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WO2024227783A1 - Method and device for outputting a predicted occupancy distribution in a public means of transportation - Google Patents

Method and device for outputting a predicted occupancy distribution in a public means of transportation Download PDF

Info

Publication number
WO2024227783A1
WO2024227783A1 PCT/EP2024/061901 EP2024061901W WO2024227783A1 WO 2024227783 A1 WO2024227783 A1 WO 2024227783A1 EP 2024061901 W EP2024061901 W EP 2024061901W WO 2024227783 A1 WO2024227783 A1 WO 2024227783A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
public transport
distribution
occupancy distribution
stops
data
Prior art date
Application number
PCT/EP2024/061901
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dirk JALAS
Tony KABS
Tom TIPOL
Original Assignee
DILAX Intelcom GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DILAX Intelcom GmbH filed Critical DILAX Intelcom GmbH
Publication of WO2024227783A1 publication Critical patent/WO2024227783A1/en

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/04Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041Obstacle detection
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40Business processes related to the transportation industry
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0072On-board train data handling
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/59Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions

Definitions

  • the invention describes a method for outputting a predicted occupancy distribution in a public transport means between two stops with the method steps of determining empirical data, storing the empirical data in a database of the occupancy distribution forecasting system, recording an actual state of the occupancy distribution in the public transport means between two stops with the aid of a sensor unit of an occupancy distribution forecasting system, reading empirical data from a database of the occupancy distribution forecasting system, creating a forecast of the occupancy distribution from the recorded actual state and the empirical data read from the database by a control unit of the occupancy distribution forecasting system and outputting first data derived from the predicted occupancy distribution on an output device of the occupancy distribution forecasting system, as well as an occupancy distribution forecasting system.
  • a simple, inexpensive and largely automated device that can be installed in vehicles and that detects an uneven passenger distribution and helps to resolve this represents a desirable investment for transport companies. In this case, only those vehicles that are also used on the affected routes during the critical phases need to be equipped accordingly.
  • a system for recording passenger distribution is known, for example, from document DE 10 2004 040 057 A1, which provides for the identification of passengers by equipping tickets with transmitters, preferably RFID chips. Using suitable receivers, the distribution of tickets and thus the distribution of passengers in the area can be recorded. This data can then be made available to a traffic control system.
  • the object is achieved by means of the method according to the invention for outputting a predicted occupancy distribution in a public transport system.
  • Advantageous embodiments of the invention are set out in the subclaims.
  • the method according to the invention for outputting a predicted occupancy distribution in a public transport vehicle between two stops has six method steps: In the first method step, empirical data is recorded. For the purposes of this document, empirical data has been obtained on a plurality of determined occupancy distributions under different reproducible conditions.
  • the empirical data in particular includes data on occupancy distributions and passenger behavior from previous trips of the public transport vehicle and optionally the stops served by the public transport vehicle.
  • Empirical data is recorded over a period of time that lies before the output of the predicted occupancy distribution and is optionally constantly updated.
  • the empirical data is optionally recorded by a suitable sensor unit of an occupancy distribution forecasting system arranged in the public transport vehicle and/or at the stop.
  • the experience data is saved in a database of the staffing distribution forecasting system.
  • all experience data that was recorded over an adjustable period of time is saved in the database, as well as optionally further recorded experience data.
  • the database is therefore optionally constantly updated with newly recorded experience data.
  • the current state of the occupancy distribution in public transport between two stops is recorded using a sensor unit of an occupancy distribution forecasting system.
  • empirical data is read from a database of the staffing distribution forecasting system.
  • the database is optionally connected to a control unit of the staffing distribution forecasting system, which has a memory with a software program.
  • a forecast of the staffing distribution is created from the recorded actual state and the experience data read from the database by a control unit of the staffing distribution forecasting system.
  • the database is optionally connected to a control unit of the staffing distribution forecasting system, which has a memory with a software program with which a forecast staffing Distribution can be determined.
  • the control unit can be located locally or decentrally, i.e. in the means of transport or at the stop.
  • first data derived from the predicted occupancy distribution are output on an output device of the occupancy distribution forecasting system.
  • An occupancy distribution in the sense of the invention is the number of passengers per unit area as a function of the length of the public transport vehicle.
  • the occupancy distribution therefore indicates how many passengers are located where over the length of the public transport vehicle.
  • the occupancy distribution is the number of passengers per unit area as a function of the length of the platform of a stop.
  • the actual state of the occupancy distribution also indicates how many passengers are located where over the length of the public transport vehicle and/or the platform of a stop at a given time.
  • the actual state of the occupancy distribution is recorded and determined, for example, by suitable sensors.
  • the predicted occupancy distribution indicates how many passengers will be located where over the length of the public transport vehicle and/or the platform of a stop at a given time.
  • the output device can, for example, output such information optically and/or acoustically.
  • the output device can be a smartphone, tablet, or notebook with a suitable app on which the data from the predicted occupancy distribution is output.
  • public transport is understood to mean any means of transport for the transport of persons and/or goods that is generally accessible to everyone.
  • This includes means of transport operated by specially licensed transport companies (for example railways, aviation, cable cars, shipping, lifts) or means of transport on licensed lines or routes or means of transport operated by licensed service providers, as well as any commercially operated means of transport for passengers and/or goods in the private sector.
  • stops are all locations where public transport stops, where people get on and/or off and/or goods are loaded and/or unloaded. Stops can be fixed stopping points according to a timetable. However, individually agreed stopping points are also considered stops for the purposes of this document.
  • the sensors suitable for carrying out the process are, for example, optical sensors for image recognition (cameras) and sensors that work with emitted and received light. Furthermore, sensors can also be based on the frequency modulated or FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) method, in which the distance is determined from the frequency shift of the reflected light beam based on a frequency modulated light beam. Also known as the Doppler effect. FMCW is considered the next generation LiDAR technology. TOF, structured light, 905nm LiDAR are the classic technologies.
  • the experience data is determined by the occupancy distribution forecasting system.
  • the occupancy distribution forecasting system has a plurality of sensors with which an actual state of the occupancy distribution of passengers in public transport can be recorded.
  • the occupancy distribution forecasting system also has a database in which the recorded experience data can be stored.
  • the empirical data is determined from experimentally recorded data.
  • the sensors of the occupancy distribution forecasting system determine an actual state of the occupancy distribution; optionally, the sensors determine a plurality of actual states of different occupancy distributions over a definable period of time before the forecast occupancy distribution is output. This plurality of actual states of different occupancy distributions are stored in the database as empirical data.
  • the experience data is determined by a sensor unit of the occupancy distribution forecasting system.
  • the sensor unit of the occupancy distribution forecasting system determines an actual state of the occupancy distribution; optionally, the sensor unit determines a plurality of actual states of different occupancy distributions over a definable period of time before the forecast occupancy distribution is output. This plurality of actual states of different occupancy distributions are stored in the database as experience data.
  • the sensor unit is arranged in the public transport and/or at a stop.
  • the sensor unit can be used to record the actual state of the occupancy distribution in the public transport and/or at a stop; a plurality of actual states of different occupancy distributions are stored in the database as empirical data.
  • the experience data is determined at least one year, preferably one month, particularly preferably 14 days and especially preferably one week before the forecast staffing distribution is output. This ensures that sufficient experience data is recorded over a period of time. This period is optionally also such that it is shortly before the forecast staffing distribution is output. The experience data is therefore up-to-date.
  • the experience data includes the occupancy and passenger behavior in the public transport and/or the stop.
  • the experience data in particular includes data on occupancy distributions and passenger behavior from previous trips of the public transport and optionally the stops served by the public transport.
  • Experience data is recorded over a period of time that lies before the output of the predicted occupancy distribution and is optionally constantly updated.
  • the forecast of the occupancy distribution is created from event data, whereby the event data is used to create the forecast of the occupancy distribution in order to select the empirical data used to create the forecast of the occupancy distribution.
  • Event data in the sense of the determination contain data from temporary events that can influence the staffing distribution.
  • the event data includes time and location information.
  • the location information includes in particular the route of the public transport and the location of the stops that the public transport stops at.
  • the time information optionally includes the date and time of day at which the public transport stops at the stops.
  • time information includes the time of day, time of year, holidays, vacation times, weather forecasts, reservations. All of these time parameters influence the occupancy distribution or the occupancy distribution is different for different time parameters.
  • the information is used to select the experience data that have the same time parameters.
  • the forecast of the occupancy distribution is created from structural data.
  • Structural data contains data from permanent parameters of the stop and/or the public transport, in particular, for example, spatial and room conditions.
  • the parameters can also be recorded for a limited time, e.g. from a construction site. These parameters influence the occupancy distribution both in the public transport and at the stop.
  • the structural data includes structural information about the stop and/or the public transport.
  • Structural information such as construction sites at a stop and the type and number of carriages of a public transport are also essential for the occupancy distribution at the stop or in the public transport.
  • the structural information includes the architectural design and/or the spatial and/or room conditions of the stop and/or the public transport. This includes, for example, the number and location of entrances and exits, elevators, construction sites, sales outlets at the stop, as well as, for example, the number and Location of entrances and exits, type and number of carriages, standing and seating areas of public transport.
  • the structural information includes the functionality of the respective structure. This includes, for example, the number and location of entrances and exits, elevators, construction sites, sales points at the stop, as well as, for example, the number and location of entrances and exits, type and number of carriages, standing and seating areas of the public transport.
  • the experience data, structure data and/or the event data are different for different stops.
  • Experience data, structure data and/or the event data are determined for each stop that the public transport stops at and stored in the database.
  • the current passenger behavior in public transport or at the next stop is recorded, with the forecast of the occupancy distribution being created from the recorded actual state and the recorded current passenger behavior.
  • the actual state of the occupancy distribution indicates how many passengers are where along the length of the public transport and/or the platform of a stop at a given time.
  • the actual state of the occupancy distribution is recorded and determined, for example, by suitable sensors. By knowing the actual state of the occupancy distribution and the current passenger behavior at a given time, a forecast of the occupancy distribution is created at a later time.
  • the actual state of the occupancy distribution is recorded in a first time interval, wherein the first time interval is on the route between two consecutive stops.
  • the public transport is usually in motion, all passengers have boarded the public transport at a first stop and are usually moving within the public transport in order to find and take their standing and/or sitting places or have already taken their standing and/or sitting places.
  • the actual state of the occupancy distribution is recorded when passenger movement in public transport is low. Passenger movement in public transport is not low immediately after departure from a stop, but at a later point in time when passengers have taken their standing and/or sitting places and possibly stowed their luggage.
  • Passenger movement at this later point in time usually only occurs, for example, to use the toilets and/or to consume drinks and/or food.
  • the proportion of these passengers is usually small, however.
  • passenger movement is low, occupied and/or complementary to this, unoccupied standing and/or sitting places in public transport can be recorded and determined more reliably than when passenger movement is high.
  • the actual state of the occupancy distribution is recorded by a first sensor, the first sensor being a sensor for counting passengers at doors and/or passageways and/or a sensor for capturing image material, and the data recorded by the first sensor being analyzed with regard to the actual state of the occupancy distribution.
  • a first sensor is optionally advantageously arranged at entrance doors to the public transport and/or doors in the interior, e.g. passenger compartments with standing and/or seating areas, and records the number of passengers there.
  • the first sensor is a depth image camera.
  • the first sensor can record a depth image of the transport space, which is used to determine an occupancy distribution of the transport space based on the depth image.
  • the first sensor is a sensor for counting passengers at doors and/or passageways and/or a sensor for capturing image material.
  • the passenger behavior is analyzed with regard to the preparatory actions for passengers to get off.
  • the preparatory actions for passengers to get off the public transport vehicle include the passengers getting up from their seats, moving towards the exit of the public transport vehicle and/or stowing personal items. By recording the preparatory actions of the passengers to get off, a predicted occupancy distribution after the passengers get off when the public transport vehicle stops at a stop is possible.
  • the analysis of passenger behavior is supported by AI/ML.
  • the memory of the control unit contains machine learning data that is applied to the data recorded by the sensor. This significantly distinguishes the preparatory actions of passengers to get off from other actions.
  • the analysis of passenger behavior includes the analysis of movement flows of people and/or a distribution of people at the next stop. By recording the distribution of people at the next stop, it is possible to predict in which area of the platform of the stop passengers will board the public transport and to calculate a corresponding passenger distribution in the public transport.
  • the analysis of passenger behavior takes place in a second time interval.
  • the second time interval is usually in a period of time shortly before reaching the second stop.
  • the passengers have stowed their personal items (e.g. luggage), have left their seats and are moving towards the exits of the public transport or are in the immediate vicinity of them.
  • the second time interval is different from the first time interval. While in the first time interval the passenger movement in the public transport is low, the passenger movement in the second time interval is high because the passengers stow their personal belongings and/or move towards the exits of the public transport.
  • the second time interval is before reaching the next stop.
  • the passengers have stowed their personal items (e.g. luggage), left their seats and are moving towards the exits of the public transport or are in the immediate vicinity of it.
  • the second time interval is 2 minutes, preferably 1 minute, particularly preferably 30 seconds and especially preferably 15 seconds before reaching the next stop.
  • the passenger behavior is analyzed by a second sensor.
  • the second sensor is optionally an image recognition sensor, which can optionally be used to distinguish people from objects.
  • the second sensor is different from the first sensor. While passenger counting and localization is possible using the first sensor, the second sensor records the passenger behavior of individual passengers.
  • the second sensor is a camera for image capture.
  • the second sensor is a sensor for image recognition, which can optionally be used to distinguish people from objects.
  • the forecast of the occupancy distribution is created for a point in time immediately after passengers get off the public transport at the next stop.
  • the distribution of people at the next stop it is possible to predict in which area of the platform at the stop passengers will board the public transport and to calculate a corresponding passenger distribution in the public transport.
  • occupied and/or complementary unoccupied standing and/or seated places in the public transport are recorded and determined.
  • the passenger flow can be directed, passengers can board and disembark more quickly and the utilization of the public transport is improved.
  • the time is not in the first time interval and/or the second time interval.
  • the first time interval is on the way between two consecutive stops.
  • the public transport In the first time interval, the public transport is usually in motion, all passengers have boarded the public transport at a first stop and are usually moving within the public transport to find and take their standing and/or seated places or have already taken their standing and/or seated places.
  • the second time interval is usually in a period of time shortly before reaching the second stop.
  • the passengers have have stowed their personal belongings (e.g. luggage), have left their seats and are moving towards the exits of the public transport or are in the immediate vicinity of them.
  • the time of the forecast of the occupancy distribution is immediately after passengers have exited the public transport at the next stop.
  • the occupancy distribution forecasting system for a public means of transport has a first sensor unit with a first sensor, wherein the first sensor unit is intended and suitable for counting passengers in public means of transport and/or recording passenger behavior in public means of transport.
  • a first sensor is optionally advantageously arranged on entrance doors of the public means of transport and/or doors in the interior, e.g. passenger compartments with standing and/or seating areas, and records the number of passengers present there.
  • the first sensor is a depth image camera.
  • the first sensor can record a depth image of the transport space, with which an occupancy distribution of the transport space in the public means of transport is determined on the basis of the depth image.
  • the first sensor is a sensor for counting passengers at doors and/or passageways and/or a sensor for recording image material.
  • the occupancy distribution forecasting system further comprises a second sensor unit with a second sensor, wherein the second sensor unit is intended and suitable for counting passengers at a stop and/or recording passenger behavior at a stop.
  • the second sensor is, like the first sensor, a depth camera.
  • the second sensor can also record a depth image of the transport space, which is used to determine an occupancy distribution of the transport space in the public transport vehicle based on the depth image.
  • the second sensor is a sensor for counting passengers at doors and/or passageways and/or a sensor for recording image material.
  • the occupancy distribution forecasting system has a control unit which is intended and suitable for receiving the data from the first and second sensor units and for creating a forecast occupancy distribution from the received data, as well as a database coupled to the control unit, wherein empirical data, structural data and/or event data are stored in the database.
  • the control unit has a memory with a suitable software program.
  • the occupancy distribution forecast system also has an output device for outputting data derived from the forecast occupancy distribution.
  • the output device has a plurality of optical displays and acoustic display devices (loudspeakers). Displays and loudspeakers are arranged, for example, in the ceiling area of the passenger compartment. In the area of a high forecast passenger distribution, the displays are intended to light up red, for example, while in areas with a low forecast passenger distribution the displays light up green. Due to the color signaling, a passenger is motivated to move from an area with a high forecast passenger distribution to an area with a low forecast passenger distribution.
  • a preferred direction can also be indicated, for example, by a running direction of an LED running light arranged in the floor of a carriage and/or a platform at a stop. It is also conceivable to signal a direction in which carriages with a low predicted passenger distribution are to be expected. In addition, announcements are played over the loudspeakers, informing passengers of an area in the carriages with a low predicted passenger distribution.
  • the first sensor unit has a further sensor, which differs in its functionality from the first sensor. While the first sensor can be used to count and locate passengers, the second sensor records the passenger behavior of individual passengers.
  • the second sensor is optionally a sensor for image recognition, which can optionally be used to distinguish people from objects.
  • the first sensor unit is arranged in the public transport and/or the second sensor unit is arranged at the stop. Both sensor units each have two different sensors with which passengers can be counted both in the public transport and at the stop and passenger behavior can be recorded.
  • the functionality of the first sensor is different from that of the second sensor. While the first sensor can be used to count and locate passengers, the second sensor records the behavior of individual passengers.
  • the first sensor is intended and suitable for counting passengers and/or the further first sensor is intended and suitable for determining passenger behavior.
  • a first sensor is optionally advantageously arranged on entrance doors of the public transport vehicle and/or doors in the interior, e.g. passenger compartments with standing and/or seating areas, and records the number of passengers present there.
  • the first sensor is a depth image camera.
  • the first sensor can record a depth image of the transport space, which is used to determine an occupancy distribution of the transport space in the public transport vehicle based on the depth image.
  • the further first sensor is a sensor for image recognition, which can optionally be used to distinguish people from objects.
  • control unit is coupled to the first sensor unit, to the second sensor unit, to the database and/or to the output unit.
  • a method for outputting a predicted occupancy distribution in a public transport vehicle can be carried out by means of the control unit.
  • the second sensor unit comprises a plurality of second sensors.
  • the number and arrangement of the second sensors are selected such that all passengers in a public transport vehicle and/or on the platform of a stop can be detected.
  • the plurality of second sensors of the second sensor unit monitor passenger behavior in public transport and/or at the next stop.
  • the second sensors are image recognition sensors, which can optionally be used to distinguish people from objects.
  • the data recorded by the second sensor is evaluated using AI/ML.
  • the memory of the control unit contains machine learning data that is applied to the data recorded by the sensor. This allows the passengers' preparatory actions for getting off to be significantly differentiated from other actions.
  • Fig. 1 a Occupancy distribution forecasting system in a public transport system
  • Fig. 1 b Current state of the occupancy distribution in a public transport vehicle
  • Fig. 2 a Occupancy distribution forecasting system in a railway platform
  • Fig. 2 b Current state of the occupancy distribution in a platform
  • Fig. 3 a Occupancy distribution forecasting system in a public transport vehicle, first and second sensors
  • Fig. 3 b Occupancy distribution forecasting system in a railway platform, first and second sensors
  • Fig. 4 a Actual state of the occupancy distribution and predicted occupancy distribution in a public transport system
  • Fig. 4 b Actual state of the occupancy distribution and predicted occupancy distribution in a platform
  • Fig. 5 a Occupancy distribution forecasting system in a public transport vehicle, first and second sensors, output device
  • Fig. 5 b Occupancy distribution forecasting system on a railway platform, first and second sensors, output device
  • Fig. 6 Flowchart of the procedure for outputting a predicted occupancy distribution in a public transport system
  • Fig. 7 a Flowchart of the procedure for outputting a predicted occupancy distribution in a public transport system
  • Fig. 7 b Flowchart of the procedure for outputting a predicted occupancy distribution in a public transport system, permanent output of the actual state and the predicted occupancy distribution
  • Fig. 8 a Connections of first sensors, second sensors, AI/ML unit, database with the control unit and output devices as well as data flow, sensors in public transport
  • Fig. 8 b Connections of first sensors, second sensors, AI/ML unit, database with the control unit and output devices as well as data flow, sensors in public transport and at second stop
  • Fig. 8 c Connections of first sensors, second sensors, AI/ML unit, database with the control unit and output devices as well as data flow, sensors in public transport and at second stop, output devices in public transport and at second stop
  • Fig. 8 d Connections of first sensors, second sensors, AI/ML unit, database with the control unit and output devices as well as data flow, sensors in public transport and at stops, output devices in public transport and at stops
  • Fig. 1 shows an embodiment of the occupancy distribution forecast system BVPS according to the invention arranged in a public transport OV.
  • the public transport OV in this and all other embodiments is a light rail which runs on tracks G at regular intervals to a plurality of stops H1, H2 and stops at the stops H1, H2.
  • the public transport OV has a plurality of carriages W coupled to one another and continuously connected.
  • the carriages W have passenger seats P.
  • a passenger F can enter and exit the carriages W and the passenger compartments A. Passengers F get on and off at the stops H1, H2, H3, with platform H3 being reached after platform H2 and platform H2 after platform H1.
  • the stops H1, H2 each have a platform B.
  • the actual state of the occupancy distribution with passengers F of the carriages W of the public transport OV is recorded at a given time during the journey of the public transport OV.
  • the interior of the carriages W of the public transport OV has the occupancy distribution forecasting system BVPS (Fig. 1 a).
  • the occupancy distribution forecasting system BVPS has the first sensor unit SE1 with a plurality of first sensors S1.
  • the first sensors S1 are arranged in the passenger compartments A of the carriages W and in the areas of the doors T.
  • Each first sensor S1 is a depth image camera.
  • the first sensors S1 are connected to the control unit C, which is arranged in the public transport OV. Passengers F and their positions in the carriages W are recorded by means of the first sensors S1.
  • the evaluation of three-dimensional depth images captured by the first sensors S1 has the advantage that, in contrast to a pure person count, a space actually occupied by the people and/or pieces of luggage can be recorded. For example, it is easily possible, particularly in rail transport, to detect an excessive occupancy of an area of the transport space with pieces of luggage or, in particular, bicycles.
  • the passenger seats P of the carriages W are not fully occupied; the carriages W have free passenger seats FP.
  • the total number of the first sensors S1 detect the position of each passenger F in the carriages W at this given point in time.
  • the control unit C determines the actual state of the occupancy distribution based on the data provided by the first sensors S1, whereby the occupancy distribution is the function of the number of passengers F over the length L(OV) of the public transport OV.
  • the actual state of the occupancy distribution therefore indicates how many passengers F are where in the public transport OV at a given point in time.
  • Complementary to the occupancy distribution is the distribution of the free passenger seats FP over the length L(OV) of the public transport OV (Fig. 1 b).
  • FIG. 2 shows an embodiment of the occupancy distribution forecasting system BVPS according to the invention arranged on a platform B.
  • the platform B has a plurality of doors T and elevators E for passengers F to enter or exit from the platform B.
  • the platform B itself is separated from the track G, on which the public transport OV runs, by a platform edge BK.
  • the actual state of the occupancy distribution with passengers F on platform B of public transport OV is recorded at a given point in time.
  • platform B has the occupancy distribution forecasting system BVPS (Fig. 2 a).
  • the occupancy distribution forecasting system BVPS has the first sensor unit SE1 with a plurality of first sensors S1, which are connected to the control unit C.
  • the control unit C determines the actual state of the occupancy distribution based on the data provided by the first sensors S1, the occupancy distribution being the function of the number of passengers F over the length L(V) of platform B (Fig. 2 b).
  • the actual state of the occupancy distribution therefore indicates how many passengers F are where on platform B at a given point in time.
  • Fig. 3 and Fig. 4 show embodiments of the occupancy distribution forecast system BVPS according to the invention arranged in a public transport vehicle OV (Fig. 3 a) and on a platform B (Fig. 3 b).
  • the occupancy distribution forecast system BVPS has a second sensor unit SE2 with a plurality of second sensors S2.
  • the first sensors S1 are arranged in the passenger compartments A of the carriages W in the areas of the doors T.
  • the second sensors S2 of the second sensor unit SE2 are also arranged in a structural unit with the first sensors S1 in such a way that they have an unobstructed line of sight to passengers F.
  • a first sensor S1 is, as explained, a depth image camera.
  • the first sensors S1 are connected to the control unit C, which is arranged in the public transport OV. By means of the first sensors S1, passengers F and their positions in the carriages W are recorded.
  • the control unit C determines the actual state of the occupancy distribution based on the data provided by the first sensors S1, whereby the occupancy distribution is the function of the number of passengers F over the length L(OV) of the public transport OV.
  • the actual state of the occupancy distribution therefore indicates how many passengers F are where in the public transport OV at a given time.
  • the control unit C determines the actual state of the occupancy distribution of platform B based on the data provided by the first sensors S1, whereby the occupancy distribution is the function of the number of passengers F over the length L(V) of platform B (Fig. 3 b). The actual state of the occupancy distribution therefore indicates how many passengers F are where on platform B at a given time.
  • the control unit C for determining the occupancy distribution of platform B is arranged on platform B.
  • a second sensor S2 is also a camera that is suitable for capturing images.
  • the second sensor S2 is not a depth-image camera, but rather creates images of the passengers F.
  • the second sensor S2 constantly updates the images, digitizes the images and forwards them to the control unit C.
  • the control unit C analyzes the passenger behavior from the images created by the second sensors S2.
  • the control unit C has a memory and a suitable software program for analyzing the images.
  • the first S1 and second sensors S2 are arranged in such a way that the entire transport area A and the entire platform B can be captured in three dimensions over the sum of all detection areas.
  • the analysis of passenger behaviour includes the analysis of movement flows of passengers F in the public transport OV (Fig. 3 a).
  • the analysis of movement flows of passengers F includes the predicted passenger distribution FP(PRO) over the length L(OV) of the public transport OV at the time when the public transport OV reaches the stop H2 (see Fig. 4 a).
  • the predicted passenger distribution FP(PRO) therefore indicates how many passengers F will be where in the public transport OV at the time when the public transport OV reaches the stop H2.
  • the analysis of movement flows of passengers F includes the predicted passenger distribution FP(PRO) over the Length L(B) of platform B at the time when the public transport OV leaves the
  • the control unit C uses the determined actual state of the occupancy distribution at a given point in time, which was determined using the first sensors S1 (see Fig. 1, Fig. 2).
  • the preparatory actions of the passengers F to get off are analyzed using the second sensors S2.
  • the preparatory actions include, for example, the passengers F getting up from their seats, stowing personal items, putting on clothing and, in particular, the movement of passengers in the direction of the exit T of the public transport vehicle.
  • the memory of the control unit C also contains machine learning data that is applied to the image recordings. This significantly distinguishes the preparatory actions of the passengers F to get off from other actions.
  • Fig. 5 shows further embodiments of the occupancy distribution forecast system BVPS according to the invention arranged in a public transport OV (Fig. 5 a) and on a platform B of a stop H2 (Fig. 5 b).
  • the arrangement and functioning of the occupancy distribution forecast system BVPS has already been described in the previous embodiment (see Fig. 3).
  • the analysis of the predicted passenger distribution FP(PRO) is also described in the previous embodiment (see Fig. 3, Fig. 4).
  • the occupancy distribution forecast system BVPS has an output device A.
  • the output device A has a plurality of optical displays D and acoustic display devices (loudspeakers) L. Displays D and loudspeakers L are arranged in the ceiling area of the passenger compartment A (Fig. 5 a). In the area of a high predicted passenger distribution FP(PRO), the displays D are intended to light up red, while in areas with a low predicted passenger distribution FP(PRO), the displays D light up green. Due to the color signaling, a passenger F is motivated to move from an area with a high predicted passenger distribution FP(PRO) to an area with a low predicted passenger distribution FP(PRO).
  • a preferred direction can also be shown, for example, by a running direction of an LED running light arranged in the floor of a carriage.
  • a running direction of an LED running light arranged in the floor of a carriage.
  • corresponding announcements are played through the loudspeakers L, which inform passengers F of an area in the carriages W with a low predicted passenger distribution FP(PRO).
  • the BVPS occupancy distribution forecasting system is also used to determine empirical data (see Fig. 6).
  • empirical data data on the actual state of the occupancy distribution is used, which was determined one week (7 days) before the forecast occupancy distribution is output.
  • empirical data is determined at least one year, preferably one month and particularly preferably 14 days before the forecast occupancy distribution is output.
  • the empirical data is recorded using the sensors S1, S2 of the BVPS occupancy distribution forecasting system.
  • the actual state of the occupancy distribution is recorded as already described.
  • the empirical data is determined over a period of time, i.e. a plurality of actual states are recorded by the sensors S1, S2 within a definable period of time before the forecast occupancy distribution is output; the respective actual states of the occupancy distribution are stored in the database DB and can be called up by the control unit C.
  • the experience data also includes data on the current state of passenger behavior, which is also determined using the BVPS occupancy distribution forecast system as described.
  • the data on the current state of passenger behavior is also determined several times over a period of time and stored in the DB database.
  • Fig. 6 shows embodiments of the method for outputting a-PROG of a predicted
  • the first sensors S1 record the actual state of the occupancy distribution in the public transport OV d-IST when the passenger movement in the public transport OV is low.
  • the passenger movement within the carriages W is usually low, the passengers F have taken their seats.
  • the sensor data recorded by the first sensors S1 are sent to the control unit C, which determines the actual state of the occupancy distribution in the public transport OV c-IST. This determined c-IST actual state of the occupancy distribution is stored in the database DB (see Fig. 8) s-IST.
  • the passenger behavior FV of the passengers F is recorded d- FV using the second sensors S2.
  • the second time interval Z2 can be 2 min, preferably 1 min, and particularly preferably 30 s.
  • the recorded d-FV sensor data from the second sensors S2 are also sent to the control unit C, which determines a predicted passenger distribution c-PROG.
  • This created c-PROG is also stored in the database DB s-PROG.
  • the predicted passenger distribution is determined for the time ZP c-PROG, which is immediately after passengers F get off the public transport OV at the next stop H2.
  • the determined c-PROG predicted passenger distribution is also stored in the database DB.
  • the predicted passenger distribution is sent to the output unit A, which outputs data of the predicted passenger distribution via loudspeakers L and displays D.
  • Fig. 7 shows embodiments of the method for outputting a-PROGn of predicted occupancy distributions as well as the implementation of experience data, structural data and event data.
  • a first variant in the time interval Z1 at the time Zp1, the actual state of the occupancy distribution is recorded d-OV by means of the sensors S1 arranged in the public transport OV when the passenger movement in the public transport OV is low.
  • the passenger movement within the carriages W is usually low, the passengers F have taken their seats.
  • the current passenger behavior is recorded using the first sensors S1.
  • the recorded sensor data d-OV of the first sensors S1 are sent to the control unit C, which determines the actual state of the occupancy distribution and the current passenger behavior and stores it as experience data in the database DB.
  • the actual state of the occupancy distribution and the passenger behavior FV of the passengers F are recorded d-H by means of the second sensors S2 on the platform B of the second stop H2 at the time Zp2.
  • the second time interval Z2 can be 2 min, preferably 1 min, and particularly preferably 30 s in further embodiments of the method.
  • the recorded sensor data d-H of the second sensors S2 are also sent to the control unit C, which determines a predicted passenger distribution C-PROG2.
  • the predicted passenger distribution is determined C-PROG2 for the time ZP, which is immediately after passengers F get off the public transport OV at the next stop H2.
  • the predicted passenger distribution is sent to the output unit A, which outputs data of the predicted passenger distribution via loudspeakers L and displays D at time Zp2 a-PROG2.
  • a variant (Fig. 6 b) of the method in the time interval Z1 at time Zp1.1, using the sensors S1 arranged in the public transport OV within the third time interval Z3, which lies within the first time interval Z1 and has a shorter duration than the first time interval Z1, multiple detections d-OVn, determinations c-OVn taking into account the empirical data, structural data and event data stored in the database DB and outputs a-OVn of actual states of the occupancy distribution at regular, adjustable time intervals at the times Zp1 .1 to Zp1 .n.
  • the outputs a-OVn are made via loudspeakers L and displays D within the public transport OV. Passengers F thus receive updated information about free seats within the public transport OV during the travel time FZ.
  • Fig. 8 shows variants of the connections of first sensors S1, second sensors S2, the AI/ML unit and the database DB with the control unit C and the output devices L, D and the data flow between the components mentioned both in the public transport OV and on the platform B of the second stop H2.
  • the control unit C is arranged in such a way that a preferably wireless data exchange can take place between the components arranged in the moving public transport OV and in the stop H2.
  • the control unit C is connected to an AI/ML unit AI/ML, which has stored AI-ML data.
  • the AI/ML unit AI/ML has machine learning data that is applied to the data recorded by the sensors S1, S2. This optionally significantly distinguishes the preparatory actions of the passengers F to get off from other actions.
  • the database DB which is also connected to the control unit C, has experience data, structural data and event data.
  • Experience data are occupancy distributions recorded by sensors S1, S2 at different times of stops Hn and of the public transport OV that stops at the Hn stops.
  • the database DB also contains structural data, which is also applied to the recorded sensor data to create the predicted occupancy distribution.
  • Structural data contains data about the architectural design, the spatial and/or room conditions of the stop and the public transport.
  • Event data includes time and location information.
  • the location information includes in particular the route of the public transport OV and the location of the stops Hn that the public transport OV stops at.
  • the time information includes the date and time of day when the public transport OV stops at the Hn stops. The time information is used to select the experience data that has the same time parameters.
  • the first sensors S1 are arranged in the public transport OV and the second sensors S2 on the platform of the stop H2 and send the recorded d-OVn, d-Hn data to the control unit C, which sends the determined actual states c- OVn, c-Hn and predicted states c-PROGn of the occupancy distribution to the output devices L, D of the stop H2, where they are output a-OVn, a-PROGn.
  • first sensors S1 are arranged in the public transport OV and send the recorded d-OVn data to the control unit C.
  • Second sensors S2 are arranged at the stop H2 and also send their recorded d-Hn data to the control unit C.
  • the control unit C determines c-OVn, c-Hn actual states and predicted states c-PROGn of the occupancy distribution of both the public transport OV and the stop H2, sends the determined c-OVn, c-Hn actual states and predicted states c-PROGn of the occupancy distribution to the output devices L, D of the stop H2 and the public transport OV, where they are output a-OVn, a-PROGn respectively.
  • sensors S1, S2 are arranged in the public transport OV and send the recorded data to the control unit C. Sensors S1, S2 are also arranged at the stop H2 and also send their recorded data to the control unit C.
  • the control unit C determines actual states c-ISTn and predicted states c-PROG of the occupancy distribution both of the public transport OV and of the stop H2, sends the determined actual states c-ISTn and predicted states c-PROG of the occupancy distribution to the output devices L, D of the stop H2 and of the public transport OV, where they are respectively output a-IST, a-PROG.
  • sensors S1, S2 are arranged at three different stops H1, H2, H3 and send their recorded data to the control unit C.
  • First and second sensors S1, S2 are also arranged in the public transport OV and send the recorded data to the control unit C.
  • the control unit C determines actual states c-ISTn and predicted states c-PROG of the occupancy distribution both of the public transport OV and of each individual stop H1, H2, H3 and sends the determined actual states c-ISTn and predicted states c-PROG of the occupancy distribution to the output devices L, D of each stop H1, H2, H3 and of the public transport OV, where they are respectively output a-IST, a-PROG.
  • Fig. 5 shows further embodiments of the occupancy distribution forecast system BVPS according to the invention arranged in a public transport OV (Fig. 5 a) and on a platform B of a stop H2 (Fig. 5 b).
  • the arrangement and functioning of the occupancy distribution forecast system BVPS has already been described in the previous embodiment (see Fig. 3).
  • the analysis of the predicted passenger distribution FP(PRO) is also described in the previous embodiment (see Fig. 3, Fig. 4).
  • the occupancy distribution forecast system BVPS has an output device A.
  • the output device A has a plurality of optical displays D and acoustic display devices (loudspeakers) L. Displays D and loudspeakers L are arranged in the ceiling area of the passenger compartment A (Fig. 5 a). In the area of a high predicted passenger distribution FP(PRO), the displays D are intended to light up red, while in areas with a low predicted passenger distribution FP(PRO), the displays D light up green. Due to the color signaling, a passenger F is motivated to move from an area with a high predicted passenger distribution FP(PRO) to an area with a low predicted passenger distribution FP(PRO).
  • a preferred direction can also be shown, for example, by a running direction of an LED running light arranged in the floor of a carriage. Particularly in the case of multi-unit trains, it is conceivable to signal a direction in which carriages W with a low predicted passenger distribution FP(PRO) are to be expected. In addition, corresponding announcements are played through the loudspeakers L, which inform passengers F of an area in the carriages W with a low predicted passenger distribution FP(PRO).
  • Fig. 6 shows embodiments of the method for outputting a-PROG of a predicted occupancy distribution. It shows which method step is carried out on which component of the occupancy distribution prediction system BVPS at which time t.
  • the public transport OV leaves the first stop H1 at time v-H1, reaches the second stop H2 at time a-H2 and requires the travel time FZ to do so (Fig. 6 a).
  • the actual state of the occupancy distribution is recorded d-IST using the first sensors S1 if the passenger movement in the public transport OV is low.
  • the passenger movement within the carriages W is usually low, the passengers F have taken their seats.
  • the sensor data recorded by the first sensors S1 are sent to the control unit C, which determines the actual state of the occupancy distribution c-IST.
  • the passenger behavior FV of the passengers F is recorded d-FV using the second sensors S2.
  • the second time interval Z2 can be 2 min, preferably 1 min, and particularly preferably 30 s.
  • the recorded sensor data from the second sensors S2 are also sent to the control unit C, which determines a predicted passenger distribution c-PROG.
  • the predicted passenger distribution is determined for the time ZP c-PROG, which is immediately after passengers F get off the public transport OV at the next stop H2.
  • the predicted passenger distribution is sent to the output unit A, which outputs data on the predicted passenger distribution via loudspeakers L and displays D a-PROG.
  • an output a-IST of the actual state of the occupancy distribution is also made within the time interval Z1.
  • Passengers F particularly within public transport OV, are thus informed about the actual state of the occupancy distribution and can specifically take free seats, especially in a heavily occupied public transport OV.
  • multiple recordings d-ISTn, determinations c-ISTn and outputs a-ISTn of actual states of the occupancy distribution are also carried out within the first time interval Z1 at regular, adjustable time intervals. In this way, passengers F receive updated information about free seats, particularly within public transport OV.
  • Fig. 7 shows variants of the connections of first sensors S1, second sensors S2 with the control unit C and the output devices L, D as well as the data flow between the mentioned components both in the public transport OV and on the platform B of the second stop H2.
  • the control unit C is arranged in such a way that a preferably wireless data exchange can take place between the components arranged in the moving public transport OV and in the stop H2.
  • the sensors S1, S2 are arranged in the public transport OV and send the recorded data to the control unit C, which sends the determined actual states c-ISTn and predicted states c-PROG of the occupancy distribution to the output devices L, D of the stop H2, where they are output a-IST, a-PROG.
  • sensors S1, S2 are arranged in the public transport OV and send the recorded data to the control unit C. Sensors S1, S2 are also arranged at the stop H2 and also send their recorded data to the control unit C.
  • the control unit C determines actual states c-ISTn and predicted states c-PROG of the occupancy distribution both of the public transport OV and of the stop H2, sends the determined actual states c-ISTn and predicted states c-PROG of the occupancy distribution to the output devices L, D of the stop H2, where they are output a-IST, a-PROG.
  • sensors S1, S2 are arranged in the public transport OV and send the recorded data to the control unit C. Sensors S1, S2 are also arranged at the stop H2 and also send their recorded data to the control unit C.
  • the control unit C determines actual states c-ISTn and predicted states c-PROG of the occupancy distribution of both the public transport OV and also from the stop H2, sends the determined actual states c-ISTn and predicted states c-PROG of the occupancy distribution to the output devices L, D of the stop H2 and the public transport OV, where they are output a-IST, a-PROG respectively.
  • sensors S1, S2 are arranged at three different stops H1, H2, H3 and send their recorded data to the control unit C.
  • First and second sensors S1, S2 are also arranged in the public transport OV and send the recorded data to the control unit C.
  • the control unit C determines actual states c-ISTn and predicted states c-PROG of the occupancy distribution both of the public transport OV and of each individual stop H1, H2, H3 and sends the determined actual states c-ISTn and predicted states c-PROG of the occupancy distribution to the output devices L, D of each stop H1, H2, H3 and of the public transport OV, where they are respectively output a-IST, a-PROG.
  • the method presented here and the arrangement of the connections of first sensors S1, second sensors S2 with the control unit C and the output devices L, D as well as the data flow between the said components can be carried out in the public transport OV with any number of stops Hn.
  • a passenger compartment A passenger compartment

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Abstract

The invention relates to a method for outputting a predicted occupancy distribution in a public means of transportation between two stops, having the steps of ascertaining empirical data, storing the empirical data in a storage device of the occupancy distribution prediction system, detecting the actual state of the occupancy distribution in the public means of transportation between two stops using a sensor unit of the occupancy distribution prediction system, reading empirical data from a database of the occupancy distribution prediction system, generating a prediction of the occupancy distribution from the detected actual state and the empirical data read from the storage device by means of a control unit of the occupancy distribution prediction system, and outputting first data derived from the predicted occupancy distribution on an output device of the occupancy distribution prediction system. The invention also relates to an occupancy distribution prediction system.

Description

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUSGABE EINER PROGNOSTIZIERTEN B E S ETZ U N G S VE RTE I L U N G IN EINEM ÖFFENTLICHEN VERKEHRSMITTEL METHOD AND DEVICE FOR OUTPUTTING A FORECAST OCCUPANCY DISTRIBUTION IN A PUBLIC TRANSPORTATION

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung in einem öffentlichen Verkehrsmittel zwischen zwei Haltestellen mit den Verfahrensschritten Ermitteln von Erfahrungsdaten, Speichern der Erfahrungsdaten in einer Datenbank des Besetzungsverteilungsprognosesystems, Erfassen eines Ist-Zustandes der Besetzungsverteilung im öffentlichen Verkehrsmittel zwischen zwei Haltestellen mit Hilfe einer Sensoreinheit eines Besetzungsverteilungsprognosesystems, Auslesen von Erfahrungsdaten aus einer Datenbank des Besetzungsverteilungsprognosesystems, Erstellen einer Prognose der Besetzungsverteilung aus dem erfassten Ist-Zustand und den aus der Datenbank ausgelesenen Erfahrungsdaten durch eine Steuereinheit des Besetzungsverteilungsprognosesystems und Ausgabe von aus der prognostizierten Besetzungsverteilung abgeleiteten ersten Daten auf einer Ausgabevorrichtung des Besetzungsverteilungsprognosesystems, sowie ein Besetzungsverteilungsprognosesystem. The invention describes a method for outputting a predicted occupancy distribution in a public transport means between two stops with the method steps of determining empirical data, storing the empirical data in a database of the occupancy distribution forecasting system, recording an actual state of the occupancy distribution in the public transport means between two stops with the aid of a sensor unit of an occupancy distribution forecasting system, reading empirical data from a database of the occupancy distribution forecasting system, creating a forecast of the occupancy distribution from the recorded actual state and the empirical data read from the database by a control unit of the occupancy distribution forecasting system and outputting first data derived from the predicted occupancy distribution on an output device of the occupancy distribution forecasting system, as well as an occupancy distribution forecasting system.

Stand der Technik State of the art

In Bussen, Straßenbahnen und anderen Fahrzeugen des ÖPNV tritt zu Stoßzeiten regelmäßig die Situation ein, dass sich größere Gruppen von Fahrgästen (z. B. Schüler) kurz nach dem Betreten des Fahrzeugs in den Gängen oder Durchgangsbereichen festsetzen und damit zum einen weitere Fahrzeugbereiche nicht richtig füllen und zum anderen weiteren Fahrgästen das Einsteigen erschweren oder unmöglich machen. In buses, trams and other public transport vehicles, the situation regularly occurs at peak times that large groups of passengers (e.g. schoolchildren) get stuck in the aisles or passageways shortly after boarding the vehicle, thus not properly filling other areas of the vehicle and making it difficult or impossible for other passengers to board.

Dadurch ergeben sich für das ÖPNV-Unternehmen (Verkehrsbetrieb) Verzögerungen und Fahrzeug-Verspätungen und für die Fahrgäste Unannehmlichkeiten bis hin zu Verspätungen, weil sie auf das nachfolgende Linienfahrzeug warten müssen. Unter Umständen sieht sich der Verkehrsbetrieb auch gezwungen, in solchen Phasen Zusatzfahrzeuge einzusetzen, obwohl von der reinen Anzahl her alle Fahrgäste mit dem planmäßigen Fahrzeugeinsatz befördert werden könnten. Möchte der Verkehrsbetrieb die Fahrgastverteilung im Fahrzeug beeinflussen, muss der Fahrer entsprechende Durchsagen machen, nachdem er sich einen Überblick verschafft hat, ob überhaupt eine Fahrgastumverteilung in Frage kommt, d.h. ob es noch weniger stark besetzte Fahrzeugbereiche gibt. Dies ist für den Fahrer sehr mühsam und einmalige Durchsagen oder Anweisungen werden von den betreffenden Fahrgästen meistens überhört oder ignoriert. Ein Verkehrsbetrieb hat daher ein Interesse daran, eine homogene Fahrgastverteilung in seinen Fahrzeugen zu erreichen und dabei möglichst wenig Material- und Personal einzusetzen. This results in delays and vehicle delays for the public transport company (transport company), and inconveniences and even delays for passengers because they have to wait for the next scheduled vehicle. In some cases, the transport company may also be forced to use additional vehicles during such phases, even though in terms of sheer numbers, all passengers could be transported with the scheduled vehicle deployment. If the transport company wants to influence the passenger distribution in the vehicle, the driver must make the appropriate announcements after having gained an overview of whether passenger redistribution is even an option, ie whether there are any areas of the vehicle that are less busy. This is very tedious for the driver and one-off announcements or instructions are usually overheard or ignored by the passengers concerned. A transport company therefore has an interest in achieving a homogeneous passenger distribution in its vehicles and using as little material and personnel as possible.

Eine einfache, preisgünstige und weitestgehend automatisierte in den Fahrzeugen verbaubare Einrichtung, die eine ungleichmäßige Fahrgastverteilung erkennt und diese aufzulösen hilft, stellt eine wünschenswerte Investition für Verkehrsbetriebe dar. Dabei müssen u.ll. nur solche Fahrzeuge entsprechend ausgerüstet werden, die auch während der kritischen Phasen auf den betroffenen Strecken eingesetzt werden. A simple, inexpensive and largely automated device that can be installed in vehicles and that detects an uneven passenger distribution and helps to resolve this represents a desirable investment for transport companies. In this case, only those vehicles that are also used on the affected routes during the critical phases need to be equipped accordingly.

Ein System zur Erfassung einer Fahrgastverteilung ist z.B. aus der Schrift DE 10 2004 040 057 A1 bekannt, das zur Erkennung der Fahrgäste vorsieht, die Fahrkarten mit Sendern vorzugsweise RFID-Chips auszustatten. Anhand geeigneter Empfänger kann die Verteilung der Fahrkarten und damit die Verteilung der Fahrgäste im Raum erfasst werden. Diese Daten können dann einem Verkehrsleitsystem zur Verfügung gestellt werden. A system for recording passenger distribution is known, for example, from document DE 10 2004 040 057 A1, which provides for the identification of passengers by equipping tickets with transmitters, preferably RFID chips. Using suitable receivers, the distribution of tickets and thus the distribution of passengers in the area can be recorded. This data can then be made available to a traffic control system.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zur Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung bereitzustellen. It is therefore an object of the present invention to provide an improved method for outputting a predicted occupancy distribution.

Es ist ebenfalls Aufgabe der Erfindung, ein Besetzungsverteilungsprognosesystem bereitzustellen. It is also an object of the invention to provide a occupancy distribution forecasting system.

Beschreibung der Erfindung Description of the Invention

Die Aufgabe wird mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung in einem öffentlichen Verkehrsmittel gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt. Das erfindungsgemäße Verfahren zur Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung in einem öffentlichen Verkehrsmittel zwischen zwei Haltestellen weist sechs Verfahrensschritte auf: Im ersten Verfahrensschritt erfolgt ein Erfassen von Erfahrungsdaten. Im Sinne dieser Schrift sind Erfahrungsdaten übereine Mehrzahl von ermittelten Besetzungsverteilungen unter unterschiedlichen reproduzierbaren Bedingungen gewonnen wurden. Die Erfahrungsdaten weisen insbesondere Daten von Besetzungsverteilungen und Fahrgastverhalten von zeitlich vorhergehenden Fahrten des öffentlichen Verkehrsmittels und optional der von dem öffentlichen Verkehrsmittel angefahrenen Haltestellen auf. Erfahrungsdaten sind über einen Zeitraum erfasst, der vor der Ausgabe der prognostizierten Besetzungsverteilung liegt und werden optional ständig aktualisiert. Die Erfahrungsdaten werden optional durch eine geeignete Sensoreinheit eines Besetzungsverteilungsprognosesystems angeordnet in dem öffentlichen Verkehrsmittel und/oder an der Haltestelle erfasst. The object is achieved by means of the method according to the invention for outputting a predicted occupancy distribution in a public transport system. Advantageous embodiments of the invention are set out in the subclaims. The method according to the invention for outputting a predicted occupancy distribution in a public transport vehicle between two stops has six method steps: In the first method step, empirical data is recorded. For the purposes of this document, empirical data has been obtained on a plurality of determined occupancy distributions under different reproducible conditions. The empirical data in particular includes data on occupancy distributions and passenger behavior from previous trips of the public transport vehicle and optionally the stops served by the public transport vehicle. Empirical data is recorded over a period of time that lies before the output of the predicted occupancy distribution and is optionally constantly updated. The empirical data is optionally recorded by a suitable sensor unit of an occupancy distribution forecasting system arranged in the public transport vehicle and/or at the stop.

Im zweiten Verfahrensschritt erfolgt ein Speichern der Erfahrungsdaten in einer Datenbank des Besetzungsverteilungsprognosesystems. Optional werden sämtliche Erfahrungsdaten, die über einen einstellbaren Zeitraum erfasst wurden, in der Datenbank gespeichert sowie ebenfalls optional weitere erfasste Erfahrungsdaten. Die Datenbank wird also optional ständig mit neu erfassten Erfahrungsdaten aktualisiert. In the second step, the experience data is saved in a database of the staffing distribution forecasting system. Optionally, all experience data that was recorded over an adjustable period of time is saved in the database, as well as optionally further recorded experience data. The database is therefore optionally constantly updated with newly recorded experience data.

Im dritten Verfahrensschritt erfolgt ein Erfassen eines Ist-Zustandes der Besetzungsverteilung im öffentlichen Verkehrsmittel zwischen zwei Haltestellen mit Hilfe einer Sensoreinheit eines Besetzungsverteilungsprognosesystems. In the third step, the current state of the occupancy distribution in public transport between two stops is recorded using a sensor unit of an occupancy distribution forecasting system.

Im vierten Verfahrensschritt erfolgt ein Auslesen von Erfahrungsdaten aus einer Datenbank des Besetzungsverteilungsprognosesystems. Die Datenbank ist optional mit einer Steuereinheit des Besetzungsverteilungsprognosesystems verbunden, die einen Speicher mit einem Software- Programm aufweist. In the fourth step, empirical data is read from a database of the staffing distribution forecasting system. The database is optionally connected to a control unit of the staffing distribution forecasting system, which has a memory with a software program.

Im fünften Verfahrensschritt erfolgt ein Erstellen einer Prognose der Besetzungsverteilung aus dem erfassten Ist-Zustand und den aus der Datenbank ausgelesenen Erfahrungsdaten durch eine Steuereinheit des Besetzungsverteilungsprognosesystems. Die Datenbank ist optional mit einer Steuereinheit des Besetzungsverteilungsprognosesystems verbunden, die einen Speicher mit einem Software-Programm aufweist, mit dem eine prognostizierte Besetzungs- Verteilung ermittelt werden kann. Die Steuereinheit kann lokal bzw. dezentral also im Verkehrsmittel oder an der Haltestelle angeordnet sein. Optional ist es auch möglich eine zentrale Steuerung vorzusehen, die beispielsweise über Cloud-Computing und/oder Fog-Computing kommuniziert. Auch Mischformen von zentraler und dezentraler Steuerung sind möglich. In the fifth step of the process, a forecast of the staffing distribution is created from the recorded actual state and the experience data read from the database by a control unit of the staffing distribution forecasting system. The database is optionally connected to a control unit of the staffing distribution forecasting system, which has a memory with a software program with which a forecast staffing Distribution can be determined. The control unit can be located locally or decentrally, i.e. in the means of transport or at the stop. Optionally, it is also possible to provide a central control system that communicates, for example, via cloud computing and/or fog computing. Mixed forms of central and decentralized control are also possible.

Im sechsten Verfahrensschritt erfolgt eine Ausgabe von aus der prognostizierten Besetzungsverteilung abgeleiteten ersten Daten auf einer Ausgabevorrichtung des Besetzungsverteilungsprognosesystems. In the sixth method step, first data derived from the predicted occupancy distribution are output on an output device of the occupancy distribution forecasting system.

Eine Besetzungsverteilung im Sinne der Erfindung ist die Anzahl der Fahrgäste pro Flächeneinheit als Funktion der Länge des öffentlichen Verkehrsmittels. Die Besetzungsverteilung gibt also an, wie viele Fahrgäste sich wo über die Länge des öffentlichen Verkehrsmittels aufhalten. Weiterhin ist die Besetzungsverteilung die Anzahl der Fahrgäste pro Flächeneinheit als Funktion der Länge des Bahnsteiges einer Haltestelle. Der Ist-Zustand der Besetzungsverteilung gibt zusätzlich an, wie viele Fahrgäste sich wo über die Länge des öffentlichen Verkehrsmittels und/oder des Bahnsteiges einer Haltestelle zu einem gegebenen Zeitpunkt aufhalten. Der Ist- Zustand der Besetzungsverteilung wird z.B. durch geeignete Sensoren erfasst und ermittelt. Die prognostizierte Besetzungsverteilung gibt dagegen an, wie viele Fahrgäste sich wo über die Länge des öffentlichen Verkehrsmittels und/oder des Bahnsteiges einer Haltestelle zu einem gegebenen Zeitpunkt aufhalten werden. An occupancy distribution in the sense of the invention is the number of passengers per unit area as a function of the length of the public transport vehicle. The occupancy distribution therefore indicates how many passengers are located where over the length of the public transport vehicle. Furthermore, the occupancy distribution is the number of passengers per unit area as a function of the length of the platform of a stop. The actual state of the occupancy distribution also indicates how many passengers are located where over the length of the public transport vehicle and/or the platform of a stop at a given time. The actual state of the occupancy distribution is recorded and determined, for example, by suitable sensors. The predicted occupancy distribution, on the other hand, indicates how many passengers will be located where over the length of the public transport vehicle and/or the platform of a stop at a given time.

Insbesondere wird den Fahrgästen eine Richtung abnehmender Besetzungsverteilung und die Richtung zu einem Bereich mit geringer Besetzungsverteilung signalisiert. Die Ausgabevorrichtung kann z.B. optisch und/oder akustisch derartige Informationen ausgeben. Optional kann die Ausgabevorrichtung ein Smartphone, Tablet, Notebook mit geeigneter App sein, auf dem die Daten aus der prognostizierten Besetzungsverteilung ausgegeben werden. In particular, passengers are signaled a direction of decreasing occupancy distribution and the direction to an area with low occupancy distribution. The output device can, for example, output such information optically and/or acoustically. Optionally, the output device can be a smartphone, tablet, or notebook with a suitable app on which the data from the predicted occupancy distribution is output.

Im Sinne dieser Schrift wird als öffentliches Verkehrsmittel jedes Verkehrsmittel zum Transport von Personen und/oder Gütern verstanden, das allgemein für jedermann zugänglich ist. Dies umfasst sowohl Verkehrsmittel speziell konzessionierter Verkehrsunternehmen (beispielsweise bei Bahnen, Luftfahrt, Seilbahnen, Schifffahrt, Aufzugsanlagen) bzw. Verkehrsmittel auf konzessionierten Linien oder Routen oder Verkehrsmittel von konzessionierten Leistungsträgern, als auch jedes gewerblich betriebene Verkehrsmittel für Personen und/oder Güterverkehr im privatwirtschaftlichen Bereich. For the purposes of this document, public transport is understood to mean any means of transport for the transport of persons and/or goods that is generally accessible to everyone. This includes means of transport operated by specially licensed transport companies (for example railways, aviation, cable cars, shipping, lifts) or means of transport on licensed lines or routes or means of transport operated by licensed service providers, as well as any commercially operated means of transport for passengers and/or goods in the private sector.

Im Sinne dieser Schrift sind Haltestellen alle Positionen, an denen das öffentliche Verkehrsmittel einen Halt einlegt, an denen Personen ein- und/oder aussteigen und/oder Güter be- und/oder entladen werden. Haltestellen können fest definierte Haltepunkte gemäß einem Fahrplan sein. Aber auch individuell vereinbarte Haltepunkte verstehen sich als Haltestellen im Sinne dieser Schrift. For the purposes of this document, stops are all locations where public transport stops, where people get on and/or off and/or goods are loaded and/or unloaded. Stops can be fixed stopping points according to a timetable. However, individually agreed stopping points are also considered stops for the purposes of this document.

Die für die Durchführung des Verfahrens geeigneten Sensoren sind beispielsweise optische Sensoren zur Bilderkennung (Kameras) und Sensoren, die mit emittiertem und empfangenem Licht arbeiten. Weiterhin können auch Sensoren die auf der Grundlage des frequenzmodulierten bzw. FMCW (Frequency Modulated Continous Wave)-Verfahren, bei dem aufgrund eines frequenzmodulierten Lichtstrahls aus der Frequenzverschiebung des reflektierten Lichtstrahls die Distanz ermittelt. Auch bekannt als Dopplereffekt. FMCW gilt als Next Generation LiDAR Technologie. TOF, strukturiertes Licht, 905nm LiDAR sind die klassischen Technologien. The sensors suitable for carrying out the process are, for example, optical sensors for image recognition (cameras) and sensors that work with emitted and received light. Furthermore, sensors can also be based on the frequency modulated or FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) method, in which the distance is determined from the frequency shift of the reflected light beam based on a frequency modulated light beam. Also known as the Doppler effect. FMCW is considered the next generation LiDAR technology. TOF, structured light, 905nm LiDAR are the classic technologies.

In einer Weiterbildung der Erfindung werden die Erfahrungsdaten durch das Besetzungsverteilungsprognosesystem ermittelt. Das Besetzungsverteilungsprognosesystem weist eine Mehrzahl von Sensoren auf, mit denen ein Ist-Zustand der Besetzungsverteilung von Fahrgästen im öffentlichen Verkehrsmittel erfassbar ist. Weiterhin weist das Besetzungsverteilungsprognosesystem eine Datenbank auf, auf dem die erfassten Erfahrungsdaten speicherbar sind. In a further development of the invention, the experience data is determined by the occupancy distribution forecasting system. The occupancy distribution forecasting system has a plurality of sensors with which an actual state of the occupancy distribution of passengers in public transport can be recorded. The occupancy distribution forecasting system also has a database in which the recorded experience data can be stored.

In einer weiteren Ausführung der Erfindung werden die Erfahrungsdaten aus experimentell erfassten Daten ermittelt. Die Sensoren des Besetzungsverteilungsprognosesystems ermitteln einen Ist-Zustand der Besetzungsverteilung, optional ermitteln die Sensoren eine Mehrzahl von Ist-Zuständen unterschiedlicher Besetzungsverteilungen über einen festlegbaren Zeitraum vor der Ausgabe der prognostizierten Besetzungsverteilung. Diese Mehrzahl von Ist- Zuständen unterschiedlicher Besetzungsverteilungen werden in der Datenbank als Erfahrungsdaten gespeichert. In einem weiteren Aspekt der Erfindung werden die Erfahrungsdaten durch eine Sensoreinheit des Besetzungsverteilungsprognosesystems ermittelt. Die Sensoreinheit des Besetzungsverteilungsprognosesystems ermittelt einen Ist-Zustand der Besetzungsverteilung, optional ermittelt die Sensoreinheit eine Mehrzahl von Ist-Zuständen unterschiedlicher Besetzungsverteilungen über einen festlegbaren Zeitraum vor der Ausgabe der prognostizierten Besetzungsverteilung. Diese Mehrzahl von Ist-Zuständen unterschiedlicher Besetzungsverteilungen werden in der Datenbank als Erfahrungsdaten gespeichert. In a further embodiment of the invention, the empirical data is determined from experimentally recorded data. The sensors of the occupancy distribution forecasting system determine an actual state of the occupancy distribution; optionally, the sensors determine a plurality of actual states of different occupancy distributions over a definable period of time before the forecast occupancy distribution is output. This plurality of actual states of different occupancy distributions are stored in the database as empirical data. In a further aspect of the invention, the experience data is determined by a sensor unit of the occupancy distribution forecasting system. The sensor unit of the occupancy distribution forecasting system determines an actual state of the occupancy distribution; optionally, the sensor unit determines a plurality of actual states of different occupancy distributions over a definable period of time before the forecast occupancy distribution is output. This plurality of actual states of different occupancy distributions are stored in the database as experience data.

In einer weiteren Gestaltung der Erfindung ist die Sensoreinheit im öffentlichen Verkehrsmittel und/oder an einer Haltestelle angeordnet. Mittels der Sensoreinheit ist der Ist-Zustand der Besetzungsverteilung im öffentlichen Verkehrsmittel und/oder an einer Haltestelle erfassbar, eine Mehrzahl von Ist-Zuständen unterschiedlicher Besetzungsverteilungen werden in der Datenbank als Erfahrungsdaten gespeichert. In a further embodiment of the invention, the sensor unit is arranged in the public transport and/or at a stop. The sensor unit can be used to record the actual state of the occupancy distribution in the public transport and/or at a stop; a plurality of actual states of different occupancy distributions are stored in the database as empirical data.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die Erfahrungsdaten mindestens ein Jahr, bevorzugt ein Monat, besonders bevorzugt 14 Tage und insbesondere bevorzugt eine Woche vor der Ausgabe der prognostizierten Besetzungsverteilung ermittelt. Dadurch ist gewährleistet, dass genügend Erfahrungsdaten über einen Zeitraum erfasst werden. Dieser Zeitraum ist optional zusätzlich derart, dass er kurz vor der Ausgabe der prognostizierten Besetzungsverteilung liegt. Die Erfahrungsdaten sind daher also aktuell. In an advantageous embodiment of the invention, the experience data is determined at least one year, preferably one month, particularly preferably 14 days and especially preferably one week before the forecast staffing distribution is output. This ensures that sufficient experience data is recorded over a period of time. This period is optionally also such that it is shortly before the forecast staffing distribution is output. The experience data is therefore up-to-date.

In einer weiteren Ausbildung der Erfindung umfassen die Erfahrungsdaten die Besetzung und das Fahrgastverhalten im öffentlichen Verkehrsmittel und/oder der Haltestelle. Die Erfahrungsdaten weisen insbesondere Daten von Besetzungsverteilungen und Fahrgastverhalten von zeitlich vorhergehenden Fahrten des öffentlichen Verkehrsmittels und optional der von dem öffentlichen Verkehrsmittel angefahrenen Haltestellen auf. Erfahrungsdaten sind über einen Zeitraum erfasst, der vor der Ausgabe der prognostizierten Besetzungsverteilung liegt und werden optional ständig aktualisiert. In a further embodiment of the invention, the experience data includes the occupancy and passenger behavior in the public transport and/or the stop. The experience data in particular includes data on occupancy distributions and passenger behavior from previous trips of the public transport and optionally the stops served by the public transport. Experience data is recorded over a period of time that lies before the output of the predicted occupancy distribution and is optionally constantly updated.

In einer weiteren Ausführung der Erfindung erfolgt die Erstellung der Prognose der Besetzungsverteilung aus Ereignisdaten, wobei die zur Erstellung der Prognose der Besetzungsver- teilung die Ereignisdaten benutzt werden, um die für die Erstellung der Prognose der Besetzungsverteilung verwendeten Erfahrungsdaten auszuwählen. Ereignisdaten im Sinne der Er- findung weisen Daten von temporären Ereignissen auf, die Einfluss auf die Besetzungsverteilung haben können. In a further embodiment of the invention, the forecast of the occupancy distribution is created from event data, whereby the event data is used to create the forecast of the occupancy distribution in order to select the empirical data used to create the forecast of the occupancy distribution. Event data in the sense of the determination contain data from temporary events that can influence the staffing distribution.

In einer Weiterbildung der Erfindung umfassen die Ereignisdaten Zeit- und Ortsinformationen. Die Ortsinformationen umfassen insbesondere den Streckenverlauf des öffentlichen Verkehrsmittels und Verortung der Haltestellen, die das öffentliche Verkehrsmittel anfährt. Die Zeitinformationen umfassen optional das Datum und die Tageszeit, an dem das öffentliche Verkehrsmittel die Haltestellen anfährt. In a further development of the invention, the event data includes time and location information. The location information includes in particular the route of the public transport and the location of the stops that the public transport stops at. The time information optionally includes the date and time of day at which the public transport stops at the stops.

In einem weiteren Aspekt der Erfindung umfassen Zeitinformationen die Tageszeit, Jahreszeit, Feiertage, Ferienzeiten, Wettervorhersagen, Reservierungen. Alle diese genannten Zeit-Parameter haben Einfluss auf die Besetzungsverteilung bzw. die Besetzungsverteilung ist unterschiedlich zu unterschiedlichen Zeit-Parametern. Die Informationen werden verwendet, um die Erfahrungsdaten auszuwählen, die die gleichen Zeit-Parameter aufweisen. In a further aspect of the invention, time information includes the time of day, time of year, holidays, vacation times, weather forecasts, reservations. All of these time parameters influence the occupancy distribution or the occupancy distribution is different for different time parameters. The information is used to select the experience data that have the same time parameters.

In einerweiteren Gestaltung der Erfindung erfolgt die Erstellung der Prognose der Besetzungsverteilung aus Strukturdaten. Strukturdaten weisen Daten von permanenten Parametern der Haltestelle und/oder des öffentlichen Verkehrsmittels auf, insbesondere z.B. Raum- und Platzverhältnisse. Die Parameter können auch zeitlich begrenzt erfasst sein, z.B. von einer Baustelle. Diese Parameter beeinflussen die Besetzungsverteilung sowohl im öffentlichen Verkehrsmittel als auch an der Haltestelle. In a further embodiment of the invention, the forecast of the occupancy distribution is created from structural data. Structural data contains data from permanent parameters of the stop and/or the public transport, in particular, for example, spatial and room conditions. The parameters can also be recorded for a limited time, e.g. from a construction site. These parameters influence the occupancy distribution both in the public transport and at the stop.

In einer weiteren Ausbildung der Erfindung umfassen die Strukturdaten strukturelle Informationen der Haltestelle und/oder des öffentlichen Verkehrsmittels. Strukturelle Informationen wie z.B. über Baustellen auf einer Haltestelle und Art und Anzahl der Waggons eines öffentlichen Verkehrsmittels sind ebenfalls wesentlich für die Besetzungsverteilung an der Haltestelle bzw. im öffentlichen Verkehrsmittel. In a further embodiment of the invention, the structural data includes structural information about the stop and/or the public transport. Structural information such as construction sites at a stop and the type and number of carriages of a public transport are also essential for the occupancy distribution at the stop or in the public transport.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfassen die strukturellen Informationen die architektonische Gestaltung und/oder die Raum- und/oder Platzverhältnisse der Haltestelle und/oder des öffentlichen Verkehrsmittels. Dazu gehören z.B. Anzahl und Ort der Ein- und Ausgänge, Fahrstühle, Baustellen, Verkaufsstellen an der Haltestelle, sowie z.B. Anzahl und Ort der Ein- und Ausgänge, Art und Anzahl von Waggons, der Steh- und Sitzplätze des öffentlichen Verkehrsmittels. In a further embodiment of the invention, the structural information includes the architectural design and/or the spatial and/or room conditions of the stop and/or the public transport. This includes, for example, the number and location of entrances and exits, elevators, construction sites, sales outlets at the stop, as well as, for example, the number and Location of entrances and exits, type and number of carriages, standing and seating areas of public transport.

In einer Weiterbildung der Erfindung umfassen die strukturellen Informationen die Funktionalität der jeweiligen Struktur. Dazu gehören z.B. Anzahl und Ort der Ein- und Ausgänge, Fahrstühle, Baustellen, Verkaufsstellen an der Haltestelle, sowie z.B. Anzahl und Ort der Ein- und Ausgänge, Art und Anzahl von Waggons, der Steh- und Sitzplätze des öffentlichen Verkehrsmittels. In a further development of the invention, the structural information includes the functionality of the respective structure. This includes, for example, the number and location of entrances and exits, elevators, construction sites, sales points at the stop, as well as, for example, the number and location of entrances and exits, type and number of carriages, standing and seating areas of the public transport.

In einer weiteren Ausführung der Erfindung sind die Erfahrungsdaten, Strukturdaten und/oder die Ereignisdaten unterschiedlich für verschiedene Haltestellen. Erfahrungsdaten, Strukturdaten und/oder die Ereignisdaten werden für jede Haltestelle, die das öffentliche Verkehrsmittel anfährt, ermittelt und in der Datenbank gespeichert. In a further embodiment of the invention, the experience data, structure data and/or the event data are different for different stops. Experience data, structure data and/or the event data are determined for each stop that the public transport stops at and stored in the database.

In einer weiteren Gestaltung der Erfindung wird das aktuelle Fahrgastverhalten im öffentlichen Verkehrsmittel oder an der nächsten Haltestelle erfasst, wobei die Erstellung der Prognose der Besetzungsverteilung aus dem erfassten Ist-Zustand und dem erfassten aktuellen Fahrgastverhalten erfolgt. Der Ist-Zustand der Besetzungsverteilung gibt an, wie viele Fahrgäste sich wo über die Länge des öffentlichen Verkehrsmittels und/oder des Bahnsteiges einer Haltestelle zu einem gegebenen Zeitpunkt aufhalten. Der Ist-Zustand der Besetzungsverteilung wird z.B. durch geeignete Sensoren erfasst und ermittelt. Mittels der Kenntnis des Ist-Zustandes der Besetzungsverteilung und dem aktuellen Fahrgastverhalten zu einem gegebenen Zeitpunkt wird eine Prognose der Besetzungsverteilung zu einem späteren Zeitpunkt erstellt. In a further embodiment of the invention, the current passenger behavior in public transport or at the next stop is recorded, with the forecast of the occupancy distribution being created from the recorded actual state and the recorded current passenger behavior. The actual state of the occupancy distribution indicates how many passengers are where along the length of the public transport and/or the platform of a stop at a given time. The actual state of the occupancy distribution is recorded and determined, for example, by suitable sensors. By knowing the actual state of the occupancy distribution and the current passenger behavior at a given time, a forecast of the occupancy distribution is created at a later time.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird der Ist-Zustand der Besetzungsverteilung in einem ersten Zeitintervall erfasst, wobei das erste Zeitintervall auf dem Weg zwischen zwei aufeinanderfolgenden Haltestellen liegt. In dem ersten Zeitintervall ist das öffentliche Verkehrsmittel üblicherweise in Bewegung, alle Fahrgäste haben an einer ersten Haltestelle das öffentliche Verkehrsmittel betreten und bewegen sich üblicherweise innerhalb des öffentlichen Verkehrsmittels, um ihre Steh- und/oder Sitzplätze aufzusuchen und einzunehmen oder haben Steh- und/oder Sitzplätze bereits eingenommen. In einer weiteren Ausführung der Erfindung wird der Ist-Zustand der Besetzungsverteilung erfasst, wenn die Fahrgastbewegung im öffentlichen Verkehrsmittel gering ist. Die Fahrgastbewegung im öffentlichen Verkehrsmittel ist nicht unmittelbar nach Abfahrt von einer Haltestelle gering, sondern zu einem späteren Zeitpunkt, wenn die Fahrgäste ihre Steh- und/oder Sitzplätze eingenommen und ggf. ihr Gepäck verstaut haben. Eine Fahrgastbewegung zu diesem späteren Zeitpunkt erfolgt üblicherweise nur, um z.B. die Toiletten aufzusuchen und/oder Getränke und/oder Speisen einzunehmen. Der Anteil dieser Fahrgäste ist allerdings üblicherweise gering. Bei geringer Fahrgastbewegung können belegte und/oder komplementär dazu die unbelegten Steh- und/oder Sitzplätze im öffentlichen Verkehrsmittel zuverlässiger erfasst und ermittelt werden als bei hoher Fahrgastbewegung. In a further development of the invention, the actual state of the occupancy distribution is recorded in a first time interval, wherein the first time interval is on the route between two consecutive stops. In the first time interval, the public transport is usually in motion, all passengers have boarded the public transport at a first stop and are usually moving within the public transport in order to find and take their standing and/or sitting places or have already taken their standing and/or sitting places. In a further embodiment of the invention, the actual state of the occupancy distribution is recorded when passenger movement in public transport is low. Passenger movement in public transport is not low immediately after departure from a stop, but at a later point in time when passengers have taken their standing and/or sitting places and possibly stowed their luggage. Passenger movement at this later point in time usually only occurs, for example, to use the toilets and/or to consume drinks and/or food. The proportion of these passengers is usually small, however. When passenger movement is low, occupied and/or complementary to this, unoccupied standing and/or sitting places in public transport can be recorded and determined more reliably than when passenger movement is high.

In einer weiteren Gestaltung der Erfindung wird der Ist-Zustand der Besetzungsverteilung durch einen ersten Sensor erfasst, wobei der erste Sensor ein Sensor zur Fahrgastzählung an Türen und/oder Durchgängen und/oder ein Sensor zur Erfassung von Bildmaterial ist, und wobei die vom ersten Sensor erfassten Daten hinsichtlich des Ist-Zustandes der Besetzungsverteilung analysiert werden. Ein erster Sensor ist optional vorteilhafterweise an Eingangstüren in das öffentliche Verkehrsmittel und/oder Türen im Innenraum, z.B. Fahrgasträumen mit Steh- und/oder Sitzplätzen angeordnet und erfasst die Anzahl der sich dort aufhaltenden Fahrgäste. Optional ist der erste Sensor eine Tiefenbild-Kamera. Mit dem ersten Sensor kann ein Tiefenbild des Beförderungsraumes erfasst werden, mit dem anhand des Tiefenbildes eine Besetzungsverteilung des Beförderungsraumes ermittelt wird. In einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist der erste Sensor ein Sensor zur Fahrgastzählung an Türen und/oder Durchgängen und/oder ein Sensor zur Erfassung von Bildmaterial. In a further embodiment of the invention, the actual state of the occupancy distribution is recorded by a first sensor, the first sensor being a sensor for counting passengers at doors and/or passageways and/or a sensor for capturing image material, and the data recorded by the first sensor being analyzed with regard to the actual state of the occupancy distribution. A first sensor is optionally advantageously arranged at entrance doors to the public transport and/or doors in the interior, e.g. passenger compartments with standing and/or seating areas, and records the number of passengers there. Optionally, the first sensor is a depth image camera. The first sensor can record a depth image of the transport space, which is used to determine an occupancy distribution of the transport space based on the depth image. In a further embodiment of the invention, the first sensor is a sensor for counting passengers at doors and/or passageways and/or a sensor for capturing image material.

In einer weiteren Ausführung der Erfindung erfolgt die Analyse des Fahrgastverhaltens hinsichtlich der Vorbereitungshandlungen zum Ausstieg von Fahrgästen. In einer weiteren Gestaltung der Erfindung umfassen die Vorbereitungshandlungen zum Ausstieg von Fahrgästen im öffentlichen Verkehrsmittel das Aufstehen der Fahrgäste von ihrem Sitzplatz, die Bewegung in Richtung des Ausstiegs des öffentlichen Verkehrsmittels und/oder das Verstauen persönlicher Gegenstände. Mittels der Erfassung der Vorbereitungshandlungen der Fahrgäste zum Ausstieg ist eine prognostizierte Besetzungsverteilung nach dem Ausstieg der Fahrgäste bei Halt des öffentlichen Verkehrsmittels an einer Haltestelle möglich. In einer weiteren Ausbildung der Erfindung erfolgt die Analyse des Fahrgastverhaltens KI/ML- unterstützt. Der Speicher der Steuereinheit weist Mach ine- Learning- Daten auf, die auf die vom Sensor erfassten Daten angewandt werden. Damit werden die Vorbereitungshandlungen der Fahrgäste zum Ausstieg signifikant von anderen Handlungen unterschieden. In a further embodiment of the invention, the passenger behavior is analyzed with regard to the preparatory actions for passengers to get off. In a further embodiment of the invention, the preparatory actions for passengers to get off the public transport vehicle include the passengers getting up from their seats, moving towards the exit of the public transport vehicle and/or stowing personal items. By recording the preparatory actions of the passengers to get off, a predicted occupancy distribution after the passengers get off when the public transport vehicle stops at a stop is possible. In a further embodiment of the invention, the analysis of passenger behavior is supported by AI/ML. The memory of the control unit contains machine learning data that is applied to the data recorded by the sensor. This significantly distinguishes the preparatory actions of passengers to get off from other actions.

In einer weiteren Ausbildung der Erfindung umfasst die Analyse des Fahrgastverhaltens die Analyse von Bewegungsströmen von Personen und/oder einer Personenverteilung an der nächsten Haltestelle. Durch eine Erfassung der Personenverteilung an der nächsten Haltestelle kann prognostiziert werden, in welchem Bereich des Bahnsteigs der Haltestelle Fahrgäste das öffentliche Verkehrsmittel betreten, und eine entsprechende Fahrgastverteilung im öffentlichen Verkehrsmittel berechnet werden. In a further embodiment of the invention, the analysis of passenger behavior includes the analysis of movement flows of people and/or a distribution of people at the next stop. By recording the distribution of people at the next stop, it is possible to predict in which area of the platform of the stop passengers will board the public transport and to calculate a corresponding passenger distribution in the public transport.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Analyse des Fahrgastverhaltens in einem zweitem Zeitintervall. Üblicherweise liegt das zweite Zeitintervall in einer Zeitspanne kurz vor Erreichen der zweiten Haltestelle. In dem zweiten Zeitintervall haben die Fahrgäste ihre persönlichen Gegenstände (z.B. Gepäck) verstaut, haben ihre Sitzplätze verlassen und bewegen sich in Richtung der Ausgänge des öffentlichen Verkehrsmittels zu bzw. befinden sich in dessen unmittelbarer Nähe. In a further embodiment of the invention, the analysis of passenger behavior takes place in a second time interval. The second time interval is usually in a period of time shortly before reaching the second stop. In the second time interval, the passengers have stowed their personal items (e.g. luggage), have left their seats and are moving towards the exits of the public transport or are in the immediate vicinity of them.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist das zweite Zeitintervall vom ersten Zeitintervall verschieden. Während in dem ersten Zeitintervall die Fahrgastbewegung im öffentlichen Verkehrsmittel gering ist, ist die Fahrgastbewegung im zweiten Zeitintervall hoch, weil die Fahrgäste ihre persönlichen Gegenstände verstauen und/oder sich in Richtung der Ausgänge des öffentlichen Verkehrsmittels bewegen. In a further development of the invention, the second time interval is different from the first time interval. While in the first time interval the passenger movement in the public transport is low, the passenger movement in the second time interval is high because the passengers stow their personal belongings and/or move towards the exits of the public transport.

In einer weiteren Ausführung der Erfindung liegt das zweite Zeitintervall vor dem Erreichen einer nächsten Haltestelle. In dem zweiten Zeitintervall kurz vor Erreichen der zweiten Haltestelle haben die Fahrgäste ihre persönlichen Gegenstände (z.B. Gepäck) verstaut, haben ihre Sitzplätze verlassen und bewegen sich in Richtung der Ausgänge des öffentlichen Verkehrsmittels zu bzw. befinden sich in dessen unmittelbarer Nähe. In einer Weiterbildung der Erfindung liegt das zweite Zeitintervall 2 min, bevorzugt 1 min, besonders bevorzugt 30 s und insbesondere bevorzugt 15 s vor Erreichen der nächsten Haltestelle. In einer weiteren Gestaltung der Erfindung erfolgt die Analyse des Fahrgastverhaltens durch einen zweiten Sensor. Der zweite Sensor ist optional ein Sensor zur Bilderkennung, mit dem optional Personen von Gegenständen unterschieden werden kann. In a further embodiment of the invention, the second time interval is before reaching the next stop. In the second time interval shortly before reaching the second stop, the passengers have stowed their personal items (e.g. luggage), left their seats and are moving towards the exits of the public transport or are in the immediate vicinity of it. In a further development of the invention, the second time interval is 2 minutes, preferably 1 minute, particularly preferably 30 seconds and especially preferably 15 seconds before reaching the next stop. In a further embodiment of the invention, the passenger behavior is analyzed by a second sensor. The second sensor is optionally an image recognition sensor, which can optionally be used to distinguish people from objects.

In einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist der zweite Sensor verschieden von erstem Sensor. Während mittels des ersten Sensors eine Fahrgastzählung und Lokalisierung von Fahrgästen möglich ist, wird mittels des zweiten Sensors das Fahrgastverhalten von einzelnen Fahrgästen erfasst. In a further embodiment of the invention, the second sensor is different from the first sensor. While passenger counting and localization is possible using the first sensor, the second sensor records the passenger behavior of individual passengers.

In einem weiteren Aspekt der Erfindung ist der zweite Sensor eine Kamera zur Bilderfassung. Der zweite Sensor ist ein Sensor zur Bilderkennung, mit dem optional Personen von Gegenständen unterschieden werden kann. In a further aspect of the invention, the second sensor is a camera for image capture. The second sensor is a sensor for image recognition, which can optionally be used to distinguish people from objects.

In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung wird die Prognose der Besetzungsverteilung für einen Zeitpunkt unmittelbar nach dem Ausstieg von Fahrgästen aus dem öffentlichen Verkehrsmittel an der nächsten Haltestelle erstellt. Durch eine Erfassung der Personenverteilung an der nächsten Haltestelle kann prognostiziert werden, in welchem Bereich des Bahnsteigs der Haltestelle Fahrgäste das öffentliche Verkehrsmittel betreten, und eine entsprechende Fahrgastverteilung im öffentlichen Verkehrsmittel berechnet werden. Außerdem werden belegte und/oder komplementär dazu die unbelegten Steh- und/oder Sitzplätze im öffentlichen Verkehrsmittel erfasst und ermittelt. Durch Anzeige von unbelegten Steh- und/oder Sitzplätze im öffentlichen Verkehrsmittel können die Fahrgastströme geleitet werden, Ein- und Ausstieg der Fahrgäste erfolgen schneller, die Auslastung des öffentlichen Verkehrsmittels wird verbessert. In an advantageous embodiment of the invention, the forecast of the occupancy distribution is created for a point in time immediately after passengers get off the public transport at the next stop. By recording the distribution of people at the next stop, it is possible to predict in which area of the platform at the stop passengers will board the public transport and to calculate a corresponding passenger distribution in the public transport. In addition, occupied and/or complementary unoccupied standing and/or seated places in the public transport are recorded and determined. By displaying unoccupied standing and/or seated places in the public transport, the passenger flow can be directed, passengers can board and disembark more quickly and the utilization of the public transport is improved.

In einer Weiterbildung der Erfindung liegt der Zeitpunkt nicht im ersten Zeitintervall und/oder zweiten Zeitintervall. Das erste Zeitintervall liegt auf dem Weg zwischen zwei aufeinanderfolgenden Haltestellen. In dem ersten Zeitintervall ist das öffentliche Verkehrsmittel üblicherweise in Bewegung, alle Fahrgäste haben an einer ersten Haltestelle das öffentliche Verkehrsmittel betreten und bewegen sich üblicherweise innerhalb des öffentlichen Verkehrsmittels, um ihre Steh- und/oder Sitzplätze aufzusuchen und einzunehmen oder haben Steh- und/oder Sitzplätze bereits eingenommen. Das zweite Zeitintervall liegt üblicherweise in einer Zeitspanne kurz vor Erreichen der zweiten Haltestelle. In dem zweiten Zeitintervall haben die Fahrgäste ihre persönlichen Gegenstände (z.B. Gepäck) verstaut, haben ihre Sitzplätze verlassen und bewegen sich in Richtung der Ausgänge des öffentlichen Verkehrsmittels zu bzw. befinden sich in dessen unmittelbarer Nähe. Der Zeitpunkt der Prognose der Besetzungsverteilung liegt unmittelbar nach dem Ausstieg von Fahrgästen aus dem öffentlichen Verkehrsmittel an der nächsten Haltestelle. In a further development of the invention, the time is not in the first time interval and/or the second time interval. The first time interval is on the way between two consecutive stops. In the first time interval, the public transport is usually in motion, all passengers have boarded the public transport at a first stop and are usually moving within the public transport to find and take their standing and/or seated places or have already taken their standing and/or seated places. The second time interval is usually in a period of time shortly before reaching the second stop. In the second time interval, the passengers have have stowed their personal belongings (e.g. luggage), have left their seats and are moving towards the exits of the public transport or are in the immediate vicinity of them. The time of the forecast of the occupancy distribution is immediately after passengers have exited the public transport at the next stop.

Die Aufgabe wird weiterhin mit dem erfindungsgemäßen Besetzungsverteilungsprognosesystem gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind ebenfalls in den Unteransprüchen dargelegt. The object is further achieved with the occupancy distribution forecasting system according to the invention. Advantageous embodiments of the invention are also set out in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Besetzungsverteilungsprognosesystem für ein öffentliches Verkehrsmittel weist eine erste Sensoreinheit mit einem ersten Sensor auf, wobei die erste Sensoreinheit dafür vorgesehen und dafür geeignet ist, Fahrgäste im öffentlichen Verkehrsmittel zu zählen und/oder das Fahrgastverhalten im öffentlichen Verkehrsmittel zu erfassen. Ein erster Sensor ist optional vorteilhafterweise an Eingangstüren des öffentlichen Verkehrsmittels und/oder Türen im Innenraum, z.B. Fahrgasträumen mit Steh- und/oder Sitzplätzen, angeordnet und erfasst die Anzahl der sich dort aufhaltenden Fahrgäste. Optional ist der erste Sensor eine Tiefenbild-Kamera. Mit dem ersten Sensor kann ein Tiefenbild des Beförderungsraumes erfasst werden, mit dem anhand des Tiefenbildes eine Besetzungsverteilung des Beförderungsraumes im öffentlichen Verkehrsmittel ermittelt wird. In einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist der erste Sensor ein Sensor zur Fahrgastzählung an Türen und/oder Durchgängen und/oder ein Sensor zur Erfassung von Bildmaterial. The occupancy distribution forecasting system for a public means of transport according to the invention has a first sensor unit with a first sensor, wherein the first sensor unit is intended and suitable for counting passengers in public means of transport and/or recording passenger behavior in public means of transport. A first sensor is optionally advantageously arranged on entrance doors of the public means of transport and/or doors in the interior, e.g. passenger compartments with standing and/or seating areas, and records the number of passengers present there. Optionally, the first sensor is a depth image camera. The first sensor can record a depth image of the transport space, with which an occupancy distribution of the transport space in the public means of transport is determined on the basis of the depth image. In a further embodiment of the invention, the first sensor is a sensor for counting passengers at doors and/or passageways and/or a sensor for recording image material.

Das erfindungsgemäße Besetzungsverteilungsprognosesystem weist weiterhin eine zweite Sensoreinheit mit einem zweiten Sensor auf, wobei die zweite Sensoreinheit dafür vorgesehen und dafür geeignet ist, Fahrgäste an einer Haltestelle zu zählen und/oder das Fahrgastverhalten an einer Haltestelle zu erfassen. Der zweite Sensor ist wie der erste Sensor eine Tiefen- Kamera. Mit dem zweiten Sensor kann ebenfalls ein Tiefenbild des Beförderungsraumes erfasst werden, mit dem anhand des Tiefenbildes eine Besetzungsverteilung des Beförderungsraumes im öffentlichen Verkehrsmittel ermittelt wird. In einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist der zweite Sensor ein Sensor zur Fahrgastzählung an Türen und/oder Durchgängen und/oder ein Sensor zur Erfassung von Bildmaterial. Weiterhin weist das erfindungsgemäße Besetzungsverteilungsprognosesystem eine Steuereinheit auf, die dafür vorgesehen und dafür geeignet ist, die Daten der ersten und der zweiten Sensoreinheit zu empfangen und aus den empfangenen Daten eine prognostizierte Besetzungsverteilung zu erstellen, sowie eine mit der Steuereinheit gekoppelte Datenbank, wobei in der Datenbank Erfahrungsdaten, Strukturdaten und/oder Ereignisdaten gespeichert sind. Die Steuereinheit verfügt über einen Speicher mit einem geeigneten Software-Programm. The occupancy distribution forecasting system according to the invention further comprises a second sensor unit with a second sensor, wherein the second sensor unit is intended and suitable for counting passengers at a stop and/or recording passenger behavior at a stop. The second sensor is, like the first sensor, a depth camera. The second sensor can also record a depth image of the transport space, which is used to determine an occupancy distribution of the transport space in the public transport vehicle based on the depth image. In a further embodiment of the invention, the second sensor is a sensor for counting passengers at doors and/or passageways and/or a sensor for recording image material. Furthermore, the occupancy distribution forecasting system according to the invention has a control unit which is intended and suitable for receiving the data from the first and second sensor units and for creating a forecast occupancy distribution from the received data, as well as a database coupled to the control unit, wherein empirical data, structural data and/or event data are stored in the database. The control unit has a memory with a suitable software program.

Das erfindungsgemäße Besetzungsverteilungsprognosesystem weist ebenfalls eine Ausgabevorrichtung zur Ausgabe von aus der prognostizierten Besetzungsverteilung abgeleiteten Daten auf. Die Ausgabevorrichtung weist eine Mehrzahl von optischen Displays sowie akustische Anzeigeeinrichtungen (Lautsprecher) auf. Displays und Lautsprecher sind z.B. im Deckenbereich der Fahrgast-Abteil angeordnet. Im Bereich einer hoher prognostizierten Fahrgast-Verteilung ist es vorgesehen, die Displays z.B. rot aufleuchten zu lassen, während in Bereichen mit geringer prognostizierter Fahrgast-Verteilung die Displays grün leuchten. Aufgrund der farblichen Signalisierung entsteht für einen Fahrgast die Motivation, sich von einem Bereich mit hoher prognostizierten Fahrgast-Verteilung in einen Bereich mit geringer prognostizierter Fahrgast-Verteilung zu wechseln. Eine zu bevorzugende Richtung kann beispielsweise auch durch eine Laufrichtung eines LED-Lauflichts angeordnet im Boden eines Waggons und/oder eines Bahnsteiges einer Haltestelle angezeigt werden. Außerdem ist es denkbar, eine Richtung zu signalisieren, in der Waggons mit geringer prognostizierter Fahrgast-Verteilung zu erwarten sind. Zusätzlich werden durch die Lautsprecher entsprechende Ansagen abgespielt, die Fahrgästen einen Bereich in den Waggons mit einer geringen prognostizierten Fahrgast-Verteilung ansagen. The occupancy distribution forecast system according to the invention also has an output device for outputting data derived from the forecast occupancy distribution. The output device has a plurality of optical displays and acoustic display devices (loudspeakers). Displays and loudspeakers are arranged, for example, in the ceiling area of the passenger compartment. In the area of a high forecast passenger distribution, the displays are intended to light up red, for example, while in areas with a low forecast passenger distribution the displays light up green. Due to the color signaling, a passenger is motivated to move from an area with a high forecast passenger distribution to an area with a low forecast passenger distribution. A preferred direction can also be indicated, for example, by a running direction of an LED running light arranged in the floor of a carriage and/or a platform at a stop. It is also conceivable to signal a direction in which carriages with a low predicted passenger distribution are to be expected. In addition, announcements are played over the loudspeakers, informing passengers of an area in the carriages with a low predicted passenger distribution.

In einer Weiterbildung der Erfindung weist die erste Sensoreinheit einen weiteren Sensor auf, der in seiner Funktionalität vom ersten Sensor verschieden ist. Während mittels des ersten Sensors eine Fahrgastzählung und Lokalisierung von Fahrgästen möglich ist, wird mittels des zweiten Sensors das Fahrgastverhalten von einzelnen Fahrgästen erfasst. Der zweite Sensor ist optional ein Sensor zur Bilderkennung, mit dem optional Personen von Gegenständen unterschieden werden kann. In einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die erste Sensoreinheit im öffentlichen Verkehrsmittel angeordnet und/oder die zweite Sensoreinheit ist an der Haltestelle angeordnet. Beide Sensoreinheiten weisen jeweils zwei unterschiedliche Sensoren auf, mit denen sowohl im öffentlichen Verkehrsmittel als auch an der Haltestelle Fahrgäste zählbar sind als auch das Fahrgastverhalten erfassbar ist. In a further development of the invention, the first sensor unit has a further sensor, which differs in its functionality from the first sensor. While the first sensor can be used to count and locate passengers, the second sensor records the passenger behavior of individual passengers. The second sensor is optionally a sensor for image recognition, which can optionally be used to distinguish people from objects. In a further aspect of the invention, the first sensor unit is arranged in the public transport and/or the second sensor unit is arranged at the stop. Both sensor units each have two different sensors with which passengers can be counted both in the public transport and at the stop and passenger behavior can be recorded.

In einer weiteren Ausführung ist der erste Sensor in seiner Funktionalität verschieden vom zweiten Sensor. Während mittels des ersten Sensors eine Fahrgastzählung und Lokalisierung von Fahrgästen möglich ist, wird mittels des zweiten Sensors das Fahrgastverhalten von einzelnen Fahrgästen erfasst. In another embodiment, the functionality of the first sensor is different from that of the second sensor. While the first sensor can be used to count and locate passengers, the second sensor records the behavior of individual passengers.

In einer weiteren Gestaltung der Erfindung ist der erste Sensor dafür vorgesehen und dafür geeignet, Fahrgäste zu zählen und/oder der weitere erste Sensor dafür vorgesehen und dafür geeignet ist, das Fahrgastverhalten zu ermitteln. Ein erster Sensor ist optional vorteilhafterweise an Eingangstüren des öffentlichen Verkehrsmittels und/oder Türen im Innenraum, z.B. Fahrgasträumen mit Steh- und/oder Sitzplätzen, angeordnet und erfasst die Anzahl der sich dort aufhaltenden Fahrgäste. Optional ist der erste Sensor eine Tiefenbild-Kamera. Mit dem ersten Sensor kann ein Tiefenbild des Beförderungsraumes erfasst werden, mit dem anhand des Tiefenbildes eine Besetzungsverteilung des Beförderungsraumes im öffentlichen Verkehrsmittel ermittelt wird. Der weitere erste Sensor ist ein Sensor zur Bilderkennung, mit denen optional Personen von Gegenständen unterschieden werden können. In a further embodiment of the invention, the first sensor is intended and suitable for counting passengers and/or the further first sensor is intended and suitable for determining passenger behavior. A first sensor is optionally advantageously arranged on entrance doors of the public transport vehicle and/or doors in the interior, e.g. passenger compartments with standing and/or seating areas, and records the number of passengers present there. Optionally, the first sensor is a depth image camera. The first sensor can record a depth image of the transport space, which is used to determine an occupancy distribution of the transport space in the public transport vehicle based on the depth image. The further first sensor is a sensor for image recognition, which can optionally be used to distinguish people from objects.

In einer weiteren Ausführung der Erfindung ist die Steuereinheit mit der ersten Sensoreinheit, mit der zweiten Sensoreinheit, der Datenbank und/oder mit der Ausgabeeinheit gekoppelt. Mittels der Steuereinheit ist ein Verfahren zur Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung in einem öffentlichen Verkehrsmittel durchführbar. In a further embodiment of the invention, the control unit is coupled to the first sensor unit, to the second sensor unit, to the database and/or to the output unit. A method for outputting a predicted occupancy distribution in a public transport vehicle can be carried out by means of the control unit.

In einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst die zweite Sensoreinheit mehrere zweite Sensoren. Die Anzahl und Anordnung der zweiten Sensoren sind derart gewählt, dass sämtliche in einem öffentlichen Verkehrsmittel und/oder auf dem Bahnsteig einer Haltestelle befindlichen Fahrgäste erfasst werden können. In einer weiteren Gestaltung der Erfindung überwachen die mehreren zweiten Sensoren der zweiten Sensoreinheit das Fahrgastverhalten im öffentlichen Verkehrsmittel und/oder an der nächsten Haltestelle. Die zweiten Sensoren sind Sensoren zur Bilderkennung, mit denen optional Personen von Gegenständen unterschieden werden kann. In a further aspect of the invention, the second sensor unit comprises a plurality of second sensors. The number and arrangement of the second sensors are selected such that all passengers in a public transport vehicle and/or on the platform of a stop can be detected. In a further embodiment of the invention, the plurality of second sensors of the second sensor unit monitor passenger behavior in public transport and/or at the next stop. The second sensors are image recognition sensors, which can optionally be used to distinguish people from objects.

In einerweiteren Ausbildung der Erfindung erfolgt die Auswertung der von dem zweiten Sensor erfassten Daten KI/ML-unterstützt. Der Speicher der Steuereinheit weist Machine-Learning- Daten auf, die auf die vom Sensor erfassten Daten angewandt werden. Damit werden die Vorbereitungshandlungen der Fahrgäste zum Ausstieg signifikant von anderen Handlungen unterschieden. In a further embodiment of the invention, the data recorded by the second sensor is evaluated using AI/ML. The memory of the control unit contains machine learning data that is applied to the data recorded by the sensor. This allows the passengers' preparatory actions for getting off to be significantly differentiated from other actions.

Die Ausführungsbeispiele sind in den nachfolgenden Zeichnungen schematisch vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung erläutert. The embodiments are shown schematically in a simplified manner in the following drawings and explained in the following description.

Fig. 1 a: Besetzungsverteilungsprognosesystem in einem öffentlichen VerkehrsmittelFig. 1 a: Occupancy distribution forecasting system in a public transport system

Fig. 1 b: Ist-Zustand der Besetzungsverteilung in einem öffentlichen VerkehrsmittelFig. 1 b: Current state of the occupancy distribution in a public transport vehicle

Fig. 2 a: Besetzungsverteilungsprognosesystem in einem Bahnsteig Fig. 2 a: Occupancy distribution forecasting system in a railway platform

Fig. 2 b: Ist-Zustand der Besetzungsverteilung in einem Bahnsteig Fig. 2 b: Current state of the occupancy distribution in a platform

Fig. 3 a: Besetzungsverteilungsprognosesystem in einem öffentlichen Verkehrsmittel, erste und zweite Sensoren Fig. 3 a: Occupancy distribution forecasting system in a public transport vehicle, first and second sensors

Fig. 3 b: Besetzungsverteilungsprognosesystem in einem Bahnsteig, erste und zweite Sensoren Fig. 3 b: Occupancy distribution forecasting system in a railway platform, first and second sensors

Fig. 4 a: Ist-Zustand der Besetzungsverteilung und prognostizierte Besetzungsverteilung in einem öffentlichen Verkehrsmittel Fig. 4 a: Actual state of the occupancy distribution and predicted occupancy distribution in a public transport system

Fig. 4 b: Ist-Zustand der Besetzungsverteilung und prognostizierte Besetzungsverteilung in einem Bahnsteig Fig. 4 b: Actual state of the occupancy distribution and predicted occupancy distribution in a platform

Fig. 5 a: Besetzungsverteilungsprognosesystem in einem öffentlichen Verkehrsmittel, erste und zweite Sensoren, Ausgabevorrichtung Fig. 5 a: Occupancy distribution forecasting system in a public transport vehicle, first and second sensors, output device

Fig. 5 b: Besetzungsverteilungsprognosesystem auf einem Bahnsteig, erste und zweite Sensoren, Ausgabevorrichtung Fig. 5 b: Occupancy distribution forecasting system on a railway platform, first and second sensors, output device

Fig. 6: Flussdiagramm des Verfahrens zur Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung in einem öffentlichen Verkehrsmittel Fig. 7 a: Flussdiagramm des Verfahrens zur Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung in einem öffentlichen Verkehrsmittel Fig. 6: Flowchart of the procedure for outputting a predicted occupancy distribution in a public transport system Fig. 7 a: Flowchart of the procedure for outputting a predicted occupancy distribution in a public transport system

Fig. 7 b: Flussdiagramm des Verfahrens zur Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung in einem öffentlichen Verkehrsmittel, permanente Ausgabe des Ist-Zustandes und der prognostizierten Besetzungsverteilung Fig. 7 b: Flowchart of the procedure for outputting a predicted occupancy distribution in a public transport system, permanent output of the actual state and the predicted occupancy distribution

Fig. 8 a: Verbindungen von ersten Sensoren, zweiten Sensoren, KI/ML-Einheit, Datenbank mit der Steuereinheit und Ausgabevorrichtungen sowie Datenfluss, Sensoren in öffentlichem Verkehrsmittel Fig. 8 a: Connections of first sensors, second sensors, AI/ML unit, database with the control unit and output devices as well as data flow, sensors in public transport

Fig. 8 b: Verbindungen von ersten Sensoren, zweiten Sensoren, KI/ML-Einheit, Datenbank mit der Steuereinheit und Ausgabevorrichtungen sowie Datenfluss, Sensoren in öffentlichem Verkehrsmittel und an zweiter Haltestelle Fig. 8 b: Connections of first sensors, second sensors, AI/ML unit, database with the control unit and output devices as well as data flow, sensors in public transport and at second stop

Fig. 8 c: Verbindungen von ersten Sensoren, zweiten Sensoren, KI/ML-Einheit, Datenbank mit der Steuereinheit und Ausgabevorrichtungen sowie Datenfluss, Sensoren in öffentlichem Verkehrsmittel und an zweiter Haltestelle, Ausgabevorrichtungen in öffentlichem Verkehrsmittel und an zweiter Haltestelle Fig. 8 c: Connections of first sensors, second sensors, AI/ML unit, database with the control unit and output devices as well as data flow, sensors in public transport and at second stop, output devices in public transport and at second stop

Fig. 8 d: Verbindungen von ersten Sensoren, zweiten Sensoren, KI/ML-Einheit, Datenbank mit der Steuereinheit und Ausgabevorrichtungen sowie Datenfluss, Sensoren in öffentlichem Verkehrsmittel und an Haltestellen, Ausgabevorrichtungen in öffentlichem Verkehrsmittel und an Haltestellen Fig. 8 d: Connections of first sensors, second sensors, AI/ML unit, database with the control unit and output devices as well as data flow, sensors in public transport and at stops, output devices in public transport and at stops

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Besetzungsverteilungsprognosesystems BVPS angeordnet in einem öffentlichen Verkehrsmittel OV. Das öffentliche Verkehrsmittel OV ist in diesem und allen weiteren Ausführungsbeispielen eine Stadtbahn, die auf Gleisen G in regelmäßigen Takten eine Mehrzahl von Haltestellen H1 , H2 anfährt und an den Haltestellen H1 , H2 anhält. Das öffentliche Verkehrsmittel OV weist eine Mehrzahl von aneinander gekoppelten Waggons W auf, die durchgängig verbunden sind. Die Waggons W weisen Fahrgast-Plätze P auf. Mittels der Türen T kann ein Fahrgast F die Waggons W sowie die Fahrgast-Abteile A betreten bzw. verlassen. An den Haltestellen H1 , H2, H3 steigen Fahrgäste F ein und aus, wobei der Bahnsteig H3 zeitlich nach dem Bahnsteig H2 und der Bahnsteig H2 zeitlich nach dem Bahnsteig H1 angefahren wird. Die Haltestellen H1 , H2 weisen jeweils einen Bahnsteig B auf. In diesem Ausführungsbeispiel wird der Ist-Zustand der Besetzungsverteilung mit Fahrgästen F der Waggons W des öffentlichen Verkehrsmittels OV zu einem gegebenen Zeitpunkt während der Fahrt des öffentlichen Verkehrsmittel OV erfasst. Der Innenraum der Waggons W des öffentlichen Verkehrsmittels OV weist dazu das Besetzungsverteilungsprognosesystem BVPS auf (Fig. 1 a). Das Besetzungsverteilungsprognosesystem BVPS weist die erste Sensoreinheit SE1 mit einer Mehrzahl erster Sensoren S1 auf. Die ersten Sensoren S1 sind in den Fahrgast- Abteilen A der Waggons W und in den Bereichen der Türen T angeordnet. Jeder erste Sensor S1 ist eine Tiefenbild-Kamera. Die ersten Sensoren S1 sind mit der Steuereinheit C verbunden, die in dem öffentlichen Verkehrsmittel OV angeordnet ist. Mittels der ersten Sensoren S1 werden Fahrgäste F und deren Positionen in den Waggons W erfasst. Fig. 1 shows an embodiment of the occupancy distribution forecast system BVPS according to the invention arranged in a public transport OV. The public transport OV in this and all other embodiments is a light rail which runs on tracks G at regular intervals to a plurality of stops H1, H2 and stops at the stops H1, H2. The public transport OV has a plurality of carriages W coupled to one another and continuously connected. The carriages W have passenger seats P. By means of the doors T, a passenger F can enter and exit the carriages W and the passenger compartments A. Passengers F get on and off at the stops H1, H2, H3, with platform H3 being reached after platform H2 and platform H2 after platform H1. The stops H1, H2 each have a platform B. In this exemplary embodiment, the actual state of the occupancy distribution with passengers F of the carriages W of the public transport OV is recorded at a given time during the journey of the public transport OV. For this purpose, the interior of the carriages W of the public transport OV has the occupancy distribution forecasting system BVPS (Fig. 1 a). The occupancy distribution forecasting system BVPS has the first sensor unit SE1 with a plurality of first sensors S1. The first sensors S1 are arranged in the passenger compartments A of the carriages W and in the areas of the doors T. Each first sensor S1 is a depth image camera. The first sensors S1 are connected to the control unit C, which is arranged in the public transport OV. Passengers F and their positions in the carriages W are recorded by means of the first sensors S1.

Die Auswertung dreidimensionaler Tiefenbilder erfasst durch die ersten Sensoren S1 weist den Vorteil auf, dass im Gegensatz zu einer reinen Personenzählung ein von den Personen und/oder Gepäckstücken tatsächlicher belegter Raum erfasst werden kann. Beispielsweise ist es, insbesondere im Bahnverkehr, ohne weiteres möglich, eine übermäßige Belegung eines Bereichs des Beförderungsraumes mit Gepäckstücken oder insbesondere auch Fahrrädern zu erfassen. The evaluation of three-dimensional depth images captured by the first sensors S1 has the advantage that, in contrast to a pure person count, a space actually occupied by the people and/or pieces of luggage can be recorded. For example, it is easily possible, particularly in rail transport, to detect an excessive occupancy of an area of the transport space with pieces of luggage or, in particular, bicycles.

Zu diesem Zeitpunkt sind die Fahrgast-Plätze P der Waggons W nicht vollständig belegt, die Waggons W weisen freie Fahrgast-Plätze FP auf. Die Gesamtzahl der ersten Sensoren S1 detektieren zu diesem gegebenen Zeitpunkt die Position eines jeden Fahrgastes F in den Waggons W. Die Steuereinheit C bestimmt aufgrund der von den ersten Sensoren S1 bereitgestellten Daten den Ist-Zustand der Besetzungsverteilung, wobei die Besetzungsverteilung die Funktion der Anzahl der Fahrgäste F über die Länge L(OV) des öffentlichen Verkehrsmittels OV ist. Der Ist-Zustand der Besetzungsverteilung gibt also an, wieviele Fahrgäste F sich wo im öffentlichen Verkehrsmittel OV zu einem gegebenen Zeitpunkt aufhalten. Komplementär zur Besetzungsverteilung ist die Verteilung der freien Fahrgast-Plätze FP über die Länge L(OV) des öffentlichen Verkehrsmittels OV (Fig. 1 b). Diese Verteilung der freien Fahrgast- Plätze FP über die Länge L(OV) des öffentlichen Verkehrsmittels OV ist insbesondere für die Fahrgäste F und den Verkehrsbetrieb selbst interessant, um eine gleichmäßige und möglichst vollständige Belegung des öffentlichen Verkehrsmittels OV zu gewährleisten. Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Besetzungsverteilungsprognosesystems BVPS angeordnet an einem Bahnsteig B. Der Bahnsteig B weist eine Mehrzahl an Türen T und Aufzüge E zum Betreten bzw. Verlassen von Fahrgästen F des Bahnsteiges B auf. Der Bahnsteig B selbst ist von dem Gleis G, auf dem das öffentliche Verkehrsmittel OV fährt, durch eine Bahnsteig-Kante BK getrennt. At this point in time, the passenger seats P of the carriages W are not fully occupied; the carriages W have free passenger seats FP. The total number of the first sensors S1 detect the position of each passenger F in the carriages W at this given point in time. The control unit C determines the actual state of the occupancy distribution based on the data provided by the first sensors S1, whereby the occupancy distribution is the function of the number of passengers F over the length L(OV) of the public transport OV. The actual state of the occupancy distribution therefore indicates how many passengers F are where in the public transport OV at a given point in time. Complementary to the occupancy distribution is the distribution of the free passenger seats FP over the length L(OV) of the public transport OV (Fig. 1 b). This distribution of the free passenger seats FP over the length L(OV) of the public transport OV is particularly interesting for the passengers F and the transport company itself in order to ensure an even and as complete as possible occupancy of the public transport OV. Fig. 2 shows an embodiment of the occupancy distribution forecasting system BVPS according to the invention arranged on a platform B. The platform B has a plurality of doors T and elevators E for passengers F to enter or exit from the platform B. The platform B itself is separated from the track G, on which the public transport OV runs, by a platform edge BK.

In diesem Ausführungsbeispiel wird der Ist-Zustand der Besetzungsverteilung mit Fahrgästen F des Bahnsteigs B des öffentlichen Verkehrsmittels OV zu einem gegebenen Zeitpunkt erfasst. Der Bahnsteig B weist dazu das Besetzungsverteilungsprognosesystem BVPS auf (Fig. 2 a). Das Besetzungsverteilungsprognosesystem BVPS weist die erste Sensoreinheit SE1 mit einer Mehrzahl erster Sensoren S1 auf, die mit der Steuereinheit C verbunden sind. Die Steuereinheit C bestimmt aufgrund der von den ersten Sensoren S1 bereitgestellten Daten den Ist-Zustand der Besetzungsverteilung, wobei die Besetzungsverteilung die Funktion der Anzahl der Fahrgäste F über die Länge L(V) des Bahnsteigs B ist (Fig. 2 b). Der Ist-Zustand der Besetzungsverteilung gibt also an, wieviele Fahrgäste F sich wo auf dem Bahnsteig B zu einem gegebenen Zeitpunkt aufhalten. In this exemplary embodiment, the actual state of the occupancy distribution with passengers F on platform B of public transport OV is recorded at a given point in time. For this purpose, platform B has the occupancy distribution forecasting system BVPS (Fig. 2 a). The occupancy distribution forecasting system BVPS has the first sensor unit SE1 with a plurality of first sensors S1, which are connected to the control unit C. The control unit C determines the actual state of the occupancy distribution based on the data provided by the first sensors S1, the occupancy distribution being the function of the number of passengers F over the length L(V) of platform B (Fig. 2 b). The actual state of the occupancy distribution therefore indicates how many passengers F are where on platform B at a given point in time.

Fig. 3 und Fig. 4 zeigen Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Besetzungsverteilungsprognosesystems BVPS angeordnet in einem öffentlichen Verkehrsmittel OV (Fig. 3 a) sowie an einem Bahnsteig B (Fig. 3 b). Zusätzlich zu den bisher gezeigten Ausführungsbeispielen (s. Fig. 1 a, 2 a) weist das Besetzungsverteilungsprognosesystem BVPS eine zweite Sensoreinheit SE2 mit einer Mehrzahl von zweiten Sensoren S2 auf. Die ersten Sensoren S1 sind in den Fahrgast-Abteilen A der Waggons Wund in den Bereichen der Türen T angeordnet. Die zweiten Sensoren S2 sind ebenfalls derart in den Fahrgast-Abteilen A der Waggons W angeordnet, dass sie eine ungehinderte Sichtlinie (LoS = Line of Sight) auf die sich in den Fahrgast-Abteilen A und in den Bereichen zwischen den Waggons W aufhaltenden Fahrgäste aufweisen (Fig 3 a). Auf dem Bahnsteig B (Fig. 3 b) sind die zweiten Sensoren S2 der zweiten Sensoreinheit SE2 in Baueinheit mit den ersten Sensoren S1 ebenfalls derart angeordnet, dass sie eine ungehinderte Sichtlinie auf Fahrgäste F aufweisen. Fig. 3 and Fig. 4 show embodiments of the occupancy distribution forecast system BVPS according to the invention arranged in a public transport vehicle OV (Fig. 3 a) and on a platform B (Fig. 3 b). In addition to the embodiments shown so far (see Fig. 1 a, 2 a), the occupancy distribution forecast system BVPS has a second sensor unit SE2 with a plurality of second sensors S2. The first sensors S1 are arranged in the passenger compartments A of the carriages W in the areas of the doors T. The second sensors S2 are also arranged in the passenger compartments A of the carriages W in such a way that they have an unobstructed line of sight (LoS = Line of Sight) of the passengers in the passenger compartments A and in the areas between the carriages W (Fig. 3 a). On platform B (Fig. 3 b), the second sensors S2 of the second sensor unit SE2 are also arranged in a structural unit with the first sensors S1 in such a way that they have an unobstructed line of sight to passengers F.

Ein erster Sensor S1 ist wie dargelegt eine Tiefenbild-Kamera. Die ersten Sensoren S1 sind mit der Steuereinheit C verbunden, die in dem öffentlichen Verkehrsmittel OV angeordnet ist. Mittels der ersten Sensoren S1 werden Fahrgäste F und deren Positionen in den Waggons W erfasst. Die Steuereinheit C bestimmt aufgrund der von den ersten Sensoren S1 bereitgestellten Daten den Ist-Zustand der Besetzungsverteilung, wobei die Besetzungsverteilung die Funktion der Anzahl der Fahrgäste F über die Länge L(OV) des öffentlichen Verkehrsmittels OV ist. Der Ist-Zustand der Besetzungsverteilung gibt also an, wieviele Fahrgäste F sich wo im öffentlichen Verkehrsmittel OV zu einem gegebenen Zeitpunkt aufhalten. A first sensor S1 is, as explained, a depth image camera. The first sensors S1 are connected to the control unit C, which is arranged in the public transport OV. By means of the first sensors S1, passengers F and their positions in the carriages W are recorded. The control unit C determines the actual state of the occupancy distribution based on the data provided by the first sensors S1, whereby the occupancy distribution is the function of the number of passengers F over the length L(OV) of the public transport OV. The actual state of the occupancy distribution therefore indicates how many passengers F are where in the public transport OV at a given time.

Die Steuereinheit C bestimmt aufgrund der von den ersten Sensoren S1 bereitgestellten Daten den Ist-Zustand der Besetzungsverteilung des Bahnsteiges B, wobei die Besetzungsverteilung die Funktion der Anzahl der Fahrgäste F über die Länge L(V) des Bahnsteigs B ist (Fig. 3 b). Der Ist-Zustand der Besetzungsverteilung gibt also an, wieviele Fahrgäste F sich wo auf dem Bahnsteig B zu einem gegebenen Zeitpunkt aufhalten. Die Steuereinheit C zur Bestimmung der Besetzungsverteilung des Bahnsteiges B ist dabei am Bahnsteig B angeordnet. The control unit C determines the actual state of the occupancy distribution of platform B based on the data provided by the first sensors S1, whereby the occupancy distribution is the function of the number of passengers F over the length L(V) of platform B (Fig. 3 b). The actual state of the occupancy distribution therefore indicates how many passengers F are where on platform B at a given time. The control unit C for determining the occupancy distribution of platform B is arranged on platform B.

Ein zweiter Sensor S2 ist ebenfalls eine Kamera, der dazu geeignet ist, Bilder zu erfassen. Im Gegensatz zum ersten Sensor S1 ist der zweite Sensor S2 keine Tiefenbild-Kamera, sondern erstellt Bildaufnahmen der Fahrgäste F. Der zweite Sensor S2 aktualisiert die Bildaufnahmen permanent, digitalisiert die Bildaufnahmen und leitet sie an die Steuereinheit C weiter. Aus diesen von den zweiten Sensoren S2 erstellten Bildaufnahmen analysiert die Steuereinheit C das Fahrgastverhalten. Die Steuereinheit C weist einen Speicher und ein geeignetes Software- Programm zur Analyse der Bildaufnahmen auf. Erste S1 und zweite Sensoren S2 sind derart angeordnet, dass über die Summe aller Erfassungsbereiche der gesamte Beförderungsraum A und der gesamte Bahnsteig B dreidimensional erfasst werden kann. A second sensor S2 is also a camera that is suitable for capturing images. In contrast to the first sensor S1, the second sensor S2 is not a depth-image camera, but rather creates images of the passengers F. The second sensor S2 constantly updates the images, digitizes the images and forwards them to the control unit C. The control unit C analyzes the passenger behavior from the images created by the second sensors S2. The control unit C has a memory and a suitable software program for analyzing the images. The first S1 and second sensors S2 are arranged in such a way that the entire transport area A and the entire platform B can be captured in three dimensions over the sum of all detection areas.

Die Analyse des Fahrgastverhaltens umfasst die Analyse von Bewegungsströmen von Fahrgästen F im öffentlichen Verkehrsmittel OV (Fig. 3 a). Im öffentlichen Verkehrsmittel OV umfasst die Analyse von Bewegungsströmen von Fahrgästen F die prognostizierte Fahrgast-Verteilung FP(PRO) über die Länge L(OV) des öffentlichen Verkehrsmittesl OV zu dem Zeitpunkt, an dem das öffentliche Verkehrsmittel OV die Haltestelle H2 erreicht (s. Fig. 4 a). Die prognostizierte Fahrgast-Verteilung FP(PRO) gibt also an, wieviele Fahrgäste F sich sich wo im öffentlichen Verkehrsmittel OV zu dem Zeitpunkt, an dem das öffentliche Verkehrsmittel OV die Haltestelle H2 erreicht, aufhalten werden. Auf dem Bahnsteig B umfasst die Analyse von Bewegungsströmen von Fahrgästen F die prognostizierte Fahrgast-Verteilung FP(PRO) über die Länge L(B) des Bahnsteigs B zu dem Zeitpunkt, an dem das öffentliche Verkehrsmittel OV dieThe analysis of passenger behaviour includes the analysis of movement flows of passengers F in the public transport OV (Fig. 3 a). In the public transport OV, the analysis of movement flows of passengers F includes the predicted passenger distribution FP(PRO) over the length L(OV) of the public transport OV at the time when the public transport OV reaches the stop H2 (see Fig. 4 a). The predicted passenger distribution FP(PRO) therefore indicates how many passengers F will be where in the public transport OV at the time when the public transport OV reaches the stop H2. On platform B, the analysis of movement flows of passengers F includes the predicted passenger distribution FP(PRO) over the Length L(B) of platform B at the time when the public transport OV leaves the

Haltestelle H2 erreicht (s. Fig. 4 b). Stop H2 reached (see Fig. 4 b).

Zur Analyse der prognostizierten Fahrgast-Verteilung FP(PRO) greift die Steuereinheit C auf den ermittelten Ist-Zustand der Besetzungsverteilung zu einem gegebenen Zeitpunkt zurück, der mittels der ersten Sensoren S1 ermittelt wurde (s. Fig. 1 , Fig. 2). Zusätzlich werden mittels der zweiten Sensoren S2 die Vorbereitungshandlungen der Fahrgäste F zum Ausstieg analysiert. Zu den Vorbereitungshandlungen sind z.B. das Aufstehen der Fahrgäste F von ihrem Sitzplatz, das Verstauen persönlicher Gegenstände, Anziehen von Kleidungsstücken und insbesondere die Bewegung von Fahrgästen in Richtung des Ausstiegs T des öffentlichen Verkehrsmittels zu zählen. Der Speicher der Steuereinheit C weist außerdem Machine-Learning- Daten auf, die auf die Bildaufnahmen angewandt werden. Damit werden die Vorbereitungshandlungen der Fahrgäste F zum Ausstieg signifikant von anderen Handlungen unterschieden. To analyze the predicted passenger distribution FP(PRO), the control unit C uses the determined actual state of the occupancy distribution at a given point in time, which was determined using the first sensors S1 (see Fig. 1, Fig. 2). In addition, the preparatory actions of the passengers F to get off are analyzed using the second sensors S2. The preparatory actions include, for example, the passengers F getting up from their seats, stowing personal items, putting on clothing and, in particular, the movement of passengers in the direction of the exit T of the public transport vehicle. The memory of the control unit C also contains machine learning data that is applied to the image recordings. This significantly distinguishes the preparatory actions of the passengers F to get off from other actions.

Fig. 5 zeigt weitere Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Besetzungsverteilungsprognosesystems BVPS angeordnet in einem öffentlichen Verkehrsmittel OV (Fig. 5 a) sowie an einem Bahnsteig B einer Haltestelle H2 (Fig. 5 b). Die Anordnung und Funktionsweise des Besetzungsverteilungsprognosesystems BVPS ist bereits im vorstehenden Ausführungsbeispiel beschrieben (s. Fig. 3). Die Analyse der prognostizierten Fahrgast-Verteilung FP(PRO) ist ebenfalls im vorstehenden Ausführungsbeispiel beschrieben (s. Fig. 3, Fig. 4). Fig. 5 shows further embodiments of the occupancy distribution forecast system BVPS according to the invention arranged in a public transport OV (Fig. 5 a) and on a platform B of a stop H2 (Fig. 5 b). The arrangement and functioning of the occupancy distribution forecast system BVPS has already been described in the previous embodiment (see Fig. 3). The analysis of the predicted passenger distribution FP(PRO) is also described in the previous embodiment (see Fig. 3, Fig. 4).

Zusätzlich weist das Besetzungsverteilungsprognosesystems BVPS eine Ausgabevorrichtung A auf. Die Ausgabevorrichtung A weist eine Mehrzahl von optischen Displays D sowie akustische Anzeigeeinrichtungen (Lautsprecher) L auf. Displays D und Lautsprecher L sind im Deckenbereich der Fahrgast-Abteil A angeordnet (Fig. 5 a). Im Bereich einer hoher prognostizierten Fahrgast-Verteilung FP(PRO) ist es vorgesehen, die Displays D rot aufleuchten zu lassen, während in Bereichen mit geringer prognostizierten Fahrgast-Verteilung FP(PRO) die Displays D grün leuchten. Aufgrund der farblichen Signalisierung entsteht für einen Fahrgast F die Motivation, sich von einem Bereich mit hoher prognostizierten Fahrgast-Verteilung FP(PRO) in einen Bereich mit geringer prognostizierten Fahrgast-Verteilung FP(PRO) zu wechseln. Eine zu bevorzugende Richtung kann beispielsweise auch durch eine Laufrichtung eines LED-Lauf- lichts angeordnet im Boden eines Waggons Wangezeigt werden. Insbesondere bei mehrglied- rigen Zügen ist es denkbar, eine Richtung zu signalisieren, in der Waggons W mit geringer prognostizierten Fahrgast-Verteilung FP(PRO) zu erwarten sind. Zusätzlich werden durch die Lautsprecher L entsprechende Ansagen abgespielt, die Fahrgästen F einen Bereich in den Waggons W mit einer geringen prognostizierten Fahrgast-Verteilung FP(PRO) ansagen. In addition, the occupancy distribution forecast system BVPS has an output device A. The output device A has a plurality of optical displays D and acoustic display devices (loudspeakers) L. Displays D and loudspeakers L are arranged in the ceiling area of the passenger compartment A (Fig. 5 a). In the area of a high predicted passenger distribution FP(PRO), the displays D are intended to light up red, while in areas with a low predicted passenger distribution FP(PRO), the displays D light up green. Due to the color signaling, a passenger F is motivated to move from an area with a high predicted passenger distribution FP(PRO) to an area with a low predicted passenger distribution FP(PRO). A preferred direction can also be shown, for example, by a running direction of an LED running light arranged in the floor of a carriage. In particular in the case of multi-section For trains, it is conceivable to signal a direction in which carriages W with a low predicted passenger distribution FP(PRO) are to be expected. In addition, corresponding announcements are played through the loudspeakers L, which inform passengers F of an area in the carriages W with a low predicted passenger distribution FP(PRO).

In gleicher Weise wird auf dem Bahnsteig B den Fahrgästen F ein Bereich mit geringer prognostizierten Fahrgast-Verteilung FP(PRO) im einfahrenden öffentlichen Verkehrsmittel OV optisch durch die Displays D und akustisch durch die Lautsprecher L angezeigt (Fig. 5 b). Dadurch entsteht ebenfalls eine Motivation für die Fahrgäste F, einen Bereich mit einer geringen prognostizierten Fahrgast-Verteilung FP(PRO) schon auf dem Bahnsteig B vor dem Einsteigen in das öffentliche Verkehrsmittel OV aufzusuchen. Dadurch wird das Ein- und Aussteigen der Fahrgäste F aus bzw. in das öffentliche Verkehrsmittel OV beschleunigt. In the same way, on platform B, passengers F are shown an area with a low predicted passenger distribution FP(PRO) in the incoming public transport OV visually by the displays D and acoustically by the loudspeakers L (Fig. 5 b). This also motivates passengers F to find an area with a low predicted passenger distribution FP(PRO) on platform B before boarding the public transport OV. This speeds up the boarding and alighting of passengers F from and to the public transport OV.

Miitels des Besetzungsverteilungsprognosesystems BVPS werden zusätzlich Erfahrungsdaten ermittelt (s. Fig. 6). Für Erfahrungsdaten werden Daten zum Ist-Zustand der Besetzungsverteilung herangezogen, die eine Woche (7 Tage) vor der Ausgabe der prognostizierten Besetzungsverteilung ermittelt wurden. Optional werden Erfahrungsdaten mindestens ein Jahr, bevorzugt ein Monat und besonders bevorzugt 14 Tage vor der Ausgabe der prognostizierten Besetzungsverteilung ermittelt. Die Erfassung der Erfahrungsdaten erfolgt mit den Sensoren S1 , S2 des Besetzungsverteilungsprognosesystems BVPS. Die Erfassung des Ist-Zustandes der Besetzungsverteilung erfolgt wie bereits beschrieben. Insbesondere werden die Erfahrungsdaten über einen Zeitraum ermittelt, d.h. es wird eine Mehrzahl von Ist Zuständen innerhalb eines festlegbaren Zeitraumes vor der Ausgabe der prognostizierten Besetzungsverteilung durch die Sensoren S1 , S2 erfasst, die jeweilgen Ist-Zustände der Besetzungsverteilung werden in der Datenbank DB gespeichert und sind durch die Steuereinheit C abrufbar. The BVPS occupancy distribution forecasting system is also used to determine empirical data (see Fig. 6). For empirical data, data on the actual state of the occupancy distribution is used, which was determined one week (7 days) before the forecast occupancy distribution is output. Optionally, empirical data is determined at least one year, preferably one month and particularly preferably 14 days before the forecast occupancy distribution is output. The empirical data is recorded using the sensors S1, S2 of the BVPS occupancy distribution forecasting system. The actual state of the occupancy distribution is recorded as already described. In particular, the empirical data is determined over a period of time, i.e. a plurality of actual states are recorded by the sensors S1, S2 within a definable period of time before the forecast occupancy distribution is output; the respective actual states of the occupancy distribution are stored in the database DB and can be called up by the control unit C.

Die Erfahrungsdaten weisen weiterhin Daten zum Ist-Zustand des Fahrgastverhaltens auf, die ebenfalls mittels des Besetzungsverteilungsprognosesystems BVPS wie dargelegt ermittelt werden. Die Daten zum Ist-Zustand des Fahrgastverhaltens werden ebenfalls mehrfach über einen Zeitraum ermittelt und in der Datenbank DB gespeichert. The experience data also includes data on the current state of passenger behavior, which is also determined using the BVPS occupancy distribution forecast system as described. The data on the current state of passenger behavior is also determined several times over a period of time and stored in the DB database.

Fig. 6 zeigt Ausführungsbeispiele des Verfahrens zur Ausgabe a-PROG einer prognostiziertenFig. 6 shows embodiments of the method for outputting a-PROG of a predicted

Besetzungsverteilung und der Erfassung von Erfahrungsdaten. Dargestellt ist, welcher Ver- fahrensschritt auf welcher Komponente des Besetzungsverteilungsprognosesystems BVPS zu welcher Zeit t ausgeführt wird. Das öffentliche Verkehrsmittel OV verlässt zum Zeitpunkt v-H1 die erste Haltestelle H1 , erreicht die zweite Haltestelle H2 zum Zeitpunkt a-H2 und benötigt dafür die Fahrzeit FZ. Staffing distribution and the recording of experience data. It shows which distribution driving step on which component of the occupancy distribution forecasting system BVPS is carried out at which time t. The public transport OV leaves the first stop H1 at time v-H1, reaches the second stop H2 at time a-H2 and requires the travel time FZ for this.

Im Zeitintervall Z1 wird mittels der ersten Sensoren S1 der Ist-Zustand der Besetzungsverteilung im öffentlichen Verkehrsmittel OV erfasst d-IST, wenn die Fahrgastbewegung im öffentlichen Verkehrsmittel OV gering ist. In diesem Zeitintervall Z1 ist die Fahrgast-Bewegung innerhalb der Waggons W üblicherweise gering, die Fahrgäste F haben ihre Plätze eingenommen. Die erfassten Sensordaten der ersten Sensoren S1 werden an die Steuereinheit C gesendet, die den Ist-Zustand der Besetzungsverteilung im öffentlichen Verkehrsmittel OV ermittelt c- IST. Dieser ermittelte c-IST Ist-Zustand der Besetzungsverteilung wird in der Datenbank DB (s. Fig. 8) wird in der Datenbank DB gespeichert s-IST. In the time interval Z1, the first sensors S1 record the actual state of the occupancy distribution in the public transport OV d-IST when the passenger movement in the public transport OV is low. In this time interval Z1, the passenger movement within the carriages W is usually low, the passengers F have taken their seats. The sensor data recorded by the first sensors S1 are sent to the control unit C, which determines the actual state of the occupancy distribution in the public transport OV c-IST. This determined c-IST actual state of the occupancy distribution is stored in the database DB (see Fig. 8) s-IST.

Innerhalb des zweiten Zeitintervalls Z2 15 s vor Erreichen a-H2 der nächsten Haltestelle H2 wird mittels der zweiten Sensoren S2 das Fahrgast-Verhalten FV der Fahrgäste F erfasst d- FV. Das zweite Zeitintervall Z2 kann in weiteren Ausführungen des Verfahrens 2 min, bevorzugt 1 min, und besonders bevorzugt 30 s betragen. Die erfassten d-FV Sensordaten der zweiten Sensoren S2 werden ebenfalls an die Steuereinheit C gesendet, die eine prognostizierte Fahrgast-Verteilung ermittelt c-PROG. Diese erstellte c-PROG wird ebenfalls in der Datenbank DB gespeichert s-PROG. Die prognostizierte Fahrgast-Verteilung wird für den Zeitpunkt ZP ermittelt c-PROG, der unmittelbar nach dem Ausstieg von Fahrgästen F aus dem öffentlichen Verkehrsmittel OV an der nächsten Haltestelle H2 liegt. Die ermittelte c-PROG prognostizierte Fahrgast-Verteilung wird ebenfalls in der Datenbank DB gespeichert. Die prognostizierte Fahrgast-Verteilung wird an die Ausgabeeinheit A versendet, die Daten der prognostizierten Fahrgast-Verteilung über Lautsprecher L und Displays D ausgibt. Within the second time interval Z2 15 s before reaching the next stop H2, the passenger behavior FV of the passengers F is recorded d- FV using the second sensors S2. In further embodiments of the method, the second time interval Z2 can be 2 min, preferably 1 min, and particularly preferably 30 s. The recorded d-FV sensor data from the second sensors S2 are also sent to the control unit C, which determines a predicted passenger distribution c-PROG. This created c-PROG is also stored in the database DB s-PROG. The predicted passenger distribution is determined for the time ZP c-PROG, which is immediately after passengers F get off the public transport OV at the next stop H2. The determined c-PROG predicted passenger distribution is also stored in the database DB. The predicted passenger distribution is sent to the output unit A, which outputs data of the predicted passenger distribution via loudspeakers L and displays D.

Fig. 7 zeigt Ausführungsbeispiele des Verfahrens zur Ausgabe a-PROGn von prognostizierten Besetzungsverteilungen sowie der Implementation von Erfahrungsdaten, Strukturdaten und Ereignisdaten. In einer ersten Variante (Fig. 7 a) wird im Zeitintervall Z1 zum Zeitpunkt Zp1 mittels der Sensoren S1 angeordnet im öffentlichen Verkehrsmittel OV der Ist-Zustand der Besetzungsverteilung erfasst d-OV, wenn die Fahrgastbewegung im öffentlichen Verkehrsmittel OV gering ist. In diesem Zeitintervall Z1 zum Zeitpunkt Zp1.1 ist die Fahrgast-Bewegung innerhalb der Waggons W üblicherweise gering, die Fahrgäste F haben ihre Plätze eingenommen. Zusätzlich wird zu dem gleichen Zeitpunkt Zp1.1 mittels der ersten Sensoren S1 das das aktuelle Fahrgastverhalten erfasst. Die erfassten Sensordaten d-OV der ersten Sensoren S1 werden an die Steuereinheit C gesendet, die den Ist-Zustand der Besetzungsverteilung sowie das aktuelle Fahrgastverhalten ermittelt und als Erfahrungsdaten in der Datenbank DB speichert. Fig. 7 shows embodiments of the method for outputting a-PROGn of predicted occupancy distributions as well as the implementation of experience data, structural data and event data. In a first variant (Fig. 7 a), in the time interval Z1 at the time Zp1, the actual state of the occupancy distribution is recorded d-OV by means of the sensors S1 arranged in the public transport OV when the passenger movement in the public transport OV is low. In this time interval Z1 at the time Zp1.1, the passenger movement within the carriages W is usually low, the passengers F have taken their seats. In addition, at the same time Zp1.1, the current passenger behavior is recorded using the first sensors S1. The recorded sensor data d-OV of the first sensors S1 are sent to the control unit C, which determines the actual state of the occupancy distribution and the current passenger behavior and stores it as experience data in the database DB.

Innerhalb des zweiten Zeitintervalls Z2 15 s vor Erreichen a-H2 der nächsten Haltestelle H2 wird mittels der zweiten Sensoren S2 auf dem Bahnsteig B der zweiten Haltestelle H2 zum Zeitpunkt Zp2 der Ist-Zustand der Besetzungsverteilung und das Fahrgast-Verhalten FV der Fahrgäste F erfasst d-H. Das zweite Zeitintervall Z2 kann in weiteren Ausführungen des Verfahrens 2 min, bevorzugt 1 min, und besonders bevorzugt 30 s betragen. Die erfassten Sensordaten d-H der zweiten Sensoren S2 werden ebenfalls an die Steuereinheit C gesendet, die eine prognostizierte Fahrgast-Verteilung ermittelt C-PROG2. Die prognostizierte Fahrgast-Verteilung wird für den Zeitpunkt ZP ermittelt C-PROG2, der unmittelbar nach dem Ausstieg von Fahrgästen F aus dem öffentlichen Verkehrsmittel OV an der nächsten Haltestelle H2 liegt. Die prognostizierte Fahrgast-Verteilung wird an die Ausgabeeinheit A versendet, die Daten der prognostizierten Fahrgast-Verteilung über Lautsprecher L und Displays D zum Zeitpunkt Zp2 ausgibt a-PROG2. Within the second time interval Z2 15 s before reaching a-H2 the next stop H2, the actual state of the occupancy distribution and the passenger behavior FV of the passengers F are recorded d-H by means of the second sensors S2 on the platform B of the second stop H2 at the time Zp2. The second time interval Z2 can be 2 min, preferably 1 min, and particularly preferably 30 s in further embodiments of the method. The recorded sensor data d-H of the second sensors S2 are also sent to the control unit C, which determines a predicted passenger distribution C-PROG2. The predicted passenger distribution is determined C-PROG2 for the time ZP, which is immediately after passengers F get off the public transport OV at the next stop H2. The predicted passenger distribution is sent to the output unit A, which outputs data of the predicted passenger distribution via loudspeakers L and displays D at time Zp2 a-PROG2.

In einer Variante (Fig. 6 b) des Verfahrens wird im Zeitintervall Z1 erfolgen zum Zeitpunkt Zp1.1 mittels der Sensoren S1 angeordnet im öffentlichen Verkehrsmittel OV innerhalb des dritten Zeitintervalls Z3, das innerhalb des ersten Zeitintervalls Z1 liegt und eine geringere Zeitdauer das erste Zeitintervall Z1 aufweist, mehrfache Erfassungen d-OVn, Bestimmungen c-OVn unter Einbeziehung der mittels der in der Datenbank DB gespeicherten Erfahrungsdaten, Strukturdaten und Ereignisdaten und Ausgaben a-OVn von Ist-Zuständen der Besetzungsverteilung in regelmäßigen einstellbaren Zeitabständen jeweils zu den Zeitpunkten Zp1 .1 bis Zp1 .n. Die Ausgaben a-OVn erfolgen über Lautsprecher L und Anzeigen D innerhalb des öffentlichen Verkehrsmittels OV. Damit erhalten Fahrgäste F während der Fahrzeit FZ aktualisierte Informationen über freie Plätze innerhalb des öffentlichen Verkehrsmittels OV. In a variant (Fig. 6 b) of the method, in the time interval Z1 at time Zp1.1, using the sensors S1 arranged in the public transport OV within the third time interval Z3, which lies within the first time interval Z1 and has a shorter duration than the first time interval Z1, multiple detections d-OVn, determinations c-OVn taking into account the empirical data, structural data and event data stored in the database DB and outputs a-OVn of actual states of the occupancy distribution at regular, adjustable time intervals at the times Zp1 .1 to Zp1 .n. The outputs a-OVn are made via loudspeakers L and displays D within the public transport OV. Passengers F thus receive updated information about free seats within the public transport OV during the travel time FZ.

Fig. 8 zeigt Varianten der Verbindungen von ersten Sensoren S1 , zweiten Sensoren S2, der KI/ML-Einheit und der Datenbank DB mit der Steuereinheit C und der Ausgabevorrichtungen L, D sowie des Datenflusses zwischen den genannten Komponenten sowohl im öffentlichen Verkehrsmittel OV als auch auf dem Bahnsteig B der zweiten Haltestelle H2. Die Steuereinheit C ist im Gegensatz zu vorher gezeigten Ausführungsbeispielen derart angeordnet, dass ein bevorzugt kabelloser Datenaustausch zwischen den in dem bewegten öffentlichen Verkehrsmittel OV und den in der Haltestelle H2 angeordneten Komponenten erfolgen kann. Fig. 8 shows variants of the connections of first sensors S1, second sensors S2, the AI/ML unit and the database DB with the control unit C and the output devices L, D and the data flow between the components mentioned both in the public transport OV and on the platform B of the second stop H2. In contrast to previously shown embodiments, the control unit C is arranged in such a way that a preferably wireless data exchange can take place between the components arranged in the moving public transport OV and in the stop H2.

Die Steuereinheit C ist mit einer KI/ML-Einheit KI/ML verbunden, die gespeicherte KI-ML-Da- ten aufweist. Die KI/ML-Einheit KI/ML weist Machine-Learning-Daten auf, die auf die von den Sensoren S1 , S2 erfassten Daten angewandt werden. Damit werden optional die Vorbereitungshandlungen der Fahrgäste F zum Ausstieg signifikant von anderen Handlungen unterschieden. Die ebenfalls mit der Steuereinheit C verbundene Datenbank DB weist Erfahrungsdaten, Strukturdaten und Ereignisdaten auf. The control unit C is connected to an AI/ML unit AI/ML, which has stored AI-ML data. The AI/ML unit AI/ML has machine learning data that is applied to the data recorded by the sensors S1, S2. This optionally significantly distinguishes the preparatory actions of the passengers F to get off from other actions. The database DB, which is also connected to the control unit C, has experience data, structural data and event data.

Erfahrungsdaten sind durch Sensoren S1 , S2 erfasste Besetzungsverteilungen zu unterschiedlichen Zeitpunkten von Haltestellen Hn und des öffentlichen Verkehrsmittels OV, das die Haltestellen Hn anfährt. Die Datenbank DB weist außerdem Strukturdaten auf, die ebenfalls auf die erfassten Sensordaten zur Erstellung der prognostizierten Besetzungsverteilung angewandt wird. Struktudaten weisen Daten über die architektonische Gestaltung, die Raum- und/oder Platzverhältnisse der Haltestelle und des öffentlichen Verkehrsmittels auf. Ereignisdaten umfassen Zeit- und Ortsinformationen. Die Ortsinformationen umfassen insbesondere den Streckenverlauf des öffentlichen Verkehrsmittels OV und Verortung der Haltestellen Hn, die das öffentliche Verkehrsmittel OV anfährt. Die Zeitinformationen umfassen das Datum und die Tageszeit, an dem das öffentliche Verkehrsmittel OV die Haltestellen Hn anfährt. Die Zeitinformationen werden verwendet, um die Erfahrungsdaten auszuwählen, die die gleichen Zeit- Parameter aufweisen. Experience data are occupancy distributions recorded by sensors S1, S2 at different times of stops Hn and of the public transport OV that stops at the Hn stops. The database DB also contains structural data, which is also applied to the recorded sensor data to create the predicted occupancy distribution. Structural data contains data about the architectural design, the spatial and/or room conditions of the stop and the public transport. Event data includes time and location information. The location information includes in particular the route of the public transport OV and the location of the stops Hn that the public transport OV stops at. The time information includes the date and time of day when the public transport OV stops at the Hn stops. The time information is used to select the experience data that has the same time parameters.

In einer ersten Variante (Fig. 7 a) sind die ersten Sensoren S1 im öffentlichen Verkehrsmittel OV sowie die zweiten Sensoren S2 auf dem Bahnsteig der Haltestelle H2 angeordnet und senden die erfassten d-OVn, d-Hn Daten an die Steuereinheit C, die ermittelte Ist-Zustände c- OVn, c-Hn und prognostizierte Zustände c-PROGn der Besetzungsverteilung an die Ausgabevorrichtungen L, D der Haltestelle H2 sendet, wo diese ausgegeben a-OVn, a-PROGn werden. In einer weiteren Variante (Fig. 7 b) sind erste Sensoren S1 im öffentlichen Verkehrsmittel OV angeordnet und senden die erfassten d-OVn Daten an die Steuereinheit C. An der Haltestelle H2 sind zweite Sensoren S2 angeordnet und senden ihre erfassten d-Hn Daten ebenfalls an die Steuereinheit C. Die Steuereinheit C ermittelt c-OVn, c-Hn Ist-Zustände und prognostizierte Zustände c-PROGn der Besetzungsverteilung sowohl von dem öffentlichen Verkehrsmittel OV als auch von der Haltestelle H2, sendet die ermittelten c-OVn, c-Hn Ist-Zustände und prognostizierte Zustände c-PROGn der Besetzungsverteilung an die Ausgabevorrichtungen L, D der Haltestelle H2 und des öffentlichen Verkehrsmittels OV, wo diese jeweils ausgegeben a-OVn, a-PROGn werden. In a first variant (Fig. 7 a), the first sensors S1 are arranged in the public transport OV and the second sensors S2 on the platform of the stop H2 and send the recorded d-OVn, d-Hn data to the control unit C, which sends the determined actual states c- OVn, c-Hn and predicted states c-PROGn of the occupancy distribution to the output devices L, D of the stop H2, where they are output a-OVn, a-PROGn. In a further variant (Fig. 7 b), first sensors S1 are arranged in the public transport OV and send the recorded d-OVn data to the control unit C. Second sensors S2 are arranged at the stop H2 and also send their recorded d-Hn data to the control unit C. The control unit C determines c-OVn, c-Hn actual states and predicted states c-PROGn of the occupancy distribution of both the public transport OV and the stop H2, sends the determined c-OVn, c-Hn actual states and predicted states c-PROGn of the occupancy distribution to the output devices L, D of the stop H2 and the public transport OV, where they are output a-OVn, a-PROGn respectively.

In einer weiteren Variante (Fig. 8 c) sind Sensoren S1 , S2 im öffentlichen Verkehrsmittel OV angeordnet und senden die erfassten Daten an die Steuereinheit C. An der Haltestelle H2 sind ebenfalls Sensoren S1 , S2 angeordnet und senden ihre erfassten Daten ebenfalls an die Steuereinheit C. Die Steuereinheit C ermittelt Ist-Zustände c-ISTn und prognostizierte Zustände c-PROG der Besetzungsverteilung sowohl von dem öffentlichen Verkehrsmittel OV als auch von der Haltestelle H2, sendet die ermittelten Ist-Zustände c-ISTn und prognostizierte Zustände c-PROG der Besetzungsverteilung an die Ausgabevorrichtungen L, D der Haltestelle H2 und des öffentlichen Verkehrsmittels OV, wo diese jeweils ausgegeben a-IST, a-PROG werden. In a further variant (Fig. 8 c), sensors S1, S2 are arranged in the public transport OV and send the recorded data to the control unit C. Sensors S1, S2 are also arranged at the stop H2 and also send their recorded data to the control unit C. The control unit C determines actual states c-ISTn and predicted states c-PROG of the occupancy distribution both of the public transport OV and of the stop H2, sends the determined actual states c-ISTn and predicted states c-PROG of the occupancy distribution to the output devices L, D of the stop H2 and of the public transport OV, where they are respectively output a-IST, a-PROG.

In einer Variante des vorstehenden Ausführungsbeispiels (s. Fig. 8 c) sind an drei unterschiedlichen Haltestellen H1 , H2, H3 Sensoren S1 , S2 angeordnet und senden ihre erfassten Daten an die Steuereinheit C. Erste und zweite Sensoren S1 , S2 sind ebenfalls im öffentlichen Verkehrsmittel OV angeordnet und senden die erfassten Daten an die Steuereinheit C. Die Steuereinheit C ermittelt Ist-Zustände c-ISTn und prognostizierte Zustände c-PROG der Besetzungsverteilung sowohl von dem öffentlichen Verkehrsmittel OV als auch von jeder einzelnen Haltestelle H1 , H2, H3 sendet die ermittelten Ist-Zustände c-ISTn und prognostizierte Zustände c-PROG der Besetzungsverteilung an die Ausgabevorrichtungen L, D einer jeden Haltestelle H1 , H2, H3 und des öffentlichen Verkehrsmittels OV, wo diese jeweils ausgegeben a- IST, a-PROG werden. In a variant of the above embodiment (see Fig. 8 c), sensors S1, S2 are arranged at three different stops H1, H2, H3 and send their recorded data to the control unit C. First and second sensors S1, S2 are also arranged in the public transport OV and send the recorded data to the control unit C. The control unit C determines actual states c-ISTn and predicted states c-PROG of the occupancy distribution both of the public transport OV and of each individual stop H1, H2, H3 and sends the determined actual states c-ISTn and predicted states c-PROG of the occupancy distribution to the output devices L, D of each stop H1, H2, H3 and of the public transport OV, where they are respectively output a-IST, a-PROG.

Erfindungsgemäß kann das hier dargestellte Verfahren und die Anordnung der Verbindungen von ersten Sensoren S1 , zweiten Sensoren S2 mit der Steuereinheit C und der Ausgabevor- richtungen L, D sowie des Datenflusses zwischen den genannten Komponenten im öffentlichen Verkehrsmittel OV mit einer beliebigen Anzahl an Haltestellen Hn erfolgen. According to the invention, the method presented here and the arrangement of the connections of first sensors S1, second sensors S2 with the control unit C and the output device directions L, D as well as the data flow between the mentioned components in public transport OV with any number of stops Hn.

Fig. 5 zeigt weitere Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Besetzungsverteilungsprognosesystems BVPS angeordnet in einem öffentlichen Verkehrsmittel OV (Fig. 5 a) sowie an einem Bahnsteig B einer Haltestelle H2 (Fig. 5 b). Die Anordnung und Funktionsweise des Besetzungsverteilungsprognosesystems BVPS ist bereits o, vorstehenden Ausführungsbeispiel beschrieben (s. Fig. 3). Die Analyse der prognostizierten Fahrgast-Verteilung FP(PRO) ist ebenfalls im vorstehenden Ausführungsbeispiel beschrieben (s. Fig. 3, Fig. 4). Fig. 5 shows further embodiments of the occupancy distribution forecast system BVPS according to the invention arranged in a public transport OV (Fig. 5 a) and on a platform B of a stop H2 (Fig. 5 b). The arrangement and functioning of the occupancy distribution forecast system BVPS has already been described in the previous embodiment (see Fig. 3). The analysis of the predicted passenger distribution FP(PRO) is also described in the previous embodiment (see Fig. 3, Fig. 4).

Zusätzlich weist das Besetzungsverteilungsprognosesystems BVPS eine Ausgabevorrichtung A auf. Die Ausgabevorrichtung A weist eine Mehrzahl von optischen Displays D sowie akustische Anzeigeeinrichtungen (Lautsprecher) L auf. Displays D und Lautsprecher L sind im Deckenbereich der Fahrgast-Abteil A angeordnet (Fig. 5 a). Im Bereich einer hoher prognostizierten Fahrgast-Verteilung FP(PRO) ist es vorgesehen, die Displays D rot aufleuchten zu lassen, während in Bereichen mit geringer prognostizierter Fahrgast-Verteilung FP(PRO) die Displays D grün leuchten. Aufgrund der farblichen Signalisierung entsteht für einen Fahrgast F die Motivation, sich von einem Bereich mit hoher prognostizierten Fahrgast-Verteilung FP(PRO) in einen Bereich mit geringer prognostizierter Fahrgast-Verteilung FP(PRO) zu wechseln. Eine zu bevorzugende Richtung kann beispielsweise auch durch eine Laufrichtung eines LED-Lauf- lichts angeordnet im Boden eines Waggons Wangezeigt werden. Insbesondere bei mehrgliedrigen Zügen ist es denkbar, eine Richtung zu signalisieren, in der Waggons W mit geringer prognostizierter Fahrgast-Verteilung FP(PRO) zu erwarten sind. Zusätzlich werden durch die Lautsprecher L entsprechende Ansagen abgespielt, die Fahrgästen F einen Bereich in den Waggons W mit einer geringen prognostizierten Fahrgast-Verteilung FP(PRO) ansagen. In addition, the occupancy distribution forecast system BVPS has an output device A. The output device A has a plurality of optical displays D and acoustic display devices (loudspeakers) L. Displays D and loudspeakers L are arranged in the ceiling area of the passenger compartment A (Fig. 5 a). In the area of a high predicted passenger distribution FP(PRO), the displays D are intended to light up red, while in areas with a low predicted passenger distribution FP(PRO), the displays D light up green. Due to the color signaling, a passenger F is motivated to move from an area with a high predicted passenger distribution FP(PRO) to an area with a low predicted passenger distribution FP(PRO). A preferred direction can also be shown, for example, by a running direction of an LED running light arranged in the floor of a carriage. Particularly in the case of multi-unit trains, it is conceivable to signal a direction in which carriages W with a low predicted passenger distribution FP(PRO) are to be expected. In addition, corresponding announcements are played through the loudspeakers L, which inform passengers F of an area in the carriages W with a low predicted passenger distribution FP(PRO).

In gleicher Weise wird auf dem Bahnsteig B den Fahrgästen F ein Bereich mit geringer prognostizierten Fahrgast-Verteilung FP(PRO) im einfahrenden öffentlichen Verkehrsmittel OV optisch durch die Displays D und akustisch durch die Lautsprecher L angezeigt (Fig. 5 b). Dadurch entsteht ebenfalls eine Motivation für die Fahrgäste F, einen Bereich mit einer geringen prognostizierten Fahrgast-Verteilung FP(PRO) schon auf dem Bahnsteig B vor dem Ein- steigen in das öffentliche Verkehrsmittel OV aufzusuchen. Dadurch wird das Ein- und Aussteigen der Fahrgäste F aus bzw. in das öffentliche Verkehrsmittel OV beschleunigt. In the same way, on platform B, passengers F are shown an area with a low predicted passenger distribution FP(PRO) in the arriving public transport OV visually by the displays D and acoustically by the loudspeakers L (Fig. 5 b). This also motivates passengers F to identify an area with a low predicted passenger distribution FP(PRO) on platform B before boarding. get on public transport OV. This speeds up the boarding and alighting of passengers F from or onto public transport OV.

Fig. 6 zeigt Ausführungsbeispiele des Verfahrens zur Ausgabe a-PROG einer prognostizierten Besetzungsverteilung. Dargestellt ist, welcher Verfahrensschritt auf welcher Komponente des Besetzungsverteilungsprognosesystems BVPS zu welcher Zeit t ausgeführt wird. Fig. 6 shows embodiments of the method for outputting a-PROG of a predicted occupancy distribution. It shows which method step is carried out on which component of the occupancy distribution prediction system BVPS at which time t.

Das öffentliche Verkehrsmittel OV verlässt zum Zeitpunkt v-H1 die erste Haltestelle H1 , erreicht die zweite Haltestelle H2 zum Zeitpunkt a-H2 und benötigt dafür die Fahrzeit FZ (Fig. 6 a). Im Zeitintervall Z1 wird mittels der ersten Sensoren S1 der Ist-Zustand der Besetzungsverteilung erfasst d-IST, wenn die Fahrgastbewegung im öffentlichen Verkehrsmittel OV gering ist. In diesem Zeitintervall Z1 ist die Fahrgast-Bewegung innerhalb der Waggons W üblicherweise gering, die Fahrgäste F haben ihre Plätze eingenommen. Die erfassten Sensordaten der ersten Sensoren S1 werden an die Steuereinheit C gesendet, die den Ist-Zustand der Besetzungsverteilung ermittelt c-IST. Innerhalb des zweiten Zeitintervalls Z2 15 s vor Erreichen a-H2 der nächsten Haltestelle H2 wird mittels der zweiten Sensoren S2 das Fahrgast- Verhalten FV der Fahrgäste F erfasst d-FV. Das zweite Zeitintervall Z2 kann in weiteren Ausführungen des Verfahrens 2 min, bevorzugt 1 min, und besonders bevorzugt 30 s betragen. Die erfassten Sensordaten der zweiten Sensoren S2 werden ebenfalls an die Steuereinheit C gesendet, die eine prognostizierte Fahrgast-Verteilung ermittelt c-PROG. Die prognostizierte Fahrgast-Verteilung wird für den Zeitpunkt ZP ermittelt c-PROG, der unmittelbar nach dem Ausstieg von Fahrgästen F aus dem öffentlichen Verkehrsmittel OV an der nächsten Haltestelle H2 liegt. Die prognostizierte Fahrgast-Verteilung wird an die Ausgabeeinheit A versendet, die Daten der prognostizierten Fahrgast-Verteilung über Lautsprecher L und Displays D ausgibt a-PROG. The public transport OV leaves the first stop H1 at time v-H1, reaches the second stop H2 at time a-H2 and requires the travel time FZ to do so (Fig. 6 a). In the time interval Z1, the actual state of the occupancy distribution is recorded d-IST using the first sensors S1 if the passenger movement in the public transport OV is low. In this time interval Z1, the passenger movement within the carriages W is usually low, the passengers F have taken their seats. The sensor data recorded by the first sensors S1 are sent to the control unit C, which determines the actual state of the occupancy distribution c-IST. Within the second time interval Z2, 15 s before reaching the next stop H2 a-H2, the passenger behavior FV of the passengers F is recorded d-FV using the second sensors S2. In further embodiments of the method, the second time interval Z2 can be 2 min, preferably 1 min, and particularly preferably 30 s. The recorded sensor data from the second sensors S2 are also sent to the control unit C, which determines a predicted passenger distribution c-PROG. The predicted passenger distribution is determined for the time ZP c-PROG, which is immediately after passengers F get off the public transport OV at the next stop H2. The predicted passenger distribution is sent to the output unit A, which outputs data on the predicted passenger distribution via loudspeakers L and displays D a-PROG.

In einer Variante (Fig. 6 b) des Verfahrens erfolgt zusätzlich innerhalb des Zeitintervalls Z1 eine Ausgabe a-IST des Ist-Zustandes der Besetzungsverteilung. Fahrgäste F insbesondere innerhalb des öffentlichen Verkehrsmittels OV sind so über den Ist-Zustand der Besetzungsverteilung informiert und können vor allem in einem stark belegten öffentlichen Verkehrsmittel OV gezielt noch freie Plätze einnehmen. In einer weiteren Variante (Fig. 6 c) des Verfahrens erfolgen zusätzlich innerhalb des ersten Zeitintervalls Z1 mehrfache Erfassungen d-ISTn, Bestimmungen c-ISTn und Ausgaben a-ISTn von Ist-Zuständen der Besetzungsverteilung in regelmäßigen einstellbaren Zeitabständen. Damit erhalten Fahrgäste F insbesondere innerhalb des öffentlichen Verkehrsmittels OV aktualisierte Informationen über freie Plätze. In a variant (Fig. 6 b) of the method, an output a-IST of the actual state of the occupancy distribution is also made within the time interval Z1. Passengers F, particularly within public transport OV, are thus informed about the actual state of the occupancy distribution and can specifically take free seats, especially in a heavily occupied public transport OV. In a further variant (Fig. 6 c) of the method, multiple recordings d-ISTn, determinations c-ISTn and outputs a-ISTn of actual states of the occupancy distribution are also carried out within the first time interval Z1 at regular, adjustable time intervals. In this way, passengers F receive updated information about free seats, particularly within public transport OV.

Fig. 7 zeigt Varianten der Verbindungen von ersten Sensoren S1 , zweiten Sensoren S2 mit der Steuereinheit C und der Ausgabevorrichtungen L, D sowie des Datenflusses zwischen den genannten Komponenten sowohl im öffentlichen Verkehrsmittel OV als auch auf dem Bahnsteig B der zweiten Haltestelle H2. Die Steuereinheit C ist im Gegensatz zu vorher gezeigten Ausführungsbeispielen derart angeordnet, dass ein bevorzugt kabelloser Datenaustausch zwischen den in dem bewegten öffentlichen Verkehrsmittel OV und den in der Haltestelle H2 angeordneten Komponenten erfolgen kann. Fig. 7 shows variants of the connections of first sensors S1, second sensors S2 with the control unit C and the output devices L, D as well as the data flow between the mentioned components both in the public transport OV and on the platform B of the second stop H2. In contrast to previously shown embodiments, the control unit C is arranged in such a way that a preferably wireless data exchange can take place between the components arranged in the moving public transport OV and in the stop H2.

In einer ersten Variante (Fig. 7 a) sind die Sensoren S1 , S2 im öffentlichen Verkehrsmittel OV angeordnet und senden die erfassten Daten an die Steuereinheit C, die ermittelte Ist-Zustände c-ISTn und prognostizierte Zustände c-PROG der Besetzungsverteilung an die Ausgabevorrichtungen L, D der Haltestelle H2 sendet, wo diese ausgegeben a-IST, a-PROG werden. In a first variant (Fig. 7 a), the sensors S1, S2 are arranged in the public transport OV and send the recorded data to the control unit C, which sends the determined actual states c-ISTn and predicted states c-PROG of the occupancy distribution to the output devices L, D of the stop H2, where they are output a-IST, a-PROG.

In einer weiteren Variante (Fig. 7 b) sind Sensoren S1 , S2 im öffentlichen Verkehrsmittel OV angeordnet und senden die erfassten Daten an die Steuereinheit C. An der Haltestelle H2 sind ebenfalls Sensoren S1 , S2 angeordnet und senden ihre erfassten Daten ebenfalls an die Steuereinheit C. Die Steuereinheit C ermittelt Ist-Zustände c-ISTn und prognostizierte Zustände c-PROG der Besetzungsverteilung sowohl von dem öffentlichen Verkehrsmittel OV als auch von der Haltestelle H2, sendet die ermittelten Ist-Zustände c-ISTn und prognostizierte Zustände c-PROG der Besetzungsverteilung an die Ausgabevorrichtungen L, D der Haltestelle H2, wo diese ausgegeben a-IST, a-PROG werden. In a further variant (Fig. 7 b), sensors S1, S2 are arranged in the public transport OV and send the recorded data to the control unit C. Sensors S1, S2 are also arranged at the stop H2 and also send their recorded data to the control unit C. The control unit C determines actual states c-ISTn and predicted states c-PROG of the occupancy distribution both of the public transport OV and of the stop H2, sends the determined actual states c-ISTn and predicted states c-PROG of the occupancy distribution to the output devices L, D of the stop H2, where they are output a-IST, a-PROG.

In einer weiteren Variante (Fig. 7 c) sind Sensoren S1 , S2 im öffentlichen Verkehrsmittel OV angeordnet und senden die erfassten Daten an die Steuereinheit C. An der Haltestelle H2 sind ebenfalls Sensoren S1 , S2 angeordnet und senden ihre erfassten Daten ebenfalls an die Steuereinheit C. Die Steuereinheit C ermittelt Ist-Zustände c-ISTn und prognostizierte Zustände c-PROG der Besetzungsverteilung sowohl von dem öffentlichen Verkehrsmittel OV als auch von der Haltestelle H2, sendet die ermittelten Ist-Zustände c-ISTn und prognostizierte Zustände c-PROG der Besetzungsverteilung an die Ausgabevorrichtungen L, D der Haltestelle H2 und des öffentlichen Verkehrsmittels OV, wo diese jeweils ausgegeben a-IST, a-PROG werden. In a further variant (Fig. 7 c), sensors S1, S2 are arranged in the public transport OV and send the recorded data to the control unit C. Sensors S1, S2 are also arranged at the stop H2 and also send their recorded data to the control unit C. The control unit C determines actual states c-ISTn and predicted states c-PROG of the occupancy distribution of both the public transport OV and also from the stop H2, sends the determined actual states c-ISTn and predicted states c-PROG of the occupancy distribution to the output devices L, D of the stop H2 and the public transport OV, where they are output a-IST, a-PROG respectively.

In einer Variante des vorstehenden Ausführungsbeispiels (s. Fig. 7 c) sind an drei unterschiedlichen Haltestellen H1 , H2, H3 Sensoren S1 , S2 angeordnet und senden ihre erfassten Daten an die Steuereinheit C. Erste und zweite Sensoren S1 , S2 sind ebenfalls im öffentlichen Verkehrsmittel OV angeordnet und senden die erfassten Daten an die Steuereinheit C. Die Steuereinheit C ermittelt Ist-Zustände c-ISTn und prognostizierte Zustände c-PROG der Besetzungsverteilung sowohl von dem öffentlichen Verkehrsmittel OV als auch von jeder einzelnen Haltestelle H1 , H2, H3 sendet die ermittelten Ist-Zustände c-ISTn und prognostizierte Zustände c-PROG der Besetzungsverteilung an die Ausgabevorrichtungen L, D einer jeden Haltestelle H1 , H2, H3 und des öffentlichen Verkehrsmittels OV, wo diese jeweils ausgegeben a- IST, a-PROG werden. In a variant of the above embodiment (see Fig. 7 c), sensors S1, S2 are arranged at three different stops H1, H2, H3 and send their recorded data to the control unit C. First and second sensors S1, S2 are also arranged in the public transport OV and send the recorded data to the control unit C. The control unit C determines actual states c-ISTn and predicted states c-PROG of the occupancy distribution both of the public transport OV and of each individual stop H1, H2, H3 and sends the determined actual states c-ISTn and predicted states c-PROG of the occupancy distribution to the output devices L, D of each stop H1, H2, H3 and of the public transport OV, where they are respectively output a-IST, a-PROG.

Erfindungsgemäß kann das hier dargestellte Verfahren und die Anordnung der Verbindungen von ersten Sensoren S1 , zweiten Sensoren S2 mit der Steuereinheit C und der Ausgabevorrichtungen L, D sowie des Datenflusses zwischen den genannten Komponenten im öffentlichen Verkehrsmittel OV mit einer beliebigen Anzahl an Haltestellen Hn erfolgen. According to the invention, the method presented here and the arrangement of the connections of first sensors S1, second sensors S2 with the control unit C and the output devices L, D as well as the data flow between the said components can be carried out in the public transport OV with any number of stops Hn.

BEZUGSZEICHENLISTE REFERENCE SYMBOL LIST

A Fahrgast-Abteil A passenger compartment

B Bahnsteig B platform

BK Bahnsteig-Kante BK platform edge

BVPS BesetzungsverteilungsprognosesystemBVPS occupancy distribution forecasting system

C Steuereinheit C control unit

D Display D Display

E Aufzug E elevator

DB Datenbank DB database

F Fahrgast F Passenger

FP Freie Fahrgast- PI ätze FP Free Passenger PI rates

FV Aktuelles Fahrgastverhalten FV Current Passenger Behavior

FZ Fahrzeit vehicle driving time

G Gleis G track

H1, H2, H3 Haltestellen H1, H2, H3 stops

KI/ML Speicher mit KI/ML-Daten AI/ML storage with AI/ML data

L Lautsprecher L speaker

L(OV) Länge des öffentlichen VerkehrsmittelsL(OV) Length of public transport

L(B) Länge des Bahnsteigs L(B) length of the platform

P Nicht belegter Sitz-/Stehplatz P Unoccupied seat/standing place

PB Prognostizierte BesetzungsverteilungPB Predicted Occupation Distribution

PF Belegter Sitz-/Stehplatz PF Occupied seat/standing space

OV Öffentliches Verkehrsmittel OV Public Transport

SE1 Erste Sensoreinheit SE1 First sensor unit

SE2 Zweite Sensoreinheit SE2 Second sensor unit

S1 Erster Sensor S1 First Sensor

S2, Zweiter Sensor S2, Second Sensor

T Zeitachse T Tür T timeline T door

Z1 Erstes Zeitintervall Z1 First time interval

Z2 Zweites Zeitintervall Z2 Second time interval

Z3 Drittes Zeitintervall Z3 Third time interval

ZP Zeitpunkt der prognostizierten Besetzungsverteilung v-H1 Verlassen der ersten Haltestelle a-H2 Ankunft an der zweiten Haltestelle d-IST, d-IST1, d- Erfassung des Ist-Zustandes der Besetzungsverteilung IST2, d-ISTn d-FV Erfassung des aktuellen Fahrgastverhaltens c-IST, C-IST1 , C-IST2, Ermittlung des Ist-Zustandes der Besetzungsverteilung c-ISTn s-IST Speichern des Ist-Zustandes der Besetzungsverteilung a-IST, a-IST1, a- Ausgabe des Ist-Zustandes der Besetzungsverteilung IST2, a-ISTn c-PROG Berechnung einer prognostizierten Besetzungsverteilung a-PROG Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung ZP Time of the predicted occupancy distribution v-H1 Leaving the first stop a-H2 Arrival at the second stop d-IST, d-IST1, d- Recording of the actual state of the occupancy distribution IST2, d-ISTn d-FV Recording of the current passenger behavior c-IST, C-IST1, C-IST2, Determination of the actual state of the occupancy distribution c-ISTn s-IST Saving of the actual state of the occupancy distribution a-IST, a-IST1, a- Output of the actual state of the occupancy distribution IST2, a-ISTn c-PROG Calculation of a predicted occupancy distribution a-PROG Output of a predicted occupancy distribution

Claims

PA TE N TA N S P R Ü C H E PATENT CLAIMS 1. Verfahren zur Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung (PB) in einem öffentlichen Verkehrsmittel (OV) zwischen zwei Haltestellen (H1 , H2) mit den Verfahrensschritten: 1. Method for outputting a predicted occupancy distribution (PB) in a public transport (OV) between two stops (H1, H2) with the following procedural steps: • Ermitteln von Erfahrungsdaten, • Determination of empirical data, • Speichern der Erfahrungsdaten in einer Datenbank (DB) des Besetzungsverteilungsprognosesystems (BVPS), • Storing the experience data in a database (DB) of the staff distribution forecasting system (BVPS), • Erfassen eines Ist-Zustandes der Besetzungsverteilung (IB) im öffentlichen Verkehrsmittel (OV) zwischen zwei Haltestellen (H1 , H2) mit Hilfe einer Sensoreinheit (SE1) eines Besetzungsverteilungsprognosesystems (BVPS),• Recording an actual state of the occupancy distribution (IB) in public transport (OV) between two stops (H1, H2) using a sensor unit (SE1) of an occupancy distribution forecasting system (BVPS), • Auslesen von Erfahrungsdaten aus einer Datenbank (DB) des Besetzungsverteilungsprognosesystems (BVPS), • Reading out experience data from a database (DB) of the staff distribution forecasting system (BVPS), • Erstellen einer Prognose der Besetzungsverteilung (PB1) aus dem erfassten Ist-Zustand und den aus dem Speicher ausgelesenen Erfahrungsdaten durch eine Steuereinheit (C) des Besetzungsverteilungsprognosesystems (BVPS), • Creating a forecast of the occupancy distribution (PB1) from the recorded actual state and the experience data read from the memory by a control unit (C) of the occupancy distribution forecast system (BVPS), • Ausgabe von aus der prognostizierten Besetzungsverteilung (PB) abgeleiteten ersten Daten auf einer Ausgabevorrichtung (L, D) des Besetzungsverteilungsprognosesystems (BVPS). • Output of first data derived from the forecast occupancy distribution (PB) on an output device (L, D) of the occupancy distribution forecasting system (BVPS). 2. Verfahren zur Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung (PB) in einem öffentlichen Verkehrsmittel (OV) zwischen zwei Haltestellen (H1, H2) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Erfahrungsdaten durch das Besetzungsverteilungsprognosesystem (BVPS) ermittelt werden. 2. Method for outputting a predicted occupancy distribution (PB) in a public transport (OV) between two stops (H1, H2) according to claim 1, characterized in that the empirical data are determined by the occupancy distribution forecasting system (BVPS). 3. Verfahren zur Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung (PB) in einem öffentlichen Verkehrsmittel (OV) zwischen zwei Haltestellen (H1 , H2) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfahrungsdaten aus experimentell erfassten Daten ermittelt werden. 3. Method for outputting a predicted occupancy distribution (PB) in a public transport means (OV) between two stops (H1, H2) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the empirical data are determined from experimentally recorded data. 4. Verfahren zur Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung (PB) in einem öffentlichen Verkehrsmittel (OV) zwischen zwei Haltestellen (H1 , H2) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfahrungsdaten durch eine Sensoreinheit (SE1 , SE2) des Besetzungsverteilungsprognosesystems (BVPS) ermittelt werden. 4. Method for outputting a predicted occupancy distribution (PB) in a public transport means (OV) between two stops (H1, H2) according to claim 3, characterized in that the empirical data are determined by a sensor unit (SE1, SE2) of the occupancy distribution forecasting system (BVPS). 5. Verfahren zur Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung (PB) in einem öffentlichen Verkehrsmittel (OV) zwischen zwei Haltestellen (H1 , H2) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (SE1 , SE2, SEn) im öffentlichen Verkehrsmittel (OV) und/oder an einer Haltestelle (H1 , H2, Hn) angeordnet ist. 5. Method for outputting a predicted occupancy distribution (PB) in a public transport means (OV) between two stops (H1, H2) according to claim 4, characterized in that the sensor unit (SE1, SE2, SEn) is arranged in the public transport means (OV) and/or at a stop (H1, H2, Hn). 6. Verfahren zur Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung (PB) in einem öffentlichen Verkehrsmittel (OV) zwischen zwei Haltestellen (H1 , H2) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfahrungsdaten mindestens ein Jahr, bevorzugt ein Monat, besonders bevorzugt 14 Tage und insbesondere bevorzugt eine Woche vor der Ausgabe der prognostizierten Besetzungsverteilung (PB) ermittelt werden. 6. Method for outputting a predicted occupancy distribution (PB) in a public transport means (OV) between two stops (H1, H2) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the empirical data are determined at least one year, preferably one month, particularly preferably 14 days and especially preferably one week before the output of the predicted occupancy distribution (PB). 7. Verfahren zur Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung (PB) in einem öffentlichen Verkehrsmittel (OV) zwischen zwei Haltestellen (H1 , H2) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfahrungsdaten die Besetzung und das Fahrgastverhaltens im öffentlichen Verkehrsmittel (OV) und/oder der Haltestelle (H1 , H2, Hn) umfassen. 7. Method for outputting a predicted occupancy distribution (PB) in a public transport (OV) between two stops (H1, H2) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the experience data include the occupancy and passenger behavior in the public transport (OV) and/or the stop (H1, H2, Hn). 8. Verfahren zur Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung (PB) in einem öffentlichen Verkehrsmittel (OV) zwischen zwei Haltestellen (H1 , H2) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erstellung der Prognose der Besetzungsverteilung (PB1) aus Ereignisdaten erfolgt, wobei zur Erstellung der Prognose der Besetzungsverteilung (PB) die Ereignisdaten benutzt werden, um die für die Erstellung der Prognose der Besetzungsverteilung (PB) verwendeten Erfahrungsdaten auszuwählen. 8. Method for outputting a forecast occupancy distribution (PB) in a public transport (OV) between two stops (H1, H2) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the forecast of the occupancy distribution (PB1) is created from event data, wherein the event data are used to create the forecast of the occupancy distribution (PB) in order to select the empirical data used for creating the forecast of the occupancy distribution (PB). 9. Verfahren zur Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung (PB) in einem öffentlichen Verkehrsmittel (OV) zwischen zwei Haltestellen (H1 , H2) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ereignisdaten Zeit- und Ortsinformationen umfassen. 9. Method for outputting a predicted occupancy distribution (PB) in a public transport means (OV) between two stops (H1, H2) according to claim 8, characterized in that the event data comprise time and location information. 10. Verfahren zur Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung (PB) in einem öffentlichen Verkehrsmittel (OV) zwischen zwei Haltestellen (H1 , H2) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass 10. Method for outputting a predicted occupancy distribution (PB) in a public transport (OV) between two stops (H1, H2) according to claim 9, characterized in that Zeitinformationen die Tageszeit, Jahreszeit, Feiertage, Ferienzeiten, Wettervorhersagen, Reservierungen umfassen. Time information including time of day, season, holidays, vacation times, weather forecasts, reservations. 11 . Verfahren zur Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung (PB) in einem öffentlichen Verkehrsmittel (OV) zwischen zwei Haltestellen (H1 , H2) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erstellung der Prognose der Besetzungsverteilung (PB1) aus Strukturdaten erfolgt. 11. Method for outputting a predicted occupancy distribution (PB) in a public transport (OV) between two stops (H1, H2) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the forecast of the staffing distribution (PB1) is created from structural data. 12. Verfahren zur Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung (PB) in einem öffentlichen Verkehrsmittel (OV) zwischen zwei Haltestellen (H1, H2) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Strukturdaten strukturelle Informationen der Haltestelle (H1 , H2, Hn) und/oder des öffentlichen Verkehrsmittels (OV) umfassen. 12. Method for outputting a predicted occupancy distribution (PB) in a public transport means (OV) between two stops (H1, H2) according to claim 11, characterized in that the structural data comprise structural information of the stop (H1, H2, Hn) and/or the public transport means (OV). 13. Verfahren zur Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung (PB) in einem öffentlichen Verkehrsmittel (OV) zwischen zwei Haltestellen (H1, H2) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die strukturellen Informationen die architektonische Gestaltung und/oder die Raum- und/oder Platzverhältnisse der Haltestelle (H1, H2, Hn) und/oder des öffentlichen Verkehrsmittels (OV) umfassen. 13. Method for outputting a predicted occupancy distribution (PB) in a public transport means (OV) between two stops (H1, H2) according to claim 12, characterized in that the structural information comprises the architectural design and/or the spatial and/or space conditions of the stop (H1, H2, Hn) and/or the public transport means (OV). 14. Verfahren zur Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung (PB) in einem öffentlichen Verkehrsmittel (OV) zwischen zwei Haltestellen (H1, H2) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die strukturellen Informationen die Funktionalität der jeweiligen Struktur umfassen. 14. Method for outputting a predicted occupancy distribution (PB) in a public transport means (OV) between two stops (H1, H2) according to claim 11 or 12, characterized in that the structural information comprises the functionality of the respective structure. 15. Verfahren zur Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung (PB) in einem öffentlichen Verkehrsmittel (OV) zwischen zwei Haltestellen (H1, H2) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfahrungsdaten, Strukturdaten und/oder die Ereignisdaten unterschiedlich für verschiedene Haltestellen (H1 , H2, Hn) sind. 15. Method for outputting a predicted occupancy distribution (PB) in a public transport system (OV) between two stops (H1, H2) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the experience data, structure data and/or the event data are different for different stops (H1, H2, Hn). 16. Verfahren zur Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung (PB) in einem öffentlichen Verkehrsmittel (OV) zwischen zwei Haltestellen (H1 , H2) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das aktuelle Fahrgastverhalten (FV) im öffentlichen Verkehrsmittel (OV) oder an der nächsten Haltestelle (H2) erfasst wird, wobei die Erstellung der Prognose der Besetzungsverteilung (PB) aus dem erfassten Ist-Zustand und dem erfassten aktuellen Fahrgastverhalten (FV) erfolgt. 16. Method for outputting a forecast occupancy distribution (PB) in a public transport (OV) between two stops (H1, H2) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the current passenger behavior (FV) in the public transport (OV) or at the next stop (H2) is recorded, wherein the forecast of the occupancy distribution (PB) is created from the recorded actual state and the recorded current passenger behavior (FV). 17. Verfahren zur Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung (PB) in einem öffentlichen Verkehrsmittel (OV) zwischen zwei Haltestellen (H1 , H2) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Analyse des Fahrgastverhaltens (FV) hinsichtlich der Vorbereitungshandlungen zum Ausstieg von Fahrgästen (F) erfolgt. 17. Method for outputting a predicted occupancy distribution (PB) in a public transport means (OV) between two stops (H1, H2) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the analysis of the passenger behaviour (FV) is carried out with regard to the preparatory actions for the alighting of passengers (F). 18. Verfahren zur Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung (PB) in einem öffentlichen Verkehrsmittel (OV) zwischen zwei Haltestellen (H1 , H2) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 18. Method for outputting a predicted occupancy distribution (PB) in a public transport (OV) between two stops (H1, H2) according to one or more of the preceding claims, characterized in that Vorbereitungshandlungen zum Ausstieg von Fahrgästen (F) im öffentlichen Verkehrsmittel (OV) das Aufstehen der Fahrgäste (F) von ihrem Sitzplatz, die Bewegung in Richtung des Ausstiegs des öffentlichen Verkehrsmittels (OV) und/oder das Verstauen persönlicher Gegenstände umfassen. Preparatory actions for passengers (F) to disembark from public transport (OV) include passengers (F) getting up from their seats, moving towards the exit of the public transport (OV) and/or stowing personal belongings. 19. Verfahren zur Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung (PB) in einem öffentlichen Verkehrsmittel (OV) zwischen zwei Haltestellen (H1 , H2) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Analyse des Fahrgastverhaltens (FV) mit Hilfe von KI/ML erfolgt. 19. Method for outputting a predicted occupancy distribution (PB) in a public transport (OV) between two stops (H1, H2) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the analysis of the passenger behavior (FV) is carried out with the aid of AI/ML. 20. Verfahren zur Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung (PB) in einem öffentlichen Verkehrsmittel (OV) zwischen zwei Haltestellen (H1, H2) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Analyse des Fahrgastverhaltens (FV) die Analyse von Bewegungsströmen von Personen und/oder einer Personenverteilung an der nächsten Haltestelle (H2) umfasst. 20. Method for outputting a predicted occupancy distribution (PB) in a public transport means (OV) between two stops (H1, H2) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the analysis of the passenger behaviour (FV) comprises the analysis of movement flows of persons and/or a distribution of persons at the next stop (H2). 21. Verfahren zur Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung (PB) in einem öffentlichen Verkehrsmittel (OV) zwischen zwei Haltestellen (H1, H2) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Analyse des Fahrgastverhaltens (FV) durch einen zweiten Sensor (S2) erfolgt. 21. Method for outputting a predicted occupancy distribution (PB) in a public transport means (OV) between two stops (H1, H2) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the analysis of the passenger behaviour (FV) is carried out by a second sensor (S2). 22. Verfahren zur Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung (PB) in einem öffentlichen Verkehrsmittel (OV) zwischen zwei Haltestellen (H1, H2) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Sensor (S2) verschieden von erstem Sensor (S1) ist. 22. Method for outputting a predicted occupancy distribution (PB) in a public transport means (OV) between two stops (H1, H2) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the second sensor (S2) is different from the first sensor (S1). 23. Verfahren zur Ausgabe einer prognostizierten Besetzungsverteilung (PB) in einem öffentlichen Verkehrsmittel (OV) zwischen zwei Haltestellen (H1, H2) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Sensor (S2) eine Kamera zur Bilderfassung ist. 23. Method for outputting a predicted occupancy distribution (PB) in a public transport means (OV) between two stops (H1, H2) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the second sensor (S2) is a camera for image capture. 24. Besetzungsverteilungsprognosesystem (BVPS) für ein öffentliches Verkehrsmittel (OV) mit: 24. Occupancy distribution forecasting system (OVPS) for a public transport (OV) with: • einer ersten Sensoreinheit (SE1) mit einem ersten Sensor (S1), wobei die erste Sensoreinheit (SE1) dafür vorgesehen und dafür geeignet ist, Fahrgäste (F) im öffentlichen Verkehrsmittel (OV) zu zählen und/oder das Fahrgastverhalten (FV) im öffentlichen Verkehrsmittel (OV) zu erfassen,• a first sensor unit (SE1) with a first sensor (S1), wherein the first sensor unit (SE1) is intended and suitable for counting passengers (F) in public transport (OV) and/or recording passenger behaviour (FV) in public transport (OV), • einer zweiten Sensoreinheit (SE2) mit einem zweiten Sensor (S2), wobei die zweite Sensoreinheit (SE2) dafür vorgesehen und dafür geeignet ist, Fahrgäste (F) an einer Haltestelle (H 1 , H2) zu zählen und/oder das Fahrgastverhalten (FV) an einer Haltestelle (H1, H2) zu erfassen, • a second sensor unit (SE2) with a second sensor (S2), wherein the second sensor unit (SE2) is intended and suitable for counting passengers (F) at a stop (H 1 , H2) and/or recording passenger behavior (FV) at a stop (H1, H2), • einer Steuereinheit (C), die dafür vorgesehen und dafür geeignet ist, die Daten der ersten und der zweiten Sensoreinheit (SE1, SE2) zu empfangen und aus den empfangenen Daten eine prognostizierte Besetzungsverteilung (PB) zu erstellen, • a control unit (C) which is designed and suitable for receiving the data from the first and second sensor units (SE1, SE2) and for creating a predicted occupancy distribution (PB) from the received data, • einer mit der Steuereinheit (C) gekoppelten Datenbank (DB), wobei in der Datenbank (DB) Erfahrungsdaten, Strukturdaten und/oder Ereignisdaten gespeichert sind, • a database (DB) coupled to the control unit (C), wherein experience data, structural data and/or event data are stored in the database (DB), • einer Ausgabevorrichtung (A) zur Ausgabe von aus der prognostizierten Besetzungsverteilung (PB) abgeleiteten Daten. • an output device (A) for outputting data derived from the predicted occupancy distribution (PB). 25. Besetzungsverteilungsprognosesystem (BVPS) für ein öffentliches Verkehrsmittel (OV) nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Sensoreinheit (SE1) einen weiteren Sensor (S1.2) aufweist, der in seiner Funktionalität vom ersten Sensor (S1.1) verschieden ist. 25. Occupancy distribution forecasting system (BVPS) for a public transport (OV) according to claim 24, characterized in that the first sensor unit (SE1) has a further sensor (S1.2) which differs in its functionality from the first sensor (S1.1). 26. Besetzungsverteilungsprognosesystem (BVPS) für ein öffentliches Verkehrsmittel (OV) nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Sensoreinheit (SE1) im öffentlichen Verkehrsmittel (OV) angeordnet ist und/oder die zweite Sensoreinheit (SE2) an der Haltestelle (H1 , H2) angeordnet ist. 26. Occupancy distribution forecasting system (BVPS) for a public transport (OV) according to claim 24 or 25, characterized in that the first sensor unit (SE1) is arranged in the public transport (OV) and/or the second sensor unit (SE2) is arranged at the stop (H1, H2). 27. Besetzungsverteilungsprognosesystem (BVPS) für ein öffentliches Verkehrsmittel (OV) nach einem oder mehreren der Ansprüche 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (S1.1 , S1.2) in seiner Funktionalität verschieden ist vom zweiten Sensor (S2.1). 27. Occupancy distribution forecasting system (BVPS) for a public transport (OV) according to one or more of claims 24 to 26, characterized in that the first sensor (S1.1, S1.2) is different in its functionality from the second sensor (S2.1). 28. Besetzungsverteilungsprognosesystem (BVPS) für ein öffentliches Verkehrsmittel (OV) nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (S1.1) dafür vorgesehen und dafür geeignet ist, Fahrgäste (F) zu zählen und/oder der weitere erste Sensor (S1.2) dafür vorgesehen und dafür geeignet ist, das Fahrgastverhalten (FV) zu ermitteln. 28. Occupancy distribution forecasting system (BVPS) for a public transport (OV) according to claim 27, characterized in that the first sensor (S1.1) is provided and suitable for counting passengers (F) and/or the further first sensor (S1.2) is provided and suitable for determining the passenger behaviour (FV). 29. Besetzungsverteilungsprognosesystem (BVPS) für ein öffentliches Verkehrsmittel (OV) nach einem oder mehreren der Ansprüche 24 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (C) mit der ersten Sensoreinheit (SE1), mit der zweiten Sensoreinheit (SE2), mit der Datenbank (DB) und mit der Ausgabeeinheit (A) gekoppelt ist. 29. Occupancy distribution forecasting system (BVPS) for a public transport (OV) according to one or more of claims 24 to 28, characterized in that the control unit (C) is coupled to the first sensor unit (SE1), to the second sensor unit (SE2), to the database (DB) and to the output unit (A). 30. Besetzungsverteilungsprognosesystem (BVPS) für ein öffentliches Verkehrsmittel (OV) nach einem oder mehreren der Ansprüche 24 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertung der von dem zweiten Sensor (S2) erfassten Daten KI/ML-unter- stützt erfolgt. 30. Occupancy distribution forecasting system (BVPS) for a public transport (OV) according to one or more of claims 24 to 29, characterized in that the evaluation of the data recorded by the second sensor (S2) is carried out with AI/ML support.
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