WO2024027423A1

WO2024027423A1 - 一种转轴机构及电子设备

Info

Publication number: WO2024027423A1
Application number: PCT/CN2023/104968
Authority: WO
Inventors: 石拓; 詹强
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2022-07-30
Filing date: 2023-06-30
Publication date: 2024-02-08
Also published as: CN117515016A

Abstract

一种转轴机构（1）及电子设备，转轴机构（1）包括基座（16）、转动组件和阻尼组件（17），转动组件包括第一转动臂（112）和第二转动臂（120），第一转动臂（112）与第二转动臂（120）分别转动连接于基座（16）的两侧，第一转动臂（112）靠近基座（16）的一侧具有第一凸轮面（11221），第二转动臂（120）靠近基座（16）的一面具有第二凸轮面（120021）；阻尼组件（17）包括传动件（171）、第一固定部（172）和弹性件（173），传动件（171）沿第一方向滑动设置于基座（16），传动件（171）位于第一转动臂（112）与第二转动臂（120）之间，且传动件（171）的两侧分别与第一凸轮面（11221）和第二凸轮面（120021）抵接，传动件（171）可在第一转动臂（112）及第二转动臂（120）转动时沿第一方向滑动；第一固定部（172）固定于基座（16），且第一固定部（172）与传动件（171）沿第一方向间隔设置；弹性件（173）限位于传动件（171）与第一固定部（172）之间。

Description

一种转轴机构及电子设备

相关申请的交叉引用

本申请要求在2022年07月30日提交中国专利局、申请号为202210911441.1、申请名称为“一种转轴机构及电子设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及到一种转轴机构及电子设备。

背景技术

随着柔性显示屏技术的逐渐成熟，推动电子设备的显示方式发生了非常大的变化，可折叠柔性屏手机、可折叠柔性屏平板电脑，以及具有可折叠柔性屏的可穿戴电子设备等是未来智能电子设备的一大重要演进方向。

转轴机构作为可折叠电子设备实现折叠功能的重要部件，除了可用于实现电子设备的折叠状态的改变，还可以为整个电子设备在不同的折叠状态下提供足够的阻尼力，以使电子设备在进行折叠状态切换的过程中具有可靠的支撑力。然而，随着电子设备不断向轻薄化方向发展，转轴机构的尺寸也需相应地减薄来与薄型电子设备相匹配，这就导致转轴机构中用于提供阻尼力的结构件的接触应力变大，进而会影响转轴机构的结构强度和使用寿命。

发明内容

本申请提供了一种转轴机构及电子设备，以提高转轴机构的结构强度，延长转轴机构的使用寿命。

第一方面，本申请提供了一种转轴机构，该转轴机构可包括基座、转动组件和阻尼组件。其中，转轴组件可以包括第一转动臂和第二转动臂，第一转动臂和第二转动臂可分别转动连接于基座的两侧，且第一转动臂靠近基座的一侧具有第一凸轮面，第二转动臂靠近基座的一侧具有第二凸轮面。阻尼组件可包括传动件、第一固定部以及弹性件，定义第一转动臂和第二转动臂的转动轴线的延伸方向为第一方向，传动件可沿第一方向滑动设置于基座，且传动件可位于第一转动臂和第二转动臂之间，传动件的两侧分别与第一凸轮面和第二凸轮面抵接，其可以在第一转动臂和第二转动臂转动时沿第一方向滑动；第一固定臂固定于基座，且第一固定部与传动件沿第一方向间隔设置；弹性件可弹性限位于传动件与第一固定部之间。

上述方案中，传动件可以将弹性件在转轴机构的轴向(第一方向)产生的弹性力转换为径向力传递给第一转动臂和第二转动臂，由于弹性件沿转轴机构的轴向设置，弹性件的尺寸不受电子设备的其他部件的限制，因此可以适当增大弹性件的尺寸来为电子设备提供足够的阻尼力，进而可以规避电子设备的开合力局限性问题。另外，由于转轴结构的轴向空间相对宽裕，因此可以适当增加传动件的轴向尺寸在增大其与第一转动臂和第二转动臂的接触面积，从而减小接触应力，进而可以提高转轴机构的结构强度，延长转轴机构的使用寿命。

在一些可能的实施方案中，传动件可以包括第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮位于靠近第一转动臂的一侧，且第一凸轮的一侧具有与第一凸轮面抵接的第三凸轮面，另一侧具有第一斜面；第二凸轮位于靠近第二转动臂的一侧，且第二凸轮的一侧具有与第二凸轮面抵接的第四凸轮面，另一侧具有第二斜面。第一斜面与第二斜面传动连接，当第一凸轮和第二凸轮随第一转动臂以及第二转动臂的转动相向或相背滑动时，可以推动第一凸轮与第二凸轮中的至少一个凸轮沿第一方向滑动，从而使限位于传动件与第一固定部之间的弹性件的伸缩状态发生改变，弹性件发生形变的同时也会向传动件施加一定的弹性力，该弹性力可进一步第一凸轮和第二凸轮传递给两侧的第一转动臂和第二转动臂，并转化为第一转动臂和第二转动臂相对基座转动的阻尼力，从而使第一转动臂和第二转动臂能够在阻尼力的作用下稳定地转动。

在一些可能的实施方案中，阻尼组件还可以包括第二固定部，该第二固定部固定于基座，且第二固定部与传动件背离第一固定部的一侧相抵接，从而在该侧对传动件进行定位。

在一些可能的实施方案中，阻尼组件还可以包括滑动部，滑动部可沿第一方向滑动设置于基座，且滑动部可与传动件朝向第一固定部的一侧抵接。这时，传动件的一端可与第一固定部抵接，另一端则可与滑动部抵接。当传动件的两侧的第一转动臂和第二转动臂的推挤下沿第一方向滑动时，即可带动滑动部同步滑动，进而由滑动部压缩弹性件。

在一些可能的实施方案中，第一斜面可位于第一凸轮靠近第二固定部的一端，第二斜面可位于第二凸轮靠近第二固定部的一端。第二固定部朝向传动件的一侧可设置有第一凸块，第一凸块朝向第一凸轮的一侧具有第三斜面，朝向第二凸轮的一侧具有第四斜面，其中，第三斜面与第一斜面平行且相互抵接，第四斜面与第二斜面平行且相互抵接。这样，第三斜面与第一斜面、第四斜面与第二斜面可分别组成一个斜面传动副，基于这两个转动副，第一凸轮和第二凸轮都可以产生沿第一方向的滑动运动，因此两者可以共同压缩弹性件。

在一些可能的实施方案中，第一凸轮朝向第二凸轮的一侧可具有第一凹槽，第二凸轮朝向第一凸轮的一侧可具有第一凸起，第一凸起可至少部分插接于第一凹槽内，从而为第一凸轮和第二凸轮的相向或相背滑动进行导向，并且还可以使第一凸轮及第二凸轮在第一方向的滑动实现联动，提高第一凸轮和第二凸轮在第一方向的运动一致性。

类似地，第一凸轮朝向第二凸轮的一侧还可设置有第二凸起，第二凸轮朝向第一凸轮的一侧则可设置有第二凹槽，第二凸起可至少部分插接于第二凹槽内，通过第二凸起与第二凸轮的配合插接也可以为第一凸轮和第二凸轮的相向或相背滑动进行导向，以及为第一凸轮和第二凸轮在第一方向的同步滑动提供保障。

在一些可能的实施方案中，第一凸轮靠近滑动部的一端还可具有第五斜面，第二凸轮靠近滑动部的一端还可具有第六斜面。滑动部朝向传动件的一侧具有第二凸块，第二凸块朝向第一凸轮的一侧可具有第七斜面，朝向第二凸轮的一侧可具有第八斜面，其中，第七斜面与第五斜面平行且相互抵接，第八斜面与第六斜面平行且相互抵接。这样，第七斜面与第五斜面、第八斜面与第六斜面可分别组成一个斜面传动副，基于这两个转动副，第一凸轮和第二凸轮施加于滑动部的沿第一方向的作用力可以相互叠加，两者可以共同推动滑动部沿第一方向滑动，因此可以有效提高阻尼组件的运动可靠性。

在另外一些可能的实施方案中，滑动部朝向传动件的一侧还可以为平面，这样可以简化滑动部的结构，从而有利于降低阻尼组件整体的结构复杂度。该方案中，传动件与滑动部之间可形成垂直于第一方向的平面接触，从而在传动件滑动时可直接带动滑动部沿第一方向滑动。

在一些可能的实施方案中，第一凸轮朝向第二固定部的一端可与第二固定部抵接，第二凸轮朝向第一固定部的一端可与滑动部抵接，第一斜面与第二斜面平行且相互抵接，从而形成斜面传动副。该方案通过第一斜面与第二斜面组成的传动副实现第一转动臂和第二转动臂在转动过程中的阻尼功能，转轴机构的结构较为简单，成本也相对较低。

在一些可能的实施方案中，第一斜面与第二斜面平行设置，第一斜面可设置有第一齿条，第二斜面可设置有第二齿条。这时，传动件还可以包括中间齿轮，中间齿轮可设置于第一斜面与第二斜面之间，且分别与第一齿条和第二齿条啮合。当第一凸轮与第二凸轮相向或者相背滑动时，中间齿轮的两侧分别在第一齿条和第二齿条上滚动，这样就可以保证第一凸轮和第二凸轮相向或相背滑动的同步性，进而有助于提升阻尼组件的工作可靠性。

在一些可能的实施方案中，阻尼组件还可以包括导向杆，导向杆固定于基座，且导向杆沿第一方向设置，传动件可套设于该导向杆，从而利用导向杆对传动件的滑动进行导向，提高传动件在第一方向的滑动稳定性。

在一些可能的实施方案中，弹性件可以为弹簧。这时，阻尼组件还可以包括沿第一方向设置的第一销轴，弹簧可以套设在第一销轴上，从而避免其发生弹性形变时出现起拱等问题。

在另外一些可能的实施方案中，弹性件还可以为弹片，弹片的数量可以为多个，多个弹片可沿第一方向叠置在第一固定部与滑动部之间。

当然，弹性件还可以采用弹簧和弹片共用的形式。示例性地，弹簧的数量可以为两个，两个弹簧可以设置在多个弹片的两侧，从而保证滑动部的受力均匀性，进而有助于向第一转动臂和第二转动臂传递均衡的阻尼力作用。

第二方面，本申请还提供了一种电子设备，该电子设备可包括第一壳体、第二壳体、柔性显示屏以及前述第一方面任一可能的方案中的转轴机构。第一壳体和第二壳体可分设于转轴机构的相对的两侧，且第一转动臂与第一壳体滑动连接，第二转动臂与第二壳体滑动连接。柔性显示屏可连续覆盖于第一壳体、第二壳体和转轴机构，柔性显示屏与第一壳体和第二壳体固定连接。该电子设备的转轴机构可在电子设备折叠或展开的过程中提供稳定的支撑力，使得电子设备的使用可靠性得以提高。

附图说明

图1为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；

图2为图1中所示的电子设备处于展开状态时的结构示意图；

图3为图2中所示的电子设备的爆炸示意图；

图4为图3中所示的转轴机构1的爆炸结构示意图；

图5为本申请一个可能的实施例提供的转轴机构的局部结构示意图；

图6为图5中所示的转轴机构的局部结构爆炸图；

图7为本申请一个可能的实施例提供的第一摆臂的结构示意图；

图8为转轴机构的局部结构示意图；

图9为本申请一个可能的实施例提供的第一壳体固定架的结构示意图；

图10a展示了转轴机构处于展开状态时的结构示意图；

图10b展示了一个可能的实施例提供的第一截面的示意图；

图10c为转轴机构处于中间状态时的结构示意图；

图10d为转轴机构处于闭合状态时的结构示意图；

图11为本申请一实施例提供的第一转动臂和第一摆臂相对于第一壳体固定架滑动的机构原理图；

图12为本申请一个可能的实施例提供的第一支撑板的结构示意图；

图13为本申请一个可能的实施例提供的第一支撑板和第二支撑板对柔性显示屏进行支撑的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的一种转轴机构处于展开状态时的局部结构示意图；

图15为本申请实施例提供的一种转轴机构处于折叠状态时的局部结构示意图；

图16为图14中所示的转轴机构的爆炸结构示意图；

图17为图14中所示的转轴机构的在A-A处的截面结构示意图；

图18为图14中所示的传动件的结构示意图；

图19为本申请实施例提供的第二固定部与滑动部的结构示意图；

图20为图14中所示的转轴机构在B-B处的截面结构示意图；

图21为本申请实施例提供的另一种转轴机构处于展开状态时的局部结构示意图；

图22为本申请实施例提供的另一种转轴机构处于展开状态时的局部结构示意图；

图23为本申请实施例提供的另一种转轴机构处于展开状态时的局部结构示意图；

图24为本申请实施例提供的另一种转轴机构处于展开状态时的局部结构示意图；

图25为本申请实施例提供的另一种转轴机构处于展开状态时的局部结构示意图；

图26为本申请实施例提供的另一种转轴机构处于展开状态时的局部结构示意图。

附图标记：
1-转轴机构；11-主轴模组；11a-第一转动组件；11b-第二转动组件；112-第一转动臂；
1121-第一滑块；1122-第一凸出部；11221-第一凸轮面；

113-第一摆臂；1131-第一弧形转动块；1132-第二滑块；
114-盖板；1141-第一弧形凸起；1142-第二弧形凸起；
115-第一壳体固定架；115a-第一面；115b-第二面；1151-第一滑槽；11511-第一滑道；
1152-第二滑槽；11521-第二滑道；1153-第一转动槽；
16-基座；163-第一弧形槽；164-第二弧形槽；
17-阻尼组件；171-传动件；1711-第一凸轮；17111-第三凸轮面；17112-第一斜面；
171121-第一齿条；17113-第五斜面；17114-第一凹槽；17115-第二凸起；1712-第二凸轮；
17121-第四凸轮面；17122-第二斜面；171221-第二齿条；17123-第六斜面；17124-第一凸起；
17125-第二凹槽；17126-第一延伸部；17127-第二延伸部；172-第一固定部；1721-第一卡块；
17211-卡槽；173-弹性件；1731-弹簧；1732-弹片；174-第二固定部；1741-第一凸块；
17411-第三斜面；17412-第四斜面；1742-第二卡块；17421-卡孔；175-滑动部；1751-第二凸块；
17511-第七斜面；17512-第八斜面；176-导向杆；177-第一销轴；178-第二销轴；179-中间齿轮；
18-同步组件；181-第一主动齿轮；182-第二主动齿轮；183-从动齿轮；1831-齿轮轴；
119-第二壳体固定架；119a-第三面；119b-第四面；1191-第三滑槽；11911-第三滑道；
1192-第四滑槽；11921-第四滑道；1193-第二转动槽；
120-第二转动臂；12001-第三滑块；12002-第二凸出部；120021-第二凸轮面；
121-第二摆臂；12101-第二弧形转动块；12102-第四滑块；
12-第一支撑板；12a–第一板面；1201-第一转动部；
13-第二支撑板；1301-第二转动部；
2-第一壳体；2a-第一外观面；2b-第一支撑面；
3-第二壳体；3a-第二外观面；3b-第二支撑面；
4-柔性显示屏。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

参考图1所示，图1为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。电子设备可以为手机、掌上电脑(personal digital assistant，PDA)、笔记本电脑、平板电脑或者其它具有可折叠功能的设备。图1所示实施例的电子设备以手机为例进行阐述。电子设备可包括转轴机构、柔性显示屏以及两个壳体，为了便于描述，可将两个壳体分别命名为第一壳体2和第二壳体3。其中，第一壳体2和第二壳体3位于转轴机构1的两侧，且可绕转轴机构1转动。该电子设备在使用时，可根据不同的使用场景进行闭合及展开。本申请提供的电子设备可为内折式电子设备，在图1所示的实施例中，电子设备处于闭合状态，且图1展示了转轴机构1在电子设备处于闭合状态时与两个壳体之间的相对位置关系。此时，转轴机构1的表面、第一壳体2的第一外观面2a和第二壳体3的第二外观面3a可共同作为电子设备的外观面。其中，第一壳体2的第一外观面2a是指第一壳体2的背离柔性显示屏的表面，第二壳体3的第二外观面3a是指第二壳体3的背离柔性显示屏4的表面。

一并参考图2所示，图2为图1中所示的电子设备处于展开状态时的结构示意图。值得一提的是，在图2中示出了第一壳体2的第一支撑面2b和第二壳体3的第二支撑面3b侧的结构。其中，第一壳体2的第一支撑面2b是指第一壳体2的用于支撑柔性显示屏4的表面，第二壳体3的第二支撑面3b是指第二壳体3的用于支撑柔性显示屏4的表面。柔性显示屏4可连续覆盖于第一壳体2的第一支撑面2b、第二壳体3的第二支撑面3b以及转轴机构1，且柔性显示屏4可与第一壳体2的第一支撑面2b以及第二壳体3的第二支撑面3b固定连接，其连接方式可以但不限于为粘接。这样，在电子设备处于如图2所示的展开状态时，第一壳体2和第二壳体3可对柔性显示屏4起到支撑的作用。

在第一壳体2和第二壳体3由图2所示的展开状态到图1所示的闭合状态，或者由图1所示的闭合状态到图2所示的展开状态的相对转动的过程中，柔性显示屏4可随第一壳体2和第二壳体3进行弯折或展平。

参考图3所示，图3为图2中所示的电子设备的爆炸示意图。需要说明的是，在图3中未示出柔性显示屏。在本申请实施例中，第一壳体2和第二壳体3可位于转轴机构1的相对的两侧，转轴机构1可以包括一个主轴模组11，也可以包括多个主轴模组11。示例性地，可参照图4，图4为图3中所示的转轴机构1的爆炸结构示意图。在图4所示的实施例中，转轴机构1包括三个主轴模组11，该三个主轴模组11可沿转轴机构1的长度方向间隔排列。其中，转轴机构1的长度方向可以理解为第一壳体2和第二壳体3绕转轴机构1转动的轴线的延伸方向。第一壳体2和第二壳体3可通过该多个主轴模组11转动连接，这样可有效地提高电子设备的第一壳体2和第二壳体3相对转轴机构1转动的稳定性。

一并参考图5和图6所示，图5为本申请一个可能的实施例提供的转轴机构的局部结构示意图，图6为图5中所示的转轴机构的局部结构爆炸图。在本实施例中，主轴模组11可以包括两个转动组件，该两个转动组件分别为第一转动组件11a和第二转动组件11b。转轴机构1还可以包括基座16，该基座16可作为第一转动组件11a和第二转动组件11b的承载部件，第一转动组件11a和第二转动组件11b分设于基座16的两侧，在一些实施情况中，第一转动组件11a和第二转动组件11b可相对于基座16对称设置。为便于描述，在本申请以下各实施例中，主要以第一转动组件11a的具体设置方式以及第一转动组件11a与基座16的连接关系为例，对主轴模组11进行说明，而第二转动组件11b侧可参照第一转动组件11a侧进行设置。需要说明的是，第二转动组件11b的设计可以与第一转动组件11a完全一致；也可以只参考第一转动组件11a中包括的部件和连接关系，其他参数可以适应性调整，并不要求完全一致。

值得一提的是，在本申请一个可能的实施例中，当主轴模组11为多个时，该多个主轴模组11的第一转动组件11a和第二转动组件11b可均以同一个基座16作为承载部件，以提高转轴机构1的集成化程度。在本申请另外一些可能的实施例中，转轴机构1可对应每个主轴模组11分别设置一个基座16，以使每个主轴模组11的第一转动组件11a和第二转动组件11b以对应的基座16作为承载部件。

为了更好的实现转轴机构1的展开和折叠，本申请的转轴机构1还提供了能够为上述转动组件提供阻尼力的阻尼机构，以使第一转动组件和第二转动组件能够在阻尼力的作用下稳定地转动，以避免电子设备的误开合，还可实现两个壳体在设定位置的悬停。另外，在用户对电子设备进行展开或闭合的过程中可有较为明显的感受，其有利于提升用户的使用体验。

可以继续参考图5和图6，第一转动组件11a可以包括第一转动臂112，该第一转动臂112可与基座16转动连接。在一些实施例中，第一转动臂112可以通过实体轴与基座16转动连接。在另外一些实施例中，第一转动臂112与基座之间还可以采用虚拟轴的方式实现转动连接。示例性的，可在基座上设置一个弧形槽，同时在第一转动臂112上设置一个弧形转动块，从而通过使弧形转动块沿弧形槽的槽面的滑动来实现第一转动臂112与基座的转动。当然，也可以在基座上设置一个弧形臂，同时在第一转动臂112上设置一个弧形转动槽，从而通过使弧形臂沿弧形转动槽的槽面的滑动来实现第一转动臂112与基座16的转动。

在本申请中，这种弧形槽和弧形转动块配合以实现绕一个虚拟的位置确定的轴心旋转的方式，简称为虚拟轴的转动连接方式。即，两个转动实体之间不直接实心销轴实现转动，而是通过上述配合结构实现转动连接。

在本申请实施例中，在电子设备折叠和展开过程中，第一转动臂112和第二转动臂120在绕基座转动的同时，还可分别相对第一壳体和第二壳体滑动，从而使第一壳体和第二壳体也能够相对基座转动。本申请基于该种设计，提供了一种阻尼组件，该阻尼组件可配合第一转动臂112和第二转动臂120共同形成阻尼机构，以为第一转动臂112和第二转动臂120的运动提供阻尼力。

为了更清楚完整的呈现本申请的阻尼机构，在具体说明本申请实施例的阻尼机构的具体设置方式之前，本申请先结合图4-图13示例性的提供一种具体的转轴机构的实现，该转轴机构除了能够实现阻尼功能，还能够平整地支撑柔性显示屏，在电子设备的中间状态以及展开或折叠的过程中，能够使柔性显示屏的弯折部分受力均匀，并且在电子设备处于折叠状态下，能够为柔性显示屏提供容纳空间，且该容纳空间可以保证柔性显示屏的弯折部分具有一定程度的曲率，避免被挤压。进一步地，该转轴机构还能够使柔性显示屏在电子设备的整个展开或折叠的过程中长度保持不变，从而保证柔性显示屏的可靠性。

应当理解的，下述实施例仅为实现电子设备的折叠与展开功能的转轴机构的一种可能的实现方式，在其他实施例中，还可以采用其他方式实现。本申请实施例所涉及的阻尼组件，只要转动臂与壳体滑动连接的转轴机构中，均可适用。

接下来，对转轴机构的示例性的设计进行具体说明。

在本申请中，第一转动组件11a还可以包括第一摆臂113，该第一摆臂113与基座16转动连接。示例性地，第一摆臂113与基座16可通过虚拟轴的方式实现转动连接，可参考图7，图7为本申请一个可能的实施例提供的第一摆臂113的结构示意图。该第一摆臂113用于与基座16连接的一端可以设置有第一弧形转动块1131。需要说明的是，本申请实施例中，第一转动臂112和第一摆臂113相对基座16转动的轴心不同，也即第一转动臂112与基座16转动连接的转动轴心与第一摆臂113与基座16转动连接的轴心不同。具体来说，两轴心相互平行，但是并不重合。

另外，可参考图8，图8为转轴机构的局部结构示意图。基座16可设置有第一弧形槽163，上述图7中所示的第一摆臂113的第一弧形转动块1131可容置于第一弧形槽163，且可沿第一弧形槽163的弧形面转动，从而实现第一摆臂113绕基座16的转动。通过使第一摆臂113与基座16通过虚拟轴的方式实现转动连接，有利于减小第一摆臂113在基座16上占用的空间，从而能够减小主轴模组11的体积，便于实现转轴机构1的小型化设计。值得一提的是，在本申请实施例中，第一弧形转动块1131可以但不限于为圆弧形转动块，第一弧形槽163可以但不限于为圆弧形槽。

可继续参考图8，转轴机构1还可以包括盖板114，该盖板114可盖设于基座16，以在盖板114与基座16之间形成一容置空间。值得一提的是，在本申请中，针对每个主轴模组11可以单独设置一个盖板114，以使其结构较为灵活。或者，多个主轴模组11可共用一个盖板114，以简化转轴机构1的整体结构。盖板114的朝向第一弧形槽163的表面可设置有第一弧形凸起1141，则上述图7中所示的第一摆臂113的第一弧形转动块1131可插设于该第一弧形凸起1141与第一弧形槽163之间。从而使第一弧形凸起1141将第一摆臂113的第一弧形转动块1131限位于基座16的第一弧形槽163内，以降低第一摆臂113从基座16上脱落的风险，从而提高第一摆臂113运动的可靠性。

在本申请另一个可能的实施例中，还可以使第一弧形槽163为直接开设于基座16上的一体式的通道结构。这样，可实现基座16的一体化设计，提高转轴机构的结构可靠性。另外，第一弧形槽163的数量可以但不限于为至少两个，该至少两个第一弧形槽163可以在基座16的长度方向上间隔设置，且该至少两个第一弧形槽163可以实现对第一弧形转动块1131的限位，以提高第一弧形转动块1131与基座16连接的可靠性。

在本申请另外一些实施例中，第一摆臂113与基座16也可以通过实体轴的方式进行转动连接。在转轴机构中包括多个主轴模组11时，可使该多个主轴模组11中的至少一个主轴模组11的第一摆臂113与基座16通过虚拟轴的方式进行转动连接，并使至少一个主轴模组11的第一摆臂113与基座16通过实体轴的方式进行转动连接。此时，与柔性显示屏相对设置的主轴组件101的第一摆臂113与基座16可采用虚拟轴连接的方式实现转动连接，以保证对柔性显示屏的平整支撑；位于转轴机构的长度方向的两个端部的主轴模组11的第一摆臂113与基座16则可采用实体轴连接的方式实现转动连接，以提高转轴结构整体与第一壳体和第二壳体的连接可靠性。

可再次参考图5和图6，在本申请实施例中，第一转动组件还可以包括第一壳体固定架115，该第一壳体固定架115可与第一转动臂112和第一摆臂113相连接。

在具体设置第一壳体固定架115时，可参考图9，图9为本申请一个可能的实施例提供的第一壳体固定架115的结构示意图。在该实施例中，第一壳体固定架115可以设置有第一滑槽1151，该第一滑槽1151可沿第一壳体固定架115沿朝向或者背离基座16运动的方向(x1方向)延伸。可一并参照图6和图9，第一转动臂112可安装于该第一滑槽1151，且可在第一滑槽1151内滑动。另外，为了避免第一转动臂112从第一滑槽1151内脱落，可以在第一滑槽1151的槽壁设置第一滑道11511，并在第一转动臂112上设置第一滑块1121。这样，可使第一滑块1121卡设于第一滑道11511，并使第一滑块1121可沿第一滑道11511滑动，以实现对第一转动臂112在第一滑槽1151内的限位。另外，通过在第一滑槽1151的槽壁上设置第一滑道11511，其可为第一转动臂112沿第一滑槽1151的滑动提供导向，从而提高第一转动臂112运动的稳定性。

可继续参照图9，第一壳体固定架115还可以设置有第二滑槽1152，在沿第一壳体固定架115的长度方向上，第一滑槽1151和第二滑槽1152间隔设置。可一并参考图7和图9，第一摆臂113的朝向第一壳体固定架115的端部可安装于该第二滑槽1152，且第一摆臂113可在第二滑槽1152内滑动。需要说明的是，在本申请中，第一壳体固定架115可以包括相背设置的第一面115a和第二面115b，其中，第一面115a可为转轴机构1应用于电子设备时，第一壳体固定架115的朝向柔性显示屏的一侧表面。具体实施时，第二滑槽1152可以沿由第一面115a向第二面115b，或者由第二面115b向第一面115a的方向(y1方向)延伸。另外，y1方向在第一截面的投影可与x1方向在第一截面的投影不平行，其中，该第一截面可为垂直第一转动臂112的转动轴线和第一摆臂113的转动轴线的参考平面。

另外，可继续参考图9，在本申请中，也可以在第二滑槽1152内设置第二滑道11521，并在图7中所示的第一摆臂113上设置第二滑块1132。这样，可使第二滑块1132卡设于第二滑道11521，并使第二滑块1132可在第二滑道11521内沿y方向滑动，以实现对第一摆臂113在第二滑槽1152的限位，从而可避免第一摆臂113从第二滑槽1152脱落。另外，通过在第二滑槽1152的槽壁上设置第二滑道11521，其可为第一摆臂113沿第二滑槽1152的滑动提供导向，从而提高第一摆臂113运动的稳定性。

由上文可知，在本申请一实施例中，第二转动组件11b可与第一转动组件11a相对于基座16对称设置。具体实施时，请再次参考图5和图6，第二转动组件11b也可包括第二壳体固定架119、第二转动臂120和第二摆臂121。其中，第二壳体固定架119具有相背设置的第三面119a和第四面119b，当转轴机构用于电子设备时，第三面119a为第二壳体固定架119的朝向柔性显示屏的一侧表面。另外，第二壳体固定架119可包括沿x2方向延伸的第三滑槽1191和沿y2方向延伸的第四滑槽1192，第二转动臂120可在第三滑槽1191内滑动，第二摆臂121可在第四滑槽1192内滑动，x2方向在第二截面的投影与y2方向在第二截面内的投影不平行，该第二截面为垂直第二转动臂120的转动轴线和第二摆臂 121的转动轴线的参考平面。

另外，可继续参照图6，第三滑槽1191可设置有第三滑道11911，第二转动臂120可设置有第三滑块12001，第四滑槽1192可设置有第四滑道11921，第二摆臂121可设置有第四滑块12102。其中，第三滑道11911的设置方式可参照第一滑道11511，第三滑块12001的设置方式可参照第一滑块1121，第四滑道11921的设置方式可参照第二滑道11521，第四滑块12102的设置方式可参照第二滑块1132，在此均不进行赘述。

在本申请中，第二摆臂121可参考图7中所示的第一摆臂113进行设置，为了实现第二摆臂121与基座16的转动连接，可参考图8，基座16可包括第二弧形槽164，第二摆臂121则设置有第二弧形转动块12101(可参考图6)。另外，还可以使盖板114的朝向第二弧形槽164的表面设置有第二弧形凸起1142，其中，第二弧形槽164可参照第一弧形槽163进行设置，第二弧形转动块12101可参照第一弧形转动块1131进行设置，第二弧形凸起1142可参照第一弧形凸起1141进行设置，在此均不进行赘述。

在对本申请上述实施例提供的第一转动组件11a和第二转动组件11b与基座16的连接关系进行了解之后，下面对该转轴机构的运动过程进行说明。首先，可参考图10a，图10a展示了转轴机构处于展开状态时的结构示意图。此时，第一壳体固定架115的朝向基座16的边缘与基座16之间的距离最近，第一摆臂113的第二滑块1132与第一壳体固定架115的第一面115a的距离最近。

由上述实施例的介绍可以知道，当转轴机构由展开状态向闭合状态转动时，第一转动臂112可在第一滑槽1151内沿第一方向滑动，第一摆臂113可在第二滑槽1152内沿第二方向滑动。相类似的，第二转动臂120可在第三滑槽1191内沿x2滑动，第二摆臂121可在第四滑槽1192内沿y2滑动。在图10a中，用带箭头的实线分别表示了x1方向和x2方向，用带箭头的虚线分别表示了y1方向和y2方向。另外，可参考图10b，图10b展示了一个可能的实施例提供的第一截面的示意图，在该第一截面内x1方向和y1方向相交，且二者相交的角度可为图示中的锐角，也可以为其它可能的角度，例如直角或者钝角。另外，在第二截面内，x2方向和y2方向的位置关系可与图10b中所示的x1方向和y1方向的位置关系相对称，在此不进行赘述。

可参照图10c，图10c为转轴机构处于中间状态时的结构示意图。对比图10c和图10a可以看出，在该过程中，第一壳体固定架115可相对于第一转动臂112向背离基座16的方向移动，并带动第一转动臂112和第一摆臂113绕基座16转动。第一摆臂113的第一弧形转动块1131向滑出对应的第一弧形槽163的方向运动，从而使第一弧形转动块1131容置于对应的第一弧形槽163内的部分减小。同时，第一摆臂113的第二滑块1132在第二滑道11521内由第一壳体固定架115的第一面115a向第二面115b的方向滑动。相类似的，第二壳体固定架119可带动第二转动臂120和第二摆臂121绕基座转动，其具体运动过程与上述第一壳体固定架115带动第一转动臂112和第一摆臂113绕基座16转动的运动过程相类似，在此不进行赘述。

另外，参照图10d，图10d为转轴机构处于闭合状态时的结构示意图。在由图10c到图10d的过程中，第一壳体固定架115继续相对于第一转动臂112向背离基座16的方向移动，并带动第一转动臂112绕基座16转动。第一摆臂113的第一弧形转动块1131继续向滑出对应的第一弧形槽163的方向运动，从而使第一弧形转动块1131容置于对应的第一弧形槽163内的部分进一步减小。同时，第一摆臂113的第二滑块1132在第二滑槽1152内继续沿朝向第一壳体固定架115的第二面115b的方向滑动。相类似的，第二壳体固定架119可带动第二转动臂120和第二摆臂121绕基座继续转动，其具体运动过程与上述第一壳体固定架115带动第一转动臂112和第一摆臂113绕基座16转动的运动过程相类似，在此不进行赘述。

可以理解的是，当电子设备由图10d所示的闭合状态向图10a所示的展开状态转动时，第一壳体固定架115、第一转动臂112和第一摆臂113，以及第二壳体固定架119、第二转动臂120和第二摆臂121可分别沿与上述由图10a到图10d的转动过程相反的方向运动，在此不进行赘述。

参照图11，图11为本申请一实施例提供的第一转动臂112和第一摆臂113相对于第一壳体固定架115滑动的机构原理图。由图11可以看出，采用本申请提供的转轴机构1，第一转动臂112和第一摆臂113在绕基座16转动时，其转动轴心不重合，这样可实现第一转动臂112和第一摆臂113之间的相位差动，从而实现上述图10a到10d的运动过程。另外，通过对第一滑槽1151和第二滑槽1152的开设方向进行合理设计，可以使第一转动臂112与第一摆臂113相对于基座16转动的角度均不大于90°。其与现有的方案相比，可以使第一摆臂113的转动角度有效的减小，这样可使第一摆臂113的局部结构(例如图7中所示的第一摆臂113的A处的结构)的壁厚设计满足强度要求，从而使第一摆臂113的结构可靠性得以提升。可以理解的是，图11也可用于表示第二转动臂120和第二摆臂121相对于第二壳体固定架119滑动的机构原理。由上述分析可知，在本申请中，通过对第三滑槽1191和第四滑槽1192的开设方向进行合理设计，可以使第二转动臂120与第二摆臂121相对于基座16转动的角度均不大于90°，从而使第二摆臂121的转动角度减小，以使第二摆臂121的局部结构的壁厚设计满足强度要求，从而使第二摆臂121的结构可靠性得以提升。另外，在将该转轴机构1用于电子设备时，还可有效的避免对电子设备中的部件进行减薄设计，来对第一摆臂113和第二摆臂121的转动进行避让，其可提高电子设备整机结构的可靠性。

另外，可继续参照图10d，在转轴机构处于闭合状态时，由于第一转动臂112与第一摆臂113在图10d中所示的z方向上均存在对于第一壳体固定架115的支撑力，其可有效的提高第一转动臂112与第一摆臂113与第一壳体固定架115之间的运动结合度，并对于第一壳体固定架115在该方向上起到止位的作用。相类似的，也可以使第二转动臂120与第二摆臂121在该Z方向上存在对于第二壳体固定架119的支撑力，其可有效的提高第二转动臂120与第二摆臂121与第二壳体固定架119之间的运动结合度，并对于第二壳体固定架119在该方向上起到止位的作用。这样，即便在应用有该转轴机构的电子设备在该闭合状态下发生跌落，也可有效的降低第一壳体固定架115和第二壳体固定架119在该状态下相对于转轴机构发生瞬时较大位移的风险，从而可保证电子设备整机结构的可靠性。

可再次参照图4，在本申请实施例中，转轴机构还可以包括第一支撑板12和第二支撑板13，第一支撑板12和第二支撑板13可分设于如图5所示的基座16的相对的两侧，在本申请一实施例中，第一支撑板12和第二支撑板13可相对于基座16对称设置。

在本申请实施例中，第一支撑板12和第一壳体固定架115转动连接。需要说明的是，第一支撑板12可与多个主轴模组11的多个第一壳体固定架115转动连接，其有利于简化转轴机构1的结构，并可提高转轴机构1的结构可靠性。

在具体将第一支撑板12和第一壳体固定架115进行转动连接时，可首先参考如图9所示的第一壳体固定架115，该第一壳体固定架115还可以设置有第一转动槽1153，该第一转动槽1153可以为圆弧形槽。另外，可参照图12，图12为本申请一个可能的实施例提供的第一支撑板12的结构示意图。第一支撑板12的朝向第一壳体固定架115的端部可以设置有第一转动部1201，该第一转动部1201可设置为弧形，示例性的可为圆弧形。这样第一转动部1201可安装于第一转动槽1153，并可通过第一转动部1201沿第一转动槽1153的槽面的转动，来实现第一支撑板12与第一壳体固定架115之间的相对转动。

参考图13，图13为本申请一个可能的实施例提供的第一支撑板12和第二支撑板13对柔性显示屏4进行支撑的结构示意图。由于第二支撑板13与第一支撑板12对称设置，因此在具体设置第二支撑板13时，第二支撑板13可与第二壳体固定架119转动连接，第二壳体固定架119具有第二转动槽1193，另外，第二支撑板13可设置有第二转动部1301，从而使第二转动部1301沿第二转动槽1193的槽面转动，来实现第二支撑板13与第二壳体固定架119之间的相对转动。

可一并参考图12和图13，第一支撑板12可包括第一板面12a，该第一板面12a可用于支撑柔性显示屏。在电子设备处于展开状态时，第一支撑板12的第一板面12a与盖板(图12未示出)朝向柔性显示屏4的表面可处于同一平面，从而可实现对柔性显示屏4的平整支撑。类似地，第二支撑板13也具有用于支撑柔性显示屏的第二板面(图中未示出)，在电子设备处于展开状态时，第二支撑板13的第二板面与盖板朝向柔性显示屏4的表面可处于同一平面。

如前所述，采用上述转轴机构可以通过使第一转动臂和第一摆臂的转动轴线不重合，第二转动臂和第二摆臂的转动轴线不重合，这样可在转轴机构转动的过程中实现同侧设置的转动臂和摆臂之间的相位差动，从而实现两个转动组件的伸缩运动，以使转轴机构在处于展开状态时能够对电子设备的柔性显示屏进行平稳支撑，并在转轴机构处于闭合状态时能够形成满足柔性显示屏的弯折要求的类水滴状的容屏空间。另外，在本申请中，通过对第一壳体固定架的第一滑槽和第二滑槽的开设方向，以及第二壳体固定架的第三滑槽和第四滑槽的开设方向进行合理的设计，可以使第一摆臂和第二摆臂相对于基座的转动角度减小，这样可使第一摆臂和第二摆臂的局部结构的壁厚设计满足强度要求，从而使第一摆臂和第二摆臂的结构可靠性得以提升。在将该转轴机构应用于电子设备时，可有效的避免对电子设备中的部件进行减薄设计，来对第一摆臂和第二摆臂的转动进行避让，其可提高电子设备整机结构的可靠性。并且，还可减小第一摆臂和第二摆臂转动对电子设备的柔性显示屏造成挤压的风险，其可降低柔性显示屏损坏的风险，延长其使用寿命。

在介绍完转轴机构的第一转动组件与第二转动组件后，下面进一步对阻尼组件进行详细说明。

在本申请实施例中，阻尼组件可设置于每个主轴模组中，也即，每个主轴模组除了包括上述第一转动组件和第二转动组件以外，还包括用于为第一转动组件和第二转动组件提供阻尼力的阻尼组件。下面具体对该阻尼组件的结构进行说明。

参考图14和图15所示，图14为本申请实施例提供的一种转轴机构处于展开状态时的局部结构示意图，图15为图14中所示的转轴机构处于折叠状态时的局部结构示意图，图16为图14中所示的转轴机构的爆炸结构示意图。在本实施例中，阻尼组件17可包括传动件171、第一固定部172以及弹性件173，其中，传动件171可沿第一方向滑动设置于基座，第一固定部172则固定于基座，且第一固定部172与传动件171在第一方向上间隔设置，弹性件173的一端可与第一固定部172弹性抵接，另一端可与传动件171弹性抵接，从而弹性限位于传动件171与第一固定部172之间。其中，上述第一方向具体为第一转动臂112和第二转动臂120的转动轴线的延伸方向，也即转轴机构的长度方向。

传动件171可位于第一转动臂112与第二转动臂120之间，另外，第一转动臂112朝向传动件171的一侧可设置有第一凸出部1122，第一凸出部1122朝向传动件171的一面具有第一凸轮面11221，类似地，第二转动臂120朝向传动件171的一侧可设置有第二凸出部12002，第二凸出部12002朝向传动件171的一面具有第二凸轮面120021，也即传动件171位于第一转动臂112的第一凸轮面11221与第二转动臂120的第二凸出部12002之间。这里，凸轮面可以理解为第一凸出部1122或者第二凸出部12002上由曲线轮廓构成的表面。传动件171的两侧可分别与第一凸轮面11221和第二凸轮面120021抵接，这样，当第一转动臂112和第二转动臂120转动时，传动件171可在两侧的第一转动臂112和第二转动臂120推挤下沿第一方向在基座上滑动，从而使限位于传动件171与第一固定部172之间的弹性件173的伸缩状态发生改变，弹性件173发生形变的同时也会向传动件171施加一定的弹性力，该弹性力可进一步通过传动件171传递给两侧的第一转动臂112和第二转动臂120，使第一转动臂112和第二转动臂120在转动的过程中受到来自传动件171的径向抵接力，而该抵接力又可转化为第一转动臂112和第二转动臂120相对基座转动的阻尼力，从而使第一转动臂112和第二转动臂120能够在阻尼力的作用下稳定地转动。需要说明的是，本申请实施例中的径向可以理解为靠近或远离基座的方向，具体到本方案中，第一转动臂112所受到的来自传动件171的径向抵接力为远离基座的方向的抵接力，第二转动臂120所受到的来自传动件171的径向抵接力也为远离基座的方向的抵接力，第一转动臂112与第二转动臂120的受力方向相反且大小大致相等。

在一些可能的实施例中，阻尼组件17还可以包括第二固定部174，该第二固定部174可以固定于基座上，且第二固定部174可与传动件171背离第一固定部172的一侧抵接，从而在该侧对传动件171进行定位。另外，第二固定部174与基座之间可以但不限于通过螺钉、螺栓等紧固件螺纹联接，或者通过卡扣进行卡接，又或者通过粘接剂粘接等方式进行固定连接。类似地，第一固定部172与基座之间也可以采用上述方式固定连接，此处不再进行赘述。

另外，阻尼组件17还可以包括滑动部175，滑动部175可以沿第一方向滑动设置于基座，且滑动部175可与传动件171朝向第一固定部172的一侧抵接，这时，弹性件173的两端可分别与第一固定部172和滑动部175弹性抵接。当传动件171在两侧的第一转动臂112和第二转动臂120的推挤下沿第一方向滑动时，即可带动滑动部175同步滑动，进而由滑动部175压缩弹性件173，而弹性件173所产生的弹性力则可以依次通过滑动部175和传动件171传递给第一转动臂112和第二转动臂120。在本实施例中，滑动部175的宽度可与第一固定部172的宽度相当，以将设置于两者之间的弹性件可靠限位，进而可以将弹性力可靠地传递给传动件171。

在将传动件171滑动设置在基座上时，阻尼组件17还可以包括导向杆176，该导向杆176沿第一方向固定设置于基座。示例性地，导向杆的两端可分别与第一固定部172和第二固定部174固定连接。这时，传动件171和滑动部175均可以套设在导向杆176上，从而利用导向杆176对传动件171和滑动部175的滑动进行导向，提高两者在第一方向的滑动稳定性。

一并参考图14至图17所示，图17为图14中所示的转轴机构的在A-A处的截面结构示意图。在本实施例中，传动件171可以包括第一凸轮1711和第二凸轮1712，其中，第一凸轮1711位于靠近第一转动臂112的一侧，第二凸轮1712位于靠近第二转动臂120的一侧，且第一凸轮1711与第一转动臂112的第一凸轮面11221相抵接，第二凸轮1712与第二转动臂120的第二凸轮面120021抵接。由图16中也可以看出，第一凸轮1711朝向第一转动臂112的一侧可具有第三凸轮面17111，第二凸轮1712朝向第二转动臂120的一侧则具有第四凸轮面17121。这时，第一凸轮1711与第一转动臂112、第二凸轮1712与第二转动臂120可分别组成为凸轮副。当第一转动臂112及第二转动臂120转动时，第一凸轮1711和第二凸轮1712可以相向滑动(靠近彼此)或者相背滑动(远离彼此)。在本实施例中，第一凸轮1711与第二凸轮1712可被设计为在第一转动臂112及第二转动臂120朝向将电子设备折叠的方向转动时相向滑动，以及在第一转动臂112及第二转动臂120朝向将电子设备展开的方向转动时相背滑动，具体可通过对第一凸轮面11221、第二凸轮面120021、第三凸轮面17111和第四凸轮面17121的曲面轮廓设计来实现。可以理解的，通过对上述几个凸轮面的曲面轮廓的合理设计，还可以使第一转动臂112和第二转动臂120在设定的转动角度实现悬停，从而有利于提升用户的使用体验。

一并参考图18所示，图18为图14中所示的传动件171的结构示意图。第一凸轮1711朝向第二凸轮1712的一面还可设置有第一斜面17112，第二凸轮1712朝向第一凸轮1711的一面则可设置有第二斜面17122，第一斜面17112与第二斜面17122可平行设置以形成斜面传动副，当第一凸轮1711与第二凸轮1712相向滑动或者相背滑动时，第一凸轮1711与第二凸轮1712中的至少一个凸轮可通过自身斜面的受力而沿第一方向滑动，从而压缩弹性件173。

一并参考图18和图19所示，图19为本申请实施例提供的第二固定部与滑动部的结构示意图。在一个具体的实施例中，第二固定部174朝向传动件171的一侧可设置有第一凸块1741，第一凸块1741朝向第一凸轮1711的一侧具有第三斜面17411，朝向第二凸轮1712的一侧具有第四斜面17412。这时，第一凸轮1711的第一斜面17112具体可位于第一凸轮1711靠近第二固定部174的一端，且第一斜面17112与第三斜面17411可平行设置且相互抵接，同理，第二凸轮1712的第二斜面17122可位于第二凸轮1712靠近第二固定部174的一端，且第二斜面17122与第四斜面17412可平行设置且相互抵接。

结合图14至图19所示，在第一转动臂112和第二转动臂120朝向将电子设备展开的方向转动的过程中(即第一转动臂112和第二转动臂120相背转动)，基于第一斜面17112与第三斜面17411组成的斜面传动副，第一转动臂112带动第一凸轮1711朝向靠近第二凸轮1712的一侧滑动时，第一凸轮1711同时会在第三斜面17411的抵接作用下朝向远离第二固定部174的一侧滑动，也就是说，第一凸轮1711的实际运动轨迹是沿第三斜面17411的倾斜方向的滑动。类似地，基于第二斜面17122与第四斜面17412组成的斜面传动副，第二转动臂120带动第二凸轮1712朝向靠近第一凸轮1711的一侧滑动时，第二凸轮1712同时会在第四斜面17412的抵接作用下朝向远离第二固定部174的一侧滑动，也就是说，第二凸轮1712的实际运动轨迹是沿第四斜面17412的倾斜方向的滑动。可以看出，在这个过程中，第一凸轮1711和第二凸轮1712都可以产生第一方向的滑动运动，因此两者可以共同压缩弹性件173。可以看出，在电子设备展开的过程中，通过对弹性件173的压缩作用，可以使用户获得较为明显的操作手感，有利于提升用户的使用体验。

在第一转动臂112和第二转动臂120朝向将电子设备折叠的方向转动的过程中(即第一转动臂112和第二转动臂120相向转动)，弹性件173在被压缩的状态逐渐回弹，并释放所积蓄的弹性势能，从而推动第一凸轮1711和第二凸轮1712朝向远离第一固定部172的方向滑动。基于第一斜面17112与第三斜面17411组成的斜面传动副，第一凸轮1711在向靠近第二固定部174的方向滑动的同时，还会产生朝向第一转动臂112的方向滑动的位移，从而可以向第一转动臂112施加助力其转动的扭力作用。类似地，基于第二斜面17122与第四斜面17412组成的斜面传动副，第二凸轮1712在向靠近第二固定部174的方向滑动的同时，也会产生朝向第二转动臂120的方向滑动的位移，从而可以向第二转动臂120施加助力其转动的扭力作用。可以看出，在电子设备折叠的过程中，通过弹性件173所释放的弹性势能，可以为转轴机构提供一定的折叠助力，从而降低电子设备的折叠操作难度。

其中，上述第一凸块1741的具体形状不限，示例性地，第一凸块1741可以为三角形凸块，这时，第一凸块1741的宽度尺寸相对较小，因此有助于减小转轴机构的整体宽度。进一步地，第一凸块1741具体可以为等腰三角形凸块，也即，第三斜面17411与第四斜面17412相对于第一方向的倾斜角可以相等，这样，当第一凸轮1711和第二凸轮1712相向滑动时，两者在第一方向的滑动距离也可以保持相同，从而能够对弹性件173产生相同的压缩量，进而可以使第一转动臂112和第二转动臂120受到大小相等的阻尼力作用，提高阻尼组件17的工作可靠性。

当然，在另外一些实施例中，第一凸块1741还可以为梯形或者其它多边形结构，只要能够实现第三斜面17411和第四斜面17412的特征即可，此处不再进行赘述。

基于相同的原理，第一凸轮1711和第二凸轮1712与滑动部175之间也可以通过斜面传动副来传递位移。具体实施时，第一凸轮1711靠近滑动部175的一端具有朝向第二凸轮1712设置的第五斜面17113，第二凸轮1712靠近滑动部175的一端具有朝向第一凸轮1711设置的第六斜面17123。滑动部175朝向传动件171的一侧可设置有第二凸块1751，第二凸块1751朝向第一凸轮1711的一侧具有第七斜面17511，朝向第二凸轮1712的一侧具有第八斜面17512。第一凸轮1711的第五斜面17113与第二凸块1751的第七斜面17511平行设置且相互抵接，第二凸轮1712的第六斜面17123与第二凸块1751的第八斜面17512平行设置且相互抵接。具体实施时，第二凸块1751也可以为三角形、梯形等形状，只要能够实现第七斜面17511和第八斜面17512的特征即可，此处不再进行赘述。

在第一转动臂112和第二转动臂120朝向将电子设备折叠的方向转动的过程中，利用第五斜面17113与第七斜面17511组成的斜面传动副以及第六斜面17123与第八斜面17512组成的传动副，当第一凸轮1711和第二凸轮1712朝向靠近第一固定部172的一侧滑动时，第一凸轮1711会向滑动部175施加一个垂直于第五斜面17113的作用力F1，第二凸轮1712则会向滑动部175施加一个垂直于第六斜面17123的作用力F2，可以理解的，F1与F2在径向(即基座的宽度方向)的分力由于方向相反，因此可以相互抵消，而F1与F2在第一方向的分力方向相同，因此可以叠加作用在滑动部175上，进而推动滑动部175沿第一方向滑动，使滑动部175压缩弹性件173。

在第一转动臂112和第二转动臂120朝向将电子设备折叠的方向转动的过程中，弹性件173在被压缩的状态逐渐回弹，并释放所积蓄的弹性势能，从而推动滑动部175朝向远离第一固定部172的方向滑动。利用第五斜面17113与第七斜面17511组成的斜面传动副，第一凸轮1711在向靠近第二固定部174的方向滑动的同时，还会产生朝向第一转动臂112的方向滑动的位移。同理，利用第六斜面17123与第八斜面17512组成的传动副，第二凸轮1712在向靠近第二固定部174的方向滑动的同时，也会产生朝向第二转动臂120的方向滑动的位移。配合前述的第一斜面17112与第三斜面17411组成的斜面传动副以及第二斜面17122与第四斜面17412组成的斜面传动副，可以看出，在这个过程中，第一凸轮1711实际是在第七斜面17511和第三斜面17411的共同作用下产生的径向滑动，第二凸轮1712则是在第八斜面17512与第四斜面17412的共同作用下产生的径向滑动，因此可以有效提高阻尼组件17的运动可靠性。

通过以上描述可以看出，本申请实施例提供的阻尼组件17，通过第一凸轮1711与第二凸轮1712形成的斜面传动副，可以将弹性件173在转轴机构的轴向(即第一方向)产生的弹性力转换为径向力传递给第一转动臂112和第二转动臂120，由于弹性件173沿转轴机构的轴向设置，弹性件173的尺寸不受电子设备的其他部件(如主板、电池等)的限制，因此可以适当增大弹性件173的尺寸来保证为电子设备提供足够的阻尼力，进而可以规避电子设备的开合力局限性问题。另外，鉴于电子设备的薄型化设计趋势，转轴机构的厚度尺寸随之减小，相比之下，转轴机构的轴向空间则相对充裕，因此在设计时可以适当增加第一凸轮1711和第二凸轮1712的轴向尺寸来增大其与对应侧的转动臂的接触面积，这样可以在保证空间允许的前提下，减小第一凸轮1711和第二凸轮1712的接触应力，进而可以提高两个凸轮的寿命。

继续参考图15、图16和图18，第一凸轮1711朝向第二凸轮1712的一侧可设置有第一凹槽17114，该第一凹槽17114可位于第一斜面17112背离第二固定部174的一侧，相应地，第二凸轮1712朝向第一凸轮1711的一侧可设置有第一凸起17124，该第一凸起17124可位于第二斜面17122背离第二固定部174的一侧。第一凸起17124可滑动设置于第一凹槽17114内，且第一凸起17124背离第二固定部174的一侧侧壁可与第一凹槽17114的内壁相抵接。利用第一凸起17124与第一凹槽17114之间的配合，一方面可以为第一凸轮1711及第二凸轮1712的相向或相背滑动进行导向，另一方面还可以使第一凸轮1711及第二凸轮1712在第一方向的滑动实现联动，从而进一步保证第一凸轮1711和第二凸轮1712能够在第一方向保持同步滑动。

进一步地，第一凸轮1711朝向第二凸轮1712的一侧还可以设置有第二凸起17115，相应地，第二凸轮1712朝向第一凸轮1711的一侧可设置有第二凹槽17125。第二凸起17115可滑动设置于第二凹槽17125内，且第二凸起17115朝向第二固定部174的一侧侧壁可与第二凹槽17125的内壁抵接。类似地，第二凸起17115与第二凹槽17125的配合插接也可以为第一凸轮1711及第二凸轮1712的相向或相背滑动进行导向，以及为第一凸轮1711和第二凸轮1712在第一方向的同步滑动提供保障，从而进一步提高阻尼组件17的工作可靠性。

在本申请实施例中，弹性件173的具体形式不限，例如可以为弹簧1731，或者也可以为弹片1732。当然，也可以参照图14和图15中所示，采用弹簧1731与弹片1732共用的设计形式。采用这种设计时，弹簧1731和弹片1732的数量可以分别为多个，每个弹簧1731的两端分别与第一固定部172和滑动部175抵接，多个弹片1732则可沿第一方向叠置在第一固定部172与滑动部175之间。弹簧1731和弹片1732的具体数量可以根据阻尼组件所需提供的阻尼力的大小以及转轴机构的空间等进行设置。图14和图15中示出了两个弹簧的情况，这时，两个弹簧1731可以设置在多个弹片1732的两侧，从而保证滑动部的受力均匀性，进而有助于向第一转动臂112和第二转动臂120传递均衡的阻尼力作用。

可以理解的，为了保证弹片1732能够可靠地限位在第一固定部172与滑动部175之间，在具体实施时，多个弹片1732可以依次套设在前述的导向杆176上，从而避免弹片1732在发生弹性形变时出现移位，提高阻尼组件17的工作可靠性。

类似地，在将弹簧1731限位在第一固定部172与滑动部175之间时，阻尼组件17还可以包括与弹簧1731一一对应的第一销轴177，第一销轴177可沿第一方向依次穿射第一固定部172、滑动部175和第二固定部174，弹簧1731即套设在第一销轴177上，从而可避免弹簧1731在发生弹性形变时出现起拱等问题。在本实施例中，第一固定部172背离滑动部175的一侧可设置有第一卡块1721，第一卡块1721对应第一销轴177的位置设置有卡槽17211，第一销轴177的一端可由第一固定部172伸出后卡接在卡槽17211内。相应地，第二固定部174背离第一固定部172的一侧可设置有第二卡块1742，第二卡块1742对应第一销轴177的位置可设置有卡孔17421，第一销轴177的另一端可卡接在卡孔17421内。这样，通过第一卡块1721和第二卡块1742的卡接作用即可以实现第一销轴177与基座的相对固定。

另外，如前所述，第一转动臂112和第二转动臂120既可以通过实体轴的方式与基座转动连接，也可以通过虚拟轴的方式与基座转动连接。当第一转动臂112和第二转动臂120通过实体轴与基座转动连接时，上述第一销轴177即可以用作为将第一转动臂112或第二转动臂120与基座连接的实体轴。这时，位于第一转动臂112一侧的第一销轴177可以穿射第一转动臂112的第一凸出部1122，位于第二转动臂120一侧的第一销轴177可以穿射第二转动臂的第二凸出部12002，如此即可实现第一转动臂112及第二转动臂120与基座的转动连接关系。

除了上述结构以外，在本申请的一些实施例中，转轴机构还可以设置有其它可能的结构。请在再次参考图14、图15和图16，在本实施例中，转轴机构还可以包括同步组件18。同步组件18可以包括设置于第一转动臂112朝向第二转动臂120的一侧的第一主动齿轮181，以及设置于第二转动臂120朝向第一转动臂112的一侧的第二主动齿轮182，第一主动齿轮181和第二主动齿轮182之间传动连接。这样，在其中一个摆臂绕基座转动的过程中，可带动另外一个摆臂绕基座同步向相向或相背的方向转动，且两个摆臂的转动角度可以保持一致。

为了提升同步组件运动的稳定性，第一主动齿轮181和第二主动齿轮182可分别套设在对应侧的第一销轴177上。示例性地，沿第一方向，第一主动齿轮181可以位于第一凸出部1122背离第一固定部172的一侧，且第一主动齿轮181与第一凸出部1122之间可以间隔设置，同理，第二主动齿轮182也可以位于第二凸出部12002背离第一固定部172的一侧，且第二主动齿轮182与第二凸出部12002之间间隔设置。这时，第二固定部174朝向第一转动臂112的一侧可以嵌设于第一凸出部1122与第一主动齿轮181之间，第二固定部174朝向第二转动臂120的一侧可以嵌设于第二凸出部12002与第二主动齿轮182之间，从而有助于提高转轴机构的机构紧凑性。

参考图20所示，图20为图14中所示的转轴机构在B-B处的截面结构示意图。在本申请实施例中，同步组件18还可以包括从动齿轮183，该从动齿轮183可设置于两个主动齿轮之间。另外，从动齿轮183的数量可以为偶数个，且相邻的从动齿轮183之间以及相邻的从动齿轮183与主动齿轮之间相互啮合，从而使第一主动齿轮181和第二主动齿轮182可通过该偶数个从动齿轮183实现相向或相背转动。

另外，同步组件18还可以包括与从动齿轮183一一对应的齿轮轴1831，沿第一方向，齿轮轴1831的两端可分别与第二固定部174和第二卡块1742固定连接，每个从动齿轮183可分别套设在对应的齿轮轴1831上，从而提高同步组件的运动平稳性。当然，在其它一些实施方式中，齿轮轴1831也可以分别与两端的第二固定部174和第二卡块1742转动连接，这时，从动齿轮183则可以固定在对应的齿轮轴1831上。在这种实施方式中，从动齿轮183与对应的齿轮轴1831可以采用键连接的方式固定连接，或者也可以采用一体式结构设计，本申请对此不作具体限制。

值得一提的是，在本申请实施例中，同步组件18可容置在上述盖板与基座形成的容置空间内，以使转轴机构的结构较为紧凑。通过设置同步组件18，可以在其中一个摆臂绕基座转动的过程中，带动另一个摆臂绕基座同步向相向或相背的方向转动。同时，由于每个摆臂可沿对应侧的壳体固定架的滑槽滑动，因此，在摆臂绕基座转动的过程中，可以带动同侧的壳体固定架以相同的角度转动，从而可以在两个摆臂同步转动的过程中，实现两个壳体固定架的同步转动。又因为壳体固定架可与电子设备的壳体固定连接，因此两个壳体固定架的同步转动可带动电子设备的两个壳体同步转动，这样，可以避免对固定于两个壳体的柔性显示屏施加瞬时的作用力，有利于提高柔性显示屏的可靠性。

参考图21所示，图21为本申请实施例提供的另一种转轴机构处于展开状态时的局部结构示意图。在本实施例中，阻尼组件17同样包括传动件171、第一固定部172、弹性件173、第二固定部174以及滑动部175，其中，传动件171、第一固定部172、第二固定部174的结构及设置方式可与前述实施例中大致相同，此处不再对这些部件进行过多赘述。与前述实施例所不同的是，本实施例中，弹性件173可全部采用弹簧1731的形式，弹簧1731的具体数量可以根据阻尼组件17所需提供的阻尼力的大小以及转轴机构的空间等进行设置，本申请对此不做限制。图17中示出了弹性件包括四个弹簧1731的情况，每个弹簧1731的两端分别与第一固定部172和滑动部175抵接。

其中，对于位于两侧的两个弹簧1731，该两个弹簧1731可分别套设在前述的两个第一销轴177上，从而避免其在发生弹性形变时出现起拱等问题。另外，阻尼组件17还可以包括两个第二销轴178，该两个第二销轴178可位于两个第一销轴177之间，且第二销轴178可沿第一方向依次穿射第一固定部172和滑动部175，第二销轴178的一端可由第一固定部172伸出后卡接在第一卡块1721内，第二销轴178的另一端则可与滑动部175滑动连接，以对滑动部175在第一方向的滑动进行导向。这时，中间的两个弹簧1731可分别套设在对应的第二销轴178上，从而利用第二销轴178限制其上所套设的弹簧1731的形变方向。

继续参考图21，本实施例中在设置导向杆176时，可以使导向杆176的一端与第一固定部172固定连接，另一端与滑动部175滑动连接。也就是说，滑动部175除了可与第一销轴177和第二销轴178滑动连接以外，还可以同时滑动装配在导向杆176上。由于中间两个第二销轴178与导向杆176在第一方向上位置相对，因此可以使滑动部175朝向第一固定部172的一端滑动装配在导向杆176上，而朝向第二固定部174的一端滑动装配在两个第二销轴178上。可以理解的，为了避免滑动部175在朝向第二固定部174滑动时在第二销轴178上滑脱，或者在朝向第一固定部172滑动时在导向杆176上滑脱，在具体设计时可以适当增大滑动部175中间区域在第一方向上的长度，以提高滑动部175的运动平稳性。

参考图22所示，图22为本申请实施例提供的另一种转轴机构处于展开状态时的局部结构示意图。在本实施例中，阻尼组件17同样也可以包括传动件171、第一固定部172、弹性件173、第二固定部174以及滑动部175，其中，弹性件173以及第一固定部172的结构可参考图14所示的实施例进行设置，而传动件171、滑动部175以及第二固定部174的结构相较于图14所示的实施例则有所变化。具体来说，第二固定部174朝向传动件171的一侧不再设有第一凸块，而是平面结构。同样地，滑动部175朝向传动件的一侧也可以设计为平面结构。

在具体设置传动件171时，传动件171的第一凸轮1711朝向第二固定部174的一端可与第二固定部174相互抵接，传动件171的第二凸轮1712朝向滑动部175的一端可与滑动部175相互抵接。另外，第一凸轮1711的第一斜面17112与第二凸轮1712的第二斜面17122可平行设置且相互抵接，这样，第一斜面17112与第二斜面17122之间即可形成一个斜面传动副。

当第一转动臂112和第二转动臂120朝向将电子设备展开的方向转动时，带动第一凸轮1711和第二凸轮1712相向滑动，这时，第二凸轮1712的第二斜面17122会向第一凸轮1711施加一个朝向第二固定部174的方向的分力，而由于第一凸轮1711与第二固定部174之间抵接，因此在第一转动臂112转动的过程中第一凸轮1711只存在径向的位移而不会产生沿第一方向的位移。相反，第一凸轮1711的第一斜面17112会向第二凸轮1712施加一个朝向第一固定部172的方向的反作用力，在该反作用力的驱动下，第二凸轮1712在朝向第一凸轮1711滑动的同时，还会在产生朝向靠近第一固定部172的方向滑动的位移，也就是说，第二凸轮1712的实际运动轨迹是沿第一斜面17112的倾斜方向的滑动。这样，第二凸轮1712即可带动滑动部175同步向靠近第一固定部172的一侧滑动，从而压缩弹性件173，而弹性件173所产生的弹性力则可以通过滑动部175传递给第二凸轮1712，并可通过第二凸轮1712继续向第一凸轮1711传递，进而由第一凸轮1711和第二凸轮1712分别传递给两侧的摆臂。

当第一转动臂112和第二转动臂120朝向将电子设备折叠的方向相背运动时，弹性件173在被压缩的状态逐渐回弹，并释放所积蓄的弹性势能，推动第二凸轮1712向靠近第二固定部174的方向滑动，这时，第一凸轮1711的第一斜面17112会向第二凸轮1712施加一个朝向第二转动臂120的方向的分力，使得第二凸轮1712在向靠近第二固定部174的方向滑动的同时，还会产生朝向第二转动臂120的方向滑动的位移，从而可以向第二转动臂120施加助力其转动的扭力作用。相反，第二凸轮1712的第二斜面17122会向第一凸轮1711施加一个朝向第一转动臂112的方向的反作用力，在该反作用力的驱动下，第一凸轮1711也会向靠近第一转动臂112的方向滑动，从而可以向第一转动臂112施加助力其转动的扭力作用。可以看出，在这个过程中，通过弹性件173所释放的弹性势能，可以为转轴机构提供一定的折叠助力，从而降低电子设备的开合操作难度。

参考图23所示，图23为本申请实施例提供的另一种转轴机构处于展开状态时的局部结构示意图。在本实施例中，阻尼组件17也可以包括传动件171、第一固定部172、弹性件173、第二固定部174以及滑动部175，其中，传动件171与第一固定部172和滑动部175的结构可参照图20中所示的实施例进行设置。所不同的是，本实施例中弹性件173可全部采用弹簧1731的形式，弹簧1731的具体数量可以根据阻尼组件17所需提供的阻尼力的大小以及转轴机构的空间等进行设置，本申请对此不做限制。图23中示出了弹性件173包括四个弹簧1731的情况，每个弹簧1731的两端分别与第一固定部172和滑动部175抵接。

在具体设置弹性件173时，与图21所示的实施例类似，两侧的两个弹簧1731可分别套设在两个第一销轴177上，对于中间的两个弹簧1731，可在两个第一销轴177之间设置两个第二销轴178，第二销轴178可沿第一方向依次穿射第一固定部172和滑动部175，第二销轴178的一端可由第一固定部172伸出后卡接在第一卡块1721内，第二销轴178的另一端则可与滑动部175滑动连接，以对滑动部175在第一方向的滑动进行导向。这时，中间的两个弹簧1731可分别套设在对应的第二销轴178上，从而利用第二销轴178限制其上所套设的弹簧1731的形变方向。

此外，由于中间两个第二销轴178与导向杆176在第一方向上位置相对，因此可以使滑动部175朝向第一固定部172的一端滑动装配在导向杆176上，而朝向第二固定部174的一端滑动装配在两个第二销轴178上。为了避免滑动部175在朝向第二固定部174靠近滑动时在第二销轴178上滑脱，或者在朝向第一固定部172滑动时在导向杆176上滑脱，在具体设计时可以适当增大滑动部175中间区域在第一方向上的长度，以提高滑动部175的运动平稳性。

参考图24所示，图24为本申请实施例提供的另一种转轴机构处于展开状态时的局部结构示意图。在本实施例中，阻尼组件除了包括传动件171、第一固定部172、弹性件173、第二固定部174以及滑动部175等结构以外，还可以包括中间齿轮179。具体实施时，第一凸轮1711的第一斜面17112可设置有第一齿条171121，第二凸轮1712的第二斜面17122可设置有第二齿条171221，中间齿轮179设置于第一斜面17112与第二斜面17122之间，且中间齿轮179分别与两侧的第一齿条171121和第二齿条171221啮合。当第一凸轮1711与第二凸轮1712相向或者相背滑动时，中间齿轮179的两侧分别在第一齿条171121和第二齿条171221上滚动，这样就可以保证第一凸轮1711和第二凸轮1712相向或相背滑动的同步性，进而有助于进一步提升阻尼组件17的工作可靠性。

另外，本实施例中的第一固定部172、第二固定部174、滑动部175以及弹性件173的结构可以参照图23中所示的实施例进行设置，此处不再过多赘述。

参考图25所示，图25为本申请实施例提供的另一种转轴机构处于展开状态时的局部结构示意图。在本实施例中，阻尼组件17可以包括传动件171、第一固定部172、弹性件173以及第二固定部174，其中，第一固定部172、第二固定部174和弹性件173可参照图23所示的实施例进行设置。与图23所示的实施例不同的是，本申请实施例中省略了滑动部，因此，弹性件173的第二凸轮1712朝向第一固定部172的一端可直接与弹性件173弹性抵接，也就是说，弹性件173被限位于第二凸轮1712与第一固定部172之间。这种设计可以在一定程度上简化阻尼组件17的结构，这样一方面可以降低转轴机构的组装难度，另一方面还有助于降低转轴机构的成本。

需要说明的是，当弹性件173包括多个弹簧1731时，为了对靠近边缘设置的弹簧1731也能可靠地限位，在本实施例中，可以在第二凸轮1712朝向第一固定部172的一端设置第一延伸部17126和第二延伸部17127，其中，第一延伸部17126可朝向第一转动臂112所在的一侧延伸，第二延伸部17127可朝向第二转动臂120所在的一侧延伸，且第一延伸部17126和第二延伸部17127可以分别套设在两侧的第一销轴177上。这样，位于两侧的弹簧1731可以分别限位在第一延伸部17126与第一固定部172之间以及第二延伸部17127与第一固定部172之间。

参考图26所示，图26为本申请实施例提供的另一种转轴机构处于展开状态时的局部结构示意图。在本实施例中，阻尼组件17可以包括传动件171、第一固定部172、弹性件173和滑动部175，其中，第一固定部172、滑动部175和弹性件173可参照图23所示的实施例进行设置。与图23所示的实施例不同的是，本申请实施例省略了第二固定部，这时，第一凸轮1711背离第一固定部172的一端可与第一主动齿轮181的端面、第二主动齿轮182的端面以及两个从动齿轮183的端面抵接。这种设计也可以简化阻尼组件的结构，从而有助于降低转轴机构的组装难度以及成本。

利用第一凸轮1711的第一斜面与第二凸轮1712的第二斜面形成的斜面传动副，在第一转动臂112和第二转动臂120转动的过程中，第一凸轮1711可朝向靠近或远离第二凸轮1712的径向方向滑动，第二凸轮1712则同时存在径向位移和第一方向的位移，因此第二凸轮1712可以在朝向靠近第一凸轮1711的方向滑动的同时，推动滑动部175朝向第一固定部172的一侧滑动，以压缩弹性件173，或者可以在弹性件173回弹时被滑动部175推动朝向远离第一固定部172的一侧滑动，并在第一斜面与第二斜面的相互抵触下与第一凸轮1711相背滑动，以通过第一凸轮1711和第二凸轮1712向第一转动臂112和第二转动臂120施加助力其转动的扭力作用。

需要说明的是，本实施例中由于第一凸轮1711具有在径向的位移，因此在具体设置两个从动齿轮183时，可以使齿轮轴的一端与第二卡块1742固定连接或者转动连接，另一端则不超出从动齿轮183的端面，以避免与第一凸轮1711产生干涉。另外，在一些实施方案中，还可以在各个主动齿轮和从动齿轮183的端面设置耐磨片，以减轻第一凸轮1711在滑动时对各个齿轮造成的摩擦损耗，进而可以提高转轴机构的结构强度。

可以理解的，在其它一些实施例中，阻尼组件17还可以同时省略滑动部和第二固定部，此时，第一凸轮1711背离第一固定部172的一端可与第一主动齿轮181的端面、第二主动齿轮182的端面以及两侧从动齿轮183的端面抵接，第二凸轮1712朝向第一固定部172的一端则与弹性件173直接抵接，这样可以进一步简化阻尼组件17的结构，进而降低转轴机构的组装难度和成本。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

一种转轴机构，其特征在于，包括基座、转动组件和阻尼组件，其中：

所述转动组件包括第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂与所述第二转动臂分别转动连接于所述基座的两侧，且所述第一转动臂靠近所述基座的一侧具有第一凸轮面，所述第二转动臂靠近所述基座的一侧具有第二凸轮面；

所述阻尼组件包括传动件、第一固定部以及弹性件，所述传动件沿第一方向滑动设置于所述基座，所述传动件位于所述第一转动臂与所述第二转动臂之间，且所述传动件的两侧分别与所述第一凸轮面和所述第二凸轮面抵接，所述传动件可在所述第一转动臂及所述第二转动臂转动时沿所述第一方向滑动；所述第一固定部固定于所述基座，且所述第一固定部与所述传动件沿所述第一方向间隔设置；所述弹性件弹性限位于所述传动件与所述第一固定部之间；

所述第一方向为所述第一转动臂及所述第二转动臂的转动轴线的延伸方向。
如权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，所述传动件包括第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮位于靠近所述第一转动臂的一侧，且所述第一凸轮的一侧具有与所述第一凸轮面抵接的第三凸轮面，另一侧具有第一斜面；所述第二凸轮位于靠近所述第二转动臂的一侧，且所述第二凸轮的一侧具有与所述第二凸轮面抵接的第三凸轮面，另一侧具有第二斜面；

所述第一凸轮和所述第二凸轮随所述第一转动臂及所述第二转动臂的转动相向或者相背滑动，所述第一斜面与所述第二斜面传动连接，以推动所述第一凸轮与所述第二凸轮中的至少一个所述凸轮沿所述第一方向滑动。
如权利要求2所述的转轴机构，其特征在于，所述阻尼组件还包括第二固定部，所述第二固定部固定于所述基座，且所述第二固定部与所述传动件背离所述第一固定部的一侧抵接。
如权利要求2或3所述的转轴机构，其特征在于，所述阻尼组件还包括滑动部，所述滑动部沿所述第一方向滑动设置于所述基座，且所述滑动部与所述传动件朝向所述第一固定部的一侧抵接；

所述弹性件的一端与所述第一固定部抵接，另一端与所述滑动部抵接。
如权利要求3或4所述的转轴机构，其特征在于，所述第一斜面位于所述第一凸轮靠近所述第二固定部的一端，所述第二斜面位于所述第二凸轮靠近所述第二固定部的一端；

所述第二固定部朝向所述传动件的一侧设置有第一凸块，所述第一凸块朝向所述第一凸轮的一侧具有第三斜面，所述第一凸块朝向所述第二凸轮的一侧具有第四斜面；

所述第一斜面与所述第三斜面平行且相互抵接，所述第二斜面与所述第四斜面平行且相互抵接。
如权利要求5所述的转轴机构，其特征在于，所述第一凸轮朝向第二凸轮的一侧具有第一凹槽，所述第二凸轮朝向所述第一凸轮的一侧具有第一凸起，所述第一凸起至少部分插接于所述第一凹槽内。
如权利要求5或6所述的转轴机构，其特征在于，所述第一凸轮朝向所述第二凸轮的一侧具有第二凸起，所述第二凸轮朝向所述第一凸轮的一侧具有第二凹槽，所述第二凸起至少部分插接于所述第二凹槽内。
如权利要求4～7任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述第一凸轮靠近所述滑动部的一端具有第五斜面，所述第二凸轮靠近所述滑动部的一端具有第六斜面；

所述滑动部朝向所述传动件的一侧具有第二凸块，所述第二凸块朝向所述第一凸轮的一侧具有第七斜面，所述第二凸块朝向所述第二凸轮的一侧具有第八斜面；

所述第五斜面与所述第七斜面平行且相互抵接，所述第六斜面与所述第八斜面平行且相互抵接。
如权利要求4～7任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述滑动部朝向所述传动件的一侧为平面。
如权利要求3或4所述的转轴机构，其特征在于，所述第一凸轮朝向所述第二固定部的一端与所述第二固定部抵接，所述第二凸轮朝向所述第一固定部的一端与所述滑动部抵接；

所述第一斜面与所述第二斜面平行且相互抵接。
如权利要求3或4所述的转轴机构，其特征在于，所述第一斜面与所述第二斜面平行设置，所述第一斜面设置有第一齿条，所述第二斜面设置有第二齿条；

所述传动件还包括中间齿轮，所述中间齿轮设置于所述第一斜面与所述第二斜面之间，且所述中间齿轮分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合。
如权利要求1～11任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述阻尼组件还包括导向杆，所述导向杆固定于所述基座，且所述导向杆沿所述第一方向设置；

所述传动件套设于所述导向杆。
一种电子设备，其特征在于，包括第一壳体、第二壳体、柔性显示屏以及如权利要求1～12任一项所述的转轴机构，其中：

所述第一壳体和所述第二壳体分设于所述转轴机构的相对的两侧，所述第一转动臂与所述第一壳体滑动连接，所述第二转动臂与所述第二壳体滑动连接；

所述柔性显示屏连续覆盖于所述第一壳体、所述第二壳体和所述转轴机构，且所述柔性显示屏与所述第一壳体和所述第二壳体固定连接。