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WO2024162786A1 - 카메라 장치 및 광학 기기 - Google Patents

카메라 장치 및 광학 기기 Download PDF

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Publication number
WO2024162786A1
WO2024162786A1 PCT/KR2024/001519 KR2024001519W WO2024162786A1 WO 2024162786 A1 WO2024162786 A1 WO 2024162786A1 KR 2024001519 W KR2024001519 W KR 2024001519W WO 2024162786 A1 WO2024162786 A1 WO 2024162786A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
magnet
holder
protrusion
housing
optical axis
Prior art date
Application number
PCT/KR2024/001519
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이성국
Original Assignee
엘지이노텍(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020230014777A external-priority patent/KR20240122067A/ko
Priority claimed from KR1020230014778A external-priority patent/KR20240122068A/ko
Application filed by 엘지이노텍(주) filed Critical 엘지이노텍(주)
Publication of WO2024162786A1 publication Critical patent/WO2024162786A1/ko

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B5/04—Vertical adjustment of lens; Rising fronts
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B5/06—Swinging lens about normal to the optical axis
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations

Definitions

  • the embodiment relates to a camera device and an optical device including the same.
  • a camera device is a device that captures a subject as a photo or video, and is installed in portable devices, drones, vehicles, etc.
  • the camera device may have an image stabilization (IS) function, such as an optical image stabilizer (OIS), and an auto focusing (AF) function, which correct or prevent shaking of the image due to the user's movement in order to improve the quality of the image.
  • IS image stabilization
  • OIS optical image stabilizer
  • AF auto focusing
  • the embodiment provides a camera device and optical device capable of obtaining 100% image resolution without image distortion and capable of wide-angle shake correction or shake correction.
  • the embodiment provides a camera device and optical device capable of high-bandwidth shake correction.
  • the embodiment provides a camera device and optical device capable of reducing power consumption when operating OIS.
  • the embodiment provides a camera device and optical device capable of reducing the height or length in the optical axis direction.
  • Embodiments provide a camera device and optical device capable of increasing manpower or holding force for supporting an OIS moving part.
  • a camera device includes: a fixed portion; a moving plate disposed on the fixed portion; a first moving portion disposed on the moving plate and including an image sensor; a second moving portion disposed within the first moving portion and movable in the direction of an optical axis; a ball member disposed between the first moving portion and the second moving portion and supporting the second moving portion; and a first driving portion tilting the first moving portion and the second moving portion about a first axis perpendicular to the direction of the optical axis or a second axis perpendicular to the direction of the optical axis and the first axis.
  • the first moving part includes a holder
  • the second moving part includes a bobbin disposed within the holder
  • the ball member can be disposed between the holder and the bobbin.
  • the holder may include a first groove in which at least a portion of the ball member is disposed, and the bobbin may include a second groove in which at least another portion of the ball member is disposed.
  • It may include a second driving unit including a magnet disposed on the bobbin and a coil that moves the bobbin in the direction of the optical axis by interacting with the magnet.
  • the ball member includes a first ball member and a second ball member, and the magnet can be disposed between the first ball member and the second ball member.
  • the first moving part includes the holder and a sensor base disposed below; and a circuit board disposed on the sensor base, and the image sensor can be disposed on the circuit board.
  • the camera device may include a first cloud member disposed between the sensor base and the moving plate; and a second cloud member disposed between the fixed part and the moving plate.
  • the camera device may include a magnet disposed on the sensor base; and a magnetic body disposed on the fixing member and facing the magnet in the direction of the optical axis.
  • the above moving plate includes a through hole, and at least a portion of the magnet can be positioned within the through hole of the moving plate.
  • the sensor base may include a protrusion at least partially disposed within the through hole of the moving plate, and the magnet may be disposed within the protrusion of the sensor base.
  • the sensor base includes a recessed portion that is recessed from the lower surface, and at least a portion of the moving plate can be positioned within the recessed portion of the sensor base.
  • the first cloud member may include first ball members arranged spaced apart in a direction parallel to the first axis
  • the second cloud member may include second ball members arranged spaced apart in a direction parallel to the second axis.
  • the first driving unit may include a first coil unit and a second coil unit arranged on the circuit board; and a first magnet unit arranged on the fixing unit and facing the first coil unit and a second magnet unit opposite the second coil unit.
  • the circuit board includes a first substrate disposed on the sensor base; a second substrate connected to the first substrate and disposed on a side of the holder; a third substrate on which a connector is disposed; and a fourth substrate connecting the third substrate and the second substrate, wherein the first coil unit and the second coil unit can be disposed on the second substrate.
  • the sensor base may include a protrusion protruding from the upper surface, and the holder may include a groove engaging with the protrusion of the sensor base.
  • a camera device includes: a fixed part; a moving part including an image sensor and a lens disposed opposite the image sensor in the direction of an optical axis; a moving plate disposed between the fixed part and the moving part; and a driving part including a coil disposed in the fixed part and a first magnet disposed opposite the coil in the direction of the optical axis, wherein the driving part can tilt the moving part about a first axis perpendicular to the optical axis direction or a second axis perpendicular to the optical axis direction and the first axis by interaction between the coil and the first magnet.
  • the first magnet can include a north pole and a south pole disposed in the direction of the optical axis.
  • the above fixed part includes a housing that accommodates the above moving part, and a mounting groove for placing the first magnet can be arranged at a lower portion of the housing.
  • the camera device may include a second magnet disposed on the fixed portion; and a magnetic body disposed on the moving portion and facing the second magnet in the direction of the optical axis.
  • the magnetic body may be a magnet or a yoke disposed so as to exert an attractive force on the second magnet.
  • the above moving plate includes a through hole, and at least a portion of the second magnet can be positioned within the through hole of the moving plate.
  • the above-mentioned fixed member includes a protrusion at least partially disposed within the through hole of the above-mentioned moving plate, and the second magnet can be disposed within the protrusion of the above-mentioned fixed member.
  • the above-mentioned fixed portion may include a mounting portion on which at least a portion of the above-mentioned moving plate is placed.
  • the moving plate may include a first protrusion protruding toward the moving portion and contacting the moving portion, and a second protrusion protruding toward the fixed portion and contacting the fixed portion.
  • the first protrusion may include first protrusions that are spaced apart from each other, and the second protrusion may include second protrusions that are spaced apart from each other.
  • the above moving part may include a groove in which at least a part of the first protrusion is disposed, and the above fixed part may include a groove in which at least a part of the second protrusion is disposed.
  • the coil may include a first coil unit and a second coil unit
  • the first magnet may include a first magnet unit facing the first coil unit in the optical axis direction and a second magnet unit facing the second coil unit in the optical axis direction.
  • the moving plate may be tilted with respect to the first axis or the second axis.
  • An attractive force may be applied between the second magnet and the magnetic body.
  • At least a portion of the first magnet unit may overlap the moving plate in a direction parallel to the first axis
  • at least a portion of the second magnet unit may overlap the moving plate in a direction parallel to the second axis.
  • the second magnet may overlap the moving plate in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the OIS moving part includes a lens module and an image sensor
  • the lens module and the image sensor can tilt or rotate together simultaneously when the OIS is driven, there is no image distortion, 100% image resolution can be obtained, and high-wide-angle shake correction or shake correction can be possible.
  • the OIS moving part including the lens module and the image sensor tilts or rotates, high-wide-band shake correction may be possible.
  • the embodiment mechanically enables distortion-free image correction, the load received during image processing is small, which can reduce current consumption.
  • the OIS moving part can be tilted stably, precisely, and accurately, compared to examples that only use a ball member or a shaft member, and thus the reliability of the OIS operation can be improved.
  • the power consumption required for driving the OIS can be reduced by the bending portion and the third portion of the fourth substrate, which is a flexible substrate of the circuit board.
  • the moving plate is placed within the mounting portion of the sensor base and the protrusion of the sensor base overlaps the opening of the moving plate, the height or length of the camera device in the optical axis direction can be reduced.
  • the attractive force or holding force for supporting the OIS moving part can be increased, thereby enabling stable OIS operation.
  • the driving magnet for shake correction is placed at the bottom of the housing rather than the side of the housing, the thickness of the side of the housing can be reduced, and thus the camera can be designed to accommodate a large-diameter lens.
  • the length in the optical axis direction of the camera device can be designed to be reduced without being restricted by the length in the optical axis direction of the driving magnet.
  • Figure 1 is a perspective view of a camera device according to an embodiment.
  • FIG. 2a is a first exploded perspective view of the camera device of FIG. 1.
  • Figure 2b is a second exploded perspective view of the camera device of Figure 1.
  • Figure 3 is a perspective view of the camera device excluding the cover member.
  • Fig. 4a is a cross-sectional view of the camera device in the AB direction of Fig. 3.
  • Fig. 4b is a cross-sectional view of the camera device in the CD direction of Fig. 3.
  • Fig. 4c is a cross-sectional view of the camera device in the EF direction of Fig. 3.
  • Fig. 4d is a cross-sectional view of the camera device in the GH direction of Fig. 3.
  • Figure 4e is a cross-sectional view showing a protrusion of the cover member.
  • Figure 5 is an exploded perspective view of the bobbin, cloud member, and magnet.
  • Figure 6 is an exploded perspective view of the bobbin, holder, circuit board, sensor base, and housing.
  • Figure 7a is a first exploded perspective view of the holder, filter, circuit board, and sensor base.
  • Figure 7b is a second separated perspective view of the holder, filter, circuit board, and sensor base.
  • Figure 7c is a perspective view of the combination of the sensor base and the circuit board.
  • Figure 8 is a perspective view of the holder, cloud member, coil, position sensor, circuit board, and housing.
  • Figure 9a is a front perspective view of the moving plate.
  • Figure 9b is a rear perspective view of the moving plate.
  • Figure 10a is an exploded perspective view of the housing, magnets, magnetic body, and movement restraint.
  • Figure 10b is a perspective view of the assembly of the housing, the cloud member, the magnets, the magnetic body, and the movement restraint.
  • Figure 11 is a perspective view of the cover member, sensor base, holder, circuit board, magnet, cloud member, moving plate, and reinforcing member.
  • Figure 12 is a perspective view of the housing, the magnet, the magnets, the movement restraint, the moving plate, and the cloud member.
  • Figure 13a is a drawing for explaining the electromagnetic force and the movement of the moving plate according to the interaction between the magnet units and the coil units.
  • Figure 13b shows the movement of the OIS moving part of Figure 13a by electromagnetic force.
  • Fig. 14 is a perspective view of a camera device including a lens module.
  • Fig. 15a shows the first position of the OIS moving part.
  • Figure 15b shows the second position of the OIS movement part.
  • Fig. 16 is a perspective view of a camera device according to another embodiment.
  • Fig. 17a is a first exploded perspective view of the camera device of Fig. 16.
  • Fig. 17b is a second exploded perspective view of the camera device of Fig. 16.
  • Fig. 18 is a perspective view of the camera device of Fig. 16 excluding the cover member.
  • Fig. 19a is a cross-sectional view of the camera device in the AB direction of Fig. 18.
  • Fig. 19b is a cross-sectional view of the camera device in the CD direction of Fig. 18.
  • Fig. 19c is a cross-sectional view of the camera device in the EF direction of Fig. 18.
  • Fig. 19d is a cross-sectional view of the camera device in the GH direction of Fig. 18.
  • Figure 20 is an exploded perspective view of the bobbin, cloud member, and magnet of Figure 17a.
  • Figure 21 is an exploded perspective view of the bobbin, holder, sensor base, and housing of Figure 17a.
  • FIG. 22a is a first exploded perspective view of the holder, filter, circuit board, sensor base, and magnet of FIG. 17a.
  • FIG. 22b is a second separated perspective view of the holder, filter, circuit board, sensor base, and magnet of FIG. 17a.
  • Figure 22c is a perspective view of the combination of the sensor base and the circuit board of Figure 17a.
  • FIG. 23 is a perspective view of the holder, cloud member, coil, position sensor, circuit board, and sensor base of FIG. 17a.
  • Figure 24a is a front perspective view of the moving plate of Figure 17a.
  • FIG. 25a is an exploded perspective view of the housing, magnets, and movement restraint of FIG. 17a.
  • Figure 25b is a perspective view of the combined housing, magnets, and movement restraint of Figure 17a.
  • FIG. 26 is a perspective view of the cover member, holder, sensor base, circuit board, magnet, moving plate, and reinforcing member of FIG. 17a.
  • Figure 27 is a perspective view of the housing, magnets, movement restraint, and moving plate of Figure 17a.
  • FIG. 28a is a drawing for explaining the electromagnetic force and the movement of the moving plate according to the interaction between the magnet units and coil units of FIG. 17a.
  • Figure 28b shows the movement of the OIS moving part of Figure 28a by electromagnetic force.
  • FIG. 29 is a perspective view of the camera device of FIG. 16 including a lens module.
  • Fig. 30a shows the first position of the OIS moving part of Fig. 17a.
  • Fig. 30b shows the second position of the OIS movement unit (1100) of Fig. 17b.
  • FIG. 31a shows a perspective view of an optical device according to an embodiment.
  • FIG. 31b shows a perspective view of an optical device according to another embodiment.
  • Figure 32 shows a configuration diagram of the optical device illustrated in Figures 31a and 31b.
  • each element when it is described that each element is formed “on or under”, “on or under” includes both cases where two elements are directly in contact with each other or where one or more other elements are formed by being disposed indirectly between the two elements.
  • “on or under” when expressed as “on or under”, it can include the meaning of not only the upward direction but also the downward direction with respect to one element.
  • the camera device according to an embodiment will be described using a Cartesian coordinate system (x, y, z), but may be described using another coordinate system, and the embodiment is not limited thereto.
  • the X-axis and the Y-axis may mean a direction perpendicular to the Z-axis, which is the optical axis (OA) direction.
  • the Z-axis direction which is the optical axis (OA) direction
  • the Z-axis direction may be referred to as a 'first direction'
  • the X-axis direction may be referred to as a 'second direction'
  • the Y-axis direction may be referred to as a 'third direction'
  • the first direction may be a direction perpendicular to an imaging area of an image sensor.
  • the X-axis may be referred to as the "first axis”
  • the X-axis (or Y-axis) direction may be referred to as the "first-axis direction”
  • the Y-axis (or X-axis) may be referred to as the "second axis”
  • the Y-axis (or X-axis) direction may be referred to as the "second-axis direction”.
  • the optical axis direction may be the direction of the optical axis or a direction parallel to the optical axis.
  • the optical axis may be the optical axis of a lens mounted on a lens barrel.
  • the optical axis may be an axis that is perpendicular to the imaging area of the image sensor and passes through the center of the imaging area.
  • the expression "terminal" below may be expressed as a pad, an electrode, or a conductive layer.
  • one of the components in the coupling between the protrusion and the hole for coupling two components to each other, one of the components may be a coupling protrusion (or coupling hole), and the other side may be a corresponding coupling hole (or coupling protrusion).
  • a camera device may perform a shake correction function and an auto-focusing function.
  • the 'shake correction function' may be a function of moving a lens in a direction perpendicular to an optical axis direction or tilting the lens with respect to the optical axis to offset vibration (or movement) caused by a user's shaking hand.
  • the 'auto-focusing function' may be a function of automatically adjusting the focus on a subject by moving a lens in the optical axis direction according to the distance to the subject in order to obtain a clear image of the subject on the image sensor.
  • the "camera device” may be expressed instead of a "camera", an “actuator”, a “camera module”, a “camera camera”, or a "photographer".
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera device (200) according to an embodiment
  • FIG. 2a is a first exploded perspective view of the camera device (200) of FIG. 1
  • FIG. 2b is a second exploded perspective view of the camera device (200) of FIG. 1
  • FIG. 3 is a perspective view of the camera device (200) excluding the cover member (300)
  • FIG. 4a is a cross-sectional view of the camera device (200) in the AB direction of FIG.
  • FIG. 4b is a cross-sectional view of the camera device (200) in the CD direction of FIG.
  • FIG. 4c is a cross-sectional view of the camera device (200) in the EF direction of FIG. 3
  • FIG. 4d is a cross-sectional view of the camera device (200) in the GH direction of FIG. 3
  • FIG. 4e is a cross-sectional view showing a protrusion (311) of the cover member (300)
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing a bobbin (110), a cloud member (21)
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of a magnet (130)
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of a bobbin (110), a holder (140), a circuit board (800), a sensor base (270), and a housing (210)
  • FIG. 7a is a first exploded perspective view of a holder (140), a filter (610), a circuit board (800), and a sensor base (270),
  • FIG. 7b is a second exploded perspective view of a holder (140), a filter (610), a circuit board (800), and a sensor base (270)
  • FIG. 7c is a combined perspective view of a sensor base (270) and a circuit board (800)
  • FIG. 8 is a perspective view of a holder (140), a cloud member (21), a coil (120), a position sensor (170), a circuit board (800), and a housing (210)
  • FIG. 9a is a front perspective view of a moving plate (60)
  • FIG. 9b is a front perspective view of a moving A rear perspective view of the plate (60)
  • FIG. 10a is an isolated perspective view of the housing (210), magnets (310A, 310B), the magnetic body (32), and the movement inhibiting member (80)
  • FIG. 10b is an assembled perspective view of the housing (210), the cloud member (63), the magnets (310A, 310B), the magnetic body (32), and the movement inhibiting member (80)
  • FIG. 11 is a perspective view of the cover member (300), the sensor base (270), the holder (140), the circuit board (800), the magnet (31), the cloud member (63), the moving plate (60), and the reinforcing member (70)
  • FIG. 12 is a perspective view of the housing (210), the magnetic body (32), the magnets (310A, 310B), the movement inhibiting member (80), the moving plate (60), and the cloud member (62).
  • the camera device (200) may include a fixed part, an AF moving part, an OIS moving part (or shaking part) (100), and a support part.
  • the moving part (100) may be expressed as a “moving part” or a “moving part.”
  • the fixture may be a fixed element. That is, the fixture may not move in the direction of the optical axis. Or, the fixture may not move or tilt in a direction perpendicular to the optical axis. Also, a configuration coupled to the fixture may correspond to the fixture.
  • the fixed member may include a housing (210).
  • the fixed member may include a cover member (300).
  • the fixed member may include a configuration that is arranged or coupled to the housing (210) or the cover member (300).
  • the fixed member may include at least one of a magnet (310), a magnetic body (32), and a movement-restraining member (80) arranged in the housing (210).
  • the AF moving unit can move in the optical axis direction with respect to the fixed unit.
  • the AF moving unit may include a bobbin (110).
  • the AF moving unit may further include a component (e.g., a magnet (130)) coupled to the bobbin (110).
  • the AF moving unit may further include a lens module (400, see FIG. 4) coupled to the bobbin (110).
  • the OIS moving part (100, see FIG. 2a) can move left and right or tilt around a first axis (e.g., X-axis (e.g., Pitch)) that is perpendicular to the optical axis with respect to the fixed part.
  • a first axis e.g., X-axis (e.g., Pitch)
  • the OIS moving part can move left and right or tilt around a second axis (e.g., Y-axis (e.g., Yaw)) that is perpendicular to the optical axis with respect to the fixed part.
  • a second axis e.g., Y-axis (e.g., Yaw)
  • the OIS moving unit may include an AF moving unit.
  • the OIS moving unit may include an image sensor (810).
  • the OIS moving unit may include a circuit board (800) on which the image sensor (810) is placed.
  • the OIS moving unit may include a sensor base (270) on which at least a portion of the circuit board (800) is placed.
  • the OIS moving unit may include a holder (140) coupled with the sensor base (270).
  • the OIS moving unit may be expressed as a first moving unit (or first moving unit), and the AF moving unit may be expressed as a second moving unit (or second moving unit).
  • the first moving unit may include a sensor base (270) and a circuit board (800).
  • the OIS moving unit may include a configuration that is arranged or coupled to at least one of the holder (140), the sensor base (270), and the circuit board (800).
  • the OIS moving unit may include a coil (230) and a magnet (130) arranged in the holder (140).
  • the OIS moving unit may include a magnet (31) arranged in the sensor base (270).
  • the OIS moving unit may include at least one of an image sensor (810), sensors (170, 240), coils (120, 230), a gyro sensor (820), a circuit element (815), and a control unit (830) arranged in the circuit board (800).
  • the support member can support the OIS moving member relative to the fixed member, for example, the support member can include a moving plate (60).
  • the support member can include a cloud member (62, 63).
  • the bobbin (110) may be placed within the holder (140) to accommodate a lens or lens barrel.
  • the bobbin (110) may also be referred to as a “lens holder” or a “lens carrier.”
  • the bobbin (110) can move in the optical axis direction.
  • the bobbin (110) can move in the first direction (e.g., in the Z-axis direction) by the electromagnetic interaction between the coil (120) and the magnet (130).
  • the coil (120) and the magnet (130) can be an AF driving unit that moves or drives the AF moving unit.
  • the bobbin (110) may be included in the OIS moving part, and the bobbin (110) may be tilted or rotated by a preset angle based on the first axis or the second axis.
  • the bobbin (110) may include an opening (101) for coupling with a lens module (400).
  • the shape of the opening (101) of the bobbin (110) may match the shape of the lens module (400) to be mounted, and may be, for example, circular, oval, or polygonal, but is not limited thereto.
  • the bobbin (110) may include at least one stopper arranged on at least one of the upper and lower surfaces.
  • the stopper of the bobbin (110) may have a structure that protrudes in a first direction or an upward direction (or a downward direction) from the upper surface (or lower surface) of the bobbin (110), and may prevent the upper surface of the bobbin (110) from directly colliding with the inner surface of the upper plate (301) of the cover member (300) (or the lower portion of the holder (140).
  • the bobbin (110) may include a mounting portion (115) for mounting or placing a magnet (130).
  • the mounting portion (115) may be a recessed groove from the outer surface of the bobbin (110).
  • the bobbin (110) may include a plurality of side surfaces (110A to 110D) or outer surfaces.
  • the bobbin (110) may include a first side surface (110A), a second side surface (110B), a third side surface (110C), and a fourth side surface (110D).
  • the second side (110B) may face the first side (110A) or may be positioned opposite the first side (110A) with respect to the optical axis (OA).
  • the third side (110C) and the fourth side (110D) may be positioned between the first side (110A) and the second side (110B).
  • the fourth side (110D) may face the third side (110C) or may be positioned opposite the third side (110C) with respect to the optical axis (OA).
  • FIG. 6 illustrates that the bobbin (110) includes four sides, in other embodiments, it may include three or more than five sides.
  • the anchoring portion (115) may be formed on the first side (110A) of the bobbin.
  • the lower portion of the anchoring portion (115) may be closed without being opened to the lower surface of the bobbin (110).
  • the upper portion of the anchoring portion (115) may be closed without being opened to the upper surface of the bobbin (110).
  • the anchoring portion (115) may include an opening that opens to at least one of the upper surface or the lower surface of the bobbin (110).
  • the bobbin (110) may include a receiving portion (112) for receiving at least a portion of the cloud member (21).
  • the receiving portion (112) may be arranged on a first side (110A) of the bobbin (110).
  • the receiving portion (112) may be a groove that is sunken from an outer surface of the bobbin (110) (e.g., the first side (110A)).
  • the receiving portion (112) may also be expressed as a “receiving groove,” a “groove,” or a “guide groove.”
  • a lubricant e.g., grease
  • the bobbin (110) may include a first receiving portion (112A) for receiving a cloud member (21A) and a second receiving portion (112B) for receiving a cloud member (21B).
  • the fixing portion (115) may be arranged between the first receiving portion (112A) and the second receiving portion (112B).
  • the first receiving portion (112A) may include an opening that opens to the upper surface of the bobbin (110).
  • the upper portion of the receiving portion (112A, 112B) may be closed without opening to the upper surface of the bobbin (110).
  • the lower portion of the receiving portion (112A, 112B) may be closed without opening to the lower surface of the bobbin (110).
  • the receiving portion (112) may be formed to extend in the optical axis direction.
  • the receiving portion (112) may be formed between the upper and lower surfaces of the bobbin (110) and may extend in the optical axis direction.
  • the shape of the receiving portion (112) may be a triangle, but is not limited thereto, and may be a polygon (e.g., a square or a pentagon, etc.). Or, for example, when viewed from above, the receiving portion (112) may be a 'V' or 'U' shape.
  • the magnet (130) may be placed, coupled, or fixed to the bobbin (110).
  • the magnet (130) may be placed or coupled to the first side (110A) of the bobbin (110).
  • the magnet (130) may be placed within the mounting portion (115) of the bobbin (110) or coupled with the mounting portion (115).
  • the magnet (130) may be placed between the first cloud member (21A) and the second cloud member (21B).
  • the shape of the magnet (130) may have a shape corresponding to the first side (110A) of the bobbin (110), for example, a rectangular parallelepiped shape. In another embodiment, for example, at least one of the two ends of the magnet (130) may have a tapered shape.
  • the magnet (130) may include a first side (13A) facing the coil (120) and a second side (13B) opposite the first side (13A).
  • the first side (13A) of the magnet (130) may be exposed from the first side (110A) of the bobbin (110).
  • the magnet (130) may be a four-pole magnet.
  • the magnet (130) may include two N poles and two S poles.
  • the magnet (130) may include a first magnet including a N pole and a S pole, a second magnet including a S pole and a N pole, and a partition wall disposed between the first magnet and the second magnet.
  • the partition wall may include a section having almost no polarity as a portion that is substantially non-magnetic, may be filled with air or made of a non-magnetic material, and may be expressed as a "neutral zone.”
  • the first magnet and the second magnet may face each other in the optical axis direction, and the first magnet and the second magnet may be disposed to face each other with different polarities in the optical axis direction.
  • the magnet (130) may be a bipolar magnet having two different polarities and a naturally formed interface between the different polarities.
  • the magnet (130) may include one N pole and one S pole.
  • the magnet (130) may be a two-pole magnet divided into N and S poles or arranged in the direction of the optical axis. In another embodiment, the magnet (130) may be a magnet divided into N and S poles or arranged in the direction perpendicular to the optical axis. In another embodiment, the magnet (130) may be a two-pole magnet divided into N and S poles in the direction perpendicular to the optical axis.
  • the opening (30A) may be located at the center or central region of the holder (140).
  • the opening (30A) of the holder (140) may be a through hole or hollow that penetrates the holder (140) in the direction of the optical axis.
  • the opening (30A) of the holder (140) may have a shape corresponding to the shape of the bobbin (110), for example, a polygon (e.g., a square or an octagon) or a circle (or an oval), but is not limited thereto and may have various shapes.
  • the holder (140) may include a first side (41A) corresponding to or opposite a first side (110A) of the bobbin (110), a second side (41B) corresponding to or opposite a second side (110B) of the bobbin (110), a third side (41C) corresponding to or opposite a third side (110C) of the bobbin (110), and a fourth side (41D) corresponding to or opposite a fourth side (110D) of the bobbin (110).
  • the first side (41A) (or the first side or the first outer side) of the holder (140) may be positioned opposite the second side (41B) (or the second side or the second outer side) of the holder (140) with respect to the optical axis, and the third side (41C) (or the third side or the third outer side) of the holder (140) may be positioned opposite the fourth side (41D) (or the fourth side or the fourth outer side) of the holder (140) with respect to the optical axis.
  • Each of the first to fourth side portions (41A to 41D) of the holder (140) can be arranged parallel to a corresponding one of the side plates (302) of the cover member (300).
  • the holder (140) may include a mounting portion (142A) for placing the coil (120).
  • the mounting portion (142A) may be placed or formed on the first side (41A) of the holder (140).
  • the mounting portion (142A) may be a through hole penetrating the first side (41A) of the holder (140). Since the mounting portion (142A) is in the form of a through hole, a part of the holder (140) may not be interposed between the coil (120) and the magnet (130), and thus, the electromagnetic force between the magnet (130) and the coil (120) may increase. In addition, since a part of the holder (140) may not be interposed between the position sensor (170) and the magnet (130), the output of the position sensor (170) can be increased and the sensitivity of the position sensor (170) can be improved.
  • the mounting portion (142A) may be in the form of a groove that is sunken into the outer surface (or inner surface) of the first side (41A) of the holder (140).
  • the holder (140) may include a mounting portion (143A, 143B) for placing the coil (230).
  • the holder (140) may include a first mounting portion (143A) for placing the first coil unit (230A) and a second mounting portion (143B) for placing the second coil unit (230B).
  • the first fixing portion (143A) may be positioned or formed on the second side (41B) of the holder (140).
  • the first fixing portion (143A) may be a through hole penetrating the second side (41B) of the holder (140).
  • the second fixing portion (143B) may be positioned or formed on the third side (41C) of the holder (140).
  • the second fixing portion (143B) may be a through hole penetrating the third side (41C) of the holder (140).
  • the fixing portion (143A, 143B) is in the form of a through hole, a part of the holder (140) may not be interposed between the coil (230) and the magnet (310), and thus, the electromagnetic force between the magnet (310) and the coil (230) may increase.
  • the output of the position sensor (240) may be increased, and the sensitivity of the position sensor (240) may be improved.
  • first fixing portion (143A) may be in the form of a groove that is sunken from the outer surface (or inner surface) of the second side (41B) of the holder (140), and the second fixing portion (143B) may be in the form of a groove that is sunken from the outer surface (or inner surface) of the third side (41C) of the holder (140).
  • the holder (140) may include a groove (142) for placing at least a portion of the first extension (802A) of the circuit board (800). Since at least a portion of the first extension (802A) is placed within the groove (142) of the holder (140), the first extension (802A) and the magnetic body (82) may not protrude from the outer surface of the first side (41A) of the holder (140) or may not protrude excessively from the outer surface of the first side (41A).
  • the holder (140) may include a receiving portion (116) for arranging or accommodating at least another portion of the cloud member (21).
  • a receiving portion (116) for arranging or accommodating at least another portion of the cloud member (21).
  • at least a portion of the receiving portion (116) may be arranged on the first side (41A) of the holder (140).
  • the receiving portion (116) may be a groove that is recessed from an inner surface of the holder (140) (e.g., an inner surface of the first side (41A)).
  • the receiving portion (116) may also be expressed as a “receiving groove,” a “groove,” or a “guide groove.”
  • At least a portion of the receiving portion (116) of the holder (140) may correspond to, face, or overlap with the receiving portion (112) of the bobbin (110).
  • the holder (140) may include a first receiving portion (116A) for receiving at least another portion of the first cloud member (B1, B2) and a second receiving portion (116B) for receiving at least another portion of the second cloud member (B3, B4).
  • the mounting portion (142A) of the holder (140) may be positioned between the first receiving portion (116A) and the second receiving portion (116B) of the holder (140).
  • the first receiving portion (116A) may include an opening that opens to the upper surface of the holder (140).
  • the upper portion of the receiving portion (116) may be closed without opening to the upper surface of the holder (140).
  • the lower portion of the receiving portion (116) may be closed without opening to the lower surface of the holder (140).
  • the receiving portion (116) may be formed to extend in the optical axis direction.
  • the receiving portion (116) may be formed between the upper and lower surfaces of the holder (140) to extend in the optical axis direction.
  • the receiving portion (116) may face or overlap the top plate (301) of the cover member (300).
  • the top plate (301) of the cover member (300) may cover the receiving portion (116).
  • the camera device (200) may include a cloud member (21) positioned between the bobbin (110) and the holder (140).
  • the cloud member (21) may be expressed as a “ball member”, a “ball”, or a “ball bearing”.
  • At least a part of the cloud member (21) can be in contact with the bobbin (110) and the holder (140), and can support movement of the bobbin (110) in the optical axis direction by performing a rolling motion or a rotating motion between the bobbin (110) and the holder (140).
  • the cloud member (21) can reduce friction between the bobbin (110) and the holder (140).
  • the bobbin (110) can be slid or slipped in the optical axis direction by contacting the cloud member (21).
  • the cloud member (21) may be made of a metal material, plastic, or resin material, but is not limited thereto.
  • the cloud member (21) may have a circular shape and may have a diameter sufficient to support movement of the bobbin (110) in the optical axis direction.
  • the cloud member (21) may be arranged between the outer surface of the bobbin (110) and the inner surface of the holder (140).
  • the cloud member (21) may be arranged between the first side (110A) of the bobbin (110) and the first side (41A) of the holder (140).
  • the cloud member (21) may be arranged between the receiving portion (112) of the bobbin (110) and the receiving portion (116) of the holder (140).
  • At least a portion of the cloud member (21) may be in contact with the receiving portion (112) of the bobbin (110), and at least another portion of the cloud member (21) may be in contact with the receiving portion (116) of the holder (140).
  • the cloud member (21) may include at least one ball member.
  • the cloud member (21) may include two or more ball members (B1 to B4).
  • the cloud member (21) may include a first cloud member (21A) disposed between the first receiving portion (112A) of the bobbin (110) and the first receiving portion (116A) of the holder (140), and a second cloud member (21B) disposed between the second receiving portion (112B) of the bobbin (110) and the second receiving portion (116B) of the holder (140).
  • the first cloud member (21A) may include at least one ball.
  • the first cloud member (21A) may include a plurality of balls (B1, B2).
  • the second cloud member (21B) may include at least one ball.
  • the second cloud member (21B) may include a plurality of balls (B3, B4).
  • each of the first cloud member (21A) and the second cloud member (21B) may include one ball.
  • each of the first cloud member (21A) and the second cloud member (21B) may include three or more balls.
  • each of the first cloud member (21A) and the second cloud member (21B) may include a top ball located at the uppermost position, a bottom ball located at the lowermost position, and at least one intermediate ball located between the top ball and the lowest ball.
  • the diameter of the top ball may be larger than the diameter of the middle ball, and the diameter of the lowest ball may be larger than the diameter of the middle ball.
  • the diameter of the top ball and the diameter of the lowest ball may be the same. In another embodiment, the diameter of the top ball, the diameter of the lowest ball, and the diameter of the intermediate ball may be the same.
  • each of the first cloud member (21A) and the second cloud member (21B) may include a first ball (the highest ball), a second ball (the lowest ball), and a third ball (the middle ball) arranged in the direction of the optical axis, and the diameter of the first ball may be larger than the diameter of the third ball.
  • the diameter of the second ball may be larger than the diameter of the third ball.
  • the diameters of the first ball and the third ball may be the same.
  • the diameter of the first ball may be larger than the diameter of the second ball.
  • the diameter of the first ball may be smaller than the diameter of the second ball.
  • the diameters of the first ball, the second ball, and the third ball may be the same.
  • the diameter of the first ball and the diameter of the second ball may each be 0.85 [mm] or more and 0.95 [mm] or less, and the diameter of the third ball may be 0.75 [mm] or more and 0.85 [mm] or less.
  • each of the first cloud member (21A) and the second cloud member (21B) may include four balls, and the diameter of the uppermost ball and the diameter of the lowermost ball may be 0.85 [mm] or more and 0.95 [mm] or less, and the diameter of each of the two middle balls may be 0.75 [mm] or more and 0.85 [mm] or less.
  • the coil (120) and the magnet (130) can be positioned between the first cloud member (21A) and the second cloud member (21B). This is to improve the reliability of auto-focusing by stably supporting the bobbin (110) without the bobbin (110) tilting and moving when the bobbin (110) moves in the optical axis direction.
  • the camera device (200) may include a magnet (130) and a magnetic body (82) on which an attractive force acts.
  • an attractive force may act between the magnetic body (82) and the magnet (130) in a direction perpendicular to the optical axis (or a second direction).
  • the magnetic body (82) may be placed in the holder (140). In another embodiment, the magnetic body (82) may be placed in the housing (210).
  • the magnetic body (82) may be made of a material that is attracted to a magnet.
  • the magnetic body (82) may be made of a metal material that is attracted to a magnet.
  • the magnetic body (82) may be made of a magnetic metal material.
  • the magnetic body (82) may be a magnet.
  • the magnetic body (82) may also be expressed as a “yoke.”
  • the magnetic body (82) may play a role in enhancing or increasing the electromagnetic force between the magnet (130) and the coil (120).
  • the bobbin (110) can be pulled toward the holder (140) where the magnetic body (82) is placed by the attractive force acting between the magnetic body (82) and the magnet (130).
  • the attractive force between the magnetic body (82) and the magnet (130) the bobbin (110) and the holder (140) can press the cloud member (21), and the bobbin (110) can be stably supported.
  • the magnetic body (82) and the magnet (130) may be a “pressure unit” or a “pressure member”.
  • this pressurization unit when the bobbin (110) moves in the optical axis direction, contact can be maintained between the bobbin (110) and the rolling member (21) and between the holder (140) and the rolling member (21). That is, by the attractive force between the magnet (130) and the magnetic body (82), the rolling member (21) can stably support the bobbin (110) with respect to the holder (140).
  • the magnet (130) may be placed in the holder (140), and the coil (120) may be placed in the bobbin (110).
  • the magnetic body (82) may be placed in the holder (140) together with the magnet (130).
  • the magnet (130) may be placed between the magnetic body (82) and the coil (120).
  • the magnetic body (82) may be placed in the bobbin (110) together with the coil (120) opposite the magnet (130) placed in the holder (140).
  • the camera device (200) may further include a conductive member, for example, a conductive member, for electrically connecting the coil (120) placed in the bobbin (110) and the second substrate (802) of the circuit board (800).
  • the holder (140) may include a mounting portion (45A) for mounting or placing the filter (610).
  • the mounting portion (45A) may be disposed or formed on the lower surface of the holder (140).
  • the mounting portion (45A) may be a groove sunken from the lower surface of the holder (140).
  • the mounting portion (45A) may include a bottom surface (5A) having a step in the optical axis direction from the lower surface of the holder (140) and a side surface (5B) connecting the lower surface of the holder (140) and the bottom surface (5A) of the mounting portion (45A).
  • the opening (30A) may penetrate the bottom surface (5A) of the mounting portion (45A).
  • the holder (140) may include a recessed portion (45B) positioned or formed in a corner region of the inner surface of the mounting portion (45A).
  • the recessed portion (45B) may have a structure that recesses in a direction from the optical axis toward the corner region of the inner surface of the mounting portion (45A).
  • the recessed portion (45B) may prevent an adhesive (e.g., UV epoxy) for attaching or bonding the filter (610) to the mounting portion (45A) from overflowing out of the mounting portion (45A).
  • the holder (140) may include an escape groove (46) to avoid spatial interference with the circuit element (815).
  • the escape groove (46) may be positioned or formed on the lower surface of the holder (140).
  • the escape groove (46) may be recessed from the lower surface of the holder (140).
  • the escape groove (46) may correspond to, face, or overlap the circuit element (815) in the optical axis direction.
  • the escape groove (46) may be located between the lower edge of the mounting portion (45A) and the holder (140).
  • the escape groove (46) may include a first escape groove (46A) and a second escape groove (46B) which are located on opposite sides with respect to the mounting portion (45A) or the filter (610).
  • the escape groove (46) may include four escape grooves arranged between the opening (30A) and the four edges of the holder (140).
  • the holder (140) may include a groove (47) corresponding to the protrusion (216) of the sensor base (270).
  • the protrusion (216) of the sensor base (270) and the groove (47) of the holder (140) may serve as a guide for easy assembly of the sensor base (270) and the holder (140), and may increase the bonding area to enhance the bonding strength between the sensor base (270) and the holder (140).
  • the groove (47) may be recessed from the lower surface of the holder (140).
  • the groove (47) may be arranged or formed at a corner or corner area of the lower surface of the holder (140).
  • the groove (47) of the holder (140) may have a shape corresponding to the protrusion (216) of the sensor base (270).
  • the holder (140) may include a groove (48) or a hole corresponding to the protrusion (17) of the sensor base (270).
  • the protrusion (17) of the sensor base (270) may be inserted into the groove (48) of the holder (140) or may be coupled with the groove (48).
  • the groove (48) may be arranged or formed at the bottom surface of the groove (47) of the holder (140).
  • the groove (48) may be recessed from the bottom surface of the groove (47) of the holder (140).
  • the holder (140) may include a protrusion protruding from the lower surface of the holder (140) instead of the groove (47), and the sensor base (270) may include a groove recessed from the upper surface of the sensor base (270) and engaging the protrusion of the holder (140) instead of the protrusion (216).
  • the protrusion (17) may be formed on the holder (140) and the groove (48) may be formed on the sensor base (270).
  • the camera device (200) may include a filter (610) that is placed on or coupled with the holder (140).
  • the filter (610) may be placed under the holder (140).
  • the filter (610) may be coupled with the lower surface of the holder (140).
  • the filter (610) may be placed on the mounting portion (45A) of the holder (140).
  • the filter (610) may block light of a specific frequency band from passing through the lens module (400) from entering the image sensor (810).
  • the filter (610) may be an infrared blocking filter.
  • the filter (610) may be arranged parallel to a plane perpendicular to the optical axis (OA).
  • the filter (610) can be combined with the holder (140) (or the mounting portion (45A)) by an adhesive (not shown).
  • the edge area of the filter (610) can be combined with the bottom surface of the mounting portion (45A).
  • the adhesive may be an epoxy, a thermosetting adhesive, an ultraviolet curable adhesive, etc.
  • the filter (610) may correspond to, face, or overlap with the lens module (400) or/and the image sensor (810) in the optical axis direction.
  • the sensor base (270) may be placed under the holder (140).
  • the sensor base (270) may be combined with the holder (140).
  • the sensor base (270) may be replaced with the term “holder”.
  • the holder (140) may be replaced with the term “first housing” (or “first holder”), and the sensor base (270) may be replaced with the term “second housing” (or “second holder”).
  • the holder (140) and the sensor base (270) may not be replaced with a distinction, but may be replaced with a single term, for example, “housing”, holder, or “sensor base”.
  • the sensor base (270) and the holder (140) may be formed integrally.
  • the sensor base (270) may include a protrusion (216) protruding from the upper surface.
  • the protrusion (216) may be expressed as a “pillar” instead.
  • the protrusion (216) may correspond to, face, or overlap with the groove (47) of the holder (140) in the direction of the optical axis. At least a portion of the protrusion (216) of the sensor base (270) may be inserted into the groove (47) of the holder (140). For example, at least a portion of the protrusion (216) may be combined with the groove (47) of the holder (140). For example, at least a portion of the protrusion (216) may be combined with the groove (47) of the holder (140) by an adhesive.
  • the sensor base (270) may include a body (270A) and a protrusion (216) protruding from the upper surface of the body (270A).
  • the body (270A) may have a shape corresponding to the first substrate (801) of the circuit board (800).
  • the body (270A) may have a polyhedral shape, for example, a hexahedron.
  • the protrusion (216) may be arranged at a corner region of the upper surface of the body (270A).
  • the protrusion (216) may include four protrusions (216A to 216D) arranged at four corner regions of the upper surface of the body (270).
  • the holder (140) may include four grooves (47) corresponding to the four protrusions (216A to 216D).
  • the housing (210) may include at least one protrusion positioned at at least one of four corner regions of the upper surface of the body (270), and the holder (140) may include at least one recess (48) corresponding to at least one protrusion of the housing (210).
  • the sensor base (270) or body (270A) may include sides (51A to 51D) that correspond to, oppose, or overlap the sides (41A to 41D) of the holder (140).
  • the sensor base (270) may include a receiving portion (56) in which the gyro sensor (820) is placed or for avoiding spatial interference with the gyro sensor (820).
  • the receiving portion (56) may penetrate the sensor base (270) in the direction of the optical axis.
  • the receiving portion (56) may penetrate the body (270A) in the direction of the optical axis.
  • the receiving portion (56) may be a groove that is recessed from the upper surface of the body (270A).
  • the receiving portion (56) may include an opening that opens to the outer surface of the sensor base (270).
  • the sensor base (270) may include a receiving portion (155) in which the control portion (830) is placed or for receiving the control portion (830).
  • the receiving portion (155) may be a groove that is sunken from the lower surface of the sensor base (270) or the lower surface of the body (270A).
  • the receiving portion (155) may be a through hole that penetrates the sensor base (270) or the body (270A) in the direction of the optical axis.
  • the sensor base (270) may include a receiving portion (28A) for receiving a magnet (31).
  • the receiving portion (28A) may be arranged or formed on the lower or lower surface of the sensor base (270).
  • the receiving portion (28A) may be a groove that is sunken from the lower or lower surface of the sensor base (270).
  • the receiving portion (28A) may be arranged or formed on the lower surface of the body (270A).
  • the receiving portion (28A) may have a shape corresponding to the magnet (31).
  • the magnetic body (32) may be placed in the receiving portion (28A) of the sensor base (270), and the magnet (31) may be placed in the receiving portion (49A) of the housing (210).
  • the sensor base (270) may include a partition (272) (or a guide portion) that is placed on the lower surface and is arranged around the moving plate (60).
  • the moving plate (60) may be spaced apart from the partition (272), and the partition (272) may be arranged to surround the moving plate (60).
  • the partition (272) may prevent the moving plate (60) from being separated or detached from the sensor base (270).
  • the sensor base (270) may include a protrusion (28) (or projection) protruding from the lower or bottom surface of the sensor base (270).
  • the protrusion (28) may protrude from the bottom surface of the mounting portion (25A) of the sensor base (270).
  • the protrusion length of the protrusion (28) may be greater than the depth of the mounting portion (25A).
  • the protrusion length of the protrusion (28) may be the distance (or the shortest distance) from the bottom surface of the mounting portion (25A) to the bottom surface (or the lowest end) of the protrusion (28).
  • the depth of the mounting portion (25A) may be the distance (or the shortest distance) from the bottom surface of the sensor base (270) to the bottom surface of the mounting portion (25A).
  • the protrusion length of the protrusion (28) may be less than or equal to the depth of the mounting portion (25A).
  • the protrusion (28) may have a shape corresponding to or coinciding with the opening (60A) of the moving plate (60).
  • the receiving portion (28A) may be positioned or formed on the protrusion (28) of the sensor base (270).
  • the receiving portion (28A) may be a groove that is sunken from the lower surface of the protrusion (28) of the sensor base (270).
  • the protrusion (28) may be positioned between the ball members (62A, 62B).
  • the protrusion (28) (or magnet (31)) may overlap the ball members (62A, 62B) in a direction perpendicular to the optical axis, for example, in the second direction.
  • the sensor base (270) may include a groove (29) in which a cloud member (62) is placed or for accommodating a cloud member (62).
  • the groove (29) may be formed on the lower surface of the sensor base (270).
  • the groove (29) may be recessed from the lower surface of the sensor base (270).
  • the number of grooves (29) may be equal to the number of cloud members (62).
  • the home (29) may include two grooves (29A, 29B) spaced apart from each other.
  • the two grooves (29A, 29B) may be arranged spaced apart from each other in the X-axis direction.
  • the protrusion (28) of the sensor base (270) may be arranged between the two grooves (29A, 29B) of the sensor base (270).
  • the home (29) can contact the cloud member (62) at at least one point.
  • the home (29) can include a bottom surface and at least one side surface connected to the bottom surface. At least one side surface can be an inclined surface.
  • the home (29) can include a bottom surface and a plurality of inclined surfaces. The shapes of the inclined surfaces of the home (29) can be the same as each other. In other embodiments, at least one of the inclined surfaces of the home (29) can have a different shape from the others.
  • a groove (212A) may be formed in the protrusion (216) of the sensor base (270) into which at least a portion of the first substrate (801) of the circuit board (800) is inserted or placed.
  • a corner of the first substrate (801) may be inserted into or coupled with the groove (212A) of the protrusion (216) of the sensor base (270).
  • the groove (212A) may be formed on a side of the protrusion (216) facing the corner of the circuit board (800).
  • a groove (83) may be formed in at least one corner of the circuit board (800) to be inserted into or coupled with the groove (212A) of the protrusion (216).
  • the circuit board (800) may be placed, coupled, or fixed to the sensor base (270).
  • the circuit board (800) may be coupled to the sensor base (270) by an adhesive or a fixing member.
  • the circuit board (800) may be placed, coupled, or fixed to the body (270A) of the sensor base (270).
  • the circuit board (800) may include at least one of a rigid printed circuit board (Rigid PCB), a flexible printed circuit board (Flexible PCB), and a RigidFlexible printed circuit board (RigidFlexible PCB).
  • the circuit board (800) may include a rigid printed circuit board and a flexible printed circuit board.
  • the circuit board (800) may also be expressed as a “board portion,” a “board,” or a “printed circuit board.”
  • the circuit board (800) may include a first substrate (801) (or “first region”) that is positioned, coupled, or fixed to the sensor base (270).
  • the first substrate (801) may be positioned, coupled, or fixed to the body (270A) of the sensor base (270).
  • the lower surface of the first substrate (801) may be coupled to the upper surface of the sensor base (270) or the upper surface of the body (270A).
  • the lower surface of the first substrate (801) may be coupled to the upper surface of the sensor base (270) or the upper surface of the body (270A) by an adhesive.
  • the circuit board (800) may include a second substrate (802) (or “second region”) connected to the first substrate (801) and positioned on the side of the holder (140).
  • the second substrate (802) may include a plurality of portions (802A to 802C) (or “extensions”).
  • the second substrate (802) may include a first extension portion (802A) positioned, coupled, or secured to a first side (41A) of the holder (140).
  • the second substrate (802) may also include a second extension portion (802B) positioned, coupled, or secured to a second side (41B) of the holder (140).
  • the second substrate (802) may also include a third extension portion (802C) positioned, coupled, or secured to a third side (41C) of the holder (140).
  • first extension portion (802A) may be connected to a first side of the first substrate (801)
  • second extension portion (802B) may be connected to a second side positioned opposite the first side of the first substrate (801)
  • third extension portion (802C) may be connected to a third side positioned between the first and second side surfaces of the first substrate (801).
  • each of the first to third extension portions (802A to 802C) may be bent from a corresponding one of the first to third side surfaces of the first substrate (801).
  • Each of the first to third extension portions (802A to 802C) may extend upward from the first substrate (801).
  • the circuit board (800) may include a third substrate (803) on which a connector (805) is arranged or provided, and a fourth substrate (804) that connects the first substrate (802) and the third substrate (803).
  • the first substrate (801) may be a rigid printed circuit board.
  • the second substrate (802) may be a flexible printed circuit board.
  • the third substrate (803) may be a rigid printed circuit board.
  • the fourth substrate (804) may be a flexible printed circuit board.
  • a rigid printed circuit board may include a plurality of conductive layers (or circuit patterns) spaced apart from each other in the optical axis direction and an insulating layer disposed between two adjacent conductive layers among the plurality of conductive layers.
  • a flexible circuit board may include one conductive layer (or circuit pattern), a first insulating layer disposed on the conductive layer, and a second insulating layer disposed under the conductive layer.
  • the flexible circuit board may include a first conductive layer, a second conductive layer, and a first insulating layer disposed between the first and second conductive layers, a second insulating layer disposed on the first conductive layer, and a third insulating layer disposed under the second conductive layer.
  • the image sensor (810) may be placed on the first substrate (801).
  • the image sensor (810) may be placed corresponding to, opposite to, or overlapping the lens module (400) or/and the filter (610) in the optical axis direction.
  • the image sensor (810) may include an imaging area for detecting light.
  • the imaging area may be expressed as an effective area, a light-receiving area, or an active area.
  • the imaging area may include a plurality of pixels on which an image is formed.
  • the image sensor (810) may be conductively or electrically connected to the first substrate (801).
  • the imaging area may correspond to, face, or overlap the lens module (400) or/and the filter (610) in the optical axis direction.
  • the camera device (200) may include a circuit element (815) disposed on a first substrate (801).
  • the circuit element (815) may include at least one of a passive element (e.g., a capacitor or a resistor), an active element (e.g., a sensor, a memory, a driver IC), or a circuit pattern.
  • the circuit element (815) may be disposed between the image sensor (810) and an edge (e.g., a side) of the first substrate (801).
  • the camera device (200) may include a control unit (830) disposed on a circuit board (800).
  • the control unit (830) may be a driver IC.
  • the control unit (830) may be disposed on a first substrate (801).
  • the control unit (830) may be disposed below the first substrate (801).
  • the control unit (830) may be disposed, coupled, or fixed to a lower surface of the first substrate (801).
  • the control unit (830) may be conductively or electrically connected to the first substrate (801).
  • control unit (830) may be electrically connected to the coil (120) and may supply a driving signal to the first coil (120).
  • the control unit (830) may be electrically connected to the coil units (230A, 230B), may supply a first driving signal to the first coil unit (230A), and may supply a second driving signal to the second coil unit (230B).
  • the control unit (830) may be conductively or electrically connected to the position sensor (170). Additionally, the control unit (830) may be conductively or electrically connected to the position sensor (240).
  • control unit (830) can receive an output signal of the position sensor (170) and control a driving signal (e.g., driving current) supplied to the coil (120) using the output signal of the position sensor (170).
  • a driving signal e.g., driving current
  • control unit (830) can receive an output signal of the position sensor (240) and control a driving signal (e.g., driving current) supplied to the coil (230) using the output signal of the position sensor (240).
  • control unit (830) can receive an output signal of the first sensor (240A) and control a first driving signal (e.g., first driving current) supplied to the first coil unit (230A) using the output signal of the first sensor (240A).
  • control unit (830) can receive an output signal of the second sensor (240B) and control a second driving signal (e.g., second driving current) supplied to the second coil unit (230B) using the output signal of the second sensor (240B).
  • the camera device (200) may include a gyro sensor (820) disposed on a circuit board (800).
  • the gyro sensor (820) outputs rotational angular velocity information due to movement of the camera device (200).
  • the gyro sensor (820) may be implemented as a two-axis or three-axis gyro sensor, or an angular velocity sensor.
  • the gyro sensor (820) may be placed on the first substrate (801).
  • the gyro sensor (820) may be placed under the first substrate (801).
  • the gyro sensor (820) may be placed, coupled, or fixed to the lower surface of the first substrate (801).
  • the gyro sensor (820) may be conductively or electrically connected to the first substrate (801).
  • At least one of the gyro sensor (820) and the control unit (830) may be disposed close to the third substrate (803).
  • at least one of the gyro sensor (820) and the control unit (830) may be disposed close to the first side of the first substrate (801) that is adjacent to or connected to the third substrate (803).
  • the gyro sensor (820) and the control unit (830) may be disposed closer to the first side of the first substrate (801) than to the second side of the first substrate (801), and the second side of the first substrate (801) may be located opposite the first side of the first substrate (801).
  • the coils (120, 230) may be placed, coupled, or secured to the circuit board (800) (e.g., the second substrate (802)).
  • the coils (120, 230) may be conductively or electrically connected to the circuit board (800) (e.g., the second substrate (802)).
  • the coils (120, 230) may be conductively or electrically connected to the circuit board (800) (e.g., the second substrate (802)) by a conductive adhesive or solder.
  • the coil (120) may be disposed or coupled to a first extension (802A) of the second substrate (802) and may be conductively or electrically connected to the first extension (802A).
  • the first coil unit (230A) may be disposed or coupled to a second extension (802B) of the second substrate (802) and may be conductively or electrically connected to the second extension (802B).
  • the second coil unit (230B) may be disposed or coupled to a third extension (802C) of the second substrate (802) and may be conductively or electrically connected to the third extension (802C).
  • the coil (120) can move the AF moving part (e.g., bobbin) in the optical axis direction by interaction with the magnet (130).
  • the coil (120) can be placed in the holder (140).
  • the coil (120) may be arranged to correspond to, face, or overlap the magnet (130) in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the coil (120) may be arranged in the holder (140) to correspond to, face, or overlap the magnet (130) in a second direction (e.g., X-axis direction) or in a direction from the first side (41A) of the holder (140) to the second side (41B).
  • the coil (120) may be arranged in the first side (41A) of the holder (140).
  • the coil (120) may be arranged in the mounting portion (142A) of the holder (140).
  • the coil (120) may include a hollow or a hole.
  • the coil (120) may have a ring shape or a closed curve shape.
  • the coil (120) may have a ring shape wound around a straight line that is perpendicular to the optical axis (OA) and perpendicular to the outer surface of the first side (41A) of the holder (140).
  • the coil (120) may have a ring shape in which the length in the horizontal direction (or the third direction) is longer than the length in the vertical direction (or the optical axis direction).
  • a driving signal may be applied to the coil (120) to generate an electromagnetic force by electromagnetic interaction with the magnet (130).
  • a driving signal may be applied to the coil (120) from a circuit board (800) or a control unit (830).
  • the driving signal supplied to the coil (120) may be a direct current, and may be in the form of a voltage or current.
  • the driving signal provided to the coil (120) may include at least one of a direct current signal and an alternating current signal.
  • a coil (120) provided with a driving signal can electromagnetically interact with a magnet (130) arranged on a bobbin (110), and an AF moving unit can move in a first direction by an electromagnetic force resulting from the electromagnetic interaction between the coil (120) and the magnet (130).
  • a driving signal e.g., driving current
  • a control unit (830) By controlling the size and/or direction of a driving signal (e.g., driving current) by a control unit (830), the movement of the AF moving unit in the first direction can be controlled, and thereby an auto-focusing function can be performed.
  • the camera device (200) may include a position sensor (170).
  • the position sensor (170) may detect the position or displacement of the bobbin (110) in the optical axis direction.
  • the position sensor (170) may detect a magnet (130) arranged on the bobbin (110).
  • a sensing magnet opposite to the position sensor (170) may be arranged on the bobbin separately from the magnet (130), and the position sensor (170) may detect the displacement of the bobbin by detecting the sensing magnet or the magnetic field of the sensing magnet.
  • the position sensor (170) may be placed in the holder (140).
  • the position sensor (170) may be placed in the first side (41A) of the holder (140).
  • the position sensor (170) may be placed within the mounting portion (142A) of the holder (140).
  • the position sensor (170) may be placed within the hollow portion of the coil (120). In other embodiments, the position sensor (170) may be placed outside the hollow portion of the coil (120).
  • the position sensor (170) may be coupled to the circuit board (800).
  • the position sensor (170) may be coupled to the circuit board (800) by a conductive adhesive or solder.
  • the position sensor (170) may be conductively or electrically connected to the first extension (802A) of the second substrate (802).
  • the position sensor (170) may be conductively or electrically connected to the first extension (802A) by a conductive adhesive or solder.
  • the position sensor (170) may be positioned, coupled, or fixed to the first surface of the first extension (802A).
  • the position sensor (170) may correspond to, face, or overlap the magnet (130) in a direction perpendicular to the optical axis or in a second direction.
  • the position sensor (170) can detect displacement of the bobbin (110) in the optical axis direction.
  • the position sensor (170) can detect the magnetic field or the strength of the magnetic field of the magnet (130) mounted on the bobbin (110) according to the movement of the bobbin (110) and output an output signal.
  • the position sensor (170) may be implemented in the form of a driver IC including a Hall sensor.
  • the position sensor (170) may transmit and receive data with the outside world using data communication using a protocol, for example, I2C communication.
  • the coil (230) can tilt the OIS moving part or rotate it by a preset angle around a first axis (e.g., X-axis) or a second axis (e.g., Y-axis) by interaction with a magnet (310) placed in a fixed housing (210).
  • a first axis e.g., X-axis
  • a second axis e.g., Y-axis
  • first coil unit (230A) may correspond to, oppose, or overlap the first magnet unit (310A) in the second direction
  • the second coil unit (230B) may correspond to, oppose, or overlap the second magnet unit (310B) in the third direction
  • first coil unit (230A) may also oppose or overlap the coil (120) in the second direction.
  • the camera device (200) may include a position sensor (240).
  • the position sensor (240) may detect displacement or angular displacement of the OIS moving part according to tilting or rotation of the OIS moving part.
  • the position sensor (240) may include a first sensor (240A) and a second sensor (240B).
  • the first sensor (240A) may correspond to, oppose, or overlap with the first magnet unit (310A)
  • the second sensor (240B) may correspond to, oppose, or overlap with the second magnet unit (310B).
  • at least a portion of the first sensor (240A) may correspond to, oppose, or overlap with at least a portion of the first magnet unit (310A) in the second direction.
  • the center of the first sensor (240A) may overlap with the first magnet unit (310A) in the second direction.
  • At least a portion of the second sensor (240B) may correspond to, oppose, or overlap with at least a portion of the second magnet unit (310B) in the third direction.
  • the center of the second sensor (240A) may overlap the second magnet unit (310B) in the third direction.
  • the first sensor (240A) can detect the first magnet unit (310A) (or the magnetic field of the first magnet unit (310A)).
  • the second sensor (240B) can detect the second magnet unit (310B) (or the magnetic field of the second magnet unit (310B)).
  • the first sensor (240A) may be positioned, coupled, or secured to the second extension (802B) of the circuit board (800), and the second sensor (240B) may be positioned, coupled, or secured to the third extension (802C) of the circuit board (800).
  • the first sensor (240A) may be conductively or electrically connected to the second extension (802B), and the second sensor (240B) may be conductively or electrically connected to the third extension (802C).
  • the first sensor (240A) may be placed within the hollow (or hole) of the first coil unit (230A), and the second sensor (240B) may be placed within the hollow (or hole) of the second coil unit (230B).
  • the first sensor (240A) may be placed outside the hollow (or hole) of the first coil unit (230A)
  • the second sensor (240B) may be placed outside the hollow (or hole) of the second coil unit (230B).
  • the first sensor (240A) and the second sensor (240B) may each be a Hall sensor including first and second input terminals and first and second output terminals.
  • the first and second input terminals and the first and second output terminals of the first sensor (240A) may be conductively or electrically connected to the second extension portion (802B), and the first and second input terminals and the first and second output terminals of the second sensor (240B) may be conductively or electrically connected to the third extension portion (802C).
  • the second extension unit (802B) or the control unit (830) can supply or apply a first drive signal to the first and second input terminals of the first sensor (240A).
  • the first sensor (240A) can output a first output signal, and the first output signal can be transmitted to the second extension unit (802B) or the control unit (830).
  • the first output signal can be output to the first and second output terminals of the first sensor (240A).
  • the third extension unit (802C) or the control unit (830) can supply or apply a second drive signal to the first and second input terminals of the second sensor (240B).
  • the second sensor (240B) can output a second output signal, and the second output signal can be transmitted to the third extension unit (802C) or the control unit (830).
  • the second output signal can be output to the first and second output terminals of the second sensor (240B).
  • each of the first sensor (240A) and the second sensor (240B) may be a driver IC including a Hall sensor.
  • the description of the embodiment in which the position sensor (170) is a driver IC including a Hall sensor may be applied or analogically applied to the embodiment in which the first and second sensors (240A, 240B) are driver ICs including Hall sensors.
  • the camera device (200) may include a magnetic body (82) disposed opposite the coil (120) and the magnet (130).
  • the magnetic body (82) may be disposed on the holder (140) or the second substrate (802) of the circuit board (800).
  • the magnetic body (82) may be disposed to correspond to, oppose, or overlap the magnet (130) in a second direction.
  • the magnetic body (82) may be disposed to correspond to, oppose, or overlap the coil (120) in the second direction.
  • the magnetic body (82) may be disposed on the first extension (802A) of the second substrate (802).
  • the coil (120) may be placed on a first surface of the first extension (802A) facing the magnet (130), and the magnetic body (82) may be placed on a second surface of the first extension (802A) opposite the first surface of the first extension (802A).
  • the magnetic body (82) may be coupled, attached, or fixed to the first extension (802A) by an adhesive.
  • the housing (210) may include a cavity for accommodating the OIS moving part.
  • the housing (210) may have a shape corresponding to the OIS moving part, such as the holder (140) or the sensor base (270), such as a polygon (e.g., a square or an octagon) or a circle (or an oval), but is not limited thereto and may have various shapes.
  • the housing (210) may also be expressed as a “base”.
  • the housing (210) may include a plurality of sides (71A to 71D) corresponding to the sides (41A to 41D) of the holder (140) or the sides (51A to 51D) of the sensor base (270).
  • the housing (210) may include a corner positioned between two adjacent sides.
  • the housing (210) may include a lower portion (42) (or lower plate) positioned below the sides (71A to 71D).
  • the lower portion (42) may be connected to the lower side of the sides (71A to 71D).
  • the lower portion (42) may be expressed as a “bottom portion,” a “bottom surface,” or a “body.”
  • the sides (71A to 71D) may protrude upward from the lower portion (42).
  • the housing (210) may include a first side (71A) corresponding to, opposite to, or overlapping the first side (41A) of the holder (140), a second side (71B) corresponding to, opposite to, or overlapping the second side (41B) of the holder (140), a third side (71C) corresponding to, opposite to, or overlapping the third side (41C) of the holder (140), and a fourth side (71D) corresponding to, opposite to, or overlapping the fourth side (41D) of the holder (140).
  • the first side (71A) (or the first side or the first outer side) of the housing (210) may be positioned opposite the second side (71B) (or the second side or the second outer side) of the housing (210), and the third side (71C) (or the third side or the third outer side) of the housing (210) may be positioned opposite the fourth side (71D) (or the fourth side or the fourth outer side) of the housing (210).
  • each of the first to fourth side portions (71A to 71D) of the housing (210) may be arranged parallel to a corresponding one of the side plates (302) of the cover member (300).
  • the housing (210) may include a step (411) disposed on the lower portion of at least one of the sides (71A to 71D).
  • the step (411) may protrude in a direction perpendicular to the optical axis from an outer surface of the side (71A to 71D) of the housing (210).
  • the step (411) may face or overlap the side plate (302) of the cover member (300) in the direction of the optical axis.
  • the step (411) may be joined to the side plate (302) of the cover member (300) by an adhesive.
  • the housing (210) may include a mounting portion (141A, 141B) for placing a magnet (310).
  • the mounting portion (141A, 141B) may be a groove-shaped portion formed on a side of the housing (210).
  • the mounting portion (141A, 141B) may be a through hole penetrating the side of the housing (210).
  • the housing (210) may include a first mounting portion (141A) for mounting a first magnet unit (310A) and a second mounting portion (141B) for mounting a second magnet unit (310B).
  • the first mounting portion (141A) may be mounted or formed on a second side (71B) of the housing (210), and the second mounting portion (141B) may be mounted or formed on a third side (71C) of the housing (210).
  • the first mounting portion (141A) may be mounted or formed on an inner surface of the second side (71B) of the housing (210), and the second mounting portion (141B) may be mounted or formed on an inner surface of the third side (71C) of the housing (210).
  • the magnet (310) may include a first magnet unit (310A) disposed on the second side (71B) of the housing (210) and a second magnet unit (310B) disposed on the third side (71B) of the housing (210).
  • first magnet unit (310A) and the second magnet unit (310B) may be arranged misaligned in the second direction or the third direction.
  • first magnet unit (310A) and the second magnet unit (310B) may be arranged in the housing (210) so as not to overlap each other in the second direction or the third direction.
  • first magnet unit (310A) and the second magnet unit (310B) may be arranged in two different sides of the housing (210) so as not to overlap each other in the second direction or the third direction.
  • the magnet (310) may be placed in the holder (140), and the coil (230) may be placed in the housing (210).
  • the positions of the magnet (310) and the coil (230) may be placed opposite each other, and in this case, the camera device (200) may include a separate conductive part, such as a circuit board, a circuit member, or a conductive member, that electrically connects the second coil (230) and the circuit board (800).
  • Each of the first magnet unit (310A) and the second magnet unit (310B) may be a two-pole magnet including one N pole and one S pole.
  • each of the first magnet unit (310A) and the second magnet unit (310B) may be a two-pole magnet in which the N pole and the S pole are separated or arranged in the optical axis direction.
  • the N pole (or S pole) of each of the first magnet unit (310A) and the second magnet unit (310B) may be positioned above the S pole (or N pole).
  • each of the first magnet unit (310A) and the second magnet unit (310B) may be a two-pole magnet in which the N pole and the S pole are separated or arranged in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • each of the first magnet unit (310A) and the second magnet unit (310B) may be a four-pole magnet including two N poles and two S poles.
  • the housing (210) may include a receiving portion (49A) for receiving a magnetic body (32).
  • the receiving portion (49A) may be arranged or formed on the lower portion (42) of the housing (210).
  • the receiving portion (49A) may be arranged or formed on the upper surface of the lower portion (42) of the housing (210).
  • the receiving portion (49A) may be a groove that is recessed from the upper surface of the lower portion (42) of the housing (210).
  • the receiving portion (49A) may have a shape corresponding to the magnetic body (32), for example, a square or a circle.
  • the receiving portion (49A) of the housing (210) may correspond to, face, or overlap with the receiving portion (28A) of the sensor base (270) in the optical axis direction.
  • the housing (210) may also include a groove in which at least another portion of the moving plate (60) is disposed or for receiving at least another portion of the moving plate (60).
  • the housing (210) may include a groove (55) in which a cloud member (63) is arranged or for accommodating a cloud member (63).
  • the groove (55) may be formed on an upper surface of a lower portion (42) of the housing (210).
  • the groove (55) may be recessed from an upper surface of a lower portion (42) of the housing (210).
  • the number of grooves (55) of the housing (210) may be equal to the number of cloud members (63).
  • the home (55) may include two grooves (55A, 55B) that are spaced apart from each other.
  • the two grooves (55A, 55B) may be arranged to be spaced apart from each other in the Y-axis direction.
  • the direction in which the two grooves (55A, 55B) of the housing (210) are spaced apart from each other and the direction in which the two grooves (29A, 29B) of the sensor base (270) are spaced apart may be perpendicular.
  • the receiving portion (49A) may be arranged between the two grooves (55A, 55B) of the housing (210).
  • the groove (55) of the housing (210) can contact the cloud member (63) at at least one point.
  • the groove (55) can include a bottom surface and at least one side surface connected to the bottom surface.
  • At least one side surface of the groove (55) can be an inclined surface.
  • the groove (55) can include a bottom surface and a plurality of inclined surfaces.
  • the shapes of the inclined surfaces of the groove (55) can be the same as each other. In other embodiments, at least one of the inclined surfaces of the groove (55) can have a different shape from the others.
  • the housing (210) may include a protrusion (215) that protrudes in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the protrusion (215) may protrude from a side of the housing (210).
  • the protrusion (215) may protrude from the outer surface of the fourth side (71D) of the housing (210).
  • the protrusion (215) may be in a form in which at least a portion of the fourth side (71D) protrudes in a direction parallel to a straight line passing through the optical axis and perpendicular to the optical axis.
  • the protrusion (215) may include a groove (16A) (or cavity) for placing or receiving at least a portion of the fourth substrate (804).
  • the groove (16A) of the protrusion (215) may include an opening that opens upward.
  • a coupling groove (215A, 215B) may be formed in the groove (16A) of the protrusion (215) for inserting, coupling, or fixing the movement-restraining member (80).
  • the coupling grooves (215A, 215B) may be formed on two inner surfaces facing each other of the groove (16A) of the protrusion (215).
  • the coupling grooves (215A, 215B) may extend in the optical axis direction.
  • the coupling grooves (215A, 215B) may include an opening that opens to the upper surface of the protrusion (215).
  • the maximum length of the protrusion (215) in the optical axis direction may be smaller than the maximum length of the housing (210) in the optical axis direction.
  • the camera device (200) may include a movement restraining member (80) coupled with at least a portion of the housing (210).
  • the movement restraining member (80) may restrain movement or motion of at least a portion of the fourth substrate (804) to restrain deformation of the shape of at least a portion of the fourth substrate (804).
  • the fourth substrate (804) of the circuit board (800) may include a first portion (804A) (or “first region”) connected to the first substrate (801), a second portion (804B) connected to the first portion (804A) and bent from the first portion (804A), and a third portion (804C) connected to the second portion (804B) and bent from the second portion (804B).
  • first portion (804A) and the second portion (804B) may be omitted.
  • the first portion (804B) may extend in a direction parallel to the first substrate (801).
  • the second portion (804B) may be bent from the first portion (804B) and may extend upward from the first portion (804B).
  • the third portion (804C) may extend from the second portion (804B) in a direction opposite to the first portion (804A).
  • the fourth substrate (804) may include a first fold (804D) connecting the first portion (804A) and the second portion (804B).
  • the fourth substrate (804) may also include a second fold (804E) connecting the second portion (804B) and the third portion (804C).
  • the first fold (804D) and the second fold (804E) may be angled, but for example, the first portion (804A) and the second portion (804B) may be vertical.
  • the first fold (804D) and the second fold (804E) may be rounded.
  • the interior angle between the first portion (804A) and the second portion (804B) may be acute or obtuse.
  • the length of the camera device (200) in the direction perpendicular to the optical axis direction can be prevented from increasing by the first bending portion (804D) and the second bending portion (804E).
  • the first bending portion (804D) and the second bending portion (804E) are positioned between the upper surface of the camera device (200) (e.g., the upper surface of the cover member (300)) and the lower surface of the camera device (200) (e.g., the lower surface of the housing (210)), the length of the camera device (200) can be prevented from increasing in the optical axis direction, thereby enabling miniaturization of the camera device.
  • the third portion (804C) may be a plate or flat shape perpendicular to the optical axis.
  • the third portion (804C) may include a meandering shape or a serpentine shape.
  • the third portion (804C) may include at least one folded or curved region.
  • the folded or curved region of the third portion (804C) may be folded in a second direction or a third direction perpendicular to the optical axis.
  • the folded or curved region of the third portion (804C) may extend in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the third portion (804C) may include a region having a U- or V-shape.
  • the third portion (804C) may be spaced apart from the housing (210).
  • the third portion (804C) may be spaced apart from the protrusion (215) of the housing (210).
  • at least a portion of the third portion (804C) may be in contact with the protrusion (215) of the housing (210).
  • At least a portion of the second portion (804B) of the fourth substrate (804) may be positioned within the protrusion (215) of the housing (210). At least a portion of the second portion (804B) of the fourth substrate (804) may be positioned within the groove (16A) of the protrusion (215) of the housing (210). For example, at least a portion of the first portion (804A) of the fourth substrate (804) may be positioned within the groove (16A) of the protrusion (215).
  • the third portion (804C) of the fourth substrate (804) may be positioned outside the protrusion (215) of the housing (210). For example, the third portion (804C) of the fourth substrate (804) may be positioned above the protrusion (215) of the housing (210). The lower surface of the third portion (804C) of the fourth substrate (804) may be positioned above the upper surface of the protrusion (215) of the housing (210).
  • the connector (805) can be coupled or connected to another connector or an external device outside of the camera device (200).
  • the connector (805) connected to another external connector may correspond to a fixed part that does not move when the OIS is driven. Since the third part (804C) of the fourth substrate (804) includes at least one folded or curved area, it can resiliently support the camera device (200) or the OIS moving part and can play a role in alleviating impact from the outside. That is, the third part (804C) of the fourth substrate (804) can play a role in alleviating impact as a spring. In addition, since the third part (804C) of the fourth substrate (804) can play a role in resiliently supporting the OIS moving part, it can reduce the driving force or driving power required when the OIS is driven.
  • the camera device (200) may include a reinforcing member (70) disposed, coupled, or attached to at least a portion of the fourth substrate (804).
  • the reinforcing member (70) may be disposed, coupled, or attached to at least one of the first portion (804A) and the second portion (804B) of the fourth substrate (804).
  • the reinforcing member (70) may be disposed, coupled, or attached to at least a portion of the first portion (804A) and at least a portion of the second portion (804B) of the fourth substrate (804).
  • the reinforcing member (70) may be positioned, coupled, or attached to the lower surface of the first portion (804A) and the lower surface of the second portion (804B) of the fourth substrate (804).
  • the reinforcing member (70) may include a first region (70A) positioned, coupled, or attached to the first portion (804A) and a second region (70B) positioned, coupled, or attached to the second portion (804B).
  • the second region (70B) may be bent upward from the first region (70A). For example, a bend may be formed between the first region (70A) and the second region (70B).
  • the area of the second region (70B) may be larger than the area of the first region (70A).
  • the two may be equal or the area of the former (70B) may be smaller than the area of the latter (70A).
  • the reinforcing member (70) may be spaced apart from the third portion (804C) of the fourth substrate (804).
  • the second region (70B) of the reinforcing member (70) may be spaced apart from the third portion (804C) of the fourth substrate (804).
  • at least a portion of the second region (70B) of the reinforcing member (70) may be in contact with the third portion (804C) of the fourth substrate (804).
  • the reinforcing member (70) may be positioned, coupled, or attached to the upper surface of the first portion (804A) and the upper surface of the second portion (804B) of the fourth substrate (804).
  • the reinforcing member (70) may include a first region positioned on the upper surface of the first portion (804A) of the fourth substrate (804) and a second region positioned on the upper surface of the second portion (804B).
  • the first region of the reinforcing member (70) may be placed on the lower surface (or upper surface) of the second portion (804B), and the second region of the reinforcing member (70) may be placed on the lower surface (or upper surface) of the third portion (804C).
  • the reinforcing member (70) can prevent the fourth substrate (804) from being damaged, deformed, or broken by impact or external force.
  • the reinforcing member (70) can play a role in suppressing the shape of the fourth substrate (804) from being deformed and restored due to force applied to the fourth substrate (804) by tilting of the OIS moving part (100).
  • the reinforcing member (70) can include at least one of a metal material and an injection-molded material.
  • the reinforcing member (70) may be positioned inside the groove (16A) of the protrusion (215) of the housing (210).
  • the reinforcing member (70) may at least partially contact the groove (16A) of the protrusion (215) of the housing (210).
  • the reinforcing member (70) may not be coupled with the housing (210) (e.g., the protrusion (215)).
  • the reinforcing member (70) may be coupled with the housing (210) (e.g., the protrusion (215)) by an adhesive.
  • At least a portion of the second portion (804B) of the fourth substrate (804) may be disposed between the movement-restraining portion (80) and the inner surface of the protrusion (215) of the housing (210).
  • at least a portion of the reinforcing member (80) may be disposed between the movement-restraining portion (80) and the inner surface of the protrusion (215) of the housing (210).
  • the movement restraining member (80) may be spaced apart from the circuit board (800) in the second direction (X-axis direction) or the third direction (Y-axis direction).
  • the movement restraining member (80) may be spaced apart from the circuit board (800) in the optical axis direction or in the direction perpendicular to the optical axis direction. That is, the movement restraining member (80) may serve to maintain the shape of the folded portions (804D, 804E) of the fourth substrate (804), which is a flexible substrate.
  • the movement restraining member (80) may be an injection-molded product made of a non-magnetic material or resin, etc.
  • the movement restraining member (80) may be in contact with at least a portion of the fourth substrate (804) of the circuit board (800).
  • At least a part of the second part (804B) of the fourth substrate (804) positioned in the groove (16A) of the protrusion (215) can be restricted in movement or motion by the movement restraining member (80), and the second part (804B) can be restrained or prevented from being separated from the groove (16A) of the protrusion (215).
  • the OIS moving part can be restrained or prevented from being affected by the restoring force of the fourth substrate (804) when the OIS is driven, so that accurate OIS driving can be performed, and the reliability of the OIS driving can be improved.
  • the movement restraining member (80) can also be expressed as a “clamp” instead.
  • the cover member (300) can form an accommodation space together with the housing (210), and an OIS moving part can be arranged within the accommodation space.
  • the cover member (300) can be in the shape of a box with an open bottom.
  • the cover member (300) can include a top plate (301) and a side plate (302) connected to the top plate (1301).
  • the lower end of the side plate (302) of the cover member (300) may be combined with the housing (210).
  • the shape of the upper plate (301) of the cover member (300) may be polygonal (e.g., square or octagonal) or circular.
  • the upper plate (301) of the cover member (300) may include an opening (303) for exposing a lens (not shown) to external light.
  • the opening (303) may be a through hole penetrating the upper plate (301) of the cover member (300) in the direction of the optical axis.
  • the number of side plates of the cover member (300) may be plural.
  • the material of the cover member (300) may be a non-magnetic substance.
  • the cover member (300) may be a magnetic substance.
  • the material of the cover member (300) may be an injection-molded product such as a resin or a metal material.
  • the cover member (300) may include an opening (304) positioned or formed in the side plate (302) to avoid spatial interference with the protrusion (215) of the housing (210).
  • the protrusion (215) of the housing (210) may pass through the opening (304) of the cover member (300) and protrude from the side plate (302) of the cover member (300).
  • the cover member (300) may include a protrusion (305) disposed over the opening (304) and protruding from the side plate (302).
  • the protrusion (305) may have a plate shape.
  • the protrusion (305) of the cover member (300) may be disposed on the protrusion (215) of the housing (210).
  • the protrusion (305) may be disposed above the groove (16A) of the protrusion (215) of the housing (210).
  • the protrusion (305) may be disposed above the movement-restraining member (80).
  • the protrusion (305) may overlap the movement-restraining member (80) in the optical axis direction.
  • the protrusion (305) may overlap the first portion (804A) of the fourth substrate (804) in the optical axis direction.
  • the protrusion (305) can suppress or prevent the movement-restraining member (80) from being detached, and protect the movement-restraining member (80) and the fourth substrate (804) from impact.
  • the cover member (300) may include a protrusion (311) protruding from the upper plate (301).
  • the protrusion (311) may protrude from the inner surface of the upper plate (301) of the cover member (300) toward the bobbin (110) or the cloud member (21).
  • the protrusion (311) may face or overlap the receiving portion (116) of the bobbin (110) in the optical axis direction. At least a portion of the protrusion (311) may be inserted or arranged within the receiving portion (116) of the bobbin (110).
  • the protrusion (311) may be arranged on the cloud member (21).
  • the cover member (300) may include a first protrusion (311A) corresponding to, opposite to, or overlapping with the first receiving portion (116A) of the first cloud member (21A) or the bobbin (110).
  • the cover member (300) may include a second protrusion (311B) corresponding to, opposite to, or overlapping with the second receiving portion (116B) of the second cloud member (21B) or the bobbin (110).
  • the protrusion (311) may include a recessed shape from the upper surface of the upper plate (301) of the cover member (330). In other embodiments, the protrusion (311) may not include a recess.
  • the embodiment can prevent the cloud member (21) from being separated from the receiving portion (116) of the bobbin (110).
  • the projection (311) can also act as a stopper to prevent the bobbin (110) from moving any further in the upper direction within a limited range.
  • the support member is disposed between the sensor base (270) and the housing (210) and can support the sensor base (270) with respect to the housing (210).
  • the support member can include a moving plate (60) disposed between the sensor base (270) and the housing (210).
  • the support member can include a cloud member (62) disposed between the moving plate (60) and the sensor base (270).
  • the support member can include a cloud member (63) disposed between the moving plate (60) and the housing (210).
  • the moving plate (60) may also be expressed as a “driving plate”, “mover”, “mover plate”, “driving plate”, “plate”, “rotating plate”, “tilting plate”, “moving plate”, or “support plate”.
  • the moving plate (60) can be tilted or rotated by a preset angle about the first or second axis.
  • the moving plate (60) may be placed between the lower portion (or bottom) of the sensor base (270) and the lower portion (42) of the housing (210). For example, at least a portion of the moving plate (60) may be placed within the mounting portion (25A) of the sensor base (270). Since the moving plate (60) is placed within the mounting portion (25A), the length or height of the camera device (200) in the optical axis direction may be reduced.
  • the moving plate (60) may be in a plate shape.
  • the length in a horizontal direction e.g., a horizontal direction or a vertical direction
  • the length in the optical axis direction of the moving plate (60) may be greater than the length in the optical axis direction of the moving plate (60).
  • the moving plate (60) may include a groove (65) for placing at least a portion of the cloud member (62).
  • the groove (65) may be placed or formed on a first surface (6A) of the moving plate (60).
  • the first surface (6A) may be a surface facing or opposing the holder (260).
  • the groove (65) may be recessed from the first surface (6A) of the moving plate (60).
  • the moving plate (60) may include a first groove (65A) for arranging at least a portion of the first ball member (62A) and a second groove (65B) for arranging at least a portion of the second ball member (62B).
  • the grooves (65A, 65B) may be arranged spaced apart from each other in a second direction (e.g., in the X-axis direction).
  • the ball members (62A, 62B) may be arranged spaced apart from each other in a second direction (e.g., in the X-axis direction).
  • the grooves of the moving plate (60) for arranging the ball members (62A, 62B) may be spaced apart in a third direction (e.g., in the Y-axis direction). That is, in another embodiment, the ball members of the cloud member (62) may be spaced apart in the third direction.
  • the home (65) can contact the cloud member (62) at at least one point.
  • the home (65) can include a bottom surface and at least one side surface connected to the bottom surface.
  • At least one side surface of the home (65) can be an inclined surface.
  • the home (65) can include a bottom surface and a plurality of inclined surfaces.
  • the shapes of the inclined surfaces of the home (65) can be the same as each other. In other embodiments, at least one of the inclined surfaces of the home (65) can have a different shape from the others.
  • the moving plate (60) may include a groove (66) for arranging at least a portion of the cloud member (63).
  • the groove (66) may be arranged or formed on the second surface (6B) of the moving plate (60).
  • the second surface (6B) may be a surface facing or opposing the housing (210).
  • the second surface (6B) may be an opposite surface of the first surface (6A) of the moving plate (60).
  • the groove (66) may be recessed from the second surface (6B) of the moving plate (60).
  • the moving plate (60) may include a first groove (66A) for arranging at least a portion of the first ball member (63A) and a second groove (66B) for arranging at least a portion of the second ball member (63B).
  • the grooves (66A, 66B) may be arranged spaced apart in a third direction (e.g., in the Y-axis direction).
  • the ball members (63A, 63B) may be arranged spaced apart in a third direction (e.g., in the Y-axis direction).
  • the grooves of the moving plate (60) for arranging the ball members (63A, 63B) may be arranged spaced apart in the second direction (e.g., in the X-axis direction). That is, in another embodiment, the ball members of the cloud member (63) may be arranged spaced apart in the second direction.
  • the home (66) can contact the cloud member (63) at at least one point.
  • the home (66) can include a bottom surface and at least one side surface connected to the bottom surface.
  • At least one side surface of the home (66) can be an inclined surface.
  • the home (66) can include a bottom surface and a plurality of inclined surfaces.
  • the shapes of the inclined surfaces of the home (66) can be the same as each other. In other embodiments, at least one of the inclined surfaces of the home (66) can have a different shape from the others.
  • the moving plate (60) may include a first escape portion (61A) to avoid spatial interference with the gyro sensor (820).
  • the moving plate (60) may include a second escape portion (61B) provided at a position corresponding to or symmetrical to the first escape portion (61A).
  • the second escape portion (61B) may balance the weight of the first escape portion (61A) to balance the tilting or rotation of the moving plate (60), thereby improving the reliability of the OIS operation.
  • the first escape portion (61A) may be a recessed groove from one area of the outer surface of the moving plate (60).
  • the second escape portion (61B) may be a recessed groove from another area of the outer surface of the moving plate (60).
  • the moving plate (60) may include four corner portions (or corner regions), the first escape portion (61A) may be formed at the first corner portion of the moving plate (60), and the second escape portion (61B) may be formed at the second corner portion located opposite the first corner portion.
  • the third corner portion and the fourth corner portion of the moving plate (60) may be rounded, but in other embodiments, at least one of the first to fourth corner portions may be right-angled.
  • the moving plate (60) may include an opening (60A) corresponding to, opposite to, or overlapping with the magnet (31) or/and the magnetic body (32).
  • the opening (60A) may correspond to, opposite to, or overlap with the protrusion (28) of the sensor base (270).
  • the opening (60A) may reduce the weight (or weight) of the moving plate (60), thereby making the camera device (200) lighter.
  • the opening (60A) of the moving plate (60) may be positioned at a position corresponding to the protrusion (28) to avoid spatial interference with the protrusion (28) of the sensor base (270).
  • the opening (60A) may be formed to avoid spatial interference with the magnet (31) and the protrusion (28) of the sensor base (270).
  • the opening (60A) of the moving plate (60) may be a through hole.
  • the opening (60A) may penetrate the moving plate (60) in the first direction (Z-axis direction) or the optical axis direction.
  • at least a portion of the opening (60A) of the moving plate (60) may have a shape corresponding to the protrusion (28) of the sensor base (270).
  • the opening (60A) may have a circular, oval, polygonal, for example, square shape.
  • the horizontal length of the opening (60A) may be greater than the horizontal length of the protrusion (28) of the sensor base (270). In another embodiment, the horizontal length of the opening (60A) may be equal to the horizontal length of the protrusion (28) of the sensor base (270). The vertical length of the opening (60A) may be greater than the vertical length of the protrusion (28) of the sensor base (270). In another embodiment, the vertical length of the opening (60A) may be equal to the vertical length of the protrusion (28) of the sensor base (270).
  • At least a portion of the protrusion (28) of the sensor base (270) may be positioned within the opening (60A) of the moving plate (60).
  • the protrusion (28) of the sensor base (270) may overlap with the opening (60A) of the moving plate (60) in the optical axis direction.
  • the protrusion (28) of the sensor base (270) may overlap with the moving plate (60) in the direction perpendicular to the optical axis direction. This may reduce the length or height of the camera device (200) in the optical axis direction.
  • the opening (60A) may be positioned between grooves (65A, 65B) of the moving plate (60). Additionally, the opening (60A) may be positioned between grooves (66A, 66B) of the moving plate (60).
  • the moving plate (60) may be an injection molded product.
  • the moving plate (60) may be made of plastic, resin, or ceramic.
  • the moving plate (60) may include a metal, for example, a SUS material.
  • the moving plate (60) may be a non-magnetic material.
  • the moving plate (60) may be a magnetic material.
  • the cloud member (62) and the cloud member (63) can be arranged in parallel along directions intersecting or perpendicular to each other.
  • the OIS moving unit can be rotated, pivotally rotated, or tilted in one of the second direction and the third direction by the cloud member (62).
  • the OIS moving unit can be rotated, pivotally rotated, or tilted in the other direction of the second direction and the third direction by the cloud member (63).
  • a cloud member (62) may be positioned between the sensor base (270) and the moving plate (60).
  • the cloud member (62) may include one or more ball members.
  • the cloud member (62) exemplifies two ball members, but in other embodiments, the cloud member (62) may include three or more ball members.
  • the cloud member (62) may be placed between the lower (or lower) surface of the sensor base (270) and the first surface (6A) of the moving plate (60).
  • the cloud member (62) may be placed between the groove (29) of the sensor base (270) and the groove (65) of the moving plate (60).
  • a lubricant may be placed in at least one of the groove (29) of the sensor base (270) and the groove (65) of the moving plate (60).
  • a cloud absence (63) can be placed between the moving plate (60) and the housing (210).
  • the cloud member (63) may include one or more ball members.
  • the cloud member (63) illustrates two ball members, but in other embodiments, the cloud member (63) may include three or more ball members.
  • the cloud member (63) may be placed between the second surface (6B) of the moving plate (60) and the lower portion (42) of the housing (210).
  • the cloud member (63) may be placed between the groove (66) of the moving plate (60) and the groove (55) of the housing (210).
  • a lubricant may be placed in at least one of the groove (66) of the moving plate (60) and the groove (55) of the housing (210).
  • the cloud members (62, 63) may be members that perform rolling motion, for example, the cloud members (62, 63) may be “balls", “ball members”, or “ball bearings”.
  • the number of each of the cloud members (62, 63) is exemplified as two, but may be one or three or more in other embodiments. Since the cloud members (62, 63) perform rolling motion or sliding motion, frictional force may be relatively reduced, and thus current consumption or power consumption for driving the OIS may be reduced.
  • the cloud member (21) may not overlap with the moving plate (60) in the direction of the optical axis.
  • the cloud member (21) may not overlap with the moving plate (60) in the direction perpendicular to the optical axis.
  • the separation direction of the first cloud member (21A) and the second cloud member (21B) may be perpendicular to or intersect with the separation direction of the ball member (62A) and the ball member (62B).
  • the former and the latter may be parallel.
  • the separation direction of the first cloud member (21A) and the second cloud member (21B) may be parallel to or intersect with the separation direction of the ball member (63A) and the ball member (63B).
  • the former and the latter may be perpendicular.
  • the separation distance between the ball member (63A) and the ball member (63B) may be smaller than the separation distance between the first cloud member (21A) and the second cloud member (21B). In other embodiments, the separation distance between the ball member (63A) and the ball member (63B) may be equal to or greater than the separation distance between the first cloud member (21A) and the second cloud member (21B).
  • the separation distance between the ball member (62A) and the ball member (62B) may be smaller than the separation distance between the first cloud member (21A) and the second cloud member (21B). In other embodiments, the separation distance between the ball member (62A) and the ball member (62B) may be equal to or greater than the separation distance between the first cloud member (21A) and the second cloud member (21B).
  • the support may include a magnet (31) disposed on an OIS moving part (e.g., a sensor base (270)) and a magnetic body (32) disposed on a fixed part (e.g., a housing (210)).
  • the magnet (31) may be disposed on a fixed part (e.g., a housing (210)) and the magnetic body (32) may be disposed on an OIS moving part (e.g., a sensor base (270)).
  • the magnet (31) may also be expressed as a “magnetic body,” a “yoke,” or a “holding magnet.”
  • the magnet (31) may be placed in the groove (28A) of the protrusion (28) of the sensor base (270) or may be coupled to the groove (28a). At least a portion of the magnet (31) may be placed in the opening (60A) of the moving plate (60).
  • the magnet (31) may face or overlap the opening (60A) of the moving plate (60) in the optical axis direction.
  • the magnet (31) may not overlap the moving plate (60) in the optical axis direction.
  • at least a portion of the magnet (31) may overlap the moving plate (60) in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the magnet (31) may correspond to, face, or overlap with the magnetic body (32) in the direction of the optical axis.
  • the magnet (31) may be a two-pole magnet distinguished by an N pole and a S pole.
  • the magnet (31) may be a two-pole magnet distinguished by or arranged as an N pole and a S pole in the direction of the optical axis.
  • the magnet (31) may be a two-pole magnet distinguished by or arranged as an N pole and a S pole in a direction perpendicular to the direction of the optical axis.
  • the magnet (31) may be a four-pole magnet including two N poles and two S poles.
  • the magnetic body (32) may be placed under the magnet (31).
  • the magnetic body (32) may be placed within the groove (46) of the housing (210).
  • the magnetic body (32) may be combined with the groove (46) of the housing (210).
  • the magnetic body (32) may overlap with the opening (60A) of the moving plate (60) in the direction of the optical axis.
  • the magnetic body (32) may not overlap with the moving plate (60) in the direction of the optical axis.
  • the magnetic body (32) may not overlap with the moving plate (60) in the direction perpendicular to the optical axis.
  • the magnetic body (32) may overlap with the moving plate (60) in the direction perpendicular to the optical axis.
  • the area of the opening (60A) of the moving plate (60) may be larger than the area of the upper surface (or lower surface) of the magnet (31). Also, when viewed from above, the area of the opening (60A) of the moving plate (60) may be larger than the area of the upper surface (or lower surface) of the magnetic body (32).
  • an attractive force may be applied between the magnetic body (32) and the magnet (31) in the direction of the optical axis (or the first direction).
  • the magnetic body (32) may be made of a material that is attracted to the magnet (31).
  • the magnetic body (32) may be made of a metal material that is attracted to the magnet.
  • the magnetic body (32) may be made of a magnetic metal material.
  • the magnetic body (32) may be a magnet.
  • the magnetic body (32) may also be expressed as a “yoke.”
  • the sensor base (270) and the housing (210) can press the moving plate (60) by the attractive force between the magnetic body (32) and the magnet (31), and the moving plate (60) and the cloud member (62, 63) can be closely attached to the sensor base (270) and/or the housing (210).
  • the attractive force between the magnetic body (32) and the magnet (31) the moving plate (60) and the cloud member (62, 63) can stably support the OIS moving part with respect to the fixed part, and a stable OIS operation can be performed.
  • the distance between the magnet (31) and the magnetic body (32) can be reduced, thereby increasing the attractive force between the magnet (31) and the magnetic body (32), and the OIS moving part can be stably supported on the fixed part.
  • the magnet (31) is placed in the central area of the lower surface of the sensor base (270) and the magnetic body (32) is placed in the center of the lower portion (42) of the housing (210), the attractive force between the magnet (31) and the magnetic body (32) can be concentrated in the center of the sensor base (270) and the center of the housing (210), and thus the OIS moving part can be supported efficiently and stably.
  • the protrusion of the sensor base (270) may be omitted, the magnet (31) may be placed on the lower surface of the sensor base (270), the housing (210) may include a protrusion placed on the lower portion (42) of the housing (210) so as to correspond to, face, or overlap with the opening (60A) of the moving plate (60), and the magnetic body (32) may be placed on the protrusion of the housing (210).
  • the mounting portion (25A) of the sensor base (270) may be omitted, and a mounting portion corresponding to or identical to the mounting portion (25A) of the sensor base (270) may be formed on the upper surface of the lower portion (42) of the housing (210), the moving plate (60) may be placed within the mounting portion of the housing (210), the protrusion may protrude from the bottom surface of the mounting portion of the housing (210), a groove may be formed in the protrusion of the housing (210) for placing a magnetic body (32), and a groove may be formed in the lower surface of the sensor base (270) for placing a magnet (31).
  • At least a part of the protrusion of the housing (210) may be placed within the opening (60A) of the moving plate (60) and may overlap with the moving plate (60) in a direction perpendicular to the optical axis.
  • a magnet (31) may be placed in a protrusion (or a groove of the protrusion) of the housing (210), and a magnetic body (32) may be placed in a sensor base (270) (or a groove of the sensor base (270)).
  • the cloud member (62, 63) may be omitted, and the moving plate may include first protrusions positioned or formed at the positions of the grooves (65A, 65B) and second protrusions positioned or formed at the positions of the grooves (66A, 66B).
  • the first protrusions may protrude from the first surface (6A) of the moving plate (60)
  • the second protrusions may protrude from the second surface (6B) of the moving plate (60).
  • each of the first protrusions may have a hemispherical or dome shape
  • each of the second protrusions may have a hemispherical, semicircular, semi-elliptical, or dome shape. That is, in another embodiment, the cloud member may be integral with the moving plate.
  • the moving plate (60) may be omitted, and the support may include a cloud member, for example, a ball member, disposed between the sensor base (270) and the housing (210).
  • the cloud member may include two first ball members disposed in a direction parallel to one axis and two second ball members disposed in a direction parallel to the second axis, and the OIS moving member may tilt the first ball members about the axis or rotate them by a preset angle, and may tilt the second ball members about the axis or rotate them by a preset angle, and a shake correction operation may be performed according to the result.
  • FIG. 13a is a drawing for explaining the movement of the moving plate (60) and the electromagnetic force (F1, F2) according to the interaction between the magnet units (310A, 310B) and the coil units (230A, 230B), and FIG. 13b shows the movement of the OIS moving part (100) by the electromagnetic force of FIG. 13a.
  • the OIS driving unit may include a coil (230) and a magnet (310).
  • the OIS driving unit may include a position sensor (240).
  • a first electromagnetic force (F1) can be generated by the interaction between the first magnet unit (310A) and the first coil unit (230A).
  • the first electromagnetic force (F1) can be applied in the direction of the optical axis, for example, in the upward or downward direction.
  • the OIS moving part can be tilted about the second axis (e.g., Y axis) (or the ball member (63)) by the first electromagnetic force (F1).
  • the OIS moving part can be tilted about the second axis by the first electromagnetic force (F1).
  • the second axis (Y axis) tilting can mean that the OIS moving part is tilted based on the second axis (Y axis) or that the OIS moving part is rotated left and right by a preset angle with the second axis (Y axis) as the rotation axis.
  • the moving plate (60) can be tilted about the second axis (e.g., Y axis) (or ball member (63)) by the first electromagnetic force (F1).
  • the moving plate (60) can be tilted about the second axis by the first electromagnetic force (F1).
  • a gap or space may exist between the moving plate (60) and the OIS moving unit (e.g., the sensor base (270)) by the first ball member (62A, 62B).
  • a gap or space may exist between the upper surface (6A) of the moving plate (60) and the OIS moving unit (e.g., the sensor base (270)) through which the moving plate (60) can move.
  • the upper surface (6A) of the moving plate (60) may be spaced apart from the OIS moving unit (e.g., the sensor base (270)) or the lower surface of the sensor base (270).
  • a second electromagnetic force (F2) can be generated by the interaction between the second magnet unit (310B) and the second coil unit (230B).
  • the second electromagnetic force (F2) can be applied in an upward or downward direction.
  • the OIS moving part can be tilted about the first axis (e.g., X-axis) (or the ball member (62)) by the second electromagnetic force (F2).
  • the OIS moving part can be tilted about the first axis by the second electromagnetic force (F2).
  • the first-axis (X-axis) tilting can mean that the OIS moving part is tilted based on the first axis (X-axis) or that the OIS moving part is rotated left and right by a preset angle with the first axis (X-axis) as the rotation axis.
  • the moving plate (60) can be tilted about the first axis (e.g., X-axis) (or the ball member (62)) by the second electromagnetic force (F2).
  • the moving plate (60) can be tilted about the first axis by the second electromagnetic force (F2).
  • a gap or space may exist between the moving plate (60) and the moving part (e.g., sensor base (270)) due to the ball member (62).
  • a space or gap through which the moving plate (60) can move may exist between the upper surface (6A) of the moving plate (60) and the moving part (e.g., the sensor base (270)).
  • the upper surface (6A) of the moving plate (60) may be spaced apart from the moving part (e.g., the sensor base (270)) or the lower surface of the sensor base (270).
  • the moving plate (60) may come into contact with a moving part (e.g., sensor base (270)) or a fixed part (e.g., housing (210)) by tilting the first or second axis, and at this time, the fixed part or the moving part may act as a stopper to suppress the tilt of the OIS moving part.
  • a moving part e.g., sensor base (270)
  • a fixed part e.g., housing (210)
  • Comparative Example 1 In a camera device (hereinafter, “Comparative Example 1”) in which the image sensor is fixed and the lens is moved in a direction perpendicular to the optical axis for image shake correction or shake compensation, image distortion may occur.
  • Comparative Example 2 In a camera device (hereinafter, “Comparative Example 2”) in which the lens is fixed without moving but the image sensor is moved or tilted for image shake correction, image distortion may occur at the edge or corner of the image sensor.
  • Comparative Examples 1 and 2 since the image sensor and the lens are separated and only one of the image sensor and the lens is moved or tilted, image distortion may occur during image shake correction, and high-angle image shake correction may be difficult.
  • the OIS driving unit may tilt the OIS moving unit based on the first axis or the second axis or rotate it within a preset angle range.
  • the OIS moving unit includes a lens module (400) and an image sensor (810), when the OIS is driven, the tilting direction (or rotation direction) and the tilting angle (or rotation angle) of the lens module (400, e.g., a lens or lens barrel) (or bobbin (110)) may be the same as or nearly the same as the tilting direction (or rotation direction) and the tilting angle (or rotation angle) of the image sensor (810).
  • the lens module (400) (or bobbin (110)) and the image sensor (810) can tilt or rotate together, and an image resolution of 100% can be obtained without image distortion, and high-angle shake correction or shake correction can be possible.
  • the OIS moving part including the lens module (400) (or bobbin (110)) and the image sensor (810) tilts or rotates in the embodiment, high-bandwidth shake correction may be possible.
  • the embodiment mechanically enables distortion-free image correction, the load received during image processing is less than in Comparative Examples 1 and 2, so that current consumption can be reduced.
  • the OIS moving part can be tilted stably, precisely, and accurately, compared to examples that only use a ball member or a shaft member, and thus the reliability of the OIS operation can be improved.
  • the power consumption required for driving the OIS can be reduced by the bending portion (804D, 804E) and the third portion (804C) of the fourth substrate (804), which is a flexible substrate of the circuit board (800).
  • the moving plate (60) is placed within the mounting portion (25A) of the sensor base (270) and the protrusion (28) of the sensor base (270) overlaps with the opening (60A) of the moving plate (60), the height or length in the optical axis direction of the camera device (200) can be reduced.
  • the distance between the magnet (31) and the magnetic body (32) can be reduced, and thus the attractive force or holding force for supporting the OIS moving part can be increased, thereby enabling stable OIS operation.
  • Fig. 14 is a perspective view of a camera device (200) including a lens module (400).
  • the lens module (400) can be coupled with the bobbin (100) and can move together with the bobbin (110) in the optical axis direction.
  • the lens module (400) can include at least one of a lens and a lens barrel.
  • the lens module (400) and the image sensor (810) can be simultaneously tilted in the X-axis or Y-axis in the same direction and by the same angle.
  • Fig. 15a shows the first position of the OIS moving part (100)
  • Fig. 15b shows the second position of the OIS moving part (100).
  • both the image sensor (810) and the lens module (400) can be tilted simultaneously by the preset angle ( ⁇ 1).
  • the moving plate (60) can be tilted by the preset angle ( ⁇ 1) together with the image sensor (810) and the lens module (400).
  • FIGS. 20a and 20b can also be applied or analogized to the X-axis tilting of the OIS movement unit (100).
  • FIG. 16 is a perspective view of a camera device (1200) according to another embodiment
  • FIG. 17a is a first exploded perspective view of the camera device (1200) of FIG. 16
  • FIG. 17b is a second exploded perspective view of the camera device (1200) of FIG. 16
  • FIG. 18 is a perspective view of the camera device (1200) excluding the cover member (1300)
  • FIG. 19a is a cross-sectional view of the camera device (1200) in the AB direction of FIG.
  • FIG. 19b is a cross-sectional view of the camera device (1200) in the CD direction of FIG.
  • FIG. 19c is a cross-sectional view of the camera device (1200) in the EF direction of FIG. 18, FIG.
  • FIG. 19d is a cross-sectional view of the camera device (1200) in the GH direction of FIG. 18, and FIG. 20 is a cross-sectional view of the camera device (1200) including a bobbin (1110), a cloud member (1021), and FIG. 21 is an exploded perspective view of a magnet (1130), FIG. 21 is an exploded perspective view of a bobbin (1110), a holder (1140), a sensor base (1270), and a housing (1210), FIG. 22a is a first exploded perspective view of a holder (1140), a filter (1610), a circuit board (1800), a sensor base (1270), and a magnetic body (1032), FIG.
  • FIG. 22b is a second exploded perspective view of a holder (1140), a filter (1610), a circuit board (1800), a sensor base (1270), and a magnetic body (1032)
  • FIG. 22c is a combined perspective view of a sensor base (1270) and a circuit board (1800)
  • FIG. 23 is an exploded perspective view of a holder (1140), a cloud member (1021), a coil (1120), a position sensor (1170), a circuit board (1800), and a sensor.
  • FIG. 24 is a perspective view of a base (1270)
  • FIG. 24a is a front perspective view of a moving plate (1060)
  • FIG. 24b is a rear perspective view of a moving plate (1060)
  • FIG. 25a is a separated perspective view of a housing (1210), magnets (1310A, 1310B, 1031), and a movement restraining member (1080)
  • FIG. 25b is a combined perspective view of a housing (1210), magnets (1310A, 1310B, 1031), and a movement restraining member (1080)
  • FIG. 26 is a perspective view of a cover member (1300), a holder (1140), a sensor base (1270), a circuit board (1800), a magnet (1031), a moving plate (1060), and a reinforcing member (1070)
  • FIG. 27 is a perspective view of a housing (1210), This is a perspective view of the magnets (1310A, 1310B, 1031), the movement restraint (1080), and the moving plate (1060).
  • the camera device (1200) may include a fixed part, an AF moving part, an OIS moving part (or shaking part) (1100), and a support part.
  • the moving part (1100) may be expressed as a “moving part” or a “moving part.”
  • the fixture may be a fixed element. That is, the fixture may not move in the direction of the optical axis. Or, the fixture may not move or tilt in a direction perpendicular to the optical axis. Also, a configuration coupled to the fixture may correspond to the fixture.
  • the fixture may include a housing (1210).
  • the fixture may include a cover member (1300).
  • the fixture may include a configuration disposed or coupled to the housing (1210) or the cover member (1300).
  • the fixture may include at least one of a magnet (1310), a magnet (1031), and a movement restraining member (1080) disposed in the housing (1210).
  • the AF moving unit can move in the optical axis direction with respect to the fixed unit.
  • the AF moving unit may include a bobbin (1110).
  • the AF moving unit may further include a component (e.g., a magnet (1130)) coupled to the bobbin (1110).
  • the AF moving unit may further include a lens module (1400, see FIG. 19) coupled to the bobbin (1110).
  • the OIS moving part (1100, see FIG. 17a) can move left and right or tilt around a first axis (e.g., X-axis (e.g., Pitch)) that is perpendicular to the optical axis with respect to the fixed part.
  • a first axis e.g., X-axis (e.g., Pitch)
  • the OIS moving part can move left and right or tilt around a second axis (e.g., Y-axis (e.g., Yaw)) that is perpendicular to the optical axis with respect to the fixed part.
  • a second axis e.g., Y-axis (e.g., Yaw)
  • the OIS moving unit may include an AF moving unit.
  • the OIS moving unit may include an image sensor (1810).
  • the OIS moving unit may include a circuit board (1800) on which the image sensor (1810) is placed.
  • the OIS moving unit may include a sensor base (1270) on which at least a portion of the circuit board (1800) is placed.
  • the OIS moving unit may include a holder (1140) coupled with the sensor base (1270).
  • the OIS moving part may be represented by a first moving part (or first moving part), and the AF moving part may be represented by a second moving part (or second moving part).
  • the first moving part may include a sensor base (1270) and a circuit board (1800).
  • the OIS moving unit may include a configuration disposed or coupled to at least one of the holder (1140), the sensor base (1270), and the circuit board (1800).
  • the OIS moving unit may include a coil (1230) disposed in the holder (1140).
  • the OIS moving unit may include a magnetic body (1032) disposed in the sensor base (1270).
  • the OIS moving unit may include at least one of an image sensor (1810), sensors (1170, 1240), coils (1120, 1230), circuit elements (1815), and a control unit (1830) disposed in the circuit board (1800).
  • the support member can support the OIS moving member relative to the fixed member, for example, the support member can include a moving plate (1060).
  • the support member can further include a rolling member (e.g., a ball member) or a sliding member (e.g., a shaft).
  • a bobbin (1110) may be placed within a holder (1140) to accommodate a lens or lens barrel.
  • the bobbin (1110) may also be referred to as a “lens holder” or a “lens carrier.”
  • the bobbin (1110) can move in the optical axis direction.
  • the bobbin (1110) can move in the first direction (e.g., in the Z-axis direction) by the electromagnetic interaction between the coil (1120) and the magnet (1130).
  • the coil (1120) and the magnet (1130) can be an AF driving unit that moves or drives the AF moving unit.
  • the bobbin (1110) may be included in the OIS moving part, and the bobbin (1110) may be tilted or rotated by a preset angle around the first axis or the second axis.
  • the bobbin (1110) may include an opening (1101) for coupling with a lens module (1400).
  • the shape of the opening (1101) of the bobbin (1110) may match the shape of the lens module (1400) to be mounted, and may be, for example, circular, oval, or polygonal, but is not limited thereto.
  • the bobbin (1110) may include at least one stopper arranged on at least one of the upper and lower surfaces.
  • the stopper of the bobbin (1110) may have a structure that protrudes in a first direction or an upward direction (or a downward direction) from the upper surface (or lower surface) of the bobbin (1110), and may prevent the upper surface of the bobbin (1110) from directly colliding with the inner surface of the upper plate (1301) of the cover member (1300) (or the lower portion of the holder (1140).
  • the bobbin (1110) may include a mounting portion (1115) for mounting or placing a magnet (1130).
  • the mounting portion (1115) may be a recessed groove from the outer surface of the bobbin (1110).
  • the bobbin (1110) may include a plurality of side surfaces (1110A to 1110D) or outer surfaces.
  • the bobbin (1110) may include a first side surface (1110A), a second side surface (1110B), a third side surface (1110C), and a fourth side surface (1110D).
  • the second side (1110B) may face the first side (1110A) or may be positioned opposite the first side (1110A) with respect to the optical axis (OA).
  • the third side (1110C) and the fourth side (1110D) may be positioned between the first side (1110A) and the second side (1110B).
  • the fourth side (1110D) may face the third side (1110C) or may be positioned opposite the third side (1110C) with respect to the optical axis (OA).
  • FIG. 21 illustrates that the bobbin (1110) includes four sides, other embodiments may include three or more than five sides.
  • the anchoring portion (1115) may be formed on the first side (1110A) of the bobbin.
  • the lower portion of the anchoring portion (1115) may be closed without being opened to the lower surface of the bobbin (1110).
  • the upper portion of the anchoring portion (1115) may be closed without being opened to the upper surface of the bobbin (1110).
  • the anchoring portion (1115) may include an opening that opens to at least one of the upper surface or the lower surface of the bobbin (1110).
  • the bobbin (1110) may include a receiving portion (1112) for receiving at least a portion of the cloud member (1021).
  • a receiving portion (1112) for receiving at least a portion of the cloud member (1021).
  • at least a portion of the receiving portion (1112) may be disposed on a first side (1110A) of the bobbin (1110).
  • the receiving portion (1112) may be a groove that is recessed from an outer surface of the bobbin (1110) (e.g., the first side (1110A)).
  • the receiving portion (1112) may also be expressed as a “receiving groove,” a “groove,” or a “guide groove.”
  • a lubricant e.g., grease
  • the bobbin (1110) may include a first receiving portion (1112A) for receiving a cloud member (1021A) and a second receiving portion (1112B) for receiving a cloud member (1021B).
  • the fixing portion (1115) may be positioned between the first receiving portion (1112A) and the second receiving portion (1112B).
  • the first receiving portion (1112A) (or the second receiving portion (1112B)) may include an opening that opens to the upper surface of the bobbin (1110).
  • the upper portion of the receiving portion (1112A, 1112B) may be closed without opening to the upper surface of the bobbin (1110).
  • the lower portion of the receiving portion (1112A, 1112B) may be closed without opening to the lower surface of the bobbin (1110).
  • the receiving portion (1112) may be formed to extend in the optical axis direction.
  • the receiving portion (1112) may be formed between the upper and lower surfaces of the bobbin (1110) to extend in the optical axis direction.
  • the shape of the receiving portion (1112) may be a triangle, but is not limited thereto, and may be a polygon (e.g., a square or a pentagon, etc.). Or, for example, when viewed from above, the receiving portion (1112) may be a 'V' or 'U' shape.
  • the magnet (1130) can be placed, coupled, or fixed to the bobbin (1110).
  • the magnet (1130) can be placed or coupled to the first side (1110A) of the bobbin (1110).
  • the magnet (1130) can be placed within the mounting portion (1115) of the bobbin (1110) or coupled with the mounting portion (1115).
  • the magnet (1130) can be placed between the first cloud member (1021A) and the second cloud member (1021B).
  • the shape of the magnet (1130) may have a shape corresponding to the first side (1110A) of the bobbin (1110), for example, a rectangular parallelepiped shape. In another embodiment, for example, at least one of the two ends of the magnet (1130) may have a tapered shape.
  • the magnet (1130) may include a first side (1013A) facing the coil (1120) and a second side (1013B) opposite the first side (1013A).
  • the first side (1013A) of the magnet (1130) may be exposed from the first side (1110A) of the bobbin (1110).
  • the magnet (1130) may be a four-pole magnet.
  • the magnet (1130) may include two N poles and two S poles.
  • the magnet (1130) may include a first magnet including an N pole and a S pole, a second magnet including an S pole and an N pole, and a partition wall disposed between the first magnet and the second magnet.
  • the partition wall may include a section having almost no polarity, which is a substantially non-magnetic portion, and may be filled with air or made of a non-magnetic material, and may be expressed as a "neutral zone.”
  • the first magnet and the second magnet may face each other in the optical axis direction, and the first magnet and the second magnet may be disposed to face each other with different polarities in the optical axis direction.
  • the magnet (1130) may be a bipolar magnet having two different polarities and a naturally formed interface between the different polarities.
  • the magnet (1130) may include one N pole and one S pole.
  • the magnet (1130) may be a magnet in which the N pole and the S pole are separated or arranged in the direction of the optical axis.
  • the magnet (1130) may be a bipolar magnet in which the N pole and the S pole are separated in the direction perpendicular to the optical axis.
  • the holder (1140) may be arranged on the inside of the cover member (1300).
  • the holder (1140) may include a cavity for receiving the bobbin (1110).
  • the holder (1140) may include an opening (1030A) corresponding to the opening (1101) of the bobbin (1110).
  • the opening (1030A) may be a through hole or hollow for exposing at least a portion of the bobbin (1110) (or the lens module (1400)).
  • the opening (1030A) of the holder (1140) may expose an imaging area of the image sensor (1810).
  • the holder (1140) may also be expressed as a “housing”.
  • the opening (1030A) may be located in the center or central region of the holder (1140).
  • the opening (1030A) of the holder (1140) may be a through hole or hollow that penetrates the holder (1140) in the optical axis direction.
  • the opening (1030A) of the holder (1140) may have a shape corresponding to the shape of the bobbin (1110), for example, a polygon (e.g., a square or an octagon) or a circle (or an oval), but is not limited thereto and may have various shapes.
  • the holder (1140) may include a plurality of sides (1041A to 1041D).
  • the holder (1140) may include a corner positioned between two adjacent sides and connecting the two adjacent sides.
  • the holder (1140) may include a first side (1041A) corresponding to or opposite a first side (1110A) of the bobbin (1110), a second side (1041B) corresponding to or opposite a second side (1110B) of the bobbin (1110), a third side (1041C) corresponding to or opposite a third side (1110C) of the bobbin (1110), and a fourth side (1041D) corresponding to or opposite a fourth side (1110D) of the bobbin (1110).
  • the first side (1041A) (or the first side or the first outer side) of the holder (1140) can be positioned opposite the second side (1041B) (or the second side or the second outer side) of the holder (1140) with respect to the optical axis, and the third side (1041C) (or the third side or the third outer side) of the holder (1140) can be positioned opposite the fourth side (1041D) (or the fourth side or the fourth outer side) of the holder (1140) with respect to the optical axis.
  • Each of the first to fourth side portions (1041A to 1041D) of the holder (1140) can be arranged parallel to a corresponding one of the side plates (1302) of the cover member (1300).
  • the holder (1140) may include a mounting portion (1142A) for placing the coil (1120).
  • the mounting portion (1142A) may be placed or formed on the first side (1041A) of the holder (1140).
  • the mounting portion (1142A) may be a through hole penetrating the first side (1041A) of the holder (1140). Since the mounting portion (1142A) is in the form of a through hole, a part of the holder (1140) may not be interposed between the coil (1120) and the magnet (1130), and thus, the electromagnetic force between the magnet (1130) and the coil (1120) may increase. Additionally, since a part of the holder (1140) may not be interposed between the position sensor (1170) and the magnet (1130), the output of the position sensor (1170) may be increased, and the sensitivity of the position sensor (1170) may be improved.
  • the mounting portion (1142A) may be a groove shape that is recessed from the outer surface (or inner surface) of the first side (1041A) of the holder (1140).
  • the holder (1140) may include a groove (1142) for placing at least a portion of the circuit board (1800), for example, at least a portion of the second substrate (1802). Since at least a portion of the second substrate (1802) is placed within the groove (1142) of the holder (1140), the second substrate (1802) and the magnetic body (1082) may not protrude from the outer surface of the first side (1041A) of the holder (1140) or may not protrude excessively from the outer surface of the first side (1041A). That is, the second substrate (1802) and the magnetic body (1082) may protrude less than the sum of the thicknesses of the second substrate (1802) and the magnetic body (1082) with respect to the outer surface of the first side (1041A) of the holder (1140). This can prevent the size of the camera device (1200) from increasing in the direction perpendicular to the optical axis.
  • the holder (1140) may include a receiving portion (1116) for arranging or receiving at least another portion of the cloud member (1021).
  • a receiving portion (1116) may be disposed on the first side (1041A) of the holder (1140).
  • the receiving portion (1116) may be a groove that is recessed from an inner surface of the holder (1140) (e.g., an inner surface of the first side (1041A)).
  • the receiving portion (1116) may also be expressed as a “receiving groove,” a “groove,” or a “guide groove.”
  • At least a portion of the receiving portion (1116) of the holder (1140) may correspond to, face, or overlap with the receiving portion (1112) of the bobbin (1110).
  • the holder (1140) may include a first receiving portion (1116A) for receiving at least another portion of the first cloud member (B1, B2) and a second receiving portion (1116B) for receiving at least another portion of the second cloud member (B3, B4).
  • the mounting portion (1142A) of the holder (1140) may be positioned between the first receiving portion (1116A) and the second receiving portion (1116B) of the holder (1140).
  • the first receiving portion (1116A) (or the second receiving portion (1116B)) may include an opening that opens to the upper surface of the holder (1140).
  • the upper portion of the receiving portion (1116) may be closed without opening to the upper surface of the holder (1140).
  • the lower portion of the receiving portion (1116) may be closed without opening to the lower surface of the holder (1140).
  • the receiving portion (1116) may be formed to extend in the optical axis direction.
  • the receiving portion (1116) may be formed between the upper and lower surfaces of the holder (1140) to extend in the optical axis direction.
  • the shape of the receiving portion (1116) of the holder (1140) may be a triangle, but is not limited thereto, and may be a polygon (e.g., a square or a pentagon, etc.). Or, for example, when viewed from above, the receiving portion (1116) may be a 'V' or 'U' shape.
  • the receiving portion (1116) may face or overlap with the top plate (1301) of the cover member (1300).
  • the top plate (1301) of the cover member (1300) may cover the receiving portion (1116).
  • the camera device (1200) may include a cloud member (1021) positioned between the bobbin (1110) and the holder (1140).
  • the cloud member (1021) may be expressed as a “ball member”, a “ball”, or a “ball bearing”.
  • At least a part of the cloud member (1021) can be in contact with the bobbin (1110) and the holder (1140), and can support movement of the bobbin (1110) in the optical axis direction by performing a rolling motion or a rotating motion between the bobbin (1110) and the holder (1140).
  • the cloud member (1021) can reduce friction between the bobbin (1110) and the holder (1140).
  • the bobbin (1110) can be slid or slipped in the optical axis direction by contacting the cloud member (1021).
  • the cloud member (1021) may be made of, but is not limited to, a metal material, a plastic material, or a resin material.
  • the cloud member (1021) may have a circular shape and may have a diameter sufficient to support movement of the bobbin (1110) in the optical axis direction.
  • the cloud member (1021) may be positioned between the outer surface of the bobbin (1110) and the inner surface of the holder (1140).
  • the cloud member (1021) may be positioned between the first side (1110A) of the bobbin (1110) and the first side (1041A) of the holder (1140).
  • the cloud member (1021) may be positioned between the receiving portion (1112) of the bobbin (1110) and the receiving portion (1116) of the holder (1140).
  • At least a portion of the cloud member (1021) may be in contact with the receiving portion (1112) of the bobbin (1110), and at least another portion of the cloud member (1021) may be in contact with the receiving portion (1116) of the holder (1140).
  • the cloud member (1021) may include at least one ball member.
  • the cloud member (1021) may include two or more ball members (B1 to B4).
  • the cloud member (1021) may include a first cloud member (1021A) disposed between the first receiving portion (1112A) of the bobbin (1110) and the first receiving portion (1116A) of the holder (1140), and a second cloud member (1021B) disposed between the second receiving portion (1112B) of the bobbin (1110) and the second receiving portion (1116B) of the holder (1140).
  • the first cloud member (1021A) may include at least one ball.
  • the first cloud member (1021A) may include a plurality of balls (B1, B2).
  • the second cloud member (1021B) may include at least one ball.
  • the second cloud member (1021B) may include a plurality of balls (B3, B4).
  • each of the first cloud member (1021A) and the second cloud member (1021B) may include one ball.
  • each of the first cloud member (1021A) and the second cloud member (1021B) may include three or more balls.
  • each of the first cloud member (1021A) and the second cloud member (1021B) may include a top ball located at the uppermost position, a bottom ball located at the lowermost position, and at least one intermediate ball located between the top ball and the lowest ball.
  • a diameter of the top ball may be larger than a diameter of the middle ball, and a diameter of the lowest ball may be larger than a diameter of the middle ball.
  • the diameters of the top ball and the lowest ball may be the same.
  • the diameters of the top ball, the diameters of the lowest ball, and the diameters of the intermediate ball may be the same.
  • each of the first cloud member (1021A) and the second cloud member (1021B) may include a first ball (the highest ball), a second ball (the lowest ball), and a third ball (the middle ball) arranged in the direction of the optical axis, and the diameter of the first ball may be larger than the diameter of the third ball.
  • the diameter of the second ball may be larger than the diameter of the third ball.
  • the diameters of the first ball and the third ball may be the same.
  • the diameter of the first ball may be larger than the diameter of the second ball.
  • the diameter of the first ball may be smaller than the diameter of the second ball.
  • the diameters of the first ball, the second ball, and the third ball may be the same.
  • the diameter of the first ball and the diameter of the second ball may each be 0.85 [mm] or more and 0.95 [mm] or less, and the diameter of the third ball may be 0.75 [mm] or more and 0.85 [mm] or less.
  • each of the first cloud member (1021A) and the second cloud member (1021B) may include four balls, and the diameter of the upper ball and the diameter of the lower ball may be equal to or greater than 0.85 [mm] and equal to or less than 0.95 [mm], and the diameter of each of the two middle balls may be equal to or greater than 0.75 [mm] and equal to or less than 0.85 [mm].
  • the coil (1120) and the magnet (1130) can be positioned between the first cloud member (1021A) and the second cloud member (1021B). This is to improve the reliability of auto-focusing by stably supporting the bobbin (1110) without the bobbin (1110) tilting and moving when the bobbin (1110) moves in the optical axis direction.
  • each of the first cloud member (1021A) and the second cloud member (1021B) may be in the form of a shaft or a roller.
  • a sliding member e.g., a shaft
  • a roller may be included instead of the ball member (1021A, 1021B).
  • the camera device (1200) may include a magnet (1130) and a magnetic body (1082) on which an attractive force acts.
  • an attractive force may act between the magnetic body (1082) and the magnet (1130) in a direction perpendicular to the optical axis (or a second direction).
  • the magnetic body (1082) may be placed in the holder (1140). In another embodiment, the magnetic body (1082) may be placed in the housing (1210).
  • the magnetic body (1082) may be made of a material that is attracted to a magnet.
  • the magnetic body (1082) may be made of a metal material that is attracted to a magnet.
  • the magnetic body (1082) may be made of a magnetic metal material.
  • the magnetic body (1082) may be a magnet.
  • the magnetic body (1082) may also be expressed as a “yoke.”
  • the magnetic body (1082) may play a role in enhancing or increasing the electromagnetic force between the magnet (1130) and the coil (1120).
  • the bobbin (1110) can be pulled toward the holder (1140) where the magnetic body (1082) is placed by the attractive force acting between the magnetic body (1082) and the magnet (1130).
  • the attractive force between the magnetic body (1082) and the magnet (1130 the bobbin (1110) and the holder (1140) can press the cloud member (1021), and the bobbin (1110) can be stably supported.
  • the magnetic body (1082) and the magnet (1130) can be a “pressure unit” or a “pressure member”.
  • the cloud member (1021) can stably support the bobbin (1110) with respect to the holder (1140) by the attractive force between the magnet (1130) and the magnetic body (1082).
  • the magnet (1130) may be placed in the holder (1140) and the coil (1120) may be placed in the bobbin (1110).
  • the magnetic body (1082) may be placed in the holder (1140) together with the magnet (1130).
  • the magnet (1130) may be placed between the magnetic body (1082) and the coil (110).
  • the magnetic body (1082) may be placed in the bobbin (1110) together with the coil (1120) opposite the magnet (1130) placed in the holder (1140).
  • the camera device (1200) may further include a conductive member, such as a conductive member, for electrically connecting the coil (1120) disposed on the bobbin (1110) and the second substrate (1802) of the circuit board (1800).
  • the holder (1140) may include a mounting portion (1045A) for mounting or placing the filter (1610).
  • the mounting portion (1045A) may be disposed or formed on a lower surface of the holder (1140).
  • the mounting portion (1045A) may be a recessed groove from the lower surface of the holder (1140).
  • the mounting portion (1045A) may include a bottom surface (1005A) having a step in the optical axis direction from the lower surface of the holder (1140) and a side surface (1005B) connecting the lower surface of the holder (1140) and the bottom surface (1005A) of the mounting portion (1045A).
  • the opening (1030A) may penetrate the bottom surface (1005A) of the mounting portion (1045A).
  • the holder (1140) may include a recessed portion (1045B) positioned or formed at a corner region of the inner surface of the mounting portion (1045A).
  • the recessed portion (1045B) may have a structure that recesses in a direction from the optical axis toward the corner region of the inner surface of the mounting portion (1045A).
  • the recessed portion (1045B) may prevent an adhesive (e.g., UV epoxy) for attaching or bonding the filter (1610) to the mounting portion (1045A) from overflowing out of the mounting portion (1045A).
  • the holder (1140) may include a escape groove (1046) to avoid spatial interference with the circuit element (1815).
  • the escape groove (1046) may be positioned or formed on the lower surface of the holder (1140).
  • the escape groove (1046) may be recessed from the lower surface of the holder (1140).
  • the escape groove (1046) may correspond to, face, or overlap the circuit element (1815) in the optical axis direction.
  • the escape groove (1046) may be located between the lower edge of the mounting portion (1045A) and the holder (1140).
  • the escape groove (1046) may include a first escape groove (1046A) and a second escape groove (1046B) which are located on opposite sides with respect to the mounting portion (1045A) or the filter (1610).
  • the escape groove (1046) may include four escape grooves arranged between the opening (1030A) and the four edges of the holder (1140).
  • the holder (1140) may include a groove (1047) corresponding to the protrusion (1216) of the sensor base (1270).
  • the protrusion (1216) of the sensor base (1270) and the groove (1047) of the holder (1140) may serve as a guide for easy assembly of the sensor base (1270) and the holder (1140), and may increase the bonding area to enhance the bonding force between the sensor base (1270) and the holder (1140).
  • the groove (1047) may be recessed from the lower surface of the holder (1140).
  • the groove (1047) may be positioned or formed at a corner or corner area of the lower surface of the holder (1140).
  • the groove (1047) of the holder (1140) may have a shape corresponding to the protrusion (1216) of the sensor base (1270).
  • the holder (1140) may include a groove (1048) or a hole corresponding to the protrusion (1017) of the sensor base (1270).
  • the protrusion (1017) of the sensor base (1270) may be inserted into the groove (1048) of the holder (1140) or may be coupled with the groove (1048).
  • the groove (1048) may be positioned or formed on the bottom surface of the groove (1047) of the holder (1140).
  • the groove (1048) may be recessed from the bottom surface of the groove (1047) of the holder (1140).
  • the holder (1140) may include a protrusion protruding from the lower surface of the holder (1140) instead of the groove (1047), and the sensor base (1270) may include a recess recessed from the upper surface of the sensor base (1270) instead of the protrusion (1216) and engaging the protrusion of the holder (1140).
  • the protrusion (1017) may be formed on the holder (1140) and the groove (1048) may be formed on the sensor base (1270).
  • the camera device (1200) may include a filter (1610) disposed on or coupled with the holder (1140).
  • the filter (1610) may be disposed below the holder (1140).
  • the filter (1610) may be coupled with a lower surface of the holder (1140).
  • the filter (1610) may be disposed on a mounting portion (1045A) of the holder (1140).
  • the filter (1610) may block light of a specific frequency band from passing through the lens module (1400) from entering the image sensor (1810).
  • the filter (1610) may be an infrared blocking filter.
  • the filter (1610) may be arranged parallel to a plane perpendicular to the optical axis (OA).
  • the filter (1610) can be coupled to the holder (1140) (or the mounting portion (1045A)) by an adhesive (not shown).
  • the edge area of the filter (1610) can be coupled to the bottom surface of the mounting portion (1045A).
  • the adhesive may be an epoxy, a thermosetting adhesive, an ultraviolet curable adhesive, etc.
  • at least a portion of the filter (1610) may correspond to, face, or overlap with the lens module (1400) or/and the image sensor (1810) in the optical axis direction.
  • the sensor base (1270) may be placed under the holder (1140).
  • the sensor base (1270) may be combined with the holder (1140).
  • the sensor base (1270) may be replaced with the term “holder”.
  • the holder (1140) may be replaced with the term “first housing” (or “first holder”), and the sensor base (1270) may be replaced with the term “second housing” (or “second holder”).
  • the holder (1140) and the sensor base (1270) may not be replaced with a distinction, but may be replaced with a single term, for example, “housing” (or holder).
  • the sensor base (1270) and the holder (1140) may be formed integrally.
  • the sensor base (1270) may include a protrusion (1216) protruding from the upper surface.
  • the protrusion (1216) may also be expressed as a “pillar.”
  • the protrusion (1216) may correspond to, face, or overlap with the groove (1047) of the holder (1140) in the direction of the optical axis. At least a portion of the protrusion (1216) of the sensor base (1270) may be inserted into the groove (1047) of the holder (1140). For example, at least a portion of the protrusion (1216) may be coupled with the groove (1047) of the holder (1140). For example, at least a portion of the protrusion (1216) may be coupled with the groove (1047) of the holder (1140) by an adhesive.
  • the sensor base (1270) may include a body (1270A) and a protrusion (1216) protruding from the upper surface of the body (1270A).
  • the body (1270A) may have a shape corresponding to the first substrate (1801) of the circuit board (810).
  • the body (1270A) may have a polyhedral shape, for example, a hexahedron.
  • the protrusion (1216) may be arranged at a corner region of the upper surface of the body (1270A).
  • the protrusion (1216) may include four protrusions (1216A to 1216D) arranged at four corner regions of the upper surface of the body (1270A).
  • the holder (1140) may include four recesses (1047) corresponding to four protrusions (1216A to 1216D).
  • the housing (1210) may include at least one protrusion positioned in at least one of four corner regions of the upper surface of the body (1270A), and the holder (1140) may include at least one recess (1048) corresponding to at least one protrusion of the housing (1210).
  • the sensor base (1270) or body (1270A) may include sides (1051A to 1051D) that correspond to, oppose, or overlap the sides (1041A to 1041D) of the holder (1140).
  • the camera device (1200) may include a gyro sensor (not shown) disposed on a circuit board (1800).
  • the gyro sensor may be disposed on a first substrate (1801) of the circuit board (1800).
  • the gyro sensor may be disposed, coupled, or fixed to a lower surface of the first substrate (1801).
  • the gyro sensor outputs rotational velocity information due to the movement of the camera device (1200).
  • the gyro sensor may be implemented as a two-axis or three-axis gyro sensor, or an angular velocity sensor.
  • the gyro sensor may be conductively or electrically connected to the first substrate (1801).
  • the sensor base (1270) may include a receiving portion in which the gyro sensor is placed or to avoid spatial interference with the gyro sensor.
  • the receiving portion may be a through hole penetrating the sensor base (1270) in the direction of the optical axis, or a groove recessed from the upper surface of the sensor base (1270) or the upper surface of the body (1270A).
  • the receiving portion may include an opening that opens to the outer surface of the sensor base (1270).
  • the sensor base (1270) may include a receiving portion (1055) for placing the control portion (1830) or receiving the control portion (1830).
  • the receiving portion (1055) may be a groove that is sunken from the upper surface of the sensor base (1270) or the upper surface of the body (1270A).
  • the receiving portion (1055) may be a through hole that penetrates the sensor base (1270) or the body (1270A) in the direction of the optical axis.
  • the sensor base (1270) may include a mounting portion (1274A, 1274B) for placing the coil (1230).
  • the mounting portion (1274A, 1274B) may be positioned or formed on the upper surface of the sensor base (1270).
  • the mounting portion (1274A, 1274B) may be a groove that is recessed from the upper surface of the sensor base (1270).
  • the sensor base (1270) may include a first mounting portion (1274A) for mounting a first coil unit (1230A) and a second mounting portion (1274B) for mounting a second coil unit (1230B).
  • the first mounting portion (1274A) may be formed adjacent to or in contact with the second side (1051B) of the sensor base (1270).
  • the first mounting portion (1274A) may be a groove formed on an upper surface of the sensor base (1270) adjacent to the second side (1051B) of the sensor base (1270).
  • the first mounting portion (1274A) may include an opening that opens to an outer surface of the second side (1051B) of the sensor base (1270).
  • the first mounting portion (1274A) may be spaced apart from the outer surface of the second side (1051B) of the sensor base (1270) and may not include an opening that opens to an outer surface of the second side (1051B).
  • the second mounting portion (1274B) may be formed adjacent to or in contact with the third side (1051C) of the sensor base (1270).
  • the second mounting portion (1274B) may be a groove formed on an upper surface of the sensor base (1270) adjacent to the third side (1051C) of the sensor base (1270).
  • the second mounting portion (1274B) may include an opening that opens to an outer surface of the third side (1051C) of the sensor base (1270).
  • the second mounting portion (1274B) may be spaced apart from the outer surface of the third side (1051C) of the sensor base (1270) and may not include an opening that opens to the outer surface of the third side (1051C).
  • the mounting portions (1274A, 1274B) may be in the form of a through hole.
  • at least one of the first and second mounting portions (1274A, 1274B) may be a hole or a through hole penetrating the sensor base (1270) in the optical axis direction.
  • a part of the sensor base (1270) may not be interposed between the coil (1230) and the magnet (1310), and thus, the electromagnetic force between the magnet (1310) and the coil (1230) may increase.
  • the output of the position sensor (1240) may be increased, and the sensitivity of the position sensor (1240) may be improved.
  • the sensor base (1270) may include a receiving portion (1028A) for receiving a magnetic body (1032).
  • the receiving portion (1028A) may be disposed or formed on a lower portion or bottom surface of the sensor base (1270).
  • the receiving portion (1028A) may be a groove that is recessed from the lower portion or bottom surface of the sensor base (1270).
  • the receiving portion (1028A) may be disposed or formed on a lower portion of the body (1270A).
  • the receiving portion (1028A) may have a shape corresponding to the magnetic body (1032).
  • the magnet (1031) may be placed in the receiving portion (1028A) of the sensor base (1270), and the magnetic body (1032) may be placed in the receiving portion (1049A) of the housing (1210).
  • the sensor base (1270) may include a groove (1029) for arranging or receiving at least a portion (e.g., a protrusion (1065)) of the moving plate (1060).
  • the groove (1029) may be formed on a lower surface of the sensor base (1270).
  • the groove (1029) may be recessed from the lower surface of the sensor base (1270).
  • the number of grooves (1029) may be the same as the number of protrusions (1065) of the moving plate (1060).
  • the home (1029) may include two grooves (1029A, 1029B) that are spaced apart from each other.
  • the two grooves (1029A, 1029B) may be arranged spaced apart from each other in the X-axis direction.
  • the receiving portion (1028A) of the sensor base (1270) may be arranged between the two grooves (1029A, 1029B) of the sensor base (1270).
  • the groove (1029) can contact the projection (1065) of the moving plate (1060) at at least one point.
  • the groove (1029) can include a bottom surface and at least one side surface connected to the bottom surface.
  • the at least one side surface can be an inclined surface.
  • the groove (1029) can include a bottom surface and a plurality of inclined surfaces.
  • the shapes of the inclined surfaces of the groove (1029) can be the same as each other. In other embodiments, at least one of the inclined surfaces of the groove (1029) can have a different shape from the others.
  • a groove (1212A) may be formed in the protrusion (1216) of the sensor base (1270) into which at least a portion of the first substrate (1801) of the circuit board (1800) is inserted or placed.
  • a corner of the first substrate (1801) may be inserted into or coupled with the groove (1212A) of the protrusion (1216) of the sensor base (1270).
  • the groove (1212A) may be formed on a side of the protrusion (1216) facing the corner of the circuit board (1800).
  • a groove (1083) may be formed in at least one corner of the circuit board (1800) to be inserted into or coupled with the groove (1212A) of the protrusion (1216).
  • the groove (1212A) of the protrusion (1216) of the sensor base (1270) can serve as a defect guide for combining the first substrate (1801) and the sensor base (1270), and can serve to prevent the first substrate (1801) from rotating or being separated from the sensor base (1270).
  • the circuit board (1800) may be placed, coupled, or secured to the sensor base (1270).
  • the circuit board (1800) may be coupled to the sensor base (1270) by an adhesive or a securing member.
  • the circuit board (1800) may be placed, coupled, or fixed to the body (1270A) of the sensor base (1270).
  • the circuit board (1800) may include at least one of a rigid printed circuit board (Rigid PCB), a flexible printed circuit board (Flexible PCB), and a RigidFlexible printed circuit board (RigidFlexible PCB).
  • the circuit board (1800) may include a rigid printed circuit board and a flexible printed circuit board.
  • the circuit board (1800) may also be expressed as a “board portion,” a “board,” or a “printed circuit board.”
  • the circuit board (1800) may include a first substrate (1801) (or “first region”) that is positioned, coupled, or fixed to the sensor base (1270).
  • the first substrate (1801) may be positioned, coupled, or fixed to the body (1270A) of the sensor base (1270).
  • a lower surface of the first substrate (1801) may be coupled to an upper surface of the sensor base (1270), or an upper surface of the body (1270A).
  • a lower surface of the first substrate (1801) may be coupled to an upper surface of the sensor base (1270), or an upper surface of the body (1270A), by an adhesive.
  • the circuit board (1800) may include a second substrate (1802) (or “second region”) connected to the first substrate (1801) and positioned, coupled, or secured to the holder (1140).
  • the second substrate (1802) may be positioned, coupled, or secured to the first side (1041A) of the holder (1140).
  • the circuit board (1800) includes one second substrate, but in other embodiments, the circuit board (1800) may include a plurality of second substrates positioned on at least one of the sides of the holder (1140).
  • the second substrate (1802) can be connected to the first side of the first substrate (1801).
  • the second substrate (1802) can be folded from the first side of the first substrate (1801) toward the first side (1041A) of the holder (1140).
  • the second substrate (1802) can extend upwardly from the first substrate (1801).
  • the circuit board (1800) may include a third substrate (1803) on which a connector (1805) is arranged or provided, and a fourth substrate (1804) connecting the first substrate (1802) and the third substrate (1803).
  • the first substrate (1801) may be a rigid printed circuit board.
  • the second substrate (1802) may be a flexible printed circuit board.
  • the third substrate (1803) may be a rigid printed circuit board.
  • the fourth substrate (1804) may be a flexible printed circuit board.
  • a rigid printed circuit board may include a plurality of conductive layers (or circuit patterns) spaced apart from each other in the optical axis direction and an insulating layer disposed between two adjacent conductive layers among the plurality of conductive layers.
  • a flexible circuit board may include one conductive layer (or circuit pattern), a first insulating layer disposed on the conductive layer, and a second insulating layer disposed under the conductive layer.
  • the flexible circuit board may include a first conductive layer, a second conductive layer, and a first insulating layer disposed between the first and second conductive layers, a second insulating layer disposed on the first conductive layer, and a third insulating layer disposed under the second conductive layer.
  • An image sensor (1810) may be placed on the first substrate (1801).
  • the image sensor (1810) may be placed corresponding to, opposite to, or overlapping with the lens module (1400) or/and the filter (1610) in the optical axis direction.
  • the image sensor (1810) may include an imaging area for detecting light.
  • the imaging area may be expressed as an effective area, a light-receiving area, or an active area.
  • the imaging area may include a plurality of pixels on which an image is formed.
  • the image sensor (1810) may be conductively or electrically connected to the first substrate (1801).
  • the imaging area may correspond to, face, or overlap the lens module (1400) or/and the filter (1610) in the optical axis direction.
  • the camera device (1200) may include a circuit element (1815) disposed on a first substrate (1801).
  • the circuit element (1815) may include at least one of a passive element (e.g., a capacitor or a resistor), an active element (e.g., a sensor, a memory, a driver IC), or a circuit pattern.
  • the circuit element (1815) may be disposed between the image sensor (1810) and an edge (e.g., a side) of the first substrate (1801).
  • the camera device (1200) may include a control unit (1830) disposed on a circuit board (1800).
  • the control unit (1830) may be a driver IC.
  • the control unit (1830) may be disposed on a first substrate (1801).
  • the control unit (1830) may be disposed below the first substrate (1801).
  • the control unit (1830) may be disposed, coupled, or fixed to a lower surface of the first substrate (1801).
  • the control unit (1830) may be conductively or electrically connected to the first substrate (1801).
  • control unit (1830) may be electrically connected to the coil (1120) and may supply a driving signal to the first coil (1120).
  • the control unit (1830) may be electrically connected to the coil units (230A, 230B), may supply a first driving signal to the first coil unit (1230A), and may supply a second driving signal to the second coil unit (1230B).
  • the control unit (1830) may be conductively or electrically connected to the position sensor (1170). Additionally, the control unit (1830) may be conductively or electrically connected to the position sensor (1240).
  • control unit (1830) can receive an output signal of the position sensor (1170) and control a driving signal (e.g., driving current) supplied to the coil (1120) using the output signal of the position sensor (1170).
  • a driving signal e.g., driving current
  • control unit (1830) can receive an output signal of the position sensor (1240) and control a driving signal (e.g., driving current) supplied to the coil (1230) using the output signal of the position sensor (1240).
  • control unit (1830) can receive an output signal of the first sensor (1240A) and control a first driving signal (e.g., first driving current) supplied to the first coil unit (1230A) using the output signal of the first sensor (1240A).
  • control unit (1830) can receive an output signal of the second sensor (1240B) and control a second driving signal (e.g., second driving current) supplied to the second coil unit (1230B) using the output signal of the second sensor (1240B).
  • the coils (1120, 1230) can be placed, coupled, or secured to the circuit board (1800) (e.g., the second substrate (1802)).
  • the coil (1120) can be conductively or electrically connected to the circuit board (1800) (e.g., the second substrate (1802)) by a conductive adhesive or solder.
  • the coil (1230) can be conductively or electrically connected to the circuit board (1800) (e.g., the first substrate (1801)) by a conductive adhesive or solder.
  • the first coil unit (1230A) and the second coil unit (1230B) can be disposed or coupled to the first substrate (1801) and can be conductively or electrically connected to the first substrate (1801). Referring to FIG. 22B, for example, the first coil unit (1230A) and the second coil unit (1230B) can be disposed, coupled, or fixed to the lower surface of the first substrate (1801). For example, the first coil unit (1230A) and the second coil unit (1230B) can be disposed between the first substrate (1801) and the sensor base (1270).
  • first and second coil units (1230A, 1230B) may be arranged adjacent to two adjacent sides of the four sides of the first substrate (1801).
  • the first coil unit (1230A) may be positioned adjacent to the second side of the first substrate (1801) corresponding to the second side (1041B) of the holder (1140), and the second coil unit (1230B) may be positioned adjacent to the third side of the first substrate (1801) corresponding to the third side (1041C) of the holder (1140).
  • at least a portion of the first coil unit (1230A) may be positioned between two protrusions (1216C, 1216D) of the sensor base (1270), and at least a portion of the second coil unit (1230B) may be positioned between two protrusions (1216A, 1216D) of the sensor base (1270).
  • the coil (1120) can move the AF moving part (e.g., bobbin) in the optical axis direction by interaction with the magnet (1130).
  • the coil (1120) can be placed in the holder (1140).
  • the coil (1120) may be arranged to correspond to, oppose, or overlap the magnet (1130) in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the coil (1120) may be arranged in the holder (1140) to correspond to, oppose, or overlap the magnet (1130) in a second direction (e.g., X-axis direction) or in a direction from the first side (1041A) of the holder (1140) to the second side (1041B).
  • the coil (1120) may be arranged in the first side (1041A) of the holder (1140).
  • the coil (1120) may be arranged within the mounting portion (1142A) of the holder (1140).
  • the coil (1120) may include a hollow or a hole.
  • the coil (1120) may have a ring shape or a closed curve shape.
  • the coil (1120) may have a ring shape wound around a straight line that is perpendicular to the optical axis (OA) and perpendicular to the outer surface of the first side (1041A) of the holder (1140).
  • the coil (1120) may have a ring shape in which the length in the horizontal direction (or the third direction) is longer than the length in the vertical direction (or the optical axis direction).
  • a driving signal may be applied to the coil (1120) to generate an electromagnetic force by electromagnetic interaction with the magnet (1130).
  • a driving signal may be applied to the coil (1120) from the circuit board (1800) or the control unit (1830).
  • the driving signal supplied to the coil (1120) may be a direct current, and may be in the form of a voltage or current.
  • the driving signal provided to the coil (1120) may include at least one of a direct current signal and an alternating current signal.
  • a coil (1120) provided with a driving signal can electromagnetically interact with a magnet (1130) arranged on a bobbin (1110), and an AF moving unit can move in a first direction by an electromagnetic force resulting from the electromagnetic interaction between the coil (1120) and the magnet (1130).
  • a driving signal e.g., driving current
  • a control unit (1830) By controlling the size and/or direction of a driving signal (e.g., driving current) by a control unit (1830), the movement of the AF moving unit in the first direction can be controlled, and thereby an auto-focusing function can be performed.
  • the camera device (1200) may include a position sensor (1170).
  • the position sensor (1170) may detect the position or displacement of the bobbin (1110) in the optical axis direction.
  • the position sensor (1170) may detect a magnet (1130) arranged on the bobbin (1110).
  • a sensing magnet opposite to the position sensor (1170) may be arranged on the bobbin separately from the magnet (1130), and the position sensor (1170) may detect the displacement of the bobbin by detecting the sensing magnet or the magnetic field of the sensing magnet.
  • the position sensor (1170) may be placed in the holder (1140).
  • the position sensor (1170) may be placed in the first side (1041A) of the holder (1140).
  • the position sensor (1170) may be placed within the mounting portion (1142A) of the holder (1140).
  • the position sensor (1170) may be placed within the hollow portion of the coil (1120). In other embodiments, the position sensor (1170) may be placed outside the hollow portion of the coil (1120).
  • the position sensor (1170) can be coupled to the circuit board (1800).
  • the position sensor (1170) can be coupled to the circuit board (1800) by a conductive adhesive or solder.
  • the position sensor (1170) can be conductively or electrically connected to the second substrate (1802).
  • the position sensor (1170) can be conductively or electrically connected to the second substrate (1802) by a conductive adhesive or solder.
  • the position sensor (1170) may be positioned, coupled, or fixed to the first surface of the second substrate (1802).
  • the position sensor (1170) may correspond to, face, or overlap the magnet (1130) in a direction perpendicular to the optical axis or in the second direction.
  • the position sensor (1170) can detect displacement of the bobbin (1110) in the optical axis direction.
  • the position sensor (1170) can detect the magnetic field or the strength of the magnetic field of the magnet (1130) mounted on the bobbin (1110) according to the movement of the bobbin (1110) and output an output signal.
  • the position sensor (1170) may be a Hall sensor.
  • the position sensor (1170) may include two input terminals to which a driving signal is applied and two output terminals to which an output signal is output.
  • the circuit board (1800) may be conductively or electrically connected to the two input terminals and the two output terminals of the position sensor (1170).
  • the circuit board (1800) or the control unit (1830) may supply the driving signal to the two input terminals of the position sensor (1170), and the output signal output from the two output terminals of the position sensor (1170) may be transmitted to the circuit board (1800) or the control unit (1830).
  • the position sensor (1170) may be implemented in the form of a driver IC including a Hall sensor.
  • the position sensor (1170) may transmit and receive data with the outside world using data communication using a protocol, for example, I2C communication.
  • the position sensor (1170) is a driver IC including a Hall sensor
  • the position sensor (1170) may include first and second terminals to which power or a driving signal is input, a third terminal for a clock signal, a fourth terminal for a data signal, and fifth and sixth terminals for supplying a driving signal to the coil (1120).
  • the first to sixth terminals of the position sensor (1170) may be conductively or electrically connected to the circuit board (1800).
  • the coil (1230) can tilt the OIS moving part or rotate it by a preset angle around a first axis (e.g., X-axis) or a second axis (e.g., Y-axis) by interaction with a magnet (1310) placed in a fixed housing (1210).
  • a first axis e.g., X-axis
  • a second axis e.g., Y-axis
  • the coil (1230) may include a first coil unit (1230A) corresponding to, opposite to, or overlapping with the first magnet unit (1310A) in the direction of the optical axis, and a second coil unit (1230B) corresponding to, opposite to, or overlapping with the second magnet unit (1310B) in the direction of the optical axis.
  • the coil (1230) may not overlap with the magnet (1310) in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the coil (1230) may be positioned lower than the coil (1120).
  • the first coil unit (1230A) may be positioned within the first mounting portion (1274A) of the sensor base (1270), and the second coil unit (1230B) may be positioned within the second mounting portion (1274B) of the sensor base (1270).
  • each of the first and second coil units (230A, 230B) may include a hollow or a hole.
  • each of the first and second coil units (230A, 230B) may have a ring shape or a closed curve shape.
  • each of the first coil unit (1230A) and the second coil unit (9230B) may have a ring shape that is wound around a straight line that is parallel to the optical axis (OA) and perpendicular to the upper surface of the sensor base (1270) or the upper surface of the body (1270A).
  • the first coil unit (1230A) may be a ring shape in which the length in the horizontal direction (or third direction) is longer than the length in the vertical direction (or second direction).
  • the second coil unit (1230B) may be a ring shape in which the length in the vertical direction (e.g., second direction) is longer than the length in the horizontal direction (or third direction).
  • the camera device (1200) may include a position sensor (1240).
  • the position sensor (1240) may detect displacement or angular displacement of the OIS moving unit (1100) according to tilting or rotation of the OIS moving unit.
  • the position sensor (1240) may include a first sensor (1240A) and a second sensor (1240B).
  • the first sensor (1240A) may correspond to, face, or overlap the first magnet unit (1310A) in the optical axis direction.
  • the center of the first sensor (1240A) may overlap the first magnet unit (1310A) in the optical axis direction.
  • the first sensor (1240A) may detect the first magnet unit (1310A) (or the magnetic field of the first magnet unit (1310A)).
  • the first sensor (1240A) may detect a tilted angle based on the second axis (Y axis) of the OIS movement unit (1100).
  • At least a portion of the second sensor (1240B) may correspond to, face, or overlap the second magnet unit (1310B) in the optical axis direction.
  • the center of the second sensor (1240B) may overlap the second magnet unit (1310B) in the optical axis direction.
  • the second sensor (1240B) may detect the second magnet unit (1310B) (or the magnetic field of the second magnet unit (1310B)).
  • the second sensor (1240A) may detect the angle at which the OIS movement unit (1100) is tilted with respect to the first axis (X-axis).
  • the first and second sensors (240A, 240B) may be positioned, coupled, or fixed to the first substrate (1801) of the circuit board (1800).
  • the first and second sensors (240A, 240B) may be conductively or electrically connected to the first substrate (1801).
  • the first sensor (1240A) may be placed within the hollow (or hole) of the first coil unit (1230A), and the second sensor (1240B) may be placed within the hollow (or hole) of the second coil unit (1230B).
  • the first sensor (1240A) may be placed outside the hollow (or hole) of the first coil unit (1230A
  • the second sensor (1240B) may be placed outside the hollow (or hole) of the second coil unit (1230B).
  • each of the first sensor (1240A) and the second sensor (1240B) may be a Hall sensor including first and second input terminals and first and second output terminals.
  • the first and second input terminals and the first and second output terminals of the first sensor (1240A) may be conductively or electrically connected to the first substrate (1801), and the first and second input terminals and the first and second output terminals of the second sensor (1240B) may be conductively or electrically connected to the first substrate (1801).
  • the first substrate (1801) or the control unit (1830) can supply or apply a first driving signal to the first and second input terminals of the first sensor (240A).
  • the first sensor (240A) can output a first output signal, and the first output signal can be transmitted to the first substrate (1801) or the control unit (1830).
  • the first output signal can be output to the first and second output terminals of the first sensor (240A).
  • the first substrate (1801) or the control unit (1830) can supply or apply a second driving signal to the first and second input terminals of the second sensor (1240B).
  • the second sensor (1240B) can output a second output signal, and the second output signal can be transmitted to the first substrate (1801) or the control unit (1830).
  • the second output signal can be output to the first and second output terminals of the second sensor (1240B).
  • each of the first sensor (1240A) and the second sensor (1240B) may be a driver IC including a Hall sensor.
  • the description of the embodiment in which the position sensor (1170) is a driver IC including a Hall sensor may be applied or analogically applied to the embodiment in which the first and second sensors (1240A, 1240B) are driver ICs including Hall sensors.
  • the camera device (1200) may include a magnetic body (1082) positioned opposite the coil (1120) and the magnet (1130).
  • the magnetic body (1082) may be positioned on the holder (1140) or the second substrate (1802) of the circuit board (1800).
  • the magnetic body (1082) may be positioned opposite, overlapping, or corresponding to the magnet (1130) in a second direction.
  • the magnetic body (1082) may be positioned opposite, overlapping, or corresponding to the coil (1120) in a second direction.
  • the coil (1120) may be placed on a first surface of the second substrate (1802) facing the magnet (1130), and the magnetic body (1082) may be placed on a second surface of the second substrate (1802) that is opposite the first surface of the second substrate (1802).
  • the magnetic body (1082) may be bonded, attached, or fixed to the second substrate (1802) by an adhesive.
  • the housing (1210) may include a cavity for accommodating the OIS moving unit (1100).
  • the housing (1210) may have a shape corresponding to the OIS moving unit (1100), such as the holder (1140) or the sensor base (1270), such as a polygon (e.g., a square or an octagon) or a circle (or an oval), but is not limited thereto and may have various shapes.
  • the housing (1210) may be expressed as a “base” instead.
  • the housing (1210) may include a plurality of sides (1071A to 1071D) corresponding to the sides (1041A to 1041D) of the holder (1140) or the sides (1051A to 1051D) of the sensor base (1270).
  • the housing (1210) may include a corner positioned between two adjacent sides.
  • the housing (1210) may include a lower portion (1042) (or lower plate) positioned below the sides (1071A to 1071D).
  • the lower portion (1042) may be connected to the lower sides of the sides (1071A to 1071D).
  • the lower portion (1042) may be alternatively expressed as a “bottom portion,” a “bottom surface,” or a “body.”
  • the sides (1071A to 1071D) may protrude upward from the lower portion (1042).
  • the housing (1210) may include a first side (1071A) corresponding to, opposite to, or overlapping the first side (1041A) of the holder (1140), a second side (1071B) corresponding to, opposite to, or overlapping the second side (1041B) of the holder (1140), a third side (1071C) corresponding to, opposite to, or overlapping the third side (1041C) of the holder (1140), and a fourth side (1071D) corresponding to, opposite to, or overlapping the fourth side (1041D) of the holder (1140).
  • the first side (1071A) (or the first side or the first outer surface) of the housing (1210) can be positioned opposite the second side (1071B) (or the second side or the second outer surface) of the housing (1210), and the third side (1071C) (or the third side or the third outer surface) of the housing (1210) can be positioned opposite the fourth side (1071D) (or the fourth side or the fourth outer surface) of the housing (1210).
  • each of the first to fourth side portions (1071A to 1071D) of the housing (1210) may be arranged parallel to a corresponding one of the side plates (1302) of the cover member (1300).
  • the housing (1210) may include a step (411) disposed on the lower portion of at least one of the sides (1071A to 1071D).
  • the step (1411) may protrude in a direction perpendicular to the optical axis from an outer surface of the side (1071A to 1071D) of the housing (1210).
  • the step (1411) may face or overlap the side plate (1302) of the cover member (1300) in the direction of the optical axis.
  • the step (1411) may be joined to the side plate (1302) of the cover member (1300) by an adhesive.
  • the housing (1210) may include a mounting portion (1141A, 1141B) for placing a magnet (1310).
  • the mounting portion (1141A, 1141B) may be a groove-shaped portion formed in the lower portion (1042) of the housing (1210).
  • the mounting portion (1141A, 1141B) may be a through hole penetrating the lower portion (1042) of the housing (1210).
  • the housing (1210) may include a first mounting portion (1141A) for mounting a first magnet unit (1310A) and a second mounting portion (1141B) for mounting a second magnet unit (1310B).
  • first mounting portion (1141A) may be mounted or formed in a first region of a lower portion (1042) of the housing (1210) adjacent to a second side (71B) of the housing (1210).
  • second mounting portion (1141B) may be mounted or formed in a second region of a lower portion (1042) of the housing (1210) adjacent to a third side (1071C) of the housing (1210).
  • the magnet (1310) may include a first magnet unit (1310A) and a second magnet unit (1310B) disposed at the lower portion (1042) of the housing (1210).
  • the magnet (1310) may be disposed below the coil (1230).
  • the first magnet unit (1310A) may be arranged to correspond to, oppose, or overlap the first coil unit (1230A) in the optical axis direction.
  • the second magnet unit (1310B) may be arranged to correspond to, oppose, or overlap the second coil unit (1230B) in the optical axis direction.
  • the first magnet unit (1310A) and the second magnet unit (1310B) may be arranged to be misaligned in the second direction or the third direction.
  • the first magnet unit (1310A) and the second magnet unit (1310B) may be arranged in the housing (1210) so as not to overlap each other in the second direction or the third direction.
  • the first magnet unit (1310A) and the second magnet unit (1310B) may be arranged in the lower portion (1042) of the housing (1210) so as not to overlap each other in the second direction or the third direction.
  • the magnet (1310) may be placed in the holder (1140), and the coil (1230) may be placed in the housing (1210).
  • the positions of the magnet (1310) and the coil (1230) may be placed opposite each other, and in this case, the camera device (1200) may include a separate conductive part, such as a circuit board, a circuit member, or a conductive member, that electrically connects the second coil (1230) and the circuit board (1800).
  • Each of the first magnet unit (1310A) and the second magnet unit (1310B) may be a two-pole magnet including one N pole and one S pole.
  • each of the first magnet unit (1310A) and the second magnet unit (1310B) may be a magnet that is divided or arranged into an N pole and a S pole in the optical axis direction.
  • the N pole (or S pole) of each of the first magnet unit (1310A) and the second magnet unit (1310B) may be located above the S pole (or N pole).
  • the first surface of the magnet (1310) facing or opposing the coil (1230) in the direction of the optical axis may be a south pole (or north pole).
  • the second surface, which is the opposite surface of the first surface of the magnet (1310) may be a north pole (or south pole).
  • each of the first magnet unit (1310A) and the second magnet unit (1310B) may be a magnet that is divided or arranged into one N pole and one S pole in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • each of the first magnet unit (1310A) and the second magnet unit (1310B) may be a magnet including two N poles and two S poles.
  • An electromagnetic force may be generated between the first and second magnet units (1310A, 1310B) and the first and second coil units (1230A, 1230B), and the OIS shaker may be tilted in the X-axis or the Y-axis by the generated electromagnetic force.
  • the housing (1210) may include a receiving portion (1049A) for receiving a magnet (1031).
  • the receiving portion (1049A) may be positioned or formed on the lower portion (1042) of the housing (1210).
  • the receiving portion (1049A) may be positioned or formed on the upper surface of the lower portion (1042) of the housing (1210).
  • the receiving portion (1049A) may be a groove that is recessed from the upper surface of the lower portion (1042) of the housing (1210).
  • the receiving portion (1049A) may have a shape corresponding to the magnet (1031), for example, a square or a circle.
  • the receiving portion (1049A) of the housing (1210) may correspond to, face, or overlap with the receiving portion (1028A) of the sensor base (1270) in the optical axis direction.
  • the housing (1210) may include a seating portion (1069) for accommodating at least a portion of the moving plate (1060) or for placing at least a portion of the moving plate (1060).
  • the seating portion (1069) may be a groove that is recessed from the upper surface or the upper surface of the lower surface (1042) of the housing (1210).
  • the mounting portion (1069) may have a shape corresponding to or identical with the moving plate (1060).
  • the mounting portion (1069) may include a bottom surface (1069A) having a step from the top surface of the lower portion (1042) of the housing (1210) in the direction of the optical axis, and a side surface (1069B) connecting the bottom surface (1069A) and the top surface of the lower portion (1042).
  • the bottom surface (1069A) of the mounting portion (1069) may be positioned lower than the top surface of the lower portion (1042) of the housing (1210).
  • the lower portion (1042) of the housing (1210) may include a partition (1272) (or a guide portion) arranged around the moving plate (1060).
  • the moving plate (1060) may be spaced apart from the partition (1272) of the housing (1210), and the partition (1272) may be arranged to surround the moving plate (1060).
  • the partition (1272) of the housing (1210) may prevent the moving plate (1060) from being separated or detached from the housing (1210).
  • the housing (1210) may include a protrusion (1049) (or projection) protruding from the lower portion (1042).
  • the protrusion (1049) may protrude from the upper surface of the lower portion (1042) of the housing (1210).
  • the protrusion (1049) may protrude from the bottom surface (1069A) of the mounting portion (1069) of the housing (1210).
  • the protrusion length of the protrusion (1049) of the housing (1210) may be greater than the depth of the mounting portion (1069) of the housing (1210).
  • the protrusion length of the protrusion (1049) may be the distance (or the shortest distance) from the bottom surface (1069A) of the mounting portion (1069) to the lower surface (or the lowest end) of the protrusion (1049).
  • the depth of the mounting portion (1069) may be the distance (or the shortest distance) from the upper surface of the lower portion (1042) of the housing (1210) to the bottom surface (1069A) of the mounting portion (1069).
  • the protrusion length of the protrusion (1049) may be smaller than or equal to the depth of the mounting portion (1069).
  • the protrusion (1049) may have a shape corresponding to or matching the opening (1060A) of the moving plate (1060).
  • the protrusion (1049) of the housing (1210) may correspond to, face, or overlap with the opening (1060A) of the moving plate (1060) in the optical axis direction.
  • at least a portion of the protrusion (1049) of the housing (1210) may be positioned within the opening (1060A) of the moving plate (1060).
  • the receiving portion (1049A) may be positioned or formed in the protrusion (1049) of the housing (1210).
  • the receiving portion (1049A) may be a groove that is recessed from the upper surface of the protrusion (1049) of the housing (1210).
  • the protrusion (1049) may be positioned between the grooves (1055A, 1055B) of the housing (1210).
  • the protrusion (1049) may be positioned between the protrusions (1066A, 1066B) of the moving plate (1060).
  • the protrusion (1049) (or the magnet (1031)) may overlap the protrusions (1066A, 1066B) of the moving plate (1060) in a direction perpendicular to the optical axis, for example, in the third direction.
  • At least a portion of the first magnet unit (1310A) may correspond to, face, or overlap the moving plate (1060) in a direction parallel to the first axis.
  • at least a portion of the second magnet unit (1310B) may correspond to, face, or overlap the moving plate (1060) in a direction parallel to the second axis.
  • the housing (1210) may include a groove (1055) for accommodating at least a portion of the projection (1066) of the moving plate (1060) or accommodating at least a portion of the projection (1066).
  • the groove (55) of the housing (1210) may be formed on an upper surface of a lower portion (1042) of the housing (1210).
  • the groove (1055) may be recessed from an upper surface of a lower portion (1042) of the housing (1210).
  • the groove (1055) may be formed on a bottom surface (1069A) of a seating portion (1069) of the housing (1210).
  • the groove (1055) may be recessed from a bottom surface (1069A) of a seating portion (1069) of the housing (1210).
  • the number of grooves (1055) of the housing (1210) may be equal to the number of protrusions (1066) of the moving plate (1060).
  • the home (1055) may include two grooves (1055A, 1055B) that are spaced apart from each other.
  • the two grooves (1055A, 1055B) may be arranged to be spaced apart from each other in the Y-axis direction.
  • the direction in which the two grooves (1055A, 1055B) of the housing (1210) are spaced apart from each other and the direction in which the two grooves (1029A, 1029B) of the sensor base (1270) are spaced apart may intersect or be perpendicular to each other.
  • the receiving portion (1049A) may be arranged between the two grooves (1055A, 1055B) of the housing (1210).
  • the groove (1055) of the housing (1210) can contact the protrusion (1066) of the moving plate (1060) at at least one point.
  • the groove (1055) can include a bottom surface and at least one side surface connected to the bottom surface. At least one side surface of the groove (1055) can be an inclined surface.
  • the groove (1055) can include a bottom surface and a plurality of inclined surfaces. The shapes of the inclined surfaces of the groove (1055) can be the same as each other. In other embodiments, at least one of the inclined surfaces of the groove (1055) can have a different shape from the others.
  • the housing (1210) may include a protrusion (1215) that protrudes in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the protrusion (1215) may protrude from a side of the housing (1210).
  • the protrusion (1215) may protrude from the outer surface of the fourth side (1071D) of the housing (1210).
  • the protrusion (1215) may be in a form in which at least a portion of the fourth side (1071D) protrudes in a direction parallel to a straight line passing through the optical axis and perpendicular to the optical axis.
  • the protrusion (1215) may include a groove (1016A) (or cavity) for placing or receiving at least a portion of the fourth substrate (1804).
  • the groove (1016A) of the protrusion (1215) may include an opening that opens upward.
  • a coupling groove (1215A, 1215B) may be formed in the groove (1016A) of the protrusion (1215) to insert, couple, or fix the movement-restraining member (1080).
  • the coupling grooves (1215A, 1215B) may be formed on two inner surfaces facing each other of the groove (1016A) of the protrusion (1215).
  • the coupling grooves (1215A, 1215B) may extend in the optical axis direction.
  • the coupling grooves (1215A, 1215B) may include an opening that opens to the upper surface of the protrusion (1215) to easily insert or couple the movement-restraining member (1080) from above.
  • the maximum length of the protrusion (1215) in the optical axis direction may be smaller than the maximum length of the housing (1210) in the optical axis direction.
  • the camera device (1200) may include a movement restraining member (1080) coupled with at least a portion of the housing (1210).
  • the movement restraining member (1080) may restrain movement or motion of at least a portion of the fourth substrate (1804) to restrain deformation of the shape of at least a portion of the fourth substrate (1804).
  • the fourth substrate (1804) of the circuit board (1800) may include a first portion (1804A) (or “first region”) connected to the first substrate (1801), a second portion (1804B) connected to the first portion (1804A) and bent from the first portion (1804A), and a third portion (1804C) connected to the second portion (1804B) and bent from the second portion (1804B).
  • first portion (1804A) and the second portion (1804B) may be omitted.
  • first portion (1804B) may extend in a direction parallel to the first substrate (1801).
  • second portion (1804B) may be bent from the first portion (1804B) and may extend upward from the first portion (1804B).
  • third portion (1804C) may extend from the second portion (1804B) in a direction opposite to the first portion (1804A).
  • the fourth substrate (1804) can include a first fold (1804D) connecting the first portion (1804A) and the second portion (1804B).
  • the fourth substrate (1804) can also include a second fold (1804E) connecting the second portion (1804B) and the third portion (1804C).
  • the first fold (1804D) and the second fold (1804E) can be angled, but for example, the first portion (1804A) and the second portion (1804B) can be vertical.
  • the first fold (1804D) and the second fold (1804E) can be rounded.
  • the interior angle between the first portion (1804A) and the second portion (1804B) can be acute or obtuse.
  • the length of the camera device (1200) in the direction perpendicular to the optical axis direction can be prevented from increasing by the first bending portion (1804D) and the second bending portion (1804E).
  • the first bending portion (1804D) and the second bending portion (1804E) are positioned between the upper surface of the camera device (1200) (e.g., the upper surface of the cover member (1300)) and the lower surface of the camera device (1200) (e.g., the lower surface of the housing (1210)), the length of the camera device (1200) can be prevented from increasing in the optical axis direction, thereby enabling miniaturization of the camera device.
  • the third portion (1804C) can be a plate or flat shape perpendicular to the optical axis.
  • the third portion (1804C) can include a meandering shape or a serpentine shape.
  • the third portion (1804C) can include at least one folded or curved region.
  • the folded or curved region of the third portion (1804C) can be folded in a second direction or a third direction perpendicular to the optical axis.
  • the folded or curved region of the third portion (1804C) can extend in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the third portion (1804C) when viewed from above, can include a region having a U- or V-shape.
  • the third portion (1804C) may be spaced apart from the housing (1210).
  • the third portion (1804C) may be spaced apart from the protrusion (1215) of the housing (1210).
  • at least a portion of the third portion (1804C) may be in contact with the protrusion (1215) of the housing (1210).
  • At least a portion of the second portion (1804B) of the fourth substrate (1804) can be positioned within the protrusion (1215) of the housing (1210). At least a portion of the second portion (1804B) of the fourth substrate (1804) can be positioned within the recess (1016A) of the protrusion (1215) of the housing (1210). For example, at least a portion of the first portion (1804A) of the fourth substrate (1804) can be positioned within the recess (1016A) of the protrusion (1215).
  • the third portion (1804C) of the fourth substrate (1804) can be positioned outside the protrusion (1215) of the housing (1210).
  • the third portion (1804C) of the fourth substrate (1804) can be positioned above the protrusion (1215) of the housing (1210).
  • the lower surface of the third portion (1804C) of the fourth substrate (1804) may be positioned above the upper surface of the protrusion (1215) of the housing (1210).
  • the sensor base (1270) may include a groove (1273) formed at a location corresponding to a portion where the fourth substrate (1804) and the first substrate (1801) meet or are connected, for example, a first portion (1804A) of the fourth substrate (1804).
  • the groove (1273) may be positioned adjacent to or in contact with an outer surface of the fourth side (1071D) of the sensor base (1270) on which the fourth substrate (1804) is positioned.
  • the groove (1273) may serve to prevent the first portion (1804A) of the fourth substrate (1804) from being damaged by friction with the sensor base (1270).
  • the connector (1805) can be coupled or connected to another connector or an external device outside the camera device (1200).
  • the connector (1805) connected to another external connector may correspond to a fixed part that does not move when the OIS is driven. Since the third part (1804C) of the fourth substrate (1804) includes at least one folded or curved area, it can resiliently support the camera device (1200) or the OIS moving part and can play a role in alleviating external impact. That is, the third part (1804C) of the fourth substrate (1804) can play a role in alleviating impact, such as a spring. In addition, since the third part (1804C) of the fourth substrate (1804) can play a role in resiliently supporting the OIS moving part (1100), it can reduce driving force or driving power required when the OIS is driven.
  • the camera device (1200) may include a reinforcing member (1070) disposed, coupled, or attached to at least a portion of the fourth substrate (1804).
  • the reinforcing member (1070) may be disposed, coupled, or attached to at least one of the first portion (1804A) and the second portion (1804B) of the fourth substrate (1804).
  • the reinforcing member (1070) may be disposed, coupled, or attached to at least a portion of the first portion (1804A) and at least a portion of the second portion (1804B) of the fourth substrate (1804).
  • the reinforcing member (1070) may be positioned, coupled, or attached to a lower surface of the first portion (1804A) and a lower surface of the second portion (1804B) of the fourth substrate (1804).
  • the reinforcing member (1070) may include a first region (1070A) positioned, coupled, or attached to the first portion (1804A) and a second region (1070B) positioned, coupled, or attached to the second portion (1804B).
  • the second region (1070B) may be bent upward from the first region (1070A). For example, a bend may be formed between the first region (1070A) and the second region (1070B).
  • the area of the second region (1070B) may be larger than the area of the first region (1070A).
  • the two may be equal or the area of the former (70B) may be smaller than the area of the latter (70A).
  • the reinforcing member (1070) can be spaced apart from the third portion (1804C) of the fourth substrate (1804).
  • the second region (1070B) of the reinforcing member (1070) can be spaced apart from the third portion (1804C) of the fourth substrate (1804).
  • at least a portion of the second region (1070B) of the reinforcing member (1070) may be in contact with the third portion (1804C) of the fourth substrate (1804).
  • the reinforcing member (1070) may be positioned, coupled, or attached to the upper surface of the first portion (1804A) and the upper surface of the second portion (1804B) of the fourth substrate (1804).
  • the reinforcing member (1070) may include a first region positioned on the upper surface of the first portion (1804A) of the fourth substrate (1804) and a second region positioned on the upper surface of the second portion (1804B).
  • the reinforcing member (1070) can be positioned, coupled, or attached to at least a portion of the second portion (1804B) and at least a portion of the third portion (1804C) of the fourth substrate (1804).
  • the reinforcing member (1070) can be positioned, coupled, or attached to the second portion (1804B) and the third portion (1804C) of the fourth substrate (1804).
  • the reinforcing member (1070) can include a first region that is positioned, coupled, or attached to the second portion (1804B) of the fourth substrate (1804) and a second region that is positioned, coupled, or attached to the third portion (1804C), and a folded portion can be formed between the first region and the second region.
  • the first region of the reinforcing member (1070) can be placed on the lower surface (or upper surface) of the second portion (1804B), and the second region of the reinforcing member (1070) can be placed on the lower surface (or upper surface) of the third portion (1804C).
  • the reinforcing member (1070) can prevent the fourth substrate (1804) from being damaged, deformed, or broken by impact or external force.
  • the reinforcing member (1070) can play a role in suppressing the shape of the fourth substrate (1804) from being deformed and restored due to force applied to the fourth substrate (1804) by tilting of the OIS moving part (1100).
  • the reinforcing member (1070) can include at least one of a metal material and an injection-molded material.
  • the reinforcing member (1070) may be positioned within the groove (1016A) of the protrusion (1215) of the housing (1210).
  • the reinforcing member (1070) may at least partially contact the groove (1016A) of the protrusion (1215) of the housing (1210).
  • the reinforcing member (1070) may not be coupled with the housing (1210) (e.g., the protrusion (1215)).
  • the reinforcing member (1070) may be coupled with the housing (1210) (e.g., the protrusion (1215)) by an adhesive.
  • the movement restraining member (1080) can be coupled with the protrusion (1215) of the housing (1210).
  • the movement restraining member (1080) can be coupled with the coupling groove (1215A, 1215B) of the protrusion (1215) of the housing (1210).
  • At least a portion of the second portion (1804B) of the fourth substrate (1804) may be disposed between the movement-restraining portion (1080) and the inner surface of the protrusion (1215) of the housing (1210).
  • at least a portion of the reinforcing member (1070) may be disposed between the movement-restraining portion (1080) and the inner surface of the protrusion (1215) of the housing (1210).
  • the movement restraining member (1080) may be spaced apart from the circuit board (1800) in the second direction (X-axis direction) or the third direction (Y-axis direction).
  • the movement restraining member (1080) may be spaced apart from the circuit board (1800) in the optical axis direction or in the direction perpendicular to the optical axis direction. That is, the movement restraining member (1080) may serve to maintain the shape of the folded portions (1804D, 1804E) of the fourth substrate (1804), which is a flexible substrate.
  • the movement restraining member (1080) may be an injection-molded product made of a non-magnetic material or resin. In another embodiment, the movement restraining member (1080) may be in contact with at least a portion of the fourth substrate (1804) of the circuit board (1800).
  • At least a part of the second part (1804B) of the fourth substrate (1804) positioned within the groove (1016A) of the protrusion (1215) can be restricted from moving or moving by the movement restraining member (1080), and the second part (1804B) can be restrained or prevented from moving out of the groove (1016A) of the protrusion (1215).
  • the OIS moving part can be restrained or prevented from being affected by the restoring force of the fourth substrate (1804) during OIS driving, so that accurate OIS driving can be performed and the reliability of OIS driving can be improved.
  • the movement restraining member (1080) may also be expressed as a “clamp”.
  • the cover member (1300) can form an accommodation space together with the housing (1210), and an OIS moving part can be arranged within the accommodation space.
  • the cover member (1300) can be in the shape of a box with an open bottom.
  • the cover member (1300) can include a top plate (1301) and a side plate (1302) connected to the top plate (1301).
  • the lower end of the side plate (1302) of the cover member (1300) may be combined with the housing (1210).
  • the shape of the upper plate (302) of the cover member (1300) may be polygonal (e.g., square or octagonal) or circular.
  • the upper plate (302) of the cover member (1300) may include an opening (1303) for exposing a lens (not shown) to external light.
  • the opening (1303) may be a through hole penetrating the upper plate (1301) of the cover member (1300) in the direction of the optical axis.
  • the number of side plates of the cover member (1300) may be plural.
  • the material of the cover member (1300) may be a non-magnetic substance.
  • the cover member (1300) may be a magnetic substance.
  • the material of the cover member (1300) may be an injection-molded product such as a resin or a metal material.
  • the cover member (1300) may include an opening (1304) positioned or formed in the side plate (1302) to avoid spatial interference with the protrusion (1215) of the housing (1210).
  • the protrusion (1215) of the housing (1210) may pass through the opening (1304) of the cover member (1300) and protrude from the side plate (1302) of the cover member (1300).
  • the cover member (1300) may include a protrusion (1305) disposed over the opening (1304) and protruding from the side plate (1302).
  • the protrusion (1305) may have a plate shape.
  • the protrusion (1305) of the cover member (1300) may be disposed on the protrusion (1215) of the housing (1210).
  • the protrusion (1305) may be disposed above the groove (1016A) of the protrusion (1215) of the housing (1210).
  • the protrusion (1305) may be disposed above the movement-restraining member (1080).
  • the protrusion (1305) may overlap with the movement-restraining member (1080) in the optical axis direction.
  • the protrusion (1305) may overlap with the first portion (1804A) of the fourth substrate (1804) in the optical axis direction.
  • the protrusion (1305) may inhibit or prevent the movement-inhibiting portion (1080) from being detached, and may protect the movement-inhibiting portion (1080) and the fourth substrate (1804) from impact.
  • the cover member (1300) may include a protrusion (not shown) protruding from the top plate (1301). At this time, the protrusion of the cover member (1300) may protrude from the inner surface of the top plate (1301) of the cover member (1300) toward the bobbin (1110) or the cloud member (1021). For example, the protrusion of the cover member (1300) may face or overlap the receiving portion (1116) of the bobbin (1110) in the optical axis direction. At least a portion of the protrusion of the cover member (1300) may be inserted or arranged within the receiving portion (1116) of the bobbin (1110). The protrusion of the cover member (1300) may be arranged on the cloud member (1021).
  • the cover member (1300) may include a first protrusion (not shown) corresponding to, opposite to, or overlapping the first receiving portion (1116A) of the first cloud member (1021A) or the bobbin (1110).
  • the cover member (1300) may include a second protrusion (not shown) corresponding to, opposite to, or overlapping the second receiving portion (1116B) of the second cloud member (1021B) or the bobbin (1110).
  • the protrusion of the cover member (1300) may include a recessed shape from the upper surface of the upper plate (1301) of the cover member (330). In other embodiments, the protrusion of the cover member (1300) may not include a recess.
  • the embodiment can prevent the cloud member (1021) from being separated from the receiving portion (1116) of the bobbin (1110).
  • the protrusion of the cover member (1300) can also act as a stopper to prevent the bobbin (1110) from moving any further in the upper direction within a limited range.
  • the support member is disposed between the sensor base (1270) and the housing (1210) and can support the sensor base (1270) with respect to the housing (1210).
  • the support member can include a moving plate (1060) disposed between a moving member (e.g., the sensor base (1270)) and a fixed member (e.g., the housing (1210)).
  • the moving plate (1060) may also be referred to as a driving plate, a “mover”, a “mover plate”, a “driving plate”, a “plate”, a “rotating plate”, a “tilting plate”, a “moving plate”, or a “support plate”.
  • the moving plate (1060) may be tilted or rotated by a preset angle about the first axis or the second axis.
  • the moving plate (1060) may be positioned between the lower portion (or bottom surface) of the sensor base (1270) and the lower portion (1042) of the housing (1210).
  • at least a portion of the moving plate (1060) may be positioned within the mounting portion (1069) of the housing (1210). Since the moving plate (1060) is positioned within the mounting portion (1069) of the housing (1210), the length or height of the camera device (1200) in the optical axis direction may be reduced.
  • the moving plate (1060) may be in a plate shape.
  • the length of the moving plate (1060) in a horizontal direction (e.g., a horizontal direction or a vertical direction) perpendicular to the optical axis may be greater than the length of the moving plate (1060) in the optical axis direction.
  • the moving plate (1060) may include a first protrusion (1065) coupled with or in contact with the sensor base (1270) and a second protrusion (1066) coupled with or in contact with the housing (1210).
  • the first protrusion (1065) may be disposed on a first surface (1006A) (e.g., an upper surface) of the moving plate (1060), and the second protrusion (1066) may be disposed on a second surface (1006B) (or a lower surface) of the moving plate (1060) that is opposite to the first surface (1006A).
  • first protrusion (1065) may protrude from the first surface (1006A) (e.g., the upper surface) of the moving plate (1060), and the second protrusion (1066) may protrude from the second surface (1006B) (e.g., the lower surface) of the moving plate (1060).
  • the first protrusion (1065) may be replaced with “upper protrusion (or front protrusion)” or “first protrusion”
  • the second protrusion (1066) may be replaced with “lower protrusion (or rear protrusion)” or “second protrusion”.
  • the number of each of the first protrusion (1065) and the second protrusion (1066) may be 1, 2, 3 or more.
  • the first protrusion (1065) may be positioned within the groove (1029) of the sensor base (1270).
  • the first protrusion (1065) may include at least two protrusions (1065A, 1065B).
  • the at least two protrusions (1065A, 1065B) may be positioned spaced apart from each other in the second direction.
  • Each of the two protrusions (1065A, 1065B) may be positioned by being inserted into a corresponding one of the first and second grooves (1029A, 1029B) of the sensor base (1270).
  • the second protrusion (1066) may be positioned within the groove (1055) of the housing (1210).
  • the second protrusion (1066) may include at least two protrusions (1066A, 1066B).
  • the two protrusions (1066A, 1066B) may be positioned spaced apart from each other in the third direction.
  • Each of the two protrusions (1066A, 1066B) may be positioned by being inserted into a corresponding one of the first and second grooves (1055A, 1055B) of the housing (1210).
  • the two protrusions (1065A, 1065B) may be spaced apart in a third direction
  • the first and second grooves (1029A, 1029B) of the sensor base (1270) may be spaced apart in the third direction
  • the two protrusions (1066A, 1066B) may be spaced apart in the second direction
  • the first and second grooves (1055A, 1055B) of the housing (1210) may be spaced apart in the second direction.
  • each of the first protrusion (1065) and the second protrusion (1066) may have a curved shape, a hemispherical shape, a dome shape, or a polyhedral shape, but is not limited thereto.
  • the shape of the first protrusion (1065) when viewed from the front or upper side and the shape of the second protrusion (1066) when viewed from the rear or lower side may be circular, oval, or polygonal.
  • the moving plate (1060) may include an opening (1060A) corresponding to, opposing, or overlapping the magnet (1031) and/or the magnetic body (1032).
  • the opening (1060A) may correspond to, oppose, or overlap the protrusion (1049) of the housing (1210).
  • the opening (1060A) may reduce the weight (or weight) of the moving plate (1060), thereby making the camera device (1200) lighter.
  • the opening (1060A) of the moving plate (1060) may be positioned at a position corresponding to the protrusion (1049) to avoid spatial interference with the protrusion (1049) of the housing (1210).
  • the opening (1060A) of the moving plate (1060) may be formed to avoid spatial interference with the magnet (1031) and the protrusion (1049) of the housing (1210).
  • the opening (1060A) of the moving plate (1060) may be a through hole.
  • the opening (1060A) may penetrate the moving plate (1060) in the first direction (Z-axis direction) or the optical axis direction.
  • at least a portion of the opening (1060A) of the moving plate (1060) may have a shape corresponding to the protrusion (1049) of the housing (1210).
  • the opening (1060A) may have a circular, oval, polygonal, for example, rectangular shape.
  • the horizontal length of the opening (1060A) of the moving plate (1060) may be greater than the horizontal length of the protrusion (1049) of the housing (1210). In another embodiment, the horizontal length of the opening (1060A) may be the same as the horizontal length of the protrusion (1049) of the housing (1210).
  • the vertical length of the opening (1060A) may be greater than the vertical length of the protrusion (1049) of the housing (1210). In another embodiment, the vertical length of the opening (1060A) may be the same as the vertical length of the protrusion (1049) of the housing (1210).
  • At least a portion of the protrusion (1049) of the housing (1210) may be positioned within the opening (1060A) of the moving plate (1060).
  • the protrusion (1049) of the housing (1210) may overlap with the opening (1060A) of the moving plate (1060) in the optical axis direction.
  • the protrusion (1049) of the housing (1210) may overlap with the moving plate (1060) in the direction perpendicular to the optical axis direction. This may reduce the length or height of the camera device (1200) in the optical axis direction.
  • the opening (1060A) may be positioned between two protrusions (1065A, 1065B) of the first protrusion (1065) of the moving plate (1060). Additionally, at least a portion of the opening (1060A) may be positioned between protrusions (1066A, 1066B) of the second protrusion (1066) of the moving plate (1060).
  • the moving plate (1060) may be an injection molded product.
  • the moving plate (1060) may be made of a plastic, resin, or ceramic material.
  • the moving plate (1060) may include a metal, for example, a SUS material.
  • the moving plate (1060) may be a non-magnetic material.
  • the moving plate (1060) may be a magnetic material.
  • the protrusions (1065A, 1065B) of the first protrusion (1065) and the protrusions (1066A, 1066B) of the second protrusion (1066) may be arranged in parallel along directions intersecting or perpendicular to each other.
  • the OIS moving unit may be rotated, pivotally rotated, or tilted in one of the second direction and the third direction by the first protrusion (1065) of the moving plate (1060).
  • the OIS moving unit may be rotated, pivotally rotated, or tilted in the other of the second direction and the third direction by the second protrusion (1066) of the moving plate (1060).
  • the moving plate (1060) may omit at least one of the first protrusion (1065) and the second protrusion (1066), and a cloud member or a ball member may be placed instead of the omitted protrusion.
  • the moving plate (1060) may include a first groove formed on an upper surface of the moving plate (1060) instead of the first protrusion (1065) and a second groove formed on a lower surface of the moving plate (1060) instead of the second protrusion (1066), and the support may include a first cloud member (or first ball member) disposed between the groove (1029) of the sensor base (1270) and the first groove of the moving plate (1060), and a second cloud member (or second ball member) disposed between the second groove of the moving plate (1060) and the groove (1055) of the housing (1210).
  • first cloud member or first ball member
  • the support may include a first cloud member (or first ball member) disposed between the groove (1029) of the sensor base (1270) and the first groove of the moving plate (1060), and a second cloud member (or second ball member) disposed between the second groove of the moving plate (1060) and the groove (1055) of the housing (1210).
  • the first groove of the moving plate (1060) may include two first grooves
  • the second groove of the moving plate (1060) may include two second grooves
  • the first cloud member may include two balls
  • the second cloud member may include two balls.
  • the description of the shape of the groove (1029) of the sensor base (1270) or the groove (1055) of the housing (1210) may be applied or analogized to the shapes of the first groove and the second groove of the moving plate (1060).
  • a lubricant may be placed between the first protrusion (1066) of the moving plate (1060) and the groove (1029) of the sensor base (1270) or between the second protrusion (1066) of the moving plate (1060) and the groove (1055) of the housing (1210) to reduce friction and protect the moving plate (1060).
  • the first protrusion (1065) of the moving plate (1060) can slide within the groove (1029) of the sensor base (1270), and the second protrusion (1066) can slide within the groove (1055) of the housing (1210). This can reduce the frictional force between the moving plate (1060) and the sensor base (1270) and/or the frictional force between the moving plate (1060) and the housing (1210), and can reduce the current consumption or power consumption for driving the OIS.
  • the cloud member (1021) may not overlap with the moving plate (1060) in the direction of the optical axis.
  • the cloud member (1021) may not overlap with the moving plate (1060) in the direction perpendicular to the optical axis.
  • the separation direction of the first cloud member (1021A) and the second cloud member (1021B) may be perpendicular to or intersect with the separation direction of the protrusion (1065A) and the protrusion (1065B) of the moving plate (1060).
  • the former and the latter may be parallel.
  • the separation direction of the first cloud member (1021A) and the second cloud member (1021B) may be parallel to or intersect with the separation direction of the protrusion (1066A) and the protrusion (1066B) of the moving plate (1060).
  • the former and the latter may be perpendicular.
  • the separation distance between the protrusions (1065A) and (1065B) of the moving plate (1060) may be smaller than the separation distance between the first cloud member (1021A) and the second cloud member (1021B). In another embodiment, the separation distance between the protrusions (1065A) and (1065B) of the moving plate (1060) may be equal to or greater than the separation distance between the first cloud member (1021A) and the second cloud member (1021B).
  • the separation distance between the protrusions (1066A) and (1066B) of the moving plate (1060) may be smaller than the separation distance between the first cloud member (1021A) and the second cloud member (1021B). In another embodiment, the separation distance between the protrusions (1066A) and (1066B) of the moving plate (1060) may be equal to or greater than the separation distance between the first cloud member (1021A) and the second cloud member (1021B).
  • the support may include a magnet (1032) disposed on an OIS moving part (e.g., a sensor base (1270)) and a magnet (1031) disposed on a fixed part (e.g., a housing (1210)).
  • the magnet (1032) may be disposed on a fixed part (e.g., a housing (1210)) and the magnet (1031) may be disposed on an OIS moving part (e.g., a sensor base (1270)).
  • the magnet (1031) may also be expressed as a “magnetic body,” a “yoke,” or a “holding magnet.”
  • the magnet (1031) may be positioned within the groove (1049A) of the protrusion (1049) of the housing (1210) or may be coupled with the groove (1049A). At least a portion of the magnet (1031) may be positioned within the opening (1060A) of the moving plate (1060).
  • the magnet (1031) may face or overlap the opening (1060A) of the moving plate (1060) in the optical axis direction.
  • the magnet (1031) may not overlap the moving plate (1060) in the optical axis direction.
  • at least a portion of the magnet (1031) may overlap the moving plate (1060) in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the magnet (1031) may correspond to, oppose, or overlap with the magnetic body (1032) in the direction of the optical axis.
  • the magnet (1031) may be a two-pole magnet in which the N pole and the S pole are separated or arranged.
  • the magnet (1031) may be a two-pole magnet in which the N pole and the S pole are separated or arranged in the direction of the optical axis.
  • the magnet (1031) may be a two-pole magnet in which the N pole and the S pole are separated or arranged in the direction perpendicular to the optical axis.
  • the magnet (1031) may be a four-pole magnet including two N poles and two S poles.
  • the magnetic body (1032) may be placed on the upper side of the magnet (1031).
  • the magnetic body (1032) may be placed within the groove (1028A) of the sensor base (1270).
  • the magnetic body (1032) may be coupled with the groove (1028A) of the sensor base (1270).
  • the magnetic body (1032) may overlap with the opening (1060A) of the moving plate (1060) in the direction of the optical axis.
  • the magnetic body (1032) may not overlap with the moving plate (1060) in the direction of the optical axis.
  • the magnetic body (1032) may not overlap with the moving plate (1060) in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the magnetic body (1032) may overlap with the moving plate (1060) in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the area of the opening (1060A) of the moving plate (1060) may be larger than the area of the upper surface (or lower surface) of the magnet (1031). Also, when viewed from above, the area of the opening (1060A) of the moving plate (1060) may be larger than the area of the upper surface (or lower surface) of the magnetic body (1032).
  • an attractive force may act between the magnetic body (1032) and the magnet (1031) in the direction of the optical axis (or the first direction).
  • the magnetic body (1032) may be made of a magnetic material.
  • the magnetic body (1032) may be made of a magnetic metal material.
  • the magnetic body (1032) may be made of a magnetic metal material.
  • the magnetic body (1032) may be a magnet.
  • the magnetic body (1032) may also be expressed as a “yoke.”
  • the sensor base (1270) and the housing (1210) can press the moving plate (1060) by the attractive force between the magnetic body (1032) and the magnet (1031), and the first protrusion (1065) and the second protrusion (1066) of the moving plate (1060) can be pressed against the sensor base (1270) and/or the housing (1210).
  • the moving plate (1060) can stably support the OIS moving part with respect to the fixed part, and a stable OIS operation can be performed.
  • the distance between the magnet (1031) and the magnetic body (1032) can be reduced, thereby increasing the attractive force between the magnet (1031) and the magnetic body (1032), and the OIS moving part can be stably supported on the fixed part.
  • the magnet (1031) is placed in the central area of the lower portion (1042) of the housing (1210) and the magnetic body (1032) is placed in the center of the lower surface of the sensor base (1270), the attractive force between the magnet (1031) and the magnetic body (1032) can be concentrated in the center of the sensor base (1270) and the center of the housing (1210), and thus the OIS moving part can be supported efficiently and stably.
  • the protrusion (1049) of the housing (1210) may be omitted, the magnet (1031) may be disposed on the upper surface of the lower portion (1042) of the housing (1210), the sensor base (1270) may include a protrusion that protrudes from the lower surface of the sensor base (1270) so as to correspond to, face, or overlap with the opening (1060A) of the moving plate (1060), and the magnetic body (1032) may be disposed on the protrusion of the sensor base (1270).
  • the mounting portion (1069) of the housing (1210) may be omitted, and a mounting portion corresponding to or identical to the mounting portion (1069) of the housing (1210) may be formed on the lower surface of the sensor base (1270), the moving plate (1060) may be placed within the mounting portion of the sensor base (1270), the protrusion may protrude from the bottom surface of the mounting portion of the sensor base (1270), a groove may be formed in the protrusion of the sensor base (1270) for placing a magnetic body (1032), and a groove may be formed in the lower portion (1042) of the housing (1210) for placing a magnet (1031).
  • At least a part of the protrusion of the sensor base (1270) may be placed within the opening (1060A) of the moving plate (1060) and may overlap with the moving plate (1060) in a direction perpendicular to the optical axis.
  • a magnet (1031) may be placed in the protrusion (or the groove of the protrusion) of the sensor base (1270), and a magnetic body (1032) may be placed in the lower part (1042) of the housing (1210) (or the groove of the lower part (1042)).
  • the moving plate (1060) may be omitted, and the support may include a cloud member, for example, a ball member, disposed between the sensor base (1270) and the housing (1210).
  • the cloud member may include two first ball members disposed in a direction parallel to one axis and two second ball members disposed in a direction parallel to the second axis, and the OIS moving member may tilt the first ball members about an axis or rotate them by a preset angle, and may tilt the second ball members about an axis or rotate them by a preset angle, and a shake correction operation may be performed according to the result.
  • the first magnet unit (1310A) can overlap with the protrusions (1065A, 1065B) in the direction in which the protrusions (1065A, 1065B) of the moving plate (1060) face each other.
  • the second magnet unit (1310B) can overlap with the protrusions (1066A, 1066B) in the direction in which the protrusions (1066A, 1066B) of the moving plate (1060) face each other.
  • the moving plate (1060) can overlap with the magnet (1310) in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the first magnet unit (1310A) can overlap with the moving plate (1060) in a second direction
  • the second magnet unit (1310B) can overlap with the moving plate (1060) in a third direction.
  • the magnet (1310) may be positioned below the image sensor (1810).
  • the magnet (1310) may be positioned below the filter (1610).
  • the magnet (1310) may be positioned below the magnetic body (1032).
  • the magnet (1310) may be positioned below the holder (1140).
  • the magnet (1310) may be positioned below the sensor base (1270).
  • the upper surface of the magnet (1310) may be positioned below the lower surface of the sensor base (1270).
  • the upper surface of the magnet (1310) may be positioned below the lower surface of the holder (1140).
  • the upper surface of the magnet (1310) may be positioned below the lower surface of the magnetic body (1032).
  • the magnet (1310) may be positioned below the cloud member (1021).
  • the upper surface of the magnet (1310) may be positioned lower than the upper surface of the magnet (1031).
  • the upper surface of the magnet (1310) may be positioned higher than the upper surface of the magnet (1031) or may be the same height as the upper surface of the magnet (1031).
  • the upper surface of the magnet (11310) may be positioned lower than the lower surface of the magnet (1031).
  • the upper surface of the magnet (1310) may be positioned higher than the lower surface of the magnet (1031) or may be at the same height as the lower surface of the magnet (1031).
  • the first length (L1) of the first magnet unit (1310A) in the second direction (x-axis direction) may be smaller than the second length (L2) of the first magnet unit (1310A) in the third direction (y-axis direction).
  • the first length (L1) may be smaller than the length (M2) of the moving plate (1060) in the second direction.
  • the first length (L1) may be larger than the length (M1) between the outer surface and the inner surface of the moving plate (1060) in the second direction.
  • M1 may be the shortest distance between the outer surface of the moving plate (1060) in the second direction and the opening (1060A) of the moving plate (1060).
  • L1 may be equal to or smaller than M1.
  • the first length (L1) may be less than the length (M5) of the opening (1060A) of the moving plate (1060) in the second direction. Also, for example, the first length (L1) may be less than the length of the protrusion (1049) of the housing (1210) in the second direction. In another embodiment, the first length (L1) may be greater than or equal to the length of the opening (1060A) of the moving plate (1060) in the second direction.
  • the second length (L2) may be less than the length (M4) of the moving plate (1060) in the third direction. In other embodiments, the second length (L2) may be greater than or equal to the length of the moving plate (1060) in the third direction.
  • the second length (L2) may be greater than the length (M6) of the opening (1060A) of the moving plate (1060) in the third direction.
  • the second length (L2) may be greater than the length of the protrusion (1049) of the housing (1210) in the third direction.
  • the second length (L2) may be less than or equal to the length (M6) of the opening (1060A) of the moving plate (1060) in the third direction.
  • the third length (L3) of the second magnet unit (1310B) in the third direction (y-axis direction) may be smaller than the fourth length (L4) of the second magnet unit (1310B) in the second direction (x-axis direction).
  • the third length (L3) may be smaller than the length (M4) of the moving plate (1060) in the third direction.
  • the third length (L3) may be larger than the length (M3) between the outer surface and the inner surface of the moving plate (1060) in the third direction.
  • M3 may be the shortest distance between the outer surface of the moving plate (1060) in the third direction and the opening (1060A) of the moving plate (1060).
  • L3 may be equal to or smaller than M3.
  • the third length (L3) may be less than the length (M6) of the opening (1060A) of the moving plate (1060) in the third direction. Also, for example, the third length (L3) may be less than the length of the protrusion (1049) of the housing (1210) in the third direction. In another embodiment, the third length (L3) may be greater than or equal to the length of the opening (1060A) of the moving plate (1060) in the third direction.
  • the fourth length (L4) may be less than the length (M2) of the moving plate (1060) in the second direction. In other embodiments, the fourth length (L4) may be greater than or equal to the length of the moving plate (1060) in the second direction.
  • the fourth length (L4) may be greater than the length (M5) of the opening (1060A) of the moving plate (1060) in the second direction.
  • the fourth length (L4) may be greater than the length of the protrusion (1049) of the housing (1210) in the second direction.
  • the fourth length (L4) may be less than or equal to the length of the opening (1060A) of the moving plate (1060) in the second direction.
  • the third length (L3) may be equal to the first length (L1). In other embodiments, L3 may be smaller or larger than L1.
  • the second length (L2) may be equal to the fourth length (L4). In other embodiments, L2 may be smaller or larger than L4.
  • the upper surface of the magnet (1310) may be positioned lower than the upper surface of the protrusion (1049) of the housing (1210). This is to secure sufficient space to avoid spatial interference between the magnet (1310) and the lower surface of the sensor base (1270).
  • the upper surface of the magnet (1310) may be positioned higher than the upper surface of the protrusion (1049) of the housing (1210). In yet another embodiment, the upper surface of the magnet (1310) and the upper surface of the protrusion (1049) of the housing (1210) may have the same height.
  • the upper surface of the magnet (1310) may be positioned below the highest point of the protrusion (1065) of the moving plate (1060).
  • the protrusions (1065A, 1065B), the magnet (1031), and the first magnet unit (1310A) can overlap each other in the second direction.
  • the protrusions (1066A, 1066B), the magnet (1031), and the second magnet unit (1310B) can overlap each other in the third direction.
  • FIG. 28a is a drawing for explaining the movement of the moving plate (1060) and the electromagnetic force (F1, F2) according to the interaction between the magnet units (1310A, 1310B) and the coil units (1230A, 1230B), and FIG. 28b shows the movement of the OIS moving part (1100) by the electromagnetic force of FIG. 28a.
  • FIG. 28a shows the electromagnetic force when the first and second magnet units (1310A, 1310B) are two-pole magnets having an N pole and a S pole.
  • the OIS driving unit may include a coil (1230) and a magnet (1310).
  • the OIS driving unit may include a position sensor (1240).
  • a first electromagnetic force (F1) can be generated by the interaction between the first magnet unit (1310A) and the first coil unit (1230A).
  • the first electromagnetic force (F1) can be applied in the direction of the optical axis, for example, in the upward or downward direction.
  • the OIS moving part can be tilted about the second axis (e.g., Y-axis) (or the second protrusion (1066)) by the first electromagnetic force (F1).
  • the OIS moving part can be tilted about the second axis by the first electromagnetic force (F1).
  • the second-axis (Y-axis) tilting can mean that the OIS moving part is tilted based on the second axis (Y-axis) or that the OIS moving part is rotated left and right by a preset angle about the second axis (Y-axis) as the rotation axis.
  • the moving plate (1060) can be tilted about the second axis (e.g., Y axis) (or the protrusions (1066A, 1066B) of the second protrusion (1066)) by the first electromagnetic force (F1).
  • the moving plate (1060) can be tilted about the second axis by the first electromagnetic force (F1).
  • a gap or space may exist between the moving plate (1060) and the OIS moving unit (e.g., the sensor base (1270)) due to the first protrusion (1065) of the moving plate (1060).
  • a gap or space may exist between the upper surface (1006A) of the moving plate (1060) and the OIS moving unit (e.g., the sensor base (1270)) in which the moving plate (1060) can move.
  • the upper surface (1006A) of the moving plate (1060) may be spaced apart from the OIS moving unit (e.g., the sensor base (1270)) or the lower surface of the sensor base (1270).
  • a second electromagnetic force (F2) can be generated by the interaction between the second magnet unit (1310B) and the second coil unit (1230B).
  • the second electromagnetic force (F2) can be applied in an upward or downward direction.
  • the OIS moving part can be tilted about the first axis (e.g., X-axis) (or the ball member (1062)) by the second electromagnetic force (F2).
  • the OIS moving part can be tilted about the first axis by the second electromagnetic force (F2).
  • the first-axis (X-axis) tilting can mean that the OIS moving part is tilted based on the first axis (X-axis) or that the OIS moving part is rotated left and right by a preset angle with the first axis (X-axis) as the rotation axis.
  • the moving plate (1060) can be tilted about the first axis (e.g., the X-axis) (or the ball member (1062)) by the second electromagnetic force (F2).
  • the moving plate (1060) can be tilted about the first axis by the second electromagnetic force (F2).
  • a gap or space may exist between the moving plate (1060) and the moving part due to the first protrusion (1065) of the moving plate (1060).
  • a space or gap may exist between the upper surface (1006A) of the moving plate (1060) and the moving part (e.g., the lower surface of the sensor base (1270).
  • the upper surface (1006A) of the moving plate (1060) may be spaced apart from the upper surface of the sensor base (1270).
  • the moving plate (1060) may come into contact with a moving part (sensor base (1270)) or a fixed part (e.g., housing (1210)) by tilting the first or second axis, and at this time, the moving part or the fixed part may act as a stopper to suppress the tilt of the OIS moving part.
  • a moving part sensor base (1270)
  • a fixed part e.g., housing (1210)
  • the first electromagnetic force resulting from the interaction between the first magnet unit and the first coil unit and the second electromagnetic force resulting from the interaction between the second magnet unit and the second coil unit may act in a direction other than the optical axis (e.g., a perpendicular direction, e.g., the X-axis direction or the Y-axis direction).
  • Comparative Example 1 In a camera device (hereinafter, “Comparative Example 1”) in which the image sensor is fixed and the lens is moved in a direction perpendicular to the optical axis for shake correction or shake compensation, image distortion may occur.
  • Comparative Example 2 In a camera device (hereinafter, “Comparative Example 2”) in which the lens is fixed but not moved for shake correction or shake compensation, but the image sensor is moved or tilted, image distortion may occur at the edge or corner of the image sensor.
  • Comparative Examples 1 and 2 since the image sensor and the lens are separated and only one of the image sensor and the lens is moved or tilted, image distortion may occur during shake correction, and shake correction at a high wide angle may be difficult.
  • the OIS driving unit may tilt the OIS moving unit about the first axis or the second axis or rotate it within a preset angle range.
  • the OIS moving unit includes a lens module (1400) and an image sensor (1810), when the OIS is driven, the tilting direction (or rotation direction) and the tilting angle (or rotation angle) of the lens module (400, e.g., lens or lens barrel) (or bobbin (1110)) may be the same as or nearly the same as the tilting direction (or rotation direction) and the tilting angle (or rotation angle) of the image sensor (1810).
  • the lens module (1400) (or bobbin (1110)) and the image sensor (1810) can tilt or rotate together, and an image resolution of 100% can be obtained without image distortion, and high-angle shake correction or shake correction can be possible.
  • the OIS moving part including the lens module (1400) (or bobbin (1110)) and the image sensor (1810) tilts or rotates in the embodiment high-bandwidth shake correction may be possible.
  • the embodiment mechanically enables distortion-free image correction the load received during image processing is less than in Comparative Examples 1 and 2, so that current consumption can be reduced.
  • the OIS moving part can be tilted stably, precisely, and accurately, compared to examples that only use a ball member or a shaft member, and thus the reliability of OIS operation can be improved.
  • the power consumption required for driving the OIS can be reduced by the bending portions (1804D, 1804E) and the third portion (1804C) of the fourth substrate (1804), which is a flexible substrate of the circuit board (1800).
  • the moving plate (1060) is placed within the mounting portion (1069) of the housing (1210) and the protrusion (1049) of the housing (1210) overlaps with the opening (1060A) of the moving plate (1060), the height or length in the optical axis direction of the camera device (1200) can be reduced.
  • the distance between the magnet (1031) and the magnetic body (1032) can be reduced, and thus the attractive force or holding force for supporting the OIS moving part can be increased, thereby enabling stable OIS operation.
  • the first magnet unit (1310A) and the second magnet unit (1310B), which are driving magnets for image stabilization are arranged on the lower part (1042) of the housing (1210) rather than on the side parts (1071A to 1071D) of the housing (1210), the thickness (or the length in the direction perpendicular to the optical axis) of the side parts (1071A to 1071D) of the housing (1210) can be reduced, and thus, the camera device can be designed so as to be able to mount a large-diameter lens.
  • the horizontal length and vertical length of the camera device (1200) may each be 12 [mm] to 23 [mm], and the height of the camera device (1200) may be 4 [mm] to 12 [mm] in vertical length.
  • the horizontal length and vertical length of the camera device (1200) may be the horizontal length and vertical length of the cover member (1300), and the height of the camera device (1200) may be the distance from the lower surface of the housing (1210) to the upper surface of the upper plate of the cover member (1300).
  • the diameter of the lens mounted on the camera device (1200) may be 9 [mm] to 19 [mm]. In another embodiment, the diameter of the lens mounted on the camera device (1200) may be 9 [mm] to 15 [mm]. If the diameter of the lens exceeds 19 [mm], the arrangement of the coil (1120) and the magnet (1130) may be impossible or the size of the coil (1120) and the magnet (1130) may be restricted to a degree that is not sufficient for AF operation.
  • the length of the camera device (1200) in the optical axis direction may be restricted due to the length of the driving magnet in the optical axis direction.
  • the driving magnet (1310) is placed on the lower part (1042) of the housing (1210), the length of the camera device (1200) in the optical axis direction can be designed to be reduced without being restricted in the length of the driving magnet in the optical axis direction.
  • the driving magnet (1310) is placed on the mounting portion (1141A, 1141B) of the housing (1210), the length of the camera device (1200) in the optical axis direction can be further reduced.
  • FIG. 29 is a perspective view of a camera device (1200) including a lens module (1400).
  • the lens module (1400) can be coupled with the bobbin (100) and can move together with the bobbin (1110) in the optical axis direction.
  • the lens module (1400) can include at least one of a lens and a lens barrel.
  • the lens module (1400) and the image sensor (1810) can be simultaneously tilted in the X-axis or Y-axis in the same direction and by the same angle.
  • Fig. 30a shows a first position of the OIS moving part (1100)
  • Fig. 30b shows a second position of the OIS moving part (1100).
  • the OIS moving unit (1100) can be tilted by a preset angle ( ⁇ 1) by a force (F1) resulting from the interaction between the first magnet unit (1310A) and the first coil unit (1230A). That is, when the OIS moving unit (1100) moves from a first position to a second position, both the image sensor (1810) and the lens module (1400) can be tilted simultaneously by the preset angle ( ⁇ 1). In addition, when the OIS moving unit (1100) moves from the first position to the second position, the moving plate (1060) can be tilted by the preset angle ( ⁇ 1) together with the image sensor (1810) and the lens module (1400).
  • This embodiment can achieve 100% image resolution without image distortion, and can enable wide-angle image stabilization or shake correction.
  • the description of FIGS. 30A and 30B can also be applied or analogized to the X-axis tilting of the OIS movement unit (1100).
  • the camera device (200, 1200) may be included in an optical instrument that forms an image of an object in space by using the characteristics of light such as reflection, refraction, absorption, interference, and diffraction, and aims to enhance the visual acuity of the eye, or to record and reproduce an image using a lens, or to optically measure, propagate or transmit an image, etc.
  • an optical instrument that forms an image of an object in space by using the characteristics of light such as reflection, refraction, absorption, interference, and diffraction, and aims to enhance the visual acuity of the eye, or to record and reproduce an image using a lens, or to optically measure, propagate or transmit an image, etc.
  • the optical instrument according to the embodiment may be a mobile phone, a cellular phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player), a navigation system, etc., but is not limited thereto, and any device for taking videos or pictures may be used.
  • a mobile phone a cellular phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player), a navigation system, etc., but is not limited thereto, and any device for taking videos or pictures may be used.
  • FIG. 31a shows a perspective view of an optical device (200A) according to an embodiment
  • FIG. 31b shows a perspective view of an optical device (200X) according to another embodiment
  • FIG. 32 shows a configuration diagram of the optical device (200A) shown in FIGS. 31a and 31b.
  • the embodiment of FIG. 31a may include a front camera in which the lens module (400, 1400) of the camera module (200, 1200) is positioned to face the front of the body (850), and the embodiment of FIG. 31b may include a rear camera in which the lens module (400, 1400) of the camera module (200, 1200) is positioned to face the rear of the body (850) of the optical device (200X).
  • FIG. 31b illustrates an example in which two rear cameras are positioned, in other embodiments, more than one rear camera may be positioned. In other embodiments, the camera module (200, 1200) may be used for both the front camera and the rear camera.
  • the optical device may include a body (850), a wireless communication unit (710), an A/V input unit (720), a sensing unit (740), an input/output unit (750), a memory unit (760), an interface unit (770), a control unit (780), and a power supply unit (790).
  • the body (850) is in the form of a bar, but is not limited thereto, and may have various structures such as a slide type, folder type, swing type, or swivel type in which two or more sub-bodies are connected to enable relative movement.
  • the wireless communication unit (710) may be configured to include one or more modules that enable wireless communication between the terminal (200A) and the wireless communication system or between the terminal (200A) and the network in which the terminal (200A) is located.
  • the wireless communication unit (710) may be configured to include a broadcast reception module (711), a mobile communication module (712), a wireless Internet module (713), a short-range communication module (714), and a location information module (715).
  • the A/V (Audio/Video) input unit (720) is for inputting audio signals or video signals and may include a camera (721) and a microphone (722), etc.
  • the camera (721) may include a camera device (200, 1200) according to an embodiment.
  • the sensing unit (740) can detect the current state of the terminal (200A), such as the open/close state of the terminal (200A), the position of the terminal (200A), whether the user is in contact, the orientation of the terminal (200A), acceleration/deceleration of the terminal (200A), and generate a sensing signal to control the operation of the terminal (200A). For example, if the terminal (200A) is in the form of a slide phone, it can sense whether the slide phone is open or closed. In addition, it is in charge of sensing functions related to whether power is supplied by the power supply unit (790), whether the interface unit (770) is connected to an external device, and the like.
  • the input/output unit (750) is for generating input or output related to vision, hearing, or touch.
  • the input/output unit (750) can generate input data for controlling the operation of the terminal (200A) and can also display information processed in the terminal (200A).
  • the input/output unit (750) may include a key pad unit (730), a display module (751), an audio output module (752), and a touch screen panel (753).
  • the key pad unit (730) may generate input data by key pad input.
  • the display module (751) may include a plurality of pixels whose colors change according to an electrical signal.
  • the display module (751) may include at least one of a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, and a 3D display.
  • the audio output module (752) can output audio data received from the wireless communication unit (710) in a call signal reception mode, a call mode, a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, etc., or can output audio data stored in the memory unit (760).
  • the touch screen panel (753) can convert a change in electrostatic capacitance resulting from a user's touch on a specific area of the touch screen into an electrical input signal.
  • the memory unit (760) may store programs for processing and controlling the control unit (780), and may temporarily store input/output data (e.g., phone book, messages, audio, still images, photographs, videos, etc.).
  • input/output data e.g., phone book, messages, audio, still images, photographs, videos, etc.
  • the memory unit (760) may store images captured by the camera (721), such as photographs or videos.
  • the interface unit (770) serves as a passage connecting to an external device connected to the terminal (200A).
  • the interface unit (770) receives data from an external device, supplies power, and transmits it to each component inside the terminal (200A), or allows data inside the terminal (200A) to be transmitted to an external device.
  • the interface unit (770) may include a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device equipped with an identification module, an audio I/O (Input/Output) port, a video I/O (Input/Output) port, and an earphone port.
  • the control unit can control the overall operation of the terminal (200A).
  • the control unit (780) can perform related control and processing for voice calls, data communications, video calls, etc.
  • the control unit (780) may be equipped with a multimedia module (781) for multimedia playback.
  • the multimedia module (781) may be implemented within the control unit (780) or may be implemented separately from the control unit (780).
  • the control unit (780) can perform pattern recognition processing to recognize handwriting input or drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively.
  • the power supply unit (790) can supply power required for the operation of each component by receiving external power or internal power under the control of the control unit (780).
  • It can be used in camera devices and optical devices that have no unknown distortion, can obtain 100% image resolution, and can perform wide-angle shake correction or shake correction.

Landscapes

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Abstract

실시 예는 고정부, 고정부 상에 배치되는 무빙 플레이트, 무빙 플레이트 상에 배치되고 이미지 센서를 포함하는 제1 이동부, 제1 이동부 내에 배치되고 광축 방향으로 이동 가능한 제2 이동부, 제1 이동부와 제2 이동부 사이에 배치되고 제2 이동부를 지지하는 볼 부재; 및 제1 이동부와 제2 이동부를 광축 방향과 수직인 제1축 또는 광축 방향 및 제1축과 수직인 제2축을 기준으로 틸트시키는 제1 구동부를 포함한다.

Description

카메라 장치 및 광학 기기
실시 예는 카메라 장치 및 이를 포함하는 광학 기기에 관한 것이다.
카메라 장치는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 휴대용 디바이스, 드론, 차량 등에 장착되고 있다. 카메라 장치는 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하거나 방지하는 영상 안정화(Image Stabilization, IS) 기능, 예컨대 OIS(Optical Image Stabilizer), 및 오토포커싱(Auto Focusing, AF) 기능을 가질 수 있다.
실시 예는 이미지의 왜곡이 없고 100%의 이미지 해상도를 얻을 수 있고, 고광각의 손떨림 보정 또는 흔들림 보정이 가능한 카메라 장치 및 광학 기기를 제공한다.
실시 예는 고광대역의 흔들림 보정이 가능한 카메라 장치 및 광학 기기를 제공한다.
실시 예는 OIS 구동시 전력 소모를 줄일 수 있는 카메라 장치 및 광학 기기를 제공한다.
실시 예는 광축 방향으로의 높이 또는 길이를 감소시킬 수 있는 카메라 장치 및 광학 기기를 제공한다.
실시 예는 OIS 움직임부를 지지하기 위한 인력 또는 유지력을 증가시킬 수 있는 카메라 장치 및 광학 기기를 제공한다.
실시 예에 따른 카메라 장치는 고정부; 상기 고정부 상에 배치되는 무빙 플레이트; 상기 무빙 플레이트 상에 배치되고 이미지 센서를 포함하는 제1 이동부; 상기 제1 이동부 내에 배치되고 광축 방향으로 이동 가능한 제2 이동부; 상기 제1 이동부와 상기 제2 이동부 사이에 배치되고 상기 제2 이동부를 지지하는 볼 부재; 및 상기 제1 이동부와 상기 제2 이동부를 상기 광축 방향과 수직인 제1축 또는 상기 광축 방향 및 상기 제1축과 수직인 제2축을 기준으로 틸트시키는 제1 구동부를 포함한다.
상기 제1 이동부는 홀더를 포함하고, 상기 제2 이동부는 상기 홀더 내에 배치되는 보빈을 포함하고, 상기 볼 부재는 상기 홀더와 상기 보빈 사이에 배치될 수 있다.
상기 홀더는 상기 볼 부재의 적어도 일부가 배치되는 제1홈을 포함하고, 상기 보빈은 상기 볼 부재의 적어도 다른 일부가 배치되는 제2홈을 포함할 수 있다.
상기 보빈에 배치되는 마그네트 및 상기 마그네트와 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 상기 광축 방향으로 이동시키는 코일을 포함하는 제2 구동부를 포함할 수 있다.
상기 볼 부재는 제1 볼 부재 및 제2 볼 부재를 포함하고, 상기 마그네트는 상기 제1 볼 부재와 상기 제2 볼 부재 사이에 배치될 수 있다.
상기 제1 이동부는 상기 홀더와 아래에 배치되는 센서 베이스; 및 상기 센서 베이스 상에 배치되는 회로 기판을 포함하고, 상기 이미지 센서는 상기 회로 기판에 배치될 수 있다.
상기 카메라 장치는 상기 센서 베이스와 상기 무빙 플레이트 사이에 배치되는 제1 구름 부재; 및 상기 고정부와 상기 무빙 플레이트 사이에 배치되는 제2 구름 부재를 포함할 수 있다.
상기 카메라 장치는 상기 센서 베이스에 배치되는 마그네트; 및 상기 광축 방향으로 상기 마그네트와 대향하고 상기 고정부에 배치되는 자성체를 포함할 수 있다.
상기 무빙 플레이트는 관통홀을 포함하고, 상기 마그네트의 적어도 일부는 상기 무빙 플레이트의 상기 관통홀 내에 배치될 수 있다.
상기 센서 베이스는 상기 무빙 플레이트의 상기 관통홀 내에 적어도 일부가 배치되는 돌출부를 포함하고, 상기 마그네트는 상기 센서 베이스의 상기 돌출부 내에 배치될 수 있다.
상기 센서 베이스는 하면으로부터 함몰되는 안착부를 포함하고, 상기 무빙 플레이트의 적어도 일부는 상기 센서 베이스의 안착부 내에 배치될 수 있다.
상기 제1 구름 부재는 상기 제1축과 평행한 방향으로 이격되어 배치되는 제1 볼 부재들을 포함하고, 상기 제2 구름 부재는 상기 제2축과 평행한 방향으로 이격되어 배치되는 제2 볼 부재들을 포함할 수 있다.
상기 제1 구동부는 상기 회로 기판에 배치되는 제1 코일 유닛 및 제2 코일 유닛; 및 상기 고정부에 배치되고 상기 제1 코일 유닛과 대향하는 제1 마그넷 유닛 및 상기 제2 코일 유닛과 대향하는 제2 마그넷 유닛을 포함할 수 있다.
상기 회로 기판은 상기 센서 베이스에 배치되는 제1 기판; 상기 제1 기판과 연결되고 상기 홀더의 측부에 배치되는 제2 기판; 커넥터가 배치되는 제3 기판; 및 상기 제3 기판과 상기 제2 기판을 연결하는 제4 기판을 포함하고, 상기 제1 코일 유닛 및 상기 제2 코일 유닛은 상기 제2 기판에 배치될 수 있다.
상기 센서 베이스는 상면으로부터 돌출되는 돌출부를 포함하고, 상기 홀더는 상기 센서 베이스의 상기 돌출부와 결합하는 홈을 포함할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 카메라 장치는 고정부; 이미지 센서 및 광축 방향으로 상기 이미지 센서와 대향하여 배치되는 렌즈를 포함하는 이동부; 상기 고정부와 상기 이동부 사이에 배치되는 무빙 플레이트; 및 상기 고정부에 배치되는 코일 및 상기 코일과 상기 광축 방향으로 대향하도록 배치되는 제1 마그네트를 포함하는 구동부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 코일과 상기 제1 마그네트 간의 상호 작용에 의하여 상기 광축 방향과 수직인 제1축 또는 상기 광축 방향 및 상기 제1축과 수직인 제2축을 기준으로 상기 이동부를 틸트시킬 수 있다. 상기 제1 마그네트는 상기 광축 방향으로 배치되는 N극과 S극을 포함할 수 있다.
상기 고정부는 상기 이동부를 수용하는 하우징을 포함하고, 상기 하우징의 하부에는 상기 제1 마그네트를 배치시키기 위한 안착홈이 배치될 수 있다.
상기 카메라 장치는 상기 고정부에 배치되는 제2 마그네트; 및 상기 광축 방향으로 상기 제2 마그네트와 대향하고 상기 이동부에 배치되는 자성체를 포함할 수 있다. 상기 자성체는 상기 제2 마그네트와 인력이 작용하도록 배치되는 마그네트 또는 요크(yoke)일 수 있다.
상기 무빙 플레이트는 관통홀을 포함하고, 상기 제2 마그네트의 적어도 일부는 상기 무빙 플레이트의 상기 관통홀 내에 배치될 수 있다.
상기 고정부는 상기 무빙 플레이트의 상기 관통홀 내에 적어도 일부가 배치되는 돌출부를 포함하고, 상기 제2 마그네트는 상기 고정부의 상기 돌출부 내에 배치될 수 있다.
상기 고정부는 상기 무빙 플레이트의 적어도 일부가 배치되는 안착부를 포함할 수 있다.
상기 무빙 플레이트는 상기 이동부를 향하여 돌출되고 상기 이동부에 접촉하는 제1 돌기 및 상기 고정부를 향하여 돌출되고 상기 고정부와 접촉하는 제2 돌기를 포함할 수 있다. 상기 제1 돌기는 서로 이격되어 배치되는 제1 돌기들을 포함하고, 상기 제2 돌기는 서로 이격되어 배치되는 제2 돌기들을 포함할 수 있다.
상기 이동부는 상기 제1 돌기의 적어도 일부가 배치되는 홈을 포함하고, 상기 고정부는 상기 제2 돌기의 적어도 일부가 배치되는 홈을 포함할 수 있다.
상기 코일은 제1 코일 유닛 및 제2 코일 유닛을 포함하고, 상기 제1 마그네트는 상기 광축 방향으로 상기 제1 코일 유닛과 대향하는 제1 마그넷 유닛 및 상기 광축 방향으로 상기 제2 코일 유닛과 대향하는 제2 마그넷 유닛을 포함할 수 있다. 상기 제1축 또는 상기 제2축을 기준으로 상기 무빙 플레이트는 틸트될 수 있다. 상기 제2 마그네트와 상기 자성체 사이에는 인력이 작용할 수 있다. 상기 제1 마그넷 유닛의 적어도 일부는 상기 제1축과 평행한 방향으로 상기 무빙 플레이트와 중첩되고, 상기 제2 마그넷 유닛의 적어도 일부는 상기 제2축과 평행한 방향으로 상기 무빙 플레이트와 중첩될 수 있다. 상기 제2 마그네트는 상기 광축 방향과 수직한 방향으로 상기 무빙 플레이트와 중첩될 수 있다.
실시 예에서는 OIS 움직임부는 렌즈 모듈 및 이미지 센서를 포함하기 때문에, OIS 구동시 렌즈 모듈 및 이미지 센서가 함께 동시에 틸팅 또는 회전할 수 있고, 이미지의 왜곡이 없고 100%의 이미지 해상도를 얻을 수 있고, 고광각의 손떨림 보정 또는 흔들림 보정이 가능할 수 있다.
또한 실시 예에서는 렌즈 모듈 및 이미지 센서를 포함하는 OIS 움직임부가 틸팅 또는 회전하기 때문에, 고광대역의 흔들림 보정이 가능할 수 있다.
또한 실시 예에서는 기구적으로 왜곡없는 이미지 보정이 가능하므로 영상 처리시에 받는 부하가 적어 전류 소모를 줄일 수 있다.
또한 실시 예에서는 OIS 움직임부의 틸팅을 위하여 무빙 플레이트가 사용되기 때문에, 단지 볼 부재 또는 샤프트 부재 등을 이용하는 예와 비교할 때, OIS 움직임부를 안정적이고 정밀하고, 정확하게 틸팅할 수 있고, 이로 인하여 OIS 구동의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한 실시 예에서는 회로 기판의 연성 기판인 제4 기판의 절곡부 및 제3 부분에 의하여 OIS 구동 시 요구되는 소모 전력을 줄일 수 있다.
또한 실시 예에서는 무빙 플레이트가 센서 베이스의 안착부 내에 배치되고, 센서 베이스의 돌출부가 무빙 플레이트의 개구와 중첩되기 때문에, 카메라 장치의 광축 방향으로의 높이 또는 길이를 감소시킬 수 있다.
또한 실시 예에서는 자성체의 적어도 일부가 무빙 플레이트의 개구 내에 배치되기 때문에, OIS 움직임부를 지지하기 위한 인력 또는 유지력을 증가시킬 수 있어 안정적인 OIS 구동을 수행할 수 있다.
또한 실시 예에서는 손떨림 보정을 위한 구동 마그네트가 하우징의 측부가 아닌 하우징의 하부에 배치되기 때문에, 하우징의 측부의 두께를 줄일 수 있고, 이로 인하여 대구경의 렌즈를 장착할 수 있도록 카메라 장차의 설계 가능하다.
또한 실시 예에서는 손떨림 보정을 위한 구동 마그네트가 하우징의 하부에 배치되기 때문에, 구동 마그네트의 광축 방향으로 길이에 제약을 받지 않고 카메라 장치의 광축 방향으로의 길이를 낮추도록 설계할 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 카메라 장치의 사시도이다.
도 2a는 도 1의 카메라 장치의 제1 분해 사시도이다.
도 2b는 도 1의 카메라 장치의 제2 분해 사시도이다.
도 3은 커버 부재를 제외한 카메라 장치의 사시도이다.
도 4a는 카메라 장치의 도 3의 AB 방향의 단면도이다.
도 4b는 카메라 장치의 도 3의 CD 방향의 단면도이다.
도 4c는 카메라 장치의 도 3의 EF 방향의 단면도이다.
도 4d는 카메라 장치의 도 3의 GH 방향의 단면도이다.
도 4e는 커버 부재의 돌기를 나타내는 단면도이다.
도 5는 보빈, 구름 부재, 및 마그네트의 분해 사시도이다.
도 6은 보빈, 홀더, 회로 기판, 센서 베이스, 및 하우징의 분리 사시도이다.
도 7a는 홀더, 필터, 회로 기판, 센서 베이스의 제1 분리 사시도이다.
도 7b는 홀더, 필터, 회로 기판, 센서 베이스의 제2 분리 사시도이다.
도 7c는 센서 베이스와 회로 기판의 결합 사시도이다.
도 8은 홀더, 구름 부재, 코일, 위치 센서, 회로 기판, 및 하우징의 사시도이다.
도 9a는 무빙 플레이트의 전방 사시도이다.
도 9b는 무빙 플레이트의 후방 사시도이다.
도 10a는 하우징, 마그네트들, 자성체, 및 이동 억제부의 분리 사시도이다.
도 10b는 하우징, 구름 부재, 마그네트들, 자성체, 및 이동 억제부의 결합 사시도이다.
도 11은 커버 부재, 센서 베이스, 홀더, 회로 기판, 마그네트, 구름 부재, 무빙 플레이트 및 보강 부재의 사시도이다.
도 12는 하우징, 자성체, 마그네트들, 이동 억제부, 무빙 플레이트, 및 구름 부재의 사시도이다.
도 13a는 마그넷 유닛들과 코일 유닛들 간의 상호 작용에 따른 전자기력과 무빙 플레이트의 움직임을 설명하기 위한 도면이다.
도 13b는 도 13a의 전자기력에 의한 OIS 움직임부의 움직임을 나타낸다.
도 14는 렌즈 모듈을 포함하는 카메라 장치의 사시도이다.
도 15a는 OIS 움직임부의 제1 위치를 나타낸다
도 15b는 OIS 움직임부의 제2 위치를 나타낸다.
도 16은 다른 실시 예에 따른 카메라 장치의 사시도이다.
도 17a는 도 16의 카메라 장치의 제1 분해 사시도이다.
도 17b는 도 16의 카메라 장치의 제2 분해 사시도이다.
도 18은 커버 부재를 제외한 도 16의 카메라 장치의 사시도이다.
도 19a는 카메라 장치의 도 18의 AB 방향의 단면도이다.
도 19b는 카메라 장치의 도 18의 CD 방향의 단면도이다.
도 19c는 카메라 장치의 도 18의 EF 방향의 단면도이다.
도 19d는 카메라 장치의 도 18의 GH 방향의 단면도이다.
도 20는 도 17a의 보빈, 구름 부재, 및 마그네트의 분해 사시도이다.
도 21은 도 17a의 보빈, 홀더, 센서 베이스, 및 하우징의 분리 사시도이다.
도 22a는 도 17a의 홀더, 필터, 회로 기판, 센서 베이스, 및 자성체의 제1 분리 사시도이다.
도 22b는 도 17a의 홀더, 필터, 회로 기판, 센서 베이스, 및 자성체의 제2 분리 사시도이다.
도 22c는 도 17a의 센서 베이스와 회로 기판의 결합 사시도이다.
도 23은 도 17a의 홀더, 구름 부재, 코일, 위치 센서, 회로 기판, 및 센서 베이스의 사시도이다.
도 24a는 도 17a의 무빙 플레이트의 전방 사시도이다.
도 24b는 도 17a의 무빙 플레이트의 후방 사시도이다.
도 25a는 도 17a의 하우징, 마그네트들, 및 이동 억제부의 분리 사시도이다.
도 25b는 도 17a의 하우징, 마그네트들, 및 이동 억제부의 결합 사시도이다.
도 26은 도 17a의 커버 부재, 홀더, 센서 베이스, 회로 기판, 마그네트, 무빙 플레이트, 및 보강 부재의 사시도이다.
도 27는 도 17a의 하우징, 마그네트들, 이동 억제부, 무빙 플레이트의 사시도이다.
도 28a는 도 17a의 마그넷 유닛들과 코일 유닛들 간의 상호 작용에 따른 전자기력과 무빙 플레이트의 움직임을 설명하기 위한 도면이다.
도 28b는 도 28a의 전자기력에 의한 OIS 움직임부의 움직임을 나타낸다
도 29는 렌즈 모듈을 포함하는 도 16의 카메라 장치의 사시도이다.
도 30a는 도 17a의 OIS 움직임부의 제1 위치를 나타낸다.
도 30b는 도 17b의 OIS 움직임부(1100)의 제2 위치를 나타낸다.
도 31a는 실시 예에 따른 광학 기기의 사시도를 나타낸다.
도 31b는 다른 실시 예에 따른 광학 기기의 사시도를 나타낸다.
도 32는 도 31a 및 도 31b에 도시된 광학 기기의 구성도를 나타낸다.
이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.
실시 예의 설명에 있어서, 각 element의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 개의 element 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"으로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
또한, 이하에서 이용되는 "제1" 및 "제2", "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다. 또한 동일한 참조 번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한 이상에서 기재된 "대응하는" 등의 용어는 "대향하는" 또는 "중첩되는" 의미들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예에 의한 카메라 장치, 및 이를 포함하는 광학 기기에 대해 다음과 같이 살펴본다. 설명의 편의상, 실시 예에 의한 카메라 장치은 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 X축과 Y축은 광축(OA) 방향인 Z축에 대하여 수직한 방향을 의미할 수 있다. 또한 광축(OA) 방향인 Z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, X축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, Y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다. 예컨대, 제1 방향은 이미지 센서의 촬상 영역과 수직한 방향일 수 있다.
또한 X축(또는 Y축)을 "제1축"이라 칭하고, X축(또는 Y축) 방향을 "제1축 방향"이라 칭할 수 있고, Y축(또는 X축)을 "제2축"이라 칭하고, Y축(또는 X축) 방향을 "제2축 방향"이라 칭할 수 있다. 예컨대, 광축 방향은 광축의 방향 또는 광축과 평행한 방향일 수 있다.
또한 예컨대, 광축은 렌즈 배럴에 장착된 렌즈의 광축일 수 있다. 또는 예컨대, 광축은 이미지 센서의 촬상 영역과 수직이고 촬상 영역의 중심을 지나는 축일 수 있다. 또한 이하 "단자(terminal)"라는 표현은 패드, 전극, 또는 도전층으로 대체하여 표현될 수 있다.
또한 실시 예에서는 2개의 구성들을 서로 결합하기 위한 돌기와 홀 간의 결합에 있어서, 어느 한쪽의 구성이 결합 돌기(또는 결합홀)일 수 있고, 나머지 다른 한쪽이 이에 대응하여 결합홀(또는 결합 돌기)일 수 있다.
실시 예에 따른 카메라 장치는 손떨림 보정 기능, 및 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다. '손떨림 보정 기능'은 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동(또는 움직임)을 상쇄하도록 렌즈를 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 광축으로 기준으로 렌즈를 틸트시키는 기능일 수 있다. 또한, '오토 포커싱 기능'이란, 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻기 위하여 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능일 수 있다. 이하 "카메라 장치"은 "카메라", "액추에이터', "카메라 모듈", "촬상기" 또는 "촬영기"로 대체하여 표현될 수도 있다.
도 1은 실시 예에 따른 카메라 장치(200)의 사시도이고, 도 2a는 도 1의 카메라 장치(200)의 제1 분해 사시도이고, 도 2b는 도 1의 카메라 장치(200)의 제2 분해 사시도이고, 도 3은 커버 부재(300)를 제외한 카메라 장치(200)의 사시도이고, 도 4a는 카메라 장치(200)의 도 3의 AB 방향의 단면도이고, 도 4b는 카메라 장치(200)의 도 3의 CD 방향의 단면도이고, 도 4c는 카메라 장치(200)의 도 3의 EF 방향의 단면도이고, 도 4d는 카메라 장치(200)의 도 3의 GH 방향의 단면도이고, 도 4e는 커버 부재(300)의 돌기(311)를 나타내는 단면도이고, 도 5는 보빈(110), 구름 부재(21), 및 마그네트(130)의 분해 사시도이고, 도 6은 보빈(110), 홀더(140), 회로 기판(800), 센서 베이스(270), 및 하우징(210)의 분리 사시도이고, 도 7a는 홀더(140), 필터(610), 회로 기판(800), 센서 베이스(270)의 제1 분리 사시도이고, 도 7b는 홀더(140), 필터(610), 회로 기판(800), 센서 베이스(270)의 제2 분리 사시도이고, 도 7c는 센서 베이스(270)와 회로 기판(800)의 결합 사시도이고, 도 8은 홀더(140), 구름 부재(21), 코일(120), 위치 센서(170), 회로 기판(800), 및 하우징(210)의 사시도이고, 도 9a는 무빙 플레이트(60)의 전방 사시도이고, 도 9b는 무빙 플레이트(60)의 후방 사시도이고, 도 10a는 하우징(210), 마그네트들(310A, 310B), 자성체(32), 및 이동 억제부(80)의 분리 사시도이고, 도 10b는 하우징(210), 구름 부재(63), 마그네트들(310A, 310B), 자성체(32), 및 이동 억제부(80)의 결합 사시도이고, 도 11은 커버 부재(300), 센서 베이스(270), 홀더(140), 회로 기판(800), 마그네트(31), 구름 부재(63), 무빙 플레이트(60), 및 보강 부재(70)의 사시도이고, 도 12는 하우징(210), 자성체(32), 마그네트들(310A, 310B), 이동 억제부(80), 무빙 플레이트(60), 및 구름 부재(62)의 사시도이다.
도 1 내지 도 12를 참조하면, 카메라 장치(200)는 고정부, AF 이동부, OIS 움직임부(또는 흔들림부)(100), 및 지지부를 포함할 수 있다. 움직임부(100)는 "이동부" 또는 "움직임부"로 대체하여 표현될 수도 있다.
고정부는 고정 요소일 수 있다. 즉 고정부는 광축 방향으로 이동하지 않을 수 있다. 또는 고정부는 광축과 수직한 방향으로 이동하거나 틸트되지 않을 수 있다. 또한 고정부에 결합된 구성도 고정부에 해당할 수 있다.
고정부는 하우징(210)을 포함할 수 있다. 고정부는 커버 부재(300)를 포함할 수 있다. 예컨대, 고정부는 하우징(210) 또는 커버 부재(300)에 배치 또는 결합되는 구성을 포함할 수 있다. 예컨대, 고정부는 하우징(210)에 배치되는 마그네트(310), 자성체(32), 및 이동 억제부(80) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
AF 이동부는 고정부에 대하여 광축 방향으로 이동할 수 있다. 예컨대, AF 이동부는 보빈(110)을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 AF 이동부는 보빈(110)에 결합되는 구성(예컨대, 마그네트(130))을 더 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 AF 이동부는 보빈(110)과 결합하는 렌즈 모듈(400, 도 4 참조)을 더 포함할 수도 있다.
OIS 움직임부(100, 도 2a 참조)는 고정부에 대하여 광축과 수직한 제1축(예컨대, X축(예컨대, Pitch))을 기준으로 좌우로 움직이거나 또는 틸팅될 수 있다. 또한 OIS 움직임부는 고정부에 대하여 광축과 수직한 제2 축(예컨대, Y축(예컨대, Yaw))을 기준으로 좌우로 움직이거나 또는 틸팅될 수 있다.
예컨대, OIS 움직임부는 AF 이동부를 포함할 수 있다. 또한 OIS 움직임부는 이미지 센서(810)를 포함할 수 있다. OIS 움직임부는 이미지 센서(810)가 배치되기 위한 회로 기판(800)을 포함할 수 있다. 또한 OIS 움직임부는 회로 기판(800)의 적어도 일부가 배치되기 위한 센서 베이스(270)를 포함할 수 있다. 또한 OIS 움직임부는 센서 베이스(270)와 결합하는 홀더(140)를 포함할 수 있다. OIS 움직임부는 제1 이동부(또는 제1 움직임부)로 표현될 수 있고, AF 이동부는 제2 이동부(또는 제2 움직임부)로 대체하여 표현될 수도 있다. 예컨대, 제1 이동부는 센서 베이스(270) 및 회로 기판(800)을 포함할 수 있다.
예컨대, OIS 움직임부는 홀더(140), 센서 베이스(270), 및 회로 기판(800) 중 적어도 하나에 배치 또는 결합되는 구성을 포함할 수 있다. 예컨대, OIS 움직임부는 홀더(140)에 배치되는 코일(230) 및 마그네트(130)를 포함할 수 있다. 예컨대, OIS 움직임부는 센서 베이스(270)에 배치되는 마그네트(31)를 포함할 수 있다. 예컨대, OIS 움직임부는 회로 기판(800)에 배치되는 이미지 센서(810), 센서들(170, 240), 코일들(120, 230), 자이로 센서(820), 회로 소자(815), 및 제어부(830) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
지지부는 고정부에 대하여 OIS 움직임부를 지지할 수 있다, 예컨대, 지지부는 무빙 플레이트(60)를 포함할 수 있다. 예컨대, 지지부는 구름 부재(62, 63)를 포함할 수 있다.
보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴을 수용하기 위한 것으로 홀더(140) 내에 배치될 수 있다. 보빈(110)은 "렌즈 홀더" 또는 "렌즈 캐리어"로 대체하여 표현될 수도 있다.
보빈(110)은 광축 방향으로 이동할 수 있다. 예컨대, 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 보빈(110)은 제1 방향(예컨대, Z축 방향)으로 이동될 수 있다. 코일(120)과 마그네트(130)는 AF 이동부를 이동시키거나 구동하는 AF 구동부일 수 있다.
또한 보빈(110)은 OIS 움직임부에 포함될 수 있으며, 보빈(110)은 제1축 또는 제2축을 기준으로 틸트 되거나 또는 기설정된 각도만큼 회전할 수 있다.
도 5를 참조하면, 보빈(110)은 렌즈 모듈(400)과 결합을 위하여 개구(101)를 포함할 수 있다. 보빈(110)의 개구(101) 형상은 장착되는 렌즈 모듈(400)의 형상과 일치할 수 있으며, 예컨대, 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 1에는 도시되지 않았지만, 보빈(110)은 상면 및 하면 중 적어도 하나에 배치되는 적어도 하나의 스토퍼를 포함할 수 있다. 보빈(110)의 스토퍼는 보빈(110)의 상면(또는 하면)으로부터 제1 방향 또는 상측 방향(또는 하측 방향)으로 돌출된 구조일 수 있으며, 보빈(110)의 상면이 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면(또는 홀더(140)의 하부에 직접 충돌되는 것을 방지할 수 있다.
보빈(110)은 마그네트(130)를 안착 또는 배치시키기 위한 안착부(115)를 포함할 수 있다. 예컨대, 안착부(115)는 보빈(110)의 외측면으로부터 함몰된 홈일 수 있다.
도 6을 참조하면, 보빈(110)은 복수의 측면들(110A 내지 110D) 또는 외측면들을 포함할 수 있다. 예컨대, 보빈(110)은 제1 측면(110A), 제2 측면(110B), 제3 측면(110C), 및 제4 측면(110D)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제2 측면(110B)은 제1 측면(110A)과 마주보거나 또는 광축(OA)을 기준으로 제1 측면(110A)과 서로 반대편에 위치할 수 있다. 제3 측면(110C)과 제4 측면(110D)은 제1 측면(110A)과 제2 측면(110B) 사이에 위치할 수 있다. 예컨대, 제4 측면(110D)은 제3 측면(110C)과 마주보거나 또는 광축(OA)을 기준으로 제3 측면(110C)과 서로 반대편에 위치할 수 있다. 도 6에서는 보빈(110)은 4개의 측면들을 포함하는 것을 예시하지만, 다른 실시 예에서는 3개 또는 5개 이상의 측면들을 포함할 수도 있다.
예컨대, 안착부(115)는 보빈의 제1 측면(110A)에 형성될 수 있다. 예컨대, 안착부(115)의 하부는 보빈(110)의 하면으로 개방되지 않고 닫힐 수 있다. 또한 안착부(115)의 상부는 보빈(110)의 상면으로 개방되지 않고 닫힐 수 있다. 다른 실시 예에서는 예컨대, 안착부(115)는 보빈(110)의 상면 또는 하면 중 적어도 하나로 개방되는 개구를 포함할 수도 있다.
보빈(110)은 구름 부재(21)의 적어도 일부를 수용하기 위한 수용부(112)를 포함할 수 있다. 예컨대, 수용부(112)의 적어도 일부는 보빈(110)의 제1 측면(110A)에 배치될 수 있다. 수용부(112)는 보빈(110)의 외측면(예컨대, 제1 측면(110A))으로부터 함몰되는 홈일 수 있다. 수용부(112)는 "수용홈", "홈", 또는 "가이드홈"으로 대체하여 표현될 수도 있다. 구름 부재(21)와의 마찰력을 저감시키기 위하여 보빈(110)의 수용부(112) 내에는 윤활제(예컨대, 그리스)가 배치될 수도 있다.
예컨대, 보빈(110)은 구름 부재(21A)를 수용하기 위한 제1 수용부(112A) 및 구름 부재(21B)를 수용하기 위한 제2 수용부(112B)를 포함할 수 있다. 예컨대, 안착부(115)는 제1 수용부(112A)와 제2 수용부(112B) 사이에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 수용부(112A)(또는 제2 수용부(112B))는 보빈(110)의 상면으로 개방되는 개구를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 수용부(112A, 112B)의 상부는 보빈(110)의 상면으로 개방되지 않고 닫힐 수 있다. 예컨대, 수용부(112A, 112B)의 하부는 보빈(110)의 하면으로 개방되지 않고 닫힐 수 있다.
예컨대, 수용부(112)는 광축 방향으로 연장되도록 형성될 수 있다. 예컨대, 수용부(112)는 보빈(110)의 상면과 하면 사이에 형성되도록 광축 방향으로 연장될 수 있다.
예컨대, 위에서 바라볼 때, 수용부(112)의 형상은 삼각형 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다각형(예컨대, 사각형 또는 오각형 등)일 수 있다. 또는 예컨대, 위에서 바라볼 때, 수용부(112)는 'V'자 또는 'U'자 형상일 수 있다.
마그네트(130)는 보빈(110)에 배치, 결합 또는 고정될 수 있다. 예컨대, 마그네트(130)는 보빈(110)의 제1 측면(110A)에 배치되거나 또는 결합될 수 있다. 예컨대, 마그네트(130)는 보빈(110)의 안착부(115) 내에 배치되거나 또는 안착부(115)와 결합될 수 있다. 예컨대, 마그네트(130)는 제1 구름 부재(21A)와 제2 구름 부재(21B) 사이에 배치될 수 있다.
마그네트(130)의 형상은 보빈(110)의 제1 측면(110A)에 대응하는 형상, 예컨대, 직육면체 형상을 가질 수 있다. 다른 실시 예에서는 예컨대, 마그네트(130)의 양단들 중 적어도 하나는 테이퍼진 형태일 수도 있다.
예컨대, 마그네트(130)는 코일(120)과 마주보는 제1 측면(13A) 및 제1측면(13A)의 반대면인 제2측면(13B)을 포함할 수 있다. 마그네트(130)의 제1측면(13A)은 보빈(110)의 제1 측면(110A)으로부터 노출될 수 있다.
또 전자기력을 향상시키기 위하여 마그네트(130)는 4극 마그네트일 수도 있다. 예컨대, 마그네트(130)는 2개의 N극과 2개의 S극을 포함할 수 있다.
예컨대, 마그네트(130)는 N극과 S극을 포함하는 제1 마그넷, S극과 N극을 포함하는 제2 마그넷, 및 제1 마그넷과 제2 마그넷 사이에 배치되는 격벽을 포함할 수 있다. 이때 격벽은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 공기로 채워지거나 또는 비자성체 물질로 이루어질 수 있으며, "뉴트럴 존(Neutral Zone)"이라고 표현될 수도 있다. 예컨대, 제1 마그넷과 제2 마그넷은 광축 방향으로 서로 마주볼 수 있고, 광축 방향으로 제1 마그넷과 제2 마그넷은 서로 다른 극성을 마주보도록 배치될 수 있다.
다른 실시 예에서는 마그네트(130)는 2개의 서로 다른 극성들과 다른 극성들 사이에 자연적으로 형성되는 경계면을 갖는 2극 마그네트일 수 있다. 예컨대, 다른 실시 예에서는 마그네트(130)는 1개의 N극과 1개의 S극을 포함할 수도 있다.
예컨대, 마그네트(130)는 광축 방향으로 N극과 S극으로 구분되거나 배치되는 2극 마그네트일 수 있다. 다른 실시 예에서는 마그네트(130)는 광축과 수직한 방향으로 N극과 S극으로 구분되거나 배치되는 마그네트일 수도 있다. 다른 실시 예에서는 마그네트(130)는 광축과 수직한 방향으로 N극과 S극으로 구분되는 2극 마그네트일 수도 있다.
홀더(140)는 커버 부재(300)의 내측에 배치될 수 있다. 홀더(140)는 보빈(110)의 수용하기 위한 캐비티를 포함할 수 있다. 홀더(140)는 보빈(110)의 개구(101)에 대응하는 개구(30A)를 포함할 수 있다. 예컨대, 개구(30A)는 보빈(110)(또는 렌즈 모듈(400))의 적어도 일부를 노출하기 위한 관통홀 또는 중공일 수 있다. 또한 예컨대, 홀더(140)의 개구(30A)는 이미지 센서(810)의 촬상 영역을 노출시킬 수 있다. 홀더(140)는 "하우징(housing)"으로 대체하여 표현될 수도 있다.
예컨대, 개구(30A)는 홀더(140)의 중앙 또는 중앙 영역에 위치할 수 있다. 예컨대, 홀더(140)의 개구(30A)는 광축 방향으로 홀더(140)를 관통하는 관통 홀 또는 중공일 수 있다. 홀더(140)의 개구(30A)는 보빈(110)의 형상에 대응되는 형상, 예컨대, 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형(또는 타원형)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 형상을 가질 수 있다.
홀더(140)는 복수의 측부들(41A 내지 41D)을 포함할 수 있다. 홀더(140)는 인접하는 2개의 측부들 사이에 위치하고 인접하는 2개의 측부들을 연결하는 코너를 포함할 수 있다.
홀더(140)는 보빈(110)의 제1 측면(110A)에 대응, 또는 대향하는 제1 측부(41A), 보빈(110)의 제2 측면(110B)에 대응 또는 대향하는 제2 측부(41B), 보빈(110)의 제3 측면(110C)에 대응 또는 대향하는 제3 측부(41C), 및 보빈(110)의 제4 측면(110D)에 대응 또는 대향하는 제4 측부(41D)를 포함할 수 있다.
홀더(140)의 제1 측부(41A)(또는 제1 측면 또는 제1 외측면)은 광축을 기준으로 홀더(140)의 제2 측부(41B)(또는 제2 측면 또는 제2 외측면)의 반대편에 위치할 수 있고, 홀더(140)의 제3 측부(41C)(또는 제3 측면 또는 제3 외측면)은 광축을 기준으로 홀더(140)의 제4 측부(41D)(또는 제4 측면 또는 제4 외측면)의 반대편에 위치할 수 있다.
홀더(140)의 제1 내지 제4 측부들(41A 내지 41D) 각각은 커버 부재(300)의 측판들(302) 중 대응하는 어느 하나와 평행하게 배치될 수 있다.
도 7a 및 도 7b를 참조하면, 홀더(140)는 코일(120)을 배치시키기 위한 안착부(142A)를 포함할 수 있다. 예컨대, 안착부(142A)는 홀더(140)의 제1 측부(41A)에 배치 또는 형성될 수 있다. 예컨대, 안착부(142A)는 홀더(140)의 제1 측부(41A)를 관통하는 관통홀일 수 있다. 안착부(142A)는 관통 홀 형태이므로, 코일(120)과 마그네트(130) 사이에는 홀더(140)의 일부가 개재되지 않을 수 있고, 이로 인하여 마그네트(130)와 코일(120) 간의 전자기력이 증가할 수 있다. 또한 위치 센서(170)와 마그네트(130) 사이에 홀더(140)의 일부가 개재되지 않을 수 있으므로 위치 센서(170)의 출력을 증가시킬 수 있고, 위치 센서(170)의 감도가 향상될 수 있다.
다른 실시 예에서는 안착부(142A)는 홀더(140)의 제1 측부(41A)의 외측면(또는 내측면)으로부터 함몰되는 홈 형태일 수도 있다.
홀더(140)는 코일(230)을 배치시키기 위한 안착부(143A, 143B)를 포함할 수 있다. 예컨대, 홀더(140)는 제1 코일 유닛(230A)을 배치시키기 위한 제1 안착부(143A) 및 제2 코일 유닛(230B)을 배치시키기 위한 제2 안착부(143B)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 안착부(143A)는 홀더(140)의 제2 측부(41B)에 배치 또는 형성될 수 있다. 예컨대, 제1 안착부(143A)는 홀더(140)의 제2 측부(41B)를 관통하는 관통홀일 수 있다.
예컨대, 제2 안착부(143B)는 홀더(140)의 제3 측부(41C)에 배치 또는 형성될 수 있다. 예컨대, 제2 안착부(143B)는 홀더(140)의 제3 측부(41C)를 관통하는 관통홀일 수 있다.
안착부(143A, 143B)는 관통 홀 형태이므로, 코일(230)과 마그네트(310) 사이에는 홀더(140)의 일부가 개재되지 않을 수 있고, 이로 인하여 마그네트(310)와 코일(230) 간의 전자기력이 증가할 수 있다. 또한 위치 센서(240)와 마그네트(310) 사이에 홀더(140)의 일부가 개재되지 않을 수 있으므로 위치 센서(240)의 출력을 증가시킬 수 있고, 위치 센서(240)의 감도가 향상될 수 있다.
다른 실시 예에서는 제1 안착부(143A)는 홀더(140)의 제2 측부(41B)의 외측면(또는 내측면)으로부터 함몰되는 홈 형태일 수도 있고, 제2 안착부(143B)는 홀더(140)의 제3 측부(41C)의 외측면(또는 내측면)으로부터 함몰되는 홈 형태일 수도 있다.
예컨대, 홀더(140)는 회로 기판(800)의 제1 연장부(802A)의 적어도 일부가 배치되기 위한 홈(142)을 포함할 수 있다. 제1 연장부(802A)의 적어도 일부가 홀더(140)의 홈(142) 내에 배치되기 때문에, 제1 연장부(802A) 및 자성체(82)가 홀더(140)의 제1 측부(41A)의 외측면으로부터 돌출되지 않도록 하거나 또는 제1 측부(41A)의 외측면으로부터 과도하게 돌출되지 않을 수 있다.
즉 제1 연장부(802A) 및 자성체(82)는 홀더(140)의 제1 측부(41A)의 외측면을 기준으로 제1 연장부(802A)의 두께와 자성체(82)의 두께의 합보다는 작게 돌출될 수 있다. 이로 인하여 광축과 수직한 방향으로의 카메라 장치(200)의 사이즈가 증가하는 것을 방지할 수 있다.
도 7a 및 도 7b를 참조하면, 홀더(140)는 구름 부재(21)의 적어도 다른 일부를 배치 또는 수용하기 위한 수용부(116)를 포함할 수 있다. 예컨대, 수용부(116)의 적어도 일부는 홀더(140)의 제1 측부(41A)에 배치될 수 있다. 수용부(116)는 홀더(140)의 내측면(예컨대, 제1 측부(41A)의 내측면)으로부터 함몰되는 홈일 수 있다. 수용부(116)는 "수용홈", "홈", 또는 "가이드홈"으로 대체하여 표현될 수도 있다.
홀더(140)의 수용부(116)의 적어도 일부는 보빈(110)의 수용부(112)와 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다.
예컨대, 홀더(140)는 제1 구름 부재(B1, B2)의 적어도 다른 일부를 수용하기 위한 제1 수용부(116A) 및 제2 구름 부재(B3, B4)의 적어도 다른 일부를 수용하기 위한 제2 수용부(116B)를 포함할 수 있다. 예컨대, 홀더(140)의 안착부(142A)는 홀더(140)의 제1 수용부(116A)와 제2 수용부(116B) 사이에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 수용부(116A)(또는 제2 수용부(116B))는 홀더(140)의 상면으로 개방되는 개구를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 수용부(116)의 상부는 홀더(140)의 상면으로 개방되지 않고 닫힐 수 있다. 예컨대, 수용부(116)의 하부는 홀더(140)의 하면으로 개방되지 않고 닫힐 수 있다.
예컨대, 수용부(116)는 광축 방향으로 연장되도록 형성될 수 있다. 예컨대, 수용부(116)는 홀더(140)의 상면과 하면 사이에 형성되도록 광축 방향으로 연장될 수 있다.
예컨대, 위에서 바라볼 때, 홀더(140)의 수용부(116)의 형상은 삼각형 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다각형(예컨대, 사각형 또는 오각형 등)일 수 있다. 또는 예컨대, 위에서 바라볼 때, 수용부(116)는 'V'자 또는 'U'자 형상일 수 있다.
예컨대, 광축 방향으로 또는 위에서 바라볼 때, 수용부(116)는 커버 부재(300)의 상판(301)과 대향하거나 또는 중첩될 수 있다. 예컨대, 커버 부재(300)의 상판(301)의 적어도 일부는 수용부(116)를 덮을 수 있다.
카메라 장치(200)는 보빈(110)과 홀더(140) 사이에 배치되는 구름 부재(21)를 포함할 수 있다. 구름 부재(21)는 "볼 부재", "볼", 또는 볼 베어링"으로 대체하여 표현될 수 있다.
구름 부재(21)의 적어도 일부는 보빈(110)과 홀더(140)에 접촉될 수 있고, 보빈(110)과 홀더(140) 사이에서 구름 운동 또는 회전 운동을 함으로써, 보빈(110)의 광축 방향으로의 이동을 지지할 수 있다. 보빈(110)이 광축 방향으로 이동될 때, 구름 부재(21)는 보빈(110)과 홀더(140) 사이의 마찰을 저감할 수 있다. 구름 부재(21)의 구름 운동 또는 회전에 위하여, 보빈(110)은 구름 부재(21)에 접촉되어 광축 방향으로 슬라이딩되거나 또는 미끄러질 수 있다.
예컨대, 구름 부재(21)는 금속 재질, 플라스틱, 또는 수지 재질로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 구름 부재(21)는 원형의 형상을 가질 수 있으며, 보빈(110)의 광축 방향으로의 이동을 지지하기에 충분한 사이즈의 직경을 가질 수 있다.
예컨대, 구름 부재(21)는 보빈(110)의 외측면과 홀더(140)의 내측면 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 구름 부재(21)는 보빈(110)의 제1 측면(110A)과 홀더(140)의 제1 측부(41A) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 구름 부재(21)는 보빈(110)의 수용부(112)와 홀더(140)의 수용부(116) 사이에 배치될 수 있다.
예컨대, 구름 부재(21)의 적어도 일부는 보빈(110)의 수용부(112)와 접촉될 수 있고, 구름 부재(21)의 적어도 다른 일부는 홀더(140)의 수용부(116)와 접촉될 수 있다.
구름 부재(21)는 적어도 하나의 볼 부재를 포함할 수 있다. 예컨대, 구름 부재(21)는 2개 이상의 볼 부재들(B1 내지 B4)을 포함할 수 있다.
예컨대, 구름 부재(21)는 보빈(110)의 제1 수용부(112A)와 홀더(140)의 제1 수용부(116A) 사이에 배치되는 제1 구름 부재(21A) 및 보빈(110)의 제2 수용부(112B)와 홀더(140)의 제2 수용부(116B) 사이에 배치되는 제2 구름 부재(21B)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 구름 부재(21A)는 적어도 하나의 볼을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 구름 부재(21A)는 복수의 볼들(B1, B2)을 포함할 수 있다.
제2 구름 부재(21B)는 적어도 하나의 볼을 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 구름 부재(21B)는 복수 개의 볼들(B3, B4)을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 구름 부재(21A)와 제2 구름 부재(21B) 각각은 1개의 볼을 포함할 수도 있다.
예컨대, 제1 구름 부재(21A) 및 제2 구름 부재(21B) 각각은 3개 이상의 볼들을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 구름 부재(21A) 및 제2 구름 부재(21B) 각각은 가장 위쪽에 위치하는 최고볼, 가장 아래쪽에 위치하는 최저볼, 및 최고볼과 최저볼 사이에 위치하는 적어도 하나의 중간볼을 포함할 수 있다. 예컨대, 최고볼의 직경은 중간볼의 직경보다 클 수 있고, 최저볼의 직경은 중간볼의 직경보다 클 수 있다. 또한 예컨대, 최고볼의 직경과 최저볼의 직경은 서로 동일할 수 있다. 또 다른 실시 예에서는 최고볼의 직경, 최저볼의 직경, 및 중간볼의 직경은 서로 동일할 수도 있다.
예컨대, 제1 구름 부재(21A) 및 제2 구름 부재(21B) 각각은 광축 방향으로 배치되는 제1볼(최고볼), 제2볼(최저볼), 및 제3볼(중간볼)을 포함할 수 있고, 제1볼의 직경은 제3볼의 직경보다 클 수 있다. 또한 제2볼의 직경은 제3볼의 직경보다 클 수 있다. 예컨대, 제1볼의 직경과 제3볼의 직경은 동일할 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1볼의 직경이 제2볼의 직경보다 클 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 제1볼의 직경이 제2볼의 직경보다 작을 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 제1볼의 직경, 제2볼의 직경, 및 제3볼의 직경이 서로 동일할 수도 있다.
예컨대, 제1볼의 직경 및 제2볼의 직경 각각은 0.85[mm] 이상이고 0.95[mm] 이하일 수 있고, 제3볼의 직경은 0.75[mm] 이상이고, 0.85[mm] 이하일 수 있다.
또 다른 실시 예에서는 제1 구름 부재(21A) 및 제2 구름 부재(21B) 각각은 4개의 볼들을 포함할 수 있고, 최고볼의 직경 및 최저볼의 직경 각각은 0.85[mm] 이상이고 0.95[mm] 이하일 수 있고, 2개의 중간볼들 각각의 직경은 0.75[mm] 이상이고, 0.85[mm] 이하일 수 있다.
위에서 바라볼 때, 코일(120) 및 마그네트(130)는 제1 구름 부재(21A)와 제2 구름 부재(21B) 사이에 위치할 수 있다. 이는 보빈(110)이 광축 방향으로 이동할 때, 구름 부재(21)가 보빈(110)이 틸트되어 이동하지 않고, 보빈(110)을 안정적으로 지지함으로써, 오토 포커싱의 신뢰성을 향상시키기 위함이다.
카메라 장치(200)는 마그네트(130)와 인력이 작용하는 자성체(82)를 포함할 수 있다. 예컨대, 자성체(82)와 마그네트(130) 사이에는 광축과 수직한 방향(또는 제2 방향)으로 인력이 작용할 수 있다. 예컨대, 자성체(82)는 홀더(140)에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서는 자성체(82)는 하우징(210)에 배치될 수도 있다.
자성체(82)는 자석에 붙는 물질로 이루어질 수 있다. 예컨대, 자성체(82)는 자석에 붙는 금속 물질로 이루어질 수 있다. 또는 예컨대, 자성체(82)는 자성을 띤 금속 물질로 이루어질 수 있다. 또는 예컨대, 자성체(82)는 마그네트일 수도 있다. 자성체(82)는 "요크(yoke)"로 대체하여 표현할 수도 있다. 자성체(82)는 마그네트(130)와 코일(120) 간의 전자기력을 향상시키거나 또는 증가하는 역할을 할 수도 있다.
마그네트(130)는 보빈(110)에 배치되고 자성체(82)는 홀더(140)에 배치되므로, 자성체(82)와 마그네트(130) 간의 작용하는 인력에 의하여 보빈(110)은 자성체(82)가 배치된 홀더(140) 방향으로 당겨질 수 있다. 자성체(82)와 마그네트(130) 간의 인력에 의하여 보빈(110)과 홀더(140)는 구름 부재(21)를 가압할 수 있고, 보빈(110)이 안정적으로 지지될 수 있다.
자성체(82)와 마그네트(130)는 "가압 유닛" 또는 "가압 부재"일 수 있다. 이러한 가압 유닛에 의하여 보빈(110)이 광축 방향으로 이동할 때, 보빈(110)과 구름 부재(21) 사이 및 홀더(140)와 구름 부재(21) 사이에 접촉이 유지될 수 있다. 즉, 마그네트(130)와 자성체(82) 간의 인력에 의하여 구름 부재(21)가 홀더(140)에 대하여 보빈(110)을 안정적으로 지지할 수 있다.
다른 실시 예에서는 마그네트(130)는 홀더(140)에 배치될 수 있고, 코일(120)은 보빈(110)에 배치될 수도 있다. 예컨대, 자성체(82)는 마그네트(130)와 함께 홀더(140)에 배치될 수도 있다. 예컨대, 자성체(82)와 코일(120) 사이에 마그네트(130)가 배치될 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 자성체(82)는 홀더(140)에 배치된 마그네트(130)에 대향하여 코일(120)과 함께 보빈(110)에 배치될 수도 있다. 또한 카메라 장치(200)는 보빈(110)에 배치된 코일(120)과 회로 기판(800)의 제2 기판(802)를 전기적으로 연결하기 위한 통전 부재, 예컨대, 도전 부재를 더 포함할 수 있다.
도 7b를 참조하면, 홀더(140)는 필터(610)를 안착 또는 배치시키기 위한 안착부(45A)를 포함할 수 있다. 안착부(45A)는 홀더(140)의 하면에 배치되거나 또는 형성될 수 있다. 예컨대, 안착부(45A)는 홀더(140)의 하면으로부터 함몰된 홈일 수 있다. 예컨대, 안착부(45A)는 홀더(140)의 하면과 광축 방향으로 단차를 갖는 바닥면(5A) 및 홀더(140)의 하면과 안착부(45A)의 바닥면(5A)을 연결하는 측면(5B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 개구(30A)는 안착부(45A)의 바닥면(5A)을 관통할 수 있다.
홀더(140)는 안착부(45A)의 내측면의 모서리 영역에 배치되거나 형성되는 함몰부(45B)를 포함할 수 있다. 함몰부(45B)는 광축에서 안착부(45A)의 내측면의 모서리 영역을 향하는 방향으로 함몰되는 구조를 가질 수 있다. 함몰부(45B)는 필터(610)를 안착부(45A)에 부착 또는 결합시키기 위한 접착제(예컨대, UV 에폭시)가 안착부(45A) 밖으로 오버플로우(overflow)되는 것을 방지할 수 있다.
홀더(140)는 회로 소자(815)와 공간적 간섭을 회피하기 위한 도피홈(46)을 포함할 수 있다. 예컨대, 도피홈(46)은 홀더(140)의 하면에 배치되거나 형성될 수 있다. 예컨대, 도피홈(46)은 홀더(140)의 하면으로부터 함몰될 수 있다.
도피홈(46)은 광축 방향으로 회로 소자(815)와 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다. 예컨대, 도피홈(46)은 안착부(45A)와 홀더(140)의 하면의 변 사이에 위치할 수 있다. 예컨대, 도피홈(46)은 안착부(45A) 또는 필터(610)를 기준으로 서로 반대편에 위치하는 제1 도피홈(46A)과 제2 도피홈(46B)을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 도피홈(46)은 개구(30A)와 홀더(140)의 4개의 변들 사이에 배치되는 4개의 도피홈들을 포함할 수도 있다.
홀더(140)는 센서 베이스(270)의 돌출부(216)와 대응되는 홈(47)을 포함할 수 있다. 센서 베이스(270)의 돌출부(216)와 홀더(140)의 홈(47)은 센서 베이스(270)와 홀더(140)를 용이하게 조립하기 위한 가이드 역할을 할 수 있으며, 결합 면적을 증가시켜 센서 베이스(270)와 홀더(140) 간의 결합력을 향상시킬 수 있다.
예컨대, 홈(47)은 홀더(140)의 하면으로부터 함몰될 수 있다. 예컨대, 홈(47)은 홀더(140)의 하면의 코너 또는 코너 영역에 배치되거나 형성될 수 있다. 홀더(140)의 홈(47)은 센서 베이스(270)의 돌출부(216)와 대응하는 형상을 가질 수 있다. 또한 홀더(140)는 센서 베이스(270)의 돌기(17)에 대응하는 홈(48) 또는 홀(hole)을 포함할 수 있다. 예컨대, 센서 베이스(270)의 돌기(17)는 홀더(140)의 홈(48)에 삽입되거나 또는 홈(48)과 결합할 수 있다. 예컨대, 홈(48)은 홀더(140)의 홈(47)의 바닥면에 배치되거나 형성될 수 있다. 예컨대, 홈(48)은 홀더(140)의 홈(47)의 바닥면으로부터 함몰될 수 있다.
다른 실시 예에서는 홀더(140)는 홈(47) 대신에 홀더(140)의 하면으로부터 돌출되는 돌출부를 포함할 수 있고, 센서 베이스(270)는 돌출부(216) 대신에 센서 베이스(270)의 상면으로부터 함몰되고, 홀더(140)의 돌출부와 결합하는 홈을 포함할 수도 있다. 또한 다른 실시 예에서는 돌기(17)가 홀더(140)에 형성되고 홈(48)이 센서 베이스(270)에 형성될 수도 있다.
카메라 장치(200)는 홀더(140)에 배치되거나 홀더(140)와 결합하는 필터(610)를 포함할 수 있다. 예컨대, 필터(610)은 홀더(140) 아래에 배치될 수 있다. 예컨대, 필터(610)는 홀더(140)의 하면과 결합할 수 있다. 예컨대, 필터(610)는 홀더(140)의 안착부(45A)에 배치될 수 있다.
필터(610)는 렌즈 모듈(400)을 통과하는 광에서 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 예컨대, 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있다. 예컨대, 필터(610)는 광축(OA)과 수직한 평면과 평행하도록 배치될 수 있다.
필터(610)는 접착제(미도시)에 의하여 홀더(140)(또는 안착부(45A))와 결합될 수 있다. 예컨대, 필터(610)의 가장 자리 영역은 안착부(45A)의 바닥면에 결합될 수 있다.
예컨대, 접착제는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다. 예컨대, 필터(610)의 적어도 일부는 광축 방향으로 렌즈 모듈(400) 또는/및 이미지 센서(810)와 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다.
센서 베이스(270)는 홀더(140) 아래에 배치될 수 있다. 센서 베이스(270)는 홀더(140)와 결합할 수 있다. 센서 베이스(270)는 "홀더"로 대체하여 표현될 수 있다. 또한 홀더(140)는 "제1 하우징"(또는 "제1 홀더")으로 표현될 수 있고, 센서 베이스(270)는 "제2 하우징"(또는 "제2 홀더")로 표현될 수도 있다. 또한 홀더(140)와 센서 베이스(270)를 구분하여 표현하지 않고, 하나의 용어, 예컨대, "하우징", 홀더, 또는 "센서 베이스"로 대체하여 표현할 수도 있다. 다른 실시 예에서는 센서 베이스(270)와 홀더(140)는 일체로 형성될 수도 있다.
예컨대, 센서 베이스(270)는 상면으로부터 돌출되는 돌출부(216)를 포함할 수 있다. 돌출부(216)는 "기둥부"로 대체하여 표현될 수도 있다.
예컨대, 돌출부(216)는 광축 방향으로 홀더(140)의 홈(47)과 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다. 센서 베이스(270)의 돌출부(216)의 적어도 일부는 홀더(140)의 홈(47)에 삽입될 수 있다. 예컨대, 돌출부(216)의 적어도 일부는 홀더(140)의 홈(47)과 결합될 수 있다. 예컨대, 접착제에 의하여 돌출부(216)의 적어도 일부는 홀더(140)의 홈(47)과 결합될 수 있다.
예컨대, 센서 베이스(270)는 몸체(270A) 및 몸체(270A)의 상면으로부터 돌출되는 돌출부(216)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(270A)는 회로 기판(800)의 제1 기판(801)과 대응되는 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 몸체(270A)는 다면체, 예컨대, 육면체 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 돌출부(216)는 몸체(270A)의 상면의 코너 영역에 배치될 수 있다. 예컨대, 돌출부(216)는 몸체(270)의 상면의 4개의 코너 영역들에 배치되는 4개의 돌출부들(216A 내지 216D)를 포함할 수 있다. 또한 예컨대, 홀더(140)는 4개의 돌출부들(216A 내지 216D)에 대응하는 4개의 홈들(47)을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 하우징(210)은 몸체(270)의 상면의 4개의 코너 영역들 중 적어도 하나에 배치되는 적어도 하나의 돌출부를 포함할 수도 있으며, 홀더(140)는 하우징(210)의 적어도 하나의 돌출부에 대응하는 적어도 하나의 홈(48)을 포함할 수도 있다.
센서 베이스(270) 또는 몸체(270A)는 홀더(140)의 측부들(41A 내지 41D)과 대응, 대향, 또는 중첩하는 측부들(51A 내지 51D)을 포함할 수 있다.
센서 베이스(270)는 자이로 센서(820)가 배치되거나 또는 자이로 센서(820)와 공간적 간섭을 회피하기 위한 수용부(56)를 포함할 수 있다. 예컨대, 수용부(56)는 센서 베이스(270)를 광축 방향으로 관통할 수 있다. 예컨대, 수용부(56)는 광축 방향으로 몸체(270A)를 관통할 수 있다. 다른 실시 예에서는 수용부(56)는 몸체(270A)의 상면으로부터 함몰되는 홈일 수도 있다. 수용부(56)는 센서 베이스(270)의 외측면으로 개방되는 개구를 포함할 수 있다.
센서 베이스(270)는 제어부(830)가 배치되거나 또는 제어부(830)를 수용하기 위함 수용부(155)를 포함할 수 있다. 수용부(155)는 센서 베이스(270)의 하면 또는 몸체(270A)의 하면으로부터 함몰되는 홈일 수 있다. 다른 실시 예에서는 수용부(155)는 광축 방향으로 센서 베이스(270) 또는 몸체(270A)를 관통하는 관통홀일 수도 있다.
센서 베이스(270)는 마그네트(31)를 수용하기 위한 수용부(28A)를 포함할 수 있다. 수용부(28A)는 센서 베이스(270)의 하부, 또는 하면에 배치되거나 또는 형성될 수 있다. 예컨대, 수용부(28A)는 센서 베이스(270)의 하부 또는 하면으로부터 함몰되는 홈일 수 있다. 예컨대, 수용부(28A)는 몸체(270A)의 하면에 배치되거나 또는 형성될 수 있다. 예컨대, 수용부(28A)는 마그네트(31)와 대응되는 형상을 가질 수 있다.
자성체(32)와 마그네트(31)의 위치가 반대로 바뀌는 실시 예에서는 센서 베이스(270)의 수용부(28A)에는 자성체(32)가 배치될 수 있고, 하우징(210)의 수용부(49A)에는 마그네트(31)가 배치될 수도 있다.
센서 베이스(270)는 무빙 플레이트(60)의 적어도 일부가 배치되거나 또는 무빙 플레이트(60)의 적어도 일부를 수용하기 위한 안착부(25A)을 포함할 수 있다. 예컨대, 안착부(25A)는 센서 베이스(270)의 하면으로부터 함몰되는 홈일 수 있다. 예컨대, 안착부(25A)는 무빙 플레이트(60)와 대응하거나 또는 일치하는 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 안착부(25A)는 센서 베이스(270)의 하면과 광축 방향으로 단차를 갖는 바닥면 및 바닥면과 센서 베이스(270)의 하면을 연결하는 측면을 포함할 수 있다. 예컨대, 안착부(25A)의 바닥면은 센서 베이스(270)의 하면보다 높게 위치할 수 있다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 센서 베이스(270)의 하면에는 무빙 플레이트(60)의 적어도 일부를 삽입 또는 배치시키기 위한 안착부(25A)가 형성되기 때문에, 센서 베이스(270)는 하면에 배치되고 무빙 플레이트(60)의 주위에 배치되는 격벽(272)(또는 가이드부)을 포함할 수 있다. 무빙 플레이트(60)는 격벽(272)으로부터 이격될 수 있고, 격벽(272)은 무빙 플레이트(60)는 감싸도록 배치될 수 있다. 격벽(272)에 의하여 무빙 플레이트(60)가 센서 베이스(270)로부터 이탈되거나 탈락되는 것을 방지할 수 있다.
센서 베이스(270)는 센서 베이스(270)의 하부 또는 하면으로부터 돌출되는 돌출부(28)(또는 돌기)를 포함할 수 있다. 예컨대, 돌출부(28)는 센서 베이스(270)의 안착부(25A)의 바닥면으로부터 돌출될 수 있다. 예컨대, 돌출부(28)의 돌출 길이는 안착부(25A)의 깊이보다 클 수 있다. 예컨대, 돌출부(28)의 돌출 길이는 안착부(25A)의 바닥면으로부터 돌출부(28)의 하면(또는 최하단)까지의 거리(또는 최단 거리)일 수 있다. 또한 안착부(25A)의 깊이는 센서 베이스(270)의 하면으로부터 안착부(25A)의 바닥면까지의 거리(또는 최단 거리)일 수 있다. 다른 실시 예에서는 예컨대, 돌출부(28)의 돌출 길이는 안착부(25A)의 깊이보다 작거나 동일할 수도 있다. 예컨대, 돌출부(28)는 무빙 플레이트(60)의 개구(60A)와 대응하거나 또는 일치하는 형상을 가질 수 있다.
예컨대, 센서 베이스(270)의 돌출부(28)는 광축 방향으로 무빙 플레이트(60)의 개구(60A)와 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다. 예컨대, 센서 베이스(270)의 돌출부(28)의 적어도 일부는 무빙 플레이트(60)의 개구(60A) 내에 배치될 수 있다.
예컨대, 수용부(28A)는 센서 베이스(270)의 돌출부(28)에 배치되거나 형성될 수 있다. 예컨대, 수용부(28A)는 센서 베이스(270)의 돌출부(28)의 하면으로부터 함몰되는 홈일수 있다.
예컨대, 돌출부(28)는 볼 부재들(62A, 62B) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 돌출부(28)(또는 마그네트(31))는 광축과 수직한 방향, 예컨대, 제2 방향으로 볼 부재들(62A, 62B)과 중첩될 수 있다.
센서 베이스(270)는 구름 부재(62)가 배치되거나 또는 구름 부재(62)를 수용하기 위한 홈(29)을 포함할 수 있다. 홈(29)은 센서 베이스(270)의 하면에 형성될 수 있다. 예컨대, 홈(29)은 센서 베이스(270)의 하면으로부터 함몰될 수 있다. 홈(29)의 개수는 구름 부재(62)의 개수와 동일할 수 있다.
예컨대, 홈(29)은 서로 이격되는 2개의 홈들(29A, 29B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 2개의 홈들(29A, 29B)은 X축 방향으로 서로 이격되어 배치될 수 있다. 예컨대, 센서 베이스(270)의 돌출부(28)는 센서 베이스(270)의 2개의 홈들(29A, 29B) 사이에 배치될 수 있다.
홈(29)은 구름 부재(62)와 적어도 하나의 지점에서 접촉할 수 있다. 예컨대, 홈(29)은 바닥면 및 바닥면과 연결되는 적어도 하나의 측면을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 측면은 경사면일 수 있다. 예컨대, 홈(29)은 바닥면 및 복수 개의 경사면들을 포함할 수 있다. 홈(29)의 경사면들의 형상은 서로 동일할 수 있다. 다른 실시 예에서는 홈(29)의 경사면들 중 적어도 하나는 나머지들과 다른 형상을 가질 수도 있다.
도 7c를 참조하면, 센서 베이스(270)의 돌출부(216)에는 회로 기판(800)의 제1 기판(801)의 적어도 일부가 삽입되거나 또는 배치되는 홈(212A)이 형성될 수 있다. 예컨대, 제1 기판(801)의 모서리는 센서 베이스(270)의 돌출부(216)의 홈(212A) 내에 삽입되거나 홈(212A)과 결합될 수 있다. 예컨대, 홈(212A)은 회로 기판(800)의 모서리와 대향하는 돌출부(216)의 측면에 형성될 수 있다. 또한 회로 기판(800)의 적어도 하나의 모서리에는 돌출부(216)의 홈(212A)에 삽입되거나 또는 결합하기 위한 홈(83)이 형성될 수 있다. 센서 베이스(270)의 돌출부(216)의 홈(212A)은 제1 기판(801)과 센서 베이스(270)를 결합하기 위한 결함 가이드 역할을 할 수 있으며, 제1 기판(801)이 회전하거나 또는 센서 베이스(270)로부터 이탈하는 것을 억제하는 역할을 할 수 있다.
회로 기판(800)은 센서 베이스(270)에 배치, 결합, 또는 고정될 수 있다. 예컨대, 접착제 또는 고정 부재에 의하여 회로 기판(800)은 센서 베이스(270)와 결합될 수 있다.
회로 기판(800)은 센서 베이스(270)의 몸체(270A)에 배치, 결합, 또는 고정될 수 있다. 회로 기판(800)은 경성 인쇄 회로 기판(Rigid PCB), 및 연성 인쇄 회로 기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄 회로 기판(RigidFlexible PCB) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, 회로 기판(800)은 경성 인쇄 회로 기판 및 연성 인쇄 회로 기판을 포함할 수 있다. 회로 기판(800)은 "기판부", "기판", 또는 "인쇄회로기판"으로 대체하여 표현될 수도 있다.
예컨대, 회로 기판(800)은 센서 베이스(270)에 배치, 결합, 또는 고정되는 제1 기판(801)(또는 "제1 영역")을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 기판(801)은 센서 베이스(270)의 몸체(270A)에 배치, 결합, 또는 고정될 수 있다. 예컨대, 제1 기판(801)의 하면은 센서 베이스(270)의 상면, 또는 몸체(270A)의 상면과 결합될 수 있다. 예컨대, 접착제에 의하여 제1 기판(801)의 하면은 센서 베이스(270)의 상면, 또는 몸체(270A)의 상면과 결합될 수 있다
회로 기판(800)은 제1 기판(801)과 연결되고 홀더(140)의 측부에 배치되는 제2 기판(802)(또는 "제2 영역")을 포함할 수 있다. 제2 기판(802)은 복수의 부분들(802A 내지 802C)(또는 "연장부들")을 포함할 수 있다.
예컨대, 제2 기판(802)은 홀더(140)의 제1 측부(41A)에 배치, 결합, 또는 고정되는 제1 연장부(802A)를 포함할 수 있다. 또한 제2 기판(802)은 홀더(140)의 제2 측부(41B)에 배치, 결합, 또는 고정되는 제2 연장부(802B)를 포함할 수 있다. 또한 제2 기판(802)은 홀더(140)의 제3 측부(41C)에 배치, 결합, 또는 고정되는 제3 연장부(802C)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 연장부(802A)는 제1 기판(801)의 제1 측면과 연결될 수 있고, 제2 연장부(802B)는 제1 기판(801)의 제1 측면의 반대편에 위치하는 제2 측면과 연결될 수 있고, 제3 연장부(802C)는 제1 기판(801)의 제1 및 제2 측면들 사이에 위치하는 제3 측면과 연결될 수 있다. 예컨대, 제1 내지 제3 연장부들(802A 내지 802C) 각각은 제1 기판(801)의 제1 내지 제3 측면들 중 대응하는 어느 하나로부터 절곡될 수 있다. 제1 내지 제3 연장부들(802A 내지 802C) 각각은 제1 기판(801)으로부터 상측 방향으로 연장될 수 있다.
회로 기판(800)은 커넥터(805)가 배치되거나 마련되는 제3 기판(803) 및 제1 기판(802)과 제3 기판(803)을 연결하는 제4 기판(804)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 기판(801)은 경성 인쇄 회로 기판일 수 있다. 예컨대, 제2 기판(802)은 연성 인쇄 회로 기판일 수 있다. 예컨대, 제3 기판(803)은 경성 인쇄 회로 기판일 수 있다. 예컨대, 제4 기판(804)은 연성 인쇄 회로 기판일 수 있다.
예컨대, 경성 인쇄 회로 기판은 광축 방향으로 이격되어 배치되는 복수의 도전층들(또는 회로 패턴들) 및 복수의 도전층들 중 이웃하는 2개의 도전층들 사이에 배치되는 절연층을 포함할 수 있다. 예컨대, 연성 회로 기판은 1개의 도전층(또는 회로 패턴), 도전층 상에 배치되는 제1 절연층과 도전층 아래에 배치되는 제2 절연층을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 연성 회로 기판은 제1 도전층, 제2 도전층, 및 제1 및 제2 도전층들 사이에 배치되는 제1 절연층, 제1 도전층 상에 배치되는 제2 절연층, 및 제2 도전층 아래에 배치되는 제3 절연층을 포함할 수도 있다.
이미지 센서(810)는 제1 기판(801)에 배치될 수 있다. 이미지 센서(810)는 광축 방향으로 렌즈 모듈(400) 또는/및 필터(610)에 대응, 대향, 또는 중첩되도록 배치될 수 있다.
이미지 센서(810)는 빛을 감지하기 위한 촬상 영역을 포함할 수 있다. 여기서 촬상 영역은 유효 영역, 수광 영역, 또는 액티브 영역(Active Area)으로 대체하여 표현될 수 있다. 예컨대, 촬상 영역은 이미지가 결상되는 다수의 화소들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(810)는 제1 기판(801)과 도전적으로 또는 전기적으로 연결될 수 있다. 촬상 영역은 광축 방향으로 렌즈 모듈(400) 또는/및 필터(610)에 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다.
카메라 장치(200)는 제1 기판(801)에 배치되는 회로 소자(815)를 포함할 수 있다. 예컨대, 회로 소자(815)는 수동 소자(예컨대, 커패시터, 또는 저항), 능동 소자(예컨대, 센서, 메모리, 드라이버 IC), 또는 회로 패턴 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, 이미지 센서(810)와의 공간적 간섭을 피하기 위하여 회로 소자(815)는 이미지 센서(810)와 제1 기판(801)의 가장 자리(예컨대, 변(side)) 사이에 배치될 수 있다.
카메라 장치(200)는 회로 기판(800)에 배치되는 제어부(830)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제어부(830)는 드라이버 IC일 수 있다. 예컨대, 제어부(830)는 제1 기판(801)에 배치될 수 있다. 예컨대, 제어부(830)는 제1 기판(801) 아래에 배치될 수 있다. 예컨대, 제어부(830)는 제1 기판(801)의 하면에 배치, 결합, 또는 고정될 수 있다. 예컨대, 제어부(830)는 제1 기판(801)과 도전적으로 또는 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 제어부(830)는 코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 코일(120)에 구동 신호를 공급할 수 있다. 제어부(830)는 코일 유닛들(230A, 230B)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 코일 유닛(230A)에 제1 구동 신호를 공급할 수 있고, 제2 코일 유닛(230B)에 제2 구동 신호를 공급할 수 있다.
제어부(830)는 위치 센서(170)와 도전적 또는 전기적으로 연결될 수 있다. 또한 제어부(830)는 위치 센서(240)와 도전적 또는 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 제어부(830)는 위치 센서(170)의 출력 신호를 수신할 수 있고, 위치 센서(170)의 출력 신호를 이용하여 코일(120)에 공급하는 구동 신호(예컨대, 구동 전류)를 제어할 수 있다.
예컨대, 제어부(830)는 위치 센서(240)의 출력 신호를 수신할 수 있고, 위치 센서(240)의 출력 신호를 이용하여 코일(230)에 공급하는 구동 신호(예컨대, 구동 전류)를 제어할 수 있다. 예컨대, 제어부(830)는 제1 센서(240A)의 출력 신호를 수신할 수 있고, 제1 센서(240A)의 출력 신호를 이용하여 제1 코일 유닛(230A)에 공급하는 제1 구동 신호(예컨대, 제1 구동 전류)를 제어할 수 있다. 또한 제어부(830)는 제2 센서(240B)의 출력 신호를 수신할 수 있고, 제2 센서(240B)의 출력 신호를 이용하여 제2 코일 유닛(230B)에 공급하는 제2 구동 신호(예컨대, 제2 구동 전류)를 제어할 수 있다.
카메라 장치(200)는 회로 기판(800)에 배치되는 자이로 센서(820)를 포함할 수 있다. 예컨대, 자이로 센서(820)는 카메라 장치(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력한다. 예컨대, 자이로 센서(820)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서로 구현될 수 있다.
예컨대, 자이로 센서(820)는 제1 기판(801)에 배치될 수 있다. 예컨대, 자이로 센서(820)는 제1 기판(801) 아래에 배치될 수 있다. 예컨대, 자이로 센서(820)는 제1 기판(801)의 하면에 배치, 결합, 또는 고정될 수 있다. 예컨대, 자이로 센서(820)는 제1 기판(801)과 도전적으로 또는 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 자이로 센서(820) 및 제어부(830) 중 적어도 하나는 제3 기판(803)과 가깝게 배치될 수 있다. 예컨대, 자이로 센서(820) 및 제어부(830) 중 적어도 하나는 제3 기판(803)과 인접하거나 연결되는 제1 기판(801)의 제1 측면에 가깝게 배치될 수 있다. 자이로 센서(820) 및 제어부(830)는 제1 기판(801)의 제2 측면보다 제1 기판(801)의 제1 측면에 가깝게 배치될 수 있으며, 제1 기판(801)의 제2 측면은 제1 기판(801)의 제1 측면의 반대편에 위치할 수 있다.
코일들(120, 230)은 회로 기판(800)(예컨대, 제2 기판(802))에 배치, 결합, 또는 고정될 수 있다. 예컨대, 코일들(120, 230)은 회로 기판(800)(예컨대, 제2 기판(802))과 도전적으로(conductively) 또는 전기적으로(electrically)으로 연결될 수 있다. 예컨대, 코일들(120, 230)은 도전성 접착제 또는 솔더에 의하여 회로 기판(800)(예컨대, 제2 기판(802))과 도전적으로 또는 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 코일(120)은 제2 기판(802)의 제1 연장부(802A)에 배치 또는 결합될 수 있고, 제1 연장부(802A)과 도전적으로 또는 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 코일 유닛(230A)은 제2 기판(802)의 제2 연장부(802B)에 배치 또는 결합될 수 있고, 제2 연장부(802B)과 도전적으로 또는 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 코일 유닛(230B)은 제2 기판(802)의 제3 연장부(802C)에 배치 또는 결합될 수 있고, 제3 연장부(802C)과 도전적으로 또는 전기적으로 연결될 수 있다.
코일(120)은 마그네트(130)와의 상호 작용에 의하여 AF 이동부(예컨대, 보빈)를 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 코일(120)은 홀더(140)에 배치될 수 있다.
코일(120)은 광축과 수직한 방향으로 마그네트(130)와 대응, 대향, 또는 중첩되도록 배치될 수 있다. 예컨대, 코일(120)은 제2 방향(예컨대, X축 방향) 또는 홀더(140)의 제1 측부(41A)에서 제2 측부(41B)를 향하는 방향으로 마그네트(130)와 대응, 대향, 또는 중첩되도록 홀더(140)에 배치될 수 있다. 예컨대, 코일(120)은 홀더(140)의 제1 측부(41A)에 배치될 수 있다. 코일(120)은 홀더(140)의 안착부(142A) 내에 배치될 수 있다.
예컨대, 코일(120)은 중공 또는 홀(hole)을 포함할 수 있다. 예컨대, 코일(120)은 링 형상을 갖거나 또는 폐곡선 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 코일(120)은 광축(OA)과 수직하고 홀더(140)의 제1 측부(41A)의 외측면과 수직한 직선을 축으로 감긴 링 형상일 수 있다. 예컨대, 코일(120)은 가로 방향(또는 제3 방향)의 길이가 세로 방향(또는 광축 방향)의 길이보다 긴 링 형상일 수 있다.
마그네트(130)와 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력을 생성하기 위하여 코일(120)에는 구동 신호가 인가될 수 있다. 예컨대, 회로 기판(800) 또는 제어부(830)로부터 코일(120)로 구동 신호가 인가될 수 있다. 이때 코일(120)에 공급되는 구동 신호는 직류일 수 있고, 전압 또는 전류 형태일 수 있다. 또는 다른 실시 예에서는 예컨대, 코일(120)에 제공되는 구동 신호는 직류 신호 및 교류 신호 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다.
구동 신호가 제공된 코일(120)은 보빈(110)에 배치된 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용을 할 수 있고, 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 AF 이동부는 제1 방향으로 이동될 수 있다. 제어부(830)에 의하여 구동 신호(예컨대, 구동 전류)의 크기 또는/및 방향을 조절됨으로써, AF 이동부의 제1 방향으로의 움직임이 제어될 수 있고, 이로 인하여 오토 포커싱 기능이 수행될 수 있다.
AF 피드백 구동을 위하여 카메라 장치(200)는 위치 센서(170)를 포함할 수 있다. 위치 센서(170)는 광축 방향으로의 보빈(110)의 위치 또는 변위를 감지할 수 있다. 예컨대, 위치 센서(170)는 보빈(110)에 배치된 마그네트(130)를 감지할 수 있다. . 다른 실시 예에서는 마그네트(130)와는 별도로 위치 센서(170)와 대향하는 센싱 마그네트가 보빈에 배치될 수도 있고, 위치 센서(170)는 센싱 마그네트 또는 센싱 마그네트의 자기장을 감지하여 보빈의 변위를 감지할 수 있다.
예컨대, 위치 센서(170)는 홀더(140)에 배치될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(170)는 홀더(140)의 제1 측부(41A)에 배치될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(170)는 홀더(140)의 안착부(142A) 내에 배치될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(170)는 코일(120)의 중공 내에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서는 위치 센서(170)는 코일(120)의 중공 밖에 배치될 수도 있다.
예컨대, 위치 센서(170)는 회로 기판(800)과 결합될 수 있다. 예컨대, 도전성 접착제 또는 솔더에 의하여 회로 기판(800)과 결합될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(170)는 제2 기판(802)의 제1 연장부(802A)과 도전적으로 또는 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 도전성 접착제 또는 솔더에 의하여 위치 센서(170)는 제1 연장부(802A)와 도전적으로 또는 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 위치 센서(170)는 제1 연장부(802A)의 제1면에 배치, 결합, 또는 고정될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(170)는 광축과 수직한 방향 또는 제2 방향으로 마그네트(130)와 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다.
위치 센서(170)는 보빈(110)의 광축 방향으로의 변위를 감지할 수 있다.
예컨대, 위치 센서(170)는 보빈(110)의 이동에 따라 보빈(110)에 장착된 마그네트(130)의 자기장 또는 자기장의 세기를 감지할 수 있고, 출력 신호를 출력할 수 있다.
예컨대, 위치 센서(170)는 홀 센서(Hall sensor)일 수 있다. 이때, 위치 센서(170)는 구동 신호가 인가되는 2개의 입력 단자들과 출력 신호가 출력되는 2개의 출력 단자들을 포함할 수 있다. 회로 기판(800)은 위치 센서(170)의 2개의 입력 단자들 및 2개의 출력 단자들과 도전적으로 또는 전기적으로 연결될 수 있다. 회로 기판(800) 또는 제어부(830)는 위치 센서(170)의 2개의 입력 단자들에 구동 신호를 공급할 수 있고, 위치 센서(170)의 2개의 출력 단자들로부터 출려되는 출력 신호는 회로 기판(800) 또는 제어부(830)로 전송될 수 있다.
다른 실시 예에서는 위치 센서(170)는 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 IC 형태로 구현될 수도 있다. 예컨대, 위치 센서(170)가 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 IC인 경우에는 위치 센서(170)는 프토토콜(protocol)을 이용한 데이터 통신, 예컨대, I2C 통신을 이용하여 외부와 데이터를 송수신할 수 있다.
예컨대, 위치 센서(170)가 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 IC인 경우에 위치 센서(170)는 전원 또는 구동 신호가 입력되는 제1 및 제2 단자들, 클럭 신호를 위한 제3 단자, 및 데이터 신호를 위한 제4 단자, 및 코일(120)에 구동 신호를 공급하기 위한 제5 및 제6 단자들을 포함할 수 있다. 위치 센서(170)의 제1 내지 제6 단자들은 회로 기판(800)과 도전적 또는 전기적으로 연결될 수 있다.
코일(230)은 고정부인 하우징(210)에 배치되는 마그네트(310)와의 상호 작용에 의하여 제1축(예컨대, X축) 또는 제2축(예컨대, Y축)을 기준으로 OIS 움직임부를 틸트시키거나 또는 기설정된 각도만큼 회전시킬 수 있다.
코일(230)은 제1 마그넷 유닛(310A)과 대응, 대향, 또는 중첩되는 제1 코일 유닛(230A) 및 제2 마그넷 유닛(310B)과 대응, 대향, 또는 중첩되는 제2 코일 유닛(230B)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 코일 유닛(230A)은 제2 방향으로 제1 마그넷 유닛(310A)과 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있고, 제2 코일 유닛(230B)은 제3 방향으로 제2 마그넷 유닛(310B)과 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다. 예컨대, 제1 코일 유닛(230A)은 제2 방향으로 코일(120)과 대향하거나 또는 중첩될 수도 있다.
예컨대, 제1 코일 유닛(230A)은 홀더(140)의 제2 측부(41B)에 배치될 수 있고, 제2 코일 유닛(230B)은 홀더(140)의 제3 측부(41C)에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 코일 유닛들(230A, 230B) 각각은 중공 또는 홀(hole)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 코일 유닛들(230A, 230B) 각각은 링 형상을 갖거나 또는 폐곡선 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 제1 코일 유닛(230A)은 광축(OA)과 수직하고 홀더(140)의 제2 측부(41B)의 외측면과 수직한 직선을 축으로 감긴 링 형상일 수 있고, 제2 코일 유닛(230B)은 광축(OA)과 수직하고 홀더(140)의 제3 측부(41C)의 외측면과 수직한 직선을 축으로 감긴 링 형상일 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 코일 유닛들(230A, 230B) 각각은 가로 방향(또는 제3 방향)의 길이가 세로 방향(또는 광축 방향)의 길이보다 긴 링 형상일 수 있다.
OIS 피드백 구동을 위하여 카메라 장치(200)는 위치 센서(240)를 포함할 수 있다. 위치 센서(240)는 OIS 움직임부의 틸팅 또는 회전에 따른 OIS 움직임부의 변위 또는 각변위를 감지할 수 있다.
예컨대, 위치 센서(240)는 제1 센서(240A) 및 제2 센서(240B)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 센서(240A)는 제1 마그넷 유닛(310A)과 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있고, 제2 센서(240B)는 제2 마그넷 유닛(310B)과 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다. 예컨대, 제1 센서(240A)의 적어도 일부는 제2 방향으로 제1 마그넷 유닛(310A)의 적어도 일부와 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다. 예컨대, 제1 센서(240A)의 중심은 제2 방향으로 제1 마그넷 유닛(310A)과 중첩될 수 있다. 제2 센서(240B)의 적어도 일부는 제3 방향으로 제2 마그넷 유닛(310B)의 적어도 일부와 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다. 예컨대, 제2 센서(240A)의 중심은 제3 방향으로 제2 마그넷 유닛(310B)과 중첩될 수 있다.
예컨대, 제1 센서(240A)는 제1 마그넷 유닛(310A)(또는 제1 마그넷 유닛(310A)의 자기장)을 감지할 수 있다. 예컨대, 제2 센서(240B)는 제2 마그넷 유닛(310B)(또는 제2 마그넷 유닛(310B)의 자기장)을 감지할 수 있다.
예컨대, 제1 센서(240A)는 회로 기판(800)의 제2 연장부(802B)에 배치, 결합, 또는 고정될 수 있고, 제2 센서(240B)는 회로 기판(800)의 제3 연장부(802C)에 배치, 결합, 또는 고정될 수 있다. 예컨대, 제1 센서(240A)는 제2 연장부(802B)과 도전적으로 또는 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 센서(240B)는 제3 연장부(802C)과 도전적으로 또는 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 제1 센서(240A)는 제1 코일 유닛(230A)의 중공(또는 홀) 내에 배치될 수 있고, 제2 센서(240B)는 제2 코일 유닛(230B)의 중공(또는 홀) 내에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 센서(240A)는 제1 코일 유닛(230A)의 중공(또는 홀) 밖에 배치될 수 있고, 제2 센서(240B)는 제2 코일 유닛(230B)의 중공(또는 홀) 밖에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 센서(240A)와 제2 센서(240B) 각각은 제1 및 제2 입력 단자들 및 제1 및 제2 출력 단자들을 포함하는 홀 센서일 수 있다. 예컨대, 제1 센서(240A)의 제1 및 제2 입력 단자들 및 제1 및 제2 출력 단자들은 제2 연장부(802B)과 도전적으로 또는 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 센서(240B)의 제1 및 제2 입력 단자들 및 제1 및 제2 출력 단자들은 제3 연장부(802C)과 도전적으로 또는 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 제2 연장부(802B) 또는 제어부(830)는 제1 센서(240A)의 제1 및 제2 입력 단자들에 제1 구동 신호를 공급 또는 인가할 수 있다. 제1 센서(240A)는 제1 출력 신호를 출력할 수 있고, 제1 출력 신호는 제2 연장부(802B) 또는 제어부(830)로 전송될 수 있다. 제1 출력 신호는 제1 센서(240A)의 제1 및 제2 출력 단자들로 출력될 수 있다.
예컨대, 제3 연장부(802C) 또는 제어부(830)는 제2 센서(240B)의 제1 및 제2 입력 단자들에 제2 구동 신호를 공급 또는 인가할 수 있다. 제2 센서(240B)는 제2 출력 신호를 출력할 수 있고, 제2 출력 신호는 제3 연장부(802C) 또는 제어부(830)로 전송될 수 있다. 제2 출력 신호는 제2 센서(240B)의 제1 및 제2 출력 단자들로 출력될 수 있다.
다른 실시 예에서는 제1 센서(240A) 및 제2 센서(240B) 각각은 홀 센서를 포함하는 드라이버 IC일 수도 있다. 위치 센서(170)가 홀 센서를 포함하는 드라이버 IC인 실시 예에 대한 설명은 제1 및 제2 센서들(240A, 240B)이 홀 센서를 포함하는 드라이버 IC인 실시 예에 적용되거나 또는 유추 적용될 수 있다.
카메라 장치(200)는 코일(120) 및 마그네트(130)와 대향하여 배치되는 자성체(82)를 포함할 수 있다. 예컨대, 자성체(82)는 홀더(140) 또는 회로 기판(800)의 제2 기판(802)에 배치될 수 있다. 예컨대, 자성체(82)는 제2 방향으로 마그네트(130)와 대응, 대향, 또는 중첩되도록 배치될 수 있다. 또한 예컨대, 자성체(82)는 제2 방향으로 코일(120)과 대응, 대향, 또는 중첩되도록 배치될 수 있다. 예컨대, 자성체(82)는 제2 기판(802)의 제1 연장부(802A)에 배치될 수 있다. 예컨대, 코일(120)은 마그네트(130)와 마주보는 제1 연장부(802A)의 제1면에 배치될 수 있고, 자성체(82)는 제1 연장부(802A)의 제1면의 반대면인 제1 연장부(802A)의 제2면에 배치될 수 있다. 접착제에 의하여 자성체(82)는 제1 연장부(802A)에 결합, 부착, 또는 고정될 수 있다.
도 10a 및 도 10b를 참조하면, 하우징(210)은 OIS 움직임부를 수용하기 위한 캐비티를 포함할 수 있다. 예컨대, 하우징(210)은 OIS 움직임부, 예컨대, 홀더(140) 또는 센서 베이스(270)에 대응되는 형상, 예컨대, 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형(또는 타원형)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 형상을 가질 수 있다. 하우징(210)은 "베이스"로 대체하여 표현될 수도 있다.
하우징(210)은 홀더(140)의 측부들(41A 내지 41D) 또는 센서 베이스(270)의 측부들(51A 내지 51D)에 대응하는 복수의 측부들(71A 내지 71D)을 포함할 수 있다. 하우징(210)은 인접하는 2개의 측부들 사이에 위치하는 코너를 포함할 수 있다.
또한 하우징(210)은 측부들(71A 내지 71D) 아래에 위치하는 하부(42)(또는 하부판)을 포함할 수 있다. 하부(42)는 측부들(71A 내지 71D)의 하측과 연결될 수 있다. 예컨대, 하부(42)는 "바닥부", "바닥면" 또는 "몸체"로 대체하여 표현될 수도 있다. 예컨대, 측부들(71A 내지 71D)은 하부(42)로부터 상측 방향으로 돌출될 수 있다.
하우징(210)은 홀더(140)의 제1 측부(41A)에 대응, 대향, 또는 중첩하는 제1 측부(71A), 홀더(140)의 제2 측부(41B)에 대응, 대향, 또는 중첩하는 제2 측부(71B), 홀더(140)의 제3 측부(41C)에 대응, 대향, 또는 중첩하는 제3 측부(71C), 및 홀더(140)의 제4 측부(41D)에 대응, 대향, 또는 중첩하는 제4 측부(71D)를 포함할 수 있다.
하우징(210)의 제1 측부(71A)(또는 제1 측면 또는 제1 외측면)은 하우징(210)의 제2 측부(71B)(또는 제2 측면 또는 제2 외측면)의 반대편에 위치할 수 있고, 하우징(210)의 제3 측부(71C)(또는 제3 측면 또는 제3 외측면)은 하우징(210)의 제4 측부(71D)(또는 제4 측면 또는 제4 외측면)의 반대편에 위치할 수 있다.
예컨대, 하우징(210)의 제1 내지 제4 측부들(71A 내지 71D) 각각은 커버 부재(300)의 측판들(302) 중 대응하는 어느 하나와 평행하게 배치될 수 있다.
하우징(210)은 측부들(71A 내지 71D) 중 적어도 하나의 하부에 배치되는 단턱(411)을 포함할 수 있다. 예컨대, 단턱(411)은 하우징(210)의 측부(71A 내지 71D)의 외측면으로부터 광축과 수직한 방향으로 돌출될 수 있다. 예컨대, 단턱(411)은 광축 방향으로 커버 부재(300)의 측판(302)과 대향하거나 중첩될 수 있다. 예컨대, 단턱(411)은 접착제에 의하여 커버 부재(300)의 측판(302)과 결합될 수 있다.
하우징(210)은 마그네트(310)를 배치시키기 위한 안착부(141A, 141B)를 포함할 수 있다. 예컨대, 안착부(141A, 141B)는 하우징(210)의 측부에 형성되는 홈 형태일 수 있다. 다른 실시 예에서는 안착부(141A, 141B)는 하우징(210)의 측부를 관통하는 관통홀일 수도 있다.
하우징(210)은 제1 마그넷 유닛(310A)을 배치시키기 위한 제1 안착부(141A) 및 제2 마그넷 유닛(310B)을 배치시키기 위한 제2 안착부(141B)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 안착부(141A)는 하우징(210)의 제2 측부(71B)에 배치되거나 형성될 수 있고, 제2 안착부(141B)는 하우징(210)의 제3 측부(71C)에 배치되거나 형성될 수 있다. 예컨대, 제1 안착부(141A)는 하우징(210)의 제2 측부(71B)의 내측면에 배치되거나 형성될 수 있고, 제2 안착부(141B)는 하우징(210)의 제3 측부(71C)의 내측면에 배치되거나 형성될 수 있다.
마그네트(310)는 하우징(210)의 제2 측부(71B)에 배치되는 제1 마그넷 유닛(310A) 및 하우징(210)의 제3 측부(71B)에 배치되는 제2 마그넷 유닛(310B)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 마그넷 유닛(310A)과 제2 마그네 유닛(310B)는 제2 방향 또는 제3 방향으로 어긋나게 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 마그넷 유닛(310A)과 제2 마그네 유닛(310B)는 제2 방향 또는 제3 방향으로 서로 중첩되지 않도록 하우징(210)에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 마그넷 유닛(310A)과 제2 마그네 유닛(310B)는 제2 방향 또는 제3 방향으로 서로 중첩되지 않도록 하우징(210)의 2개의 서로 다른 측부들에 배치될 수 있다.
다른 실시 예에서는 마그네트(310)는 홀더(140)에 배치될 수 있고, 코일(230)은 하우징(210)에 배치될 수도 있다. 예컨대, 도 3에서, 마그네트(310)와 코일(230)의 위치가 서로 반대가 되도록 배치될 수도 있으며, 이때 카메라 장치(200)는 제2 코일(230)과 회로 기판(800)을 전기적으로 연결하는 별도의 통전부, 예컨대, 회로 기판, 회로 부재, 또는 도전 부재를 포함할 수 있다.
제1 마그넷 유닛(310A) 및 제2 마그넷 유닛(310B) 각각은 1개의 N극과 1개의 S극을 포함하는 2극 마그네트일 수 있다. 예컨대, 제1 마그넷 유닛(310A) 및 제2 마그넷 유닛(310B) 각각의 광축 방향으로 N극과 S극으로 구분되거나 배치되는 2극 마그네트일 수 있다. 예컨대, 제1 마그넷 유닛(310A) 및 제2 마그넷 유닛(310B) 각각의 N극(또는 S극)은 S극(또는 N극)보다 상측에 위치할 수 있다.
다른 실시 예에서는 제1 마그넷 유닛(310A) 및 제2 마그넷 유닛(310B) 각각은 광축 방향과 수직한 방향으로 N극과 S극으로 구분되거나 배치되는 2극 마그네트일 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 제1 마그넷 유닛(310A) 및 제2 마그넷 유닛(310B) 각각은 2개의 N극과 2개의 S극을 포함하는 4극 마그네트일 수도 있다.
하우징(210)은 자성체(32)를 수용하기 위한 수용부(49A)를 포함할 수 있다. 수용부(49A)는 하우징(210)의 하부(42)에 배치되거나 형성될 수 있다. 수용부(49A)는 하우징(210)의 하부(42)의 상면에 배치되거나 형성될 수 있다. 예컨대, 수용부(49A)는 하우징(210)의 하부(42)의 상면으로부터 함몰되는 홈일 수 있다. 수용부(49A)는 자성체(32)와 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 또는 원형을 가질 수 있다. 예컨대, 하우징(210)의 수용부(49A)는 광축 방향으로 센서 베이스(270)의 수용부(28A)와 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다.
도 10a는 도시되지 않았지만, 하우징(210)은 무빙 플레이트(60)의 적어도 다른 일부가 배치되거나 또는 무빙 플레이트(60)의 적어도 다른 일부를 수용하기 위한 홈을 포함할 수도 있다.
하우징(210)은 구름 부재(63)가 배치되거나 또는 구름 부재(63)를 수용하기 위한 홈(55)을 포함할 수 있다. 홈(55)은 하우징(210)의 하부(42)의 상면에 형성될 수 있다. 예컨대, 홈(55)은 하우징(210)의 하부(42)의 상면으로부터 함몰될 수 있다. 하우징(210)의 홈(55)의 개수는 구름 부재(63)의 개수와 동일할 수 있다.
예컨대, 홈(55)은 서로 이격되는 2개의 홈들(55A, 55B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 2개의 홈들(55A, 55B)은 Y축 방향으로 서로 이격되어 배치될 수 있다. 예컨대, 하우징(210)의 2개의 홈들(55A, 55B)이 이격되는 방향과 센서 베이스(270)의 2개의 홈들(29A, 29B)이 이격되는 방향은 수직일 수 있다. 예컨대, 수용부(49A)는 하우징(210)의 2개의 홈들(55A, 55B) 사이에 배치될 수 있다.
하우징(210)의 홈(55)은 구름 부재(63)와 적어도 하나의 지점에서 접촉할 수 있다. 예컨대, 홈(55)은 바닥면 및 바닥면과 연결되는 적어도 하나의 측면을 포함할 수 있다. 홈(55)의 적어도 하나의 측면은 경사면일 수 있다. 예컨대, 홈(55)은 바닥면 및 복수 개의 경사면들을 포함할 수 있다. 홈(55)의 경사면들의 형상은 서로 동일할 수 있다. 다른 실시 예에서는 홈(55)의 경사면들 중 적어도 하나는 나머지들과 다른 형상을 가질 수도 있다.
하우징(210)은 광축과 수직한 방향으로 돌출되는 돌출부(215)를 포함할 수 있다. 예컨대, 돌출부(215)는 하우징(210)의 측부로부터 돌출될 수 있다.
예컨대, 돌출부(215)는 하우징(210)의 제4 측부(71D)의 외측면으로부터 돌출될 수 있다. 예컨대, 돌출부(215)는 제4 측부(71D)의 적어도 일부가 광축을 지나고 광축과 수직한 직선과 평행한 방향으로 돌출된 형태일 수 있다. 예컨대, 돌출부(215)는 제4 기판(804)의 적어도 일부가 배치되거나 수용되기 위한 홈(16A)(또는 캐비티)를 포함할 수 있다. 예컨대, 돌출부(215)의 홈(16A)은 상측으로 개방되는 개구를 포함할 수 있다.
도 10a를 참조하면, 돌출부(215)의 홈(16A)에는 이동 억제부(80)가 삽입, 결합, 또는 고정되기 위한 결합홈(215A, 215B)이 형성될 수 있다. 예컨대, 결합홈(215A, 215B)은 돌출부(215)의 홈(16A)의 서로 마주보는 2개의 내측면들에 형성될 수 있다. 예컨대, 결합홈(215A, 215B)은 광축 방향으로 연장될 수 있다. 예컨대, 이동 억제부(80)를 상측으로부터 용이하게 삽입 또는 결합시키기 위하여 결합홈(215A, 215B)은 돌출부(215)의 상면으로 개방되는 개구를 포함할 수 있다.
돌출부(215)의 광축 방향으로의 최대 길이는 하우징(210)의 광축 방향으로의 최대 길이보다 작을 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 회로 기판(800)이 외측으로 연장되는 공간을 용이하게 확보할 수 있고, 컴팩트한 카메라 장치가 구현될 수 있다.
카메라 장치(200)는 하우징(210)의 적어도 일부와 결합하는 이동 억제부(80)를 포함할 수 있다. 이동 억제부(80)는 제4 기판(804)의 적어도 일부의 이동 또는 움직임을 억제하여 제4 기판(804)의 적어도 일부의 형상이 변형되는 것을 억제할 수 있다.
도 7c, 도 8, 및 도 11을 참조하면, 회로 기판(800)의 제4 기판(804)은 제1 기판(801)과 연결되는 제1 부분(804A)(또는 "제1 영역"), 제1 부분(804A)과 연결되고 제1 부분(804A)으로부터 절곡되는 제2 부분(804B), 및 제2 부분(804B)과 연결되고 제2 부분(804B)으로부터 절곡되는 제3 부분(804C)을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 부분(804A)과 제2 부분(804B) 중 적어도 하나는 생략될 수도 있다.
예컨대, 제1 부분(804B)은 제1 기판(801)과 평행한 방향으로 연장될 수 있다. 예컨대, 제2 부분(804B)은 제1 부분(804B)으로부터 절곡되어 제1 부분(804B)으로부터 상측 방향으로 연장될 수 있다. 예컨대, 제3 부분(804C)은 제2 부분(804B)으로부터 제1 부분(804A)과 반대편 방향으로 연장될 수 있다.
예컨대, 제4 기판(804)은 제1 부분(804A)과 제2 부분(804B)을 연결하는 제1 절곡부(804D)를 포함할 수 있다. 또한 제4 기판(804)은 제2 부분(804B)과 제3 부분(804C)을 연결하는 제2 절곡부(804E)를 포함할 수 있다. 제1 절곡부(804D) 및 제2 절곡부(804E)는 각진 형태일 수 있으나, 예컨대, 제1 부분(804A)과 제2 부분(804B)은 수직일 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 절곡부(804D) 및 제2 절곡부(804E)는 라운드된 형태일 수도 있다. 다른 실시 예에서는 제1 부분(804A)과 제2 부분(804B) 사이의 내각은 예각 또는 둔각일 수 있다.
제1 절곡부(804D) 및 제2 절곡부(804E)에 의하여 카메라 장치(200)의 광축 방향과 수직한 방향으로의 길이가 커지는 것을 방지할 수 있다. 또한 제1 절곡부(804D) 및 제2 절곡부(804E)가 카메라 장치(200)의 상면(예컨대, 커버 부재(300)의 상면)과 카메라 장치(200)의 하면(예컨대, 하우징(210)의 하면) 사이에 위치하기 때문에, 카메라 장치(200)의 광축 방향으로 길이가 증가하는 것을 방지할 수 있어 카메라 장치의 소형화를 구현할 수 있다.
예컨대, 제3 부분(804C)는 광축과 수직한 판(plate) 또는 평면 형태일 수 있다. 예컨대, 제3 부분(804C)은 사행 형상 또는 구불 구불한 형상을 포함할 수 있다. 예컨대, 제3 부분(804C)은 적어도 하나의 절곡되거나 또는 휘어진 영역을 포함할 수 있다. 예컨대, 제3 부분(804C)의 절곡되거나 또는 휘어진 영역은 광축과 수직한 제2 방향 또는 제3 방향으로 절곡될 수 있다. 또는 제3 부분(804C)의 절곡되거나 또는 휘어진 영역은 광축과 수직한 방향으로 연장될 수 있다. 예컨대, 위에서 바라볼 때, 제3 부분(804C)은 U자 또는 V자 형상을 갖는 영역을 포함할 수 있다.
예컨대, 제3 부분(804C)은 하우징(210)와 이격될 수 있다. 예컨대, 제3 부분(804C)은 하우징(210)의 돌출부(215)와 이격될 수 있다. 다른 실시 예에서는 예컨대, 제3 부분(804C)의 적어도 일부는 하우징(210)의 돌출부(215)와 접촉될 수도 있다.
제4 기판(804)의 제2 부분(804B)의 적어도 일부는 하우징(210)의 돌출부(215) 내에 배치될 수 있다. 제4 기판(804)의 제2 부분(804B)의 적어도 일부는 하우징(210)의 돌출부(215)의 홈(16A) 내에 배치될 수 있다. 예컨대, 제4 기판(804)의 제1 부분(804A)의 적어도 일부는 돌출부(215)의 홈(16A) 내에 배치될 수 있다. 제4 기판(804)의 제3 부분(804C)은 하우징(210)의 돌출부(215)의 밖에 위치할 수 있다. 예컨대, 제4 기판(804)의 제3 부분(804C)은 하우징(210)의 돌출부(215) 보다 위에 위치할 수 있다. 제4 기판(804)의 제3 부분(804C)의 하면은 하우징(210)의 돌출부(215)의 상면 보다 위에 위치할 수 있다.
커넥터(805)는 카메라 장치(200)의 외부의 다른 커넥터 또는 외부 기기와 결합 또는 연결될 수 있다. 외부의 다른 커넥터와 연결되는 커넥터(805)는 OIS 구동시 움직이지 않는 고정부에 해당될 수 있다. 제4 기판(804)의 제3 부분(804C)은 적어도 하나의 절곡되거나 또는 휘어진 영역을 포함하기 때문에, 카메라 장치(200) 또는 OIS 움직임부를 탄력적으로 지지할 수 있고 외부로부터의 충격을 완화시키는 역할을 할 수 있다. 즉 제4 기판(804)의 제3 부분(804C)은 충격을 완화시키는 스프링 역할을 할 수 있다. 또한 제4 기판(804)의 제3 부분(804C)은 OIS 움직임부를 탄력적으로 지지하는 역할을 할 수 있기 때문에, OIS 구동시 필요한 구동력 또는 구동 전력을 감소시킬 수 있다.
카메라 장치(200)는 제4 기판(804)의 적어도 일부에 배치, 결합, 또는 부착되는 보강 부재(70)를 포함할 수 있다. 보강 부재(70)는 제4 기판(804)의 제1 부분(804A) 및 제2 부분(804B) 중 적어도 하나에 배치, 결합 또는 부착될 수 있다. 예컨대, 보강 부재(70)는 제4 기판(804)의 제1 부분(804A)의 적어도 일부 및 제2 부분(804B)의 적어도 일부에 배치, 결합 또는 부착될 수 있다.
도 11을 참조하면, 예컨대, 보강 부재(70)는 제4 기판(804)의 제1 부분(804A)의 하면 및 제2 부분(804B)의 하면에 배치, 결합 또는 부착될 수 있다. 예컨대, 보강 부재(70)는 제1 부분(804A)에 배치, 결합, 또는 부착되는 제1 영역(70A) 및 제2 부분(804B)에 배치, 결합, 또는 부착되는 제2 영역(70B)을 포함할 수 있다. 제2 영역(70B)은 제1 영역(70A)으로부터 상측으로 절곡될 수 있다. 예컨대, 제1 영역(70A)과 제2 영역(70B) 사이에는 절곡부가 형성될 수 있다.
예컨대, 제2 영역(70B)의 면적은 제1 영역(70A)의 면적보다 클 수 있다. 다른 실시 예에서는 양자는 동일하거나 또는 전자(70B)의 면적이 후자(70A)의 면적보다 작을 수도 있다.
예컨대, 보강 부재(70)는 제4 기판(804)의 제3 부분(804C)과 이격될 수 있다. 예컨대, 보강 부재(70)의 제2 영역(70B)은 제4 기판(804)의 제3 부분(804C)과 이격될 수 있다. 다른 실시 예에서는 보강 부재(70)의 제2 영역(70B)의 적어도 일부는 제4 기판(804)의 제3 부분(804C)과 접촉될 수도 있다.
다른 실시 예에서는 보강 부재(70)는 제4 기판(804)의 제1 부분(804A)의 상면 및 제2 부분(804B)의 상면에 배치, 결합 또는 부착될 수 있다. 예컨대, 다른 실시 예에서는 보강 부재(70)는 제4 기판(804)의 제1 부분(804A)의 상면에 배치되는 제1 영역 및 제2 부분(804B)의 상면에 배치되는 제2 영역을 포함할 수 있다.
또 다른 실시 예에서는 보강 부재(70)는 제4 기판(804)의 제2 부분(804B)의 적어도 일부 및 제3 부분(804C)의 적어도 일부에 배치, 결합 또는 부착될 수 있다. 예컨대, 다른 실시 예에서는 보강 부재(70)는 제4 기판(804)의 제2 부분(804B) 및 제3 부분(804C)에 배치, 결합 또는 부착될 수 있다. 예컨대, 보강 부재(70)는 제4 기판(804)의 제2 부분(804B)에 배치, 결합, 또는 부착되는 제1 영역 및 제3 부분(804C)에 배치, 결합, 또는 부착되는 제2 영역을 포함할 수 있으며, 제1 영역과 제2 영역 사이에는 절곡부가 형성될 수 있다. 보강 부재(70)의 제1 영역은 제2 부분(804B)의 하면(또는 상면)에 배치될 수 있고, 보강 부재(70)의 제2 영역은 제3 부분(804C)의 하면(또는 상면)에 배치될 수 있다.
보강 부재(70)는 충격 또는 외력에 의하여 제4 기판(804)이 손상, 변형, 또는 파손되는 것을 방지할 수 있다. 또한 보강 부재(70)는 OIS 움직임부(100)의 틸팅에 의하여 제4 기판(804)이 힘을 받아 제4 기판(804)의 형상이 변형되고 복원되는 것을 억제하는 역할을 할 수 있다. 예컨대, 보강 부재(70)는 금속 재질, 또는 사출 재질 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예컨대, 보강 부재(70)는 하우징(210)의 돌출부(215)의 홈(16A) 내부에 배치될 수 있다. 예컨대, 보강 부재(70)는 하우징(210)의 돌출부(215)의 홈(16A)과 적어도 일부가 접촉될 수 있다. 예컨대, 보강 부재(70)는 하우징(210)(예컨대, 돌출부(215))와 결합되지 않을 수 있다. 다른 실시 예에서는 예컨대, 보강 부재(70)는 접착제에 의하여 하우징(210)(예컨대, 돌출부(215))와 결합될 수도 있다.
도 1, 도 10a 및 도 10b를 참조하면, 이동 억제부(80)는 하우징(210)의 돌출부(215)와 결합될 수 있다. 예컨대, 이동 억제부(80)는 하우징(210)의 돌출부(215)의 결합홈(215A, 215B)과 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, 제4 기판(804)의 제2 부분(804B)의 적어도 일부는 이동 억제부(80)와 하우징(210)의 돌출부(215)의 내측면 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 보강 부재(80)의 적어도 일부는 이동 억제부(80)와 하우징(210)의 돌출부(215)의 내측면 사이에 배치될 수 있다.
이동 억제부(80)는 회로 기판(800)과 제2 방향(X축 방향) 또는 제3 방향(Y축 방향)으로 이격될 수 있다. 예컨대, 이동 억제부(80)는 회로 기판(800)과 광축 방향 또는 광축 방향에 수직한 방향으로 이격 배치될 수 있다. 즉, 이동 억제부(80)는 연성 기판인 제4 기판(804)의 절곡부(804D, 804E)의 형상을 유지하게 하는 역할을 할 수 있다. 예컨대, 이동 억제부(80)는 비자성체 또는 수지 등으로 이루어진 사출물일 수 있다. 다른 실시 예에서는 이동 억제부(80)는 회로 기판(800)의 제4 기판(804)의 적어도 일부와 접촉될 수도 있다.
이동 억제부(80)에 의하여 돌출부(215)의 홈(16A) 내에 배치된 제4 기판(804)의 제2 부분(804B)의 적어도 일부는 이동 또는 움직임이 제한될 수 있고, 제2 부분(804B)이 돌출부(215)의 홈(16A) 밖으로 이탈되는 것을 억제하거나 방지할 수 있다. 이로 인하여 OIS 구동 시 OIS 움직임부가 제4 기판(804)의 복원력의 영향을 받는 것을 억제 또는 방지할 수 있어 정확한 OIS 구동을 수행할 수 있으며, OIS 구동의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 이동 억제부(80)는 "클램프(clamp)"로 대체하여 표현될 수도 있다.
커버 부재(300)는 하우징(210)와 함께 수용 공간을 형성할 수 있고, 수용 공간 내에는 OIS 움직임부가 배치될 수 있다. 예컨대, 커버 부재(300)는 하부가 개방된 상자 형태일 수 있다. 예컨대, 커버 부재(300)는 상판(301) 및 상판(1301)과 연결되는 측판(302)을 포함할 수 있다.
커버 부재(300)의 측판(302)의 하단은 하우징(210)와 결합될 수 있다. 커버 부재(300)의 상판(301)의 형상은 다각형(예컨대, 사각형 또는 팔각형) 또는 원형일 수 있다. 커버 부재(300)의 상판(301)에는 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키기 위한 개구(303)를 포함할 수 있다. 개구(303)는 커버 부재(300)의 상판(301)을 광축 방향으로 관통하는 관통홀일 수 있다. 예컨대, 커버 부재(300)의 측판은 복수 개일 수 있다. 커버 부재(300)의 재질은 비자성체일 수 있다. 다른 실시 예에서는 커버 부재(300)는 자성체일 수도 있다. 예컨대, 커버 부재(300)의 재질은 수지 등의 사출물이거나 또는 금속 재질일 수 있다.
도 1 및 도 2a를 참조하면, 커버 부재(300)는 하우징(210)의 돌출부(215)와의 공간접 간섭을 피하기 위하여 측판(302)에 배치되거나 형성되는 개구(304)를 포함할 수 있다. 예컨대, 하우징(210)의 돌출부(215)는 커버 부재(300)의 개구(304)를 통과할 수 있고, 커버 부재(300)의 측판(302)으로부터 돌출될 수 있다.
커버 부재(300)는 개구(304) 위에 배치되고 측판(302)으로부터 돌출되는 돌출부(305)를 포함할 수 있다. 돌출부(305)는 플레이트(plate) 형상일 수 있다. 예컨대, 커버 부재(300)의 돌출부(305)는 하우징(210)의 돌출부(215) 상에 배치될 수 있다. 예컨대, 돌출부(305)는 하우징(210)의 돌출부(215)의 홈(16A) 상부에 배치될 수 있다. 예컨대, 돌출부(305)는 이동 억제부(80) 상측에 배치될 수 있다. 예컨대, 돌출부(305)는 광축 방향으로 이동 억제부(80)와 중첩될 수 있다. 또한 예컨대, 돌출부(305)는 광축 방향으로 제4 기판(804)의 제1 부분(804A)와 중첩될 수 있다. 돌출부(305)는 이동 억제부(80)가 이탈되는 것을 억제하거나 방지할 수 있으며, 충격으로부터 이동 억제부(80) 및 제4 기판(804)을 보호할 수 있다.
도 4e를 참조하면, 커버 부재(300)는 상판(301)으로부터 돌출되는 돌기(311)를 포함할 수 있다. 예컨대, 돌기(311)는 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면으로부터 보빈(110) 또는 구름 부재(21)를 향하여 돌출될 수 있다. 예컨대, 돌기(311)는 광축 방향으로 보빈(110)의 수용부(116)와 대향하거나 또는 중첩될 수 있다. 돌기(311)의 적어도 일부는 보빈(110)의 수용부(116) 내에 삽입 또는 배치될 수 있다. 돌기(311)는 구름 부재(21) 상에 배치될 수 있다.
예컨대, 커버 부재(300)는 제1 구름 부재(21A) 또는 보빈(110)의 제1 수용부(116A)에 대응, 대향, 또는 중첩되는 제1 돌기(311A)를 포함할 수 있다. 예컨대, 커버 부재(300)는 제2 구름 부재(21B) 또는 보빈(110)의 제2 수용부(116B)에 대응, 대향, 또는 중첩되는 제2 돌기(311B)를 포함할 수 있다. 예컨대, 돌기(311)는 커버 부재(330)의 상판(301)의 상면으로부터 함몰된 형태의 홈을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 돌기(311)는 홈을 포함하지 않을 수도 있다.
커버 부재(300)에는 돌기(311)가 구비됨으로써, 실시 예는 구름 부재(21)가 보빈(110)의 수용부(116)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 또한 돌기(311)는 보빈(110)이 상측 방향으로 제한된 범위 내에서 더 이상 이동하지 못하도록 하는 스토퍼(stopper) 역할을 할 수도 있다.
다음은 지지부에 대하여 설명한다.
지지부는 센서 베이스(270)와 하우징(210) 사이에 배치되고, 하우징(210)에 대하여 센서 베이스(270)를 지지할 수 있다. 지지부는 센서 베이스(270)와 하우징(210) 사이에 배치되는 무빙 플레이트(60)를 포함할 수 있다. 또한 지지부는 무빙 플레이트(60)와 센서 베이스(270) 사이에 배치되는 구름 부재(62)를 포함할 수 있다. 또한 지지부는 무빙 플레이트(60)와 하우징(210) 사이에 배치되는 구름 부재(63)를 포함할 수 있다.
무빙 플레이트(60)는 "구동 플레이트", "이동자(mover)", "이동자 플레이트", "구동판", "플레이트", "회전판", "틸팅 플레이트", "이동 플레이트", 또는 "지지 플레이트"로 대체하여 표현될 수도 있다.
무빙 플레이트(60)는 제1축 또는 제2축을 기준으로 틸팅 또는 기설정된 각도만큼 회전 가능할 수 있다.
예컨대, 무빙 플레이트(60)는 센서 베이스(270)의 하부(또는 하면)과 하우징(210)의 하부(42) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 무빙 플레이트(60)의 적어도 일부는 센서 베이스(270)의 안착부(25A) 내에 배치될 수 있다. 무빙 플레이트(60)가 안착부(25A) 내에 배치되기 때문에, 광축 방향으로의 카메라 장치(200)의 길이 또는 높이를 줄일 수 있다.
도 4b, 도 9a, 및 도 12를 참조하면, 무빙 플레이트(60)는 판 형태일 수 있다. 예컨대, 무빙 플레이트(60)의 광축과 수직한 수평 방향(예컨대, 가로 방향 또는 세로 방향)으로의 길이는 무빙 플레이트(60)의 광축 방향으로의 길이보다 클 수 있다.
도 9a를 참조하면, 무빙 플레이트(60)는 구름 부재(62)의 적어도 일부가 배치되기 위한 홈(65)을 포함할 수 있다. 홈(65)은 무빙 플레이트(60)의 제1면(6A)에 배치되거나 형성될 수 있다. 제1면(6A)은 홀더(260)에 대향하거나 또는 마주보는 면일 수 있다. 홈(65)은 무빙 플레이트(60)의 제1면(6A)으로부터 함몰될 수 있다.
예컨대, 무빙 플레이트(60)는 제1 볼 부재(62A)의 적어도 일부가 배치되기 위한 제1홈(65A) 및 제2 볼 부재(62B)의 적어도 일부가 배치되기 위한 제2홈(65B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 홈들(65A, 65B)은 제2 방향(예컨대, X축 방향)으로 이격되어 배치될 수 있다. 예컨대, 볼 부재들(62A, 62B)은 제2 방향(예컨대, X축 방향)으로 이격되어 배치될 수 있다.
다른 실시 예에서는 볼 부재들(62A, 62B)을 배치하기 위한 무빙 플레이트(60)의 홈들은 제3 방향(예컨대, Y축 방향)으로 이격되어 배치될 수도 있다. 즉 다른 실시 예에서는 구름 부재(62)의 볼 부재들은 제3 방향으로 이격되어 배치될 수도 있다.
홈(65)은 구름 부재(62)와 적어도 하나의 지점에서 접촉할 수 있다. 예컨대, 홈(65)은 바닥면 및 바닥면과 연결되는 적어도 하나의 측면을 포함할 수 있다. 홈(65)의 적어도 하나의 측면은 경사면일 수 있다. 예컨대, 홈(65)은 바닥면 및 복수 개의 경사면들을 포함할 수 있다. 홈(65)의 경사면들의 형상은 서로 동일할 수 있다. 다른 실시 예에서는 홈(65)의 경사면들 중 적어도 하나는 나머지들과 다른 형상을 가질 수도 있다.
도 9b를 참조하면, 무빙 플레이트(60)는 구름 부재(63)의 적어도 일부가 배치되기 위한 홈(66)을 포함할 수 있다. 홈(66)은 무빙 플레이트(60)의 제2면(6B)에 배치되거나 형성될 수 있다. 제2면(6B)은 하우징(210)에 대향하거나 또는 마주보는 면일 수 있다. 또한 제2면(6B)은 무빙 플레이트(60)의 제1면(6A)의 반대면일 수 있다. 홈(66)은 무빙 플레이트(60)의 제2면(6B)으로부터 함몰될 수 있다.
예컨대, 무빙 플레이트(60)는 제1 볼 부재(63A)의 적어도 일부가 배치되기 위한 제1홈(66A) 및 제2 볼 부재(63B)의 적어도 일부가 배치되기 위한 제2홈(66B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 홈들(66A, 66B)은 제3 방향(예컨대, Y축 방향)으로 이격되어 배치될 수 있다. 예컨대, 볼 부재들(63A, 63B)은 제3 방향(예컨대, Y축 방향)으로 이격되어 배치될 수 있다.
다른 실시 예에서는 볼 부재들(63A, 63B)을 배치하기 위한 무빙 플레이트(60)의 홈들은 제2 방향(예컨대, X축 방향)으로 이격되어 배치될 수도 있다. 즉 다른 실시 예에서는 구름 부재(63)의 볼 부재들은 제2 방향으로 이격되어 배치될 수도 있다.
홈(66)은 구름 부재(63)와 적어도 하나의 지점에서 접촉할 수 있다. 예컨대, 홈(66)은 바닥면 및 바닥면과 연결되는 적어도 하나의 측면을 포함할 수 있다. 홈(66)의 적어도 하나의 측면은 경사면일 수 있다. 예컨대, 홈(66)은 바닥면 및 복수 개의 경사면들을 포함할 수 있다. 홈(66)의 경사면들의 형상은 서로 동일할 수 있다. 다른 실시 예에서는 홈(66)의 경사면들 중 적어도 하나는 나머지들과 다른 형상을 가질 수도 있다.
무빙 플레이트(60)는 자이로 센서(820)와 공간적 간섭을 피하기 위한 제1 도피부(61A)를 포함할 수 있다. 또한 무빙 플레이트(60)는 제1 도피부(61A)와 대응 또는 대칭되는 위치에 마련된 제2 도피부(61B)를 포함할 수 있다. 제2 도피부(61B)는 제1 도피부(61A)와 무게 균형을 맞추어 무빙 플레이트(60)의 틸팅 또는 회전을 균형있게 함으로써, OIS 동작의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
예컨대, 제1 도피부(61A)는 무빙 플레이트(60)의 외측면의 일 영역으로부터 함몰된 홈일 수 있다. 제2 도피부(61B)는 무빙 플레이트(60)의 외측면의 다른 일 영역으로부터 함몰된 홈일 수 있다. 예컨대, 무빙 플레이트(60)는 4개의 코너부들(또는 코너 영역들)을 포함할 수 있으며, 제1 도피부(61A)는 무빙 플레이트(60)의 제1 코너부에 형성될 수 있고, 제2 도피부(61B)는 제1 코너부의 반대편에 위치하는 제2 코너부에 형성될 수 있다. 무빙 플레이트(60)의 제3 코너부 및 제4 코너부는 라운드진 형태일 수 있으나, 다른 실시 예에서는 제1 내지 제4 코너부들 중 적어도 하나는 직각 형태일 수도 있다.
무빙 플레이트(60)는 마그네트(31) 또는/및 자성체(32)와 대응, 대향, 또는 중첩되는 개구(60A)를 포함할 수 있다. 예컨대, 개구(60A)는 센서 베이스(270)의 돌출부(28)와 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다. 개구(60A)에 의하여 무빙 플레이트(60)의 중량(또는 무게)를 감소시킬 수 있고, 이로 인하여 카메라 장치(200)를 경량화시킬 수 있다.
예컨대, 무빙 플레이트(60)의 개구(60A)는 센서 베이스(270)의 돌출부(28)와의 공간적 간섭을 회피하기 위하여 돌출부(28)와 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 또한 개구(60A)는 마그네트(31) 및 센서 베이스(270)의 돌출부(28)와의 공간적 간섭을 회피하기 위하여 형성될 수 있다.
예컨대, 무빙 플레이트(60)의 개구(60A)는 관통홀일 수 있다. 예컨대, 개구(60A)는 제1 방향(Z축 방향) 또는 광축 방향으로 무빙 플레이트(60)를 관통할 수 있다. 예컨대, 무빙 플레이트(60)의 개구(60A)의 적어도 일부는 센서 베이스(270)의 돌출부(28)와 대응하는 형상을 포함할 수 있다. 예컨대, 개구(60A)는 원형, 타원형, 다각형, 예컨대, 사각형 형상을 포함할 수 있다.
예컨대, 개구(60A)의 가로 방향의 길이는 센서 베이스(270)의 돌출부(28)의 가로 방향의 길이보다 클 수 있다. 다른 실시 예에서는 개구(60A)의 가로 방향의 길이는 센서 베이스(270)의 돌출부(28)의 가로 방향의 길이와 동일할 수도 있다. 개구(60A)의 세로 방향의 길이는 센서 베이스(270)의 돌출부(28)의 세로 방향의 길이보다 클 수 있다. 다른 실시 예에서는 개구(60A)의 세로 방향의 길이는 센서 베이스(270)의 돌출부(28)의 세로 방향의 길이와 동일할 수도 있다.
센서 베이스(270)의 돌출부(28)의 적어도 일부는 무빙 플레이트(60)의 개구(60A) 내에 배치될 수 있다. 예컨대, 광축 방향으로 센서 베이스(270)의 돌출부(28)는 무빙 플레이트(60)의 개구(60A)와 중첩될 수 있다. 또한 예컨대, 광축 방향과 수직한 방향으로 센서 베이스(270)의 돌출부(28)는 무빙 플레이트(60)와 중첩될 수 있다. 이로 인하여 카메라 장치(200)의 광축 방향으로의 길이 또는 높이를 줄일 수 있다.
예컨대, 개구(60A)는 무빙 플레이트(60)의 홈들(65A, 65B) 사이에 배치될 수 있다. 또한 개구(60A)는 무빙 플레이트(60)의 홈들(66A, 66B) 사이에 배치될 수 있다.
예컨대, 무빙 플레이트(60)는 사출물일 수 있다. 예컨대, 무빙 플레이트(60)는 플라스틱, 수지, 또는 세라믹 재질일 수 있다. 다른 실시 예에서는 무빙 플레이트(60)는 금속, 예컨대, SUS 재질을 포함할 수도 있다. 또한 무빙 플레이트(60)는 비자성체일 수 있다. 다른 실시 예에서는 무빙 플레이트(60)는 자성체일 수도 있다.
구름 부재(62)와 구름 부재(63)는 서로 교차하는 또는 서로 수직한 방향을 따라 나란하게 배치될 수 있다. 구름 부재(62)에 의해 제2 방향 및 제3 방향 중 어느 하나의 방향에 대해 OIS 움직임부가 회전 또는 축회전 또는 틸트될 수 있다. 그리고 구름 부재(63)에 의해 제2 방향 및 제3 방향 중 다른 하나의 방향에 대해 OIS 움직임부가 회전 또는 축회전 또는 틸트될 수 있다.
구름 부재(62)는 센서 베이스(270)와 무빙 플레이트(60) 사이에 배치될 수 있다. 구름 부재(62)는 1개 이상의 볼 부재들을 포함할 수 있다. 도 2a에서는 구름 부재(62)는 2개의 볼 부재들을 예시하지만, 다른 실시 예에서는 구름 부재(62)는 3개 이상의 볼 부재들을 포함할 수도 있다.
예컨대, 구름 부재(62)는 센서 베이스(270)의 하부(또는 하면)과 무빙 플레이트(60)의 제1면(6A) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 구름 부재(62)는 센서 베이스(270)의 홈(29)과 무빙 플레이트(60)의 홈(65) 사이에 배치될 수 있다. 마찰력을 저감시키기 위하여 센서 베이스(270)의 홈(29)과 무빙 플레이트(60)의 홈(65) 중 적어도 하나에는 윤활제가 배치될 수 있다.
구름 부재(63)는 무빙 플레이트(60)와 하우징(210) 사이에 배치될 수 있다.
구름 부재(63)는 1개 이상의 볼 부재들을 포함할 수 있다. 도 2a에서는 구름 부재(63)는 2개의 볼 부재들을 예시하지만, 다른 실시 예에서는 구름 부재(63)는 3개 이상의 볼 부재들을 포함할 수도 있다.
예컨대, 구름 부재(63)는 무빙 플레이트(60)의 제2면(6B)과 하우징(210)의 하부(42) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 구름 부재(63)는 무빙 플레이트(60)의 홈(66)과 하우징(210)의 홈(55) 사이에 배치될 수 있다. 마찰력을 저감시키기 위하여 무빙 플레이트(60)의 홈(66) 및 하우징(210)의 홈(55) 중 적어도 하나에는 윤활제가 배치될 수 있다.
구름 부재(62, 63)는 구름 운동을 하는 부재일 수 있다, 예컨대, 구름 부재(62, 63)는 "볼", "볼 부재", 또는 "볼 베어링"일 수 있다. 구름 부재(62) 및 구름 부재(63) 각각의 개수는 2개를 예시하지만, 다른 실시 예에서는 1개 또는 3개 이상일 수도 있다. 구름 부재(62, 63)는 구름 운동 또는 미끄럼 운동을 하기 때문에 상대적으로 마찰력이 감소될 수 있고, 이로 인하여 OIS 구동하기 위한 전류 소모 또는 전력 소모를 감소시킬 수 있다.
도 4d를 참조하면, 구름 부재(21)는 광축 방향으로 무빙 플레이트(60)와 중첩되지 않을 수 있다. 예컨대, 도 4c에 도시된 바와 같이, 구름 부재(21)는 광축과 수직한 방향으로 무빙 플레이트(60)와 중첩되지 않을 수 있다.
예컨대, 제1 구름 부재(21A)와 제2 구름 부재(21B)의 이격 방향은 볼 부재(62A)와 볼 부재(62B)의 이격 방향과 수직이거나 또는 서로 교차할 수 있다. 다른 실시 예에서는 전자와 후자는 평행일 수도 있다.
예컨대, 제1 구름 부재(21A)와 제2 구름 부재(21B)의 이격 방향은 볼 부재(63A)와 볼 부재(63B)의 이격 방향과 평행이거나 또는 서로 교차할 수 있다. 다른 실시 예에서는 전자와 후자는 수직일 수도 있다.
예컨대, 위에서 바라볼 때, 볼 부재(63A)와 볼 부재(63B) 사이의 이격 거리는 제1 구름 부재(21A)와 제2 구름 부재(21B) 사이의 이격 거리보다 작을 수 있다. 다른 실시 예에서는 볼 부재(63A)와 볼 부재(63B) 사이의 이격 거리는 제1 구름 부재(21A)와 제2 구름 부재(21B) 사이의 이격 거리와 동일하거나 클 수도 있다.
예컨대, 위에서 바라볼 때, 볼 부재(62A)와 볼 부재(62B) 사이의 이격 거리는 제1 구름 부재(21A)와 제2 구름 부재(21B) 사이의 이격 거리보다 작을 수 있다. 다른 실시 예에서는 볼 부재(62A)와 볼 부재(62B) 사이의 이격 거리는 제1 구름 부재(21A)와 제2 구름 부재(21B) 사이의 이격 거리와 동일하거나 클 수도 있다.
지지부는 OIS 움직임부(예컨대, 센서 베이스(270))에 배치되는 마그네트(31) 및 고정부(예컨대, 하우징(210))에 배치되는 자성체(32)를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 마그네트(31)는 고정부(예컨대, 하우징(210))에 배치될 수 있고, 자성체(32)는 OIS 움직임부(예컨대 센서 베이스(270))에 배치될 수도 있다. 마그네트(31)는 "자성체", "요크(yoke)", 또는 "홀딩 마그네트"로 대체하여 표현될 수도 있다.
예컨대, 마그네트(31)는 센서 베이스(270)의 돌출부(28)의 홈(28A) 내에 배치되거나 홈(28a)결합할 수 있다. 마그네트(31)의 적어도 일부는 무빙 플레이트(60)의 개구(60A) 내에 배치될 수 있다. 예컨대, 마그네트(31)는 광축 방향으로 무빙 플레이트(60)의 개구(60A)와 대향하거나 중첩될 수 있다. 예컨대, 마그네트(31)는 광축 방향으로 무빙 플레이트(60)와 중첩되지 않을 수 있다. 또한 예컨대, 마그네트(31)의 적어도 일부는 광축과 수직한 방향으로 무빙 플레이트(60)와 중첩될 수 있다.
마그네트(31)는 광축 방향으로 자성체(32)와 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다. 마그네트(31)는 N극과 S극으로 구분되는 2극 마그네트일 수 있다. 예컨대, 마그네트(31)는 광축 방향으로 N극과 S극으로 구분되거나 배치되는 2극 마그네트일 수 있다. 다른 실시 예에서는 마그네트(31)는 광축 방향과 수직한 방향으로 N극과 S극으로 구분되거나 배치되는 2극 마그네트일 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 마그네트(31)는 2개의 N극과 2개의 S극을 포함하는 4극 마그네트일 수도 있다.
자성체(32)는 마그네트(31) 아래에 배치될 수 있다. 자성체(32)는 하우징(210)의 홈(46) 내에 배치될 수 있다. 예컨대, 자성체(32)는 하우징(210)의 홈(46)과 결합될 수 있다.
자성체(32)는 광축 방향으로 무빙 플레이트(60)의 개구(60A)와 중첩될 수 있다. 자성체(32)는 광축 방향으로 무빙 플레이트(60)와 중첩되지 않을 수 있다. 자성체(32)는 광축과 수직한 방향으로 무빙 플레이트(60)와 중첩되지 않을 수 있다. 다른 실시 예에서는 자성체(32)는 광축과 수직한 방향으로 무빙 플레이트(60)와 중첩될 수도 있다.
위에 바라볼 때, 무빙 플레이트(60)의 개구(60A)의 면적은 마그네트(31)의 상면(또는 하면)의 면적보다 클 수 있다. 또한 위에서 바라볼 때, 무빙 플레이트(60)의 개구(60A)의 면적은 자성체(32)의 상면(또는 하면)의 면적보다 클 수 있다.
예컨대, 자성체(32)와 마그네트(31) 사이에는 광축 방향(또는 제1 방향)으로 인력이 작용할 수 있다. 자성체(32)는 마그네트(31)에 붙는 물질로 이루어질 수 있다. 예컨대, 자성체(32)는 자석에 붙는 금속 물질로 이루어질 수 있다. 또는 예컨대, 자성체(32)는 자성을 띤 금속 물질로 이루어질 수 있다. 또는 예컨대, 자성체(32)는 마그네트일 수도 있다. 자성체(32)는 "요크(yoke)"로 대체하여 표현할 수도 있다.
자성체(32)와 마그네트(31) 사이의 인력에 의하여 센서 베이스(270) 및 하우징(210)은 무빙 플레이트(60)를 가압할 수 있고, 무빙 플레이트(60) 및 구름 부재(62, 63)는 센서 베이스(270) 및/또는 하우징(210)에 밀착될 수 있다. 자성체(32)와 마그네트(31) 사이의 인력에 의하여 무빙 플레이트(60) 및 구름 부재(62 63)는 고정부에 대하여 OIS 움직임부를 안정적으로 지지할 수 있고, 안정적인 OIS 동작이 수행될 수 있다
또한 마그네트(31)의 적어도 일부가 무빙 플레이트(60)의 개구(60A) 내에 배치되기 때문에, 마그네트(31)와 자성체(32) 간의 이격 거리가 감소될 수 있고, 이로 인하여 마그네트(31)와 자성체(32) 사이의 인력을 증가시킬 수 있고, OIS 움직임부가 고정부에 안정적으로 지지될 수 있다.
또한 마그네트(31)는 센서 베이스(270)의 하면의 중앙 영역에 배치되고, 자성체(32)는 하우징(210)의 하부(42)의 중앙에 배치되기 때문에, 마그네트(31)와 자성체(32) 간의 인력은 센서 베이스(270)의 중앙과 하우징(210)의 중앙에 집중될 수 있고, 이로 인하여 OIS 움직임부가 효율적이고 안정적으로 지지될 수 있다.
다른 실시 예에서는 센서 베이스(270)의 돌출부가 생략될 수 있고, 마그네트(31)는 센서 베이스(270)의 하면에 배치될 수 있고, 하우징(210)은 무빙 플레이트(60)의 개구(60A)와 대응, 대향, 또는 중첩되도록 하우징(210)의 하부(42)에 배치되는 돌출부를 포함할 수 있고, 자성체(32)는 하우징(210)의 돌출부에 배치될 수 있다. 이때 센서 베이스(270)의 안착부(25A)는 생략될 수 있고, 하우징(210)의 하부(42)의 상면에 센서 베이스(270)의 안착부(25A)와 대응하거나 또는 동일한 안착부가 형성될 수 있으며, 무빙 플레이트(60)는 하우징(210)의 안착부 내에 배치될 수 있고, 돌출부는 하우징(210)의 안착부의 바닥면으로부터 돌출될 수 있고, 하우징(210)의 돌출부에는 자성체(32)가 배치되기 위한 홈이 형성될 수 있고, 센서 베이스(270)의 하면에는 마그네트(31)가 배치되기 위한 홈이 형성될 수 있다. 또한 다른 실시 예에서는 하우징(210)의 돌출부의 적어도 일부는 무빙 플레이트(60)의 개구(60A) 내에 배치될 수 있고, 광축과 수직한 방향으로 무빙 플레이트(60)와 중첩될 수 있다. 또한 다른 실시 예에서는 하우징(210)의 돌출부(또는 돌출부의 홈)에는 마그네트(31)가 배치될 수 있고, 센서 베이스(270)(또는 센서 베이스(270)의 홈)에는 자성체(32)가 배치될 수도 있다.
다른 실시 예에서는 구름 부재(62, 63)가 생략될 수 있고, 무빙 플레이트는 홈들(65A, 65B)의 위치에 배치되거나 형성되는 제1 돌기들 및 홈들(66A, 66B)의 위치에 배치되거나 형성되는 제2 돌기들을 포함할 수 있다. 이때 제1 돌기들은 무빙 플레이트(60)의 제1면(6A)으로부터 돌출될 수 있고, 제2 돌기들은 무빙 플레이트(60)의 제2면(6B)으로부터 돌출될 수 있다. 예컨대, 제1 돌기들 각각은 반구 또는 돔 형상일 수 있고, 제2 돌기들 각각은 반구, 반원, 반타원형, 또는 돔 형상일 수 있다. 즉 다른 실시 예에서는 구름 부재가 무빙 플레이트와 일체형일 수 있다.
또 다른 실시 예에서는 무빙 플레이트(60)가 생략될 수 있고, 지지부는 센서 베이스(270)와 하우징(210) 사이에 배치되는 구름 부재, 예컨대, 볼 부재를 포함할 수 있다. 이때 구름 부재는 1축과 평행한 방향으로 배치되는 2개의 제1 볼 부재들 및 제2축과 평행한 방향으로 배치되는 2개의 제2 볼 부재들을 포함할 수 있으며, OIS 움직임부는 제1 볼 부재들을 축으로 틸팅되거나 또는 기설정된 각도만큼 회전할 수 있고, 제2 볼 부재들을 축으로 틸팅되거나 또는 기설정된 각도만큼 회전할 수 있으며, 그 결과에 따른 손떨림 보정 동작이 수행될 수 있다.
도 13a는 마그넷 유닛들(310A, 310B)과 코일 유닛들(230A, 230B) 간의 상호 작용에 따른 전자기력(F1, F2)과 무빙 플레이트(60)의 움직임을 설명하기 위한 도면이고, 도 13b는 도 13a의 전자기력에 의한 OIS 움직임부(100)의 움직임을 나타낸다.
도 13a 및 도 13b를 참조하면, OIS 구동부에 의한 OIS 움직임부의 움직임 동작을 설명한다. OIS 구동부는 코일(230) 및 마그네트(310)를 포함할 수 있다. 또한 OIS 구동부는 위치 센서(240)를 포함할 수 있다.
제1 마그넷 유닛(310A)과 제1 코일 유닛(230A) 간의 상호 작용에 의하여 제1 전자기력(F1)이 발생될 수 있다. 예컨대, 제1 전자기력(F1)은 광축 방향, 예컨대, 상측 방향 또는 하측 방향으로 작용될 수 있다.
제1 전자기력(F1)에 의하여 OIS 움직임부는 제2축(예컨대, Y축)(또는 볼 부재(63))를 축으로 틸팅될 수 있다. 예컨대, 제1 전자기력(F1)에 의하여 OIS 움직임부는 제2축 틸팅될 수 있다. 여기서 제2축(Y축) 틸팅은 제2축(Y축)을 기준으로 OIS 움직임부가 틸트되거나 또는 제2축(Y축)을 회전축으로 기설정된 각도만큼 OIS 움직임부가 좌우로 회전하는 것을 의미할 수 있다.
예컨대, 제1 전자기력(F1)에 의하여 제2축(예컨대, Y축)(또는 볼 부재(63))를 축으로 무빙 플레이트(60)는 틸팅될 수 있다. 예컨대, 제1 전자기력(F1)에 의하여 무빙 플레이트(60)는 제2축 틸팅될 수 있다
도 4b를 참조하면, 제2축(또는 볼 부재(63))을 기준으로 OIS 움직임부가 틸트되기 위해서는 제1 볼 부재(62A, 62B)에 의하여 무빙 플레이트(60)와 OIS 움직임부(예컨대, 센서 베이스(270)) 사이에 틈 또는 공간이 존재할 수 있다. 예컨대, 무빙 플레이트(60)의 상면(6A)과 OIS 움직임부(예컨대, 센서 베이스(270)) 사이에 무빙 플레이트(60)가 움직일 수 있는 틈 또는 공간이 존재할 수 있다. 예컨대, 무빙 플레이트(60)의 상면(6A)은 OIS 움직임부(예컨대, 센서 베이스(270)) 또는 센서 베이스(270)의 하면과 이격될 수 있다.
제2 마그넷 유닛(310B)과 제2 코일 유닛(230B) 간의 상호 작용에 의하여 제2 전자기력(F2)이 발생될 수 있다. 예컨대, 제2 전자기력(F2)은 상측 방향 또는 하측 방향으로 작용될 수 있다.
제2 전자기력(F2)에 의하여 OIS 움직임부는 제1축(예컨대, X축)(또는 볼 부재(62))를 축으로 틸팅될 수 있다. 예컨대, 제2 전자기력(F2)에 의하여 OIS 움직임부는 제1축 틸팅될 수 있다. 여기서 제1축(X축) 틸팅은 제1축(X축)을 기준으로 OIS 움직임부가 틸트되거나 또는 제1축(X축)을 회전축으로 기설정된 각도만큼 OIS 움직임부가 좌우로 회전하는 것을 의미할 수 있다.
예컨대, 제2 전자기력(F2)에 의하여 무빙 플레이트(60)는 제1축(예컨대, X축)(또는 볼 부재(62))를 축으로 틸팅될 수 있다. 예컨대, 제2 전자기력(F2)에 의하여 무빙 플레이트(60)는 제1축 틸팅될 수 있다.
도 4a를 참조하면, 제1축(또는 볼 부재(62))을 기준으로 OIS 움직임부가 틸트되기 위해서는 볼 부재(62)에 의하여 무빙 플레이트(60)와 이동부(예컨대, 센서 베이스(270)) 사이에 틈 또는 공간이 존재할 수 있다.
예컨대, 무빙 플레이트(60)의 상면(6A)과 이동부(예컨대, 센서 베이스(270)) 사이에는 무빙 플레이트(60)가 움직일 수 있는 공간 또는 틈이 존재할 수 있다. 예컨대, 무빙 플레이트(60)의 상면(6A)은 이동부(예컨대, 센서 베이스(270)) 또는 센서 베이스(270)의 하면과 이격될 수 있다.
예컨대, 제1축 또는 제2축 틸트에 의하여 무빙 플레이트(60)가 이동부(예컨대, 센서 베이스(270)) 또는 고정부(예컨대, 하우징(210))에 접촉될 수도 있으며, 이때 고정부 또는 이동부가 OIS 움직임부의 틸트를 억제하는 스토퍼 역할을 할 수 있다.
손떨림 보정 또는 흔들림 보정을 위하여 이미지 센서는 고정되고 렌즈를 광축과 수직한 방향으로 이동시키는 카메라 장치(이하 "비교 예 1")에서는 이미지의 왜곡이 발생될 수 있다. 또한 손떨림 보정을 위하여 렌즈는 움직이지 않고 고정시키되 이미지 센서를 움직이거나 틸트시키는 카메라 장치("비교 예 2")에서는 이미지 센서의 가장자리 또는 코너에서 이미지 왜곡 현상이 나타날 수 있다. 이와 같이 비교 예 1 및 비교 예 2에서는 이미지 센서와 렌즈가 분리되어 이미지 센서와 렌즈 중 어느 하나만 움직이거나 틸트되기 때문에 손떨림 보정시 이미지 왜곡 현상이 발생될 수 있고, 고광각의 손떨림 보정이 어려울 수 있다.
실시 예에서는 손떨림 보정을 위하여 OIS 구동부는 제1축 또는 제2축을 기준으로 OIS 움직임부를 틸팅시키거나 또는 기설정된 각도 범위 내에서 회전시킬 수 있다. 실시 예에서는 OIS 움직임부는 렌즈 모듈(400) 및 이미지 센서(810)를 포함하기 때문에, OIS 구동시 렌즈 모듈(400, 예컨대, 렌즈 또는 렌즈 배럴)(또는 보빈(110))의 틸팅 방향(또는 회전 방향) 및 틸팅 각도(또는 회전 각도)는 이미지 센서(810)의 틸팅 방향(또는 회전 방향) 및 틸팅 각도(또는 회전 각도)와 동일하거나 또는 거의 동일할 수 있다.
실시 예에서는 OIS 구동시 렌즈 모듈(400)(또는 보빈(110)) 및 이미지 센서(810)가 함께 틸팅 또는 회전할 수 있고, 이미지의 왜곡이 없고 100%의 이미지 해상도를 얻을 수 있고, 고광각의 손떨림 보정 또는 흔들림 보정이 가능할 수 있다.
또한 실시 예에서는 렌즈 모듈(400)(또는 보빈(110)) 및 이미지 센서(810)를 포함하는 OIS 움직임부가 틸팅 또는 회전하기 때문에, 고광대역의 흔들림 보정이 가능할 수 있다. 또한 실시 예에서는 기구적으로 왜곡없는 이미지 보정이 가능하므로 비교 예 1 및 비교 예 2와 비교할 때, 영상 처리시에 받는 부하가 적어 전류 소모를 줄일 수 있다.
또한 실시 예에서는 OIS 움직임부의 틸팅을 위하여 무빙 플레이트(60)가 사용되기 때문에, 단지 볼 부재 또는 샤프트 부재 등을 이용하는 예와 비교할 때, OIS 움직임부를 안정적이고 정밀하고, 정확하게 틸팅할 수 있고, 이로 인하여 OIS 구동의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한 실시 예에서는 회로 기판(800)의 연성 기판인 제4 기판(804)의 절곡부(804D, 804E) 및 제3 부분(804C)에 의하여 OIS 구동 시 요구되는 소모 전력을 줄일 수 있다.
또한 실시 예에서는 무빙 플레이트(60)가 센서 베이스(270)의 안착부(25A) 내에 배치되고, 센서 베이스(270)의 돌출부(28)가 무빙 플레이트(60)의 개구(60A)와 중첩되기 때문에, 카메라 장치(200)의 광축 방향으로의 높이 또는 길이를 감소시킬 수 있다.
또한 실시 예에서는 마그네트(31)의 적어도 일부가 무빙 플레이트(60)의 개구(60A) 내에 배치되기 때문에 마그네트(31)와 자성체(32) 간의 이격 거리를 줄일 수 있고, 이로 인하여 OIS 움직임부를 지지하기 위한 인력 또는 유지력을 증가시킬 수 있어 안정적인 OIS 구동을 수행할 수 있다.
도 14는 렌즈 모듈(400)을 포함하는 카메라 장치(200)의 사시도이다.
도 14를 참조하면, 렌즈 모듈(400)은 보빈(100)과 결합할 수 있고, 광축 방향으로 보빈(110)과 함께 이동할 수 있다. 예컨대, 렌즈 모듈(400)은 렌즈 및 렌즈 배럴 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
실시 예에서는 손떨림 보정 또는 흔들림 보정시, 렌즈 모듈(400)과 이미지 센서(810)가 동시에 동일한 방향 및 동일한 각도만큼 X축 틸팅 또는 Y축 틸팅될 수 있다.
도 15a는 OIS 움직임부(100)의 제1 위치를 나타내고, 도 15b는 OIS 움직임부(100)의 제2 위치를 나타낸다.
도 14, 도 15a 및 도 15b를 참조하면, 제1 마그넷 유닛(310A)과 제1 코일 유닛(230A) 간의 상호 작용에 따른 힘(F1)에 의하여 OIS 움직임부(100)는 기설정된 각도(θ1)만큼 틸팅될 수 있다. 예컨대, 힘(F1)에 의하여 AF 이동부 및 OIS 움직임부는 함께 기설정된 각도(θ1)만큼 틸팅될 수 있다.
즉 OIS 움직임부(100)가 제1 위치에서 제2 위치로 움직일 때, 이미지 센서(810) 및 렌즈 모듈(400)은 모두 상기 기설정된 각도(θ1)만큼 동시에 틸팅될 수 있다. 또한 OIS 움직임부(100)가 제1 위치에서 제2 위치로 움직일 때, 무빙 플레이트(60)는 이미지 센서(810) 및 렌즈 모듈(400)과 함께 상기 기설정된 각도(θ1)만큼 틸팅될 수 있다.
이로 인하여 실시 예는 이미지의 왜곡이 없고 100%의 이미지 해상도를 얻을 수 있고, 고광각의 손떨림 보정 또는 흔들림 보정이 가능할 수 있다. 도 20a 및 도 20b의 설명은 OIS 움직임부(100)의 X축 틸팅에도 적용 또는 유추 적용될 수 있다.
도 16은 다른 실시 예에 따른 카메라 장치(1200)의 사시도이고, 도 17a는 도 16의 카메라 장치(1200)의 제1 분해 사시도이고, 도 17b는 도 16의 카메라 장치(1200)의 제2 분해 사시도이고, 도 18은 커버 부재(1300)를 제외한 카메라 장치(1200)의 사시도이고, 도 19a는 카메라 장치(1200)의 도 18의 AB 방향의 단면도이고, 도 19b는 카메라 장치(1200)의 도 18의 CD 방향의 단면도이고, 도 19c는 카메라 장치(1200)의 도 18의 EF 방향의 단면도이고, 도 19d는 카메라 장치(1200)의 도 18의 GH 방향의 단면도이고, 도 20는 보빈(1110), 구름 부재(1021), 및 마그네트(1130)의 분해 사시도이고, 도 21은 보빈(1110), 홀더(1140), 센서 베이스(1270), 및 하우징(1210)의 분리 사시도이고, 도 22a는 홀더(1140), 필터(1610), 회로 기판(1800), 센서 베이스(1270), 및 자성체(1032)의 제1 분리 사시도이고, 도 22b는 홀더(1140), 필터(1610), 회로 기판(1800), 센서 베이스(1270), 및 자성체(1032)의 제2 분리 사시도이고, 도 22c는 센서 베이스(1270)와 회로 기판(1800)의 결합 사시도이고, 도 23은 홀더(1140), 구름 부재(1021), 코일(1120), 위치 센서(1170), 회로 기판(1800), 및 센서 베이스(1270)의 사시도이고, 도 24a는 무빙 플레이트(1060)의 전방 사시도이고, 도 24b는 무빙 플레이트(1060)의 후방 사시도이고, 도 25a는 하우징(1210), 마그네트들(1310A, 1310B, 1031), 및 이동 억제부(1080)의 분리 사시도이고, 도 25b는 하우징(1210), 마그네트들(1310A, 1310B, 1031), 및 이동 억제부(1080)의 결합 사시도이고, 도 26은 커버 부재(1300), 홀더(1140), 센서 베이스(1270), 회로 기판(1800), 마그네트(1031), 무빙 플레이트(1060), 및 보강 부재(1070)의 사시도이고, 도 27는 하우징(1210), 마그네트들(1310A, 1310B, 1031), 이동 억제부(1080), 무빙 플레이트(1060)의 사시도이다.
도 16 내지 도 27를 참조하면, 카메라 장치(1200)는 고정부, AF 이동부, OIS 움직임부(또는 흔들림부)(1100), 및 지지부를 포함할 수 있다. 움직임부(1100)는 "이동부" 또는 "움직임부"로 대체하여 표현될 수도 있다.
고정부는 고정 요소일 수 있다. 즉 고정부는 광축 방향으로 이동하지 않을 수 있다. 또는 고정부는 광축과 수직한 방향으로 이동하거나 틸트되지 않을 수 있다. 또한 고정부에 결합된 구성도 고정부에 해당할 수 있다.
고정부는 하우징(1210)를 포함할 수 있다. 고정부는 커버 부재(1300)를 포함할 수 있다. 예컨대, 고정부는 하우징(1210) 또는 커버 부재(1300)에 배치 또는 결합되는 구성을 포함할 수 있다. 예컨대, 고정부는 하우징(1210)에 배치되는 마그네트(1310), 마그네트(1031), 및 이동 억제부(1080) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
AF 이동부는 고정부에 대하여 광축 방향으로 이동할 수 있다. 예컨대, AF 이동부는 보빈(1110)을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 AF 이동부는 보빈(1110)에 결합되는 구성(예컨대, 마그네트(1130))을 더 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 AF 이동부는 보빈(1110)과 결합하는 렌즈 모듈(1400, 도 19 참조)을 더 포함할 수도 있다.
OIS 움직임부(1100, 도 17a 참조)는 고정부에 대하여 광축과 수직한 제1축(예컨대, X축(예컨대, Pitch))을 기준으로 좌우로 움직이거나 또는 틸팅될 수 있다. 또한 OIS 움직임부는 고정부에 대하여 광축과 수직한 제2 축(예컨대, Y축(예컨대, Yaw))을 기준으로 좌우로 움직이거나 또는 틸팅될 수 있다.
예컨대, OIS 움직임부는 AF 이동부를 포함할 수 있다. 또한 OIS 움직임부는 이미지 센서(1810)를 포함할 수 있다. OIS 움직임부는 이미지 센서(1810)가 배치되기 위한 회로 기판(1800)을 포함할 수 있다. 또한 OIS 움직임부는 회로 기판(1800)의 적어도 일부가 배치되기 위한 센서 베이스(1270)를 포함할 수 있다. 또한 OIS 움직임부는 센서 베이스(1270)와 결합하는 홀더(1140)를 포함할 수 있다.
OIS 움직임부는 제1 이동부(또는 제1 움직임부)로 표현될 수 있고, AF 이동부는 제2 이동부(또는 제2 움직임부)로 대체하여 표현될 수도 있다. 예컨대, 제1 이동부는 센서 베이스(1270) 및 회로 기판(1800)을 포함할 수 있다.
또한 예컨대, OIS 움직임부는 홀더(1140), 센서 베이스(1270), 및 회로 기판(1800) 중 적어도 하나에 배치 또는 결합되는 구성을 포함할 수 있다. 예컨대, OIS 움직임부는 홀더(1140)에 배치되는 코일(1230)을 포함할 수 있다. 예컨대, OIS 움직임부는 센서 베이스(1270)에 배치되는 자성체(1032)를 포함할 수 있다. 예컨대, OIS 움직임부는 회로 기판(1800)에 배치되는 이미지 센서(1810), 센서들(1170, 1240), 코일들(1120, 1230), 회로 소자(1815) 및 제어부(1830) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
지지부는 고정부에 대하여 OIS 움직임부를 지지할 수 있다, 예컨대, 지지부는 무빙 플레이트(1060)를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 예컨대, 지지부는 구름 부재(예컨대, 볼 부재) 또는 미끄럼 부재(예컨대, 샤프트)를 더 포함할 수도 있다.
보빈(1110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴을 수용하기 위한 것으로 홀더(1140) 내에 배치될 수 있다. 보빈(1110)은 "렌즈 홀더" 또는 "렌즈 캐리어"로 대체하여 표현될 수도 있다.
보빈(1110)은 광축 방향으로 이동할 수 있다. 예컨대, 코일(1120)과 마그네트(1130) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 보빈(1110)은 제1 방향(예컨대, Z축 방향)으로 이동될 수 있다. 코일(1120)과 마그네트(1130)는 AF 이동부를 이동시키거나 구동하는 AF 구동부일 수 있다.
또한 보빈(1110)은 OIS 움직임부에 포함될 수 있으며, 보빈(1110)은 제1축 또는 제2축을 기준으로 틸트 되거나 또는 기설정된 각도만큼 회전할 수 있다.
도 20를 참조하면, 보빈(1110)은 렌즈 모듈(1400)과 결합을 위하여 개구(1101)를 포함할 수 있다. 보빈(1110)의 개구(1101) 형상은 장착되는 렌즈 모듈(1400)의 형상과 일치할 수 있으며, 예컨대, 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 16에는 도시되지 않았지만, 보빈(1110)은 상면 및 하면 중 적어도 하나에 배치되는 적어도 하나의 스토퍼를 포함할 수 있다. 보빈(1110)의 스토퍼는 보빈(1110)의 상면(또는 하면)으로부터 제1 방향 또는 상측 방향(또는 하측 방향)으로 돌출된 구조일 수 있으며, 보빈(1110)의 상면이 커버 부재(1300)의 상판(1301)의 내면(또는 홀더(1140)의 하부에 직접 충돌되는 것을 방지할 수 있다.
보빈(1110)은 마그네트(1130)를 안착 또는 배치시키기 위한 안착부(1115)를 포함할 수 있다. 예컨대, 안착부(1115)는 보빈(1110)의 외측면으로부터 함몰된 홈일 수 있다.
도 21을 참조하면, 보빈(1110)은 복수의 측면들(1110A 내지 1110D) 또는 외측면들을 포함할 수 있다. 예컨대, 보빈(1110)은 제1 측면(1110A), 제2 측면(1110B), 제3 측면(1110C), 및 제4 측면(1110D)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제2 측면(1110B)은 제1 측면(1110A)과 마주보거나 또는 광축(OA)을 기준으로 제1 측면(1110A)과 서로 반대편에 위치할 수 있다. 제3 측면(1110C)과 제4 측면(1110D)은 제1 측면(1110A)과 제2 측면(1110B) 사이에 위치할 수 있다. 예컨대, 제4 측면(1110D)은 제3 측면(1110C)과 마주보거나 또는 광축(OA)을 기준으로 제3 측면(1110C)과 서로 반대편에 위치할 수 있다. 도 21에서는 보빈(1110)은 4개의 측면들을 포함하는 것을 예시하지만, 다른 실시 예에서는 3개 또는 5개 이상의 측면들을 포함할 수도 있다.
예컨대, 안착부(1115)는 보빈의 제1 측면(1110A)에 형성될 수 있다. 예컨대, 안착부(1115)의 하부는 보빈(1110)의 하면으로 개방되지 않고 닫힐 수 있다. 또한 안착부(1115)의 상부는 보빈(1110)의 상면으로 개방되지 않고 닫힐 수 있다. 다른 실시 예에서는 예컨대, 안착부(1115)는 보빈(1110)의 상면 또는 하면 중 적어도 하나로 개방되는 개구를 포함할 수도 있다.
보빈(1110)은 구름 부재(1021)의 적어도 일부를 수용하기 위한 수용부(1112)를 포함할 수 있다. 예컨대, 수용부(1112)의 적어도 일부는 보빈(1110)의 제1 측면(1110A)에 배치될 수 있다. 수용부(1112)는 보빈(1110)의 외측면(예컨대, 제1 측면(1110A))으로부터 함몰되는 홈일 수 있다. 수용부(1112)는 "수용홈", "홈", 또는 "가이드홈"으로 대체하여 표현될 수도 있다. 구름 부재(1021)와의 마찰력을 저감시키기 위하여 보빈(1110)의 수용부(1112) 내에는 윤활제(예컨대, 그리스)가 배치될 수도 있다.
예컨대, 보빈(1110)은 구름 부재(1021A)를 수용하기 위한 제1 수용부(1112A) 및 구름 부재(1021B)를 수용하기 위한 제2 수용부(1112B)를 포함할 수 있다. 예컨대, 안착부(1115)는 제1 수용부(1112A)와 제2 수용부(1112B) 사이에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 수용부(1112A)(또는 제2 수용부(1112B))는 보빈(1110)의 상면으로 개방되는 개구를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 수용부(1112A, 1112B)의 상부는 보빈(1110)의 상면으로 개방되지 않고 닫힐 수 있다. 예컨대, 수용부(1112A, 1112B)의 하부는 보빈(1110)의 하면으로 개방되지 않고 닫힐 수 있다.
예컨대, 수용부(1112)는 광축 방향으로 연장되도록 형성될 수 있다. 예컨대, 수용부(1112)는 보빈(1110)의 상면과 하면 사이에 형성되도록 광축 방향으로 연장될 수 있다.
예컨대, 위에서 바라볼 때, 수용부(1112)의 형상은 삼각형 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다각형(예컨대, 사각형 또는 오각형 등)일 수 있다. 또는 예컨대, 위에서 바라볼 때, 수용부(1112)는 'V'자 또는 'U'자 형상일 수 있다.
마그네트(1130)는 보빈(1110)에 배치, 결합 또는 고정될 수 있다. 예컨대, 마그네트(1130)는 보빈(1110)의 제1 측면(1110A)에 배치되거나 또는 결합될 수 있다. 예컨대, 마그네트(1130)는 보빈(1110)의 안착부(1115) 내에 배치되거나 또는 안착부(1115)와 결합될 수 있다. 예컨대, 마그네트(1130)는 제1 구름 부재(1021A)와 제2 구름 부재(1021B) 사이에 배치될 수 있다.
마그네트(1130)의 형상은 보빈(1110)의 제1 측면(1110A)에 대응하는 형상, 예컨대, 직육면체 형상을 가질 수 있다. 다른 실시 예에서는 예컨대, 마그네트(1130)의 양단들 중 적어도 하나는 테이퍼진 형태일 수도 있다.
예컨대, 마그네트(1130)는 코일(1120)과 마주보는 제1 측면(1013A) 및 제1측면(1013A)의 반대면인 제2측면(1013B)을 포함할 수 있다. 마그네트(1130)의 제1측면(1013A)은 보빈(1110)의 제1 측면(1110A)으로부터 노출될 수 있다.
또 전자기력을 향상시키기 위하여 마그네트(1130)는 4극 마그네트일 수도 있다. 예컨대, 마그네트(1130)는 2개의 N극과 2개의 S극을 포함할 수 있다. 예컨대, 마그네트(1130)는 N극과 S극을 포함하는 제1 마그넷, S극과 N극을 포함하는 제2 마그넷, 및 제1 마그넷과 제2 마그넷 사이에 배치되는 격벽을 포함할 수 있다. 이때 격벽은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 공기로 채워지거나 또는 비자성체 물질로 이루어질 수 있으며, "뉴트럴 존(Neutral Zone)"이라고 표현될 수도 있다. 예컨대, 제1 마그넷과 제2 마그넷은 광축 방향으로 서로 마주볼 수 있고, 광축 방향으로 제1 마그넷과 제2 마그넷은 서로 다른 극성을 마주보도록 배치될 수 있다.
다른 실시 예에서는 마그네트(1130)는 2개의 서로 다른 극성들과 다른 극성들 사이에 자연적으로 형성되는 경계면을 갖는 2극 마그네트일 수 있다. 예컨대, 다른 실시 예에서는 마그네트(1130)는 1개의 N극과 1개의 S극을 포함할 수 있다. 예컨대, 마그네트(1130)는 광축 방향으로 N극과 S극으로 구분되거나 배치되는 마그네트일 수 있다. 다른 실시 예에서는 마그네트(1130)는 광축과 수직한 방향으로 N극과 S극으로 구분되는 2극 마그네트일 수도 있다.
홀더(1140)는 커버 부재(1300)의 내측에 배치될 수 있다. 홀더(1140)는 보빈(1110)의 수용하기 위한 캐비티를 포함할 수 있다. 홀더(1140)는 보빈(1110)의 개구(1101)에 대응하는 개구(1030A)를 포함할 수 있다. 예컨대, 개구(1030A)는 보빈(1110)(또는 렌즈 모듈(1400))의 적어도 일부를 노출하기 위한 관통홀 또는 중공일 수 있다. 또한 예컨대, 홀더(1140)의 개구(1030A)는 이미지 센서(1810)의 촬상 영역을 노출시킬 수 있다. 홀더(1140)는 "하우징"으로 대체하여 표현될 수도 있다.
예컨대, 개구(1030A)는 홀더(1140)의 중앙 또는 중앙 영역에 위치할 수 있다. 예컨대, 홀더(1140)의 개구(1030A)는 광축 방향으로 홀더(1140)를 관통하는 관통 홀 또는 중공일 수 있다. 홀더(1140)의 개구(1030A)는 보빈(1110)의 형상에 대응되는 형상, 예컨대, 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형(또는 타원형)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 형상을 가질 수 있다.
홀더(1140)는 복수의 측부들(1041A 내지 1041D)을 포함할 수 있다. 홀더(1140)는 인접하는 2개의 측부들 사이에 위치하고 인접하는 2개의 측부들을 연결하는 코너를 포함할 수 있다.
홀더(1140)는 보빈(1110)의 제1 측면(1110A)에 대응, 또는 대향하는 제1 측부(1041A), 보빈(1110)의 제2 측면(1110B)에 대응 또는 대향하는 제2 측부(1041B), 보빈(1110)의 제3 측면(1110C)에 대응 또는 대향하는 제3 측부(1041C), 및 보빈(1110)의 제4 측면(1110D)에 대응 또는 대향하는 제4 측부(1041D)를 포함할 수 있다.
홀더(1140)의 제1 측부(1041A)(또는 제1 측면 또는 제1 외측면)은 광축을 기준으로 홀더(1140)의 제2 측부(1041B)(또는 제2 측면 또는 제2 외측면)의 반대편에 위치할 수 있고, 홀더(1140)의 제3 측부(1041C)(또는 제3 측면 또는 제3 외측면)은 광축을 기준으로 홀더(1140)의 제4 측부(1041D)(또는 제4 측면 또는 제4 외측면)의 반대편에 위치할 수 있다.
홀더(1140)의 제1 내지 제4 측부들(1041A 내지 1041D) 각각은 커버 부재(1300)의 측판들(1302) 중 대응하는 어느 하나와 평행하게 배치될 수 있다.
도 22a 및 도 22b를 참조하면, 홀더(1140)는 코일(1120)을 배치시키기 위한 안착부(1142A)를 포함할 수 있다. 예컨대, 안착부(1142A)는 홀더(1140)의 제1 측부(1041A)에 배치 또는 형성될 수 있다. 예컨대, 안착부(1142A)는 홀더(1140)의 제1 측부(1041A)를 관통하는 관통홀일 수 있다. 안착부(1142A)는 관통 홀 형태이므로, 코일(1120)과 마그네트(1130) 사이에는 홀더(1140)의 일부가 개재되지 않을 수 있고, 이로 인하여 마그네트(1130)와 코일(1120) 간의 전자기력이 증가할 수 있다. 또한 위치 센서(1170)와 마그네트(1130) 사이에 홀더(1140)의 일부가 개재되지 않을 수 있으므로 위치 센서(1170)의 출력을 증가시킬 수 있고, 위치 센서(1170)의 감도가 향상될 수 있다.
다른 실시 예에서는 안착부(1142A)는 홀더(1140)의 제1 측부(1041A)의 외측면(또는 내측면)으로부터 함몰되는 홈 형태일 수도 있다.
홀더(1140)는 회로 기판(1800)의 적어도 일부, 예컨대, 제2 기판(1802)의 적어도 일부가 배치되기 위한 홈(1142)을 포함할 수 있다. 제2 기판(1802)의 적어도 일부가 홀더(1140)의 홈(1142) 내에 배치되기 때문에, 제2 기판(1802) 및 자성체(1082)가 홀더(1140)의 제1 측부(1041A)의 외측면으로부터 돌출되지 않도록 하거나 또는 제1 측부(1041A)의 외측면으로부터 과도하게 돌출되지 않을 수 있다. 즉 제2 기판(1802) 및 자성체(1082)는 홀더(1140)의 제1 측부(1041A)의 외측면을 기준으로 제2 기판(1802)의 두께와 자성체(1082)의 두께의 합보다는 작게 돌출될 수 있다. 이로 인하여 광축과 수직한 방향으로의 카메라 장치(1200)의 사이즈가 증가하는 것을 방지할 수 있다.
도 22a 및 도 22b를 참조하면, 홀더(1140)는 구름 부재(1021)의 적어도 다른 일부를 배치 또는 수용하기 위한 수용부(1116)를 포함할 수 있다. 예컨대, 수용부(1116)의 적어도 일부는 홀더(1140)의 제1 측부(1041A)에 배치될 수 있다. 수용부(1116)는 홀더(1140)의 내측면(예컨대, 제1 측부(1041A)의 내측면)으로부터 함몰되는 홈일 수 있다. 수용부(1116)는 "수용홈", "홈", 또는 "가이드홈"으로 대체하여 표현될 수도 있다.
홀더(1140)의 수용부(1116)의 적어도 일부는 보빈(1110)의 수용부(1112)와 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다.
예컨대, 홀더(1140)는 제1 구름 부재(B1, B2)의 적어도 다른 일부를 수용하기 위한 제1 수용부(1116A) 및 제2 구름 부재(B3, B4)의 적어도 다른 일부를 수용하기 위한 제2 수용부(1116B)를 포함할 수 있다. 예컨대, 홀더(1140)의 안착부(1142A)는 홀더(1140)의 제1 수용부(1116A)와 제2 수용부(1116B) 사이에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 수용부(1116A)(또는 제2 수용부(1116B))는 홀더(1140)의 상면으로 개방되는 개구를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 수용부(1116)의 상부는 홀더(1140)의 상면으로 개방되지 않고 닫힐 수 있다. 예컨대, 수용부(1116)의 하부는 홀더(1140)의 하면으로 개방되지 않고 닫힐 수 있다.
예컨대, 수용부(1116)는 광축 방향으로 연장되도록 형성될 수 있다. 예컨대, 수용부(1116)는 홀더(1140)의 상면과 하면 사이에 형성되도록 광축 방향으로 연장될 수 있다.
예컨대, 위에서 바라볼 때, 홀더(1140)의 수용부(1116)의 형상은 삼각형 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다각형(예컨대, 사각형 또는 오각형 등)일 수 있다. 또는 예컨대, 위에서 바라볼 때, 수용부(1116)는 'V'자 또는 'U'자 형상일 수 있다.
예컨대, 광축 방향으로 또는 위에서 바라볼 때, 수용부(1116)는 커버 부재(1300)의 상판(1301)과 대향하거나 또는 중첩될 수 있다. 예컨대, 커버 부재(1300)의 상판(1301)의 적어도 일부는 수용부(1116)를 덮을 수 있다.
카메라 장치(1200)는 보빈(1110)과 홀더(1140) 사이에 배치되는 구름 부재(1021)를 포함할 수 있다. 구름 부재(1021)는 "볼 부재", "볼", 또는 볼 베어링"으로 대체하여 표현될 수 있다.
구름 부재(1021)의 적어도 일부는 보빈(1110)과 홀더(1140)에 접촉될 수 있고, 보빈(1110)과 홀더(1140) 사이에서 구름 운동 또는 회전 운동을 함으로써, 보빈(1110)의 광축 방향으로의 이동을 지지할 수 있다. 보빈(1110)이 광축 방향으로 이동될 때, 구름 부재(1021)는 보빈(1110)과 홀더(1140) 사이의 마찰을 저감할 수 있다. 구름 부재(1021)의 구름 운동 또는 회전에 위하여, 보빈(1110)은 구름 부재(1021)에 접촉되어 광축 방향으로 슬라이딩되거나 또는 미끄러질 수 있다.
예컨대, 구름 부재(1021)는 금속 재질, 플라스틱, 또는 수지 재질로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 구름 부재(1021)는 원형의 형상을 가질 수 있으며, 보빈(1110)의 광축 방향으로의 이동을 지지하기에 충분한 사이즈의 직경을 가질 수 있다.
예컨대, 구름 부재(1021)는 보빈(1110)의 외측면과 홀더(1140)의 내측면 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 구름 부재(1021)는 보빈(1110)의 제1 측면(1110A)과 홀더(1140)의 제1 측부(1041A) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 구름 부재(1021)는 보빈(1110)의 수용부(1112)와 홀더(1140)의 수용부(1116) 사이에 배치될 수 있다.
예컨대, 구름 부재(1021)의 적어도 일부는 보빈(1110)의 수용부(1112)와 접촉될 수 있고, 구름 부재(1021)의 적어도 다른 일부는 홀더(1140)의 수용부(1116)와 접촉될 수 있다.
구름 부재(1021)는 적어도 하나의 볼 부재를 포함할 수 있다. 예컨대, 구름 부재(1021)는 2개 이상의 볼 부재들(B1 내지 B4)을 포함할 수 있다.
예컨대, 구름 부재(1021)는 보빈(1110)의 제1 수용부(1112A)와 홀더(1140)의 제1 수용부(1116A) 사이에 배치되는 제1 구름 부재(1021A) 및 보빈(1110)의 제2 수용부(1112B)와 홀더(1140)의 제2 수용부(1116B) 사이에 배치되는 제2 구름 부재(1021B)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 구름 부재(1021A)는 적어도 하나의 볼을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 구름 부재(1021A)는 복수의 볼들(B1, B2)을 포함할 수 있다.
제2 구름 부재(1021B)는 적어도 하나의 볼을 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 구름 부재(1021B)는 복수 개의 볼들(B3, B4)을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 구름 부재(1021A)와 제2 구름 부재(1021B) 각각은 1개의 볼을 포함할 수도 있다.
예컨대, 제1 구름 부재(1021A) 및 제2 구름 부재(1021B) 각각은 3개 이상의 볼들을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 구름 부재(1021A) 및 제2 구름 부재(1021B) 각각은 가장 위쪽에 위치하는 최고볼, 가장 아래쪽에 위치하는 최저볼, 및 최고볼과 최저볼 사이에 위치하는 적어도 하나의 중간볼을 포함할 수 있다. 예컨대, 최고볼의 직경은 중간볼의 직경보다 클 수 있고, 최저볼의 직경은 중간볼의 직경보다 클 수 있다. 또한 예컨대, 최고볼의 직경과 최저볼의 직경은 서로 동일할 수 있다. 또 다른 실시 예에서는 최고볼의 직경, 최저볼의 직경, 및 중간볼의 직경은 서로 동일할 수도 있다.
예컨대, 제1 구름 부재(1021A) 및 제2 구름 부재(1021B) 각각은 광축 방향으로 배치되는 제1볼(최고볼), 제2볼(최저볼), 및 제3볼(중간볼)을 포함할 수 있고, 제1볼의 직경은 제3볼의 직경보다 클 수 있다. 또한 제2볼의 직경은 제3볼의 직경보다 클 수 있다. 예컨대, 제1볼의 직경과 제3볼의 직경은 동일할 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1볼의 직경이 제2볼의 직경보다 클 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 제1볼의 직경이 제2볼의 직경보다 작을 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 제1볼의 직경, 제2볼의 직경, 및 제3볼의 직경이 서로 동일할 수도 있다.
예컨대, 제1볼의 직경 및 제2볼의 직경 각각은 0.85[mm] 이상이고 0.95[mm] 이하일 수 있고, 제3볼의 직경은 0.75[mm] 이상이고, 0.85[mm] 이하일 수 있다.
또 다른 실시 예에서는 제1 구름 부재(1021A) 및 제2 구름 부재(1021B) 각각은 4개의 볼들을 포함할 수 있고, 최고볼의 직경 및 최저볼의 직경 각각은 0.85[mm] 이상이고 0.95[mm] 이하일 수 있고, 2개의 중간볼들 각각의 직경은 0.75[mm] 이상이고, 0.85[mm] 이하일 수 있다.
위에서 바라볼 때, 코일(1120) 및 마그네트(1130)는 제1 구름 부재(1021A)와 제2 구름 부재(1021B) 사이에 위치할 수 있다. 이는 보빈(1110)이 광축 방향으로 이동할 때, 구름 부재(1021)가 보빈(1110)이 틸트되어 이동하지 않고, 보빈(1110)을 안정적으로 지지함으로써, 오토 포커싱의 신뢰성을 향상시키기 위함이다.
다른 실시 예는 제1 구름 부재(1021A)와 제2 구름 부재(1021B) 각각은 샤프트(shaft) 또는 롤러(roller) 형태일 수도 있다. 다른 실시 예에서는 볼 부재(1021A, 1021B) 대신에 미끄럼 부재(예컨대, 샤프트(shaft)) 또는 롤러(roller)를 포함할 수도 있다.
카메라 장치(1200)는 마그네트(1130)와 인력이 작용하는 자성체(1082)를 포함할 수 있다. 예컨대, 자성체(1082)와 마그네트(1130) 사이에는 광축과 수직한 방향(또는 제2 방향)으로 인력이 작용할 수 있다. 예컨대, 자성체(1082)는 홀더(1140)에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서는 자성체(1082)는 하우징(1210)에 배치될 수도 있다.
자성체(1082)는 자석에 붙는 물질로 이루어질 수 있다. 예컨대, 자성체(1082)는 자석에 붙는 금속 물질로 이루어질 수 있다. 또는 예컨대, 자성체(1082)는 자성을 띤 금속 물질로 이루어질 수 있다. 또는 예컨대, 자성체(1082)는 마그네트일 수도 있다. 자성체(1082)는 "요크(yoke)"로 대체하여 표현할 수도 있다. 자성체(1082)는 마그네트(1130)와 코일(1120) 간의 전자기력을 향상시키거나 또는 증가하는 역할을 할 수도 있다.
마그네트(1130)는 보빈(1110)에 배치되고 자성체(1082)는 홀더(1140)에 배치되므로, 자성체(1082)와 마그네트(1130) 간의 작용하는 인력에 의하여 보빈(1110)은 자성체(1082)가 배치된 홀더(1140) 방향으로 당겨질 수 있다. 자성체(1082)와 마그네트(1130) 간의 인력에 의하여 보빈(1110)과 홀더(1140)는 구름 부재(1021)를 가압할 수 있고, 보빈(1110)이 안정적으로 지지될 수 있다. 자성체(1082)와 마그네트(1130)는 "가압 유닛" 또는 "가압 부재"일 수 있다. 이러한 가압 유닛에 의하여 보빈(1110)이 광축 방향으로 이동할 때, 보빈(1110)과 구름 부재(1021) 사이 및 홀더(1140)과 구름 부재(1021) 사이에 접촉이 유지될 수 있다. 즉 마그네트(1130)와 자성체(1082) 간의 인력에 의하여 구름 부재(1021)가 홀더(1140)에 대하여 보빈(1110)을 안정적으로 지지할 수 있다.
다른 실시 예에서는 마그네트(1130)는 홀더(1140)에 배치될 수 있고, 코일(1120)은 보빈(1110)에 배치될 수도 있다. 예컨대, 자성체(1082)는 마그네트(1130)와 함께 홀더(1140)에 배치될 수도 있다. 예컨대, 자성체(1082)와 코일(110) 사이에 마그네트(1130)가 배치될 수 있다. 또 다른 실시 예에서는 자성체(1082)는 홀더(1140)에 배치되는 마그네트(1130)에 대향하여 코일(1120)과 함께 보빈(1110)에 배치될 수도 있다. 또한 카메라 장치(1200)는 보빈(1110)에 배치된 코일(1120)과 회로 기판(1800)의 제2 기판(1802)를 전기적으로 연결하기 위한 통전 부재, 예컨대, 도전 부재를 더 포함할 수 있다.
도 22b를 참조하면, 홀더(1140)는 필터(1610)를 안착 또는 배치시키기 위한 안착부(1045A)를 포함할 수 있다. 안착부(1045A)는 홀더(1140)의 하면에 배치되거나 또는 형성될 수 있다. 예컨대, 안착부(1045A)는 홀더(1140)의 하면으로부터 함몰된 홈일 수 있다. 예컨대, 안착부(1045A)는 홀더(1140)의 하면과 광축 방향으로 단차를 갖는 바닥면(1005A) 및 홀더(1140)의 하면과 안착부(1045A)의 바닥면(1005A)을 연결하는 측면(1005B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 개구(1030A)는 안착부(1045A)의 바닥면(1005A)을 관통할 수 있다.
홀더(1140)는 안착부(1045A)의 내측면의 모서리 영역에 배치되거나 형성되는 함몰부(1045B)를 포함할 수 있다. 함몰부(1045B)는 광축에서 안착부(1045A)의 내측면의 모서리 영역을 향하는 방향으로 함몰되는 구조를 가질 수 있다. 함몰부(1045B)는 필터(1610)를 안착부(1045A)에 부착 또는 결합시키기 위한 접착제(예컨대, UV 에폭시)가 안착부(1045A) 밖으로 오버플로우(overflow)되는 것을 방지할 수 있다.
홀더(1140)는 회로 소자(1815)와 공간적 간섭을 회피하기 위한 도피홈(1046)을 포함할 수 있다. 예컨대, 도피홈(1046)은 홀더(1140)의 하면에 배치되거나 형성될 수 있다. 예컨대, 도피홈(1046)은 홀더(1140)의 하면으로부터 함몰될 수 있다.
도피홈(1046)은 광축 방향으로 회로 소자(1815)와 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다. 예컨대, 도피홈(1046)은 안착부(1045A)와 홀더(1140)의 하면의 변 사이에 위치할 수 있다. 예컨대, 도피홈(1046)은 안착부(1045A) 또는 필터(1610)를 기준으로 서로 반대편에 위치하는 제1 도피홈(1046A)과 제2 도피홈(1046B)을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 도피홈(1046)은 개구(1030A)와 홀더(1140)의 4개의 변들 사이에 배치되는 4개의 도피홈들을 포함할 수도 있다.
홀더(1140)는 센서 베이스(1270)의 돌출부(1216)와 대응되는 홈(1047)을 포함할 수 있다. 센서 베이스(1270)의 돌출부(1216)와 홀더(1140)의 홈(1047)은 센서 베이스(1270)와 홀더(1140)를 용이하게 조립하기 위한 가이드 역할을 할 수 있으며, 결합 면적을 증가시켜 센서 베이스(1270)와 홀더(1140) 간의 결합력을 향상시킬 수 있다.
예컨대, 홈(1047)은 홀더(1140)의 하면으로부터 함몰될 수 있다. 예컨대, 홈(1047)은 홀더(1140)의 하면의 코너 또는 코너 영역에 배치되거나 형성될 수 있다. 홀더(1140)의 홈(1047)은 센서 베이스(1270)의 돌출부(1216)와 대응하는 형상을 가질 수 있다. 또한 홀더(1140)는 센서 베이스(1270)의 돌기(1017)에 대응하는 홈(1048) 또는 홀(hole)을 포함할 수 있다. 예컨대, 센서 베이스(1270)의 돌기(1017)는 홀더(1140)의 홈(1048)에 삽입되거나 또는 홈(1048)과 결합할 수 있다. 예컨대, 홈(1048)은 홀더(1140)의 홈(1047)의 바닥면에 배치되거나 형성될 수 있다. 예컨대, 홈(1048)은 홀더(1140)의 홈(1047)의 바닥면으로부터 함몰될 수 있다.
다른 실시 예에서는 홀더(1140)는 홈(1047) 대신에 홀더(1140)의 하면으로부터 돌출되는 돌출부를 포함할 수 있고, 센서 베이스(1270)는 돌출부(1216) 대신에 센서 베이스(1270)의 상면으로부터 함몰되고, 홀더(1140)의 돌출부와 결합하는 홈을 포함할 수도 있다. 또한 다른 실시 예에서는 돌기(1017)가 홀더(1140)에 형성되고 홈(1048)이 센서 베이스(1270)에 형성될 수도 있다.
카메라 장치(1200)는 홀더(1140)에 배치되거나 홀더(1140)과 결합하는 필터(1610)를 포함할 수 있다. 예컨대, 필터(1610)은 홀더(1140) 아래에 배치될 수 있다. 예컨대, 필터(1610)는 홀더(1140)의 하면과 결합할 수 있다. 예컨대, 필터(1610)는 홀더(1140)의 안착부(1045A)에 배치될 수 있다.
필터(1610)는 렌즈 모듈(1400)을 통과하는 광에서 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(1810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 예컨대, 필터(1610)는 적외선 차단 필터일 수 있다. 예컨대, 필터(1610)는 광축(OA)과 수직한 평면과 평행하도록 배치될 수 있다.
필터(1610)는 접착제(미도시)에 의하여 홀더(1140)(또는 안착부(1045A))와 결합될 수 있다. 예컨대, 필터(1610)의 가장 자리 영역은 안착부(1045A)의 바닥면에 결합될 수 있다.
예컨대, 접착제는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다. 예컨대, 필터(1610)의 적어도 일부는 광축 방향으로 렌즈 모듈(1400) 또는/및 이미지 센서(1810)와 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다.
센서 베이스(1270)는 홀더(1140) 아래에 배치될 수 있다. 센서 베이스(1270)는 홀더(1140)과 결합할 수 있다. 센서 베이스(1270)는 "홀더"로 대체하여 표현될 수 있다. 또한 홀더(1140)는 "제1 하우징"(또는 "제1 홀더")으로 표현될 수 있고, 센서 베이스(1270)는 "제2 하우징"(또는 "제2 홀더")로 표현될 수도 있다. 또한 홀더(1140)과 센서 베이스(1270)를 구분하여 표현하지 않고, 하나의 용어, 예컨대, "하우징"(또는 홀더)로 대체하여 표현할 수도 있다. 다른 실시 예에서는 센서 베이스(1270)와 홀더(1140)는 일체로 형성될 수도 있다.
예컨대, 센서 베이스(1270)는 상면으로부터 돌출되는 돌출부(1216)를 포함할 수 있다. 돌출부(1216)는 "기둥부"로 대체하여 표현될 수도 있다.
예컨대, 돌출부(1216)는 광축 방향으로 홀더(1140)의 홈(1047)과 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다. 센서 베이스(1270)의 돌출부(1216)의 적어도 일부는 홀더(1140)의 홈(1047)에 삽입될 수 있다. 예컨대, 돌출부(1216)의 적어도 일부는 홀더(1140)의 홈(1047)과 결합될 수 있다. 예컨대, 접착제에 의하여 돌출부(1216)의 적어도 일부는 홀더(1140)의 홈(1047)과 결합될 수 있다.
예컨대, 센서 베이스(1270)는 몸체(1270A) 및 몸체(1270A)의 상면으로부터 돌출되는 돌출부(1216)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(1270A)는 회로 기판(810)의 제1 기판(1801)과 대응되는 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 몸체(1270A)는 다면체, 예컨대, 육면체 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 돌출부(1216)는 몸체(1270A)의 상면의 코너 영역에 배치될 수 있다. 예컨대, 돌출부(1216)는 몸체(1270A)의 상면의 4개의 코너 영역들에 배치되는 4개의 돌출부들(1216A 내지 1216D)를 포함할 수 있다. 또한 예컨대, 홀더(1140)는 4개의 돌출부들(1216A 내지 1216D)에 대응하는 4개의 홈들(1047)을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 하우징(1210)은 몸체(1270A)의 상면의 4개의 코너 영역들 중 적어도 하나에 배치되는 적어도 하나의 돌출부를 포함할 수도 있으며, 홀더(1140)는 하우징(1210)의 적어도 하나의 돌출부에 대응하는 적어도 하나의 홈(1048)을 포함할 수도 있다.
센서 베이스(1270) 또는 몸체(1270A)는 홀더(1140)의 측부들(1041A 내지 1041D)과 대응, 대향, 또는 중첩하는 측부들(1051A 내지 1051D)을 포함할 수 있다.
카메라 장치(1200)는 회로 기판(1800)에 배치되는 자이로 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 예컨대, 자이로 센서는 회로 기판(1800)의 제1 기판(1801)에 배치될 수 있다. 예컨대, 자이로 센서는 제1 기판(1801)의 하면에 배치, 결합, 또는 고정될 수 있다. 예컨대, 자이로 센서는 카메라 장치(1200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력한다. 예컨대, 자이로 센서는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서로 구현될 수 있다. 예컨대, 자이로 센서는 제1 기판(1801)과 도전적으로 또는 전기적으로 연결될 수 있다.
다른 실시 예에서는 센서 베이스(1270)는 자이로 센서가 배치되거나 또는 자이로 센서와 공간적 간섭을 회피하기 위한 수용부를 포함할 수도 있다. 예컨대, 수용부는 센서 베이스(1270)를 광축 방향으로 관통하는 관통홀이거나 또는 센서 베이스(1270)의 상면 또는 몸체(1270A)의 상면으로부터 함몰되는 홈일 수도 있다. 이때 수용부는 센서 베이스(1270)의 외측면으로 개방되는 개구를 포함할 수도 있다.
센서 베이스(1270)는 제어부(1830)가 배치되거나 또는 제어부(1830)를 수용하기 위함 수용부(1055)를 포함할 수 있다. 수용부(1055)는 센서 베이스(1270)의 상면 또는 몸체(1270A)의 상면으로부터 함몰되는 홈일 수 있다. 다른 실시 예에서는 수용부(1055)는 광축 방향으로 센서 베이스(1270) 또는 몸체(1270A)를 관통하는 관통홀일 수도 있다.
센서 베이스(1270)는 코일(1230)을 배치시키기 위한 안착부(1274A, 1274B)를 포함할 수 있다. 안착부(1274A, 1274B)는 센서 베이스(1270)의 상면에 배치되거나 또는 형성될 수 있다. 예컨대, 안착부(1274A, 1274B)는 센서 베이스(1270)의 상면으로부터 함몰되는 홈일 수 있다.
예컨대, 센서 베이스(1270)는 제1 코일 유닛(1230A)을 배치시키기 위한 제1 안착부(1274A) 및 제2 코일 유닛(1230B)을 배치시키기 위한 제2 안착부(1274B)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 안착부(1274A)는 센서 베이스(1270)의 제2 측부(1051B)에 인접하거나 또는 접하도록 형성될 수 있다. 예컨대, 제1 안착부(1274A)는 센서 베이스(1270)의 제2 측부(1051B)에 인접하는 센서 베이스(1270)의 상면에 형성되는 홈일 수 있다. 예컨대, 제1 안착부(1274A)는 센서 베이스(1270)의 제2 측부(1051B)의 외측면으로 개방되는 개구를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 안착부(1274A)는 센서 베이스(1270)의 제2 측부(1051B)의 외측면과 이격될 수 있고, 제2 측부(1051B)의 외측면으로 개방되는 개구를 포함하지 않을 수도 있다.
예컨대, 제2 안착부(1274B)는 센서 베이스(1270)의 제3 측부(1051C)에 인접하거나 또는 접하도록 형성될 수 있다. 예컨대, 제2 안착부(1274B)는 센서 베이스(1270)의 제3 측부(1051C)에 인접하는 센서 베이스(1270)의 상면에 형성되는 홈일 수 있다. 예컨대, 제2 안착부(1274B)는 센서 베이스(1270)의 제3 측부(1051C)의 외측면으로 개방되는 개구를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 제2 안착부(1274B)는 센서 베이스(1270)의 제3 측부(1051C)의 외측면과 이격될 수 있고, 제3 측부(1051C)의 외측면으로 개방되는 개구를 포함하지 않을 수도 있다.
다른 실시 예에서는 안착부(1274A, 1274B)는 관통 홀 형태일 수도 있다. 예컨대, 제1 및 제2 안착부들(1274A, 1274B) 중 적어도 하나는 광축 방향으로 센서 베이스(1270)를 관통하는 홀 또는 관통홀일 수도 있다. 이 경우 코일(1230)과 마그네트(1310) 사이에는 센서 베이스(1270)의 일부가 개재되지 않을 수 있고, 이로 인하여 마그네트(1310)와 코일(1230) 간의 전자기력이 증가할 수 있다. 또한 위치 센서(1240)와 마그네트(1310) 사이에 센서 베이스(1270)의 일부가 개재되지 않을 수 있으므로 위치 센서(1240)의 출력을 증가시킬 수 있고, 위치 센서(1240)의 감도가 향상될 수 있다.
도 22b를 참조하면, 센서 베이스(1270)는 자성체(1032)를 수용하기 위한 수용부(1028A)를 포함할 수 있다. 수용부(1028A)는 센서 베이스(1270)의 하부, 또는 하면에 배치되거나 또는 형성될 수 있다. 예컨대, 수용부(1028A)는 센서 베이스(1270)의 하부 또는 하면으로부터 함몰되는 홈일 수 있다. 예컨대, 수용부(1028A)는 몸체(1270A)의 하면에 배치되거나 또는 형성될 수 있다. 예컨대, 수용부(1028A)는 자성체(1032)와 대응되는 형상을 가질 수 있다.
자성체(1032)와 마그네트(1031)의 위치가 반대로 바뀌는 실시 예에서는 센서 베이스(1270)의 수용부(1028A)에는 마그네트(1031)가 배치될 수 있고, 하우징(1210)의 수용부(1049A)에는 자성체(1032)가 배치될 수도 있다.
센서 베이스(1270)는 무빙 플레이트(1060)의 적어도 일부(예컨대, 돌기(1065))가 배치되거나 또는 수용하기 위한 홈(1029)을 포함할 수 있다. 홈(1029)은 센서 베이스(1270)의 하면에 형성될 수 있다. 예컨대, 홈(1029)은 센서 베이스(1270)의 하면으로부터 함몰될 수 있다. 홈(1029)의 개수는 무빙 플레이트(1060)의 돌기(1065)의 개수와 동일할 수 있다.
예컨대, 홈(1029)은 서로 이격되는 2개의 홈들(1029A, 1029B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 2개의 홈들(1029A, 1029B)은 X축 방향으로 서로 이격되어 배치될 수 있다. 예컨대, 센서 베이스(1270)의 수용부(1028A)는 센서 베이스(1270)의 2개의 홈들(1029A, 1029B) 사이에 배치될 수 있다.
홈(1029)은 무빙 플레이트(1060)의 돌기(1065)와 적어도 하나의 지점에서 접촉할 수 있다. 예컨대, 홈(1029)은 바닥면 및 바닥면과 연결되는 적어도 하나의 측면을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 측면은 경사면일 수 있다. 예컨대, 홈(1029)은 바닥면 및 복수 개의 경사면들을 포함할 수 있다. 홈(1029)의 경사면들의 형상은 서로 동일할 수 있다. 다른 실시 예에서는 홈(1029)의 경사면들 중 적어도 하나는 나머지들과 다른 형상을 가질 수도 있다.
도 22a를 참조하면, 센서 베이스(1270)의 돌출부(1216)에는 회로 기판(1800)의 제1 기판(1801)의 적어도 일부가 삽입되거나 또는 배치되는 홈(1212A)이 형성될 수 있다. 예컨대, 제1 기판(1801)의 모서리는 센서 베이스(1270)의 돌출부(1216)의 홈(1212A) 내에 삽입되거나 홈(1212A)과 결합될 수 있다. 예컨대, 홈(1212A)은 회로 기판(1800)의 모서리와 대향하는 돌출부(1216)의 측면에 형성될 수 있다. 또한 회로 기판(1800)의 적어도 하나의 모서리에는 돌출부(1216)의 홈(1212A)에 삽입되거나 또는 결합하기 위한 홈(1083)이 형성될 수 있다. 센서 베이스(1270)의 돌출부(1216)의 홈(1212A)은 제1 기판(1801)과 센서 베이스(1270)를 결합하기 위한 결함 가이드 역할을 할 수 있으며, 제1 기판(1801)이 회전하거나 또는 센서 베이스(1270)로부터 이탈하는 것을 억제하는 역할을 할 수 있다.
회로 기판(1800)은 센서 베이스(1270)에 배치, 결합, 또는 고정될 수 있다. 예컨대, 접착제 또는 고정 부재에 의하여 회로 기판(1800)은 센서 베이스(1270)와 결합될 수 있다.
회로 기판(1800)은 센서 베이스(1270)의 몸체(1270A)에 배치, 결합, 또는 고정될 수 있다. 회로 기판(1800)은 경성 인쇄 회로 기판(Rigid PCB), 및 연성 인쇄 회로 기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄 회로 기판(RigidFlexible PCB) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, 회로 기판(1800)은 경성 인쇄 회로 기판 및 연성 인쇄 회로 기판을 포함할 수 있다. 회로 기판(1800)은 "기판부", "기판", 또는 "인쇄회로기판"으로 대체하여 표현될 수도 있다.
예컨대, 회로 기판(1800)은 센서 베이스(1270)에 배치, 결합, 또는 고정되는 제1 기판(1801)(또는 "제1 영역")을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 기판(1801)은 센서 베이스(1270)의 몸체(1270A)에 배치, 결합, 또는 고정될 수 있다. 예컨대, 제1 기판(1801)의 하면은 센서 베이스(1270)의 상면, 또는 몸체(1270A)의 상면과 결합될 수 있다. 예컨대, 접착제에 의하여 제1 기판(1801)의 하면은 센서 베이스(1270)의 상면, 또는 몸체(1270A)의 상면과 결합될 수 있다
회로 기판(1800)은 제1 기판(1801)과 연결되고 홀더(1140)에 배치, 결합, 또는 고정되는 제2 기판(1802)(또는 "제2 영역")을 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 기판(1802)은 홀더(1140)의 제1 측부(1041A)에 배치, 결합, 또는 고정될 수 있다.
도 22a에서 회로 기판(1800)은 하나의 제2 기판을 포함하지만, 다른 실시 예에서는 회로 기판(1800)은 홀더(1140)의 측부들 중 적어도 하나에 배치되는 복수의 제2 기판들을 포함할 수도 있다.
예컨대, 제2 기판(1802)은 제1 기판(1801)의 제1 측면과 연결될 수 있다. 예컨대, 제2 기판(1802)은 제1 기판(1801)의 제1 측면으로부터 홀더(1140)의 제1 측부(1041A)를 향하여 절곡될 수 있다. 예컨대, 제2 기판(1802)은 제1 기판(1801)으로부터 상측 방향으로 연장될 수 있다.
회로 기판(1800)은 커넥터(1805)가 배치되거나 마련되는 제3 기판(1803) 및 제1 기판(1802)과 제3 기판(1803)을 연결하는 제4 기판(1804)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 기판(1801)은 경성 인쇄 회로 기판일 수 있다. 예컨대, 제2 기판(1802)은 연성 인쇄 회로 기판일 수 있다. 예컨대, 제3 기판(1803)은 경성 인쇄 회로 기판일 수 있다. 예컨대, 제4 기판(1804)은 연성 인쇄 회로 기판일 수 있다.
예컨대, 경성 인쇄 회로 기판은 광축 방향으로 이격되어 배치되는 복수의 도전층들(또는 회로 패턴들) 및 복수의 도전층들 중 이웃하는 2개의 도전층들 사이에 배치되는 절연층을 포함할 수 있다. 예컨대, 연성 회로 기판은 1개의 도전층(또는 회로 패턴), 도전층 상에 배치되는 제1 절연층과 도전층 아래에 배치되는 제2 절연층을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 연성 회로 기판은 제1 도전층, 제2 도전층, 및 제1 및 제2 도전층들 사이에 배치되는 제1 절연층, 제1 도전층 상에 배치되는 제2 절연층, 및 제2 도전층 아래에 배치되는 제3 절연층을 포함할 수도 있다.
이미지 센서(1810)는 제1 기판(1801)에 배치될 수 있다. 이미지 센서(1810)는 광축 방향으로 렌즈 모듈(1400) 또는/및 필터(1610)에 대응, 대향, 또는 중첩되도록 배치될 수 있다.
이미지 센서(1810)는 빛을 감지하기 위한 촬상 영역을 포함할 수 있다. 여기서 촬상 영역은 유효 영역, 수광 영역, 또는 액티브 영역(Active Area)으로 대체하여 표현될 수 있다. 예컨대, 촬상 영역은 이미지가 결상되는 다수의 화소들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(1810)는 제1 기판(1801)과 도전적으로 또는 전기적으로 연결될 수 있다. 촬상 영역은 광축 방향으로 렌즈 모듈(1400) 또는/및 필터(1610)에 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다.
카메라 장치(1200)는 제1 기판(1801)에 배치되는 회로 소자(1815)를 포함할 수 있다. 예컨대, 회로 소자(1815)는 수동 소자(예컨대, 커패시터, 또는 저항), 능동 소자(예컨대, 센서, 메모리, 드라이버 IC), 또는 회로 패턴 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, 이미지 센서(1810)와의 공간적 간섭을 피하기 위하여 회로 소자(1815)는 이미지 센서(1810)와 제1 기판(1801)의 가장 자리(예컨대, 변(side)) 사이에 배치될 수 있다.
카메라 장치(1200)는 회로 기판(1800)에 배치되는 제어부(1830)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제어부(1830)는 드라이버 IC일 수 있다. 예컨대, 제어부(1830)는 제1 기판(1801)에 배치될 수 있다. 예컨대, 제어부(1830)는 제1 기판(1801) 아래에 배치될 수 있다. 예컨대, 제어부(1830)는 제1 기판(1801)의 하면에 배치, 결합, 또는 고정될 수 있다. 예컨대, 제어부(1830)는 제1 기판(1801)과 도전적으로 또는 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 제어부(1830)는 코일(1120)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 코일(1120)에 구동 신호를 공급할 수 있다. 제어부(1830)는 코일 유닛들(230A, 230B)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 코일 유닛(1230A)에 제1 구동 신호를 공급할 수 있고, 제2 코일 유닛(1230B)에 제2 구동 신호를 공급할 수 있다.
제어부(1830)는 위치 센서(1170)와 도전적 또는 전기적으로 연결될 수 있다. 또한 제어부(1830)는 위치 센서(1240)와 도전적 또는 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 제어부(1830)는 위치 센서(1170)의 출력 신호를 수신할 수 있고, 위치 센서(1170)의 출력 신호를 이용하여 코일(1120)에 공급하는 구동 신호(예컨대, 구동 전류)를 제어할 수 있다.
예컨대, 제어부(1830)는 위치 센서(1240)의 출력 신호를 수신할 수 있고, 위치 센서(1240)의 출력 신호를 이용하여 코일(1230)에 공급하는 구동 신호(예컨대, 구동 전류)를 제어할 수 있다. 예컨대, 제어부(1830)는 제1 센서(1240A)의 출력 신호를 수신할 수 있고, 제1 센서(1240A)의 출력 신호를 이용하여 제1 코일 유닛(1230A)에 공급하는 제1 구동 신호(예컨대, 제1 구동 전류)를 제어할 수 있다. 또한 제어부(1830)는 제2 센서(1240B)의 출력 신호를 수신할 수 있고, 제2 센서(1240B)의 출력 신호를 이용하여 제2 코일 유닛(1230B)에 공급하는 제2 구동 신호(예컨대, 제2 구동 전류)를 제어할 수 있다.
코일들(1120, 1230)은 회로 기판(1800)(예컨대, 제2 기판(1802))에 배치, 결합, 또는 고정될 수 있다. 예컨대, 코일(1120)은 도전성 접착제 또는 솔더에 의하여 회로 기판(1800)(예컨대, 제2 기판(1802))과 도전적으로(conductively) 또는 전기적으로(electrically)으로 연결될 수 있다. 예컨대, 코일(1230)은 도전성 접착제 또는 솔더에 의하여 회로 기판(1800)(예컨대, 제1 기판(1801))과 도전적으로 또는 전기적으로 연결될 수 있다.
제1 코일 유닛(1230A) 및 제2 코일 유닛(1230B)은 제1 기판(1801)에 배치 또는 결합될 수 있고, 제1 기판(1801)과 도전적으로 또는 전기적으로 연결될 수 있다. 도 22b를 참조하면, 예컨대, 제1 코일 유닛(1230A) 및 제2 코일 유닛(1230B)은 제1 기판(1801)의 하면에 배치, 결합, 또는 고정될 수 있다. 예컨대, 제1 코일 유닛(1230A) 및 제2 코일 유닛(1230B)은 제1 기판(1801)과 센서 베이스(1270) 사이에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 코일 유닛들(1230A, 1230B)은 제1 기판(1801)의 4개의 측면들 중 이웃하는 2개의 측면들에 인접하여 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 코일 유닛(1230A)은 홀더(1140)의 제2 측부(1041B)와 대응하는 제1 기판(1801)의 제2 측면에 인접하여 배치될 수 있고, 제2 코일 유닛(1230B)은 홀더(1140)의 제3 측부(1041C)와 대응하는 제1 기판(1801)의 제3 측면에 인접하여 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 코일 유닛(1230A)의 적어도 일부는 센서 베이스(1270)의 2개의 돌출부들(1216C, 1216D) 사이에 배치될 수 있고, 제2 코일 유닛(1230B)의 적어도 일부는 센서 베이스(1270)의 2개의 돌출부들(1216A, 1216D) 사이에 배치될 수 있다.
코일(1120)은 마그네트(1130)와의 상호 작용에 의하여 AF 이동부(예컨대, 보빈)를 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 코일(1120)은 홀더(1140)에 배치될 수 있다.
코일(1120)은 광축과 수직한 방향으로 마그네트(1130)와 대응, 대향, 또는 중첩되도록 배치될 수 있다. 예컨대, 코일(1120)은 제2 방향(예컨대, X축 방향) 또는 홀더(1140)의 제1 측부(1041A)에서 제2 측부(1041B)를 향하는 방향으로 마그네트(1130)와 대응, 대향, 또는 중첩되도록 홀더(1140)에 배치될 수 있다. 예컨대, 코일(1120)은 홀더(1140)의 제1 측부(1041A)에 배치될 수 있다. 코일(1120)은 홀더(1140)의 안착부(1142A) 내에 배치될 수 있다.
예컨대, 코일(1120)은 중공 또는 홀(hole)을 포함할 수 있다. 예컨대, 코일(1120)은 링 형상을 갖거나 또는 폐곡선 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 코일(1120)은 광축(OA)과 수직하고 홀더(1140)의 제1 측부(1041A)의 외측면과 수직한 직선을 축으로 감긴 링 형상일 수 있다. 예컨대, 코일(1120)은 가로 방향(또는 제3 방향)의 길이가 세로 방향(또는 광축 방향)의 길이보다 긴 링 형상일 수 있다.
마그네트(1130)와 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력을 생성하기 위하여 코일(1120)에는 구동 신호가 인가될 수 있다. 예컨대, 회로 기판(1800) 또는 제어부(1830)로부터 코일(1120)로 구동 신호가 인가될 수 있다. 이때 코일(1120)에 공급되는 구동 신호는 직류일 수 있고, 전압 또는 전류 형태일 수 있다. 또는 다른 실시 예에서는 예컨대, 코일(1120)에 제공되는 구동 신호는 직류 신호 및 교류 신호 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다.
구동 신호가 제공된 코일(1120)은 보빈(1110)에 배치된 마그네트(1130)와 전자기적 상호 작용을 할 수 있고, 코일(1120)과 마그네트(1130) 간의 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 AF 이동부는 제1 방향으로 이동될 수 있다. 제어부(1830)에 의하여 구동 신호(예컨대, 구동 전류)의 크기 또는/및 방향이 조절됨으로써, AF 이동부의 제1 방향으로의 움직임이 제어될 수 있고, 이로 인하여 오토 포커싱 기능이 수행될 수 있다.
AF 피드백 구동을 위하여 카메라 장치(1200)는 위치 센서(1170)를 포함할 수 있다. 위치 센서(1170)는 광축 방향으로의 보빈(1110)의 위치 또는 변위를 감지할 수 있다. 예컨대, 위치 센서(1170)는 보빈(1110)에 배치된 마그네트(1130)를 감지할 수 있다. 다른 실시 예에서는 마그네트(1130)와는 별도로 위치 센서(1170)와 대향하는 센싱 마그네트가 보빈에 배치될 수도 있고, 위치 센서(1170)는 센싱 마그네트 또는 센싱 마그네트의 자기장을 감지하여 보빈의 변위를 감지할 수 있다.
예컨대, 위치 센서(1170)는 홀더(1140)에 배치될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(1170)는 홀더(1140)의 제1 측부(1041A)에 배치될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(1170)는 홀더(1140)의 안착부(1142A) 내에 배치될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(1170)는 코일(1120)의 중공 내에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서는 위치 센서(1170)는 코일(1120)의 중공 밖에 배치될 수도 있다.
예컨대, 위치 센서(1170)는 회로 기판(1800)과 결합될 수 있다. 예컨대, 도전성 접착제 또는 솔더에 의하여 회로 기판(1800)과 결합될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(1170)는 제2 기판(1802)과 도전적으로 또는 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 도전성 접착제 또는 솔더에 의하여 위치 센서(1170)는 제2 기판(1802)과 도전적으로 또는 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 위치 센서(1170)는 제2 기판(1802)의 제1면에 배치, 결합, 또는 고정될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(1170)는 광축과 수직한 방향 또는 제2 방향으로 마그네트(1130)와 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다.
위치 센서(1170)는 보빈(1110)의 광축 방향으로의 변위를 감지할 수 있다.
예컨대, 위치 센서(1170)는 보빈(1110)의 이동에 따라 보빈(1110)에 장착된 마그네트(1130)의 자기장 또는 자기장의 세기를 감지할 수 있고, 출력 신호를 출력할 수 있다.
예컨대, 위치 센서(1170)는 홀 센서(Hall sensor)일 수 있다. 이때, 위치 센서(1170)는 구동 신호가 인가되는 2개의 입력 단자들과 출력 신호가 출력되는 2개의 출력 단자들을 포함할 수 있다. 회로 기판(1800)은 위치 센서(1170)의 2개의 입력 단자들 및 2개의 출력 단자들과 도전적으로 또는 전기적으로 연결될 수 있다. 회로 기판(1800) 또는 제어부(1830)는 위치 센서(1170)의 2개의 입력 단자들에 구동 신호를 공급할 수 있고, 위치 센서(1170)의 2개의 출력 단자들로부터 출려되는 출력 신호는 회로 기판(1800) 또는 제어부(1830)로 전송될 수 있다.
다른 실시 예에서는 위치 센서(1170)는 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 IC 형태로 구현될 수도 있다. 예컨대, 위치 센서(1170)가 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 IC인 경우에는 위치 센서(1170)는 프토토콜(protocol)을 이용한 데이터 통신, 예컨대, I2C 통신을 이용하여 외부와 데이터를 송수신할 수 있다.
예컨대, 위치 센서(1170)가 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 IC인 경우에 위치 센서(1170)는 전원 또는 구동 신호가 입력되는 제1 및 제2 단자들, 클럭 신호를 위한 제3 단자, 및 데이터 신호를 위한 제4 단자, 및 코일(1120)에 구동 신호를 공급하기 위한 제5 및 제6 단자들을 포함할 수 있다. 위치 센서(1170)의 제1 내지 제6 단자들은 회로 기판(1800)과 도전적 또는 전기적으로 연결될 수 있다.
코일(1230)은 고정부인 하우징(1210)에 배치되는 마그네트(1310)와의 상호 작용에 의하여 제1축(예컨대, X축) 또는 제2축(예컨대, Y축)을 기준으로 OIS 움직임부를 틸트시키거나 또는 기설정된 각도만큼 회전시킬 수 있다.
코일(1230)은 광축 방향으로 제1 마그넷 유닛(1310A)과 대응, 대향, 또는 중첩되는 제1 코일 유닛(1230A) 및 광축 방향으로 제2 마그넷 유닛(1310B)과 대응, 대향, 또는 중첩되는 제2 코일 유닛(1230B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 코일(1230)은 광축과 수직한 방향으로 마그네트(1310)와 중첩되지 않을 수 있다.
예컨대, 코일(1230)은 코일(1120)보다 아래에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 코일 유닛(1230A)은 센서 베이스(1270)의 제1 안착부(1274A) 내에 배치될 수 있고, 제2 코일 유닛(1230B)은 센서 베이스(1270)의 제2 안착부(1274B) 내에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 코일 유닛들(230A, 230B) 각각은 중공 또는 홀(hole)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 코일 유닛들(230A, 230B) 각각은 링 형상을 갖거나 또는 폐곡선 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 제1 코일 유닛(1230A) 및 제2 코일 유닛9230B) 각각은 광축(OA)과 평행하고 센서 베이스(1270)의 상면 또는 몸체(1270A)의 상면과 수직한 직선을 축으로 감긴 링 형상일 수 있다.
예컨대, 제1 코일 유닛(1230A)은 가로 방향(또는 제3 방향)의 길이가 세로 방향(또는 제2 방향)의 길이보다 긴 링 형상일 수 있다. 예컨대, 제2 코일 유닛(1230B)은 세로 방향(예컨대, 제2 방향)의 길이가 가로 방향(또는 제3 방향)의 길이보다 긴 링 형상일 수 있다.
OIS 피드백 구동을 위하여 카메라 장치(1200)는 위치 센서(1240)를 포함할 수 있다. 위치 센서(1240)는 OIS 움직임부(1100)의 틸팅 또는 회전에 따른 OIS 움직임부의 변위 또는 각변위를 감지할 수 있다.
예컨대, 위치 센서(1240)는 제1 센서(1240A) 및 제2 센서(1240B)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 센서(1240A)의 적어도 일부는 광축 방향으로 제1 마그넷 유닛(1310A)과 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다. 예컨대, 제1 센서(1240A)의 중심은 광축 방향으로 제1 마그넷 유닛(1310A)과 중첩될 수 있다. 예컨대, 제1 센서(1240A)는 제1 마그넷 유닛(1310A)(또는 제1 마그넷 유닛(1310A)의 자기장)을 감지할 수 있다. 예컨대, 제1 센서(1240A)는 OIS 움직임부(1100)의 제2축(Y축)을 기준으로 틸팅된 각도를 감지할 수 있다.
제2 센서(1240B)의 적어도 일부는 광축 방향으로 제2 마그넷 유닛(1310B)과 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다. 예컨대, 제2 센서(1240B)의 중심은 광축 방향으로 제2 마그넷 유닛(1310B)과 중첩될 수 있다. 예컨대, 제2 센서(1240B)는 제2 마그넷 유닛(1310B)(또는 제2 마그넷 유닛(1310B)의 자기장)을 감지할 수 있다. 예컨대, 제2 센서(1240A)는 OIS 움직임부(1100)가 제1축(X축)을 기준으로 틸팅된 각도를 감지할 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 센서들(240A, 240B)는 회로 기판(1800)의 제1 기판(1801)에 배치, 결합, 또는 고정될 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 센서들(240A, 240B)은 제1 기판(1801)과 도전적으로 또는 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 제1 센서(1240A)는 제1 코일 유닛(1230A)의 중공(또는 홀) 내에 배치될 수 있고, 제2 센서(1240B)는 제2 코일 유닛(1230B)의 중공(또는 홀) 내에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 센서(1240A)는 제1 코일 유닛(1230A)의 중공(또는 홀) 밖에 배치될 수 있고, 제2 센서(1240B)는 제2 코일 유닛(1230B)의 중공(또는 홀) 밖에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 센서(1240A)와 제2 센서(1240B) 각각은 제1 및 제2 입력 단자들 및 제1 및 제2 출력 단자들을 포함하는 홀 센서일 수 있다. 예컨대, 제1 센서(1240A)의 제1 및 제2 입력 단자들 및 제1 및 제2 출력 단자들은 제1 기판(1801)과 도전적으로 또는 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 센서(1240B)의 제1 및 제2 입력 단자들 및 제1 및 제2 출력 단자들은 제1 기판(1801)과 도전적으로 또는 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 제1 기판(1801) 또는 제어부(1830)는 제1 센서(240A)의 제1 및 제2 입력 단자들에 제1 구동 신호를 공급 또는 인가할 수 있다. 제1 센서(240A)는 제1 출력 신호를 출력할 수 있고, 제1 출력 신호는 제1 기판(1801) 또는 제어부(1830)로 전송될 수 있다. 제1 출력 신호는 제1 센서(240A)의 제1 및 제2 출력 단자들로 출력될 수 있다.
예컨대, 제1 기판(1801) 또는 제어부(1830)는 제2 센서(1240B)의 제1 및 제2 입력 단자들에 제2 구동 신호를 공급 또는 인가할 수 있다. 제2 센서(1240B)는 제2 출력 신호를 출력할 수 있고, 제2 출력 신호는 제1 기판(1801) 또는 제어부(1830)로 전송될 수 있다. 제2 출력 신호는 제2 센서(1240B)의 제1 및 제2 출력 단자들로 출력될 수 있다.
다른 실시 예에서는 제1 센서(1240A) 및 제2 센서(1240B) 각각은 홀 센서를 포함하는 드라이버 IC일 수도 있다. 위치 센서(1170)가 홀 센서를 포함하는 드라이버 IC인 실시 예에 대한 설명은 제1 및 제2 센서들(1240A, 1240B)이 홀 센서를 포함하는 드라이버 IC인 실시 예에 적용되거나 또는 유추 적용될 수 있다.
카메라 장치(1200)는 코일(1120) 및 마그네트(1130)와 대향하여 배치되는 자성체(1082)를 포함할 수 있다. 예컨대, 자성체(1082)는 홀더(1140) 또는 회로 기판(1800)의 제2 기판(1802)에 배치될 수 있다. 예컨대, 자성체(1082)는 제2 방향으로 마그네트(1130)와 대응, 대향, 또는 중첩되도록 배치될 수 있다. 또한 예컨대, 자성체(1082)는 제2 방향으로 코일(1120)과 대응, 대향, 또는 중첩되도록 배치될 수 있다. 예컨대, 코일(1120)은 마그네트(1130)와 마주보는 제2 기판(1802)의 제1면에 배치될 수 있고, 자성체(1082)는 제2 기판(1802)의 제1면의 반대면인 제2 기판(1802)의 제2면에 배치될 수 있다. 접착제에 의하여 자성체(1082)는 제2 기판(1802)에 결합, 부착, 또는 고정될 수 있다.
도 25a 및 도 25b를 참조하면, 하우징(1210)은 OIS 움직임부(1100)를 수용하기 위한 캐비티를 포함할 수 있다. 예컨대, 하우징(1210)은 OIS 움직임부(1100), 예컨대, 홀더(1140) 또는 센서 베이스(1270)에 대응되는 형상, 예컨대, 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형(또는 타원형)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 형상을 가질 수 있다. 하우징(1210)은 "베이스"로 대체하여 표현될 수 있다.
하우징(1210)은 홀더(1140)의 측부들(1041A 내지 1041D) 또는 센서 베이스(1270)의 측부들(1051A 내지 1051D)에 대응하는 복수의 측부들(1071A 내지 1071D)을 포함할 수 있다. 하우징(1210)은 인접하는 2개의 측부들 사이에 위치하는 코너를 포함할 수 있다.
또한 하우징(1210)은 측부들(1071A 내지 1071D) 아래에 위치하는 하부(1042)(또는 하부판)을 포함할 수 있다. 하부(1042)는 측부들(1071A 내지 1071D)의 하측과 연결될 수 있다. 예컨대, 하부(1042)는 "바닥부", "바닥면", 또는 "몸체"로 대체하여 표현될 수도 있다. 예컨대, 측부들(1071A 내지 1071D)은 하부(1042)로부터 상측 방향으로 돌출될 수 있다.
하우징(1210)은 홀더(1140)의 제1 측부(1041A)에 대응, 대향, 또는 중첩하는 제1 측부(1071A), 홀더(1140)의 제2 측부(1041B)에 대응, 대향, 또는 중첩하는 제2 측부(1071B), 홀더(1140)의 제3 측부(1041C)에 대응, 대향, 또는 중첩하는 제3 측부(1071C), 및 홀더(1140)의 제4 측부(1041D)에 대응, 대향, 또는 중첩하는 제4 측부(1071D)를 포함할 수 있다.
하우징(1210)의 제1 측부(1071A)(또는 제1 측면 또는 제1 외측면)은 하우징(1210)의 제2 측부(1071B)(또는 제2 측면 또는 제2 외측면)의 반대편에 위치할 수 있고, 하우징(1210)의 제3 측부(1071C)(또는 제3 측면 또는 제3 외측면)은 하우징(1210)의 제4 측부(1071D)(또는 제4 측면 또는 제4 외측면)의 반대편에 위치할 수 있다.
예컨대, 하우징(1210)의 제1 내지 제4 측부들(1071A 내지 1071D) 각각은 커버 부재(1300)의 측판들(1302) 중 대응하는 어느 하나와 평행하게 배치될 수 있다.
하우징(1210)은 측부들(1071A 내지 1071D) 중 적어도 하나의 하부에 배치되는 단턱(411)을 포함할 수 있다. 예컨대, 단턱(1411)은 하우징(1210)의 측부(1071A 내지 1071D)의 외측면으로부터 광축과 수직한 방향으로 돌출될 수 있다. 예컨대, 단턱(1411)은 광축 방향으로 커버 부재(1300)의 측판(1302)과 대향하거나 중첩될 수 있다. 예컨대, 단턱(1411)은 접착제에 의하여 커버 부재(1300)의 측판(1302)과 결합될 수 있다.
하우징(1210)은 마그네트(1310)를 배치시키기 위한 안착부(1141A, 1141B)를 포함할 수 있다. 예컨대, 안착부(1141A, 1141B)는 하우징(1210)의 하부(1042)에 형성되는 홈 형태일 수 있다. 다른 실시 예에서는 안착부(1141A, 1141B)는 하우징(1210)의 하부(1042)를 관통하는 관통홀일 수도 있다.
하우징(1210)은 제1 마그넷 유닛(1310A)을 배치시키기 위한 제1 안착부(1141A) 및 제2 마그넷 유닛(1310B)을 배치시키기 위한 제2 안착부(1141B)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 안착부(1141A)는 하우징(1210)의 제2 측부(71B)에 인접하는 하우징(1210)의 하부(1042)의 제1 영역에 배치되거나 형성될 수 있다. 예컨대, 제2 안착부(1141B)는 하우징(1210)의 제3 측부(1071C)에 인접하는 하우징(1210)의 하부(1042)의 제2 영역에 배치되거나 형성될 수 있다.
마그네트(1310)는 하우징(1210)의 하부(1042)에 배치되는 제1 마그넷 유닛(1310A) 및 제2 마그넷 유닛(1310B)를 포함할 수 있다. 예컨대, 마그네트(1310)는 코일(1230) 아래에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 마그넷 유닛(1310A)는 광축 방향으로 제1 코일 유닛(1230A)과 대응, 대향, 또는 중첩되도록 배치될 수 있다. 제2 마그넷 유닛(1310B)은 광축 방향으로 제2 코일 유닛(1230B)과 대응, 대향, 또는 중첩되도록 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 마그넷 유닛(1310A)과 제2 마그네 유닛(1310B)는 제2 방향 또는 제3 방향으로 어긋나게 배치될 수 있다. 예컨대, 위에서 바라볼 때, 또는 광축 방향으로 바라볼 때, 제1 마그넷 유닛(1310A)과 제2 마그네 유닛(1310B)는 제2 방향 또는 제3 방향으로 서로 중첩되지 않도록 하우징(1210)에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 마그넷 유닛(1310A)과 제2 마그네 유닛(1310B)는 제2 방향 또는 제3 방향으로 서로 중첩되지 않도록 하우징(1210)의 하부(1042)에 배치될 수 있다.
다른 실시 예에서는 마그네트(1310)는 홀더(1140)에 배치될 수 있고, 코일(1230)은 하우징(1210)에 배치될 수도 있다. 예컨대, 도 18에서, 마그네트(1310)와 코일(1230)의 위치가 서로 반대가 되도록 배치될 수도 있으며, 이때 카메라 장치(1200)는 제2 코일(1230)과 회로 기판(1800)을 전기적으로 연결하는 별도의 통전부, 예컨대, 회로 기판, 회로 부재, 또는 도전 부재를 포함할 수 있다.
제1 마그넷 유닛(1310A) 및 제2 마그넷 유닛(1310B) 각각은 1개의 N극과 1개의 S극을 포함하는 2극 마그네트일 수 있다. 예컨대, 제1 마그넷 유닛(1310A) 및 제2 마그넷 유닛(1310B) 각각의 광축 방향으로 N극과 S극으로 구분되거나 배치되는 마그네트일 수 있다. 예컨대, 제1 마그넷 유닛(1310A) 및 제2 마그넷 유닛(1310B) 각각의 N극(또는 S극)은 S극(또는 N극)의 상측에 위치할 수 있다.
예컨대, 광축 방향으로 코일(1230)을 마주보거나 대향하는 마그네트(1310)의 제1면은 S극(또는 N극)일 수 있다. 그리고 마그네트(1310)의 제1면은 반대면인 제2면은 N극(또는 S극)일 수 있다.
다른 실시 예에서는 제1 마그넷 유닛(1310A) 및 제2 마그넷 유닛(1310B) 각각은 광축 방향과 수직한 방향으로 1개의 N극과 1개의 S극으로 구분되거나 배치되는 마그네트일 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 제1 마그넷 유닛(1310A) 및 제2 마그넷 유닛(1310B) 각각은 2개의 N극과 2개의 S극을 포함하는 마그네트일 수도 있다. 제1 및 제2 마그넷 유닛들(1310A, 1310B)과 제1 및 제2 코일 유닛들(1230A, 1230B) 사이에 전자기력이 발생될 수 있고, 발생된 전자기력에 의하여 OIS 흔들림부가 X축 틸팅 또는 Y축 틸팅될 수 있다.
하우징(1210)은 마그네트(1031)를 수용하기 위한 수용부(1049A)를 포함할 수 있다. 수용부(1049A)는 하우징(1210)의 하부(1042)에 배치되거나 형성될 수 있다. 수용부(1049A)는 하우징(1210)의 하부(1042)의 상면에 배치되거나 형성될 수 있다. 예컨대, 수용부(1049A)는 하우징(1210)의 하부(1042)의 상면으로부터 함몰되는 홈일 수 있다. 수용부(1049A)는 마그네트(1031)와 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 또는 원형을 가질 수 있다. 예컨대, 하우징(1210)의 수용부(1049A)는 광축 방향으로 센서 베이스(1270)의 수용부(1028A)와 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다.
도 25b를 참조하면, 하우징(1210)은 무빙 플레이트(1060)의 적어도 일부가 배치되거나 또는 무빙 플레이트(1060)의 적어도 일부를 수용하기 위한 안착부(1069)를 포함할 수 있다. 예컨대, 안착부(1069)는 하우징(1210)의 상면 또는 하부(1042)의 상면으로부터 함몰되는 홈일 수 있다.
예컨대, 안착부(1069)는 무빙 플레이트(1060)와 대응하거나 또는 일치하는 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 안착부(1069)는 광축 방향으로 하우징(1210)의 하부(1042)의 상면과 단차를 갖는 바닥면(1069A) 및 바닥면(1069A)과 하부(1042)의 상면을 연결하는 측면(1069B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 안착부(1069)의 바닥면(1069A)은 하우징(1210)의 하부(1042)의 상면보다 낮게 위치할 수 있다.
도 19a 및 도 19b를 참조하면, 하우징(1210)의 하부(1042)의 상면에는 무빙 플레이트(1060)의 적어도 일부를 삽입 또는 배치시키기 위한 안착부(1069)가 형성되기 때문에, 하우징(1210)의 하부(1042)는 무빙 플레이트(1060)의 주위에 배치되는 격벽(1272)(또는 가이드부)을 포함할 수 있다. 무빙 플레이트(1060)는 하우징(1210)의 격벽(1272)으로부터 이격될 수 있고, 격벽(1272)은 무빙 플레이트(1060)는 감싸도록 배치될 수 있다. 하우징(1210)의 격벽(1272)에 의하여 무빙 플레이트(1060)가 하우징(1210)로부터 이탈되거나 탈락되는 것을 방지할 수 있다.
하우징(1210)은 하부(1042)로부터 돌출되는 돌출부(1049)(또는 돌기)를 포함할 수 있다. 예컨대, 돌출부(1049)는 하우징(1210)의 하부(1042)의 상면으로부터 돌출될 수 있다. 예컨대, 돌출부(1049)는 하우징(1210)의 안착부(1069)의 바닥면(1069A)으로부터 돌출될 수 있다. 예컨대, 하우징(1210)의 돌출부(1049)의 돌출 길이는 하우징(1210)의 안착부(1069)의 깊이보다 클 수 있다. 예컨대, 돌출부(1049)의 돌출 길이는 안착부(1069)의 바닥면(1069A)으로부터 돌출부(1049)의 하면(또는 최하단)까지의 거리(또는 최단 거리)일 수 있다. 또한 안착부(1069)의 깊이는 하우징(1210)의 하부(1042)의 상면으로부터 안착부(1069)의 바닥면(1069A)까지의 거리(또는 최단 거리)일 수 있다. 다른 실시 예에서는 예컨대, 돌출부(1049)의 돌출 길이는 안착부(1069)의 깊이보다 작거나 동일할 수도 있다. 예컨대, 돌출부(1049)는 무빙 플레이트(1060)의 개구(1060A)와 대응하거나 또는 일치하는 형상을 가질 수 있다.
예컨대, 하우징(1210)의 돌출부(1049)는 광축 방향으로 무빙 플레이트(1060)의 개구(1060A)와 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다. 예컨대, 하우징(1210)의 돌출부(1049)의 적어도 일부는 무빙 플레이트(1060)의 개구(1060A) 내에 배치될 수 있다.
예컨대, 수용부(1049A)는 하우징(1210)의 돌출부(1049)에 배치되거나 형성될 수 있다. 예컨대, 수용부(1049A)는 하우징(1210)의 돌출부(1049)의 상면으로부터 함몰되는 홈일수 있다.
예컨대, 돌출부(1049)는 하우징(1210)의 홈들(1055A, 1055B) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 돌출부(1049)는 무빙 플레이트(1060)의 돌기들(1066A, 1066B) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 돌출부(1049)(또는 마그네트(1031))는 광축과 수직한 방향, 예컨대, 제3 방향으로 무빙 플레이트(1060)의 돌기들(1066A, 1066B)과 중첩될 수 있다.
예컨대, 제1 마그넷 유닛(1310A)의 적어도 일부는 제1축과 평행한 방향으로 무빙 플레이트(1060)와 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다. 또한 제2 마그넷 유닛(1310B)의 적어도 일부는 제2축과 평행한 방향으로 무빙 플레이트(1060)와 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다.
하우징(1210)은 무빙 플레이트(1060)의 돌기(1066)의 적어도 일부가 배치되거나 돌기(1066)의 적어도 일부를 수용하기 위한 홈(1055)을 포함할 수 있다. 하우징(1210)의 홈(55)은 하우징(1210)의 하부(1042)의 상면에 형성될 수 있다. 예컨대, 홈(1055)은 하우징(1210)의 하부(1042)의 상면으로부터 함몰될 수 있다. 예커대, 홈(1055)은 하우징(1210)의 안착부(1069)의 바닥면(1069A)에 형성될 수 있다. 예컨대, 홈(1055)은 하우징(1210)의 안착부(1069)의 바닥면(1069A)으로부터 함몰될 수 있다. 하우징(1210)의 홈(1055)의 개수는 무빙 플레이트(1060)의 돌기(1066)의 개수와 동일할 수 있다.
예컨대, 홈(1055)은 서로 이격되는 2개의 홈들(1055A, 1055B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 2개의 홈들(1055A, 1055B)은 Y축 방향으로 서로 이격되어 배치될 수 있다. 예컨대, 하우징(1210)의 2개의 홈들(1055A, 1055B)이 이격되는 방향과 센서 베이스(1270)의 2개의 홈들(1029A, 1029B)이 이격되는 방향은 서로 교차되거나 또는 수직일 수 있다. 예컨대, 수용부(1049A)는 하우징(1210)의 2개의 홈들(1055A, 1055B) 사이에 배치될 수 있다.
하우징(1210)의 홈(1055)은 무빙 플레이트(1060)의 돌기(1066)와 적어도 하나의 지점에서 접촉할 수 있다. 예컨대, 홈(1055)은 바닥면 및 바닥면과 연결되는 적어도 하나의 측면을 포함할 수 있다. 홈(1055)의 적어도 하나의 측면은 경사면일 수 있다. 예컨대, 홈(1055)은 바닥면 및 복수 개의 경사면들을 포함할 수 있다. 홈(1055)의 경사면들의 형상은 서로 동일할 수 있다. 다른 실시 예에서는 홈(1055)의 경사면들 중 적어도 하나는 나머지들과 다른 형상을 가질 수도 있다.
하우징(1210)은 광축과 수직한 방향으로 돌출되는 돌출부(1215)를 포함할 수 있다. 예컨대, 돌출부(1215)는 하우징(1210)의 측부로부터 돌출될 수 있다.
예컨대, 돌출부(1215)는 하우징(1210)은 제4 측부(1071D)의 외측면으로부터 돌출될 수 있다. 예컨대, 돌출부(1215)는 제4 측부(1071D)의 적어도 일부가 광축을 지나고 광축과 수직한 직선과 평행한 방향으로 돌출된 형태일 수 있다. 예컨대, 돌출부(1215)는 제4 기판(1804)의 적어도 일부가 배치되거나 수용되기 위한 홈(1016A)(또는 캐비티)를 포함할 수 있다. 예컨대, 돌출부(1215)의 홈(1016A)은 상측으로 개방되는 개구를 포함할 수 있다.
도 25a를 참조하면, 돌출부(1215)의 홈(1016A)에는 이동 억제부(1080)가 삽입, 결합, 또는 고정되기 위한 결합홈(1215A, 1215B)이 형성될 수 있다. 예컨대, 결합홈(1215A, 1215B)은 돌출부(1215)의 홈(1016A)의 서로 마주보는 2개의 내측면들에 형성될 수 있다. 예컨대, 결합홈(1215A, 1215B)은 광축 방향으로 연장될 수 있다. 예컨대, 이동 억제부(1080)를 상측으로부터 용이하게 삽입 또는 결합시키기 위하여 결합홈(1215A, 1215B)은 돌출부(1215)의 상면으로 개방되는 개구를 포함할 수 있다.
돌출부(1215)의 광축 방향으로의 최대 길이는 하우징(1210)의 광축 방향으로의 최대 길이보다 작을 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 회로 기판(1800)이 외측으로 연장되는 공간을 용이하게 확보할 수 있고, 컴팩트한 카메라 장치가 구현될 수 있다.
카메라 장치(1200)는 하우징(1210)의 적어도 일부와 결합하는 이동 억제부(1080)를 포함할 수 있다. 이동 억제부(1080)는 제4 기판(1804)의 적어도 일부의 이동 또는 움직임을 억제하여 제4 기판(1804)의 적어도 일부의 형상이 변형되는 것을 억제할 수 있다.
도 22c, 도 23, 및 도 26을 참조하면, 회로 기판(1800)의 제4 기판(1804)은 제1 기판(1801)과 연결되는 제1 부분(1804A)(또는 "제1 영역"), 제1 부분(1804A)과 연결되고 제1 부분(1804A)으로부터 절곡되는 제2 부분(1804B), 및 제2 부분(1804B)과 연결되고 제2 부분(1804B)으로부터 절곡되는 제3 부분(1804C)을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 부분(1804A)과 제2 부분(1804B) 중 적어도 하나는 생략될 수도 있다.
예컨대, 제1 부분(1804B)은 제1 기판(1801)과 평행한 방향으로 연장될 수 있다. 예컨대, 제2 부분(1804B)은 제1 부분(1804B)으로부터 절곡되어 제1 부분(1804B)으로부터 상측 방향으로 연장될 수 있다. 예컨대, 제3 부분(1804C)은 제2 부분(1804B)으로부터 제1 부분(1804A)과 반대편 방향으로 연장될 수 있다.
예컨대, 제4 기판(1804)은 제1 부분(1804A)과 제2 부분(1804B)을 연결하는 제1 절곡부(1804D)를 포함할 수 있다. 또한 제4 기판(1804)은 제2 부분(1804B)과 제3 부분(1804C)을 연결하는 제2 절곡부(1804E)를 포함할 수 있다. 제1 절곡부(1804D) 및 제2 절곡부(1804E)는 각진 형태일 수 있으나, 예컨대, 제1 부분(1804A)과 제2 부분(1804B)은 수직일 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 절곡부(1804D) 및 제2 절곡부(1804E)는 라운드된 형태일 수도 있다. 다른 실시 예에서는 제1 부분(1804A)과 제2 부분(1804B) 사이의 내각은 예각 또는 둔각일 수 있다.
제1 절곡부(1804D) 및 제2 절곡부(1804E)에 의하여 카메라 장치(1200)의 광축 방향과 수직한 방향으로의 길이가 커지는 것을 방지할 수 있다. 또한 제1 절곡부(1804D) 및 제2 절곡부(1804E)가 카메라 장치(1200)의 상면(예컨대, 커버 부재(1300)의 상면)과 카메라 장치(1200)의 하면(예컨대, 하우징(1210)의 하면) 사이에 위치하기 때문에, 카메라 장치(1200)의 광축 방향으로 길이가 증가하는 것을 방지할 수 있어 카메라 장치의 소형화를 구현할 수 있다.
예컨대, 제3 부분(1804C)는 광축과 수직한 판(plate) 또는 평면 형태일 수 있다. 예컨대, 제3 부분(1804C)은 사행 형상 또는 구불 구불한 형상을 포함할 수 있다. 예컨대, 제3 부분(1804C)은 적어도 하나의 절곡되거나 또는 휘어진 영역을 포함할 수 있다. 예컨대, 제3 부분(1804C)의 절곡되거나 또는 휘어진 영역은 광축과 수직한 제2 방향 또는 제3 방향으로 절곡될 수 있다. 또는 제3 부분(1804C)의 절곡되거나 또는 휘어진 영역은 광축과 수직한 방향으로 연장될 수 있다. 예컨대, 위에서 바라볼 때, 제3 부분(1804C)은 U자 또는 V자 형상을 갖는 영역을 포함할 수 있다.
예컨대, 제3 부분(1804C)은 하우징(1210)와 이격될 수 있다. 예컨대, 제3 부분(1804C)은 하우징(1210)의 돌출부(1215)와 이격될 수 있다. 다른 실시 예에서는 예컨대, 제3 부분(1804C)의 적어도 일부는 하우징(1210)의 돌출부(1215)와 접촉될 수도 있다.
제4 기판(1804)의 제2 부분(1804B)의 적어도 일부는 하우징(1210)의 돌출부(1215) 내에 배치될 수 있다. 제4 기판(1804)의 제2 부분(1804B)의 적어도 일부는 하우징(1210)의 돌출부(1215)의 홈(1016A) 내에 배치될 수 있다. 예컨대, 제4 기판(1804)의 제1 부분(1804A)의 적어도 일부는 돌출부(1215)의 홈(1016A) 내에 배치될 수 있다. 제4 기판(1804)의 제3 부분(1804C)은 하우징(1210)의 돌출부(1215)의 밖에 위치할 수 있다. 예컨대, 제4 기판(1804)의 제3 부분(1804C)은 하우징(1210)의 돌출부(1215) 보다 위에 위치할 수 있다. 제4 기판(1804)의 제3 부분(1804C)의 하면은 하우징(1210)의 돌출부(1215)의 상면 보다 위에 위치할 수 있다.
도 22a를 참조하면, 센서 베이스(1270)는 제4 기판(1804)과 제1 기판(1801)이 만나거나 연결되는 부위, 예컨대, 제4 기판(1804)의 제1 부분(1804A)에 대응하는 위치에 형성되는 홈(1273)을 포함할 수 있다. 홈(1273)은 제4 기판(1804)이 배치되는 센서 베이스(1270)의 제4 측부(1071D)의 외측면에 인접하거나 접하도록 배치될 수 있다. 홈(1273)은 제4 기판(1804)의 제1 부분(1804A)이 센서 베이스(1270)와 마찰에 의하여 손상받는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다.
커넥터(1805)는 카메라 장치(1200)의 외부의 다른 커넥터 또는 외부 기기와 결합 또는 연결될 수 있다. 외부의 다른 커넥터와 연결되는 커넥터(1805)는 OIS 구동시 움직이지 않는 고정부에 해당될 수 있다. 제4 기판(1804)의 제3 부분(1804C)은 적어도 하나의 절곡되거나 또는 휘어진 영역을 포함하기 때문에, 카메라 장치(1200) 또는 OIS 움직임부를 탄력적으로 지지할 수 있고, 외부 충격을 완화시키는 역할을 할 수 있다. 즉 제4 기판(1804)의 제3 부분(1804C)은 충격을 완화시키는 스프링 역할을 할 수 있다. 또한 제4 기판(1804)의 제3 부분(1804C)은 OIS 움직임부(1100)를 탄력적으로 지지하는 역할을 할 수 있기 때문에, OIS 구동시 필요한 구동력 또는 구동 전력을 감소시킬 수 있다.
카메라 장치(1200)는 제4 기판(1804)의 적어도 일부에 배치, 결합, 또는 부착되는 보강 부재(1070)를 포함할 수 있다. 보강 부재(1070)는 제4 기판(1804)의 제1 부분(1804A) 및 제2 부분(1804B) 중 적어도 하나에 배치, 결합 또는 부착될 수 있다. 예컨대, 보강 부재(1070)는 제4 기판(1804)의 제1 부분(1804A)의 적어도 일부 및 제2 부분(1804B)의 적어도 일부에 배치, 결합 또는 부착될 수 있다.
도 26을 참조하면, 예컨대, 보강 부재(1070)는 제4 기판(1804)의 제1 부분(1804A)의 하면 및 제2 부분(1804B)의 하면에 배치, 결합 또는 부착될 수 있다. 예컨대, 보강 부재(1070)는 제1 부분(1804A)에 배치, 결합, 또는 부착되는 제1 영역(1070A) 및 제2 부분(1804B)에 배치, 결합, 또는 부착되는 제2 영역(1070B)을 포함할 수 있다. 제2 영역(1070B)은 제1 영역(1070A)으로부터 상측으로 절곡될 수 있다. 예컨대, 제1 영역(1070A)과 제2 영역(1070B) 사이에는 절곡부가 형성될 수 있다.
예컨대, 제2 영역(1070B)의 면적은 제1 영역(1070A)의 면적보다 클 수 있다. 다른 실시 예에서는 양자는 동일하거나 또는 전자(70B)의 면적이 후자(70A)의 면적보다 작을 수도 있다.
예컨대, 보강 부재(1070)는 제4 기판(1804)의 제3 부분(1804C)과 이격될 수 있다. 예컨대, 보강 부재(1070)의 제2 영역(1070B)은 제4 기판(1804)의 제3 부분(1804C)과 이격될 수 있다. 다른 실시 예에서는 보강 부재(1070)의 제2 영역(1070B)의 적어도 일부는 제4 기판(1804)의 제3 부분(1804C)과 접촉될 수도 있다.
다른 실시 예에서는 보강 부재(1070)는 제4 기판(1804)의 제1 부분(1804A)의 상면 및 제2 부분(1804B)의 상면에 배치, 결합 또는 부착될 수 있다. 예컨대, 다른 실시 예에서는 보강 부재(1070)는 제4 기판(1804)의 제1 부분(1804A)의 상면에 배치되는 제1 영역 및 제2 부분(1804B)의 상면에 배치되는 제2 영역을 포함할 수 있다.
또 다른 실시 예에서는 보강 부재(1070)는 제4 기판(1804)의 제2 부분(1804B)의 적어도 일부 및 제3 부분(1804C)의 적어도 일부에 배치, 결합 또는 부착될 수 있다. 예컨대, 다른 실시 예에서는 보강 부재(1070)는 제4 기판(1804)의 제2 부분(1804B) 및 제3 부분(1804C)에 배치, 결합 또는 부착될 수 있다. 예컨대, 보강 부재(1070)는 제4 기판(1804)의 제2 부분(1804B)에 배치, 결합, 또는 부착되는 제1 영역 및 제3 부분(1804C)에 배치, 결합, 또는 부착되는 제2 영역을 포함할 수 있으며, 제1 영역과 제2 영역 사이에는 절곡부가 형성될 수 있다. 보강 부재(1070)의 제1 영역은 제2 부분(1804B)의 하면(또는 상면)에 배치될 수 있고, 보강 부재(1070)의 제2 영역은 제3 부분(1804C)의 하면(또는 상면)에 배치될 수 있다.
보강 부재(1070)는 충격 또는 외력에 의하여 제4 기판(1804)이 손상, 변형, 또는 파손되는 것을 방지할 수 있다. 또한 보강 부재(1070)는 OIS 움직임부(1100)의 틸팅에 의하여 제4 기판(1804)이 힘을 받아 제4 기판(1804)의 형상이 변형되고 복원되는 것을 억제하는 역할을 할 수 있다. 예컨대, 보강 부재(1070)는 금속 재질, 또는 사출 재질 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예컨대, 보강 부재(1070)는 하우징(1210)의 돌출부(1215)의 홈(1016A) 내부에 배치될 수 있다. 예컨대, 보강 부재(1070)는 하우징(1210)의 돌출부(1215)의 홈(1016A)과 적어도 일부가 접촉될 수 있다. 예컨대, 보강 부재(1070)는 하우징(1210)(예컨대, 돌출부(1215))와 결합되지 않을 수 있다. 다른 실시 예에서는 예컨대, 보강 부재(1070)는 접착제에 의하여 하우징(1210)(예컨대, 돌출부(1215))와 결합될 수도 있다.
도 16, 도 25a 및 도 25b를 참조하면, 이동 억제부(1080)는 하우징(1210)의 돌출부(1215)와 결합될 수 있다. 예컨대, 이동 억제부(1080)는 하우징(1210)의 돌출부(1215)의 결합홈(1215A, 1215B)과 결합될 수 있다.
도 18을 참조하면, 제4 기판(1804)의 제2 부분(1804B)의 적어도 일부는 이동 억제부(1080)와 하우징(1210)의 돌출부(1215)의 내측면 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 보강 부재(1070)의 적어도 일부는 이동 억제부(1080)와 하우징(1210)의 돌출부(1215)의 내측면 사이에 배치될 수 있다.
이동 억제부(1080)는 회로 기판(1800)과 제2 방향(X축 방향) 또는 제3 방향(Y축 방향)으로 이격될 수 있다. 예컨대, 이동 억제부(1080)는 회로 기판(1800)과 광축 방향 또는 광축 방향에 수직한 방향으로 이격 배치될 수 있다. 즉, 이동 억제부(1080)는 연성 기판인 제4 기판(1804)의 절곡부(1804D, 1804E)의 형상을 유지하게 하는 역할을 할 수 있다. 예컨대, 이동 억제부(1080)는 비자성체 또는 수지 등으로 이루어진 사출물일 수 있다. 다른 실시 예에서는 이동 억제부(1080)는 회로 기판(1800)의 제4 기판(1804)의 적어도 일부와 접촉될 수도 있다.
이동 억제부(1080)에 의하여 돌출부(1215)의 홈(1016A) 내에 배치된 제4 기판(1804)의 제2 부분(1804B)의 적어도 일부는 이동 또는 움직임이 제한될 수 있고, 제2 부분(1804B)이 돌출부(1215)의 홈(1016A) 밖으로 이탈되는 것을 억제하거나 방지할 수 있다. 이로 인하여 OIS 구동 시 OIS 움직임부가 제4 기판(1804)의 복원력의 영향을 받는 것을 억제 또는 방지할 수 있어 정확한 OIS 구동을 수행할 수 있으며, OIS 구동의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 이동 억제부(1080)는 "클램프(clamp)"로 대체하여 표현될 수도 있다.
커버 부재(1300)는 하우징(1210)와 함께 수용 공간을 형성할 수 있고, 수용 공간 내에는 OIS 움직임부가 배치될 수 있다. 예컨대, 커버 부재(1300)는 하부가 개방된 상자 형태일 수 있다. 예컨대, 커버 부재(1300)는 상판(1301) 및 상판(1301)과 연결되는 측판(1302)을 포함할 수 있다.
커버 부재(1300)의 측판(1302)의 하단은 하우징(1210)와 결합될 수 있다. 커버 부재(1300)의 상판(302)의 형상은 다각형(예컨대, 사각형 또는 팔각형) 또는 원형일 수 있다. 커버 부재(1300)의 상판(302)에는 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키기 위한 개구(1303)를 포함할 수 있다. 개구(1303)는 커버 부재(1300)의 상판(1301)을 광축 방향으로 관통하는 관통홀일 수 있다. 예컨대, 커버 부재(1300)의 측판은 복수 개일 수 있다. 커버 부재(1300)의 재질은 비자성체일 수 있다. 다른 실시 예에서는 커버 부재(1300)는 자성체일 수도 있다. 예컨대, 커버 부재(1300)의 재질은 수지 등의 사출물이거나 또는 금속 재질일 수 있다.
도 16 및 도 17a를 참조하면, 커버 부재(1300)는 하우징(1210)의 돌출부(1215)와의 공간접 간섭을 피하기 위하여 측판(1302)에 배치되거나 형성되는 개구(1304)를 포함할 수 있다. 예컨대, 하우징(1210)의 돌출부(1215)는 커버 부재(1300)의 개구(1304)를 통과할 수 있고, 커버 부재(1300)의 측판(1302)으로부터 돌출될 수 있다.
커버 부재(1300)는 개구(1304) 위에 배치되고 측판(1302)으로부터 돌출되는 돌출부(1305)를 포함할 수 있다. 예컨대, 돌출부(1305)는 플레이트(plate) 형상일 수 있다. 예컨대, 커버 부재(1300)의 돌출부(1305)는 하우징(1210)의 돌출부(1215) 상에 배치될 수 있다. 예컨대, 돌출부(1305)는 하우징(1210)의 돌출부(1215)의 홈(1016A) 상부에 배치될 수 있다. 예컨대, 돌출부(1305)는 이동 억제부(1080) 상측에 배치될 수 있다. 예컨대, 돌출부(1305)는 광축 방향으로 이동 억제부(1080)와 중첩될 수 있다. 또한 에컨대, 돌출부(1305)는 광축 방향으로 제4 기판(1804)의 제1 부분(1804A)와 중첩될 수 있다. 돌출부(1305)는 이동 억제부(1080)가 이탈되는 것을 억제하거나 방지할 수 있으며, 충격으로부터 이동 억제부(1080) 및 제4 기판(1804)을 보호할 수 있다.
커버 부재(1300)는 상판(1301)으로부터 돌출되는 돌기(미도시)를 포함할 수 있다. 이때 커버 부재(1300)의 돌기는 커버 부재(1300)의 상판(1301)의 내면으로부터 보빈(1110) 또는 구름 부재(1021)를 향하여 돌출될 수 있다. 예컨대, 커버 부재(1300)의 돌기는 광축 방향으로 보빈(1110)의 수용부(1116)와 대향하거나 또는 중첩될 수 있다. 커버 부재(1300)의 돌기의 적어도 일부는 보빈(1110)의 수용부(1116) 내에 삽입 또는 배치될 수 있다. 커버 부재(1300)의 돌기는 구름 부재(1021) 상에 배치될 수 있다. 예컨대, 커버 부재(1300)는 제1 구름 부재(1021A) 또는 보빈(1110)의 제1 수용부(1116A)에 대응, 대향, 또는 중첩되는 제1 돌기(미도시)를 포함할 수 있다. 예컨대, 커버 부재(1300)는 제2 구름 부재(1021B) 또는 보빈(1110)의 제2 수용부(1116B)에 대응, 대향, 또는 중첩되는 제2 돌기(미도시)를 포함할 수 있다. 예컨대, 커버 부재(1300)의 돌기는 커버 부재(330)의 상판(1301)의 상면으로부터 함몰된 형태의 홈을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 커버 부재(1300)의 돌기는 홈을 포함하지 않을 수도 있다. 커버 부재(1300)에 돌기가 구비됨으로써, 실시 예는 구름 부재(1021)가 보빈(1110)의 수용부(1116)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 또한 커버 부재(1300)의 돌기는 보빈(1110)이 상측 방향으로 제한된 범위 내에서 더 이상 이동하지 못하도록 하는 스토퍼(stopper) 역할을 할 수도 있다.
다음은 지지부에 대하여 설명한다.
지지부는 센서 베이스(1270)와 하우징(1210) 사이에 배치되고, 하우징(1210)에 대하여 센서 베이스(1270)를 지지할 수 있다. 지지부는 이동부(예컨대, 센서 베이스(1270))와 고정부(예컨대, 하우징(1210)) 사이에 배치되는 무빙 플레이트(1060)를 포함할 수 있다.
무빙 플레이트(1060)는 구동 플레이트, "이동자(mover)", "이동자 플레이트", "구동판", "플레이트", "회전판", "틸팅 플레이트", "이동 플레이트", 또는 "지지 플레이트"로 대체하여 표현될 수도 있다.
무빙 플레이트(1060)는 제1축 또는 제2축을 기준으로 틸팅 또는 기설정된 각도만큼 회전 가능할 수 있다. 예컨대, 무빙 플레이트(1060)는 센서 베이스(1270)의 하부(또는 하면)과 하우징(1210)의 하부(1042) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 무빙 플레이트(1060)의 적어도 일부는 하우징(1210)의 안착부(1069) 내에 배치될 수 있다. 무빙 플레이트(1060)가 하우징(1210)의 안착부(1069) 내에 배치되기 때문에, 광축 방향으로의 카메라 장치(1200)의 길이 또는 높이를 줄일 수 있다.
도 19b, 도 24a, 및 도 27를 참조하면, 무빙 플레이트(1060)는 판 형태일 수 있다. 예컨대, 무빙 플레이트(1060)의 광축과 수직한 수평 방향(예컨대, 가로 방향 또는 세로 방향)으로의 길이는 무빙 플레이트(1060)의 광축 방향으로의 길이보다 클 수 있다.
도 24a 및 도 24b를 참조하면, 무빙 플레이트(1060)는 센서 베이스(1270)와 결합되거나 또는 센서 베이스(1270)와 접촉되는 제1 돌기(1065) 및 하우징(1210)와 결합되거나 또는 하우징(1210)이 접촉되는 제2 돌기(1066)를 포함할 수 있다. 제1 돌기(1065)는 무빙 플레이트(1060)의 제1면(1006A)(예컨대, 상면)에 배치될 수 있고, 제2 돌기(1066)는 무빙 플레이트(1060)의 제1면(1006A)의 반대면인 제2면(1006B)(또는 하면)에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 돌기(1065)는 무빙 플레이트(1060)의 제1면(1006A)(예컨대, 상면)으로부터 돌출될 수 있고, 제2 돌기(1066)는 무빙 플레이트(1060)의 제2면(1006B)(예컨대, 하면)으로부터 돌출될 수 있다.
제1 돌기(1065)는 "상측 돌기(또는 전방 돌기)" 또는 "제1 돌출부"로 대체하여 표현될 수 있고, 제2 돌기(1066)는 "하측 돌기(또는 후방 돌기)" 또는 "제2 돌출부"로 대체하여 표현될 수 있다. 제1 돌기(1065) 및 제2 돌기(1066) 각각의 개수는 1개, 2개 또는 3개 이상일 수 있다.
제1 돌기(1065)의 적어도 일부는 센서 베이스(1270)의 홈(1029) 내에 배치될 수 있다. 제1 돌기(1065)는 적어도 2개의 돌기들(1065A, 1065B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 적어도 2개의 돌기들(1065A, 1065B)은 제2 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 2개의 돌기들(1065A, 1065B) 각각은 센서 베이스(1270)의 제1 및 제2홈들(1029A, 1029B) 중 대응하는 어느 하나에 삽입되어 배치될 수 있다.
제2 돌기(1066)의 적어도 일부는 하우징(1210)의 홈(1055) 내에 배치될 수 있다. 제2 돌기(1066)는 적어도 2개의 돌기들(1066A, 1066B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 2개의 돌기들(1066A, 1066B)는 제3 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 2개의 돌기들(1066A, 1066B) 각각은 하우징(1210)의 제1 및 제2홈들(1055A, 1055B) 중 대응하는 어느 하나에 삽입되어 배치될 수 있다.
다른 실시 예에서는 2개의 돌기들(1065A, 1065B)은 제3 방향으로 이격되어 배치될 수 있고, 센서 베이스(1270)의 제1 및 제2홈들(1029A, 1029B)은 제3 방향으로 이격되어 배치될 수 있고, 2개의 돌기들(1066A, 1066B)는 제2 방향으로 이격되어 배치될 수 있고, 하우징(1210)의 제1 및 제2홈들(1055A, 1055B)은 제2 방향으로 이격되어 배치될 수도 있다.
예컨대, 제1 돌기(1065) 및 제2 돌기(1066) 각각은 곡면 형상, 반구 형상, 돔 형상, 또는 다면체 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 전방 또는 상측에서 바라본 제1 돌기(1065)의 형상 및 후방 또는 하측에서 바라본 제2 돌기(1066)의 형상은 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있다.
무빙 플레이트(1060)는 마그네트(1031) 또는/및 자성체(1032)와 대응, 대향, 또는 중첩되는 개구(1060A)를 포함할 수 있다. 예컨대, 개구(1060A)는 하우징(1210)의 돌출부(1049)와 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다. 개구(1060A)에 의하여 무빙 플레이트(1060)의 중량(또는 무게)를 감소시킬 수 있고, 이로 인하여 카메라 장치(1200)를 경량화시킬 수 있다.
예컨대, 무빙 플레이트(1060)의 개구(1060A)는 하우징(1210)의 돌출부(1049)와의 공간적 간섭을 회피하기 위하여 돌출부(1049)와 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 또한 무빙 플레이트(1060)의 개구(1060A)는 마그네트(1031) 및 하우징(1210)의 돌출부(1049)와의 공간적 간섭을 회피하기 위하여 형성될 수 있다.
예컨대, 무빙 플레이트(1060)의 개구(1060A)는 관통홀일 수 있다. 예컨대, 개구(1060A)는 제1 방향(Z축 방향) 또는 광축 방향으로 무빙 플레이트(1060)를 관통할 수 있다. 예컨대, 무빙 플레이트(1060)의 개구(1060A)의 적어도 일부는 하우징(1210)의 돌출부(1049)와 대응하는 형상을 포함할 수 있다. 예컨대, 개구(1060A)는 원형, 타원형, 다각형, 예컨대, 사각형 형상을 포함할 수 있다.
예컨대, 무빙 플레이트(1060)의 개구(1060A)의 가로 방향의 길이는 하우징(1210)의 돌출부(1049)의 가로 방향의 길이보다 클 수 있다. 다른 실시 예에서는 개구(1060A)의 가로 방향의 길이는 하우징(1210)의 돌출부(1049)의 가로 방향의 길이와 동일할 수도 있다. 개구(1060A)의 세로 방향의 길이는 하우징(1210)의 돌출부(1049)의 세로 방향의 길이보다 클 수 있다. 다른 실시 예에서는 개구(1060A)의 세로 방향의 길이는 하우징(1210)의 돌출부(1049)의 세로 방향의 길이와 동일할 수도 있다.
하우징(1210)의 돌출부(1049)의 적어도 일부는 무빙 플레이트(1060)의 개구(1060A) 내에 배치될 수 있다. 예컨대, 광축 방향으로 하우징(1210)의 돌출부(1049)는 무빙 플레이트(1060)의 개구(1060A)와 중첩될 수 있다. 또한 예컨대, 광축 방향과 수직한 방향으로 하우징(1210)의 돌출부(1049)는 무빙 플레이트(1060)와 중첩될 수 있다. 이로 인하여 카메라 장치(1200)의 광축 방향으로의 길이 또는 높이를 줄일 수 있다.
예컨대, 개구(1060A)의 적어도 일부는 무빙 플레이트(1060)의 제1 돌기(1065)의 2개의 돌기들(1065A, 1065B) 사이에 배치될 수 있다. 또한 개구(1060A)의 적어도 일부는 무빙 플레이트(1060)의 제2 돌기(1066)의 돌기들(1066A, 1066B) 사이에 배치될 수 있다.
예컨대, 무빙 플레이트(1060)는 사출물일 수 있다. 예컨대, 무빙 플레이트(1060)는 플라스틱, 수지, 또는 세라믹 재질일 수 있다. 다른 실시 예에서는 무빙 플레이트(1060)는 금속, 예컨대, SUS 재질을 포함할 수도 있다. 또한 무빙 플레이트(1060)는 비자성체일 수 있다. 다른 실시 예에서는 무빙 플레이트(1060)는 자성체일 수도 있다.
제1 돌기(1065)의 돌기들(1065A, 1065B)과 제2 돌기(1066)의 돌기들(1066A, 1066B)는 서로 교차하는 또는 서로 수직한 방향을 따라 나란하게 배치될 수 있다. 무빙 플레이트(1060)의 제1 돌기(1065)에 의하여 제2 방향 및 제3 방향 중 어느 하나에 대해 OIS 움직임부가 회전 또는 축회전 또는 틸트될 수 있다. 그리고 무빙 플레이트(1060)의 제2 돌기(1066)에 의하여 제2 방향 및 제3 방향 중 다른 하나에 대해 OIS 움직임부가 회전 또는 축회전 또는 틸트될 수 있다.
다른 실시 예에서는 무빙 플레이트(1060)는 제1 돌기(1065) 및 제2 돌기(1066) 중 적어도 하나가 생략될 수 있고, 생략된 돌기 대신에 구름 부재 또는 볼 부재가 배치될 수도 있다.
예컨대, 무빙 플레이트(1060)는 제1 돌기(1065)가 대신에 무빙 플레이트(1060)의 상면에 형성되는 제1홈 및 제2 돌기(1066) 대신에 무빙 플레이트(1060)의 하면에 형성되는 제2홈을 포함할 수 있으며, 지지부는 센서 베이스(1270)의 홈(1029)과 무빙 플레이트(1060)의 제1홈 사이에 배치되는 제1 구름 부재(또는 제1 볼 부재) 및 무빙 플레이트(1060)의 제2홈과 하우징(1210)의 홈(1055) 사이에 배치되는 제2 구름 부재(또는 제2 볼 부재)를 포함할 수 있다. 예컨대, 무빙 플레이트(1060)의 제1홈은 2개의 제1홈들을 포함할 수 있고, 무빙 플레이트(1060)의 제2홈은 2개의 제2홈들을 포함할 수 있고, 제1 구름 부재는 2개의 볼들을 포함할 수 있고, 제2 구름 부재는 2개의 볼들을 포함할 수 있다. 센서 베이스(1270)의 홈(1029) 또는 하우징(1210)의 홈(1055)의 형상에 대한 설명은 무빙 플레이트(1060)의 제1홈과 제2홈의 형상에 적용 또는 유추 적용될 수 있다.
무빙 플레이트(1060)의 제1 돌기(1066)와 센서 베이스(1270)의 홈(1029) 또는 무빙 플레이트(1060)의 제2 돌기(1066)와 하우징(1210)의 홈(1055)에는 마찰력을 저감시키고 무빙 플레이트(1060)를 보호하기 위하여 윤활제가 배치될 수 있다.
무빙 플레이트(1060)의 제1 돌기(1065)는 센서 베이스(1270)의 홈(1029) 내에서 미끄럼 운동을 할 수 있고, 제2 돌기(1066)는 하우징(1210)의 홈(1055) 내에서 미끄럼 운동을 할 수 있다. 이로 인하여 무빙 플레이트(1060)와 센서 베이스(1270) 간의 마찰력 및/또는 무빙 플레이트(1060)와 하우징(1210) 간의 마찰력을 감소시킬 수 있고, OIS 구동하기 위한 전류 소모 또는 전력 소모를 감소시킬 수 있다.
도 19d 및 도 27를 참조하면, 구름 부재(1021)는 광축 방향으로 무빙 플레이트(1060)와 중첩되지 않을 수 있다. 예컨대, 도 19c에 도시된 바와 같이, 구름 부재(1021)는 광축과 수직한 방향으로 무빙 플레이트(1060)와 중첩되지 않을 수 있다.
예컨대, 제1 구름 부재(1021A)와 제2 구름 부재(1021B)의 이격 방향은 무빙 플레이트(1060)의 돌기(1065A)와 돌기(1065B)의 이격 방향과 수직이거나 또는 서로 교차할 수 있다. 다른 실시 예에서는 전자와 후자는 평행일 수도 있다.
예컨대, 제1 구름 부재(1021A)와 제2 구름 부재(1021B)의 이격 방향은 무빙 플레이트(1060)의 돌기(1066A)와 돌기(1066B)의 이격 방향과 평행이거나 또는 서로 교차할 수 있다. 다른 실시 예에서는 전자와 후자는 수직일 수도 있다.
예컨대, 위에서 바라볼 때, 무빙 플레이트(1060)의 돌기(1065A)와 돌기(1065B) 사이의 이격 거리는 제1 구름 부재(1021A)와 제2 구름 부재(1021B) 사이의 이격 거리보다 작을 수 있다. 다른 실시 예에서는 무빙 플레이트(1060)의 돌기(1065A)와 돌기(1065B) 사이의 이격 거리는 제1 구름 부재(1021A)와 제2 구름 부재(1021B) 사이의 이격 거리와 동일하거나 클 수도 있다.
예컨대, 위에서 바라볼 때, 무빙 플레이트(1060)의 돌기(1066A)와 돌기(1066B) 사이의 이격 거리는 제1 구름 부재(1021A)와 제2 구름 부재(1021B) 사이의 이격 거리보다 작을 수 있다. 다른 실시 예에서는 무빙 플레이트(1060)의 돌기(1066A)와 돌기(1066B) 사이의 이격 거리는 제1 구름 부재(1021A)와 제2 구름 부재(1021B) 사이의 이격 거리와 동일하거나 클 수도 있다.
지지부는 OIS 움직임부(예컨대, 센서 베이스(1270))에 배치되는 자성체(1032) 및 고정부(예컨대, 하우징(1210))에 배치되는 마그네트(1031)를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 자성체(1032)는 고정부(예컨대, 하우징(1210))에 배치될 수 있고, 마그네트(1031)는 OIS 움직임부(예컨대 센서 베이스(1270))에 배치될 수도 있다. 마그네트(1031)는 "자성체", "요크(yoke)", 또는 "홀딩 마그네트"로 대체하여 표현될 수도 있다.
예컨대, 마그네트(1031)는 하우징(1210)의 돌출부(1049)의 홈(1049A) 내에 배치되거나 홈(1049A)과 결합할 수 있다. 마그네트(1031)의 적어도 일부는 무빙 플레이트(1060)의 개구(1060A) 내에 배치될 수 있다. 예컨대, 마그네트(1031)는 광축 방향으로 무빙 플레이트(1060)의 개구(1060A)와 대향하거나 중첩될 수 있다. 예컨대, 마그네트(1031)는 광축 방향으로 무빙 플레이트(1060)와 중첩되지 않을 수 있다. 또한 예컨대, 마그네트(1031)의 적어도 일부는 광축과 수직한 방향으로 무빙 플레이트(1060)와 중첩될 수 있다.
마그네트(1031)는 광축 방향으로 자성체(1032)와 대응, 대향, 또는 중첩될 수 있다. 마그네트(1031)는 N극과 S극으로 구분되거나 배치되는 2극 마그네트일 수 있다. 예컨대, 마그네트(1031)는 광축 방향으로 N극과 S극으로 구분되거나 배치되는 2극 마그네트일 수 있다. 다른 실시 예에서는 마그네트(1031)는 광축 방향과 수직한 방향으로 N극과 S극으로 구분되거나 배치되는 2극 마그네트일 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 마그네트(1031)는 2개의 N극과 2개의 S극을 포함하는 4극 마그네트일 수도 있다.
자성체(1032)는 마그네트(1031) 상측에 배치될 수 있다. 자성체(1032)는 센서 베이스(1270)의 홈(1028A) 내에 배치될 수 있다. 예컨대, 자성체(1032)는 센서 베이스(1270)의 홈(1028A)과 결합될 수 있다.
자성체(1032)는 광축 방향으로 무빙 플레이트(1060)의 개구(1060A)와 중첩될 수 있다. 자성체(1032)는 광축 방향으로 무빙 플레이트(1060)와 중첩되지 않을 수 있다. 자성체(1032)는 광축과 수직한 방향으로 무빙 플레이트(1060)와 중첩되지 않을 수 있다. 다른 실시 예에서는 자성체(1032)는 광축과 수직한 방향으로 무빙 플레이트(1060)와 중첩될 수도 있다.
위에 바라볼 때, 무빙 플레이트(1060)의 개구(1060A)의 면적은 마그네트(1031)의 상면(또는 하면)의 면적보다 클 수 있다. 또한 위에서 바라볼 때, 무빙 플레이트(1060)의 개구(1060A)의 면적은 자성체(1032)의 상면(또는 하면)의 면적보다 클 수 있다.
예컨대, 자성체(1032)와 마그네트(1031) 사이에는 광축 방향(또는 제1 방향)으로 인력이 작용할 수 있다. 자성체(1032)는 자성을 갖는 물질로 이루어질 수 있다. 예컨대, 자성체(1032)는 자성을 갖는 금속 물질로 이루어질 수 있다. 또는 예컨대, 자성체(1032)는 자성을 띤 금속 물질로 이루어질 수 있다. 또는 예컨대, 자성체(1032)는 마그네트일 수도 있다. 자성체(1032)는 "요크(yoke)"로 대체하여 표현할 수도 있다.
자성체(1032)와 마그네트(1031) 사이의 인력에 의하여 센서 베이스(1270) 및 하우징(1210)은 무빙 플레이트(1060)를 가압할 수 있고, 무빙 플레이트(1060)의 제1 돌기(1065) 및 제2 돌기(1066)는 센서 베이스(1270) 및/또는 하우징(1210)에 밀착될 수 있다. 자성체(1032)와 마그네트(1031) 사이의 인력에 의하여 무빙 플레이트(1060)는 고정부에 대하여 OIS 움직임부를 안정적으로 지지할 수 있고, 안정적인 OIS 동작이 수행될 수 있다
또한 마그네트(1031)의 적어도 일부가 무빙 플레이트(1060)의 개구(1060A) 내에 배치되기 때문에, 마그네트(1031)와 자성체(1032) 간의 이격 거리가 감소될 수 있고, 이로 인하여 마그네트(1031)와 자성체(1032) 사이의 인력을 증가시킬 수 있고, OIS 움직임부가 고정부에 안정적으로 지지될 수 있다.
또한 마그네트(1031)는 하우징(1210)의 하부(1042)의 중앙 영역에 배치되고, 자성체(1032)는 센서 베이스(1270)의 하면의 중앙에 배치되기 때문에, 마그네트(1031)와 자성체(1032) 간의 인력은 센서 베이스(1270)의 중앙과 하우징(1210)의 중앙에 집중될 수 있고, 이로 인하여 OIS 움직임부가 효율적이고 안정적으로 지지될 수 있다.
다른 실시 예에서는 하우징(1210)의 돌출부(1049)가 생략될 수 있고, 마그네트(1031)는 하우징(1210)의 하부(1042)의 상면에 배치될 수 있고, 센서 베이스(1270)는 무빙 플레이트(1060)의 개구(1060A)와 대응, 대향, 또는 중첩되도록 센서 베이스(1270)의 하면으로부터 돌출되는 돌출부를 포함할 수 있고, 자성체(1032)는 센서 베이스(1270)의 돌출부에 배치될 수 있다. 이때, 하우징(1210)의 안착부(1069)는 생략될 수 있고, 센서 베이스(1270)의 하면에 하우징(1210)의 안착부(1069)와 대응하거나 또는 동일한 안착부가 형성될 수 있으며, 무빙 플레이트(1060)는 센서 베이스(1270)의 안착부 내에 배치될 수 있고, 돌출부는 센서 베이스(1270)의 안착부의 바닥면으로부터 돌출될 수 있고, 센서 베이스(1270)의 돌출부에는 자성체(1032)가 배치되기 위한 홈이 형성될 수 있고, 하우징(1210)의 하부(1042)에는 마그네트(1031)가 배치되기 위한 홈이 형성될 수 있다. 또한 다른 실시 예에서는 센서 베이스(1270)의 돌출부의 적어도 일부는 무빙 플레이트(1060)의 개구(1060A) 내에 배치될 수 있고, 광축과 수직한 방향으로 무빙 플레이트(1060)와 중첩될 수 있다. 또한 다른 실시 예에서는 센서 베이스(1270)의 돌출부(또는 돌출부의 홈)에는 마그네트(1031)가 배치될 수 있고, 하우징(1210)의 하부(1042)(또는 하부(1042)의 홈)에는 자성체(1032)가 배치될 수도 있다.
또 다른 실시 예에서는 무빙 플레이트(1060)가 생략될 수 있고, 지지부는 센서 베이스(1270)와 하우징(1210) 사이에 배치되는 구름 부재, 예컨대, 볼 부재를 포함할 수 있다. 이때 구름 부재는 1축과 평행한 방향으로 배치되는 2개의 제1 볼 부재들 및 제2축과 평행한 방향으로 배치되는 2개의 제2 볼 부재들을 포함할 수 있으며, OIS 움직임부는 제1 볼 부재들을 축으로 틸팅되거나 또는 기설정된 각도만큼 회전할 수 있고, 제2 볼 부재들을 축으로 틸팅되거나 또는 기설정된 각도만큼 회전할 수 있으며, 그 결과에 따른 손떨림 보정 동작이 수행될 수 있다.
도 27 및 도 28a를 참조하면, 무빙 플레이트(1060)의 돌기들(1065A, 1065B)이 서로 마주보는 방향으로 제1 마그넷 유닛(1310A)은 돌기들(1065A, 1065B)과 중첩될 수 있다. 또한 무빙 플레이트(1060)의 돌기들(1066A, 1066B)이 서로 마주보는 방향으로 제2 마그넷 유닛(1310B)은 돌기들(1066A, 1066B)과 중첩될 수 있다
도 19b를 참조하면, 무빙 플레이트(1060)는 광축과 수직한 방향으로 마그네트(1310)와 중첩될 수 있다. 예컨대, 제1 마그넷 유닛(1310A)은 제2 방향으로 무빙 플레이트(1060)와 중첩될 수 있고, 제2 마그넷 유닛(1310B)은 제3 방향으로 무빙 플레이트(1060)와 중첩될 수 있다.
예컨대, 마그네트(1310)는 이미지 센서(1810) 아래에 배치될 수 있다. 예컨대, 마그네트(1310)는 필터(1610) 아래에 배치될 수 있다. 또한 마그네트(1310)는 자성체(1032) 아래에 배치될 수 있다. 예컨대, 마그네트(1310)는 홀더(1140)보다 아래에 위치할 수 있다. 예컨대, 마그네트(1310)는 센서 베이스(1270) 아래에 배치될 수 있다. 예컨대, 마그네트(1310)의 상면은 센서 베이스(1270)의 하면보다 아래에 위치할 수 있다. 마그네트(1310)의 상면은 홀더(1140)의 하면보다 아래에 위치할 수 있다. 마그네트(1310)의 상면은 자성체(1032)의 하면보다 아래에 위치할 수 있다. 예컨대, 마그네트(1310)는 구름 부재(1021)보다 아래에 위치할 수 있다.
예컨대, 마그네트(1310)의 상면, 예컨대, 마그넷 유닛(1310A, 1310B)의 상면은 마그네트(1031)의 상면보다 아래에 위치할 수 있다. 다른 실시 예에서는 마그네트(1310)의 상면은 마그네트(1031)의 상면보다 높게 위치하거나 또는 마그네트(1031)의 상면과 높이가 동일할 수도 있다.
예컨대, 마그네트(11310)의 상면, 예컨대, 마그넷 유닛(1310A, 1310B)의 상면은 마그네트(1031)의 하면보다 아래에 위치할 수 있다. 다른 실시 예에서는 마그네트(1310)의 상면은 마그네트(1031)의 하면보다 높게 위치하거나 또는 마그네트(1031)의 하면과 높이가 동일할 수도 있다.
도 27 및 도 28a를 참조하면, 제1 마그넷 유닛(1310A)의 제2 방향(x축 방향)으로의 제1 길이(L1)는 제1 마그넷 유닛(1310A)의 제3 방향(y축 방향)의 제2 길이(L2)보다 작을 수 있다.
예컨대, 제1 길이(L1)는 무빙 플레이트(1060)의 제2 방향으로의 길이(M2)보다 작을 수 있다. 예컨대, 제1 길이(L1)는 제2 방향으로의 무빙 플레이트(1060)의 외주면과 내주면 사이의 길이(M1)보다 클 수 있다. 예컨대, M1은 제2 방향으로의 무빙 플레이트(1060)의 외측면과 무빙 플레이트(1060)의 개구(1060A) 사이의 최단 거리일 수도 있다. 다른 실시 예에서는 L1은 M1과 동일하거나 작을 수도 있다.
예컨대, 제1 길이(L1)는 무빙 플레이트(1060)의 개구(1060A)의 제2 방향으로의 길이(M5)보다 작을 수 있다. 또한 예컨대, 제1 길이(L1)는 하우징(1210)의 돌출부(1049)의 제2 방향으로의 길이보다 작을 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 길이(L1)는 무빙 플레이트(1060)의 개구(1060A)의 제2 방향으로의 길이보다 크거나 같을 수도 있다.
예컨대, 제2 길이(L2)는 무빙 플레이트(1060)의 제3 방향으로의 길이(M4)보다 작을 수 있다. 다른 실시 예에서는 제2 길이(L2)는 무빙 플레이트(1060)의 제3 방향으로의 길이보다 크거나 동일할 수도 있다.
예컨대, 제2 길이(L2)는 무빙 플레이트(1060)의 개구(1060A)의 제3 방향으로의 길이(M6)보다 클 수 있다. 예컨대, 제2 길이(L2)는 하우징(1210)의 돌출부(1049)의 제3 방향으로의 길이보다 클 수 있다. 다른 실시 예에서는 제2 길이(L2)는 무빙 플레이트(1060)의 개구(1060A)의 제3 방향으로의 길이(M6)보다 작거나 동일할 수도 있다.
도 27 및 도 28a를 참조하면, 제2 마그넷 유닛(1310B)의 제3 방향(y축 방향)으로의 제3 길이(L3)는 제2 마그넷 유닛(1310B)의 제2 방향(x축 방향)의 제4 길이(L4)보다 작을 수 있다.
예컨대, 제3 길이(L3)는 무빙 플레이트(1060)의 제3 방향으로의 길이(M4)보다 작을 수 있다. 예컨대, 제3 길이(L3)는 제3 방향으로의 무빙 플레이트(1060)의 외주면과 내주면 사이의 길이(M3)보다 클 수 있다. 예컨대, M3은 제3 방향으로의 무빙 플레이트(1060)의 외측면과 무빙 플레이트(1060)의 개구(1060A) 사이의 최단 거리일 수도 있다. 다른 실시 예에서는 L3은 M3와 동일하거나 작을 수도 있다.
예컨대, 제3 길이(L3)는 무빙 플레이트(1060)의 개구(1060A)의 제3 방향으로의 길이(M6)보다 작을 수 있다. 또한 예컨대, 제3 길이(L3)는 하우징(1210)의 돌출부(1049)의 제3 방향으로의 길이보다 작을 수 있다. 다른 실시 예에서는 제3 길이(L3)는 무빙 플레이트(1060)의 개구(1060A)의 제3 방향으로의 길이보다 크거나 같을 수도 있다.
예컨대, 제4 길이(L4)는 무빙 플레이트(1060)의 제2 방향으로의 길이(M2)보다 작을 수 있다. 다른 실시 예에서는 제4 길이(L4)는 무빙 플레이트(1060)의 제2 방향으로의 길이보다 크거나 동일할 수도 있다.
예컨대, 제4 길이(L4)는 무빙 플레이트(1060)의 개구(1060A)의 제2 방향으로의 길이(M5)보다 클 수 있다. 예컨대, 제4 길이(L4)는 하우징(1210)의 돌출부(1049)의 제2 방향으로의 길이보다 클 수 있다. 다른 실시 예에서는 제4 길이(L4)는 무빙 플레이트(1060)의 개구(1060A)의 제2 방향으로의 길이보다 작거나 동일할 수도 있다.
예컨대, 제3 길이(L3)는 제1 길이(L1)와 동일할 수 있다. 다른 실시 예에서는 L3는 L1보다 작거나 클 수도 있다. 예컨대, 제2 길이(L2)는 제4 길이(L4)와 동일할 수 있다. 다른 실시 예에서는 L2는 L4보다 작거나 클 수도 있다.
예컨대, 마그네트(1310)의 상면은 하우징(1210)의 돌출부(1049)의 상면보다 아래에 위치할 수 있다. 이는 마그네트(1310)와 센서 베이스(1270)의 하면 간의 공간적 간섭을 피하기 위한 충분한 공간을 확보하기 위함이다.
다른 실시 예에서는 마그네트(1310)의 상면은 하우징(1210)의 돌출부(1049)의 상면보다 높게 위치할 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 마그네트(1310)의 상면과 하우징(1210)의 돌출부(1049)의 상면은 높이가 동일할 수도 있다.
예컨대, 마그네트(1310)의 상면은 무빙 플레이트(1060)의 돌기(1065)의 최고점보다 아래에 위치할 수 있다.
위에서 바라볼 때 또는 광축 방향으로 바라볼 때, 제2 방향으로 돌기들(1065A, 1065B), 마그네트(1031), 및 제1 마그넷 유닛(1310A)은 서로 중첩될 수 있다. 위에서 바라볼 때 또는 광축 방향으로 바라볼 때, 제3 방향으로 돌기들(1066A, 1066B), 마그네트(1031), 및 제2 마그넷 유닛(1310B)은 서로 중첩될 수 있다.
도 28a는 마그넷 유닛들(1310A, 1310B)과 코일 유닛들(1230A, 1230B) 간의 상호 작용에 따른 전자기력(F1, F2)과 무빙 플레이트(1060)의 움직임을 설명하기 위한 도면이고, 도 28b는 도 28a의 전자기력에 의한 OIS 움직임부(1100)의 움직임을 나타낸다. 도 28a는 제1 및 제2 마그넷 유닛들(1310A, 1310B)이 N극과 S극을 갖는 2극 마그네트일 경우의 전자기력을 나타낸다.
도 28a 및 도 28b를 참조하면, OIS 구동부에 의한 OIS 움직임부의 움직임 동작을 설명한다. OIS 구동부는 코일(1230) 및 마그네트(1310)를 포함할 수 있다. 또한 OIS 구동부는 위치 센서(1240)를 포함할 수 있다.
제1 마그넷 유닛(1310A)과 제1 코일 유닛(1230A) 간의 상호 작용에 의하여 제1 전자기력(F1)이 발생될 수 있다. 예컨대, 제1 전자기력(F1)은 광축 방향, 예컨대, 상측 방향 또는 하측 방향으로 작용될 수 있다.
제1 전자기력(F1)에 의하여 OIS 움직임부는 제2축(예컨대, Y축)(또는 제2 돌기(1066))를 축으로 틸팅될 수 있다. 예컨대, 제1 전자기력(F1)에 의하여 OIS 움직임부는 제2축 틸팅될 수 있다. 여기서 제2축(Y축) 틸팅은 제2축(Y축)을 기준으로 OIS 움직임부가 틸트되거나 또는 제2축(Y축)을 회전축으로 기설정된 각도만큼 OIS 움직임부가 좌우로 회전하는 것을 의미할 수 있다.
예컨대, 제1 전자기력(F1)에 의하여 제2축(예컨대, Y축)(또는 제2 돌기(1066)의 돌기들(1066A, 1066B))를 축으로 무빙 플레이트(1060)는 틸팅될 수 있다. 예컨대, 제1 전자기력(F1)에 의하여 무빙 플레이트(1060)는 제2축 틸팅될 수 있다
도 19b를 참조하면, 제2축(또는 무빙 플레이트(1060)의 제2 돌기(1066))을 기준으로 OIS 움직임부가 틸트되기 위해서는 무빙 플레이트(1060)의 제1 돌기(1065)에 의하여 무빙 플레이트(1060)와 OIS 움직임부(예컨대, 센서 베이스(1270)) 사이에 틈 또는 공간이 존재할 수 있다. 예컨대, 무빙 플레이트(1060)의 상면(1006A)과 OIS 움직임부(예컨대, 센서 베이스(1270)) 사이에는 무빙 플레이트(1060)가 움직일 수 있는 틈 또는 공간이 존재할 수 있다. 예컨대, 무빙 플레이트(1060)의 상면(1006A)은 OIS 움직임부(예컨대, 센서 베이스(1270)) 또는 센서 베이스(1270)의 하면과 이격될 수 있다.
제2 마그넷 유닛(1310B)과 제2 코일 유닛(1230B) 간의 상호 작용에 의하여 제2 전자기력(F2)이 발생될 수 있다. 예컨대, 제2 전자기력(F2)은 상측 방향 또는 하측 방향으로 작용될 수 있다.
제2 전자기력(F2)에 의하여 OIS 움직임부는 제1축(예컨대, X축)(또는 볼 부재(1062))를 축으로 틸팅될 수 있다. 예컨대, 제2 전자기력(F2)에 의하여 OIS 움직임부는 제1축 틸팅될 수 있다. 여기서 제1축(X축) 틸팅은 제1축(X축)을 기준으로 OIS 움직임부가 틸트되거나 또는 제1축(X축)을 회전축으로 기설정된 각도만큼 OIS 움직임부가 좌우로 회전하는 것을 의미할 수 있다.
예컨대, 제2 전자기력(F2)에 의하여 무빙 플레이트(1060)는 제1축(예컨대, X축)(또는 볼 부재(1062))를 축으로 틸팅될 수 있다. 예컨대, 제2 전자기력(F2)에 의하여 무빙 플레이트(1060)는 제1축 틸팅될 수 있다.
도 19a 및 도 28a를 참조하면, 제1축을 기준으로 OIS 움직임부가 틸트되기 위해서는 무빙 플레이트(1060)의 제1 돌기(1065)에 의하여 무빙 플레이트(1060)와 이동부 사이에 틈 또는 공간이 존재할 수 있다.
예컨대, 무빙 플레이트(1060)의 상면(1006A)과 이동부(예컨대, 센서 베이스(1270)의 하면 사이에는 공간 또는 틈이 존재할 수 있다. 예컨대, 무빙 플레이트(1060)의 상면(1006A)은 센서 베이스(1270)의 상면과 이격될 수 있다.
예컨대, 제1축 또는 제2축 틸트에 의하여 무빙 플레이트(1060)가 이동부(센서 베이스(1270)) 또는 고정부(예컨대, 하우징(1210))에 접촉될 수도 있으며, 이때 이동부 또는 고정부가 OIS 움직임부의 틸트를 억제하는 스토퍼 역할을 할 수 있다.
다른 실시 예에서는 제1 마그넷 유닛과 제1 코일 유닛 간의 상호 작용에 따른 제1 전자기력 및 제2 마그넷 유닛과 제2 코일 유닛 간의 상호 작용에 따른 제2 전자기력은 광축과 다른 방향(예컨대, 수직한 방향, 예컨대, X축 방향 또는 Y축 방향)으로 작용할 수도 있다.
손떨림 보정 또는 흔들림 보정을 위하여 이미지 센서는 고정되고 렌즈를 광축과 수직한 방향으로 이동시키는 카메라 장치(이하 "비교 예 1")에서는 이미지의 왜곡이 발생될 수 있다. 또한 손떨림 보정 또는 흔들림 보정을 위하여 렌즈는 움직이지 않고 고정시키되 이미지 센서를 움직이거나 틸트시키는 카메라 장치("비교 예 2")에서는 이미지 센서의 가장자리 또는 코너에서 이미지 왜곡 현상이 나타날 수 있다. 이와 같이 비교 예 1 및 비교 예 2에서는 이미지 센서와 렌즈가 분리되어 이미지 센서와 렌즈 중 어느 하나만 움직이거나 틸트시키기 때문에 손떨림 보정시 이미지 왜곡 현상이 발생될 수 있고, 고광각의 손떨림 보정이 어려울 수 있다.
실시 예에서는 손떨림 보정을 위하여 OIS 구동부는 제1축 또는 제2축을 기준으로 OIS 움직임부를 틸팅시키거나 또는 기설정된 각도 범위 내에서 회전시킬 수 있다. 실시 예에서는 OIS 움직임부는 렌즈 모듈(1400) 및 이미지 센서(1810)를 포함하기 때문에, OIS 구동시 렌즈 모듈(400, 예컨대, 렌즈 또는 렌즈 배럴)(또는 보빈(1110))의 틸팅 방향(또는 회전 방향) 및 틸팅 각도(또는 회전 각도)는 이미지 센서(1810)의 틸팅 방향(또는 회전 방향) 및 틸팅 각도(또는 회전 각도)와 동일하거나 또는 거의 동일할 수 있다.
실시 예에서는 OIS 구동시 렌즈 모듈(1400)(또는 보빈(1110)) 및 이미지 센서(1810)가 함께 틸팅 또는 회전할 수 있고, 이미지의 왜곡이 없고 100%의 이미지 해상도를 얻을 수 있고, 고광각의 손떨림 보정 또는 흔들림 보정이 가능할 수 있다.
또한 실시 예에서는 렌즈 모듈(1400)(또는 보빈(1110)) 및 이미지 센서(1810)를 포함하는 OIS 움직임부가 틸팅 또는 회전하기 때문에, 고광대역의 흔들림 보정이 가능할 수 있다. 또한 실시 예에서는 기구적으로 왜곡없는 이미지 보정이 가능하므로 비교 예 1 및 비교 예 2와 비교할 때, 영상 처리시에 받는 부하가 적어 전류 소모를 줄일 수 있다.
또한 실시 예에서는 OIS 움직임부의 틸팅을 위하여 무빙 플레이트(1060)가 사용되기 때문에, 단지 볼 부재 또는 샤프트 부재 등을 이용하는 예와 비교할 때, OIS 움직임부를 안정적이고 정밀하고, 정확하게 틸팅할 수 있고, 이로 인하여 OIS 구동의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한 실시 예에서는 회로 기판(1800)의 연성 기판인 제4 기판(1804)의 절곡부(1804D, 1804E) 및 제3 부분(1804C)에 의하여 OIS 구동 시 요구되는 소모 전력을 줄일 수 있다.
또한 실시 예에서는 무빙 플레이트(1060)가 하우징(1210)의 안착부(1069) 내에 배치되고, 하우징(1210)의 돌출부(1049)가 무빙 플레이트(1060)의 개구(1060A)와 중첩되기 때문에, 카메라 장치(1200)의 광축 방향으로의 높이 또는 길이를 감소시킬 수 있다.
또한 실시 예에서는 마그네트(1031)의 적어도 일부가 무빙 플레이트(1060)의 개구(1060A) 내에 배치되기 때문에 마그네트(1031)와 자성체(1032) 간의 이격 거리를 줄일 수 있고, 이로 인하여 OIS 움직임부를 지지하기 위한 인력 또는 유지력을 증가시킬 수 있어 안정적인 OIS 구동을 수행할 수 있다.
또한 실시 예에서는 손떨림 보정을 위한 구동 마그네트인 제1 마그넷 유닛(1310A) 및 제2 마그넷 유닛(1310B)이 하우징(1210)의 측부(1071A 내지 1071D)가 아닌 하우징(1210)의 하부(1042)에 배치되기 때문에, 하우징(1210)의 측부(1071A 내지 1071D)의 두께(또는 광축과 수직한 방향으로의 길이)를 줄일 수 있고, 이로 인하여 대구경의 렌즈를 장착할 수 있도록 카메라 장치의 설계 가능하다.
예컨대, 실시 예에 따른 카메라 장치(1200)의 가로 길이 및 세로 길이 각각은 12[[mm] 내지 23[mm]일 수 있고, 카메라 장치(1200)의 높이는 세로 길이는 4[mm] 내지 12[mm]일 수 있다. 예컨대, 카메라 장치(1200)의 가로 길이 및 세로 길이는 커버 부재(1300)의 가로 길이 및 세로 길이일 수 있고, 카메라 장치(1200)의 높이는 하우징(1210)의 하면에서 커버 부재(1300)의 상판의 상면까지의 거리일 수 있다. 카메라 장치(1200)에 장착되는 렌즈의 구경은 9[mm] 내지 19[mm]일 수 있다. 다른 실시 예에서는 카메라 장치(1200)에 장착되는 렌즈의 구경은 9[mm] 내지 15[mm]일 수도 있다. 렌즈의 구경이 19[mm] 초과한다면, 코일(1120) 및 마그네트(1130)의 배치가 불가하거나 또는 AF 구동을 하기에 충분하지 못한 정도로 코일(1120) 및 마그네트(1130)의 사이즈가 제약을 받을 수 있다.
또한 손떨림 보정을 위한 구동 마그네트를 하우징(1210)의 측부에 배치시킬 경우에는, 구동 마그네트의 광축 방향으로의 길이 때문에 카메라 장치(1200)의 광축 방향으로의 길이가 제약을 받을 수 있다. 그러나 실시 예에서는 구동 마그네트(1310)가 하우징(1210)의 하부(1042)에 배치되기 때문에, 구동 마그네트의 광축 방향으로 길이에 제약을 받지 않고 카메라 장치(1200)의 광축 방향으로의 길이를 낮추도록 설계할 수 있다. 또한 실시 예에서는 구동 마그네트(1310)가 하우징(1210)의 안착부(1141A, 1141B)에 배치되기 때문에, 카메라 장치(1200)의 광축 방향으로의 길이를 더욱 줄일 수 있다.
도 29는 렌즈 모듈(1400)을 포함하는 카메라 장치(1200)의 사시도이다.
도 29를 참조하면, 렌즈 모듈(1400)은 보빈(100)과 결합할 수 있고, 광축 방향으로 보빈(1110)과 함께 이동할 수 있다. 예컨대, 렌즈 모듈(1400)은 렌즈 및 렌즈 배럴 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
실시 예에서는 손떨림 보정 또는 흔들림 보정시, 렌즈 모듈(1400)과 이미지 센서(1810)가 동시에 동일한 방향 및 동일한 각도만큼 X축 틸팅 또는 Y축 틸팅될 수 있다.
도 30a는 OIS 움직임부(1100)의 제1 위치를 나타내고, 도 30b는 OIS 움직임부(1100)의 제2 위치를 나타낸다.
도 28a, 도 30a 및 도 30b를 참조하면, 제1 마그넷 유닛(1310A)과 제1 코일 유닛(1230A) 간의 상호 작용에 따른 힘(F1)에 의하여 OIS 움직임부(1100)는 기설정된 각도(θ1)만큼 틸팅될 수 있다. 즉 OIS 움직임부(1100)가 제1 위치에서 제2 위치로 움직일 때, 이미지 센서(1810) 및 렌즈 모듈(1400)은 모두 상기 기설정된 각도(θ1)만큼 동시에 틸팅될 수 있다. 또한 OIS 움직임부(1100)가 제1 위치에서 제2 위치로 움직일 때, 무빙 플레이트(1060)는 이미지 센서(1810) 및 렌즈 모듈(1400)과 함께 상기 기설정된 각도(θ1)만큼 틸팅될 수 있다.
이로 인하여 실시 예는 이미지의 왜곡이 없고 100%의 이미지 해상도를 얻을 수 있고, 고광각의 손떨림 보정 또는 흔들림 보정이 가능할 수 있다. 도 30a 및 도 30b의 설명은 OIS 움직임부(1100)의 X축 틸팅에도 적용 또는 유추 적용될 수 있다.
또한 실시 예에 따른 카메라 장치(200, 1200)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.
도 31a는 실시 예에 따른 광학 기기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 31b는 다른 실시 예에 따른 광학 기기(200X)의 사시도를 나타내고, 도 32는 도 31a 및 도 31b에 도시된 광학 기기(200A)의 구성도를 나타낸다.
예컨대, 도 31a의 실시 예는 카메라 모듈(200, 1200)의 렌즈 모듈(400, 1400)이 몸체(850)의 전면을 향하도록 배치되는 전방 카메라를 포함할 수 있고, 도 31b의 실시 예는 카메라 모듈(200, 1200)의 렌즈 모듈(400, 1400)이 광학 기기(200X)의 몸체(850)의 후면을 향하도록 배치되는 후방 카메라를 포함할 수 있다. 도 31b에서는 2개의 후방 카메라들이 배치되는 예를 도시하나, 다른 실시 예에서는 1개 이상의 후방 카메라가 배치될 수도 있다. 다른 실시 예에서는 카메라 모듈(200, 1200)은 전방 카메라 및 후방 카메라에 모두 사용될 수도 있다.
도 31a, 도 31b, 및 도 32를 참조하면, 광학 기기(200A, 또는 "휴대용 단말기")는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.
몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swivel) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.
무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.
A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.
카메라(721)는 실시 예에 따른 카메라 장치(200, 1200)을 포함할 수 있다.
센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.
입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.
입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.
디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.
터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.
메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.
인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.
제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.
제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(780) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.
제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
미지의 왜곡이 없고 100%의 이미지 해상도를 얻을 수 있고, 고광각의 손떨림 보정 또는 흔들림 보정이 가능한 카메라 장치 및 광학 기기에 사용될 수 있다.

Claims (10)

  1. 고정부;
    상기 고정부 상에 배치되는 무빙 플레이트;
    상기 무빙 플레이트 상에 배치되고 이미지 센서를 포함하는 제1 이동부;
    상기 제1 이동부 내에 배치되고 광축 방향으로 이동 가능한 제2 이동부;
    상기 제1 이동부와 상기 제2 이동부 사이에 배치되고 상기 제2 이동부를 지지하는 볼 부재; 및
    상기 제1 이동부와 상기 제2 이동부를 상기 광축 방향과 수직인 제1축 또는 상기 광축 방향 및 상기 제1축과 수직인 제2축을 기준으로 틸트시키는 제1 구동부를 포함하는 카메라 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 이동부는 홀더를 포함하고,
    상기 제2 이동부는 상기 홀더 내에 배치되는 보빈을 포함하고,
    상기 볼 부재는 상기 홀더와 상기 보빈 사이에 배치되는 카메라 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 홀더는 상기 볼 부재의 적어도 일부가 배치되는 제1홈을 포함하고,
    상기 보빈은 상기 볼 부재의 적어도 다른 일부가 배치되는 제2홈을 포함하는 카메라 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 보빈에 배치되는 마그네트 및 상기 마그네트와 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 상기 광축 방향으로 이동시키는 코일을 포함하는 제2 구동부를 포함하는 카메라 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 볼 부재는 제1 볼 부재 및 제2 볼 부재를 포함하고,
    상기 마그네트는 상기 제1 볼 부재와 상기 제2 볼 부재 사이에 배치되는 카메라 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제1 이동부는,
    상기 홀더와 아래에 배치되는 센서 베이스; 및
    상기 센서 베이스 상에 배치되는 회로 기판을 포함하고,
    상기 이미지 센서는 상기 회로 기판에 배치되는 카메라 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 센서 베이스와 상기 무빙 플레이트 사이에 배치되는 제1 구름 부재; 및
    상기 고정부와 상기 무빙 플레이트 사이에 배치되는 제2 구름 부재를 포함하는 카메라 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 센서 베이스에 배치되는 마그네트; 및
    상기 광축 방향으로 상기 마그네트와 대향하고 상기 고정부에 배치되는 자성체를 포함하는 카메라 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 무빙 플레이트는 관통홀을 포함하고,
    상기 마그네트의 적어도 일부는 상기 무빙 플레이트의 상기 관통홀 내에 배치되는 카메라 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 센서 베이스는 상기 무빙 플레이트의 상기 관통홀 내에 적어도 일부가 배치되는 돌출부를 포함하고,
    상기 마그네트는 상기 센서 베이스의 상기 돌출부 내에 배치되는 카메라 장치.
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