ２の外周縁は、ステータコア１の外周縁の内側に位置する。図２の例では、軸方向一方端側Ｊ１のコイルエンド部Ｅ１に、バスバ５、中性線４、及び渡り線２Ｂが、溶接により接続される。なお、バスバ５、中性線４、及び渡り線２Ｂの少なくとも１つは、軸方向他方端側Ｊ２のコイルエンド部Ｅ２に接続されてもよい。

　図１に示すように、第１カバー３１は、コイルエンド部Ｅ１の径方向外側の少なくとも一部を覆う。すなわち、第１カバー３１は、径方向から見てコイルエンド部Ｅ１と重なる部分を有する。第１カバー３１は、ハウジング３０の内の軸方向一方端側Ｊ１のコイルエンド部Ｅ１が配置される空間、すなわちコイルエンド室の壁の少なくとも一部を形成する。図１の例では、第１カバー３１は、コイルエンド室の軸方向外側及び径方向外側の壁を形成する。第１カバー３１は、ハウジング本体３３に対して軸方向に組み付けられる。ハウジング本体３３と第１カバー３１の合わせ面は、軸方向に垂直である。

　第２カバー３２は、コイルエンド部Ｅ２の径方向外側の少なくとも一部を覆う。すなわち、第２カバー３２は、径方向から見てコイルエンド部Ｅ２と重なる部分を有する。第２カバー３２は、ハウジング３０の内の軸方向他方端側Ｊ２のコイルエンド部Ｅ２が配置される空間、すなわちコイルエンド室の壁の少なくとも一部を形成する。図１の例では、第２カバー３２は、コイルエンド室の軸方向外側及び径方向外側の壁を形成する。第２カバー３２は、ハウジング本体３３に対して軸方向に組み付けられる。ハウジング本体３３と第２カバー３２の合わせ面は、軸方向に垂直な面である。第２カバー３２は、ハウジング本体３３にハウジング締結体（図示略）により締結される。軸方向において、第１カバー３１と第２カバーの間にハウジング本体３３が配置される。

　図１に示す例では、ロータ２０は、ロータ軸２１、ロータ軸２１の軸周りに取り付けられるロータコア２２、及びロータコア２２に設けられる磁束発生源である磁石２３を有する。磁石２３は、ロータコア２２に埋め込まれる。ロータ軸２１は、ハウジング３０に軸受３１ａ、３２ａを介して回転可能に支持される。図１の例では、第１カバー３１の軸受３１ａにロータ軸２１の一方端に近い部分が支持され、第２カバー３２の軸受３２ａによりロータ軸２１の他方端に近い部分が支持される。

　（冷却構造の例）
　図１に示すモータ１００は、冷却液をハウジング３０内部へ流通させステータ１０を冷却する冷却構造を有する。冷却構造として、ハウジング３０の壁の内部に、冷却液を通すための冷却液流路６ａ、６ｂ１、６ｂ２が設けられる。冷却液流路は、ハウジング本体３３の壁の内部に形成される本体流路６ａと、第１カバー３１及び第２カバー３２のそれぞれの壁の内部に形成されるカバー流路６ｂ１、６ｂ２を含む。本体流路６ａとカバー流路６ｂ１、６ｂ２は繋がっている。

　本体流路６ａは、ハウジング本体３３の壁の周方向の全体に渡って形成される。本体流路６ａは、ステータ１０の径方向外側に、ステータ１０の外周を囲むように配置される。本体流路６ａの周方向の一部から、カバー流路６ｂ１、６ｂ２が、軸方向に延びて形成される。カバー流路６ｂ１、６ｂ２は、第１カバー３１及び第２カバー３２のそれぞれにおいて、周方向の一部に設けられる。

　図３は、図１に示すカバー流路６ｂ１、６ｂ２付近の断面斜視図である。図３に示すように、本体流路６ａの周方向の一部から、軸方向の両側に向かって、カバー流路６ｂ１、６ｂ２がそれぞれ延びて形成される。カバー流路６ｂ１、６ｂ２は、軸方向を長手方向とする形状を有する。カバー流路６ｂ１、６ｂ２から冷却液口７１、７２が延びてコイルエンド室に達する。冷却液口７１、７２は、カバー流路６ｂ１、６ｂ２（冷却液流路）とコイルエンド室とを連通する。冷却液口７１，７２は、第１カバー３１及び第２カバー３２（ハウジング３０）に形成された孔である。

　図１及び図３に示す例では、冷却液口７１、７２は、ハウジング３０の内方（径方向内方）へ向かうにつれて軸方向内側に近づくように、軸方向に垂直な面に対して傾いて形成される。この例では、冷却液口７１、７２は、ハウジング３０（図１の例では第１カバー３１、第２カバー３２）の壁の厚み方向に対して斜めに穿孔されている。冷却液口７１、７２の内面は、軸方向に垂直な面に対して傾斜している。

　冷却液口７１、７２からハウジング内へ導入される冷却液は、軸方向内側へ向かって流れる。すなわち、冷却液口７１、７２を通ってハウジング内へ導入される冷却液の流れる方向は、軸方向内側へ向かう方向の成分を有する。これにより、冷却液口から導入された冷却液の流れが、冷却液口付近に集中しにくくなる。そのため、冷却液の循環の効率がよくなる。また、冷却液口７１、７２から導入される冷却液が、コイルエンド部Ｅ１、Ｅ２の延在線２ｅの根本、すなわち、ステータコアのスロット付近に向かって流れる。そのため、コイルの冷却したい部分を効果的に冷却することができる。

　図４は、カバー流路６ｂ２付近を軸方向外側から見た図である。図４の例では、冷却液口７２は、複数の孔で形成される。複数の孔は、ハウジング３０の内方（径方向内側）へ向かうにつれて互いに離れる方向に延びて形成される。図４の例では、冷却液口７２の複数の孔は、ハウジング３０の外から内へ近づくに従って、周方向に離れるように形成される。冷却液口７２は、冷却液流路（カバー流路６ｂ２）から、複数の孔に枝分かれしてハウジング内のコイルエンド室へ連通する構成である。

　冷却液口７２の複数の孔からハウジング内へ導入された冷却液は、ハウジング内で分散しやすくなる。これにより、冷却液口から導入された冷却液の流れが、冷却液口付近に集中しにくくなる。そのため、冷却液の循環の効率がよくなる。また、コイルエンド部Ｅ２の周方向の広い範囲に向かって冷却液が流れやすくなる。そのため、コイルの冷却したい部分を効果的に冷却することができる。

　図５は、図４の冷却液口７２の複数の孔の変形例を示す図である。図４の例では、冷却液口７２の複数の孔の根本が繋がっているが、図５の例では、複数の孔は、それぞれ、独立して冷却液流路（カバー流路６ｂ２）から延びて形成される。すなわち、図４の例では、冷却液口７２の冷却液流路から出る部分は１つの孔であり、この１つの孔から複数の孔が分岐してハウジング内へ到達している。これに対して、図５の例では、冷却液流路から複数の孔が延びてハウジング内へ到達している。図４及び図５は、第２カバー３２の冷却液口７２の例であるが、第１カバー３１の冷却液口７１も同様に複数の孔で形成することができる。

　（冷却液の流れ例）
　図６及び図７は、モータ１００における冷却液の流れの例を説明するための図である。図６は、第２カバー３２を軸方向に垂直な面で切った断面を示す斜視図である。図７は、第１カバー３１を軸方向に垂直な面で切った断面を示す斜視図である。図６に示す例では、ハウジング本体３３は、流路外部口８３、８３ａを有する。流路外部口８３、８３ａは、ハウジング本体３３の冷却液流路（本体流路６ａ）と、ハウジング３０の外側との間を連通する孔である。流路外部口８３、８３ａは、ハウジング本体３３の外周の壁に形成された孔である。流路外部口８３は、ロータの回転軸Ｊに対して、冷却液口７２と反対側に設けられる。また、流路外部口８３は、ロータの回転軸Ｊに対して、カバー流路６ｂ２と反対側に設けられる。

　軸方向から見て、流路外部口８３、８３ａと、冷却液口７２との間に、ロータ２０の少なくとも一部が位置するように、流路外部口８３、８３ａ及び冷却液口７２が配置されてもよい。例えば、軸方向から見て、流路外部口８３と冷却液口７２を通る任意の仮想線Ｋ２が、ロータ２０の配置領域を通るように、流路外部口８３及び冷却液口７２が配置されてもよい。これにより、流路外部口８３と冷却液口７２が、周方向においてある程度離れた位置に配置される。

　図６の例では、第２カバー３２は、内外連通口８２を有する。内外連通口８２は、コイルエンド室とハウジング３０の外部との間を連通する孔である。内外連通口８２は、第２カバー３２の外周の壁に形成された孔である。内外連通口８２は、ロータの回転軸Ｊに対して、冷却液口７２と反対側に設けられる。また、内外連通口８２は、ロータの回転軸Ｊに対して、カバー流路６ｂ２と反対側に設けられる。

　軸方向から見て、内外連通口８２と、冷却液口７２との間に、ロータ２０の少なくとも一部が位置するように、内外連通口８２及び冷却液口７２が配置されてもよい。例えば、軸方向から見て、内外連通口８２と冷却液口７２を通る任意の仮想線Ｋ２が、ロータ２０の配置領域を通るように、内外連通口８２及び冷却液口７２が配置されてもよい。これにより、内外連通口８２と冷却液口７２が、周方向においてある程度離れた位置に配置される。

　図６の例では、流路外部口８３からハウジング本体３３の冷却液流路６ａに入った冷却液は、冷却液流路（本体流路）６ａを通ってカバー流路６ｂ２に達し、カバー流路６ｂ２から冷却液口７２を経てコイルエンド室へ導入される。冷却液は、流路外部口８３から冷却液口７２に到達するまでの間に、ステータコア１の外周のハウジング本体３３の壁の中を約半周回ることになる。これにより、ステータコア１の外周から熱が放出されやすくなる。

　冷却液口７２からコイルエンド室へ入った冷却液は、コイルエンド室を流れて内外連通口８２へ達し、ハウジング３０の外部へ排出される。冷却液は、冷却液口７２から内外連通口８２に到達するまで、ステータ１０のコイルエンド部Ｅ２に触れながら、コイルエンド部Ｅ２を約半周回ることになる。これにより、ステータ１０のコイルから熱が放出されやすくなる。このように、流路外部口８３と冷却液口７２、及び、内外連通口８２と冷却液口７２を、周方向においてある程度離れた位置に配置することで、ステータコア１の外周と、ハウジング内のステータ１０のコイルエンド部Ｅ２の両方から熱が放出されやすくなる。そのため、効率よく冷却することができる。

　図７に示す例では、ハウジング本体３３は、流路外部口８３に加えて、流路外部口８３ｂを有する。流路外部口８３は、第１カバー３１の冷却液口７１とロータの回転軸Ｊに対して反対側に位置する。このように、ロータの回転軸Ｊに対して冷却液口７１と反対側に設けられる流路外部口８３と、冷却液口７１との間に、さらに流路外部口８３ｂを設けることで、冷却液の循環を促進できる。

　軸方向から見て、流路外部口８３、８３ｂと、冷却液口７１との間に、ロータ２０の少なくとも一部が位置するように、流路外部口８３、８３ｂ及び冷却液口７１が配置されてもよい。例えば、軸方向から見て、流路外部口８３と冷却液口７１を通る任意の仮想線Ｋ１が、ロータ２０の配置領域を通るように、流路外部口８３及び冷却液口７１が配置されてもよい。これにより、流路外部口８３、８３ｂと冷却液口７２が、周方向においてある程度離れた位置に配置される。

　図７の例では、第１カバー３１は、内外連通口８１を有する。内外連通口８１は、ロータの回転軸Ｊに対して、冷却液口７１と反対側に設けられる。軸方向から見て、内外連通口８１と、冷却液口７１との間に、ロータ２０の少なくとも一部が位置するように、内外連通口８１及び冷却液口７１が配置されてもよい。例えば、軸方向から見て、内外連通口８１と冷却液口７１を通る任意の仮想線Ｋ１が、ロータ２０の配置領域を通るように、内外連通口８１及び冷却液口７１が配置されてもよい。これにより、内外連通口８１と冷却液口７１が、周方向においてある程度離れた位置に配置される。

　図７の例でも、図６の例と同様に、冷却液は、流路外部口８３から冷却液口７１に到達するまでの間に、ステータコア１の外周のハウジング本体３３の壁の中を約半周回ることになる。また、冷却液は、冷却液口７１から内外連通口８１に到達するまで、ステータ１０のコイルエンド部Ｅ１を約半周回ることになる。これにより、そのため、効率よい冷却が可能になる。

　本実施形態では、ハウジング３０は、コイルエンド部Ｅ１、Ｅ２が配置される空間（コイルエンド室）において冷却液を密閉して保持する冷却液収容部を有する。これにより、コイルエンド室に冷却液を充填し、コイルエンド部Ｅ１、Ｅ２を冷却液に浸漬した状態で冷却できる。コイルエンド室に冷却液を充填した状態で、冷却液流路６ａ、６ｂ１，６ｂ２を経て冷却液口７１、７２からコイルエンド室へ冷却液が導入されることで、冷却液が循環する。この構成において、冷却液口７１、７２を、上記例のように傾斜させて形成することで、冷却液口７１、７２付近の冷却液の流れの集中を緩和し、コイルエンド部に効率よく冷却液を循環させることができる。また、冷却液口７１、７２を壁の厚み方向に対して斜めに穿孔して形成することで、切削加工が容易になる。

　図１の例では、冷却液収容部を液密に保持する円筒状の封止部材９が設けられる。封止部材９は、ステータコア１とロータ２０の間に挿入される。封止部材９とハウジング３０の間にはシール部材が設けられる。これにより、コイルエンド室は、第１カバー３１又は第２カバー３２と、ハウジング本体３３と、ステータコア１と封止部材９に囲まれて、液密に保持する冷却液収容部となる。封止部材９は、冷却液収容部とロータ２０が収容されるロータ収容部とを隔離する。

　図１の例では、コイルエンド室において、コイルエンド部Ｅ１、Ｅ２とハウジング３０の内壁の間に、スペーサ１１が設けられる。スペーサ１１により、コイルエンド室における冷却液が充填される範囲をコイルエンド部付近に限定することができる。スペーサ１１は、例えば、図６及び図７に示すように、コイルエンド部Ｅ１、Ｅ２の径方向外側に、周方向に延びて配置されてもよい。この場合、冷却液口７１、７２とコイルエンド部Ｅ１，Ｅ２の間の空間には、スペーサ１１を設けないようにされる。これにより、冷却液口７１、７２からコイルエンド部Ｅ１、Ｅ２へ冷却液が流れやすくなる。また、冷却液口７１、７２とコイルエンド部Ｅ１、Ｅ２の間の空間の周方向両側において、スペーサ１１の面が、径方向内側に向かって広くなるように設けられてもよい（図４～図７参照）。これにより、冷却液口７１、７２からコイルエンド部Ｅ１、Ｅ２へ冷却液がより流れやすくなる。

　上記例では、第１カバー３１及び第２カバー３２のそれぞれに冷却液口が設けられる。この変形例として、冷却液口は、例えば、ハウジング本体に設けられてもよいし、第１カバー又は第２カバーのいずれかにのみ設けられてもよい。また、第１カバー３１又は第２カバー３２の少なくとも１つに、ステータ１０の外周全体に冷却液を流す冷却液流路が設けられてもよい。

　上記実施形態では、モータは典型的には三相交流モータである。Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各相のコイル群は、少なくとも２つの並列コイルを有してもよい。なお、上記実施形態では、モータ１００は、埋込永久磁石同期モータであるが、モータ１００の構成はこれに限られない。例えば、モータは、リラクタンス型同期モータであってもよいし、誘導モータであってもよい。また、モータ１００は、駆動力を出力する動力源としてもちられてもよいし、発電機（ジェネレータ）として用いられてもよい。

　以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態は本発明を実施するための例
示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸
脱しない範囲内で上述した実施形態を適宜変形して実施することが可能である。

　１：ステータコア、２ｓ：スロット線部、２ｅ：延在線、６ａ、６ｂ１、６ｂ２：冷却液流路、１０：ステータ、２０：ロータ、３０：ハウジング、３１：第１カバー、３２：第２カバー、３３：ハウジング本体、Ｅ１、Ｅ２：コイルエンド部、７１、７２：冷却液口、８１、８２：内外連通口、８３、８３ａ、８３ｂ：流路外部口
 

Claims (6)

1. 　ハウジングと、
   　前記ハウジングに収容されたステータと、
   　前記ステータの内側に配置され、前記ハウジングに回転可能に支持されるロータとを備え、
   　前記ステータは、複数のスロットを有するステータコアと、前記スロットに挿入される導線で形成されるコイルを有し、
   　前記コイルの導線は、前記スロットに収納されるスロット線部と、前記スロットから前記ステータコアの軸方向の外側に延在する延在線で構成されるコイルエンド部とを含み、
   　前記ハウジングは、前記ハウジングを構成する壁の内部に形成された冷却液を通すための冷却液流路と、前記コイルエンド部の径方向外側において、前記冷却液流路と前記ハウジング内の前記コイルエンド部が配置される空間との間を連通する冷却液口とを有し、
   　前記冷却液口は、前記ハウジングの内方へ向かうにつれて軸方向内側に近づくように、軸方向に垂直な面に対して傾いて形成される、モータ。
2. 　ハウジングと、
   　前記ハウジングに収容されたステータと、
   　前記ステータの内側に配置され、前記ハウジングに回転可能に支持されるロータとを備え、
   　前記ステータは、複数のスロットを有するステータコアと、前記スロットに挿入される導線で形成されるコイルを有し、
   　前記コイルの導線は、前記スロットに収納されるスロット線部と、前記スロットから前記ステータコアの軸方向の外側に延在する延在線で構成されるコイルエンド部とを含み、
   　前記ハウジングは、前記ハウジングを構成する壁の内部に形成された冷却液を通すための冷却液流路と、前記コイルエンド部の径方向外側において、前記冷却液流路と前記ハウジング内の前記コイルエンド部が配置される空間との間を連通する冷却液口とを有し、
   　前記冷却液口は、前記ハウジングの内方へ向かうにつれて互いに離れる方向に延びて形成される複数の孔で形成される、モータ。
3. 　請求項１又は２に記載のモータであって、
   　前記ハウジングは、前記ステータコアを保持するハウジング本体と、前記コイルエンド部の径方向外側の少なくとも一部を覆うカバーを有し、
   　前記冷却液流路は、前記ハウジング本体及び前記カバーの両方にわたって形成され、
   　前記冷却液口は、前記冷却液流路のうち前記カバーに形成されるカバー流路と前記ハウジング内の前記コイルエンド部が配置される空間との間を連通する、モータ。
4. 　請求項３に記載のモータであって、
   　前記ハウジング本体は、前記冷却液流路と前記ハウジングの外側との間を連通する流路外部口を有し、
   　軸方向から見て、前記流路外部口と、前記冷却液口との間に、前記ロータの少なくとも一部が位置するように、前記流路外部口及び前記冷却液口が配置される、モータ。
5. 　請求項３又は４に記載のモータであって、
   　前記カバーは、前記ハウジング本体の軸方向一方端側に組み付けられる第１カバーと、前記ハウジング本体の軸方向他方端側に組み付けられる第２カバーとを含み、
   　前記冷却液流路は、前記ハウジング本体、前記第１カバー及び前記第２カバーにわたって形成され、
   　前記冷却液口は、前記第１カバー及び前記第２カバーのそれぞれに形成される、モータ。
6. 　請求項１～５のいずれか１項に記載のモータであって、
   　前記ハウジングは、前記ハウジング内の前記コイルエンド部が配置される空間と、前記ハウジングの外部との間を連通する内外連通口を有し、
   　軸方向から見て、前記内外連通口と、前記冷却液口との間に、前記ロータの少なくとも一部が位置するように、前記内外連通口及び前記冷却液口が配置される、モータ。
    

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