WO2024143654A1

WO2024143654A1 - 부품 공급 시스템 및 부품 공급 방법

Info

Publication number: WO2024143654A1
Application number: PCT/KR2023/000809
Authority: WO
Inventors: 박대흠; 최형수
Original assignee: 한화정밀기계 주식회사
Priority date: 2022-12-30
Filing date: 2023-01-17
Publication date: 2024-07-04
Also published as: KR20240107942A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 시스템은, 상기 릴 연결부의 릴 연결 구간이 상기 테이프 피더의 부품 공급 위치에 도달한 경우, 상기 부품의 공급 속도를 최적화하는 부품 공급 속도 최적화부 및 상기 릴 연결부의 릴 연결 구간을 검출하는 릴 연결 구간 검출부를 포함한다.

Description

부품 공급 시스템 및 부품 공급 방법

본 발명의 실시예들은 부품 공급 시스템 및 부품 공급 방법에 관한 것이다.

부품 공급 장치는 부품 실장 장치에 장착되어, 집적회로(IC), 다이오드, 콘덴서, 저항 등의 전자 부품을 공급하는 장치로, 이러한 전자 부품들은 캐리어 테이프에 수용되고, 캐리어 테이프를 비닐로 덮어 전자 부품의 이탈을 방지하며, 이를 원형으로 수납한 테이프 릴의 형태로 공급한다.

부품 공급 장치에서 테이프 릴 공급 중 부품이 소진되면, 부품 실장 장치에서 부품 공급 장치를 분리하여, 새로운 테이프 릴을 장착하고, 부품 공급 장치를 다시 부품 실장 장치에 장착하게 되는데, 이는 생산 효율을 떨어뜨리는 결과를 야기한다.

하여, 통상적으로 테이프 릴의 부품이 소진되기 전에, 새로운 테이프 릴을 기존 테이프 릴의 끝에 별도의 테이프, 즉 스플라이싱 테이프를 사용하여 두 테이프 릴을 연결하고, 장착된 테이프 릴이 소진됨과 동시에 새로운 테이프 릴로 전환하여 생산이 끊어지지 않도록 한다.

이때, 스플라이싱 테이프는 부품 공급 장치에 장착된 테이프 릴과 새로운 테이프 릴 사이의 상/하면에 부착한다.

테이프 릴을 연결하기 위해 사용하는 스플라이싱 테이프는, 테이프 릴의 비닐과는 연신율 등의 물리적 특성이 다르고, 테이프 릴의 스플라이싱 테이프 부착 상태로 인해, 스플라이싱 테이프를 부착한 릴 연결 구간이 부품 공급 위치를 지날 때, 잦은 빈도로 캐리어 테이프로부터 벗겨낸 비닐이 테이프 가이드 하단으로 밀려 들어가거나 스플라이싱 테이프가 테이프 릴의 비닐로부터 떨어져, 정상적인 부품 공급이 이루어지지 않을 수 있다.

이때 사용자는, 부품 공급 장치를 부품 실장 장치로부터 분리하고, 테이프 릴을 다시 장착하는 등의 추가적인 유지 보수를 실행해야 하며, 이로 인해 생산성이 저해되는 문제가 있다.

본 발명의 실시예들은, 릴 연결 구간에서의 안정성을 확보하여, 릴 연결 구간에서 부품을 안정적으로 공급하여 생산성을 확보할 수 있는 부품 공급 시스템 및 부품 공급 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 시스템은, 테이프 릴과 릴 사이를 연결하는 릴 연결부를 포함하는 테이프 피더에 있어서, 상기 릴 연결부의 릴 연결 구간이 상기 테이프 피더의 부품 공급 위치에 도달한 경우, 상기 부품의 공급 속도를 최적화하는 부품 공급 속도 최적화부; 및 상기 릴 연결부의 릴 연결 구간을 검출하는 릴 연결 구간 검출부를 포함한다.

상기 릴 연결 구간 검출부는, 상기 릴 연결 구간의 길이를 계산하는 릴 연결 구간 길이 계산부를 포함할 수 있다.

상기 릴 연결 구간과 상기 부품 공급 위치까지의 거리를 계산하는 거리 계산부를 더 포함할 수 있다.

부품 공급시 상기 릴 연결 구간이 상기 부품 공급 위치에 도달했는지 여부를 판단하는 부품 공급 위치 도달 여부 판단부를 더 포함할 수 있다.

상기 부품 공급 속도 최적화부는, 부품 공급 속도 조절부 및 부품 공급 간격 조절부를 포함할 수 있다.

상기 부품 공급 속도 조절부는, 상기 부품 공급의 최고 속도 및 상기 부품 공급의 가속도를 감소시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 방법은, 테이프 피더를 통한 부품 공급 방법에 있어서, 릴 연결부의 릴 연결 구간을 검출하는 단계; 상기 릴 연결 구간과 부품 공급 위치 사이의 거리를 계산하는 단계; 상기 릴 연결 구간의 부품 공급 위치 도달 여부를 판단하는 단계; 및 상기 릴 연결 구간의 부품 공급 위치 도달시 부품의 공급 속도를 최적화하는 단계를 포함한다.

상기 릴 연결부의 릴 연결 구간을 검출하는 단계는, 상기 릴 연결 구간의 길이를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 릴 연결 구간의 부품 공급 위치 도달시 부품의 공급 속도를 최적화하는 단계는, 부품 공급 속도를 조절하는 단계 및 부품 공급 간격을 조절하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 부품 공급 속도를 조절하는 단계는, 상기 부품 공급의 최고 속도 및 상기 부품 공급의 가속도를 감소시키는 단계를 포함할 수 있다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점은 이하의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용, 청구범위 및 도면으로부터 명확해질 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 시스템 및 부품 공급 방법은, 테이프 릴의 연결 구간을 검출할 수 있는 센서 모듈을 사용하여, 부품 공급 중 스플라이싱 테이프로 연결된 테이프 릴의 연결 구간을 검출할 수 있다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 시스템 및 부품 공급 방법은, 테이프 릴의 연결 구간을 검출한 이후부터 릴 연결 구간으로부터 부품 공급 위치까지의 거리를 계산할 수 있으며, 이를 바탕으로 스플라이싱 테이프를 부착한 구간이 부품 공급 위치에 도달했는지 여부를 판단할 수 있다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 시스템 및 부품 공급 방법은, 스플라이싱 테이프를 부착한 구간이 부품 공급 위치에 도달했는지 여부에 대한 정보를 통해, 스플라이싱 테이프를 부착한 릴 연결 구간이 부품 공급 위치를 통과할 때에 맞추어 부품 공급 속도를 최적화함으로써, 릴 연결 구간에서의 부품 공급의 안정성을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크레이퍼가 커버 테이프를 캐리어 테이프로부터 벗겨내는 모습을 나타낸 도면이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더의 상면 가이드 부재 및 스크레이퍼가 배치된 부분을 나타낸 도면이다.

도 3은 도 2의 A-A' 단면이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스플라이싱 테이프가 릴 사이의 릴 연결 구간에 부착된 모습을 나타낸 도면이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더의 전체 구성을 나타낸 도면으로, 센서 모듈에 의해 릴 연결 구간이 검출되는 모습을 나타낸 도면이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더의 전체 구성을 나타낸 도면으로, 릴 연결 구간이 부품 공급 위치에 도달한 모습을 나타낸 도면이다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 시스템을 나타낸 블록도이다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 최적화를 통해 부품 공급 속도 및 부품 공급 간격이 조절되는 모습을 나타낸 도면이다. (a)는 일반 릴 구간에서의 부품 공급 속도, (b)는 본 실시예에 다른 릴 연결 구간에서의 부품 공급 속도를 나타내고 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴 연결 구간의 길이에 따른 릴 전환 시간을 나타낸 그래프이다. (a)는 4P일 때, (b)는 2P 일때의 전환 시간을 나타낸 그래프이다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 방법을 나타낸 순서도이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시예로 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 다른 실시예에 도시되어 있다 하더라도, 동일한 구성요소에 대하여서는 동일한 식별부호를 사용한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타냈으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 시스템에 대해 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크레이퍼가 커버 테이프를 캐리어 테이프로부터 벗겨내는 모습을 나타낸 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더의 상면 가이드 부재 및 스크레이퍼가 배치된 부분을 나타낸 도면이다. 도 3은 도 2의 A-A' 단면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스플라이싱 테이프가 릴 사이의 릴 연결 구간에 부착된 모습을 나타낸 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더의 전체 구성을 나타낸 도면으로, 센서 모듈에 의해 릴 연결 구간이 검출되는 모습을 나타낸 도면이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더의 전체 구성을 나타낸 도면으로, 릴 연결 구간이 부품 공급 위치에 도달한 모습을 나타낸 도면이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 시스템을 나타낸 블록도이다.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 부품 공급 장치는 테이프 피더일 수 있다. 도 2, 도 3, 도 5 및 도 6에 도시된 테이프 피더는, 가늘고 긴 상자형의 테이프 피더 본체(1) 안에, 이하에 설명하는 각 요소가 배치되어 구성되어 있고, 부품을 지지하고 있는 테이프(T)를 피치 이송함으로써 부품을 부품 실장 장치의 부품 공급 위치(P)에 공급한다. 부품 공급 위치(P)에서는 부품이 픽업되어 부품 실장 장치로 이송될 수 있다. 도시는 생략되었으나, 테이프(T)에는 그 길이 방향을 따라 소정 피치(정피치)로 부품이 지지되어 있다.

테이프 피더 본체(1)에는, 상부에 위치한 부품 공급 위치(P)로 연결되는 테이프 이송 경로(2)가 설치되어 있다. 테이프(T)는 테이프 이송 경로(2)의 테이프 도입부(2a)로부터 도입되어 테이프 이송 경로(2)를 따라 이송되는데, 설명을 위해 본 명세서에서는 테이프(T)가 이송되는 방향을 기준으로 「상류」와 「하류」를 정의한다. 예를 들어, 제1 스프로켓(3)은 제2 스프로켓(6)에 비하여 하류측에 배치되어 있고, 제2 스프로켓(6)은 제1 스프로켓(3)에 비하여 상류측에 배치되어 있다.

테이프 이송 경로(2)의 하류단 측에는 제1 스프로켓(3)이 배치되어 있다. 제1 스프로켓(3)의 이빨은 테이프(T)에 정피치로 형성된 테이프 이송용 구멍부(미도시)에 맞물리고, 제1 스프로켓(3)이 피치 회전함으로써 테이프를 피치 이송시킨다.

제1 스프로켓(3)은 복수의 중간 기어(4)에 의해 제1 모터(5)로부터 동력을 전달받으며, 제1 모터(5)의 구동에 의해 제1 스프로켓(3)이 회전한다. 제1 스프로켓(3)의 설치 위치는 부품 공급 위치(P)와 근접하게 된다.

제1 스프로켓(3)의 상류측에 제2 스프로켓(6)이 배치되고, 제2 스프로켓(6)의 상류측에 제3 스프로켓(7)이 배치되어 있다. 제2 스프로켓(6) 및 제3 스프로켓(7) 각각의 이빨은 테이프(T)에 정피치로 형성된 테이프 이송용 구멍부에 맞물리고, 제2 스프로켓(6) 및 제3 스프로켓(7)이 회전함으로써, 테이프(T)가 테이프 이송 경로(2)를 따라 이송된다.

제2 스프로켓(6) 및 제3 스프로켓(7)은, 복수의 중간 기어(4)를 통해 각각 제2 모터(8) 및 제3 모터(9)로부터 동력을 전달받아 회전한다. 이들 제1 모터(5), 제2 모터(8) 및 제3 모터(9)의 구동은 제어부(10)가 제어한다. 제1 모터(5), 제2 모터(8) 및 제3 모터(9)의 종류는 특별히 한정되지 않지만, 본 실시예에서는 엔코더가 장착된 서보 모터를 사용하고 있다.

상기 예에서는 스프로켓이 복수 개의 스프로켓으로 사용되었으나, 스프로켓은 단일 스프로켓으로 사용될 수도 있다.

테이프 이송 경로(2) 중 제1 스프로켓(3)과 제2 스프로켓(6) 사이의 이송 경로에는 스크레이퍼(11)가 배치되어 있다. 이 스크레이퍼(11)에 의해 테이프 이송 경로(2)를 따라 이동하는 테이프(T)의 캐리어 테이프(Tb)로부터 커버 테이프(Ta)를 박리시킨다. 도 1에 박리내용이 개시되어 있다.

스크레이퍼(11)는 상면 가이드 부재(12)와 일체적으로 설치되어 있다. 그리고, 상면 가이드 부재(12)는 테이프 피더 본체(1)에 대해 지지 핀(13)을 통해 장착되어 있다. 이에 의해, 상면 가이드 부재(12)는 지지 핀(13)의 둘레로 회전함으로써 테이프 피더 본체(1)에 대해 개폐 가능하도록 구성된다.

지지 핀(13)은, 테이프 피더 본체(1)에 대해 상하방향으로 이동 가능하게 장착되어 있으며, 지지 핀(13)은 탄성 부재(미도시)에 의해 항상 하방으로 바이어스되어 있다. 이에 의해, 상면 가이드 부재(12)는 테이프 피더 본체(1)에 대해 하방으로 바이어스되면서 상하방향으로 이동 가능하게 된다.

상면 가이드 부재(12)는, 테이프 피더 본체(1)에 일체적 또는 고정적으로 설치된 하면 가이드 부재(14)와 함께, 테이프 이송 경로(2)의 일부를 형성한다. 즉, 상면 가이드 부재(12)는 테이프 이송 경로(2) 중 적어도 스크레이퍼(11)의 상류측에 위치한 부분을 형성한다.

구체적으로 설명하면, 도 3에 도시된 바와 같이 상면 가이드 부재(12)는 테이프(T)의 폭방향 양측의 상면을 가이드하는 상부 가이드면(12a)을 가지며, 하면 가이드 부재(14)는 테이프(T)의 폭방향 양측의 하면을 가이드하는 하부 가이드면(14a)을 가진다. 즉, 상면 가이드 부재(12)의 상부 가이드면(12a)과 하면 가이드 부재(14)의 하부 가이드면(14a)은 테이프 이송 경로(2)의 일부를 형성하도록 구성된다.

또한, 하면 가이드 부재(14)에 있어서 테이프(T)의 폭방향 양측의 하면을 가이드하는 하부 가이드면(14a)은 테이프(T)의 폭방향으로 이격하여 설치되어 있고, 이들 폭방향 양측의 하부 가이드면(14a, 14a)의 사이에는, 테이프(T)의 캐리어 테이프(Tb)에 지지되어 있는 부품(미도시)이 통과 가능한 공간(14b)이 형성되어 있다. 이 공간(14b)은, 테이프(T)가 지지할 수 있는 최대 부품이 통과 가능한 크기로 되어 있다.

여기서, 본 실시예에서는, 상술한 바와 같이 하면 가이드 부재(14)가 테이프 피더 본체(1)에 일체적 또는 고정적으로 설치하고, 상면 가이드 부재(12)는 테이프 피더 본체(1)에 대해 상하방향으로 이동 가능하게 설치되어 있고, 상부 가이드면(12a)은 테이프(T)의 폭방향 양측의 상면을 탄성적으로 가압하면서 가이드한다. 이에 의해, 테이프(T)는 하부 가이드면(14a)을 기준면으로서 이송되고, 테이프(T)의 두께가 종류에 따라 바뀌었다고 해도 상면 가이드 부재(12)의 상하방향 이동에 의해 대응할 수 있다.

또한, 본 실시예의 스크레이퍼(11)는 상면 가이드 부재(12)에 일체적 또는 고정적으로 설치되어 있다. 따라서, 상면 가이드 부재(12)의 상부 가이드면(12a)을 기준으로 하여 스크레이퍼(11)의 높이 위치를 커버 테이프(Ta)의 박리 위치에 미리 설정해 두면, 테이프(T)의 종류가 바뀌었다고 해도 문제없이 커버 테이프(Ta)를 박리할 수 있다.

또, 본 실시예에서는 테이프(T)의 폭방향 일측의 상부 가이드면(12a) 및 하부 가이드면(14a)이 하방으로 내려가는 형상으로 구성되었지만, 본 발명은 이에 한정하지 않고, 폭방향 양측에서 하방으로 내려가는 형상으로 해도 된다.

또한, 본 실시예에서는, 상면 가이드 부재(12)(상부 가이드면(12a))와 하면 가이드 부재(14)(하부 가이드면(14a))로 이루어지는 테이프 이송 경로(2)는, 스크레이퍼(11)를 사이에 두고 그 상류측으로부터 하류측에 걸쳐 형성되도록 설치되어 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르면 도 5 및 도 6에 도시된 테이프 이송 경로(2)의 형상은, 스크레이퍼(11)의 상류측에만, 특히 스크레이퍼(11)의 직전 위치에서만 형성되어 있어도 좋다.

상기 예에서는 스크레이퍼를 통해 캐리어 테이프로부터 커버 테이프를 박리하였으나, 스크레이퍼가 존재하지 않을 수도 있다. 스크레이퍼가 존재하지 않을 경우, 비닐을 벗겨 후방으로 배출해야 하는데, 테이프 릴을 장착할 때, 비닐을 벗겨내고 벗겨낸 비닐을 비닐 제어 모듈에 삽입해야하는 등의 별도의 수공정이 포함될 수 있다.

도 3을 참조하면, 제1 테이프 릴(T1)의 부품이 소진되기 전에, 새로운 제2 테이프 릴(T2)과 제1 테이프 릴(T1)의 만나는 부분에 스플라이싱 테이프(ST)를 부착하여 제1 테이프 릴(T1)과 제2 테이프 릴(T2)을 연결하고, 부품이 장착된 제1 테이프 릴(T1)의 부품이 소진됨과 동시에 새로운 제2 테이프 릴(T2)로 전환되도록 하여 부품이 공급 흐름이 끊기지 않고 연결되도록 함으로써 생산이 끊어지지 않도록 한다.

이때, 스플라이싱 테이프(ST)는 부품 공급 장치, 즉 테이프 피더에 장착된 제1 테이프 릴(T1)과 제2 테이프 릴(T2)의 상면 및 하면에 부착될 수 있다. 이와 같이 테이프 릴을 연결하기 위해 사용되는 스플라이싱 테이프(ST)는, 테이프 릴을 구성하는 비닐과는 연신율 등의 물리적 특성이 다르고, 테이프 릴에 스플라이싱 테이프가 부착된 상태로 인하여, 스플라이싱 테이프가 부착된 테이프 릴의 연결 구간(I2)이 부품 공급 위치(P)를 지날 때, 잦은 빈도로 캐리어 테이프(Tb)로부터 벗겨낸 커버 테이프(Ta)가 상면 가이드 부재(12)의 하단부 공간으로 밀려 들어갈 수 있으며, 스플라이싱 테이프(ST)가 테이프 릴의 커버 테이프로부터 떨어져, 정상적인 부품 공급이 이루어지지 않을 수 있다.

구체적으로, 테이프 가이드의 상부 가이드면과 하부 가이드면 사이 공간을 통과하는 테이프 릴의 커버 테이프르 벗겨 내며 부품을 공급할 때, 테이프 릴의 상면에 부착된 스플라이싱 테이프가 테이프 가이드의 상부 가이드면과 하부 가이드면 사이 공간을 지나는 동안 늘어날 수 있다. 또한 이 경우 부품의 공급 속도보다 커버 테이프를 벗겨 내는 속도가 더 느려짐으로써, 커버 테이프가 상부 가이드면과 하부 가이드면 사이 공간에 걸려 정상적인 부품의 공급이 방해될 수 있다.

이에 본 실시예에 따르면, 릴 연결부(ST)의 릴 연결 구간(I2)이 테이프 피더의 부품 공급 위치(P)에 도달한 경우, 상기 부품의 공급 속도를 최적화하는 부품 공급 속도 최적화부(400)를 포함할 수 있다.

모터를 이용하여 전동화된 본 실시예에 따른 테이프 피더의 경우, 부품의 공급과 관련한 감가속도 및 최고 속도 등을 가변적으로 운용할 수 있는데, 테이프 릴 전환 시의 상기 인자들을 변경하여 최적화 함으로써 릴 전환시에 발생할 수 있는 문제를 방지할 수 있어 부품 공급 시스템의 생산성을 향상시킬 수 있다.

본 실시예에 따르면, 릴 연결부(ST)의 테이프 릴 연결 구간을 검출하는 릴 연결 구간 검출부(100)를 포함할 수 있다. 릴 연결 구간(I2)은 도 5에 도시된 센서 모듈(S)이 부품 공급 중 스플라이싱 테이프(ST)로 연결된 릴 연결 구간(I2)을 검출할 수 있다.

또한 본 실시예에 따르면, 릴 연결 구간 검출부(100)는, 릴 연결 구간(I2)의 길이를 계산하는 릴 연결 구간 길이 계산부(110)를 포함할 수 있다. 즉, 릴 연결 구간 길이 계산부(110)는 스플라이싱 테이프(ST)의 길이를 계산할 수 있으며, 릴 전환 구간에 대항되는 릴 연결 구간(I2)의 길이를 계산할 수 있어, 릴 연결 구간(I2)이 부품 공급 위치(P)를 통과할 때 릴 연결 구간(I2)이 부품 공급 위치(P)를 모두 빠져나갈 때까지 부품 공급 속도를 최적화할 수 있다.

본 실시예에 따르면, 릴 연결 구간(I2)과 부품 공급 위치(P)까지의 거리(D)를 계산하는 거리 계산부(200)를 포함할 수 있다. 또한 부품 공급시 릴 연결 구간(I2)이 부품 공급 위치(P)에 도달했는지 여부를 판단하는 부품 공급 위치 도달 여부 판단부(300)를 포함할 수 있다.

거리 계산부(200)는 릴 연결 구간(I2)과 부품 공급 위치(P)까지의 거리(D)를 계산하고, 부품 공급 위치 도달 여부 판단부(300)는 릴 연결 구간(I2)과 부품 공급 위치(P)까지의 거리(D) 및 릴 연결 구간의 길이를 토대로 현재 릴 연결 구간(I2)이 부품 공급 위치(P)에 도달하였는지, 릴 연결 구간(I2)이 부품 공급 위치(P)를 언제까지 통과하는지 여부를 판단할 수 있다.

부품 공급 속도 최적화부(400)는, 부품 공급 위치 도달 여부 판단부(300)를 토대로 현재 릴 연결 구간(I2)이 부품 공급 위치(P)에 있는 기간동안 부품의 공급 속도를 최적화할 수 있다. 이를 통해, 릴 연결 구간(I2)이 부품 공급 위치(P)에 있는 기간동안 부품 공급의 감가속도를 변경하여, 릴 전환 안정성을 향상시킬 수 있다.

본 실시예에 따르면, 부품 공급 속도 최적화부(400)는, 부품 공급 속도 조절부(410) 및 부품 공급 간격 조절부(420)를 포함할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 최적화를 통해 부품 공급 속도 및 부품 공급 간격이 조절되는 모습을 나타낸 도면이다. (a)는 일반 릴 구간에서의 부품 공급 속도, (b)는 본 실시예에 다른 릴 연결 구간에서의 부품 공급 속도를 나타내고 있다. 도 9는 도 8의 일반 릴 구간에서의 부품 공급 속도 대비 릴 연결 구간에서의 부품 공급 속도를 적용할 경우, 릴 연결 구간의 길이에 따른 릴 전환 시간을 나타낸 그래프이다. (a)는 4P일 때, (b)는 2P 일때의 전환 시간을 나타낸 그래프이다. 여기서 4P와 2P는 부품 공급 간격을 의미할 수 있다. 4mm로 패키징된 릴은 4P로 공급하고, 2mm로 패키징된 릴은 2P로 공급할 수 있다.

도 8을 참조하면, 부품 공급 속도 조절부(410)는, 부품 공급의 최고 속도 및 부품 공급의 가속도를 감소시킬 수 있다. 또한 부품 공급 간격 조절부(420)는, 부품 공급 사이 간격을 제거하고, 부품을 연속적으로 공급할 수 있다.

릴 전환 구간에서의 부품 공급의 안전성은, 부품 공급 장치의 부품 공급 속도가 빠를수록, 부품 공급의 시간 간격이 짧을수록 낮아지는 경향을 보인다. 본 실시예와 같이, 일반 릴 구간(I1) 대비 릴 연결 구간(I2)에서 부품 공급의 감가속도 및 최고 속도를 낮춤으로써, 릴 전환시 부품 공급의 안전성을 확보할 수 있다. 또한 일반 릴 구간(I1) 대비 릴 연결 구간(I2)에서 부품의 공급 시간 간격을 제거하고 부품을 지속적으로 공급함으로써, 부품 공급시 속도 변화를 최소화하여 부품을 안정적으로 공급할 수 있다.

또한 릴 전환 시간은 부품 공급 위치(P)를 기준으로, 릴 연결 구간(I2)을 통해 제1 테이프 릴(T1)에서 제2 테이프 릴(T2)로 공급 릴이 전환되는 시간으로 정의할 수 있다.

도 9를 참조하면, 릴 연결 구간의 길이가 길어질수록, 일반 릴 구간(I1) 대비 릴 연결 구간(I2)에서 릴 전환 시간이 짧아지는 것을 확인할 수 있다. 이와 같이, 본 실시예에 따라 릴 연결 구간에서 부품 공급 속도를 최적화할 경우, 부품 공급의 안정성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 릴 전환 시간 자체도 짧아짐으로써 릴 연결 구간(I2)이 부품 공급 위치(P)를 보다 빠르게 지날 수 있어 부품 공급의 안정성을 향상시킬 수 있다.

이하, 도 10을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 방법에 대해 설명한다.

도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 공급 방법은, 릴 연결부의 릴 연결 구간을 검출하는 단계(S100), 릴 연결 구간과 부품 공급 위치 사이의 거리를 계산하는 단계(S200), 릴 연결 구간의 부품 공급 위치 도달 여부를 판단하는 단계(S300) 및 릴 연결 구간의 부품 공급 위치 도달시 부품의 공급 속도를 최적화하는 단계(S400)를 포함할 수 있다.

이때, 릴 연결부의 릴 연결 구간을 검출하는 단계는, 릴 연결 구간의 길이를 계산하는 단계를 포함할 수 있다. 또한 릴 연결 구간의 부품 공급 위치 도달시 부품의 공급 속도를 최적화하는 단계는, 부품 공급 속도를 조절하는 단계 및 부품 공급 간격을 조절하는 단계를 포함할 수 있다.

또한 부품 공급 속도를 조절하는 단계는, 부품 공급의 최고 속도 및 부품 공급의 가속도를 감소시키는 단계를 포함할 수 있고, 부품 공급 간격을 조절하는 단계는, 부품 공급 사이 간격을 제거하고 부품을 연속적으로 공급 단계를 포함할 수 있다.

이와 같이 테이프 릴의 연결 구간을 검출할 수 있는 센서 모듈을 사용하여, 부품 공급 중 스플라이싱 테이프로 연결된 테이프 릴의 연결 구간을 검출할 수 있다. 또한 테이프 릴의 연결 구간을 검출한 이후부터 릴 연결 구간으로부터 부품 공급 위치까지의 거리를 계산할 수 있으며, 이를 바탕으로 스플라이싱 테이프를 부착한 구간이 부품 공급 위치에 도달했는지 여부를 판단할 수 있다.

또한 스플라이싱 테이프를 부착한 구간이 부품 공급 위치에 도달했는지 여부에 대한 정보를 통해, 스플라이싱 테이프를 부착한 릴 연결 구간이 부품 공급 위치를 통과할 때에 맞추어 부품 공급 속도를 최적화함으로써, 릴 연결 구간에서의 부품 공급의 안정성을 향상시킬 수 있다.

이와 같이 도면에 도시된 실시예를 참고로 본 발명을 설명하였으나, 이는 예시에 불과하다. 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 충분히 이해할 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 기초하여 정해져야 한다.

실시예에서 설명하는 특정 기술 내용은 일 실시예들로서, 실시예의 기술 범위를 한정하는 것은 아니다. 발명의 설명을 간결하고 명확하게 기재하기 위해, 종래의 일반적인 기술과 구성에 대한 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재는 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로 표현될 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.

발명의 설명 및 청구범위에 기재된 "상기" 또는 이와 유사한 지시어는 특별히 한정하지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 지칭할 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 또한, 실시예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시예들이 한정되는 것은 아니다. 실시예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 청구범위에 의해 한정되지 않는 이상, 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 통상의 기술자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.

Claims

테이프 릴과 릴 사이를 연결하는 릴 연결부를 포함하는 테이프 피더에 있어서,

상기 릴 연결부의 릴 연결 구간이 상기 테이프 피더의 부품 공급 위치에 도달한 경우, 상기 부품의 공급 속도를 최적화하는 부품 공급 속도 최적화부; 및

상기 릴 연결부의 릴 연결 구간을 검출하는 릴 연결 구간 검출부를 포함하는 부품 공급 시스템.
제1 항에 있어서,

상기 릴 연결 구간 검출부는, 상기 릴 연결 구간의 길이를 계산하는 릴 연결 구간 길이 계산부를 포함하는 부품 공급 시스템.
제1 항에 있어서,

상기 릴 연결 구간과 상기 부품 공급 위치까지의 거리를 계산하는 거리 계산부를 더 포함하는 부품 공급 시스템.
제1 항에 있어서,

부품 공급시 상기 릴 연결 구간이 상기 부품 공급 위치에 도달했는지 여부를 판단하는 부품 공급 위치 도달 여부 판단부를 더 포함하는 부품 공급 시스템.
제1 항에 있어서,

상기 부품 공급 속도 최적화부는, 부품 공급 속도 조절부 및 부품 공급 간격 조절부를 포함하는 부품 공급 시스템.
제5 항에 있어서,

상기 부품 공급 속도 조절부는, 상기 부품 공급의 최고 속도 및 상기 부품 공급의 가속도를 감소시키는 부품 공급 시스템.
테이프 피더를 통한 부품 공급 방법에 있어서,

릴 연결부의 릴 연결 구간을 검출하는 단계;

상기 릴 연결 구간과 부품 공급 위치 사이의 거리를 계산하는 단계;

상기 릴 연결 구간의 부품 공급 위치 도달 여부를 판단하는 단계; 및

상기 릴 연결 구간의 부품 공급 위치 도달시 부품의 공급 속도를 최적화하는 단계를 포함하는 부품 공급 방법.
제7 항에 있어서,

상기 릴 연결부의 릴 연결 구간을 검출하는 단계는, 상기 릴 연결 구간의 길이를 계산하는 단계를 포함하는 부품 공급 방법.
제7 항에 있어서,

상기 릴 연결 구간의 부품 공급 위치 도달시 부품의 공급 속도를 최적화하는 단계는, 부품 공급 속도를 조절하는 단계 및 부품 공급 간격을 조절하는 단계를 포함하는 부품 공급 방법.
제9 항에 있어서,

상기 부품 공급 속도를 조절하는 단계는, 상기 부품 공급의 최고 속도 및 상기 부품 공급의 가속도를 감소시키는 단계를 포함하는 부품 공급 방법.