[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

WO2024009346A1 - 電動機の回転子 - Google Patents

電動機の回転子 Download PDF

Info

Publication number
WO2024009346A1
WO2024009346A1 PCT/JP2022/026579 JP2022026579W WO2024009346A1 WO 2024009346 A1 WO2024009346 A1 WO 2024009346A1 JP 2022026579 W JP2022026579 W JP 2022026579W WO 2024009346 A1 WO2024009346 A1 WO 2024009346A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotor
adapter
electric motor
recess
main body
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/026579
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
友佑 今泉
Original Assignee
ファナック株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ファナック株式会社 filed Critical ファナック株式会社
Priority to PCT/JP2022/026579 priority Critical patent/WO2024009346A1/ja
Publication of WO2024009346A1 publication Critical patent/WO2024009346A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans

Definitions

  • the present invention relates to a rotor of an electric motor, and particularly to a rotor into which a shaft of a rotating device powered by an electric motor is inserted.
  • Patent Document 1 listed below discloses a configuration in which a protrusion formed on a rotating shaft of a motor is engaged with a groove formed on a central shaft of a cutting blade roller. Therefore, in the invention described in Patent Document 1 below, the cutting blade roller can be rotated by transmitting the rotational force of the rotating shaft of the motor to the cutting blade roller.
  • an engagement structure as shown in FIG. 7 is conventionally known.
  • the shaft 102 of the rotor 101 rotatably disposed inside the stator 100 is non-rotatably inserted into the insertion hole 105 of the shaft portion 104 of the rotating device 103.
  • a tapered shaft 102 may be inserted into the insertion hole 105 and connected in a tapered manner, or a shaft with spline teeth may be used.
  • a shaft 102 having spline teeth is inserted into the insertion hole 105 for spline connection.
  • One aspect of the present disclosure is a rotor for an electric motor that powers a rotating device, including a rotor body that is rotatably arranged inside a stator and has a recess on one end surface in the axial direction, and a rotor body that is inserted into the recess. an adapter that is attached to the rotor body in a state in which the rotating device is rotated, and into which a shaft portion of the rotating device is inserted in a non-rotatable manner; and a fixing portion that removably fixes the adapter to the rotor body. It is a child.
  • a rotor of an electric motor that can be easily and inexpensively adapted to rotating devices with different configurations.
  • FIG. 2 is a left side view showing a state in which the rotor of the electric motor according to the first embodiment of the present invention is used, with a part thereof shown in cross section.
  • FIG. 2 is a left side view showing the rotor of the electric motor according to the first embodiment of the present invention in a usage state, with a part of the rotor in an exploded state being shown in cross section.
  • FIG. 1 is a front view showing a rotor of an electric motor according to a first embodiment of the present invention. It is a left side view showing the usage state of the rotor of the electric motor concerning a 2nd embodiment of the present invention, and is made into a part, and is shown in cross section.
  • FIG. 2 is a longitudinal cross-sectional view showing the state in which a rotor of a conventional electric motor is used.
  • an electric motor 2 including a rotor 1 according to a first embodiment will be described.
  • the electric motor 2 provides power to the rotating device 3, and is, for example, a servo motor.
  • the electric motor 2 includes a stator 4, a rotor 1, and a housing (not shown).
  • the axial direction J1 is defined as the front-back direction. At this time, one end side in the axial direction J1 is defined as the front side, and the other end side in the axial direction J1 is defined as the rear side.
  • the stator 4 is held within the housing with the axial direction J1 along the front-rear direction.
  • the stator 4 has a contact portion 5 on one end surface in the axial direction J1, with which the rotating device 3 comes into contact.
  • the contact portion 5 has an annular shape that protrudes forward from the front surface of the stator 4 .
  • a coil (not shown) is wound around the stator 4.
  • a rotor 1 is provided inside the stator 4.
  • the rotor 1 includes a rotor body 6 that is rotatably arranged inside the stator 4, an adapter 7 that is detachably attached to the rotor body 6, and an adapter 7 that is detachably fixed to the rotor body 6.
  • a fixing part 8 is provided.
  • the rotor main body 6 is arranged inside the stator 4 with the axial direction J1 along the front-rear direction.
  • the rotor body 6 receives a force from the rotating magnetic field generated by the voltage applied to the coils of the stator 4. Thereby, the rotor main body 6 can rotate around its axis A.
  • the rotor main body 6 is arranged inside the stator 4 so as to be rotatable around the axis A thereof.
  • the rotor main body 6 has a recess 10 in the front surface 9, which is one end surface in the axial direction J1.
  • the recess 10 has a circular shape or a polygonal shape when viewed from the front, and is open toward the front.
  • the front surface 9 of the rotor body 6 is provided with a plurality of screw holes 11 that open forward.
  • the plurality of screw holes 11 are arranged annularly on a virtual circle centered on the axis A.
  • a female thread is formed on the inner peripheral surface of each screw hole 11.
  • the front surface 9 of the rotor body 6 is provided with a plurality of insertion holes 12 that open forward.
  • the plurality of insertion holes 12 are arranged on a virtual circle centered on the axis A. In this embodiment, two insertion holes 12 are arranged at positions sandwiching the axis A.
  • the adapter 7 is made of iron, for example, and has a cylindrical shape into which the shaft portion 13 of the rotating device 3 is inserted.
  • the adapter 7 has a cylindrical shape that opens in the axial direction J1.
  • the inner peripheral surface of the adapter 7 is provided with a plurality of spline teeth 14 that protrude inward in the radial direction of the adapter 7.
  • the plurality of spline teeth 14 are arranged in a ring shape.
  • the adapter 7 has a plate-shaped flange 15 extending radially outward of the adapter 7 at one end in the axial direction J1.
  • the flange 15 is provided with a plurality of through holes 16 that penetrate in the axial direction J1.
  • the plurality of through holes 16 are arranged annularly on a virtual circle centered on the axis A.
  • the flange 15 is provided with a plurality of insertion holes 17 that penetrate in the axial direction J1.
  • the plurality of insertion holes 17 are arranged on a virtual circle centered on the axis A. In this embodiment, two insertion holes 17 are arranged at positions sandwiching the axis A.
  • the shaft portion 13 of the rotating device 3 is provided with spline teeth 18 that mesh with the spline teeth 14 of the adapter 7.
  • the shaft portion 13 of the rotating device 3 has a rod shape with a circular cross section.
  • a plurality of spline teeth 18 are provided on the outer circumferential surface of the shaft portion 13 and protrude outward in the radial direction of the shaft portion 13 .
  • the plurality of spline teeth 18 are arranged in a ring.
  • the fixing part 8 includes a screw member 19 that is screwed into the rotor body 6 via the adapter 7 and a pin 20 that is inserted into the rotor body 6 via the adapter 7.
  • the screw member 19 is a bolt.
  • the pin 20 has a rod shape with a circular cross section.
  • the adapter 7 in order to attach the adapter 7 to the rotor body 6, the adapter 7 is inserted into the recess 10 so that the flange 15 abuts the front surface 9 of the rotor body 6.
  • the screw member 19 is screwed into the screw hole 11 of the rotor body 6 through the through hole 16 of the flange 15, and the screw member 19 is screwed into the screw hole 11 of the rotor body 6 through the through hole 17 of the flange 15.
  • the pin 20 is inserted into the insertion hole 12 of the rotor body 6.
  • the adapter 7 is inserted into the recess 10 of the rotor body 6 and is attached to the rotor body 6 in a non-rotatable but detachable manner.
  • the adapter 7 and the rotor body 6 are arranged on the same axis.
  • the diameter of the insertion hole 12 into which the pin 20 is inserted is larger than the diameter of the insertion hole 17 through which the pin 20 passes.
  • the electric motor 2 and rotating device 3 having such a configuration are connected when the rotor 1 of the electric motor 2 and the shaft portion 13 of the rotating device 3 are engaged.
  • the shaft part 13 is inserted into the adapter 7 so that the spline teeth 14 of the adapter 7 and the spline teeth 18 of the shaft part 13 mesh with each other, so that the rotor 1 of the electric motor 2 and the shaft of the rotating device 3 are connected.
  • portion 13 is engaged. That is, the rotor 1 of the electric motor 2 and the shaft portion 13 of the rotating device 3 are spline-coupled. Therefore, the shaft portion 13 of the rotating device 3 is inserted into the adapter 7 in a non-rotatable manner and rotates together with the rotor body 6.
  • the rotating device 3 can be powered by the rotation of the rotor 1 of the electric motor 2. Note that in the first embodiment, the rotating device 3 contacts the contact portion 5 of the stator 4, thereby preventing the shaft portion 13 from being inserted into the adapter 7 more than necessary.
  • the shaft portion 13 of the rotating device 3 is engaged with the adapter 7 that is detachably attached to the rotor main body 6.
  • the adapter 7 that is detachably attached to the rotor main body 6.
  • the shaft portion 13 of the rotating device 3 comes into contact with the adapter 7. Therefore, according to the first embodiment, since it is the adapter 7 that wears out due to contact with the shaft portion 13, only the adapter 7 needs to be replaced.
  • the fixing part 8 is a screw member 19 that is screwed into the rotor main body 6 via the adapter 7. Therefore, according to the first embodiment, the adapter 7 can be easily attached to and detached from the rotor main body 6.
  • the adapter 7 is fixed to the rotor body 6 by a plurality of screw members 19. Therefore, according to the first embodiment, it is possible to prevent the adapter 7 from rotating relative to the rotor main body 6 when power is transmitted from the electric motor 2 to the rotating device 3.
  • the fixing part 8 is a pin 20 that is inserted into the rotor body 6 via the adapter 7. Therefore, according to the first embodiment, the adapter 7 can be positioned with respect to the rotor body 6 by inserting the pin 20 into the rotor body 6. That is, the screw hole 11 of the rotor body 6 and the through hole 16 of the adapter 7 can be easily positioned.
  • the adapter 7 is fixed to the rotor body 6 by a plurality of pins 20. Therefore, according to the first embodiment, it is possible to prevent the adapter 7 from rotating relative to the rotor main body 6 when power is transmitted from the electric motor 2 to the rotating device 3.
  • the diameter of the insertion hole 12 is larger than the diameter of the insertion hole 17.
  • FIG. 4 a second embodiment of the rotor of the present invention will be described using FIG. 4. Note that components having the same reference numerals as those in the first embodiment have the same functions, and therefore descriptions thereof may be omitted below.
  • the rotor 1a of the second embodiment differs from the first embodiment in the configurations of the adapter 7 and the rotor main body 6.
  • the adapter 7 has an annular spigot part 21 on the outer peripheral surface.
  • the spigot part 21 has an annular shape that projects from the outer peripheral surface of the adapter 7 to the outside in the radial direction of the adapter 7, and also has an annular shape that projects from the flange 15 to the other end side of the adapter 7 in the axial direction J1.
  • the recessed portion 10 of the rotor main body 6 has an annular fitted portion 22 into which the spigot portion 21 is inserted at one end of the inner peripheral surface in the axial direction J1.
  • the fitted portion 22 has an annular shape that projects from the inner peripheral surface of the recess 10 inward in the radial direction of the recess 10 .
  • the spigot part 21 of the adapter 7 is inserted into the fitted part 22 of the recess 10 when the adapter 7 is attached to the rotor main body 6.
  • the outer peripheral surface of the spigot part 21 of the adapter 7 is in contact with the inner peripheral surface of the mated part 22 of the recess 10 .
  • a cylindrical gap 23 is formed between the outer circumferential surface of the adapter 7 and the inner circumferential surface of the recess 10 when the outer circumferential surface of the pilot part 21 and the inner circumferential surface of the fitted part 22 are in contact with each other.
  • the adapter 7 can be positioned with respect to the rotor main body 6 by inserting the spigot part 21 into the fitted part 22. Therefore, according to the rotor 1a of the second embodiment, compared to the case where the adapter 7 is positioned with respect to the rotor main body 6 by contact between the outer circumferential surface of the adapter 7 and the inner circumferential surface of the recess 10, the positioning The processing area of the part used for this can be reduced. Therefore, the rotor 1a of the second embodiment can reduce processing costs.
  • the fitted portion 22 is provided at the opening of the recess 10 . Therefore, according to the rotor 1a of the second embodiment, it is possible to improve the ease of attaching and detaching the adapter 7 to the rotor main body 6.
  • FIGS. 5 and 6 Note that components having the same reference numerals as those in the first embodiment have the same functions, and therefore descriptions thereof may be omitted below.
  • the rotor 1b of the first modification differs from the first embodiment in the configuration of the adapter 7.
  • the adapter 7 has a flange 15 closer to one end in the axial direction J1 than the center in the axial direction J1. Therefore, in the first modification, one end 7a of the cylindrical portion of the adapter 7 in the axial direction J1 protrudes from the flange 15.
  • the length of the adapter 7 of the first modification in the axial direction J1 is preferably longer than the length of the adapter 7 of the first embodiment in the axial direction J1. In this case, the rotor 1b can more reliably prevent the axis of the shaft portion 13 of the rotating device 3 from shifting. Further, a sufficient contact area can be ensured between the adapter 7 and the shaft portion 13 of the rotating device 3, and surface pressure can be reduced, so that larger rotational force can be transmitted.
  • the rotor 1c of the second modification differs from the first embodiment in the configuration of the adapter 7.
  • the tip of the shaft portion 13 of the rotating device 3 has a tapered shape that becomes smaller in diameter toward the other end in the axial direction J1. Therefore, the inner hole 24 of the adapter 7 has a tapered shape whose diameter decreases toward the other end in the axial direction J1.
  • the tapered tip portion of the shaft portion 13 is inserted into the inner hole 24 of the adapter 7, so that the shaft portion 13 of the rotating device 3 is tapered coupled to the adapter 7.
  • the nut member 27 is screwed to a male threaded portion provided at the tip of the shaft portion 13. Since the shaft portion 13 of the rotating device 3 and the inner hole 24 of the adapter 7 are fixed by the frictional force generated by tightening the nut member 27, the end surface 25 of the adapter 7 is fixed to the end surface 26 of the shaft portion 13. Make it stand out.
  • the adapter 7 is engaged with the shaft portion 13 of the rotating device 3 by the spline connection in the first embodiment or the tapered connection in the second modification, the adapter 7 is not limited to this. It suffices if it cannot rotate about the shaft.
  • a pilot part may be provided in the rotor 1b of the first modification and the rotor 1c of the second modification.
  • the inner peripheral surface of the recess 10 is provided with a fitted part into which the spigot part is inserted.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

本開示の電動機の回転子は、回転機器に動力を与える電動機の回転子であって、固定子の内側に回転可能に配置され、軸方向の一端面に凹部を有する回転子本体と、前記凹部に挿入された状態で前記回転子本体に取り付けられ、前記回転機器の軸部が回転不能に差し込まれるアダプタと、前記回転子本体に前記アダプタを着脱可能に固定する固定部と、を備える。

Description

電動機の回転子
　本発明は、電動機の回転子に関し、特に、電動機によって動力が与えられる回転機器の軸部が差し込まれる回転子に関する。
　下記特許文献１には、切り刃ローラの中心軸に形成された溝部に、モータの回転軸に形成された突条が係合される構成が開示されている。従って、下記特許文献１に記載の発明では、モータの回転軸の回転力が切り刃ローラに伝えられることで、切り刃ローラを回転させることができる。
　切り刃ローラのような回転機器とモータとが係合する構成として、従来、図７に示すような係合構成が知られている。この係合構成においては、固定子１００の内側に回転可能に配置される回転子１０１のシャフト１０２は、回転機器１０３の軸部１０４の差込孔１０５に回転不能に差し込まれる。回転子１０１のシャフト１０２を回転機器１０３の軸部１０４の差込孔１０５に回転不能に差し込むには、例えば、差込孔１０５に先細りのシャフト１０２を差し込んでテーパ結合したり、スプライン歯を有する差込孔１０５にスプライン歯を有するシャフト１０２を差し込んでスプライン結合したりする。
特開２００４－３５７５４２号公報
　テーパ結合やスプライン結合の場合、回転機器の差込孔の構成が異なると、シャフトの構成も異なることになる。従って、モータの回転子は、差込孔の構成が異なる回転機器毎に必要である。この場合、モータの回転子を複数用意する必要があり、モータにかかるコストが高くなる。スプライン結合の場合、スプライン歯は、微小振動などで摩耗を生じるため、一定期間毎にモータを交換する必要があり、手間とコストを要する。そこで、構成の異なる回転機器に簡易かつ安価に対応することができる電動機の回転子が望まれている。
　本開示の一態様は、回転機器に動力を与える電動機の回転子であって、固定子の内側に回転可能に配置され、軸方向の一端面に凹部を有する回転子本体と、前記凹部に挿入された状態で前記回転子本体に取り付けられ、前記回転機器の軸部が回転不能に差し込まれるアダプタと、前記回転子本体に前記アダプタを着脱可能に固定する固定部と、を備える、電動機の回転子である。
　一態様によれば、構成の異なる回転機器に簡易かつ安価に対応することができる電動機の回転子を提供することができる。
本発明の第１実施形態に係る電動機の回転子の使用状態を示す左側面図であり、一部を断面にして示している。 本発明の第１実施形態に係る電動機の回転子の使用状態を示す左側面図であり、分解状態について一部を断面にして示している。 本発明の第１実施形態に係る電動機の回転子を示す正面図である。 本発明の第２実施形態に係る電動機の回転子の使用状態を示す左側面図であり、一部を断面にして示している。 第１実施形態に係る電動機の回転子の第１変形例の使用状態を示す左側面図であり、一部を断面にして示している。 第１実施形態に係る電動機の回転子の第２変形例の使用状態を示す左側面図であり、一部を断面にして示している。 従来の電動機の回転子の使用状態を示す縦断面図である。
　以下、本開示の一態様に係る電動機の回転子について、図面を参照して説明する。図１から図３を参照して、第１実施形態の回転子１を備える電動機２について説明する。電動機２は、回転機器３に動力を与えるものであって、例えばサーボモータである。電動機２は、固定子４、回転子１、及び図示しないハウジングを備える。なお、以下では、軸方向Ｊ１を前後方向と定義する。この際、軸方向Ｊ１の一端側を前側、軸方向Ｊ１の他端側を後側と定義する。
　固定子４は、軸方向Ｊ１が前後方向に沿うようにして、ハウジング内に保持されている。固定子４は、軸方向Ｊ１の一端面に、回転機器３が接触する接触部５を有している。接触部５は、固定子４の前面から前方に突出した円環状である。固定子４には、図示しないコイルが巻回されている。
　固定子４の内側には、回転子１が設けられている。回転子１は、固定子４の内側に回転可能に配置される回転子本体６と、回転子本体６に着脱可能に取り付けられるアダプタ７と、回転子本体６にアダプタ７を着脱可能に固定する固定部８とを備える。
　回転子本体６は、軸方向Ｊ１が前後方向に沿うようにして、固定子４の内側に配置されている。回転子本体６は、固定子４のコイルに印加された電圧によって生じる回転磁界から力を受ける。これにより、回転子本体６は、その軸線Ａまわりに回転することができる。このように回転子本体６は、その軸線Ａまわりに回転可能に、固定子４の内側に配置される。回転子本体６は、軸方向Ｊ１の一端面である前面９に凹部１０を有する。凹部１０は、正面視円形状または正面視多角形状で、前方に開口している。回転子本体６の前面９には、前方に開口するねじ孔１１が複数設けられている。複数のねじ孔１１は、軸線Ａを中心とする仮想円上に、環状に配列されている。各ねじ孔１１の内周面には、雌ねじが形成されている。回転子本体６の前面９には、前方に開口する差込孔１２が複数設けられている。複数の差込孔１２は、軸線Ａを中心とする仮想円上に配置されている。本実施形態においては、２個の差込孔１２が、軸線Ａを挟む位置に配置されている。
　アダプタ７は、例えば鉄製で、回転機器３の軸部１３が差し込まれる筒状である。アダプタ７は、軸方向Ｊ１に開口する円筒状である。図３に示すように、アダプタ７の内周面には、アダプタ７の径方向内側に突出するスプライン歯１４が複数設けられている。複数のスプライン歯１４は、環状に配列されている。アダプタ７は、軸方向Ｊ１の一端部に、アダプタ７の径方向外側に延出する板状のフランジ１５を有する。フランジ１５には、軸方向Ｊ１に貫通する貫通孔１６が複数設けられている。複数の貫通孔１６は、軸線Ａを中心とする仮想円上に、環状に配列されている。フランジ１５には、軸方向Ｊ１に貫通する挿通孔１７が複数設けられている。複数の挿通孔１７は、軸線Ａを中心とする仮想円上に配置されている。本実施形態においては、２個の挿通孔１７が、軸線Ａを挟む位置に配置されている。
　回転機器３の軸部１３には、アダプタ７のスプライン歯１４と噛み合うスプライン歯１８が設けられている。回転機器３の軸部１３は、断面円形の棒状である。軸部１３の外周面には、軸部１３の径方向外側に突出するスプライン歯１８が複数設けられている。複数のスプライン歯１８は、環状に配列されている。
　固定部８は、アダプタ７を介して回転子本体６にねじ込まれるねじ部材１９と、アダプタ７を介して回転子本体６に差し込まれるピン２０とを有する。第１実施形態では、ねじ部材１９は、ボルトである。ピン２０は、断面円形の棒状である。
　図１及び図２に示すように、アダプタ７を回転子本体６に取り付けるには、フランジ１５が回転子本体６の前面９に当接するように、アダプタ７が凹部１０内に挿入される。この状態でアダプタ７を回転子本体６に固定するには、フランジ１５の貫通孔１６を介して回転子本体６のねじ孔１１にねじ部材１９がねじ込まれるとともに、フランジ１５の挿通孔１７を介して回転子本体６の差込孔１２にピン２０が差し込まれる。これにより、アダプタ７は、回転子本体６の凹部１０内に挿入された状態で、回転子本体６に回転不能かつ着脱可能に取り付けられる。アダプタ７が回転子本体６に取り付けられた状態では、アダプタ７と回転子本体６とは、同一軸線上に配置される。なお、第１実施形態では、ピン２０が差し込まれる差込孔１２の直径は、ピン２０が貫通する挿通孔１７の直径よりも大きい。
　このような構成の電動機２と回転機器３とは、電動機２の回転子１と回転機器３の軸部１３とが係合されることで接続される。第１実施形態では、アダプタ７のスプライン歯１４と軸部１３のスプライン歯１８とが噛み合うように、軸部１３がアダプタ７に差し込まれることで、電動機２の回転子１と回転機器３の軸部１３とが係合される。すなわち、電動機２の回転子１と回転機器３の軸部１３とは、スプライン結合される。従って、回転機器３の軸部１３は、アダプタ７に回転不能に差し込まれて、回転子本体６とともに回転する。このようにして電動機２と回転機器３とが接続されるので、電動機２の回転子１が回転することで、回転機器３に動力を与えることができる。なお、第１実施形態では、回転機器３が固定子４の接触部５に接触することで、軸部１３がアダプタ７に必要以上に差し込まれることを防止できる。
　第１実施形態の場合、回転子本体６に着脱可能に取り付けられるアダプタ７に回転機器３の軸部１３が係合される。このような構成であるので、構成の異なる軸部１３それぞれに対応するアダプタ７を用意しておくことで、アダプタ７を交換するだけで、軸部１３の構成の異なる複数の回転機器３を電動機２に接続することができる。従って、第１実施形態の回転子１によれば、軸部１３の構成の異なる回転機器３に、簡易かつ安価に対応することができる。
　第１実施形態の場合、電動機２から回転機器３に動力を伝える際に、回転機器３の軸部１３は、アダプタ７と接触する。従って、第１実施形態によれば、軸部１３との接触によって摩耗するのはアダプタ７であるので、アダプタ７のみを交換すればよい。
　第１実施形態の場合、固定部８は、アダプタ７を介して回転子本体６にねじ込まれるねじ部材１９である。従って、第１実施形態によれば、アダプタ７は、回転子本体６に容易に着脱することができる。第１実施形態の場合、アダプタ７は、複数のねじ部材１９によって回転子本体６に固定される。従って、第１実施形態によれば、電動機２から回転機器３に動力を伝える際に、回転子本体６に対してアダプタ７が回転するのを防止できる。
　第１実施形態の場合、固定部８は、アダプタ７を介して回転子本体６に差し込まれるピン２０である。従って、第１実施形態によれば、ピン２０を回転子本体６に差し込むことで、回転子本体６に対してアダプタ７を位置決めすることができる。すなわち、回転子本体６のねじ孔１１とアダプタ７の貫通孔１６とを容易に位置決めすることができる。第１実施形態の場合、アダプタ７は、複数のピン２０によって回転子本体６に固定される。従って、第１実施形態によれば、電動機２から回転機器３に動力を伝える際に、回転子本体６に対してアダプタ７が回転するのを防止できる。
　第１実施形態の場合、差込孔１２の直径は、挿通孔１７の直径よりも大きい。このような構成であるので、回転子本体６からアダプタ７を取り外す際に、ピン２０は、回転子本体６側に残らない。従って、第１実施形態によれば、回転子１の保守性の向上を図ることができる。
　次に、図４を用いて、本発明の回転子の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態で付した符号と同じ符号を有する構成部品は、その作用を同じにするので以下、説明を省略することがある。第２実施形態の回転子１ａは、アダプタ７及び回転子本体６の構成が第１実施形態と異なる。
　アダプタ７は、外周面に円環状のインロー部２１を有する。インロー部２１は、アダプタ７の外周面からアダプタ７の径方向外側に突出する円環状で、かつフランジ１５からアダプタ７の軸方向Ｊ１の他端側に突出する円環状である。回転子本体６の凹部１０は、内周面の軸方向Ｊ１の一端部に、インロー部２１が差し込まれる円環状の被嵌合部２２を有する。被嵌合部２２は、凹部１０の内周面から凹部１０の径方向内側に突出する円環状である。
　図４に示すように、アダプタ７のインロー部２１は、回転子本体６にアダプタ７が取り付けられた状態において、凹部１０の被嵌合部２２に差し込まれている。アダプタ７のインロー部２１が凹部１０の被嵌合部２２に差し込まれた状態において、アダプタ７のインロー部２１の外周面は、凹部１０の被嵌合部２２の内周面に当接している。インロー部２１の外周面と被嵌合部２２の内周面とが当接した状態において、アダプタ７の外周面と凹部１０の内周面との間には、円筒状の隙間２３が形成される。
　このような構成であるので、インロー部２１が被嵌合部２２に差し込まれることで、回転子本体６に対してアダプタ７を位置決めできる。従って、第２実施形態の回転子１ａによれば、アダプタ７の外周面と凹部１０の内周面との当接によって回転子本体６に対してアダプタ７を位置決めする場合と比較して、位置決めに用いる部分の加工面積を減少することができる。従って、第２実施形態の回転子１ａは、加工にかかるコストを低減することができる。第２実施形態の場合、被嵌合部２２は、凹部１０の開口部に設けられている。従って、第２実施形態の回転子１ａによれば、回転子本体６に対するアダプタ７の脱着性の向上を図ることができる。
　次に、図５及び図６を用いて、本発明の回転子の変形例について説明する。なお、第１実施形態で付した符号と同じ符号を有する構成部品は、その作用を同じにするので以下、説明を省略することがある。
　図５に示すように、第１変形例の回転子１ｂは、アダプタ７の構成が第１実施形態と異なる。アダプタ７は、軸方向Ｊ１の中央部よりも軸方向Ｊ１の一端側にフランジ１５を有する。従って、第１変形例では、アダプタ７の筒状部分の軸方向Ｊ１の一端部７ａがフランジ１５から突出している。なお、第１変形例のアダプタ７の軸方向Ｊ１の長さは、第１実施形態のアダプタ７の軸方向Ｊ１の長さよりも長いのが好ましい。この場合、回転子１ｂは、回転機器３の軸部１３の軸心のずれをより確実に防止できる。また、アダプタ７と回転機器３の軸部１３との間に、十分な接触面積を確保でき、面圧を低減できるので、より大きな回転力を伝達できる。
　図６に示すように、第２変形例の回転子１ｃは、アダプタ７の構成が第１実施形態と異なる。第２変形例では、回転機器３の軸部１３の先端部は、軸方向Ｊ１の他端側に行くに従って小径となるテーパ状である。そのため、アダプタ７の内孔２４は、軸方向Ｊ１の他端側に行くに従って縮径するテーパ状である。このような構成であるので、軸部１３のテーパ状に形成された先端部がアダプタ７の内孔２４に差し込まれることで、回転機器３の軸部１３は、アダプタ７にテーパ結合される。なお、本変形例においては、軸部１３の先端部に設けられる雄ねじ部に、ナット部材２７がねじ止めされる。回転機器３の軸部１３と、アダプタ７の内孔２４とは、ナット部材２７の締付により生じる摩擦力で固定されるため、アダプタ７の端面２５は、軸部１３の端面２６に対して突出させる。
　なお、本発明は前記各実施形態及び前記各変形例に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良は本発明に含まれる。
　例えば、アダプタ７は、前記第１実施形態のスプライン結合や前記第２変形例のテーパ結合によって、回転機器３の軸部１３に係合されたが、これに限定されるものではなく、回転機器の軸部に対して回転不能であればよい。
　例えば、前記変形例１の回転子１ｂ及び前記変形例２の回転子１ｃに、インロー部を設けてもよい。この場合、凹部１０の内周面には、インロー部が差し込まれる被嵌合部が設けられる。
　１　　回転子
　２　　電動機
　３　　回転機器
　４　　固定子
　６　　回転子本体
　７　　アダプタ
　８　　固定部
　９　　一端面
１０　　凹部
１２　　差込孔
１３　　軸部
１７　　挿通孔
１９　　ねじ部材
２０　　ピン
２１　　インロー部
２２　　被嵌合部

Claims (5)

  1. 　回転機器に動力を与える電動機の回転子であって、
    　固定子の内側に回転可能に配置され、軸方向の一端面に凹部を有する回転子本体と、
    　前記凹部に挿入された状態で前記回転子本体に取り付けられ、前記回転機器の軸部が回転不能に差し込まれるアダプタと、
    　前記回転子本体に前記アダプタを着脱可能に固定する固定部と、を備える、電動機の回転子。
  2. 　前記固定部は、前記アダプタを介して前記回転子本体にねじ込まれるねじ部材である、請求項１に記載の電動機の回転子。
  3. 　前記固定部は、前記アダプタの挿通孔を介して前記回転子本体の差込孔に差し込まれるピンである、請求項２に記載の電動機の回転子。
  4. 　前記差込孔の直径は、前記挿通孔の直径よりも大きい、請求項３に記載の電動機の回転子。
  5. 　前記アダプタは、前記軸部が差し込まれる筒状で、外周面に前記アダプタの径方向外側に突出する円環状のインロー部を有し、
    　前記凹部は、内周面の前記軸方向の一端部に、前記凹部の径方向内側に突出する円環状で前記インロー部が差し込まれる被嵌合部を有する、請求項１から４のいずれかに記載の電動機の回転子。
PCT/JP2022/026579 2022-07-04 2022-07-04 電動機の回転子 WO2024009346A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2022/026579 WO2024009346A1 (ja) 2022-07-04 2022-07-04 電動機の回転子

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2022/026579 WO2024009346A1 (ja) 2022-07-04 2022-07-04 電動機の回転子

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024009346A1 true WO2024009346A1 (ja) 2024-01-11

Family

ID=89452909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/026579 WO2024009346A1 (ja) 2022-07-04 2022-07-04 電動機の回転子

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2024009346A1 (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3174891U (ja) * 2012-01-31 2012-04-12 ケーエスエス株式会社 電動リニアアクチュエータ
JP2012219488A (ja) * 2011-04-07 2012-11-12 Kobelco Contstruction Machinery Ltd ハイブリッド建設機械

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012219488A (ja) * 2011-04-07 2012-11-12 Kobelco Contstruction Machinery Ltd ハイブリッド建設機械
JP3174891U (ja) * 2012-01-31 2012-04-12 ケーエスエス株式会社 電動リニアアクチュエータ

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8590417B1 (en) Trailer landing gear apparatus
JP2017203546A (ja) 駆動装置
EP2522296B1 (en) Dental handpiece
WO2024009346A1 (ja) 電動機の回転子
KR20180106120A (ko) 통합구동장치
EP0234339A2 (en) Releasing electrical connector assembly
EP3767192B1 (en) Fan mounting structure with a sleeve assembly to couple a motor and a fan of an air conditioner
US8308576B2 (en) Transmission mechanism of a carving grinder
JP2007223022A (ja) 回転子連結装置
CN113400261B (zh) 作业机
CA2682534A1 (en) Dental bur
CN106329868B (zh) 电机及具有该电机的电动车辆、混合动力车辆
KR102437923B1 (ko) 토크 임펄스 렌치
CN111673680B (zh) 一种转子组件装配分解工具
CN213637249U (zh) 电机转子和永磁电机
JP2018149672A (ja) 反作用トルクを逃がす支持ブラケットと、パワースクリュードライバーとを有するアッセンブリ
TWM450137U (zh) 電動線性驅動器
CN210013988U (zh) 一种使用一体式入力迫紧结构的谐波减速机
CN219444620U (zh) 一种电机碳刷磨削装置
CN112467903A (zh) 电机转子和永磁电机
CN220660764U (zh) 动力旋转工具及其转接器
CN217056166U (zh) 一种齿轮中心距调整装置
EP4129132B1 (en) Axial adapter for kitchen appliance
JP6246049B2 (ja) 締付機
WO2018180835A1 (ja) 動力工具

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22950141

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1