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WO2024218983A1 - 筋膜マッサージ機 - Google Patents

筋膜マッサージ機 Download PDF

Info

Publication number
WO2024218983A1
WO2024218983A1 PCT/JP2023/015992 JP2023015992W WO2024218983A1 WO 2024218983 A1 WO2024218983 A1 WO 2024218983A1 JP 2023015992 W JP2023015992 W JP 2023015992W WO 2024218983 A1 WO2024218983 A1 WO 2024218983A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
seat
angle
massage
inclination angle
backrest
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/015992
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
文雄 磯崎
Original Assignee
有限会社磯崎健康企画
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 有限会社磯崎健康企画 filed Critical 有限会社磯崎健康企画
Priority to PCT/JP2023/015992 priority Critical patent/WO2024218983A1/ja
Publication of WO2024218983A1 publication Critical patent/WO2024218983A1/ja

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Definitions

  • the present invention relates to a fascial massage machine for massaging the fascia, and in particular to a fascial massage machine that can automatically massage the gluteus maximus and maxims muscles while maintaining the patient's optimal posture.
  • fascial massage which massages the fascia
  • fascia massage technique that removes adhesions between muscles and fascia.
  • fascia acts as a support for the muscles.
  • adhesions form between the fascia, or between the muscle and fascia, preventing the muscle from moving smoothly. This manifests as stiffness, numbness, and pain.
  • Fascia massage applies pressure from the outside to the fascia and muscles while moving the muscles inside to remove adhesions, relieve stiffness and pain, and allow full movement of the joints.
  • a fascia massage machine makes it possible to perform this massage automatically.
  • JP 2007-144135 A discloses a structure for lower body clothing and belts such as leggings, in which multiple protrusions, each measuring approximately 20 mm to 40 mm wide and with a peak height of 10 mm to 30 mm, are arranged in a curved line on the back of the garment and belt, centered on the spine, along the gluteus maxims muscle, so that when worn, the protrusions come into contact between the origin and end of the gluteus maxims muscle in the buttocks.
  • This structure makes it possible to massage the gluteus maxims muscle and the surrounding subcutaneous fascia and deep fascia, simply by walking while wearing the garment.
  • This technology certainly makes it possible to easily massage the fascia, but there is a problem in that it is not possible to perform an appropriate massage when treatment is required according to the patient's condition.
  • the massage effect of the gluteus maximus and maxims muscles is enhanced by performing treatment while moving the legs in stages, but the structure does not allow this type of treatment, and the technology is insufficient from the perspective of treatment.
  • the present invention aims to provide a fascial massage machine for massaging the fascia, and in particular, a fascial massage machine that can massage the gluteus maximus and maxims muscles by maintaining the patient's posture in an optimal position and automatically massaging them while moving in stages.
  • the fascia massage machine of the present invention is a fascia massage machine for massaging the gluteus maximus and gluteus medius muscles, and comprises a backrest that can be tilted and fixed freely, a seat with a changeable seat angle, a footrest that is fixed to the end of the seat so as to be able to swing and that moves in response to changes in the seat angle, a base that supports the backrest and the seat, and a pair of massagers that come into contact with the gluteus maximus and gluteus maxims muscles to massage them, and the backrest can be tilted and fixed so that the angle of inclination can be changed depending on the stage of treatment.
  • the seat is connected to the base so that it can be tilted and fixed freely so that the inclination angle of the seat surface can be changed depending on the stage of treatment
  • the seat and the footrest are connected so that they can be bent and fixed freely so that the angle they form can be changed from 90 degrees to 180 degrees depending on the stage of treatment
  • the toe side end of the footrest is maintained at the same height as the buttocks side end of the seat, and the massager performs a massage action alternately on the left and right or simultaneously on the left and right depending on the stage of treatment.
  • the fascia massage machine further comprises a backrest inclination angle adjustment mechanism that controls the inclination angle of the backrest, a legrest/seat inclination angle adjustment mechanism that controls the angle of the legrest relative to the seat and controls the inclination angle of the seating surface of the seat, and a control unit that controls the backrest inclination angle control mechanism and the legrest/seat inclination angle control mechanism, the control unit controlling the backrest inclination angle adjustment ...
  • the first massage mode instructs the backrest tilt angle adjustment mechanism to tilt the seat back, and then instructs the legrest/seat tilt angle control mechanism to maintain the angle of the backrest relative to the seat at 90 degrees and the angle of the legrest relative to the seat at 90 degrees; and the second massage mode instructs the legrest/seat tilt angle control mechanism to increase the angle between the legrest and the seat in steps of 10 degrees each time to approach horizontal, and to decrease the tilt angle of the seat so that the toe side end of the legrest is at the same height as the buttocks side end of the seat.
  • the control unit further includes a sequence control unit that adjusts the order and duration of execution of the initial mode, the first massage mode, and the second massage mode.
  • the legrest/seat inclination angle control mechanism is structured to gradually stop the angle of the legrest relative to the seat in increments of 10 degrees, and to repeatedly change the angle they form within an angle range of 90 degrees to 150 degrees depending on the stage of treatment.
  • the seat consists of a right seat part for supporting the right thigh and a left seat part for supporting the left thigh
  • the leg rest consists of a right leg rest part for supporting the right leg and a left leg rest part for supporting the left leg
  • the leg rest/seat tilt angle adjustment mechanism is configured to independently control the angle of the right seat part relative to the right leg rest and the angle of the left seat part relative to the left leg rest.
  • the present invention has the configuration as described above in detail and thus has the following effects.
  • the angle between the seat and the leg rest can be changed between 90 and 180 degrees, so that the massager can perform the massage at the optimal angle depending on the stage of the treatment.
  • the toe side end of the leg rest is maintained at the same height as the buttocks side end of the seat, so that the height of the toes can be kept constant while bending and straightening the knees and performing the massage.
  • a backrest inclination angle control mechanism and a legrest/seat inclination angle control mechanism are provided, and a control unit is provided to control these, so that the angle of the backrest and the angle of the knees can be precisely controlled to perform the massage at the optimal angle.
  • control unit is configured to include a sequence control unit, it is possible to select each massage mode according to the stage of the massage, and it is possible to automatically perform the optimal massage.
  • the angle of the leg rest relative to the seat can be changed in 10 degree increments, so that the massage can be performed while changing the optimal angle, and the angle can be changed repeatedly.
  • leg rest is made up of a right leg rest and a left leg rest, it is possible to perform treatment while moving the left and right legs independently, making it possible to perform a more effective massage.
  • Fig. 1 is a side view of the fascia massage machine according to the present invention
  • Fig. 2 is a diagram explaining the control unit of the fascia massage machine
  • Figs. 3a and 3b are side views showing the fascia massage machine during treatment
  • Fig. 4 is a front view of the fascia massage machine.
  • the fascia massage machine 1 of the present invention is composed of a base 10, a backrest 100, a seat 200, a leg rest 300, a treatment element 400, and a control unit 500, and is a fascia massage machine that can automatically massage the fascia while maintaining and changing the patient's posture optimally in order to massage the gluteus maximus and maxims muscles.
  • the backrest 100 is a member that supports the back of the user seated on the fascia massage machine 1, and is installed so that it can be tilted or fixed freely as shown in FIG. 1.
  • the seat 200 is a member that supports the buttocks and thighs (above the knees) of the user seated on the fascia massage machine 1, and the user sits on this member.
  • the seat 200 is configured so that the inclination angle of the seat surface 210 can be changed.
  • the leg rest 300 is a member that supports the knees and toes of a user who is seated on the fascia massage machine 1, and is fixed to the end portion 200 of the seat portion 200 so that it can swing, as shown in FIG. 1.
  • the leg rest 300 is configured so that the angle it forms with the seat portion 200 changes in response to a change in the inclination angle of the seat portion 200.
  • the base 10 is a member that constitutes the base of the fascia massage machine 1, and in this embodiment, as shown in FIG. 1, is configured to support the backrest 100 and the seat 200 so that they can swing freely.
  • the treatment element 400 is a member that contacts the gluteus maximus and gluteus maxims muscles to massage them. In this embodiment, it consists of a pair, one on the left and one on the right, and is installed in a position that contacts the gluteus maximus and gluteus maxims muscles, and is used to massage the left and right gluteus maximus and gluteus medius muscles.
  • the treatment element 400 is a protruding member, and the massage is performed by the protrusion pressing against the affected area.
  • the treatment element 400 may also be configured to vibrate during the massage to stimulate the affected area.
  • the backrest 100 is connected to the base 10 so as to be tiltable and fixable, so that the tilt angle ⁇ 1 can be changed according to the stage of the treatment. That is, the backrest 100 is substantially vertical before the treatment so that the user can easily sit on it, and when the treatment starts, the angle is changed so that the backrest is tilted backward, and after tilting to an appropriate angle, it is fixed.
  • the seat 200 is connected to the base 10 in a tiltable and fixable manner so that the inclination angle ⁇ 2 of the seat surface 210 can be changed according to the stage of the treatment. That is, before the treatment, the seat 200 is horizontal so that the user can easily sit on it, and when the treatment starts, the inclination angle ⁇ 2 of the seat surface is changed so that the user's knees are lifted. As described later, the angle of the leg rest 300 is also changed in response to the change in the angle of the seat 200.
  • the seat 200 and leg rest 300 are configured so that their angle can be changed depending on the stage of treatment.
  • the angle between the seat 200 and leg rest 300 can be changed between 90 degrees and 180 degrees, and they are connected so that they can be bent and fixed freely.
  • the toe side end 310 of the leg rest 300 is configured to be maintained at the same height as the buttocks side end 220 of the seat 200. With this configuration, it is possible to perform a massage while bending and straightening the knees, while keeping the height of the user's toes constant.
  • the treatment element 400 is configured to massage the left and right alternately or simultaneously depending on the stage of treatment. It has been found that greater effects can be obtained by massaging the gluteus maximus and gluteus maxims muscles on the left and right sides at the same time. This configuration makes it possible to reliably and effectively apply pressure massage to the gluteus maximus and gluteus maxims muscles.
  • the fascia massage machine 1 in this embodiment is configured to include a backrest tilt angle adjustment mechanism 20, a leg rest/seat tilt angle adjustment mechanism 30, and a control unit 500.
  • the backrest tilt angle adjustment mechanism 20 is a member that controls the tilt angle ⁇ 1 of the backrest 100.
  • the backrest tilt angle adjustment mechanism 20 can adjust the angle of the backrest 100 between about 90 degrees and 150 degrees, and is changed appropriately depending on the stage of the treatment.
  • the leg rest/seat inclination angle adjustment mechanism 30 is a member that controls the angle of the leg rest 300 relative to the seat 200, and also controls the inclination angle ⁇ 2 of the seat surface 210 of the seat 200.
  • the angle of the knees of the seated user is changed from a right angle to horizontal depending on the stage of the treatment.
  • the inclination angle ⁇ 2 of the seat surface 210 becomes gentler. This keeps the buttocks and toes of the seated user horizontal, allowing the user to receive a stress-free massage.
  • the control unit 500 is a component that controls the overall operation of the backrest tilt angle control mechanism 20 and the legrest/seat tilt angle control mechanism 30.
  • the arithmetic unit (not shown) of a computer implemented in the fascia massage machine 1 reads and executes an executable file for controlling the backrest tilt angle control mechanism 20 and the legrest/seat tilt angle control mechanism 30 from a storage device (not shown), thereby controlling the operation of the backrest tilt angle control mechanism 20 and the legrest/seat tilt angle control mechanism 30 to automatically perform a massage, but this is not limited to this configuration, and any configuration can be appropriately selected and used, such as a configuration in which control is performed by dedicated hardware or via a network.
  • the control unit 500 has an initial mode 510, a first massage mode 520, and a second massage mode 530, and can be configured to execute these modes sequentially.
  • the initial mode 510 constitutes the state before treatment is performed, and is a mode in which the control unit 500 instructs the backrest tilt angle adjustment mechanism 20 to make the backrest 100 approximately vertical, and at the same time instructs the legrest/seat tilt angle control mechanism 30 to make the seat 200 approximately horizontal and set the angle of the legrest 300 relative to the seat 200 to 90 degrees. This makes it possible to maintain the user's posture before treatment.
  • the first massage mode 520 is intended to ensure the user's posture in the initial stage of treatment, and as shown in FIG. 3a, instructs the backrest tilt angle adjustment mechanism 20 to tilt the backrest 100 backward, and at the same time instructs the leg rest/seat tilt angle control mechanism 30 to maintain the angle of the backrest 100 relative to the seat 200 at 90 degrees, and the angle of the legrest 300 relative to the seat 200 at 90 degrees. This places the user in the initial position to receive treatment, completing preparations for the treatment for the user.
  • the second massage mode 530 is for ensuring the posture of the user during the massage, and as shown in FIG. 3b, the angle between the leg rest 300 and the seat 200 is increased stepwise by 10 degrees from the initial 90 degrees to approach the horizontal, and the leg rest/seat inclination angle control mechanism 30 is instructed to decrease the inclination angle ⁇ 2 of the seat 200 so that the toe side end 310 of the leg rest 300 is kept at the same height as the buttock side end 220 of the seat 200.
  • the massage is being performed by the treatment element 400. This allows the user to perform a massage while gradually stretching the legs while maintaining a stable posture of the user, and allows the fascial massage to be performed while moving the gluteus maximus and gluteus maxims.
  • control unit 500 can be configured to include a sequence control unit 540.
  • the sequence control unit 540 adjusts the order and duration of the initial mode 510, the first massage mode 520, and the second massage mode 530. This configuration makes it possible to select each massage mode according to the stage of the treatment, and automatically perform the optimal massage.
  • the sequence control unit 540 may further include a configuration for finely controlling the angle adjustment in the second massage mode 530. That is, the user's knees are initially at 90 degrees, and are massaged by the treatment element 400 while being gradually straightened, but it is possible to configure the timing for straightening the knees (bringing the angle between the seat 200 and the footrest 300 closer to horizontal) to be automatically changed according to the user's symptoms. It is also possible to configure the knees to be repeatedly straightened and bent. With this configuration, it is possible to appropriately select a treatment according to the user's symptoms to perform a fascial massage, making it possible to provide a fascial massage machine with a more effective treatment effect.
  • the leg rest/seat tilt angle control mechanism 30 is configured to stop the angle of the leg rest 300 relative to the seat 200 in stages at 10 degree intervals. It is also possible to configure the angle between the leg rest 300 and the seat 200 to be repeatedly changeable within an angle range of 90 degrees to 150 degrees depending on the stage of treatment. With this configuration, it is possible to perform a massage while gradually changing the optimal angle, and to perform treatment by repeatedly changing the angle, making it possible to perform a more effective fascia massage.
  • the seat 200 can be configured as shown in FIG. 4, with a right seat portion 230R for supporting the right thigh and a left seat portion 230L for supporting the left thigh.
  • the leg rest 300 can be configured with a right leg rest portion 320R for supporting the right leg and a left leg rest portion 320L for supporting the left leg.
  • the leg rest/seat tilt angle adjustment mechanism 30 independently controls the angle of the right seat section 230R relative to the right leg rest section 320R, and the angle of the left seat section 230L relative to the left leg rest section 320L.
  • the tip of the right leg rest section 320R is controlled to be at the same height as the buttocks side end of the right seat section 230R
  • the tip of the left leg rest section 320L is controlled to be at the same height as the buttocks side end of the left seat section 230L.
  • the thin fascia that covers the muscles includes the subcutaneous fascia and the deep fascia.
  • the subcutaneous fascia is located in the subcutaneous tissue, and the deep fascia is located directly below and deep to the subcutaneous fascia. It consists of three layers, the epimysium, the perimysium, and the endomysium, and it wraps around each muscle to allow the muscles to move smoothly.
  • Fascial massage is mainly focused on the deep fascia. For example, by applying pressure to the origin and insertion of the muscle, the range of motion of the joint is increased and the stretching and contraction of each muscle is performed smoothly.
  • fascial massage As a treatment method for fascial massage, it is not enough to just apply pressure to the fascia itself; it is possible to use hands or elbows to apply pressure to the patient's fascia while using external force to move the muscles underneath the fascia. For example, in cases of sudden lower back pain (acute lumbar myofasciosis) and chronic lower back pain, the muscles around lumbar vertebrae 3, 4, and 5 are compressed, causing tension in the erector spinae muscles and pain around the lumbar vertebrae.
  • sudden lower back pain acute lumbar myofasciosis
  • chronic lower back pain the muscles around lumbar vertebrae 3, 4, and 5 are compressed, causing tension in the erector spinae muscles and pain around the lumbar vertebrae.
  • the cause of this is often the gluteal muscles that surround the pelvis, particularly adhesions between parts of the gluteus maximus and gluteus maxims fascia, and muscle stiffness that causes the pelvis to tilt and arch the lower back, compressing lumbar vertebrae 3, 4, and 5 and causing pain.
  • gluteus maximus and gluteus maxims muscles which are the cause of the pain
  • the adhesions in the fascia are eliminated, the erector spinae muscles are relaxed, and the pressure on the lumbar vertebrae is relieved, eliminating the pain.
  • the fascial massage machine 1 can be used to not only relax muscles, but also to restore adhesions and deformations in the fascia to a normal state.
  • it is necessary to move the hip joint (bending and straightening the knee) while applying pressure to the muscles.
  • the adhered fascia is released and the muscles also relax.
  • a greater effect can be achieved by performing a fascial massage on each side of the gluteus maxims, rather than applying pressure to move both gluteus muscles together.
  • the fascial massage machine 1 of the present invention mainly uses massagers arranged on the left and right to alternate between left and right to perform fascial massage on the gluteus maximus and gluteus maxims.
  • fascial adhesions and muscle stiffness it is effective to apply pressure and massage the muscles while moving them, which releases the fascia and allows the muscles to return to normal movement.
  • fascia massager 1 bending and straightening the knees moves the gluteus maximus and maxims muscles, so fascial adhesions and muscle stiffness can be eliminated by tapping or kneading the treatment element 400 from the outside.
  • the user first sits on the seat 200 of the fascia massage machine 1 (initial mode 510). Then, the backrest 100 is slowly tilted down to about 140-150 degrees. At this time, the seat 200, which is at a right angle to the backrest 100, also moves in response, lifting the knees. Since the seat 200 and the leg rest 300 are initially at 90 degrees, the knees also remain at 90 degrees (first massage mode 520). Then, while increasing the angle between the seat 200 and the leg rest 300 by 10 degrees each time, the massager 400 applies pressure massage to the gluteus maximus and gluteus maxims muscles alternately on the left and right (second massage mode 530). As the angle is increased to 90 degrees, 100 degrees, and 110 degrees, the muscles gradually become tense, and the pain gradually increases.
  • the angle between the seat 200 and the leg rest 300 is changed from 90 degrees to 150 degrees while the massager 400 massages, and then the angle is changed in the opposite direction from 150 degrees to 90 degrees while the massager 400 massages.
  • FIG. 1 A diagram explaining the control unit of the fascia massage machine A side view showing a fascia massage machine in use A side view showing a fascia massage machine in use Front view of fascia massage machine

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  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

【課題】　大・中殿筋をマッサージするために、患者の姿勢を最適に保ち、段階的に動かしながら自動的にマッサージを行う筋膜マッサージ機を提供する。 【解決手段】　斜倒・固定自在な背もたれ部と、座面の傾斜角度が変更可能な座部と、座部の傾斜角の変更に応動する脚置部と、背もたれ部と座部とを支持する基部と、左右一対の施療子とからなり、背もたれ部は、斜倒・固定自在に基部に接続されるとともに、座部は、斜倒・固定自在に基部に接続されており、座部と脚置部とは、相互に成す角度が９０度から１８０度の角度に変更可能となるように折曲・固定自在に接続されるとともに、脚置部の爪先側端部は、座部の臀部側端部と同じ高さに維持される構成からなり、施療子は、左右交互または左右同時にマッサージ動作を行う構成である。

Description

筋膜マッサージ機
　本発明は、筋膜をマッサージするための筋膜マッサージ機に関し、特に、大・中殿筋をマッサージするために、患者の姿勢を最適に保ちながら自動的にマッサージを行うことを可能とした筋膜マッサージ機に関する。
　従来より、様々な工夫が施されたマッサージ機が数多く使用されており、多種多様な構造を備えたマッサージ機が開発されて使用されている。ここで、筋膜をマッサージする筋膜マッサージは、筋肉と筋膜との癒着をとるマッサージ手法である。
　全ての筋肉は、筋膜という薄い膜に覆われており、この膜が筋肉を支える役割を果たしている。深いところにある筋肉が疲労したり、強いダメージを受けたりすると、筋膜と筋膜、或いは筋肉と筋膜が癒着を起こし、筋肉がスムースに動かなくなる。これが、凝りや痺れ、痛みとなって現れる。
　筋膜マッサージは、筋膜や筋肉に外側から圧力を加えながら、中の筋肉を動かすことにより、癒着をとり、凝りや痛みを解消して、関節を充分動かせるようにするマッサージであり、筋膜マッサージ機は、このマッサージを自動的に行う事を可能とする。
　このようなマッサージ機に関する技術としては、例えば、特開２００７－１４４１３５号公報が存在する。ここでは、スパッツ等の下半身用の着衣およびベルトにおいて、装着時に臀部の中臀筋の起始部から停止部の間に突起が当接するように、幅が略２０ｍｍ～４０ｍｍで頂点の高さが１０ｍｍ～３０ｍｍの複数の突起を着衣およびベルトの裏面に中臀筋に沿って背骨を中心に左右に湾曲線状に配置した構造が開示されている。この構造とすることにより、装着しながら歩くだけで中臀筋や周辺の皮下筋膜および深在筋膜をマッサージする事が可能となる旨が開示されている。
　この技術によれば、確かに、容易に筋膜をマッサージすることが可能となるが、患者の容体に応じた施術が必要な場合に、適当なマッサージを行うことが出来ないという問題点があった。特に、脚を段階的に動かしながら施術を行うことで、大・中殿筋のマッサージ効果が高くなるのであるが、このような施術が出来ない構造であり、施術の観点からは不十分な技術であった。
　大・中殿筋のマッサージを行うためには、マッサージ中に脚を段階的に動かすことで、マッサージ効果が高まる事が判っている。そこで、患者の姿勢を最適に保ち、段階的に動かしながら自動的にマッサージを行うことを可能とした筋膜マッサージ機の開発が望まれていた。
特開２００７－１４４１３５号公報
　本発明は上記問題を解決するために、筋膜をマッサージするための筋膜マッサージ機であって、特に、大・中殿筋をマッサージするために、患者の姿勢を最適に保ち、段階的に動かしながら自動的にマッサージを行うことを可能とした筋膜マッサージ機を提供することを目的とする。
　上記の目的を達成するために本発明に係る筋膜マッサージ機は、大殿筋・中殿筋をマッサージするための筋膜マッサージ機であって、斜倒・固定自在な背もたれ部と、座面の傾斜角度が変更可能な座部と、前記座部の端部に揺動可能に固定され前記座部の傾斜角の変更に応動する脚置部と、前記背もたれ部と前記座部とを支持する基部と、大殿筋・中殿筋に当接してマッサージを行う左右一対の施療子とからなり、前記背もたれ部は、施術の段階に応じて傾斜角を変更可能となるように斜倒・固定自在に基部に接続されるとともに、前記座部は、施術の段階に応じて座面の傾斜角を変更可能となるように斜倒・固定自在に基部に接続されており、前記座部と前記脚置部とは、施術の段階に応じて相互に成す角度が９０度から１８０度の角度に変更可能となるように折曲・固定自在に接続されるとともに、前記脚置部の爪先側端部は、前記座部の臀部側端部と同じ高さに維持される構成からなり、前記施療子は、施術の段階に応じて左右交互または左右同時にマッサージ動作を行う構成である。
　また、前記筋膜マッサージ機は、前記背もたれ部の傾斜角を制御する背もたれ傾斜角調整機構と、前記脚置部の前記座部に対する角度を制御するとともに前記座部の座面の傾斜角を制御する脚置・座部傾斜角調整機構と、前記背もたれ傾斜角制御機構と前記脚置・座部傾斜角制御機構とを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記背もたれ部を略垂直にするように前記背もたれ傾斜角調整機構に指示したうえで、前記座部を略水平にするとともに前記脚置部の前記座部に対する角度を９０度にするように前記脚置・座部傾斜角制御機構に指示する初期モードと、前記背もたれ部を後傾にするように前記背もたれ傾斜角調整機構に指示したうえで、前記背もたれ部の前記座部に対する角度を９０度で維持するとともに前記脚置部の前記座部に対する角度を９０度で維持するように前記脚置・座部傾斜角制御機構に指示する第一マッサージモードと、前記脚置部と前記座部とが成す角度を１０度ずつ段階的に増加させて水平に近づけるとともに、前記脚置部の爪先側端部を前記座部の臀部側端部と同じ高さに維持するように前記座部の傾斜角を減少するように前記脚置・座部傾斜角制御機構に指示する第二マッサージモードと、を備えた構成である。
　また、前記制御部は、前記初期モード、前記第一マッサージモード、および前記第二マッサージモード、の実施順および実施時間を調整するシーケンス制御部を備えた構成である。
　また、前記脚置・座部傾斜角制御機構は、前記脚置部の前記座部に対する角度を１０度毎に段階的に停止するとともに、施術の段階に応じて相互に成す角度を９０度から１５０度の角度範囲で繰り返し変更可能な構造である。
　更に、前記座部は、右太ももを載置支持する右側座部と左太ももを載置支持する左側座部とからなるとともに、前記脚置部は、右脚を載置支持する右脚置部と左脚を載置支持する左脚置部とからなり、前記脚置・座部傾斜角調整機構は、前記右脚置部に対する前記右側座部の角度と、前記左脚置部に対する前記左側座部の角度と、を各々独立して制御する構成でもある。
　本発明は、上記詳述した通りの構成であるので、以下のような効果がある。
１．座部と脚置部とが、相互に成す角度が９０度から１８０度の間で変更可能な構成としたため、施術の段階に応じて最適な角度で施療子によるマッサージを行うことが可能となる。また、脚置部の爪先側端部が、座部の臀部側端部と同じ高さに維持される構成としたため、爪先の高さを一定にしながら膝の曲げ伸ばしを行いつつ、マッサージを行うことが事が可能となる
２．背もたれ傾斜角制御機構と脚置・座部傾斜角制御機構と設けるとともに、これらを制御する制御部を設けたため、背もたれの角度や膝部分の角度を細かく制御して最適な角度でマッサージを行うことが可能となる。
３．制御部がシーケンス制御部を備える構成としたため、施術の段階に応じて各マッサージモードを選択することが可能となり、最適なマッサージを自動的に施術することが可能となる。
４．脚置部の座部に対する角度を１０度毎に変更可能な構成としたため、最適な角度を変更しながらマッサージ行うとともに、角度変更を繰り返して行うことが可能となる。
５．脚置部が右脚置部と左脚置部とからなる構成としたため、左右の脚を各々独立して動かしつつ施術を行うことが可能となり、より効果の高いマッサージを行うことが可能となる。
　以下、本発明に係る筋膜マッサージ機を、図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明に係る筋膜マッサージ機の側面図であり、図２は、筋膜マッサージ機の制御部を説明する図である。図３ａおよび図３ｂは、施術中の筋膜マッサージ機を示す側面図であり、図４は、筋膜マッサージ機の正面図である。
　本発明の筋膜マッサージ機１は、図１に示すように、基部１０と、背もたれ部１００と、座部２００と、脚置部３００と、施療子４００と、制御部５００と、からなり、大・中殿筋をマッサージするために、患者の姿勢を最適に保ち、変更しながら自動的に筋膜のマッサージを行うことを可能とした筋膜マッサージ機である。
　背もたれ部１００は、筋膜マッサージ機１に着座するユーザの背中を支持する背もたれ部材であり、図１に示すように、斜倒・固定自在に設置される。また、座部２００は、筋膜マッサージ機１に着座するユーザの臀部乃至太もも（膝から上）を支持する部材であり、ユーザはこの部材に着座する。本実施例では、座部２００は、座面２１０の傾斜角度が変更可能な構成となっている。
　脚置部３００は、筋膜マッサージ機１に着座するユーザの膝下乃至足先を支持する部材であり、図１に示すように、座部２００の端部２００に揺動可能に固定される。また、脚置部３００は、本実施例では、座部２００の傾斜角の変更に応動して、座部２００と成す角度が変更される構成である。
　基部１０は、筋膜マッサージ機１の土台を構成する部材であり、図１に示すように、本実施例では、背もたれ部１００と座部２００とを揺動自在に支持する構成である。
　施療子４００は、大殿筋・中殿筋に当接してマッサージを行うための部材であり、本実施例では、左右一対からなり、大殿筋・中殿筋に当接する位置に設置され、左右の大殿筋・中殿筋のマッサージに使用される。施療子４００は、突起状の部材であり、該突起が患部を押圧することでマッサージが行われる。施療子４００は、マッサージ中に振動して患部に刺激を与える構成としてもよい。
　背もたれ部１００は、本実施例では、施術の段階に応じて傾斜角θ１を変更可能となるように、斜倒・固定自在に基部１０に接続される構成である。すなわち、背もたれ部１００は、施術前は、ユーザが着座しやすいように略垂直となっており、施術が開始されると、後傾となるように角度が変更され、適度な角度に傾倒後、固定される。
　また、座部２００は、本実施例では、施術の段階に応じて座面２１０の傾斜角θ２を変更可能となるように、斜倒・固定自在に基部１０に接続される構成である。すなわち、座部２００は、施術前は、ユーザが着座しやすいように水平となっており、施術が開始されると、ユーザの膝が持ち上がるように座面の傾斜角θ２が変更される。また、後述するように、この座部２００の角度変更に応動して脚置部３００の角度も変更される構成である。
　座部２００と脚置部３００とは、本実施例では、施術の段階に応じて角度が変更される構成である。座部２００と脚置部３００との相互に成す角度は、９０度から１８０度の間で変更が可能であり、折曲・固定自在に接続される構成である。
　また、脚置部３００の爪先側端部３１０は、図３ａおよび図３ｂに示すように、本実施例では、施術が開始されると。座部２００の臀部側端部２２０と同じ高さに維持される構成からなる。この構成とすることにより、ユーザの爪先の高さを一定にしながら膝の曲げ伸ばしを行いつつ、マッサージを行うことが事が可能となる。
　施療子４００は、本実施例では、施術の段階に応じて、左右交互または左右同時にマッサージ動作を行う構成である。大殿筋・中殿筋を左右の片側ずつマッサージを行うと、より高い効果が得られることが判っている。この構成により、大殿筋・中殿筋を確実かつ効果的に押圧マッサージすることが可能となる。
　筋膜マッサージ機１は、本実施例では、図２に示すように、背もたれ傾斜角調整機構２０と、脚置・座部傾斜角調整機構３０と、制御部５００を備える構成である。背もたれ傾斜角調整機構２０は、背もたれ部１００の傾斜角θ１を制御する部材である。本実施例では、背もたれ傾斜角調整機構２０は、背もたれ部１００の角度を９０度から１５０度位の間で調整が可能であり、施術の段階に応じて適宜変更する。
　脚置・座部傾斜角調整機構３０は、脚置部３００の座部２００に対する角度を制御するとともに、座部２００の座面２１０の傾斜角θ２を制御する部材である。本実施例では、施術の段階に応じて、着座するユーザの膝が直角から水平に向けて角度が変更される。これに応じて、座面２１０の傾斜角θ２が緩やかになっていく。これにより、着座するユーザの臀部と足先が水平となるように維持され、ユーザはストレスなくマッサージを受けることが可能となる。
　制御部５００は、背もたれ傾斜角制御機構２０と脚置・座部傾斜角制御機構３０の各動作を統括制御する部材である。本実施例では、筋膜マッサージ機１に実装されたコンピュータの演算装置（図示せず）が、記憶装置（図示せず）から背もたれ傾斜角制御機構２０と脚置・座部傾斜角制御機構３０を制御するための実行ファイルを読み取り、実行することで、背もたれ傾斜角制御機構２０と脚置・座部傾斜角制御機構３０の動作を制御して自動的にマッサージを行うことを実現しているが、この構成に限定されることはなく、専用のハードウェアにより制御する構成や、ネットワークを介して制御する構成など、あらゆる構成を適宜選択して使用することが可能である。
　制御部５００は、本実施例では、初期モード５１０と、第一マッサージモード５２０と、第二マッサージモード５３０と、を備え、これらを順次実行する構成とすることが可能である。初期モード５１０は、施術を行う前の状態を構成するものであり、制御部５００が、背もたれ部１００を略垂直にするように背もたれ傾斜角調整機構２０に指示し、同時に、座部２００を略水平にするとともに脚置部３００の座部２００に対する角度を９０度にするように脚置・座部傾斜角制御機構３０に指示するモードである。これにより、施術前のユーザの姿勢を確保することが可能となる。
　第一マッサージモード５２０は、施術の初期段階におけるユーザの姿勢を確保するものであり、図３ａに示すように、背もたれ部１００を後傾にするように背もたれ傾斜角調整機構２０に指示し、同時に、背もたれ部１００の座部２００に対する角度を９０度で維持するとともに脚置部３００の座部２００に対する角度を９０度で維持するように脚置・座部傾斜角制御機構３０に指示するモードである。これにより、ユーザが施術を受ける初期姿勢を取る事となり、ユーザに対する施術の準備が完了する。
　第二マッサージモード５３０は、施術中のユーザの姿勢を確保するためのものであり、図３ｂに示すように、脚置部３００と座部２００とが成す角度を初期の９０度から１０度ずつ段階的に増加させて水平に近づけ、これと併せて、脚置部３００の爪先側端部３１０を座部２００の臀部側端部２２０と同じ高さに維持するように座部２００の傾斜角θ２を減少するように脚置・座部傾斜角制御機構３０に指示するモードである。この際、施療子４００によるマッサージが行われている。これにより、ユーザの姿勢を安定させた状態を維持しつつ、ユーザが少しずつ脚を伸ばしながらマッサージを行うことが可能になり、大殿筋・中殿筋を動かしながら筋膜マッサージを行うことが可能となる。
　上記各モードを備えることにより、背もたれの角度や膝部分の角度を細かく制御して最適な角度でマッサージを行うことが可能となった。
　制御部５００は、本実施例では、シーケンス制御部５４０を備える構成とすることが可能である。シーケンス制御部５４０は、初期モード５１０、前記第一マッサージモード５２０、および第二マッサージモード５３０の実施順および実施時間を調整するものである。この構成とすることにより、施術の段階に応じて各マッサージモードを選択することが可能となり、最適なマッサージを自動的に施術することが可能となる。
　シーケンス制御部５４０は、更に、第二マッサージモード５３０における角度調整をきめ細かく制御する構成を備えてもよい。すなわち、ユーザの膝は、初期状態で９０度となっており、これが少しずつ伸ばされながら施療子４００によるマッサージを受けることになるが、膝を伸ばす（座部２００と脚置部３００との角度を水平に近づけていく）タイミングをユーザの症状に応じて自動的に変更する構成とすることが可能である。また、膝を伸ばす・曲げるを繰り返す構成とすることも可能である。この構成とすることにより、ユーザの症状に応じた施術を適宜選択して筋膜マッサージを行うことが可能となり、より施術効果の高い筋膜マッサージ機を提供することが可能となった。
　脚置・座部傾斜角制御機構３０は、本実施例では、脚置部３００の座部２００に対する角度を、１０度毎に段階的に停止する構成である。また、施術の段階に応じて、脚置部３００の座部２００が相互に成す角度を、９０度から１５０度の角度範囲で繰り返し変更可能な構造とすることが可能である。この構成とすることにより、最適な角度を段階的に変更しながらマッサージ行うとともに、角度の変更を繰り返して施術を行うことが可能となり、より効果の高い筋膜マッサージを行うことが可能となった。
　本発明に係る筋膜マッサージ機１の他の実施例として、座部２００は、図４に示すように、右太ももを載置支持する右側座部２３０Ｒと、左太ももを載置支持する左側座部２３０Ｌとからなる構成とすることが可能である、また同様に、脚置部３００は、右脚を載置支持する右脚置部３２０Ｒと、左脚を載置支持する左脚置部３２０Ｌとからなる構成とすることが可能である。
　この構成の場合、脚置・座部傾斜角調整機構３０は、右脚置部３２０Ｒに対する右側座部２３０Ｒの角度と、左脚置部３２０Ｌに対する左側座部２３０Ｌの角度と、を各々独立して制御する。このとき、右脚置部３２０Ｒの先端部は右側座部２３０Ｒの臀部側端部と、左脚置部３２０Ｌの先端部は左側座部２３０Ｌの臀部側端部と、各々同じ高さとなるように制御される。この構成とすることにより、左右の脚を各々独立して動かしつつ施術を行うことが可能となり、より効果の高い筋膜マッサージを行うことを可能とした筋膜マッサージ機１を提供することが可能となった。
　次に、本発明に係る筋膜マッサージ機１を用いた筋膜マッサージについて説明する。
　筋肉と覆う薄い筋膜には、皮下筋膜と深在筋膜とがある。皮下筋膜は皮下組織の中にあり、深在筋膜は皮下筋膜の直下および深部に存在しており、筋上膜、筋周膜、筋内膜の３層からなり、各筋肉を包み込んで筋肉と筋肉とをスムースに動かす役割を果たしている。筋膜マッサージは、深在筋膜へのマッサージを主体とするものであり、例えば、筋肉の起始部と停止部を押圧施療することにより、関節の可動範囲が大きくなり、個々の筋肉の伸び縮みがスムースに行われることになる。
　筋膜マッサージの施療方法として、筋膜自体に圧力を加えるだけでは不十分であり、手や肘を使って患者の筋膜を圧迫しつつ、その筋膜の下部にある筋肉を外部からの力によって動かすことが考えられる。例えば、ぎっくり腰（急性腰部筋筋膜症）や慢性腰痛などは、痛む部位の多くは腰椎３、４、５番周囲筋が圧迫され脊柱起立筋が緊張して腰椎周囲に痛みが生じる。この原因の多くは骨盤を包む殿筋群で、特に大殿筋の一部と中殿筋膜の癒着や、筋肉の硬縮によって骨盤が傾いて反り腰になり、腰椎３、４、５番が圧迫されて痛みが生じる。原因である大殿筋・中殿筋をほぐすことにより、筋膜の癒着も解消して脊柱起立筋が緩み、腰椎への圧迫も解消し、痛みが消失する。
　本発明に係る筋膜マッサージ機１を用いると、筋肉をほぐすほか、筋膜の癒着や変形などを正常な状態に戻すことが可能となる。特に、大殿筋・中殿筋への筋膜マッサージでは、筋肉に圧力を加えながら股関節を動かす（膝の曲げ伸ばし）必要がある。圧迫して筋肉を動かすことで、癒着した筋膜が解放され、筋肉も緩むことになる。また、両側の殿筋を一緒に圧迫して動かすのではなく、片側ずつ殿筋を筋膜マッサージするとより高い効果が得られる。
　筋肉の特性としてマッサージを施すときに、筋肉は強い刺激によって弛緩する。このため、左右同時にマッサージを行う場合と比較して、左右交互にマッサージを行うと筋肉反応が高くなり、マッサージ効果も高くなることが判っている。また、ぎっくり腰や慢性腰痛症などは脊椎の中心部や左右同時の痛みより、片側のみが痛む比率が高いため、症状が出ている側を重点的にマッサージする必要がある。そのため、本発明に係る筋膜マッサージ機１は、主に、左右に配置された施療子により、左右交互に大殿筋・中殿筋への筋膜マッサージを行う。
　また、筋膜の癒着や筋肉の硬縮を解消するには、筋肉を動かしながら圧迫し、もみほぐすのが効果的であり、これにより、筋膜は解放され筋肉も正常な動きに戻る。筋膜マッサージ機１によって大殿筋・中殿筋マッサージを行う場合は、膝を曲げ伸ばしすることで、大殿筋・中殿筋が動くため、外部から施療子４００を当接して叩く、もむ、などの方法で筋膜の癒着や筋肉の硬縮を解消する。
　より詳細には、まず、筋膜マッサージ機１の座部２００にユーザが座る（初期モード５１０）。その後、背もたれ部１００を約１４０～１５０度位までゆっくり倒。この際、背もたれ部１００と直角となっている座部２００も応動して膝が持ち上がる。座部２００と脚置部３００とは初期状態で９０度となっているため、膝も９０度のままである（第一マッサージモード５２０）。その後、座部２００と脚置部３００が成す角度を１０度ずつ上げながら、施療子４００による左右交互の大殿筋・中殿筋への押圧マッサージを行う（第二マッサージモード５３０）。９０度、１００度、１１０度と上げていくと、少しずつ筋肉が緊張していくため、徐々に痛みが増していくこととなる。
　本実施例では、座部２００と脚置部３００が成す角度を９０度から１５０度まで変化させながら、施療子４００によるマッサージを行い、その後、反対に１５０度から９０度まで変化させながら、同様に施療子４００によるマッサージを行う。以上の構成とすることにより、患者の姿勢を最適に保ち、段階的に脚を動かしながら自動的に大殿筋・中殿筋のマッサージを行うことを可能とした筋膜マッサージ機を提供することが可能となった。
本発明に係る筋膜マッサージ機の側面図 筋膜マッサージ機の制御部を説明する図 施術中の筋膜マッサージ機を示す側面図 施術中の筋膜マッサージ機を示す側面図 筋膜マッサージ機の正面図
　１　　筋膜マッサージ機
　１０　　基部
　２０　　背もたれ傾斜角調整機構
　３０　　脚置・座部傾斜角調整機構
　１００　　背もたれ部
　２００　　座部
　２１０　　座面
　２２０　　臀部側端部
　２３０Ｒ　　右側座部
　２３０Ｌ　　左側座部
　３００　　脚置部
　３１０　　爪先側端部
　３２０Ｒ　　右脚置部
　３２０Ｌ　　左脚置部
　４００　　施療子
　５００　　制御部
　５１０　　初期モード
　５２０　　第一マッサージモード
　５３０　　第二マッサージモード
　５４０　　シーケンス制御部
　θ１　　傾斜角
　θ２　　傾斜角

Claims (5)

  1. 　大殿筋・中殿筋をマッサージするための筋膜マッサージ機(1)が、
    　斜倒・固定自在な背もたれ部(100)と、座面(210)の傾斜角度が変更可能な座部(200)と、前記座部(200)の端部(220)に揺動可能に固定され前記座部(200)の傾斜角の変更に応動する脚置部(300)と、前記背もたれ部(100)と前記座部(200)とを支持する基部(10)と、大殿筋・中殿筋に当接してマッサージを行う左右一対の施療子(400)とからなり、
    　前記背もたれ部(100)は、施術の段階に応じて傾斜角(θ１）を変更可能となるように斜倒・固定自在に基部(10)に接続されるとともに、前記座部(200)は、施術の段階に応じて座面(210)の傾斜角(θ２）を変更可能となるように斜倒・固定自在に基部(10)に接続されており、
    　前記座部(200)と前記脚置部(300)とは、施術の段階に応じて相互に成す角度が９０度から１８０度の角度に変更可能となるように折曲・固定自在に接続されるとともに、前記脚置部(300)の爪先側端部(310)は、前記座部(200)の臀部側端部(220)と同じ高さに維持される構成からなり、
    　前記施療子(400)は、施術の段階に応じて左右交互または左右同時にマッサージ動作を行うことを特徴とする筋膜マッサージ機。
  2. 　前記筋膜マッサージ機(1)は、前記背もたれ部(100)の傾斜角(θ１）を制御する背もたれ傾斜角調整機構(20)と、前記脚置部(300)の前記座部(200)に対する角度を制御するとともに前記座部(200)の座面(210)の傾斜角(θ２）を制御する脚置・座部傾斜角調整機構(30)と、前記背もたれ傾斜角制御機構(20)と前記脚置・座部傾斜角制御機構(30)とを制御する制御部(500)と、を備え、
    　前記制御部(500)は、
    　前記背もたれ部(100)を略垂直にするように前記背もたれ傾斜角調整機構(20)に指示したうえで、前記座部(200)を略水平にするとともに前記脚置部(300)の前記座部(200)に対する角度を９０度にするように前記脚置・座部傾斜角制御機構(30)に指示する初期モード(510)と、
    　前記背もたれ部(100)を後傾にするように前記背もたれ傾斜角調整機構(20)に指示したうえで、前記背もたれ部(100)の前記座部(200)に対する角度を９０度で維持するとともに前記脚置部(300)の前記座部(200)に対する角度を９０度で維持するように前記脚置・座部傾斜角制御機構(30)に指示する第一マッサージモード(520)と、
    　前記脚置部(300)と前記座部(200)とが成す角度を１０度ずつ段階的に増加させて水平に近づけるとともに、前記脚置部(300)の爪先側端部(310)を前記座部(200)の臀部側端部(220)と同じ高さに維持するように前記座部(200)の傾斜角(θ２）を減少するように前記脚置・座部傾斜角制御機構(30)に指示する第二マッサージモード(530)と、
    　を備えたことを特徴とする請求項１に記載の筋膜マッサージ機。
  3. 　前記制御部(500)は、前記初期モード(510)、前記第一マッサージモード(520)、および前記第二マッサージモード(530)、の実施順および実施時間を調整するシーケンス制御部(540)を備えることを特徴とする請求項２に記載の筋膜マッサージ機。
  4. 　前記脚置・座部傾斜角制御機構(30)は、前記脚置部(300)の前記座部(200)に対する角度を１０度毎に段階的に停止するとともに、施術の段階に応じて相互に成す角度を９０度から１５０度の角度範囲で繰り返し変更可能な構造とすることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の筋膜マッサージ機。
  5. 　前記座部(200)は、右太ももを載置支持する右側座部(230R)と左太ももを載置支持する左側座部(230L)とからなるとともに、前記脚置部(300)は、右脚を載置支持する右脚置部(320R)と左脚を載置支持する左脚置部(320L)とからなり、
    　前記脚置・座部傾斜角調整機構(30)は、前記右脚置部(320R)に対する前記右側座部(230R)の角度と、前記左脚置部(320L)に対する前記左側座部(230L)の角度と、を各々独立して制御することを特徴とする請求項２乃至請求項４に記載の筋膜マッサージ機。
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JP2012091009A (ja) * 2011-12-28 2012-05-17 Kyushu Hitachi Maxell Ltd マッサージ機
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