WO2024017436A1 - Adjustment unit of a steering column of a vehicle - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an adjustment unit of a steering column of a vehicle and a steer-by-wire steering system with such an adjustment unit.
- the steering wheel is adjustable in height and length.
- the steering column housing parts must move relative to one another. This is achieved by a telescopic arrangement of the housing parts. This allows the steering wheel to be brought into a position that is suitable for the driver. Recently there has been a requirement to retract the steering wheel into a stowage position in the dashboard.
- an adjustment unit of a steering column of a vehicle in which a steering spindle is rotatably mounted about a longitudinal axis and has a casing unit which has at least three casing tubes arranged axially telescopically relative to one another, one of which forms an outer casing tube, in which at least one intermediate casing tube is accommodated, in which an inner casing tube is accommodated, a motor being provided for adjusting the casing unit, the motor being connected to the casing unit and a housing accommodating a spindle and the motor actuating the spindle.
- Such a structure according to the invention enables the spindle to be used to operate the telescopic extension of the jacket units.
- the spindle usually limits the travel distance, as for safety reasons it cannot be chosen to be larger than 100mm. Based on the inventive combination of the arrangement of the motor and the use of a short spindle, travel distances of greater than 100 mm can now advantageously be achieved for the jacket unit.
- the spindle is designed in several parts and has at least one outer spindle, at least one intermediate spindle and at least one inner spindle.
- the outer spindle, the intermediate spindle and the inner spindle can be moved in and out of one another. This results in a telescopic structure of the spindle.
- the spindle itself can be designed to be short and at the same time enable large travel distances.
- the motor is preferably in operative connection with the intermediate spindle.
- the intermediate spindle and/or the inner spindle is designed as a trapezoidal thread spindle.
- the intermediate spindle which is designed as a trapezoidal spindle, is driven by the motor. This allows a rotational movement to be transmitted.
- the intermediate spindle moves axially and is connected to the inner spindle by means of a trapezoidal thread connection, which can thereby carry out a corresponding axial movement. This has the advantage that the adjustment speed can be increased due to the trapezoidal thread.
- the spindle can be designed as a ball screw.
- the inner spindle is connected to the inner casing tube.
- An alternative embodiment of the invention provides that the intermediate spindle is rotatably mounted with the outer casing tube.
- Such structures mean that the motor does not require any axial travel.
- the spindles enable a defined extension of the guide tubes towards one another
- FIG. 1 shows a schematic representation of an adjustment unit according to the invention according to a first embodiment in the retracted state
- FIG. 2 shows a schematic representation of an adjustment unit according to the invention according to a first embodiment in the extended state
- Fig. 3 is a schematic representation of an adjustment unit according to the invention according to a second embodiment in the retracted state.
- Fig. 1 shows a schematic representation of an adjustment unit 1 according to the invention according to a first embodiment in the retracted state.
- the adjustment unit 1 has a casing unit 2, which has at least three casing tubes arranged axially telescopically relative to one another, one of which forms an outer casing tube 3, in which at least one intermediate casing tube 4 is accommodated, in which an inner casing tube 5 is accommodated.
- the jacket tubes 3, 4, 5 are adjusted by means of a motor 6, i.e. adjusted from a retracted state (Fig. 1) to an extended state (Fig. 2).
- the motor 6 itself is connected to the jacket unit 2 and a housing 8 accommodating a spindle 7. Furthermore, it can be seen that the motor 6 is arranged in the direction away from a steering wheel 14.
- the motor 6 also actuates the spindle 7.
- the spindle 7 serves to actuate the telescopic extension of the jacket units 2.
- the spindle 7 is designed in several parts and has an outer spindle 9, an intermediate spindle 10 and an inner spindle 11.
- the outer spindle 9, the intermediate spindle 10 and the inner spindle 11 can be moved in and out of one another. This creates a telescopic structure Spindle 7 reached.
- the motor 6 is in operative connection with the intermediate spindle 10.
- the spindle 7 is designed as a ball screw drive.
- Figure 2 shows the adjustment unit 1 from Figure 1 in the extended state.
- FIG. 3 shows a further exemplary embodiment of the adjustment unit 1 according to the invention.
- the same components are designated with the same reference numbers as in the previous figures. The description only focuses on the different training.
- the spindle is designed as a trapezoidal thread spindle 12.
- the intermediate spindle 10 which is fixed radially via a positive fit and is axially displaceable relative to the outer spindle 9, is driven by the motor 6. This allows a rotational movement to be transmitted.
- the outer spindle 9 moves axially via the outer trapezoidal thread connection to the housing 8 and is connected to the inner spindle 11 by means of an inner trapezoidal thread connection, which can also carry out a corresponding axial movement. This results in an axial distance of: pitch of external trapezoidal thread plus pitch of internal trapezoidal thread per revolution.
- the intermediate spindle 10 is axially fixed to the outer casing tube 3 via the housing and is connected to it in a rotary manner.
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Abstract
The invention relates to an adjustment unit of a steering column of a motor vehicle, in which a steering spindle is mounted to be rotatable about a longitudinal axis and has a casing unit (2) that has at least three casing tubes (3, 4, 5) which are arranged so as to be axially telescopable relative to one another and one of which forms an outer casing tube (3) in which at least one intermediate casing tube (4) is received in which an inner casing tube (5) is received, wherein a motor (6) for adjusting the casing unit (2) is provided, the motor (6) is connected to the casing unit (2) and to a housing (8) that receives a spindle (7), and the motor (6) actuates the spindle (7).
Description
Bezeichnung der Erfindung Name of the invention
Verstelleinheit einer Lenksäule eines Fahrzeugs Adjustment unit of a steering column of a vehicle
Beschreibung Description
Gebiet der Erfindung Field of invention
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verstelleinheit einer Lenksäule eines Fahrzeugs und ein Steer-by-wire Lenksystem mit einer derartigen Verstelleinheit. The present invention relates to an adjustment unit of a steering column of a vehicle and a steer-by-wire steering system with such an adjustment unit.
Hintergrund der Erfindung Background of the invention
Bei den heutigen Lenksäulen ist das Lenkrad in der Höhe und in der Länge verstellbar angeordnet. Bei derartigen Verstellsystemen der Lenksäule müssen sich die Lenksäulengehäuseteile zueinander verschieben. Dies wird durch eine teleskopierbare Anordnung der Gehäuseteile realisiert. Hierdurch kann das Lenkrad in eine für den Fahrer passende Position gebracht werden. Neuerdings gibt es die Forderung das Lenkrad in eine Verstauposition im Armaturenbrett einzufahren. With today's steering columns, the steering wheel is adjustable in height and length. With such steering column adjustment systems, the steering column housing parts must move relative to one another. This is achieved by a telescopic arrangement of the housing parts. This allows the steering wheel to be brought into a position that is suitable for the driver. Recently there has been a requirement to retract the steering wheel into a stowage position in the dashboard.
Um einen ausreichenden Verstellweg zu erreichen, ist aus der DE 10 2015 216 326 A1 bekannt, mehrere Mantelrohre ineinander teleskopierartig verschiebbar anzuordnen. Zur Einstellung der Verstauposition können die Mantelrohre so weit zusammengeschoben werden, dass dieses weitestgehenst ineinander versenkt sind. In order to achieve a sufficient adjustment path, it is known from DE 10 2015 216 326 A1 to arrange several casing tubes so that they can be moved telescopically into one another. To adjust the stowage position, the casing tubes can be pushed together so far that they are largely sunk into one another.
Um die Lenksäule schnell und sicher Verstellen zu können, ist es wesentlich, dass die Mantelrohre leichtgängig zueinander bewegt werden können, d.h. reibungsarm gleiten können. Hierbei wird oftmals auf eine Gleitlagerung zurückgegriffen. Demgegenüber steht die Anforderung einer sehr steifen Lagerung des Lenkrads, damit ein Aufschwingen des Lenkrads bei der Fahrt vermieden wird. Zu dem ist der Verfahrweg
dieser Verstelleinheiten oftmals begrenzt. Die hierfür vorgesehenen Spindeln ermöglichen meist einen Verfahrweg, welcher bei weniger als 100mm liegt In order to be able to adjust the steering column quickly and safely, it is essential that the casing tubes can be moved smoothly towards one another, ie can slide with little friction. Plain bearings are often used here. On the other hand, there is a requirement for the steering wheel to be mounted very rigidly so that the steering wheel does not swing open while driving. This is the travel path of these adjustment units is often limited. The spindles provided for this usually enable a travel distance of less than 100mm
Zusammenfassung der Erfindung Summary of the invention
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Verstelleinheit bereitzustellen. It is therefore an object of the present invention to provide an improved adjustment unit.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine Verstelleinheit einer Lenksäule eines Fahrzeugs, in der eine Lenkspindel um eine Längsachse drehbar gelagert ist und eine Manteleinheit aufweist, die mindestens drei, axial relativ zueinander telesko- pierbar angeordnete Mantelrohre aufweist, von denen eines ein äußeres Mantelrohr bildet, in dem mindestens ein Zwischenmantelrohr aufgenommen ist, in dem ein inneres Mantelrohr aufgenommen ist, wobei ein Motor zur Verstellung der Manteleinheit vorgesehen ist, wobei der Motor mit der Manteleinheit und einem eine Spindel aufnehmenden Gehäuse verbunden ist und wobei der Motor die Spindel betätigt. According to the invention, this object is achieved by an adjustment unit of a steering column of a vehicle, in which a steering spindle is rotatably mounted about a longitudinal axis and has a casing unit which has at least three casing tubes arranged axially telescopically relative to one another, one of which forms an outer casing tube, in which at least one intermediate casing tube is accommodated, in which an inner casing tube is accommodated, a motor being provided for adjusting the casing unit, the motor being connected to the casing unit and a housing accommodating a spindle and the motor actuating the spindle.
Ein derartiger erfindungsgemäßer Aufbau ermöglicht es, dass die Spindel dazu dient, den Teleskopartigen Auszug der Manteleinheiten zu betätigen. Die Spindel begrenzt jedoch meist den Verfahrweg, da diese aus Sicherheitsgründen nicht größer als 100mm gewählt werden kann. Anhand der erfinderischen Kombination der Anordnung des Motors und Verwendung einer weiterhin kurzen Spindel, können nun vorteilhafterweise Verfahrwege der Manteleinheit größer 100mm realisiert werden. Such a structure according to the invention enables the spindle to be used to operate the telescopic extension of the jacket units. However, the spindle usually limits the travel distance, as for safety reasons it cannot be chosen to be larger than 100mm. Based on the inventive combination of the arrangement of the motor and the use of a short spindle, travel distances of greater than 100 mm can now advantageously be achieved for the jacket unit.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Spindel mehrteilig ausgebildet und weist mindestens eine Außenspindel, mindestens eine Zwischenspindel und mindestens eine Innenspindel auf. Bevorzugterweise sind die Außenspindel die Zwischenspindel und die Innenspindel ineinander ein- und ausfahrbar. Hierdurch wird ein teleskopartiger Aufbau der Spindel erreicht. Durch einen derartigen zweiteiligen Aufbau
kann wodurch die Spindel selbst kurz ausgelegt werden und gleichzeitig große Verfahrwege ermöglichen. According to one embodiment of the invention, the spindle is designed in several parts and has at least one outer spindle, at least one intermediate spindle and at least one inner spindle. Preferably, the outer spindle, the intermediate spindle and the inner spindle can be moved in and out of one another. This results in a telescopic structure of the spindle. Through such a two-part structure The spindle itself can be designed to be short and at the same time enable large travel distances.
Bevorzugterweise steht der Motor in Wirkverbindung mit der Zwischenspindel. The motor is preferably in operative connection with the intermediate spindle.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Zwischenspindel und/ oder die Innenspindel als Trapezgewindespindel ausgebildet. Dabei wird die Zwischenspindel, welche als Trapezspindel ausgeführt ist, über den Motor angetrieben. Hierdurch kann eine Drehbewegung übertragen werden. Die Zwischenspindel bewegt sich axial und ist mittels einer Trapezgewindeverbindung mit der Innenspindel verbunden, welche eine entsprechende axiale Bewegung hierdurch ausführen kann. Dies hat den Vorteil, dass hierdurch die Verstellgeschwindigkeit aufgrund des Trapezgewindes erhöht werden kann. According to one embodiment of the invention, the intermediate spindle and/or the inner spindle is designed as a trapezoidal thread spindle. The intermediate spindle, which is designed as a trapezoidal spindle, is driven by the motor. This allows a rotational movement to be transmitted. The intermediate spindle moves axially and is connected to the inner spindle by means of a trapezoidal thread connection, which can thereby carry out a corresponding axial movement. This has the advantage that the adjustment speed can be increased due to the trapezoidal thread.
Bevorzugterweise kann die Spindel als Kugelgewindetrieb ausgebildet sein. Preferably, the spindle can be designed as a ball screw.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Innenspindel mit dem inneren Mantelrohr verbunden. Alternaive Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die die Zwischenspindel mit dem äußeren Mantelrohr drehgelagert ist. Derartige Aufbauten ermöglichen es, dass der Motor keinen axialen Verfahrweg benötigt. Ferner wird anhand der Spindeln ein definiertes Ausfahren der Führungsrohre zueinander ermöglicht According to one embodiment of the invention, the inner spindle is connected to the inner casing tube. An alternative embodiment of the invention provides that the intermediate spindle is rotatably mounted with the outer casing tube. Such structures mean that the motor does not require any axial travel. Furthermore, the spindles enable a defined extension of the guide tubes towards one another
Weitere Aspekte der Erfindung betreffen ein Steer-by-wire Lenksystem mit einer Verwendung einer erfindungsgemäßen Verstelleinheit. Further aspects of the invention relate to a steer-by-wire steering system using an adjustment unit according to the invention.
Kurze Beschreibung der Zeichnung Short description of the drawing
Nachfolgend werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von drei Figuren dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Verstelleinheit gemäß einer ersten Ausführungsform in eingefahrenem Zustand, Two exemplary embodiments of the invention are shown below using three figures. Show it: 1 shows a schematic representation of an adjustment unit according to the invention according to a first embodiment in the retracted state,
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Verstelleinheit gemäß einer ersten Ausführungsform in ausgefahrenem Zustand, und 2 shows a schematic representation of an adjustment unit according to the invention according to a first embodiment in the extended state, and
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Verstelleinheit gemäß einer zweiten Ausführungsform in eingefahrenem Zustand. Fig. 3 is a schematic representation of an adjustment unit according to the invention according to a second embodiment in the retracted state.
Detaillierte Beschreibung der Zeichnungen Detailed description of the drawings
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Verstelleinheit 1 gemäß einer ersten Ausführungsform in eingefahrenem Zustand. Fig. 1 shows a schematic representation of an adjustment unit 1 according to the invention according to a first embodiment in the retracted state.
Die Verstelleinheit 1 weist eine Manteleinheit 2 auf, die mindestens drei, axial relativ zueinander teleskopierbar angeordnete Mantelrohre aufweist, von denen eines ein äußeres Mantelrohr 3 bildet, in dem mindestens ein Zwischenmantelrohr 4 aufgenommen ist, in dem ein inneres Mantelrohr 5 aufgenommen ist. Die Mantelrohre 3, 4, 5 werden mittels eines Motors 6 verstellt, d.h. von einem eingefahrenen Zustand (Fig. 1 ) in einen ausgefahrenen Zustand (Fig.2) verstellt. Der Motor 6 selbst ist mit der Manteleinheit 2 und einem eine Spindel 7 aufnehmenden Gehäuse 8 verbunden. Ferner ist zu erkennen, dass der Motor 6 in abgewandter Richtung eines Lenkrades 14 angeordnet ist. The adjustment unit 1 has a casing unit 2, which has at least three casing tubes arranged axially telescopically relative to one another, one of which forms an outer casing tube 3, in which at least one intermediate casing tube 4 is accommodated, in which an inner casing tube 5 is accommodated. The jacket tubes 3, 4, 5 are adjusted by means of a motor 6, i.e. adjusted from a retracted state (Fig. 1) to an extended state (Fig. 2). The motor 6 itself is connected to the jacket unit 2 and a housing 8 accommodating a spindle 7. Furthermore, it can be seen that the motor 6 is arranged in the direction away from a steering wheel 14.
Der Motor 6 betätigt ferner die Spindel 7. Die Spindel 7 dient dazu, den Teleskopartigen Auszug der Manteleinheiten 2 zu betätigen. Ferner ist die Spindel 7 mehrteilig ausgebildet und weist eine Außenspindel 9, eine Zwischenspindel 10 und eine Innenspindel 11 auf. Die Außenspindel 9, die Zwischenspindel 10 und die Innenspindel 11 sind ineinander ein- und ausfahrbar. Hierdurch wird ein teleskopartiger Aufbau der
Spindel 7 erreicht. Wie aus Figur 1 und 2 zu erkennen ist, steht der Motor 6 in Wirkverbindung mit der Zwischenspindel 10. The motor 6 also actuates the spindle 7. The spindle 7 serves to actuate the telescopic extension of the jacket units 2. Furthermore, the spindle 7 is designed in several parts and has an outer spindle 9, an intermediate spindle 10 and an inner spindle 11. The outer spindle 9, the intermediate spindle 10 and the inner spindle 11 can be moved in and out of one another. This creates a telescopic structure Spindle 7 reached. As can be seen from Figures 1 and 2, the motor 6 is in operative connection with the intermediate spindle 10.
Des Weiteren ist zu erkennen das die Spindel 7 als Kugelgewindetrieb ausgebildet ist. Furthermore, it can be seen that the spindle 7 is designed as a ball screw drive.
Figur 2 zeigt die Verstelleinheit 1 aus Figur 1 in ausgefahrenem Zustand. Figure 2 shows the adjustment unit 1 from Figure 1 in the extended state.
Die Figur 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verstelleinheit 1. Zur Vereinfachung der Beschreibung werden gleiche Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen, wie in den vorangegangenen Figuren, bezeichnet. Die Beschreibung konzentriert sich lediglich auf die unterschiedliche Ausbildung. Figure 3 shows a further exemplary embodiment of the adjustment unit 1 according to the invention. To simplify the description, the same components are designated with the same reference numbers as in the previous figures. The description only focuses on the different training.
Der Hauptunterschied liegt im Aufbau der Spindel 7. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Spindel als Trapezgewindespindel 12 ausgebildet. The main difference lies in the structure of the spindle 7. In this exemplary embodiment, the spindle is designed as a trapezoidal thread spindle 12.
Die Zwischenspindel 10, welche über einen Formschluss radial fixiert und axial verschiebbar gegenüber der Außenspindel 9 ist, wird über den Motor 6 angetrieben. Hierdurch kann eine Drehbewegung übertragen werden. Die Außenspindel 9 bewegt sich bei Drehung des Motors axial über die äußere Trapezgewindeverbindung zum Gehäuse 8 und ist mittels einer inneren Trapezgewindeverbindung mit der Innenspindel 11 verbunden, welche ebenfalls eine entsprechende axiale Bewegung hierdurch ausführen kann. Es ergibt sich dadurch ein axialer weg von: Steigung Trapezgewinde außen plus Steigung Trapezgewinde innen pro Umdrehung. The intermediate spindle 10, which is fixed radially via a positive fit and is axially displaceable relative to the outer spindle 9, is driven by the motor 6. This allows a rotational movement to be transmitted. When the motor rotates, the outer spindle 9 moves axially via the outer trapezoidal thread connection to the housing 8 and is connected to the inner spindle 11 by means of an inner trapezoidal thread connection, which can also carry out a corresponding axial movement. This results in an axial distance of: pitch of external trapezoidal thread plus pitch of internal trapezoidal thread per revolution.
Die Zwischenspindel 10 ist über das Gehäuse axial fixiert zum äußeren Mantelrohr 3 und ist in diesem drehgelagert angebunden. The intermediate spindle 10 is axially fixed to the outer casing tube 3 via the housing and is connected to it in a rotary manner.
Die Erfindung ist nicht beschränkt auf das vorstehend beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Es sind vielmehr auch Abwandlungen denkbar, welche vom Schutzbereich der nachfolgenden Ansprüche mit umfasst sind.
Bezugszeichenliste The invention is not limited to the preferred embodiment described above. Rather, modifications are also conceivable, which are included within the scope of protection of the following claims. Reference symbol list
1 Verstelleinheit 1 adjustment unit
2 Manteleinheit 3 äußeres Mantelrohr 2 jacket unit 3 outer jacket tube
4 Zwischenmantelrohr 4 intermediate casing pipe
5 inneres Mantelrohr 5 inner casing tube
6 Motor 6 engine
7 Spindel 8 Gehäuse 7 spindle 8 housing
9 Außenspindel 9 external spindle
10 Zwischenspindel 10 intermediate spindle
11 Innenspindel 11 inner spindle
12 T rapezgewindespindel 13 Verbindung 12 trapezoidal thread spindle 13 connection
14 Lenkrad
14 steering wheel
Claims
Patentansprüche Verstelleinheit einer Lenksäule eines Fahrzeugs, in der eine Lenkspindel um eine Längsachse drehbar gelagert ist und eine Manteleinheit (2) aufweist, die mindestens drei, axial relativ zueinander teleskopierbar angeordnete Mantelrohre (3, 4, 5) aufweist, von denen eines ein äußeres Mantelrohr (3) bildet, in dem mindestens ein Zwischenmantelrohr (4) aufgenommen ist, in dem ein inneres Mantelrohr (5) aufgenommen ist, wobei ein Motor (6) zur Verstellung der Manteleinheit (2) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (6) mit der Manteleinheit (2) und einem eine Spindel (7) aufnehmenden Gehäuse (8) verbunden ist und wobei der Motor (6) die Spindel (7) betätigt. Verstelleinheit nach Anspruch 1 , wobei die Spindel (7) mehrteilig ausgebildet ist und mindestens eine Außenspindel (9), mindestens eine Zwischenspindel (10) und mindestens eine Innenspindel (11 ) aufweist. Verstelleinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Außenspindel (9) innen und außen gegenläufige Gewindesteigungsrichtungen aufweist. Verstelleinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Motor (6) mit der Zwischenspindel (10) in Wirkverbindung steht. Verstelleinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Zwischenspindel (10) und/ oder die Innenspindel (11 ) als Trapezgewindespindel (12) ausgebildet sind.
Verstelleinheit nach Anspruch 1 bis 4, wobei die Spindel (7) als Kugelgewindetrieb ausgebildet ist. Verstelleinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche wobei die Innenspindel (11 ) mit dem inneren Mantelrohr (5) verbunden ist. Verstelleinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Zwischenspindel (10) mit dem äußeren Mantelrohr (3) drehgelagert ist und/ oder die Außenspindel (9) mit dem Zwischenmantelrohr (4) drehbar gelagert und axial fixiert ist. Steer-by-wire Lenksystem umfassend eine Verstelleinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
Claims Adjustment unit of a steering column of a vehicle, in which a steering spindle is rotatably mounted about a longitudinal axis and has a casing unit (2) which has at least three casing tubes (3, 4, 5) arranged axially telescopically relative to one another, one of which is an outer casing tube (3), in which at least one intermediate casing tube (4) is accommodated, in which an inner casing tube (5) is accommodated, a motor (6) being provided for adjusting the casing unit (2), characterized in that the motor ( 6) is connected to the jacket unit (2) and a housing (8) accommodating a spindle (7) and the motor (6) actuates the spindle (7). Adjusting unit according to claim 1, wherein the spindle (7) is designed in several parts and has at least one outer spindle (9), at least one intermediate spindle (10) and at least one inner spindle (11). Adjusting unit according to one of the preceding claims, wherein the external spindle (9) has opposite thread pitch directions inside and outside. Adjusting unit according to one of the preceding claims, wherein the motor (6) is in operative connection with the intermediate spindle (10). Adjusting unit according to one of the preceding claims, wherein the intermediate spindle (10) and/or the inner spindle (11) are designed as a trapezoidal thread spindle (12). Adjusting unit according to claims 1 to 4, wherein the spindle (7) is designed as a ball screw drive. Adjusting unit according to one of the preceding claims, wherein the inner spindle (11) is connected to the inner casing tube (5). Adjusting unit according to one of the preceding claims, wherein the intermediate spindle (10) is rotatably mounted with the outer casing tube (3) and/or the outer spindle (9) is rotatably mounted with the intermediate casing tube (4) and is axially fixed. Steer-by-wire steering system comprising an adjustment unit according to one of the preceding claims.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 23745062 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |