WO2024004840A1 - 車両用駆動装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention includes a rotating electrical machine, an output member, a transmission mechanism that transmits driving force between the rotating electrical machine and the output member, a case that houses the rotating electrical machine and the transmission mechanism, and a case that temporarily stores oil in the case.
- the present invention relates to a vehicle drive device including an oil storage chamber.
- the oil accumulated in the oil pool (P) is scooped up by the operation of the differential gear (5), and part of it is diffused into the accommodation space (80), and part of it is poured into the reservoir (P) that temporarily stores the oil. 93) and oil passages (91), etc., to the target locations for lubrication and cooling.
- the reservoir (93) is arranged in the transmission mechanism housing chamber (gear housing part (61)) in which the reduction gear (4) and differential gear (5) as transmission mechanisms are housed in the housing space (80). There is.
- the reduction gear (4) is a so-called counter gear mechanism, and the reduction gear (4) and the differential gear (5) are arranged on separate shafts parallel to each other.
- the reservoir (93) is arranged between the intermediate shaft (J4) where the speed reducer (4) is arranged and the differential shaft (J5) where the differential gear (5) is arranged. and is arranged above the differential gear (5).
- the reservoir (93) is arranged using the dead space between adjacent gears arranged on different axes.
- an oil storage chamber such as the reservoir (93)
- large-sized vehicle drive units may be required. There was a possibility that this could be a factor in the
- a vehicle drive device includes a rotating electric machine, a pair of output members drivingly connected to a pair of wheels, and a transmission mechanism that transmits driving force between the rotating electric machine and the pair of output members.
- the vehicle drive device comprising: a case for accommodating the rotating electric machine and the transmission mechanism;
- the transmission mechanism includes a differential input gear disposed coaxially with the pair of output members and to which driving force from the rotating electric machine is transmitted; a differential gear mechanism that distributes the driving force transmitted to the differential input gear to the pair of output members; and a differential gear mechanism disposed coaxially with the rotating electrical machine to transfer the driving force from the rotating electrical machine to the differential input gear.
- a gear mechanism section for transmitting the oil; a rotating electrical machine housing chamber in which the rotating electrical machine is housed; and a transmission mechanism housing chamber in which the transmission mechanism is housed are formed inside the case;
- the chamber communicates with an opening opening toward the differential input gear on the upper side of the gear mechanism section and a supply oil path for supplying oil to a location requiring lubrication in at least one of the rotating electric machine and the transmission mechanism.
- the case includes a partition wall that partitions the rotating electric machine storage chamber and the transmission mechanism storage chamber, and a peripheral wall that surrounds the transmission mechanism storage chamber, and the case includes a
- the storage chamber includes the partition wall, the peripheral wall, and an opposing wall that is arranged to face the peripheral wall from inside the case and partitions between the transmission mechanism and the peripheral wall.
- the rotating electric machine housing chamber and the transmission mechanism housing chamber are formed in a region surrounded by the rotating electric machine, and the rotating electric machine housing chamber and the transmission mechanism housing chamber are arranged side by side in the axial direction, with the direction along the rotational axis of the rotor of the rotating electric machine being the axial direction.
- the gear mechanism section has a smaller diameter than the rotating electric machine, and the oil storage chamber is arranged inside the transmission mechanism storage chamber at a position overlapping with the rotating electric machine when viewed in the axial direction along the axial direction. ing.
- the partition wall and the peripheral wall of the case are effectively used to form the oil storage chamber, compared to the case where a wall member or the like is separately provided to form the oil storage chamber, , it is easy to downsize the vehicle drive device. Furthermore, it is easy to secure space within the case around the gear mechanism section, which has a smaller diameter than the rotating electric machine, in the radial direction. According to this configuration, it is possible to arrange an oil storage chamber with a sufficient capacity by utilizing a space that tends to become a dead space around the gear mechanism section. Therefore, according to this configuration, the capacity of the oil storage chamber for temporarily storing oil can be ensured while suppressing the vehicle drive device from increasing in size.
- Axial cross-sectional view showing an example of a vehicle drive device Skeleton diagram of vehicle drive system A perspective view showing an example of a case of a vehicle drive device.
- Axial cross-sectional view showing another example of a vehicle drive device A skeleton diagram of another example of a vehicle drive device shown in FIG.
- driving connection refers to a state in which two rotating elements are connected so that driving force can be transmitted, a state in which the two rotating elements are connected so that they rotate integrally, or a state in which the two rotating elements are connected so that they rotate together.
- Such transmission members include various members that transmit rotation at the same speed or at variable speeds, such as shafts, gear mechanisms, belts, chains, and the like.
- the transmission member may include an engagement device that selectively transmits rotation and driving force, such as a friction engagement device, a meshing engagement device, and the like.
- drive connection it refers to a state in which a plurality of rotating elements in the planetary gear mechanism are connected to each other without intervening other rotating elements.
- overlapping when viewed in a specific direction means that when a virtual straight line parallel to the viewing direction is moved in each direction orthogonal to the virtual straight line, the virtual straight line overlaps with the two elements. It means that there is at least a part of the area that intersects both sides of the element.
- the vehicle drive device 100 includes a rotating electrical machine 1, a pair of output members 2 each drivingly connected to a pair of wheels W, and a rotating electrical machine 1 and a pair of output members 2. It includes a transmission mechanism 3 that transmits driving force between them, and a case 9 that houses the rotating electric machine 1 and the transmission mechanism 3.
- the rotating electric machine 1 and the pair of output members 2 are arranged so as to be divided into two axes (a first axis A1 and a second axis A2) that are parallel to each other.
- the rotating electrical machine 1 is arranged on the first axis A1.
- a rotating electric machine housing chamber 98 in which the rotating electric machine 1 is housed, and a transmission mechanism housing chamber 99 in which the transmission mechanism 3 is housed are formed inside the case 9, a rotating electric machine housing chamber 98 in which the rotating electric machine 1 is housed, and a transmission mechanism housing chamber 99 in which the transmission mechanism 3 is housed are formed.
- the transmission mechanism 3 includes a differential input gear 41 that is disposed coaxially with the pair of output members 2 (on the second axis A2) and to which the driving force from the rotating electric machine 1 is transmitted, and and a differential gear mechanism 4 that distributes the generated driving force to the pair of output members 2.
- the transmission mechanism 3 may be considered to include a differential gear device including a differential input gear 41 and a differential gear mechanism 4.
- the transmission mechanism 3 includes a differential input gear 41, a differential gear mechanism 4, and is arranged coaxially with the rotating electrical machine 1 (on the first axis A1), so that the driving force from the rotating electrical machine 1 is differentiated.
- a gear mechanism section 30 that transmits power to a power input gear 41 is provided.
- the gear mechanism section 30 includes a planetary gear mechanism 31 and a transmission gear 32 (drive gear), which are both arranged on the first axis A1, and the transmission gear 32 is arranged on the second axis A1. It meshes with the differential input gear 41 located at A2.
- the rotating electric machine 1 that functions as a driving force source for the wheels W includes a stator 11 and a rotor 12.
- the rotation of the rotor 12 is transmitted to the output member 2 via the transmission mechanism 3.
- the rotating electric machine 1 has a function as a motor (electric motor) that receives power supply and generates power, and a function as a generator (generator) that receives power supply and generates power.
- the rotating electric machine 1 is electrically connected to a power storage device (not shown) such as a battery or a capacitor.
- the rotating electrical machine 1 runs using electric power stored in a power storage device to generate driving force. Further, the rotating electric machine 1 generates power using the driving force transmitted from the wheel W side, and charges the power storage device.
- the rotor 12, the planetary gear mechanism 31, and the transmission gear 32 are arranged on the first axis A1 as their axis. Further, the output member 2, the differential input gear 41, and the differential gear mechanism 4 are arranged on the second axis A2 as their axis.
- the direction parallel to the first axis A1 and the second axis A2 is defined as the "axial direction L" of the vehicle drive device 100.
- One side in the axial direction L is referred to as the "first axial side L1”
- the other side in the axial direction L is referred to as the "second axial side L2”.
- the side on which the rotor 12 is arranged with respect to the planetary gear mechanism 31 is defined as a first axial side L1
- the opposite side is defined as a second axial side L2.
- a direction perpendicular to each of the first axis A1 and the second axis A2 is defined as a "radial direction R" with each axis as a reference.
- the direction along the vertical direction is defined as the vertical direction V
- the upper side along the vertical direction V is referred to as an upper side V1
- the lower side is referred to as a lower side V2.
- the axial direction L is along the horizontal direction
- the axial direction L and the vertical direction V are perpendicular to each other.
- the direction perpendicular to the axial direction L and the vertical direction V is the front-back direction H
- the direction in which the first axis A1 is arranged with respect to the second axis A2 is the first front-back direction.
- the side H1 and the opposite direction are referred to as a second side H2 in the front-rear direction.
- the vehicle drive device 100 includes the case 9 that houses the rotating electric machine 1 and the transmission mechanism 3.
- the case 9 also accommodates the output member 2.
- the case 9 includes a first case part 91, a second case part 92 joined to the first case part 91 from the first side L1 in the axial direction, and a second case part 92 connected to the first case part 91 from the first side L1 in the axial direction. and a third case portion 93 joined from the second axial side L2.
- the first case part 91 is a case main body
- the second case part 92 is a rotating electric machine side cover case
- the third case part 93 is a transmission mechanism side cover case.
- the first case portion 91 includes a first peripheral wall portion 91a, a second peripheral wall portion 91b, and a partition wall portion 91c.
- the first peripheral wall portion 91a is formed to cover the outside of the rotating electrical machine 1 in the radial direction R.
- the second peripheral wall portion 91b is formed to cover the outside of the gear mechanism portion 30 (planetary gear mechanism 31, transmission gear 32) and differential gear mechanism 4 in the radial direction R.
- the partition wall portion 91c is formed to partition the internal space of the first peripheral wall portion 91a (rotating electric machine storage chamber 98) and the internal space of the second peripheral wall portion 91b (transmission mechanism storage chamber 99) in the axial direction L. There is.
- the first peripheral wall 91a is arranged on the first axial side L1 with respect to the partition wall 91c
- the second peripheral wall 91b is arranged on the second axial side L2 with respect to the partition wall 91c.
- the rotating electric machine storage chamber 98 and the transmission mechanism storage chamber 99 are arranged side by side in the axial direction L with the partition wall 91c in between.
- a transmission mechanism housing chamber 99 is arranged over the entire area in the axial direction L.
- the second case portion 92 includes a first side wall portion 92a.
- the first side wall portion 92a is formed to cover the first axial side L1 of the rotating electrical machine 1.
- the second case part 92 is arranged on the first side L1 in the axial direction with respect to the first case part 91 such that the opening on the first side L1 in the axial direction of the first circumferential wall part 91a is closed by the first side wall part 92a. It is joined from side L1.
- the third case portion 93 includes a second side wall portion 93a.
- the second side wall portion 93a is formed to cover the second axial side L2 of the transmission mechanism 3 and the differential gear mechanism 4.
- the third case part 93 is arranged on the second side L2 in the axial direction with respect to the first case part 91 so that the opening on the second side L2 in the axial direction of the second peripheral wall part 91b is closed by the second side wall part 93a. It is joined from side L2.
- an opening is formed in the upper side V1 of the first case part 91 by cutting out the first peripheral wall part 91a. This opening is closed by a fourth case part (not shown). Note that the fourth case portion 94 is also illustrated in FIG. 6, which will be referred to when describing another example of the vehicle drive device 100 later.
- the stator 11 of the rotating electrical machine 1 includes a cylindrical stator core 11a fixed to a non-rotating member (here, the first peripheral wall portion 91a of the case 9).
- a stator coil is wound around the stator core 11a so that a pair of coil end portions 11b protruding from both sides of the stator core 11a in the axial direction L are formed.
- the rotating electrical machine 1 of this embodiment is an inner rotor type rotating electrical machine.
- the rotor 12 of the rotating electrical machine 1 includes a cylindrical rotor core 12a that is disposed inside the stator core 11a in the radial direction R.
- the rotor 12 further includes a rotor shaft 12b connected to rotate integrally with the rotor core 12a.
- the rotor shaft 12b is rotatably supported by rotor bearings B1 (first rotor bearing B11, second rotor bearing B12).
- the rotor core 12a is provided with a permanent magnet.
- the rotor shaft 12b is formed into a cylindrical shape having an axis along the axial direction L. Further, in this embodiment, the rotor shaft 12b is arranged so as to protrude from the rotor core 12a on both sides in the axial direction L. A portion of the rotor shaft 12b that protrudes from the rotor core 12a toward the first axial side L1 is rotatably supported by the first side wall portion 92a of the case 9 via the first rotor bearing B11. On the other hand, a portion of the rotor shaft 12b that protrudes from the rotor core 12a toward the second axial side L2 is rotatably supported by the partition wall 91c of the case 9 via the second rotor bearing B12.
- the gear mechanism section 30 includes a planetary gear mechanism 31 and a transmission gear 32.
- the gear mechanism section 30 is arranged on the first axis A1. That is, the gear mechanism section 30 is arranged coaxially with the rotating electric machine 1.
- the planetary gear mechanism 31 decelerates the rotation of the rotor 12 and transmits it to the transmission gear 32.
- the transmission gear 32 transfers the rotation of the rotor 12 decelerated by the planetary gear mechanism 31 to a differential input gear 41 disposed on a second axis A2 different from the first axis A1 on which the rotor 12 and the planetary gear mechanism 31 are disposed. to communicate.
- the planetary gear mechanism 31 includes a sun gear SG, a carrier CR, and a ring gear RG.
- Sun gear SG is connected to rotor 12 so as to rotate integrally therewith.
- sun gear SG is connected to rotor shaft 12b via input shaft 5 so as to rotate integrally with rotor shaft 12b.
- the input shaft 5 is formed to extend along the axial direction L.
- the input shaft 5 is formed to extend from the sun gear SG to the first axial side L1. As shown in FIG. 1, in this embodiment, the input shaft 5 is formed integrally with the sun gear SG.
- the input shaft 5 includes a connecting portion 51 and an enlarged diameter portion 52.
- the connecting portion 51 is connected to rotate integrally with the rotor shaft 12b.
- the connecting portion 51 is arranged to penetrate the partition wall portion 91c of the case 9 in the axial direction L.
- the connecting portion 51 is disposed inside the rotor shaft 12b in the radial direction R, and is connected to the rotor shaft 12b by spline engagement.
- the enlarged diameter portion 52 is formed to have a larger diameter than the connecting portion 51.
- the enlarged diameter portion 52 is disposed on the second axial side L2 with respect to the partition wall portion 91c.
- a first thrust bearing B3 that supports the input shaft 5 in the axial direction L is arranged between the enlarged diameter portion 52 and the partition wall portion 91c in the axial direction L.
- the carrier CR rotatably supports a first pinion gear PG1 and a second pinion gear PG2 that rotate integrally with each other.
- the first pinion gear PG1 meshes with the sun gear SG.
- the second pinion gear PG2 meshes with the ring gear RG.
- the second pinion gear PG2 is formed to have a smaller diameter than the first pinion gear PG1.
- the second pinion gear PG2 is arranged closer to the first axial side L1 than the first pinion gear PG1.
- Each of the first pinion gear PG1 and the second pinion gear PG2 rotates about its own axis and also revolves around the sun gear SG together with the carrier CR.
- a plurality of first pinion gears PG1 and second pinion gears PG2 are provided at intervals along their own orbits.
- the carrier CR is connected to the transmission gear 32 so as to rotate together with the transmission gear 32.
- the ring gear RG is fixed to the second peripheral wall portion 91b of the case 9.
- the planetary gear mechanism 31 is disposed on the second axial side L2 with respect to the rotating electric machine 1 and on the first axial side L1 with respect to the transmission gear 32. That is, in this embodiment, the rotor 12, the planetary gear mechanism 31, and the transmission gear 32 are arranged on the first axis A1 in the order described from the first axial side L1 to the second axial side L2. There is.
- the transmission gear 32 is rotatably supported by the case 9 via the first support bearing B2.
- the first support bearing B2 is disposed inside the transmission gear 32 in the radial direction R and at a position overlapping the transmission gear 32 when viewed in the radial direction along the radial direction R.
- the transmission gear 32 is supported in the axial direction L with respect to the case 9 by a second thrust bearing B4 and a third thrust bearing B5.
- the differential input gear 41 meshes with the transmission gear 32.
- the differential input gear 41 is connected to a differential case 40, which will be described later, so as to rotate integrally with the differential case 40.
- the differential input gear 41 is formed to have a larger diameter than the transmission gear 32. Therefore, in this embodiment, the rotation of the carrier CR is decelerated between the transmission gear 32 and the differential input gear 41 and transmitted to the differential case 40.
- the differential input gear 41 is rotatably supported by the case 9 via the second support bearing B6.
- the second support bearing B6 is disposed inside the differential input gear 41 in the radial direction R and at a position overlapping the differential input gear 41 when viewed in the radial direction along the radial direction R.
- the differential gear mechanism 4 includes a differential case 40, a pair of differential pinion gears 42, and a pair of side gears 45 (first side gear 43 and second side gear 44).
- the pair of differential pinion gears 42, the first side gear 43, and the second side gear 44 are all bevel gears.
- the differential case 40 is a hollow member that accommodates a pair of differential pinion gears 42, a first side gear 43, and a second side gear 44.
- the differential case 40 is connected to the differential input gear 41 so as to rotate integrally therewith.
- the differential case 40 is rotatably supported by the case 9 via a differential bearing B7.
- the pair of differential pinion gears 42 are arranged to face each other with an interval in the radial direction R based on the second axis A2.
- the pair of differential pinion gears 42 are attached to a differential pinion shaft 42a that is supported to rotate integrally with the differential case 40.
- Each of the pair of differential pinion gears 42 is configured to be able to rotate around the differential pinion shaft 42a and to revolve around the second axis A2.
- the first side gear 43 and the second side gear 44 mesh with a pair of differential pinion gears 42.
- the first side gear 43 and the second side gear 44 are arranged to rotate about the second axis A2.
- the first side gear 43 is arranged on the first axial side L1 with respect to the differential pinion shaft 42a.
- the second side gear 44 is disposed on the second axial side L2 with respect to the differential pinion shaft 42a.
- the pair of side gears 45 are connected to a pair of drive shafts DS (see FIG. 2).
- the first side gear 43 includes a first drive shaft DS1 (see FIG. 2 ) are connected to rotate integrally.
- the transmission shaft 49 is inserted inside the first side gear 43 in the radial direction R from the first axial side L1 to the second axial side L2, and they are connected by spline engagement. are connected to each other.
- the second side gear 44 is connected to rotate integrally with a second drive shaft DS2 (see FIG. 2) that is drivingly connected to the wheel W on the second axial side L2.
- a second drive shaft DS2 see FIG. 2
- the second drive shaft DS2 is inserted inside the second side gear 44 in the radial direction R from the second axial side L2 toward the first axial side L1, and they are engaged with the spline. are connected to each other by joints.
- the first side gear 43 and the second side gear 44 drivingly connected to the drive shaft DS correspond to the output member 2.
- the transmission shaft 49 may be included in the output member 2.
- the rotating electric machine 1 and the transmission mechanism 3 are often lubricated (including cooling) with oil, and the vehicle drive device 100 of this embodiment is also lubricated with oil.
- oil accumulated in an oil reservoir formed on the lower side V2 of the case 9 is scooped up by the differential input gear 41 and supplied to a location to be lubricated, such as a bearing.
- the stator coil of the rotating electric machine 1 may be cooled by discharging oil accumulated in an oil reservoir by an oil pump (not shown) or the like.
- the vehicle drive device 100 of this embodiment includes an oil storage chamber 7 that functions as a so-called catch tank and temporarily stores the oil in the case 9.
- the oil storage chamber 7 includes a partition wall 91c, a second peripheral wall 91b (peripheral wall), and a partition wall 91c that faces the second peripheral wall 91b from the inside of the case 9. It is formed in a region surrounded by a first opposing wall portion 91d (opposing wall portion) that is arranged and partitions between the transmission mechanism 3 and the second peripheral wall portion 91b.
- the first case portion 91 is joined to the third case portion 93 on the second axial side L2.
- the third case portion 93 is formed with a third peripheral wall portion 93b extending along the axial direction L from the end of the second side wall portion 93a in the vertical direction V and the front-back direction H. .
- the end portion of the second peripheral wall portion 91b of the first case portion 91 on the second axial side L2 comes into contact with the end portion of the third peripheral wall portion 93b of the third case portion 93 on the first axial side L1.
- the first case part 91 and the third case part 93 are joined.
- the third case part 93 is disposed to face the third peripheral wall part 93b from inside the third case part 93, and connects between the transmission mechanism 3 and the third peripheral wall part 93b.
- a partitioning second opposing wall portion 93d is provided.
- the oil storage chamber 7 has a second side wall 93a, a third peripheral wall 93b, and is arranged to face the third peripheral wall 93b from the inside of the case 9. It is also formed in a region surrounded by a second opposing wall portion 93d that partitions the space between the two opposing walls.
- the oil storage chamber 7 is arranged such that the partition wall 91c, the peripheral wall (the second peripheral wall 91b and the third peripheral wall 93b), and the peripheral wall are opposed to each other from the inside of the case 9. It is also said that it is formed in an area surrounded by the opposing wall section (first opposing wall section 91d and second opposing wall section 93d) that partitions between the mechanism 3 and the peripheral wall section, and the second side wall section 93a. can.
- first opposing wall part 91d and the second opposing wall part 93d are formed integrally with the case 9 here, the first opposing wall part 91d or the second opposing wall part 93d A structure may be adopted in which a separate member constituting the case 9 is attached to the case 9.
- the gear mechanism section 30 has a smaller diameter than the rotating electric machine 1.
- the oil storage chamber 7 is disposed inside the transmission mechanism storage chamber 99 at a position overlapping the rotating electric machine 1 when viewed in the axial direction along the axial direction L.
- the oil storage chamber 7 can be appropriately arranged.
- the oil storage chamber 7 is provided at an opening 73 (see FIG. 4, etc.) that opens toward the differential input gear 41 in the upper side V1 of the gear mechanism section 30, and at a location requiring lubrication in at least one of the rotating electric machine 1 and the transmission mechanism 3.
- a communication portion 75 that communicates with a supply oil passage 74 for supplying oil (for example, a first supply oil passage 74a, a second supply oil passage 74b, and a third supply oil passage 74c; other oil passages not shown are also included). (See FIG. 5).
- a supply oil passage 74 for supplying oil for example, a first supply oil passage 74a, a second supply oil passage 74b, and a third supply oil passage 74c; other oil passages not shown are also included.
- the oil scraped up by the differential input gear 41 can be appropriately introduced into the oil storage chamber 7 from the opening 73, and is stored in the oil storage chamber 7 via the communication portion 75 and the oil supply path 74.
- This oil can be supplied
- the upper end H41 of the differential input gear 41 is arranged above the upper end H30 of the gear mechanism section 30 V1.
- the opening 73 is open on the side where the upper end H41 of the differential input gear 41 is located.
- the upper end H41 of the differential input gear 41 is placed above the upper end H30 of the gear mechanism section 30 V1.
- the gear mechanism section 30 and the differential gear mechanism 4 are arranged side by side (here, side by side in the front-rear direction H) in a vehicle-mounted state. Therefore, it is easy to reduce the size of the vehicle drive device 100 in the vertical direction V.
- an oil storage chamber 7 is arranged on the upper side V1 of the gear mechanism section 30, and an opening 73 that opens toward the differential input gear 41 side in the oil storage chamber 7 is also arranged on the upper side V1 of the gear mechanism section 30. There is. Since this opening 73 is open on the side where the upper end H41 of the differential input gear 41 is located, the oil scraped up by the differential input gear 41 can be easily guided to the oil storage chamber 7.
- the oil storage chamber 7 extends continuously from the upper side V1 of the gear mechanism section 30 to the side opposite to the side of the differential gear mechanism 4 in the gear mechanism section 30 (the first side H1 in the longitudinal direction). arranged to surround. That is, the oil storage chamber 7 includes a first region 7a (upper region) disposed on the upper side V1 of the gear mechanism section 30 and a second region 7b (connection region).
- first region 7a upper region
- second region 7b connection region
- the oil storage chamber 7 extends from the upper side V1 of the gear mechanism section 30, passes through the side of the gear mechanism section 30 opposite to the side of the differential gear mechanism 4, and reaches the lower side V2 of the gear mechanism section 30. They are continuous and arranged so as to surround the gear mechanism section 30. That is, the oil storage chamber 7 includes a first region 7a (upper region) disposed on the upper side V1 of the gear mechanism section 30 and a second region 7b (connection region) and a third region 7c (lower region) disposed on the lower side V2 of the gear mechanism section 30. By arranging the oil storage chamber 7 also below the gear mechanism section 30 at V2, it is easy to increase the volume of the oil storage chamber 7.
- the gear mechanism section 30 Since the gear mechanism section 30 is configured around a rotating member, its outer shape when viewed in the axial direction is circular.
- the case 9 is formed along the outer shape of the gear mechanism section 30, but in consideration of mountability on a vehicle, it is formed partially in a straight line shape. Therefore, although a space is created between the inner surface of the case 9 and the gear mechanism section 30, the oil storage chamber 7 can be efficiently formed using this space.
- the supply oil passage 74 is configured to supply oil to the various bearings described above. As shown in FIG. 1, the first support bearing B2, the first thrust bearing B3, the second thrust bearing B4, and the third thrust bearing B5 are housed in the transmission mechanism housing chamber 99. Oil can be supplied relatively easily from the oil storage chamber 7 via the supply oil path 74. However, since the rotor bearing B1 (particularly the first rotor bearing B11) is located away from the oil storage chamber 7 in the axial direction L, for example, the oil passage formed inside the rotor shaft 12b (in-rotor shaft oil passage 12c: It is advantageous if the oil is supplied via the fuel tank (see FIG. 1). Although not shown in FIG.
- an in-shaft oil passage may also be formed in the input shaft 5 in order to guide oil to the rotor in-shaft oil passage 12c.
- the supply oil passage 74 is connected to a bearing (rotor bearing B1) that supports the rotor shaft 12b that rotates integrally with the rotor 12, and a bearing that supports the rotating shaft of the gear mechanism section 30 (first support bearing B2, first support bearing B2, 1 thrust bearing B3, second thrust bearing B4, third thrust bearing B5), and an oil passage formed inside the rotor shaft 12b (rotor shaft internal oil passage 12c). has been done.
- the oil stored in the oil storage chamber 7 flows out to the supply oil path 74 via the communication portion 75. After the spilled oil lubricates the area to be lubricated, it falls and is stored in an oil reservoir.
- the oil is configured to pass not only through such a path through the supply oil path 74 but also through a path directly returning from the oil storage chamber 7 to the oil reservoir.
- the lower portion (third region 7c) of the oil storage chamber 7 is arranged below the gear mechanism section 30 V2.
- a discharge portion 79 for discharging oil from the oil storage chamber 7 to the oil pool is provided in the lower portion (third region 7c).
- the oil storage chamber 7 As described above, by arranging the oil storage chamber 7 with the third region 7c on the lower side V2 than the gear mechanism section 30, it is easy to increase the volume of the oil storage chamber 7. Furthermore, by storing oil in the oil storage chamber 7, the amount of oil that returns to the so-called oil pool via the discharge part 79 can be limited, so when the differential input gear 41 scrapes up the oil in the oil pool, It is also possible to reduce the stirring resistance of
- the vehicle drive device 100 may be equipped with a cooling mechanism for cooling the oil whose temperature has increased due to heat exchange.
- a refrigerant passage 281 through which a refrigerant flows may be provided in the peripheral wall portion (second peripheral wall portion 91b) in which the oil storage chamber 7 is formed.
- a first refrigerant passage 281a and a second refrigerant passage 281b are provided along the vertical direction V on the first axial side L1 and the second axial side L2 of the second peripheral wall portion 91b, respectively.
- This example shows the form in which In the example shown in FIG.
- an opening is formed in a portion of the first case portion 91 located on the first side H1 in the front-rear direction with respect to the second region 7b, and this opening is provided with an opening (not shown). It is closed by a case portion (a case portion forming a part of the second peripheral wall portion 91b).
- the second peripheral wall portion 91b is not a single case portion (here, the first case portion 91), but a plurality of case portions (here, the first case portion 91 and one or more other case portions). case part).
- the oil can be stored by heat exchange between the oil stored in the oil storage chamber 7 and the refrigerant.
- the oil in chamber 7 can be cooled. That is, the oil storage chamber 7 and the refrigerant path 281 can have a function of a so-called cooling mechanism, and the oil storage chamber 7 and the refrigerant path 281 can constitute a so-called oil cooler 28.
- the oil storage chamber 7 can have the function of a catch tank that temporarily stores the oil in the case 9 and the function of an oil cooler 28 that cools the oil.
- the oil cooler 28 includes an oil storage chamber 7 formed inside the case 9 using a specific inner surface 97 that is a part of the inner surface of the case 9, and a specific inner surface 97 that is a part of the case 9 that forms the specific inner surface 97.
- the refrigerant path 281 is provided in the portion 96 and through which the refrigerant flows (see FIGS. 3 to 5).
- the specific inner surface 97 is the inner surface of the case 9 (the inner surface 91e of the second surrounding wall 91b and the third surrounding wall) corresponding to the above-mentioned surrounding wall (the second surrounding wall 91b and the third surrounding wall 93b, especially the second surrounding wall 91b). This is the inner surface 93e) of 93b.
- the specific portion 96 corresponds to a portion along the vertical direction V in the peripheral wall portion (in this embodiment, the second peripheral wall portion 91b) of the case 9 that forms the specific inner surface 97.
- the oil storage chamber 7 is arranged so as to face the specific inner surface 97 (the peripheral wall part (the second peripheral wall part 91b and the third peripheral wall part 93b)) and partitions the oil storage chamber 7 from the transmission mechanism 3. It is formed between the opposing wall portions (the first opposing wall portion 91d and the second opposing wall portion 93d) and the specific inner surface 97.
- the opposing wall portions (the first opposing wall portion 91d and the second opposing wall portion 93d) are arranged along the outer periphery of the gear mechanism portion 30, as shown in FIGS. 4 and 5. In other words, the opposing wall portion is formed so as to surround the gear mechanism portion 30 arranged coaxially with the rotating electric machine 1 .
- the opposing wall section is formed along the outer periphery of the gear mechanism section 30. Therefore, it is easy to form the oil storage chamber 7 with a sufficient volume with a simple structure.
- FIG. 6 is a sectional view showing a second example of the vehicle drive device 100
- FIG. 7 is a skeleton diagram of the second example of the vehicle drive device 100.
- the details will be described later, but the basic configuration is the same as described above with reference to FIGS. 1 and 2, except that the transmission gear 32 and the differential input gear 41 each have two teeth. It is similar to the form. Therefore, the same reference numerals will be used for the same forms as those described above, and the description will be omitted as appropriate.
- FIG. 6 also shows the oil storage chamber 7.
- the case 9 accommodates an inverter device 20 that drives and controls the rotating electrical machine 1.
- the case 9 includes a housing chamber forming part 91f that forms a housing chamber for the inverter device 20, and a fourth case part 94 that is joined to the housing chamber forming part 91f so as to close the opening of the housing chamber. It is equipped with The inverter device 20 is housed in a space surrounded by the housing chamber forming part 91f and the fourth case part 94.
- the first case portion 91 includes a storage chamber forming portion 91f.
- the inverter device 20 includes, for example, a power module 21 in which a plurality of elements (switching elements, etc.) constituting an inverter circuit are modularized, and an output bus bar 22 for outputting AC power from the power module 21. There is.
- the output bus bar 22 is electrically connected via the terminal block T to the power line 13 drawn out from the coil end portion.
- the differential input gear 41 meshes with the transmission gear 32.
- each of the transmission gear 32 and the differential input gear 41 is provided with a pair of tooth portions (meshing portions).
- the torsion directions of the teeth are opposite to each other.
- the transmission gear 32 includes a first meshing portion 32a and a second meshing portion 32b whose teeth are twisted in different directions.
- the differential input gear 41 includes a third meshing portion 41a and a fourth meshing portion 41b whose teeth are twisted in different directions.
- the first meshing portion 32a and the third meshing portion 41a mesh with each other, and the second meshing portion 32b and the fourth meshing portion 41b mesh with each other.
- the "twisting direction of the tooth section” is the direction in which the tooth section of the target gear is inclined with respect to the axis of the gear.
- the thrust force generated by the meshing of the transmission gear 32 and the differential input gear 41 is reduced. It is designed to reduce the
- the vehicle drive device 100 of this second example also includes an oil storage chamber 7 that temporarily stores oil in the case 9, as shown in FIGS. 6 and 8.
- the oil storage chamber 7 has an upper region (first region 7a) located above the gear mechanism section 30 (V1) and an upper region (first region 7a) located below the gear mechanism section 30.
- a lower region (third region 7c) located at V2 is connected to an upper region (first region 7a) and a lower region (third region 7c) on the outside in the radial direction R with respect to the gear mechanism section 30. and a connection area (second area 7b) located in the area.
- the oil storage chamber 7 can be formed along the circumferential direction of the gear mechanism section 30. Therefore, it is easy to ensure a large capacity of the oil storage chamber 7 in the limited space inside the case 9.
- a second storage chamber 7L is provided on the lower side V2.
- the second storage chamber 7L communicates with the first storage chamber 7H via a connecting oil passage 77 that functions as a throttle.
- the second storage chamber 7L has a lower region (corresponding to the third region 7c) located below the gear mechanism section 30 V2, and the lower region is configured to transmit information from the second storage chamber 7L.
- a discharge portion 79 is provided for discharging oil to the mechanism housing chamber 99. The discharge part 79 discharges oil from the second storage chamber 7L to a location other than the oil storage chamber 7 and the lubrication target location in the transmission mechanism storage chamber 99, specifically, to an oil reservoir.
- the oil storage chamber 7 is a first storage chamber as an upper storage chamber that includes the entire area of the first region 7a (upper region) and the region of the upper side V1 in the second region 7b (connection region). It is divided into a chamber 7H and a second storage chamber 7L as a lower storage chamber that includes the entire third region 7c (lower region) and the lower V2 region in the second region 7b (connection region). It can also be said that it has been done.
- the opening 73 is provided in the first storage chamber 7H, and oil is introduced into the first storage chamber 7H through the opening 73.
- a communication portion 75 for supplying oil to a location to be lubricated is formed in the lower part of the first storage chamber 7H.
- a discharge portion 79 for discharging oil to an oil reservoir below the case 9 is provided at the lower part of the second storage chamber 7L.
- the first storage chamber 7H and the second storage chamber 7L communicate with each other via a connecting oil passage 77 that functions as a throttle.
- the flow rate of the connection oil passage 77 is set so that a smaller amount of oil than the amount of oil introduced into the first storage chamber 7H by the differential input gear 41 flows from the first storage chamber 7H to the second storage chamber 7L. has been done.
- the oil scraped up by the differential input gear 41 and introduced from the opening 73 once accumulates in the first storage chamber 7H, and then flows to the second reservoir via the connecting oil passage 77 that functions as a throttle. It flows into the storage chamber 7L. Therefore, it is easy to ensure that a large amount of oil is supplied from the first storage chamber 7H to the communication portion 75 and the portions requiring lubrication via the communication portion 75. In addition, by restricting the amount of oil flowing into the second storage chamber 7L, the oil scraped up by the differential input gear 41 etc. is discharged from the discharge part 79 and scraped up again by the differential input gear 41 etc.
- the oil supplied from the oil storage chamber 7 through the communication portion 75 and the communication portion 75 is supplied to the lubricated portion through the input shaft oil passage 5c formed inside the input shaft 5, for example. .
- the communication part 75 and the communication part 75 are connected from the oil storage chamber 7 to the support part oil passage 93c formed on the radially inner side of the cylindrical support part 93f formed in the second side wall part 93a. Oil is supplied through.
- FIG. 9 which is a partially enlarged view of FIG.
- the small diameter portion 54 on the side L2 is arranged so as to face the radially outer outer wall 5s.
- the input shaft oil passage 5c formed in the input shaft 5 communicates with the support part oil passage 93c formed on the radially inner side of the cylindrical support part 93f, and extends from the axial second side L2 to the axial first side L2. Oil can be circulated toward side L1.
- the input shaft 5 is attached to the second side wall portion 93a by a thrust bearing BR disposed between the stepped portion 53 where the small diameter portion 54 is formed and the end surface 93t on the first axial side L1 of the cylindrical support portion 93f. It is rotatably supported. As shown in FIG. 9, there is a gap between the radially inner inner wall 93s of the cylindrical support portion 93f and the radially outer outer wall 5s of the small diameter portion 54 of the input shaft 5. As shown in FIG. For this reason, the oil supplied to the support part internal oil passage 93c flows radially outward from the gap due to centrifugal force, and the amount of oil flowing to the first axial side L1 through the input shaft internal oil passage 5c decreases.
- a seal ring 5r is arranged between the inner wall 93s of the cylindrical support portion 93f and the outer wall 5s of the small diameter portion 54 of the input shaft 5 so as to close the gap.
- the seal ring 5r prevents oil from leaking from the gap between the cylindrical support portion 93f and the input shaft 5, and allows oil to be appropriately supplied to the input shaft oil passage 5c and further to the rotor shaft oil passage 12c. can.
- the vehicle drive device 100 of this embodiment includes the rotating electrical machine 1, the pair of output members 2, the transmission mechanism 3, the case 9, and the oil storage chamber 7.
- the rotating electric machine 1 and the pair of output members 2 are arranged separately on two mutually parallel axes, and the transmission mechanism 3 includes a differential input gear 41 and a differential gear arranged coaxially with the pair of output members 2. It includes a mechanism 4 and a gear mechanism section 30.
- a rotating electric machine housing chamber 98 in which the rotating electric machine 1 is housed, and a transmission mechanism housing chamber 99 in which the transmission mechanism 3 is housed are formed inside the case 9, a rotating electric machine housing chamber 98 in which the rotating electric machine 1 is housed, and a transmission mechanism housing chamber 99 in which the transmission mechanism 3 is housed are formed.
- the oil storage chamber 7 has an opening 73 that opens toward the differential input gear 41 in the upper side V1 of the gear mechanism section 30, and an opening 73 that is configured to supply oil to a location that requires lubrication in at least one of the rotating electric machine 1 and the transmission mechanism 3.
- a communication portion 75 that communicates with the supply oil path 74 is provided.
- the case 9 includes a partition wall portion 91c that partitions the rotating electric machine storage chamber 98 and the transmission mechanism storage chamber 99, and a peripheral wall portion (second peripheral wall portion 91b, third peripheral wall portion 93b) that surrounds the transmission mechanism storage chamber 99. Equipped with.
- the oil storage chamber 7 includes a partition wall portion 91c, a peripheral wall portion, and an opposing wall portion (a second wall portion) that is arranged to face the peripheral wall portion from inside the case 9 and partitions between the transmission mechanism 3 and the peripheral wall portion. It is formed in a region surrounded by the first opposing wall portion 91d and the second opposing wall portion 93d). Further, in this embodiment, the rotating electric machine housing chamber 98 and the transmission mechanism housing chamber 99 are arranged side by side in the axial direction L, the gear mechanism section 30 has a smaller diameter than the rotating electric machine 1, and the oil storage chamber 7 has a diameter smaller than that of the rotating electric machine 1. , is arranged inside the transmission mechanism housing chamber 99 at a position overlapping with the rotating electric machine 1 when viewed in the axial direction along the axial direction L.
- the oil storage chamber 7 is formed by effectively utilizing the partition wall portion 91c and the peripheral wall portion of the case 9, a wall member or the like for forming the oil storage chamber 7 is separately provided. Compared to the case, it is easier to downsize the vehicle drive device 100. It is easy to secure space in the case 9 around the gear mechanism section 30, which has a smaller diameter than the rotating electric machine 1, in the radial direction R. According to this configuration, the oil storage chamber 7 can be arranged by utilizing the space above V1 of the gear mechanism section 30 that is likely to become a dead space. Therefore, the oil storage chamber 7 can be appropriately arranged inside the case 9 while suppressing an increase in the external size of the vehicle drive device 100.
- the gear mechanism section 30 includes the transmission gear 32 as a drive gear that meshes with the differential input gear 41.
- the first opposing wall portion 91d extends toward the meshing portion between the differential input gear 41 and the drive gear (transmission gear 32).
- the second opposing wall 93d that contacts the first opposing wall 91d to form the oil storage chamber 7 is connected to the differential input gear. 41 and the drive gear (transmission gear 32). That is, at least a portion of the opposing wall portions (first opposing wall portion 91d, second opposing wall portion 93d) extends toward the meshing portion between the differential input gear 41 and the drive gear (transmission gear 32).
- the vehicle drive device 100 When the drive gear (transmission gear 32) provided in the gear mechanism section 30 arranged coaxially with the rotating electrical machine 1 meshes with the differential input gear 41, the vehicle drive device 100 has a two-axis configuration. Compared to a drive device with three or more axes, a drive device with a two-axis configuration can suppress expansion of the overall size, and is less likely to cause dead space between the axes.
- the oil storage chamber 7 can be arranged using the space around the gear mechanism section 30, so the oil storage chamber 7 can be appropriately provided even in a drive device with a two-shaft configuration. be able to. Therefore, with this configuration, compared to a drive device with a three-axis configuration, it is easier to secure a large capacity of the oil storage chamber 7 while suppressing an increase in the overall size.
- the differential input gear 41 and the drive gear (transmission gear 32) are connected to the upper end H30 of the gear mechanism section 30 in the vertical direction V, which includes the upper end H41 of the differential input gear 41 in the vertical direction V and the drive gear (transmission gear 32).
- the meshing portion with is located on the lower side V2. Therefore, compared to the first opposing wall section 91d and the second opposing wall section 93d at the upper end H41 of the differential input gear 41 and the upper end H30 of the gear mechanism section 30, the first opposing wall section 91d and the second opposing wall section at the meshing part are The wall portion 93d is located on the lower side V2. Specifically, as shown in FIGS.
- the first opposing wall portion 91d and the second opposing wall portion 93d are located near the upper end H41 of the differential input gear 41 (before and after the upper end H41).
- the second side H2 in the longitudinal direction extends from the upper end H30 of the gear mechanism section 30 including the drive gear (transmission gear 32) toward the lower side V2 as it goes from the first side H1 in the longitudinal direction to the first side H1 in the longitudinal direction. It extends toward the lower side V2 toward the meshing portion.
- the first opposing wall portion 91d and the second opposing wall portion 93d provide a large capacity of oil in the space corresponding to the position from the upper end H41 of the differential input gear 41 to the upper end H30 of the gear mechanism portion 30 via the meshing portion.
- the storage chamber 7 can be secured.
- the upper end H41 of the differential input gear 41 is arranged above the upper end H30 of the gear mechanism section 30, and the opening 73 is located on the side where the upper end H41 of the differential input gear 41 is located. It's open.
- the gear mechanism section 30 and the differential gear mechanism 4 arranged on different axes, if the upper end H41 of the differential input gear 41 is arranged above the upper end H30 of the gear mechanism section 30, the gear mechanism The section 30 and the differential gear mechanism 4 are arranged side by side when mounted on a vehicle. Thereby, it is easy to reduce the size of the vehicle drive device 100 in the vertical direction V. Further, an oil storage chamber 7 is arranged on the upper side V1 of the gear mechanism section 30, and an opening 73 that opens toward the differential input gear 41 side in the oil storage chamber 7 is also arranged on the upper side V1 of the gear mechanism section 30. There is. Since this opening 73 is open on the side where the upper end H41 of the differential input gear 41 is located, the oil scraped up by the differential input gear 41 can be easily guided to the oil storage chamber 7.
- the oil storage chamber 7 is arranged continuously from the upper side V1 of the gear mechanism section 30 so as to surround the side of the gear mechanism section 30 opposite to the side of the differential gear mechanism 4.
- the differential gear mechanism 4 The volume of the oil storage chamber 7 can be secured by using the space on the opposite side to the side. Therefore, it is easy to arrange the oil storage chamber 7 with a sufficient volume inside the case 9 while suppressing an increase in the external size of the vehicle drive device 100.
- the supply oil passage 74 also includes a bearing (rotor bearing B1) that supports the rotor shaft 12b that rotates integrally with the rotor 12, and a bearing (first support bearing) that supports the rotating shaft of the gear mechanism section 30.
- B2 first thrust bearing B3, second thrust bearing B4, third thrust bearing B5), and at least one of the oil passages formed inside the rotor shaft 12b (rotor shaft internal oil passage 12c). It is configured as follows.
- the bearing is an important part of the vehicle drive system 100 that requires lubrication. Further, the oil passage formed inside the rotor shaft 12b also tends to lead oil to the bearing (rotor bearing B1) of the rotor shaft 12b arranged on the opposite side from the gear mechanism section 30 in the axial direction L. According to the present embodiment, the oil supply path 74 can easily guide oil appropriately to locations that require lubrication.
- the oil storage chamber 7 has a lower region (third region 7c) located below the gear mechanism section 30 V2, and the lower region (third region 7c) is an oil reservoir.
- a discharge section 79 for discharging oil from the chamber 7 is provided.
- the discharge part 79 discharges oil from the oil reservoir chamber 7 to a location other than the oil reservoir chamber 7 and the lubrication target location in the transmission mechanism housing chamber 99, specifically, to an oil reservoir.
- the oil storage chamber 7 By disposing the oil storage chamber 7 also on the lower side V2 than the gear mechanism section 30, it is easy to increase the volume of the oil storage chamber 7. Further, since a large amount of oil can be stored in the oil storage chamber 7, a large amount of oil can be cooled by heat exchange with the refrigerant flowing through the refrigerant path 281. Since the discharge portion 79 is provided in the lower part (third region 7c) of the oil storage chamber 7, the cooled oil in the oil storage chamber 7 can be circulated within the case. Furthermore, by storing oil in the oil storage chamber 7, it is possible to limit the amount of oil that returns to the so-called oil pool via the discharge part 79, so there is resistance to agitation when, for example, a gear is used to scrape up the oil in the oil pool. can also be reduced.
- the peripheral wall portion (second peripheral wall portion 91b) forming the oil storage chamber 7 is provided with the refrigerant path 281 through which the refrigerant flows. That is, the oil storage chamber 7 and the refrigerant passage 281 are provided with a function of a cooling mechanism that cools the oil in the oil storage chamber 7 by heat exchange between the oil stored in the oil storage chamber 7 and the refrigerant, and the oil cooler 28 is provided. Examples of possible configurations are illustrated. However, the vehicle drive device 100 may be configured without providing such a refrigerant path 281 in the second peripheral wall portion 91b, and may also be configured without the oil cooler 28.
- the transmission mechanism 3 includes the differential input gear 41, the differential gear mechanism 4, and the gear mechanism section 30, and the gear mechanism section 30 includes the planetary gear mechanism 31.
- An example of the configuration provided is shown below.
- a third axis which is another axis parallel to these, may be provided, and a counter gear mechanism, for example, may be arranged on the third axis.
- the gear mechanism section 30, which is arranged coaxially with the rotating electrical machine 1 and transmits the driving force from the rotating electrical machine 1 to the differential input gear 41, does not include the counter gear mechanism.
- the gear mechanism section 30 includes a gear (drive gear) that is disposed on the first axis A1, meshes with the input gear (counter driven gear) of the counter gear mechanism, and transmits power to the counter gear mechanism.
- the output gear (counter drive gear) of the counter gear mechanism meshes with the differential input gear 41, and the driving force from the rotating electrical machine 1 is transmitted to the differential input gear 41.
- the configuration of the planetary gear mechanism 31 has been exemplified in which the carrier CR is connected to the transmission gear 32 so as to rotate integrally therewith, and the ring gear RG is fixed to the case 9.
- a configuration may also be adopted in which the ring gear RG is connected to the transmission gear 32 so as to rotate together with the carrier CR and the carrier CR is fixed to the case 9.
- the upper end H41 of the differential input gear 41 is arranged above the upper end H30 of the gear mechanism section 30, and the opening 73 is located on the side where the upper end H41 of the differential input gear 41 is located.
- An example of an open form is shown. However, this does not prevent the upper end H41 of the differential input gear 41 from being located below the upper end H30 of the gear mechanism section 30.
- the differential input gear 41 is rotating, oil is scattered in the tangential direction of the outer circumference of the differential input gear 41 due to centrifugal force. Therefore, the oil scraped up by the differential input gear 41 also scatters on the upper side V1 in the vertical direction V than the upper end H41 of the differential input gear 41.
- the opening section 73 may be different. The opening does not have to be on the side where the upper end H41 of the power input gear 41 is located.
- the oil storage chamber 7 is arranged continuously from the upper side V1 of the gear mechanism section 30 so as to surround the side of the gear mechanism section 30 opposite to the side of the differential gear mechanism 4. Illustrated as an example. That is, the embodiment has been exemplified in which the oil storage chamber 7 is formed including at least the first region 7a and the second region 7b. However, the oil storage chamber 7 only needs to be able to exchange heat between the refrigerant flowing through the refrigerant path 281 and the oil stored in the oil storage chamber 7 . In the above, the embodiment in which the refrigerant passage 281 is arranged along the vertical direction V is illustrated with reference to FIGS. (not shown), at least the oil storage chamber 7 may be disposed, for example, on the upper side V1 (first region 7a) or lower side V2 (second region 7b) of the gear mechanism section 30.
- first refrigerant passage 281a and the second refrigerant passage 281b are provided along the vertical direction V on the first axial side L1 and the second axial side L2 of the second peripheral wall portion 91b, respectively. 1 and 2, each of which is connected to the outside of the case 9 is illustrated. However, both or one of the first refrigerant path 281a and the second refrigerant path 281b is connected within the case 9 to another refrigerant flow path (not shown) disposed within the case 9, so that the refrigerant is shared. It may be a form.
- the refrigerant path 281 may be connected to the refrigerant path 281.
- the flow path of the refrigerant after cooling the rotating electric machine 1 and at least one of the refrigerant paths 281 may be connected.
- the oil from the supply oil passage 74 is supplied to the rotor bearing B1, the first support bearing B2, the first thrust bearing B3, the second thrust bearing B4, the third thrust bearing B5, and the oil passage in the rotor shaft. 12c, but may be an oil pump, a stator coil, or the like.
- the vehicle drive device (100) includes a rotating electric machine (1), a pair of output members (2) each drivingly connected to a pair of wheels (W); a transmission mechanism (3) that transmits driving force between the rotating electric machine (1) and the pair of output members (2); a case (9) that accommodates the rotating electrical machine (1) and the transmission mechanism (3); A vehicle drive device (100) comprising an oil storage chamber (7) for temporarily storing oil in the case (9),
- the rotating electrical machine (1) and the pair of output members (2) are arranged separately on two mutually parallel axes (A1, A2),
- the transmission mechanism (3) includes a differential input gear (41) that is disposed coaxially with the pair of output members (2) and to which the driving force from the rotating electric machine (1) is transmitted, and a differential gear mechanism (4) that distributes the driving force transmitted to the gear (41) to the pair of output members (2); and a differential gear mechanism (4) disposed coaxially with the rotating electrical machine (1).
- a rotating electric machine housing chamber (98) in which the rotating electric machine (1) is housed, and a transmission mechanism housing chamber (99) in which the transmission mechanism (3) is housed are formed inside the case (9).
- the oil storage chamber (7) has an opening (73) that opens toward the differential input gear (41) at the upper side (V1) of the gear mechanism section (30), and an opening (73) that opens toward the differential input gear (41), and the rotating electric machine (1) and the A communication portion (75) communicating with a supply oil path for supplying oil to a portion requiring lubrication in at least one of the transmission mechanisms (3),
- the case (9) includes a partition wall (91c) that partitions the rotating electric machine storage chamber (98) and the transmission mechanism storage chamber (99), and a peripheral wall that surrounds the transmission mechanism storage chamber (99). (91b),
- the oil storage chamber (7) is arranged to face the partition wall (91c), the peripheral wall (91b), and the peripheral wall (91b) from inside the case (9).
- the direction along the rotation axis of the rotor (12) of the rotating electrical machine (1) is defined as the axial direction (L)
- the rotating electric machine storage chamber (98) and the transmission mechanism storage chamber (99) are arranged side by side in the axial direction (L)
- the gear mechanism section (30) has a smaller diameter than the rotating electric machine (1)
- the oil storage chamber (7) is arranged inside the transmission mechanism storage chamber (99) at a position overlapping with the rotating electric machine (1) when viewed in the axial direction along the axial direction (L). .
- the partition wall (91c) and the peripheral wall (91b) of the case (9) are effectively used to form the oil storage chamber (7). It is easier to downsize the vehicle drive device (100) than in the case where a wall member or the like for forming the structure is separately provided. Furthermore, it is easy to secure space within the case (9) around the gear mechanism section (30), which has a smaller diameter than the rotating electric machine (1), in the radial direction (R). According to this configuration, it is possible to arrange the oil storage chamber (7) with a sufficient capacity by utilizing the space that tends to become a dead space around the gear mechanism section (30). Therefore, according to this configuration, the capacity of the oil storage chamber (7) for temporarily storing oil can be secured while suppressing the vehicle drive device (100) from increasing in size.
- the opposing wall portions (91d, 93d) are formed to surround the gear mechanism portion (30), which is disposed coaxially with the rotating electric machine (1), from the outside in the radial direction (R). and is suitable.
- the oil storage chamber (7) can be formed along the circumferential direction of the gear mechanism section (30). It is easy to secure space within the case (9) around the gear mechanism section (30), which has a smaller diameter than the rotating electric machine (1), in the radial direction (R). Although the space around the gear mechanism section (30) tends to become a dead space, it is easy to ensure a large capacity of the oil storage chamber (7) in the limited space inside the case (9).
- the oil storage chamber (7) has an upper region (7a) located above the gear mechanism section (30) (V1) and a region below (V2) below the gear mechanism section (30). and a connection arranged to connect the upper region (7a) and the lower region (7c) on the outside in the radial direction (R) with respect to the gear mechanism part (30). It is preferable to have a region (7b).
- the oil storage chamber (7) can be formed along the circumferential direction of the gear mechanism section (30). Therefore, it is easy to ensure a large capacity of the oil storage chamber (7) in the limited space inside the case (9).
- the gear mechanism section (30) disposed coaxially with the rotating electric machine (1) includes a drive gear (32) that meshes with the differential input gear (41), and includes a drive gear (32) that meshes with the differential input gear (41). ) preferably extends toward a meshing portion between the differential input gear (41) and the drive gear (32).
- the vehicle drive device (100) has a two-shaft configuration. Become. Compared to a drive device with three or more axes, a drive device with a two-axis configuration can suppress expansion of the overall size, and is less likely to cause dead space between the axes.
- the oil storage chamber (7) can be arranged using the space around the gear mechanism section (30), so even if the drive device has a two-shaft configuration, the oil can be stored appropriately. A chamber (7) can be provided. Therefore, according to this configuration, compared to a drive device having a three-axis configuration, it is possible to suppress an increase in the overall size and easily secure a large capacity of the oil storage chamber (7).
- the oil storage chamber (7) includes a first storage chamber (7H) including the opening (73) and the communication portion (75), and a lower side (V2) than the first storage chamber (7H).
- a second storage chamber (7L) arranged in the first storage chamber (7L), the second storage chamber (7L) communicating with the first storage chamber (7H) via a connecting oil passage (77) functioning as a throttle;
- the second storage chamber (7L) has a lower region (7c) located below (V2) than the gear mechanism section (30), and the lower region (7c) is located below the gear mechanism section (30). It is preferable to include a discharge part (79) for discharging oil from the second storage chamber (7L).
- the oil scraped up by the differential input gear (41) and introduced from the opening (73) is temporarily accumulated in the first storage chamber (7H), and then the connecting oil passage that functions as a throttle (77) and flows into the second storage chamber (7L). Therefore, it is easy to ensure a large amount of oil supplied from the first storage chamber (7H) to the locations requiring lubrication via the communication portion (75) and the communication portion (75).
- the oil scraped up by the differential input gear (41) etc. is discharged from the discharge part (79) and input again to the differential input gear.
- the upper end (H41) of the differential input gear (41) is arranged above (V1) than the upper end (H30) of the gear mechanism section (30), and the opening It is preferable that the portion (73) is open on the side where the upper end (H41) of the differential input gear (41) is located.
- the upper end (H41) of the differential input gear (41) is connected to the upper end (H41) of the gear mechanism section (30).
- the gear mechanism section (30) and the differential gear mechanism (4) are arranged above H30) (V1), the gear mechanism section (30) and the differential gear mechanism (4) are arranged side by side when mounted on the vehicle. Thereby, it is easy to reduce the size of the vehicle drive device (100) in the vertical direction (V).
- an oil storage chamber (7) is arranged on the upper side (V1) of the gear mechanism section (30), and an opening (73) that opens toward the differential input gear (41) in the oil storage chamber (7) is also arranged.
- the oil storage chamber (7) is continuous from the upper side (V1) of the gear mechanism section (30) and surrounds the side of the gear mechanism section (30) opposite to the side of the differential gear mechanism (4). It is preferable that they are arranged as follows.
- the opening (73) of the oil storage chamber (7) is provided above (V1) of the gear mechanism section (30), the space above (V1) of the gear mechanism section (30), The volume of the oil storage chamber (7) can be secured by using the space on the side opposite to the differential gear mechanism (4) with respect to the gear mechanism section (30). Therefore, it is easy to arrange a sufficient volume of the oil storage chamber (7) inside the case (9) while suppressing an increase in the external size of the vehicle drive device (100).
- the oil storage chamber (7) has a lower region (7c) located below (V2) than the gear mechanism section (30), and the lower region (7c) has a lower region (7c) located below the gear mechanism section (30). It is preferable to include a discharge part (79) for discharging oil from 7).
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Abstract
オイル貯留室(7)は、ギヤ機構部(30)の上側(V1)において差動入力ギヤ(41)の側に開口する開口部(73)と、潤滑必要箇所に油を供給するための供給油路に連通する連通部とを備える。ケースは、回転電機収容室と伝達機構収容室(99)とを区画する区画壁部(91c)と、伝達機構収容室(99)の周囲を囲む周壁部(91b)とを備える。オイル貯留室(7)は、区画壁部(91c)と周壁部(91b)と対向壁部(91d)とに囲まれた領域に形成されている。回転電機収容室と伝達機構収容室(99)とは、軸方向に並んで配置され、ギヤ機構部(30)は、回転電機(1)よりも小径であり、オイル貯留室(7)は、伝達機構収容室(99)の内部に軸方向視で回転電機(1)と重複する位置に配置されている。
Description
本発明は、回転電機と、出力部材と、回転電機と出力部材との間で駆動力を伝達する伝達機構と、回転電機及び伝達機構を収容するケースと、ケース内の油を一時的に貯留するオイル貯留室とを備えた車両用駆動装置に関する。
上記のような車両用駆動装置においては、回転電機や伝達機構が油によって潤滑(冷却を含む)されることが多い。国際公開第2018/030343号には、回転電機や伝達機構の潤滑機構を備えた車両用駆動装置(モータユニット(1))が開示されている(背景技術において括弧内の符号は参照する文献のもの。)。このモータユニット(1)では、モータユニット(1)のケース(ハウジング(6))の内部に設けられた収容空間(80)に回転電機(2)、伝達機構としての減速装置(4)及び差動装置(5)が収容されると共に、収容空間(80)の下側の領域に油を貯留する油溜まり(P)が設けられている。油溜まり(P)に溜まった油は、差動装置(5)の動作によって掻き上げられて、一部は収容空間(80)内に拡散し、一部は一時的に油を貯留するリザーバ(93)及び油路(91)等を介して潤滑や冷却の対象箇所へ供給される。リザーバ(93)は収容空間(80)の内、伝達機構としての減速装置(4)及び差動装置(5)が収容される伝達機構収容室(ギヤ収容部(61))内に配置されている。減速装置(4)はいわゆるカウンタギヤ機構であり、減速装置(4)と差動装置(5)とは互いに並行な別軸上に配置されている。そして、リザーバ(93)は、減速装置(4)が配置される中間軸(J4)と差動装置(5)が配置される差動軸(J5)との軸間において、減速装置(4)及び差動装置(5)の上方に配置されている。
上記のモータユニット(1)では、異なる軸上に配置された隣接するギヤ間のデッドスペースを利用してリザーバ(93)を配置している。しかし、リザーバ(93)のようなオイル貯留室の容量を十分に確保する必要がある場合、隣接するギヤ間のみではスペースが不足し、オイル貯留室の配置の仕方によっては車両用駆動装置の大型化の要因となる可能性があった。
上記背景に鑑みて、車両用駆動装置が大型化することを抑制しつつ、油を一時的に貯留するオイル貯留室の容量を確保することが望まれる。
上記課題に鑑みた車両用駆動装置は、回転電機と、一対の車輪にそれぞれ駆動連結される一対の出力部材と、前記回転電機と一対の前記出力部材との間で駆動力を伝達する伝達機構と、前記回転電機及び前記伝達機構を収容するケースと、前記ケース内の油を一時的に貯留するオイル貯留室と、を備えた車両用駆動装置であって、前記回転電機と一対の前記出力部材とは、互いに平行な2つの軸に分かれて配置され、前記伝達機構は、一対の前記出力部材と同軸上に配置されて前記回転電機からの駆動力が伝達される差動入力ギヤと、前記差動入力ギヤに伝達された駆動力を一対の前記出力部材に分配する差動歯車機構と、前記回転電機と同軸上に配置されて前記回転電機からの駆動力を前記差動入力ギヤへ伝達するギヤ機構部と、を備え、前記ケースの内部には、前記回転電機が収容される回転電機収容室と、前記伝達機構が収容される伝達機構収容室と、が形成され、前記オイル貯留室は、前記ギヤ機構部の上側において前記差動入力ギヤの側に開口する開口部と、前記回転電機及び前記伝達機構の少なくとも一方における潤滑必要箇所に油を供給するための供給油路に連通する連通部と、を備え、前記ケースは、前記回転電機収容室と前記伝達機構収容室とを区画する区画壁部と、前記伝達機構収容室の周囲を囲む周壁部と、を備え、前記オイル貯留室は、前記区画壁部と、前記周壁部と、前記周壁部に対して前記ケースの内側から対向するように配置されて前記伝達機構と前記周壁部との間を区画する対向壁部とに囲まれた領域に形成され、前記回転電機のロータの回転軸心に沿う方向を軸方向として、前記回転電機収容室と前記伝達機構収容室とは、前記軸方向に並んで配置され、前記ギヤ機構部は、前記回転電機よりも小径であり、前記オイル貯留室は、前記伝達機構収容室の内部であって、前記軸方向に沿う軸方向視で前記回転電機と重複する位置に配置されている。
本構成によれば、ケースの区画壁部と周壁部とを有効に利用してオイル貯留室を形成しているため、当該オイル貯留室を形成するための壁部材などを別途設ける場合に比べて、車両用駆動装置の小型化を図り易い。また、回転電機よりも小径なギヤ機構部の径方向の周囲には、ケース内における空間を確保し易い。本構成によれば、ギヤ機構部の周囲のデッドスペースになり易い空間を利用して十分な容量のオイル貯留室を配置することができる。従って、本構成によれば車両用駆動装置が大型化することを抑制しつつ、油を一時的に貯留するオイル貯留室の容量を確保することができる。
車両用駆動装置のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する例示的且つ非限定的な実施形態についての以下の記載から明確となる。
以下、車両用駆動装置の実施形態を図面に基づいて説明する。本願において「駆動連結」とは、2つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該2つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該2つの回転要素が1つ又は2つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。なお、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等が含まれていても良い。ただし、遊星歯車機構の各回転要素について「駆動連結」という場合には、遊星歯車機構における複数の回転要素が、互いに他の回転要素を介することなく連結されている状態を指すものとする。
また、2つの要素の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線と直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が2つの要素の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを指す。
図1及び図2に示すように、車両用駆動装置100は、回転電機1と、一対の車輪Wにそれぞれ駆動連結される一対の出力部材2と、回転電機1と一対の出力部材2との間で駆動力を伝達する伝達機構3と、回転電機1及び伝達機構3を収容するケース9とを備えている。回転電機1と一対の出力部材2とは、互いに平行な2つの軸(第1軸A1及び第2軸A2)に分かれて配置されている。回転電機1は、第1軸A1上に配置されている。ケース9の内部には、回転電機1が収容される回転電機収容室98と、伝達機構3が収容される伝達機構収容室99とが形成されている。
伝達機構3は、一対の出力部材2と同軸上(第2軸A2上)に配置されて回転電機1からの駆動力が伝達される差動入力ギヤ41と、差動入力ギヤ41に伝達された駆動力を一対の出力部材2に分配する差動歯車機構4とを少なくとも備えている。尚、伝達機構3は、差動入力ギヤ41と差動歯車機構4とを備えた差動歯車装置を備えると考えてもよい。本実施形態では、伝達機構3は、差動入力ギヤ41と、差動歯車機構4と、回転電機1と同軸上(第1軸A1上)に配置されて回転電機1からの駆動力を差動入力ギヤ41へ伝達するギヤ機構部30とを備えている。後述するように、本実施形態においてギヤ機構部30は、共に第1軸A1に配置された遊星歯車機構31と伝達ギヤ32(駆動ギヤ)とを備えており、伝達ギヤ32は、第2軸A2に配置された差動入力ギヤ41と噛み合っている。
車輪Wの駆動力源として機能する回転電機1は、ステータ11及びロータ12を備えている。ロータ12の回転は、伝達機構3を介して出力部材2に伝達される。回転電機1は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ(電動機)としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ(発電機)としての機能とを有している。具体的には、回転電機1は、バッテリやキャパシタ等の不図示の蓄電装置と電気的に接続されている。回転電機1は、蓄電装置に蓄えられた電力により力行して駆動力を発生する。また、回転電機1は、車輪Wの側から伝達される駆動力により発電を行って蓄電装置を充電する。
ロータ12、遊星歯車機構31、及び伝達ギヤ32は、それらの軸心としての第1軸A1上に配置されている。また、出力部材2、差動入力ギヤ41及び差動歯車機構4は、それらの軸心としての第2軸A2上に配置されている。
以下の説明では、第1軸A1及び第2軸A2に平行な方向を、車両用駆動装置100の「軸方向L」とする。そして、軸方向Lの一方側を「軸方向第1側L1」とし、軸方向Lの他方側を「軸方向第2側L2」と称する。本実施形態では、軸方向Lにおいて、遊星歯車機構31に対してロータ12が配置される側を軸方向第1側L1とし、その反対側を軸方向第2側L2としている。また、第1軸A1及び第2軸A2のそれぞれに直交する方向を、各軸を基準とした「径方向R」とする。なお、どの軸を基準とするかを区別する必要がない場合や、どの軸を基準とするかが明らかである場合には、単に「径方向R」と記す場合がある。また、車両搭載状態において、鉛直方向に沿う方向を上下方向Vとして、上下方向Vに沿って上方を上側V1、下方を下側V2と称する。本実施形態では、車両搭載状態において、軸方向Lは水平方向に沿い、軸方向Lと上下方向Vとは直交しているものとする。また、図3から図5に示すように、軸方向L及び上下方向Vに直交する方向を前後方向Hとし、第2軸A2に対して第1軸A1が配置される方向を前後方向第1側H1、その反対方向を前後方向第2側H2と称する。
上述したように、車両用駆動装置100は、回転電機1及び伝達機構3を収容するケース9を備えている。尚、本実施形態では、ケース9は、出力部材2も収容している。本実施形態では、ケース9は、第1ケース部91と、当該第1ケース部91に対して軸方向第1側L1から接合された第2ケース部92と、第1ケース部91に対して軸方向第2側L2から接合された第3ケース部93とを備えている。第1ケース部91は、ケース本体、第2ケース部92は、回転電機側カバーケース、第3ケース部93は、伝達機構側カバーケースということもできる。
図1及び図3に示すように、第1ケース部91は、第1周壁部91aと、第2周壁部91bと、区画壁部91cとを備えている。第1周壁部91aは、回転電機1の径方向Rの外側を覆うように形成されている。第2周壁部91bは、ギヤ機構部30(遊星歯車機構31、伝達ギヤ32)及び差動歯車機構4の径方向Rの外側を覆うように形成されている。区画壁部91cは、第1周壁部91aの内部空間(回転電機収容室98)と第2周壁部91bの内部空間(伝達機構収容室99)とを軸方向Lに区画するように形成されている。本実施形態では、区画壁部91cに対して軸方向第1側L1に第1周壁部91aが配置され、区画壁部91cに対して軸方向第2側L2に第2周壁部91bが配置されている。図3に示すように、ケース9における前後方向第1側H1においては、回転電機収容室98と伝達機構収容室99とは、区画壁部91cを挟んで軸方向Lに並んで配置されている。ケース9における前後方向第2側H2においては、軸方向Lの全域に亘って、伝達機構収容室99が配置されている。
第2ケース部92は、第1側壁部92aを備えている。第1側壁部92aは、回転電機1の軸方向第1側L1を覆うように形成されている。本実施形態では、第1周壁部91aの軸方向第1側L1の開口が第1側壁部92aにより塞がれるように、第2ケース部92が第1ケース部91に対して軸方向第1側L1から接合されている。
第3ケース部93は、第2側壁部93aを備えている。第2側壁部93aは、伝達機構3及び差動歯車機構4の軸方向第2側L2を覆うように形成されている。本実施形態では、第2周壁部91bの軸方向第2側L2の開口が第2側壁部93aにより塞がれるように、第3ケース部93が第1ケース部91に対して軸方向第2側L2から接合されている。
尚、本実施形態では、第1ケース部91の上側V1において第1周壁部91aが切り欠かれた開口部が形成されている。この開口部は、不図示の第4ケース部によって塞がれる。尚、他の例の車両用駆動装置100について後述する際に参照する図6には、第4ケース部94も図示している。
図1に示すように、回転電機1のステータ11は、非回転部材(ここではケース9の第1周壁部91a)に固定された円筒状のステータコア11aを備えている。ステータコア11aには、ステータコア11aに対して軸方向Lの両側に突出した一対のコイルエンド部11bが形成されるように、ステータコイルが巻装されている。本実施形態の回転電機1は、インナロータ型の回転電機である。回転電機1のロータ12は、ステータコア11aに対して径方向Rの内側に配置された円筒状のロータコア12aを備えている。本実施形態では、ロータ12は、ロータコア12aと一体的に回転するように連結されたロータ軸12bをさらに備えている。ロータ軸12bは、ロータ軸受B1(第1ロータ軸受B11、第2ロータ軸受B12)により回転可能に支持されている。また、図示は省略するが、ロータコア12aには、永久磁石が設けられている。
本実施形態では、ロータ軸12bは、軸方向Lに沿う軸心を有する筒状に形成されている。また、本実施形態では、ロータ軸12bは、ロータコア12aから軸方向Lの両側に突出するように配置されている。そして、ロータ軸12bにおけるロータコア12aから軸方向第1側L1に突出した部分は、第1ロータ軸受B11を介して、ケース9の第1側壁部92aに対して回転自在に支持されている。一方、ロータ軸12bにおけるロータコア12aから軸方向第2側L2に突出した部分は、第2ロータ軸受B12を介して、ケース9の区画壁部91cに対して回転自在に支持されている。
上述したように、ギヤ機構部30は、遊星歯車機構31と伝達ギヤ32とを備えている。ギヤ機構部30は、第1軸A1上に配置されている。即ち、ギヤ機構部30は、回転電機1と同軸上に配置されている。遊星歯車機構31は、ロータ12の回転を減速して、伝達ギヤ32に伝達する。伝達ギヤ32は、遊星歯車機構31により減速されたロータ12の回転を、ロータ12及び遊星歯車機構31が配置された第1軸A1とは異なる第2軸A2に配置された差動入力ギヤ41に伝達する。
遊星歯車機構31は、サンギヤSGと、キャリヤCRと、リングギヤRGと、を備えている。サンギヤSGは、ロータ12と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、サンギヤSGは、入力軸5を介して、ロータ軸12bと一体的に回転するように連結されている。入力軸5は、軸方向Lに沿って延在するように形成されている。本実施形態では、入力軸5は、サンギヤSGから軸方向第1側L1に延出するように形成されている。図1に示すように本実施形態では、入力軸5は、サンギヤSGと一体的に形成されている。
また、図1に示すように、本実施形態では、入力軸5は、連結部51と、拡径部52とを備えている。連結部51は、ロータ軸12bと一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、連結部51は、ケース9の区画壁部91cを軸方向Lに貫通するように配置されている。そして、連結部51は、ロータ軸12bに対して径方向Rの内側に配置され、ロータ軸12bとスプライン係合により連結されている。拡径部52は、連結部51よりも大径に形成されている。本実施形態では、拡径部52は、区画壁部91cに対して軸方向第2側L2に配置されている。そして、拡径部52と区画壁部91cとの軸方向Lの間に、入力軸5を軸方向Lに支持する第1スラスト軸受B3が配置されている。
キャリヤCRは、互いに一体的に回転する第1ピニオンギヤPG1と第2ピニオンギヤPG2とを回転自在に支持している。第1ピニオンギヤPG1は、サンギヤSGに噛み合っている。第2ピニオンギヤPG2は、リングギヤRGに噛み合っている。第2ピニオンギヤPG2は、第1ピニオンギヤPG1よりも小径に形成されている。本実施形態では、第2ピニオンギヤPG2は、第1ピニオンギヤPG1よりも軸方向第1側L1に配置されている。第1ピニオンギヤPG1及び第2ピニオンギヤPG2のそれぞれは、自己の軸心回りに自転すると共に、キャリヤCRと共にサンギヤSGを中心として公転する。第1ピニオンギヤPG1及び第2ピニオンギヤPG2のそれぞれは、自己の公転軌跡に沿って、互いに間隔を空けて複数設けられている。キャリヤCRは、伝達ギヤ32と一体的に回転するように連結されている。また、リングギヤRGは、ケース9の第2周壁部91bに固定されている。
本実施形態では、遊星歯車機構31は、回転電機1に対して軸方向第2側L2であって、伝達ギヤ32に対して軸方向第1側L1に配置されている。つまり、本実施形態では、ロータ12、遊星歯車機構31、及び伝達ギヤ32が、第1軸A1上に、軸方向第1側L1から軸方向第2側L2に向かって記載の順に配置されている。
伝達ギヤ32は、第1支持軸受B2を介して、ケース9に対して回転自在に支持されている。第1支持軸受B2は、伝達ギヤ32に対して径方向Rの内側であって、径方向Rに沿う径方向視で伝達ギヤ32と重複する位置に配置されている。本実施形態では、伝達ギヤ32は、第2スラスト軸受B4及び第3スラスト軸受B5により、ケース9に対して軸方向Lに支持されている。
差動入力ギヤ41は、伝達ギヤ32に噛み合っている。そして、差動入力ギヤ41は、後述する差動ケース40と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、差動入力ギヤ41は、伝達ギヤ32よりも大径に形成されている。そのため、本実施形態では、キャリヤCRの回転が、伝達ギヤ32と差動入力ギヤ41との間で減速されて差動ケース40に伝達される。本実施形態では、差動入力ギヤ41は、第2支持軸受B6を介して、ケース9に対して回転自在に支持されている。第2支持軸受B6は、差動入力ギヤ41に対して径方向Rの内側であって、径方向Rに沿う径方向視で差動入力ギヤ41と重複する位置に配置されている。
差動歯車機構4は、差動ケース40と、一対の差動ピニオンギヤ42と、一対のサイドギヤ45(第1サイドギヤ43及び第2サイドギヤ44)とを備えている。ここでは、一対の差動ピニオンギヤ42、並びに第1サイドギヤ43及び第2サイドギヤ44は、いずれも傘歯車である。差動ケース40は、一対の差動ピニオンギヤ42、並びに第1サイドギヤ43及び第2サイドギヤ44を収容する中空の部材である。差動ケース40は、差動入力ギヤ41と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、差動ケース40は、差動軸受B7を介して、ケース9に対して回転自在に支持されている。
一対の差動ピニオンギヤ42は、第2軸A2を基準とした径方向Rに間隔を空けて、互いに対向するように配置されている。そして、一対の差動ピニオンギヤ42は、差動ケース40と一体的に回転するように支持された差動ピニオンシャフト42aに取り付けられている。一対の差動ピニオンギヤ42のそれぞれは、差動ピニオンシャフト42aを中心として自転可能、かつ、第2軸A2を中心として公転可能に構成されている。
第1サイドギヤ43及び第2サイドギヤ44は、一対の差動ピニオンギヤ42に噛み合っている。第1サイドギヤ43及び第2サイドギヤ44は、第2軸A2を回転軸心として回転するように配置されている。第1サイドギヤ43は、差動ピニオンシャフト42aに対して軸方向第1側L1に配置されている。そして、第2サイドギヤ44は、差動ピニオンシャフト42aに対して軸方向第2側L2に配置されている。
一対のサイドギヤ45は、一対のドライブシャフトDS(図2参照)に連結されている。本実施形態では、第1サイドギヤ43は、軸方向Lに沿って延在する伝達軸49を介して、軸方向第1側L1の車輪Wに駆動連結された第1ドライブシャフトDS1(図2参照)と一体的に回転するように連結されている。図1に示す例では、第1サイドギヤ43に対して径方向Rの内側に、軸方向第1側L1から軸方向第2側L2へ向かって伝達軸49が挿入され、それらがスプライン係合によって互いに連結されている。また、第2サイドギヤ44は、軸方向第2側L2の車輪Wに駆動連結された第2ドライブシャフトDS2(図2参照)と一体的に回転するように連結されている。図1に示す例では、第2サイドギヤ44に対して径方向Rの内側に、軸方向第2側L2から軸方向第1側L1へ向かって第2ドライブシャフトDS2が挿入され、それらがスプライン係合によって互いに連結されている。ドライブシャフトDSに駆動連結される第1サイドギヤ43及び第2サイドギヤ44は、出力部材2に相当する。尚、伝達軸49が出力部材2に含まれてもよい。
このような車両用駆動装置100においては、回転電機1や伝達機構3が油によって潤滑(冷却を含む)されることが多く、本実施形態の車両用駆動装置100も油によって潤滑される。本実施形態では、ケース9の下側V2に形成された油溜まりに溜まった油が差動入力ギヤ41によって掻き上げられて軸受等の潤滑対象箇所に供給される。また、不図示のオイルポンプ等により油溜まりに溜まった油が吐出されて回転電機1のステータコイルを冷却してもよい。
差動入力ギヤ41によって掻き上げられた油を適切に潤滑対象箇所に導くためには、掻き上げられた油を一時的に貯留することが好ましい。このため、本実施形態の車両用駆動装置100は、いわゆるキャッチタンクとして機能して、ケース9内の油を一時的に貯留するオイル貯留室7を備えている。図3から図5に示すように、オイル貯留室7は、区画壁部91cと、第2周壁部91b(周壁部)と、第2周壁部91bに対してケース9の内側から対向するように配置されて伝達機構3と第2周壁部91bとの間を区画する第1対向壁部91d(対向壁部)とに囲まれた領域に形成されている。
尚、上述したように、第1ケース部91は、軸方向第2側L2において第3ケース部93と接合される。図1に示すように第3ケース部93には、第2側壁部93aの上下方向V及び前後方向Hの端部から軸方向Lに沿って延在する第3周壁部93bが形成されている。第1ケース部91の第2周壁部91bの軸方向第2側L2の端部と、第3ケース部93の第3周壁部93bの軸方向第1側L1の端部とが当接することによって、第1ケース部91と第3ケース部93とが接合される。
図5に示すように、第3ケース部93は、第3周壁部93bに対して第3ケース部93の内側から対向するように配置されて伝達機構3と第3周壁部93bとの間を区画する第2対向壁部93dを備えている。オイル貯留室7は、第2側壁部93aと、第3周壁部93bと、第3周壁部93bに対してケース9の内側から対向するように配置されて伝達機構3と第3周壁部93bとの間を区画する第2対向壁部93dとに囲まれた領域にも形成される。第1ケース部91と第3ケース部93とが接合されると、第1対向壁部91dと第2対向壁部93dとが当接することによって、連続した対向壁部が形成される。従って、オイル貯留室7は、区画壁部91cと、周壁部(第2周壁部91b及び第3周壁部93b)と、周壁部に対してケース9の内側からそれぞれ対向するように配置されて伝達機構3と周壁部との間を区画する対向壁部(第1対向壁部91d及び第2対向壁部93d)と、第2側壁部93aとに囲まれた領域に形成されているということもできる。
尚、ここでは第1対向壁部91d及び第2対向壁部93dが、ケース9と一体的に形成されている形態を例示しているが、第1対向壁部91d又は第2対向壁部93dを構成する別部材が、ケース9に取り付けられている構造であってもよい。
図1及び図4に示すように、ギヤ機構部30は、回転電機1よりも小径である。そして、図4に示すように、オイル貯留室7は、伝達機構収容室99の内部であって、軸方向Lに沿う軸方向視で回転電機1と重複する位置に配置されている。回転電機1よりも小径なギヤ機構部30の径方向Rの周囲には、ケース9内における空間を確保し易い。従って、例えばギヤ機構部30の上側V1のデッドスペースになり易い空間を利用してオイル貯留室7を配置することで、車両用駆動装置100の外形の大型化を抑制しつつ、ケース9の内部にオイル貯留室7を適切に配置することができる。
オイル貯留室7は、ギヤ機構部30の上側V1において差動入力ギヤ41の側に開口する開口部73(図4等参照)と、回転電機1及び伝達機構3の少なくとも一方における潤滑必要箇所に油を供給するための供給油路74(例えば第1供給油路74a、第2供給油路74b、第3供給油路74c。その他の不図示の油路も含む。)に連通する連通部75(図5参照)とを備えている。これにより、差動入力ギヤ41により掻き上げられた油を開口部73からオイル貯留室7に適切に導き入れることができ、連通部75及び供給油路74を介して、オイル貯留室7に貯留された油を潤滑必要箇所に供給することができる。尚、他の例の車両用駆動装置100について後述する際に参照する図8においては、第1貯留室7Hに配置される連通部75も例示している。
図4に示すように、本実施形態では、差動入力ギヤ41の上端H41が、ギヤ機構部30の上端H30よりも上側V1に配置されている。そして、開口部73は、差動入力ギヤ41の上端H41が位置する側に開口している。
本実施形態のように、互いに異なる軸上に配置されたギヤ機構部30と差動歯車機構4とについて、差動入力ギヤ41の上端H41を、ギヤ機構部30の上端H30よりも上側V1に配置すると、ギヤ機構部30と差動歯車機構4とが車両搭載状態で横並びに(ここでは前後方向Hに並んで)配置されることになる。従って、車両用駆動装置100の上下方向Vの寸法の小型化を図り易い。また、ギヤ機構部30の上側V1にはオイル貯留室7が配置され、オイル貯留室7において差動入力ギヤ41の側に開口する開口部73も、ギヤ機構部30の上側V1に配置されている。この開口部73が、差動入力ギヤ41の上端H41が位置する側に開口していることで、差動入力ギヤ41により掻き上げられた油をオイル貯留室7に導き易い。
図4に示すように、オイル貯留室7は、ギヤ機構部30の上側V1から連続して、ギヤ機構部30における差動歯車機構4の側とは反対側(前後方向第1側H1)を囲むように配置されている。つまり、オイル貯留室7は、ギヤ機構部30の上側V1に配置された第1領域7a(上側領域)と、ギヤ機構部30の前後方向第1側H1に配置された第2領域7b(接続領域)とを少なくとも含む。これにより、オイル貯留室7の開口部73をギヤ機構部30の上側V1に設けつつ、当該ギヤ機構部30の上側V1の空間と、ギヤ機構部30に対して差動歯車機構4の側とは反対側の空間とを利用して、オイル貯留室7の容積を確保することができる。
尚、本実施形態では、オイル貯留室7は、ギヤ機構部30の上側V1から、ギヤ機構部30における差動歯車機構4の側とは反対側を通り、ギヤ機構部30の下側V2まで連続し、ギヤ機構部30の周囲を囲むように配置されている。つまり、オイル貯留室7は、ギヤ機構部30の上側V1に配置された第1領域7a(上側領域)と、ギヤ機構部30の前後方向第1側H1に配置された第2領域7b(接続領域)と、ギヤ機構部30の下側V2に配置された第3領域7c(下側領域)とを含む。オイル貯留室7が、ギヤ機構部30よりも下側V2にも配置されることで、オイル貯留室7の容積を大きくし易い。ギヤ機構部30は、回転部材を中心として構成されているため、軸方向視での外形は円状である。ケース9は、ギヤ機構部30の外形に沿って形成されるが、車両への搭載性を考慮すると、部分的には直線状に形成される。従って、ケース9の内面とギヤ機構部30との間には、空間が生じることになるが、当該空間を利用してオイル貯留室7を効率よく形成することができる。
供給油路74は、上述した各種軸受に油を供給するように構成されている。図1に示すように、第1支持軸受B2、第1スラスト軸受B3、第2スラスト軸受B4、第3スラスト軸受B5は、伝達機構収容室99に収容されているため、これらの軸受には、オイル貯留室7から供給油路74を介して比較的容易に油を供給することができる。しかし、ロータ軸受B1(特に第1ロータ軸受B11)については、軸方向Lにおいてオイル貯留室7から離れているため、例えばロータ軸12bの内部に形成された油路(ロータ軸内油路12c:図1参照)を介して油が供給されると好適である。図1では図示を省略するが、ロータ軸内油路12cに油を導くために、入力軸5にも軸内油路(入力軸内油路)が形成されていてもよい。尚、他の例の車両用駆動装置100について後述する際に参照する図6には、入力軸内油路5cも図示している。このように、供給油路74は、ロータ12と一体的に回転するロータ軸12bを支持する軸受(ロータ軸受B1)、ギヤ機構部30の回転軸を支持する軸受(第1支持軸受B2、第1スラスト軸受B3、第2スラスト軸受B4、第3スラスト軸受B5)、ロータ軸12bの内部に形成された油路(ロータ軸内油路12c)の少なくとも1つ以上に油を供給するように構成されている。
オイル貯留室7に貯留された油は、連通部75を介して供給油路74へ流出する。そして、流出した油は、潤滑対象箇所を潤滑した後、落下して油溜まりに貯留される。本実施形態では、油は、このような供給油路74を通った経路以外にも、オイル貯留室7から直接油溜まりに戻る経路も通るように構成されている。図4に示すように、オイル貯留室7の下部(第3領域7c)は、ギヤ機構部30より下側V2に配置されている。そして、オイル貯留室7から油溜まりに油を排出するための排出部79が、当該下部(第3領域7c)に設けられている。
上述したように、オイル貯留室7が、ギヤ機構部30よりも下側V2の第3領域7cを有して配置されることで、オイル貯留室7の容積を大きくし易い。また、オイル貯留室7に油を貯留することで、排出部79を介していわゆる油溜まりに戻る油の量を制限することができるため、差動入力ギヤ41によって油溜まりの油を掻き上げる際の攪拌抵抗を減少させることもできる。
ところで、このように潤滑に用いられた油は、回転電機1や伝達機構3との熱交換によってその温度が上昇する。このため、車両用駆動装置100には、熱交換により温度が上昇した油を冷却するための冷却機構が備えられていてもよい。例えば、図3に示すように、内側にオイル貯留室7が形成される周壁部(第2周壁部91b)には冷媒が流通する冷媒路281が設けられていてもよい。図3及び図4には、第2周壁部91bにおける軸方向第1側L1及び軸方向第2側L2に、上下方向Vに沿ってそれぞれ第1冷媒路281a及び第2冷媒路281bが設けられている形態を例示している。尚、図3に示す例では、第1ケース部91における第2領域7bに対して前後方向第1側H1に位置する部分に、開口部が形成されており、この開口部は、不図示のケース部(第2周壁部91bの一部を構成するケース部)によって塞がれる。この例のように、第2周壁部91bは、単一のケース部(ここでは、第1ケース部91)ではなく、複数のケース部(ここでは、第1ケース部91と他の1つ以上のケース部)を用いて形成されても良い。
オイル貯留室7を形成する周壁部(第2周壁部91b)に冷媒が流通する冷媒路281が設けられていることにより、オイル貯留室7に貯留された油と冷媒との熱交換によってオイル貯留室7の油を冷却することができる。即ち、オイル貯留室7及び冷媒路281に、いわゆる冷却機構の機能を持たせることができ、オイル貯留室7と冷媒路281とにより、いわゆるオイルクーラ28を構成することができる。オイル貯留室7は、ケース9内の油を一時的に貯留するキャッチタンクの機能と、油を冷却するオイルクーラ28の機能とを有することができる。
ここで、オイルクーラ28は、ケース9の内面の一部である特定内面97を用いてケース9の内部に形成されたオイル貯留室7と、特定内面97を形成するケース9の部分である特定部96に設けられて冷媒が流通する冷媒路281とを備えて構成されているということもできる(図3から図5参照)。特定内面97は、上述した周壁部(第2周壁部91b及び第3周壁部93b、特に第2周壁部91b)に相当するケース9の内面(第2周壁部91bの内面91e及び第3周壁部93bの内面93e)である。特定部96は、特定内面97を形成するケース9の周壁部(本実施形態では第2周壁部91b)において、上下方向Vに沿った部分に相当する。
そして、上述したように、オイル貯留室7は、特定内面97(周壁部(第2周壁部91b及び第3周壁部93b))に対向するように配置されて伝達機構3との間を区画する対向壁部(第1対向壁部91d及び第2対向壁部93d)と、特定内面97との間に形成されている。対向壁部(第1対向壁部91d及び第2対向壁部93d)は、図4及び図5に示すように、ギヤ機構部30の外周に沿って配置されている。換言すれば、対向壁部は、回転電機1と同軸上に配置されたギヤ機構部30を囲むように形成されている。上述したように、ケース9の内面とギヤ機構部30との間に生じる空間を利用してオイル貯留室7を形成する際、対向壁部がギヤ機構部30の外周に沿って形成されることにより、十分な容積のオイル貯留室7を簡素な構造により形成し易い。
以下、車両用駆動装置100の第2の例について説明する。図6は、車両用駆動装置100の第2の例を示す断面図であり、図7は、車両用駆動装置100の第2の例のスケルトン図である。詳細は後述するが、伝達ギヤ32及び差動入力ギヤ41がそれぞれ2つの歯部を有して構成されている点を除き、基本的な構成は、図1及び図2を参照して上述した形態と同様である。従って、上記の形態と同様の形態については、同一符号を用い、適宜説明を省略する。尚、図6には、オイル貯留室7も図示している。
また、図6に例示する形態では、ケース9は、回転電機1を駆動制御するインバータ装置20を収容している。具体的には、ケース9は、インバータ装置20の収容室を形成する収容室形成部91fと、当該収容室の開口部を閉じるように収容室形成部91fに接合される第4ケース部94とを備えている。インバータ装置20は、収容室形成部91fと第4ケース部94とに囲まれた空間に収容されている。図6に例示する形態では、第1ケース部91が収容室形成部91fを備えている。尚、インバータ装置20は、例えば、インバータ回路を構成する複数の素子(スイッチング素子等)がモジュール化されたパワーモジュール21と、パワーモジュール21から交流電力を出力するための出力バスバー22とを備えている。出力バスバー22は、端子台Tを介して、コイルエンド部から引き出された動力線13と電気的に接続されている。
図1及び図2を参照して上述した形態と同様に、差動入力ギヤ41は、伝達ギヤ32に噛み合っている。図6及び図7に示すように、第2の例の車両用駆動装置100では、伝達ギヤ32及び差動入力ギヤ41のそれぞれは、一対の歯部(噛み合い部)を備えている、この一対の歯部は、それぞれ捻れ方向が互いに逆向きである。具体的には、伝達ギヤ32は、歯部の捻れ方向が互いに異なる第1噛み合い部32a及び第2噛み合い部32bを備えている。また、差動入力ギヤ41は、歯部の捻れ方向が互いに異なる第3噛み合い部41a及び第4噛み合い部41bを備えている。そして、第1噛み合い部32aと第3噛み合い部41aとが互いに噛み合っていると共に、第2噛み合い部32bと第4噛み合い部41bとが互いに噛み合っている。ここで、「歯部の捻れ方向」とは、対象のギヤの軸心に対して当該ギヤの歯部が傾斜している方向である。第2の例の車両用駆動装置100では、伝達ギヤ32及び差動入力ギヤ41を単なる斜歯歯車とした構成に比べて、伝達ギヤ32と差動入力ギヤ41との噛み合いにより生じるスラスト力を低減できるように構成されている。
この第2の例の車両用駆動装置100も、図6及び図8に示すように、ケース9内の油を一時的に貯留するオイル貯留室7を備えている。そして、第2の例の車両用駆動装置100においても、オイル貯留室7は、ギヤ機構部30よりも上側V1に位置する上側領域(第1領域7a)と、ギヤ機構部30よりも下側V2に位置する下側領域(第3領域7c)と、ギヤ機構部30に対して径方向Rの外側において上側領域(第1領域7a)と下側領域(第3領域7c)とをつなぐように配置された接続領域(第2領域7b)とを有する。
これにより、ギヤ機構部30の周方向に沿ってオイル貯留室7を形成することができる。従って、ケース9内の限られた空間においてオイル貯留室7の容量を大きく確保し易い。
また、第2の例の車両用駆動装置100では、図8に示すように、オイル貯留室7が、開口部73及び連通部75を備えた第1貯留室7Hと、第1貯留室7Hより下側V2に配置された第2貯留室7Lとを備えている。第2貯留室7Lは、絞りとして機能する接続油路77を介して第1貯留室7Hと連通している。また、第2貯留室7Lは、ギヤ機構部30よりも下側V2に位置する下側領域(第3領域7cに相当する)を有し、当該下側領域は、第2貯留室7Lから伝達機構収容室99へ油を排出するための排出部79を備えている。排出部79は、第2貯留室7Lから伝達機構収容室99におけるオイル貯留室7及び潤滑対象箇所以外の場所、具体的には油溜まりに油を排出する。
即ち、オイル貯留室7は、図8に示すように、第1領域7a(上側領域)の全域と第2領域7b(接続領域)における上側V1の領域とを含む上側貯留室としての第1貯留室7Hと、第3領域7c(下側領域)の全域と第2領域7b(接続領域)における下側V2の領域とを含む下側貯留室としての第2貯留室7Lとに分割して形成されているということもできる。
開口部73は、第1貯留室7Hに設けられ、開口部73を介して第1貯留室7Hに油が導入される。図8に示すように、第1貯留室7Hの下部には、潤滑対象箇所に油を供給するための連通部75が形成されている。また、ケース9の下方の油溜まりに油を排出するための排出部79は、第2貯留室7Lの下部に設けられている。ここで、第1貯留室7Hと第2貯留室7Lとは、絞りとして機能する接続油路77を介して連通している。接続油路77は、差動入力ギヤ41によって第1貯留室7Hに導入される油の量よりも少ない量の油を第1貯留室7Hから第2貯留室7Lに流通させるように流量が設定されている。
このような構成により、差動入力ギヤ41により掻き上げられて開口部73から導入された油は、一旦第1貯留室7Hに溜まった後、絞りとして機能する接続油路77を介して第2貯留室7Lに流入する。従って、第1貯留室7Hから連通部75及び連通部75を介して潤滑必要箇所に供給される油の量を多く確保し易い。また、第2貯留室7Lに流入する油の量が制限されることで、差動入力ギヤ41等により掻き上げられた油が排出部79から排出されて再び差動入力ギヤ41等により掻き上げられる場所(いわゆる油溜まり)に戻るまでの時間を長くすることができる。従って、車両の走行中に、差動入力ギヤ41等により掻き上げられる油の油面を低く抑え易く、当該油の撹拌抵抗によるエネルギ損失を少なく抑え易い。
また、オイル貯留室7から連通部75及び連通部75を介して供給される油は、例えば、入力軸5の内部に形成された入力軸内油路5cを通って潤滑対象箇所へ供給される。図6に例示する形態では、第2側壁部93aに形成された筒状支持部93fの径方向内側に形成された支持部内油路93cに、オイル貯留室7から連通部75及び連通部75を介して油が供給される。
図6の部分拡大図である図9に示すように、入力軸5は、第2側壁部93aに形成された筒状支持部93fの径方向内側の内壁93sと入力軸5の軸方向第2側L2の小径部54における径方向外側の外壁5sとが対向するように配置されている。入力軸5に形成された入力軸内油路5cは、筒状支持部93fの径方向内側に形成された支持部内油路93cに連通しており、軸方向第2側L2から軸方向第1側L1に向かって油を流通させることができる。
また、入力軸5は、小径部54が形成される段差部53と筒状支持部93fの軸方向第1側L1の端面93tと間に配置されたスラスト軸受BRによって、第2側壁部93aに対して回転自在に支持されている。図9に示すように、筒状支持部93fの径方向内側の内壁93sと入力軸5の小径部54における径方向外側の外壁5sとの間には隙間がある。このため、支持部内油路93cに供給された油が、遠心力によって当該隙間から径方向外側に流出し、入力軸内油路5cを通って軸方向第1側L1へ流れる油の量が減少し、ロータ軸内油路12cへ流れる油の量も減少する。その結果、第2ロータ軸受B12や第1ロータ軸受B11等の潤滑が不十分となる可能性もある。そこで、当該隙間を塞ぐように、筒状支持部93fの内壁93sと入力軸5の小径部54の外壁5sと間にシールリング5rが配置されている。シールリング5rにより、筒状支持部93fと入力軸5との間の当該隙間から油が漏れず、入力軸内油路5c、さらにはロータ軸内油路12cに適切に油を供給することができる。
以上、説明したように、本実施形態の車両用駆動装置100は、回転電機1と、一対の出力部材2と、伝達機構3と、ケース9と、オイル貯留室7とを備えている。回転電機1と一対の出力部材2とは、互いに平行な2つの軸に分かれて配置され、伝達機構3は、一対の出力部材2と同軸上に配置された差動入力ギヤ41と差動歯車機構4とギヤ機構部30とを備えている。ケース9の内部には、回転電機1が収容される回転電機収容室98と、伝達機構3が収容される伝達機構収容室99とが形成されている。オイル貯留室7は、ギヤ機構部30の上側V1において差動入力ギヤ41の側に開口する開口部73と、回転電機1及び伝達機構3の少なくとも一方における潤滑必要箇所に油を供給するための供給油路74に連通する連通部75とを備えている。ケース9は、回転電機収容室98と伝達機構収容室99とを区画する区画壁部91cと、伝達機構収容室99の周囲を囲む周壁部(第2周壁部91b、第3周壁部93b)とを備える。オイル貯留室7は、区画壁部91cと、周壁部と、周壁部に対してケース9の内側から対向するように配置されて伝達機構3と周壁部との間を区画する対向壁部(第1対向壁部91d、第2対向壁部93d)とに囲まれた領域に形成されている。また、本実施形態では、回転電機収容室98と伝達機構収容室99とは、軸方向Lに並んで配置され、ギヤ機構部30は、回転電機1よりも小径であり、オイル貯留室7は、伝達機構収容室99の内部であって、軸方向Lに沿う軸方向視で回転電機1と重複する位置に配置されている。
この構成によれば、ケース9の区画壁部91cと周壁部とを有効に利用してオイル貯留室7を形成しているため、当該オイル貯留室7を形成するための壁部材などを別途設ける場合に比べて、車両用駆動装置100の小型化を図り易い。回転電機1よりも小径なギヤ機構部30の径方向Rの周囲には、ケース9内における空間を確保し易い。本構成によれば、このようなギヤ機構部30の上側V1の、デッドスペースになり易い空間を利用してオイル貯留室7を配置することができる。従って、車両用駆動装置100の外形の大型化を抑制しつつ、ケース9の内部にオイル貯留室7を適切に配置することができる。
図1、図2、図6、図7等を参照して上述したように、ギヤ機構部30は、差動入力ギヤ41に噛み合う駆動ギヤとしての伝達ギヤ32を備えている。そして、図4に示すように、第1対向壁部91dの少なくとも一部は、差動入力ギヤ41と駆動ギヤ(伝達ギヤ32)との噛み合い部へ向かって延びている。また、第1対向壁部91dと当接してオイル貯留室7を形成する第2対向壁部93dも、図5に示すように、第2対向壁部93dの少なくとも一部が、差動入力ギヤ41と駆動ギヤ(伝達ギヤ32)との噛み合い部へ向かって延びている。即ち、対向壁部(第1対向壁部91d、第2対向壁部93d)の少なくとも一部は、差動入力ギヤ41と駆動ギヤ(伝達ギヤ32)との噛み合い部に向かって延びている。
回転電機1と同軸上に配置されたギヤ機構部30が備える駆動ギヤ(伝達ギヤ32)が、差動入力ギヤ41と噛み合う場合、車両用駆動装置100は2軸構成となる。2軸構成の駆動装置は、3軸以上の構成の駆動装置と比べて、全体の大きさの拡大を抑制できる一方で、軸間のデッドスペースは生じにくい。しかし、本構成によれば、ギヤ機構部30の周囲の空間を利用してオイル貯留室7を配置することができるため、2軸構成の駆動装置であっても適切にオイル貯留室7を設けることができる。従って、本構成によれば、3軸構成の駆動装置に比べて、全体の大きさの拡大を抑えつつ、オイル貯留室7の容量も大きく確保し易い。
差動入力ギヤ41の上下方向Vの上端H41と駆動ギヤ(伝達ギヤ32)を含むギヤ機構部30の上下方向Vの上端H30に対して、差動入力ギヤ41と駆動ギヤ(伝達ギヤ32)との噛み合い部は、下側V2に位置している。従って、差動入力ギヤ41の上端H41及びギヤ機構部30の上端H30における第1対向壁部91d及び第2対向壁部93dに比べて、当該噛み合い部における第1対向壁部91d及び第2対向壁部93dは下側V2に位置している。具体的には、図4、図5に示すように、本実施形態では、第1対向壁部91d及び第2対向壁部93dは、差動入力ギヤ41の上端H41の近傍(上端H41の前後方向第1側H1)から前後方向第1側H1に向かうに従って下側V2に向かって当該噛み合い部に延び、駆動ギヤ(伝達ギヤ32)含むギヤ機構部30の上端H30から前後方向第2側H2に向かうに従って下側V2に向かって当該噛み合い部に延びている。従って、第1対向壁部91d及び第2対向壁部93dが、差動入力ギヤ41の上端H41から当該噛み合い部を経てギヤ機構部30の上端H30へ至る位置に対応する空間に容量の大きいオイル貯留室7を確保することができる。
また、本実施形態では、差動入力ギヤ41の上端H41が、ギヤ機構部30の上端H30よりも上側V1に配置され、開口部73が、差動入力ギヤ41の上端H41が位置する側に開口している。
例えば、互いに異なる軸上に配置されたギヤ機構部30と差動歯車機構4とについて、差動入力ギヤ41の上端H41を、ギヤ機構部30の上端H30よりも上側V1に配置すると、ギヤ機構部30と差動歯車機構4とが車両搭載状態で横並びに配置されることになる。これにより、車両用駆動装置100の上下方向Vの寸法の小型化を図り易い。また、ギヤ機構部30の上側V1にはオイル貯留室7が配置され、オイル貯留室7において差動入力ギヤ41の側に開口する開口部73も、ギヤ機構部30の上側V1に配置されている。この開口部73が、差動入力ギヤ41の上端H41が位置する側に開口していることで、差動入力ギヤ41により掻き上げられた油をオイル貯留室7に導き易い。
また、本実施形態では、オイル貯留室7が、ギヤ機構部30の上側V1から連続して、ギヤ機構部30における差動歯車機構4の側とは反対側を囲むように配置されている。
この構成によれば、オイル貯留室7の開口部73をギヤ機構部30の上側V1に設けつつ、当該ギヤ機構部30の上側V1の空間と、ギヤ機構部30に対して差動歯車機構4の側とは反対側の空間とを利用して、オイル貯留室7の容積を確保することができる。従って、車両用駆動装置100の外形の大型化を抑制しつつ、ケース9の内部に十分な容積のオイル貯留室7を配置し易い。
また、本実施形態では、供給油路74が、ロータ12と一体的に回転するロータ軸12bを支持する軸受(ロータ軸受B1)、ギヤ機構部30の回転軸を支持する軸受(第1支持軸受B2、第1スラスト軸受B3、第2スラスト軸受B4、第3スラスト軸受B5)、ロータ軸12bの内部に形成された油路(ロータ軸内油路12c)の少なくとも1つ以上に油を供給するように構成されている。
軸受は、車両用駆動装置100の中において重要な潤滑の必要箇所である。また、ロータ軸12bの内部に形成された油路は、軸方向Lにおいてギヤ機構部30とは反対側に配置されたロータ軸12bの軸受(ロータ軸受B1)にも油を導き易い。本実施形態によれば、供給油路74によって、適切に潤滑必要箇所に油を導き易い。
また、本実施形態では、オイル貯留室7は、ギヤ機構部30より下側V2に位置する下側領域(第3領域7c)を有し、下側領域(第3領域7c)は、オイル貯留室7から油を排出するための排出部79を備える。排出部79は、オイル貯留室7から伝達機構収容室99におけるオイル貯留室7及び潤滑対象箇所以外の場所、具体的には油溜まりに油を排出する。
オイル貯留室7が、ギヤ機構部30よりも下側V2にも配置されることで、オイル貯留室7の容積を大きくし易い。また、多くの油を、オイル貯留室7に貯留できることで、冷媒路281を流通する冷媒との熱交換により多くの油を冷却することができる。そして、排出部79がオイル貯留室7の下部(第3領域7c)に設けられていることにより、オイル貯留室7において冷却後の油をケース内で循環させることができる。また、オイル貯留室7に油を貯留することで、排出部79を介していわゆる油溜まりに戻る油の量を制限することができるため、例えばギヤによって油溜まりの油を掻き上げる際の攪拌抵抗を減少させることもできる。
〔その他の実施形態〕
以下、その他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
以下、その他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
(1)上記においては、オイル貯留室7を形成する周壁部(第2周壁部91b)に冷媒が流通する冷媒路281が設けられている形態を例示した。即ち、オイル貯留室7及び冷媒路281に、オイル貯留室7に貯留された油と冷媒との熱交換によってオイル貯留室7の油を冷却する冷却機構の機能を持たせて、オイルクーラ28を構成することができる形態を例示した。しかし、車両用駆動装置100は、第2周壁部91bにそのような冷媒路281を設けることなく構成され、オイルクーラ28を備えていない形態であってもよい。
(2)上記においては、伝達機構3が、差動入力ギヤ41と、差動歯車機構4と、ギヤ機構部30とを備えている形態を例示し、ギヤ機構部30が遊星歯車機構31を備える構成を例示した。しかし、第1軸A1及び第2軸A2に加えて、これらに平行な別軸である第3軸を備え、当該第3軸上に例えばカウンタギヤ機構が配置される構成であってもよい。回転電機1と同軸上に配置されて回転電機1からの駆動力を差動入力ギヤ41へ伝達するギヤ機構部30には、当該カウンタギヤ機構は含まれない。この場合は、第1軸A1上に配置されてカウンタギヤ機構の入力ギヤ(カウンタドリブンギヤ)に噛み合い、カウンタギヤ機構に動力を伝達するギヤ(駆動ギヤ)までがギヤ機構部30に含まれる。カウンタギヤ機構の出力ギヤ(カウンタドライブギヤ)は、差動入力ギヤ41に噛み合い、回転電機1からの駆動力が差動入力ギヤ41に伝達される。
(3)上記においては、遊星歯車機構31の構成について、キャリヤCRが伝達ギヤ32と一体的に回転するように連結され、リングギヤRGがケース9に固定されている形態を例示した。しかし、リングギヤRGが伝達ギヤ32と一体的に回転するように連結され、キャリヤCRがケース9に固定されている形態であってもよい。
(4)上記においては、差動入力ギヤ41の上端H41が、ギヤ機構部30の上端H30よりも上側V1に配置され、開口部73が、差動入力ギヤ41の上端H41が位置する側に開口している形態を例示した。しかし、差動入力ギヤ41の上端H41が、ギヤ機構部30の上端H30以下の位置であることを妨げるものではない。差動入力ギヤ41が回転している場合、遠心力によって、油は差動入力ギヤ41の外周の接線方向に飛散する。従って、差動入力ギヤ41が掻き上げる油は、差動入力ギヤ41の上端H41よりも上下方向Vにおける上側V1にも飛散する。従って、差動入力ギヤ41が掻き上げる油を開口部73からオイル貯留室7に導くことは可能であり、差動入力ギヤ41の上端H41が、ギヤ機構部30の上端H30以下の位置であってもよい。また、差動入力ギヤ41が掻き上げた油を受け止める油受け部や、油受け部からオイル貯留室7に油を導く油路が別途設けられているような場合には、開口部73が差動入力ギヤ41の上端H41が位置する側に開口していなくてもよい。
(5)上記においては、オイル貯留室7が、ギヤ機構部30の上側V1から連続して、ギヤ機構部30における差動歯車機構4の側とは反対側を囲むように配置されている形態を例示した。つまり、少なくとも、第1領域7a、第2領域7bを含んでオイル貯留室7が形成される形態を例示した。しかし、オイル貯留室7は、冷媒路281を流れる冷媒とオイル貯留室7に貯留された油との間で熱交換可能であればよい。上記においては、図3及び図4等を参照して冷媒路281が上下方向Vに沿って配置される形態を例示したが、例えば、冷媒路281が前後方向Hに沿って配置される場合(不図示)には、例えばギヤ機構部30における上側V1(第1領域7a)や下側V2(第2領域7b)に、少なくともオイル貯留室7が配置されていればよい。
(6)上記においては、第2周壁部91bにおける軸方向第1側L1及び軸方向第2側L2に、上下方向Vに沿ってそれぞれ第1冷媒路281a及び第2冷媒路281bが設けられており、それぞれケース9の外部と接続される形態を例示している。しかし、第1冷媒路281a及び第2冷媒路281bの双方、又は何れか一方が、ケース9内に配置された不図示の別の冷媒の流路とケース9内で接続され、冷媒を共有する形態であってもよい。例えば、ケース9内、或いはケース9に隣接して回転電機1を駆動するインバータ(不図示)が配置される場合、当該インバータを冷却するために配置される冷媒の流路と、少なくとも何れか一方の冷媒路281とが接続されていてもよい。同様に、回転電機1を冷却した後の冷媒の流路と、少なくとも何れか一方の冷媒路281とが接続されていてもよい。
(7)供給油路74からの油が供給される先は、ロータ軸受B1、第1支持軸受B2、第1スラスト軸受B3、第2スラスト軸受B4、第3スラスト軸受B5、ロータ軸内油路12cの少なくとも1つに限らず、オイルポンプやステータコイル等であってもよい。
(8)上記においては、オイル貯留室7の下部の第3領域7cに、オイル貯留室7から油を排出するための排出部79が設けられている形態を例示した。しかし、例えば供給油路74等から充分に油が流出する場合などでは、そのような排出部79が設けられていなくてもよい。
〔本実施形態のまとめ〕
以下、上記において説明した車両用駆動装置(100)について簡単にまとめる。
以下、上記において説明した車両用駆動装置(100)について簡単にまとめる。
車両用駆動装置(100)は、1つの態様として、回転電機(1)と、
一対の車輪(W)にそれぞれ駆動連結される一対の出力部材(2)と、
前記回転電機(1)と一対の前記出力部材(2)との間で駆動力を伝達する伝達機構(3)と、
前記回転電機(1)及び前記伝達機構(3)を収容するケース(9)と、
前記ケース(9)内の油を一時的に貯留するオイル貯留室(7)と、を備えた車両用駆動装置(100)であって、
前記回転電機(1)と一対の前記出力部材(2)とは、互いに平行な2つの軸(A1,A2)に分かれて配置され、
前記伝達機構(3)は、一対の前記出力部材(2)と同軸上に配置されて前記回転電機(1)からの駆動力が伝達される差動入力ギヤ(41)と、前記差動入力ギヤ(41)に伝達された駆動力を一対の前記出力部材(2)に分配する差動歯車機構(4)と、前記回転電機(1)と同軸上に配置されて前記回転電機(1)からの駆動力を前記差動入力ギヤ(41)へ伝達するギヤ機構部(30)と、を備え、
前記ケース(9)の内部には、前記回転電機(1)が収容される回転電機収容室(98)と、前記伝達機構(3)が収容される伝達機構収容室(99)と、が形成され、
前記オイル貯留室(7)は、前記ギヤ機構部(30)の上側(V1)において前記差動入力ギヤ(41)の側に開口する開口部(73)と、前記回転電機(1)及び前記伝達機構(3)の少なくとも一方における潤滑必要箇所に油を供給するための供給油路に連通する連通部(75)と、を備え、
前記ケース(9)は、前記回転電機収容室(98)と前記伝達機構収容室(99)とを区画する区画壁部(91c)と、前記伝達機構収容室(99)の周囲を囲む周壁部(91b)と、を備え、
前記オイル貯留室(7)は、前記区画壁部(91c)と、前記周壁部(91b)と、前記周壁部(91b)に対して前記ケース(9)の内側から対向するように配置されて前記伝達機構(3)と前記周壁部(91b)との間を区画する対向壁部(91d、93d)とに囲まれた領域に形成され、
前記回転電機(1)のロータ(12)の回転軸心に沿う方向を軸方向(L)として、
前記回転電機収容室(98)と前記伝達機構収容室(99)とは、前記軸方向(L)に並んで配置され、
前記ギヤ機構部(30)は、前記回転電機(1)よりも小径であり、
前記オイル貯留室(7)は、前記伝達機構収容室(99)の内部であって、前記軸方向(L)に沿う軸方向視で前記回転電機(1)と重複する位置に配置されている。
一対の車輪(W)にそれぞれ駆動連結される一対の出力部材(2)と、
前記回転電機(1)と一対の前記出力部材(2)との間で駆動力を伝達する伝達機構(3)と、
前記回転電機(1)及び前記伝達機構(3)を収容するケース(9)と、
前記ケース(9)内の油を一時的に貯留するオイル貯留室(7)と、を備えた車両用駆動装置(100)であって、
前記回転電機(1)と一対の前記出力部材(2)とは、互いに平行な2つの軸(A1,A2)に分かれて配置され、
前記伝達機構(3)は、一対の前記出力部材(2)と同軸上に配置されて前記回転電機(1)からの駆動力が伝達される差動入力ギヤ(41)と、前記差動入力ギヤ(41)に伝達された駆動力を一対の前記出力部材(2)に分配する差動歯車機構(4)と、前記回転電機(1)と同軸上に配置されて前記回転電機(1)からの駆動力を前記差動入力ギヤ(41)へ伝達するギヤ機構部(30)と、を備え、
前記ケース(9)の内部には、前記回転電機(1)が収容される回転電機収容室(98)と、前記伝達機構(3)が収容される伝達機構収容室(99)と、が形成され、
前記オイル貯留室(7)は、前記ギヤ機構部(30)の上側(V1)において前記差動入力ギヤ(41)の側に開口する開口部(73)と、前記回転電機(1)及び前記伝達機構(3)の少なくとも一方における潤滑必要箇所に油を供給するための供給油路に連通する連通部(75)と、を備え、
前記ケース(9)は、前記回転電機収容室(98)と前記伝達機構収容室(99)とを区画する区画壁部(91c)と、前記伝達機構収容室(99)の周囲を囲む周壁部(91b)と、を備え、
前記オイル貯留室(7)は、前記区画壁部(91c)と、前記周壁部(91b)と、前記周壁部(91b)に対して前記ケース(9)の内側から対向するように配置されて前記伝達機構(3)と前記周壁部(91b)との間を区画する対向壁部(91d、93d)とに囲まれた領域に形成され、
前記回転電機(1)のロータ(12)の回転軸心に沿う方向を軸方向(L)として、
前記回転電機収容室(98)と前記伝達機構収容室(99)とは、前記軸方向(L)に並んで配置され、
前記ギヤ機構部(30)は、前記回転電機(1)よりも小径であり、
前記オイル貯留室(7)は、前記伝達機構収容室(99)の内部であって、前記軸方向(L)に沿う軸方向視で前記回転電機(1)と重複する位置に配置されている。
本構成によれば、ケース(9)の区画壁部(91c)と周壁部(91b)とを有効に利用してオイル貯留室(7)を形成しているため、当該オイル貯留室(7)を形成するための壁部材などを別途設ける場合に比べて、車両用駆動装置(100)の小型化を図り易い。また、回転電機(1)よりも小径なギヤ機構部(30)の径方向(R)の周囲には、ケース(9)内における空間を確保し易い。本構成によれば、ギヤ機構部(30)の周囲のデッドスペースになり易い空間を利用して十分な容量のオイル貯留室(7)を配置することができる。従って、本構成によれば車両用駆動装置(100)が大型化することを抑制しつつ、油を一時的に貯留するオイル貯留室(7)の容量を確保することができる。
また、前記対向壁部(91d、93d)は、前記回転電機(1)と同軸上に配置された前記ギヤ機構部(30)を径方向(R)の外側から囲むように、形成されていると好適である。
この構成によれば、ギヤ機構部(30)の周方向に沿ってオイル貯留室(7)を形成することができる。回転電機(1)よりも小径なギヤ機構部(30)の径方向(R)の周囲には、ケース(9)内における空間を確保し易い。ギヤ機構部(30)の周囲の空間は、デッドスペースになり易いが、ケース(9)内の限られた空間においてオイル貯留室(7)の容量を大きく確保し易い。
また、前記オイル貯留室(7)は、前記ギヤ機構部(30)よりも上側(V1)に位置する上側領域(7a)と、前記ギヤ機構部(30)よりも下側(V2)に位置する下側領域(7c)と、前記ギヤ機構部(30)に対して径方向(R)の外側において前記上側領域(7a)と前記下側領域(7c)とをつなぐように配置された接続領域(7b)とを有すると好適である。
この構成によれば、ギヤ機構部(30)の周方向に沿ってオイル貯留室(7)を形成することができる。従って、ケース(9)内の限られた空間においてオイル貯留室(7)の容量を大きく確保し易い。
また、前記回転電機(1)と同軸上に配置された前記ギヤ機構部(30)は、前記差動入力ギヤ(41)に噛み合う駆動ギヤ(32)を備え、前記対向壁部(91d、93d)の少なくとも一部は、前記差動入力ギヤ(41)と前記駆動ギヤ(32)との噛み合い部へ向かって延びると好適である。
回転電機(1)と同軸上に配置されたギヤ機構部(30)が備える駆動ギヤ(32)が、差動入力ギヤ(41)と噛み合う場合、車両用駆動装置(100)は2軸構成となる。2軸構成の駆動装置は、3軸以上の構成の駆動装置と比べて、全体の大きさの拡大を抑制できる一方で、軸間のデッドスペースは生じにくい。しかし、本構成によれば、ギヤ機構部(30)の周囲の空間を利用してオイル貯留室(7)を配置することができるため、2軸構成の駆動装置であっても適切にオイル貯留室(7)を設けることができる。従って、本構成によれば、3軸構成の駆動装置に比べて、全体の大きさの拡大を抑えつつ、オイル貯留室(7)の容量も大きく確保し易い。
また、前記オイル貯留室(7)は、前記開口部(73)及び前記連通部(75)を備えた第1貯留室(7H)と、前記第1貯留室(7H)より下側(V2)に配置された第2貯留室(7L)と、を備え、前記第2貯留室(7L)は、絞りとして機能する接続油路(77)を介して前記第1貯留室(7H)と連通しており、前記第2貯留室(7L)は、前記ギヤ機構部(30)よりも下側(V2)に位置する下側領域(7c)を有し、前記下側領域(7c)は、前記第2貯留室(7L)から油を排出するための排出部(79)を備えると好適である。
この構成によれば、差動入力ギヤ(41)により掻き上げられて開口部(73)から導入された油は、一旦第1貯留室(7H)に溜まった後、絞りとして機能する接続油路(77)を介して第2貯留室(7L)に流入する。従って、第1貯留室(7H)から連通部(75)及び連通部(75)を介して潤滑必要箇所に供給される油の量を多く確保し易い。また、第2貯留室(7L)に流入する油の量が制限されることで、差動入力ギヤ(41)等により掻き上げられた油が排出部(79)から排出されて再び差動入力ギヤ(41)等により掻き上げられる場所(いわゆる油溜まり)に戻るまでの時間を長くすることができる。従って、車両の走行中に、差動入力ギヤ(41)等により掻き上げられる油の油面を低く抑え易く、当該油の撹拌抵抗によるエネルギ損失を少なく抑え易い。
また、車両用駆動装置(100)は、前記差動入力ギヤ(41)の上端(H41)が、前記ギヤ機構部(30)の上端(H30)よりも上側(V1)に配置され、前記開口部(73)が、前記差動入力ギヤ(41)の上端(H41)が位置する側に開口していると好適である。
例えば、互いに異なる軸上に配置されたギヤ機構部(30)と差動歯車機構(4)とについて、差動入力ギヤ(41)の上端(H41)を、ギヤ機構部(30)の上端(H30)よりも上側(V1)に配置すると、ギヤ機構部(30)と差動歯車機構(4)とが車両搭載状態で横並びに配置されることになる。これにより、車両用駆動装置(100)の上下方向(V)の寸法の小型化を図り易い。また、ギヤ機構部(30)の上側(V1)にはオイル貯留室(7)が配置され、オイル貯留室(7)において差動入力ギヤ(41)の側に開口する開口部(73)も、ギヤ機構部(30)の上側(V1)に配置されている。この開口部(73)が、差動入力ギヤ(41)の上端(H41)が位置する側に開口していることで、差動入力ギヤ(41)により掻き上げられた油をオイル貯留室(7)に導き易い。
前記オイル貯留室(7)は、前記ギヤ機構部(30)の上側(V1)から連続して、前記ギヤ機構部(30)における前記差動歯車機構(4)の側とは反対側を囲むように配置されていると好適である。
この構成によれば、オイル貯留室(7)の開口部(73)をギヤ機構部(30)の上側(V1)に設けつつ、当該ギヤ機構部(30)の上側(V1)の空間と、ギヤ機構部(30)に対して差動歯車機構(4)の側とは反対側の空間とを利用して、オイル貯留室(7)の容積を確保することができる。従って、車両用駆動装置(100)の外形の大型化を抑制しつつ、ケース(9)の内部に十分な容積のオイル貯留室(7)を配置し易い。
前記オイル貯留室(7)は、前記ギヤ機構部(30)よりも下側(V2)に位置する下側領域(7c)を有し、前記下側領域(7c)は、前記オイル貯留室(7)から油を排出するための排出部(79)を備えると好適である。
オイル貯留室(7)が、ギヤ機構部(30)よりも下側(V2)にも配置されることで、オイル貯留室(7)の容積を大きくし易い。オイル貯留室(7)に油を貯留することで、オイル貯留室(7)の下側領域(7c)に設けられている排出部(79)を介していわゆる油溜まりに戻る油の量を制限することができるため、例えば差動入力ギヤ(41)等のギヤによって油溜まりの油を掻き上げる際の攪拌抵抗を減少させることもできる。
1:回転電機、2:出力部材、3:伝達機構、4:差動歯車機構、7:オイル貯留室、7H:第1貯留室、7L:第2貯留室、7a:第1領域(上側領域)、7b:第2領域(接続領域)、7c:第3領域(下側領域)、9:ケース、12:ロータ、12b:ロータ軸、12c:ロータ軸内油路(ロータ軸の内部に形成された油路)、30:ギヤ機構部、32:伝達ギヤ(駆動ギヤ)、41:差動入力ギヤ、73:開口部、74:供給油路、75:連通部、77:接続油路、79:排出部、81:冷媒路、91b:第2周壁部(周壁部)、91c:区画壁部、91d:第1対向壁部(対向壁部)、93b:第3周壁部(周壁部)、93d:第2対向壁部(対向壁部)、98:回転電機収容室、99:伝達機構収容室、100:車両用駆動装置、A1:第1軸、A2:第2軸、B1:ロータ軸受(ロータ軸を支持する軸受)、B11:第1ロータ軸受(ロータ軸を支持する軸受)、B12:第2ロータ軸受(ロータ軸を支持する軸受)、B2:第1支持軸受(ギヤ機構部の回転軸を支持する軸受)、B3:第1スラスト軸受(ギヤ機構部の回転軸を支持する軸受)、B4:第2スラスト軸受(ギヤ機構部の回転軸を支持する軸受)、B5:第3スラスト軸受(ギヤ機構部の回転軸を支持する軸受)、H30:上端(ギヤ機構部の上端)、H41:上端(差動入力ギヤの上端)、L:軸方向、L1:軸方向第1側、L2:軸方向第2側、R:径方向、V:上下方向、V1:上側、V2:下側、W:車輪
Claims (8)
- 回転電機と、
一対の車輪にそれぞれ駆動連結される一対の出力部材と、
前記回転電機と一対の前記出力部材との間で駆動力を伝達する伝達機構と、
前記回転電機及び前記伝達機構を収容するケースと、
前記ケース内の油を一時的に貯留するオイル貯留室と、を備えた車両用駆動装置であって、
前記回転電機と一対の前記出力部材とは、互いに平行な2つの軸に分かれて配置され、
前記伝達機構は、一対の前記出力部材と同軸上に配置されて前記回転電機からの駆動力が伝達される差動入力ギヤと、前記差動入力ギヤに伝達された駆動力を一対の前記出力部材に分配する差動歯車機構と、前記回転電機と同軸上に配置されて前記回転電機からの駆動力を前記差動入力ギヤへ伝達するギヤ機構部と、を備え、
前記ケースの内部には、前記回転電機が収容される回転電機収容室と、前記伝達機構が収容される伝達機構収容室と、が形成され、
前記オイル貯留室は、前記ギヤ機構部の上側において前記差動入力ギヤの側に開口する開口部と、前記回転電機及び前記伝達機構の少なくとも一方における潤滑必要箇所に油を供給するための供給油路に連通する連通部と、を備え、
前記ケースは、前記回転電機収容室と前記伝達機構収容室とを区画する区画壁部と、前記伝達機構収容室の周囲を囲む周壁部と、を備え、
前記オイル貯留室は、前記区画壁部と、前記周壁部と、前記周壁部に対して前記ケースの内側から対向するように配置されて前記伝達機構と前記周壁部との間を区画する対向壁部とに囲まれた領域に形成され、
前記回転電機のロータの回転軸心に沿う方向を軸方向として、
前記回転電機収容室と前記伝達機構収容室とは、前記軸方向に並んで配置され、
前記ギヤ機構部は、前記回転電機よりも小径であり、
前記オイル貯留室は、前記伝達機構収容室の内部であって、前記軸方向に沿う軸方向視で前記回転電機と重複する位置に配置されている、車両用駆動装置。 - 前記対向壁部は、前記回転電機と同軸上に配置された前記ギヤ機構部を径方向の外側から囲むように、形成されている、請求項1に記載の車両用駆動装置。
- 前記オイル貯留室は、前記ギヤ機構部よりも上側に位置する上側領域と、前記ギヤ機構部よりも下側に位置する下側領域と、前記ギヤ機構部に対して径方向の外側において前記上側領域と前記下側領域とをつなぐように配置された接続領域とを有する、請求項1又は2に記載の車両用駆動装置。
- 前記回転電機と同軸上に配置された前記ギヤ機構部は、前記差動入力ギヤに噛み合う駆動ギヤを備え、前記対向壁部の少なくとも一部は、前記差動入力ギヤと前記駆動ギヤとの噛み合い部へ向かって延びる、請求項1又は2に記載の車両用駆動装置。
- 前記オイル貯留室は、前記開口部及び前記連通部を備えた第1貯留室と、前記第1貯留室より下側に配置された第2貯留室と、を備え、
前記第2貯留室は、絞りとして機能する接続油路を介して前記第1貯留室と連通しており、
前記第2貯留室は、前記ギヤ機構部よりも下側に位置する下側領域を有し、前記下側領域は、前記第2貯留室から油を排出するための排出部を備える、請求項1又は2に記載の車両用駆動装置。 - 前記差動入力ギヤの上端が、前記ギヤ機構部の上端よりも上側に配置され、
前記開口部が、前記差動入力ギヤの上端が位置する側に開口している、請求項1又は2に記載の車両用駆動装置。 - 前記オイル貯留室は、前記ギヤ機構部の上側から連続して、前記ギヤ機構部における前記差動歯車機構の側とは反対側を囲むように配置されている、請求項1又は2に記載の車両用駆動装置。
- 前記オイル貯留室は、前記ギヤ機構部よりも下側に位置する下側領域を有し、
前記下側領域は、前記オイル貯留室から油を排出するための排出部を備える、請求項1又は2に記載の車両用駆動装置。
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JP2022-102690 | 2022-06-27 | ||
JP2022102690 | 2022-06-27 | ||
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Publications (1)
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---|---|
WO2024004840A1 true WO2024004840A1 (ja) | 2024-01-04 |
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ID=89382894
Family Applications (1)
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PCT/JP2023/023257 WO2024004840A1 (ja) | 2022-06-27 | 2023-06-23 | 車両用駆動装置 |
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WO (1) | WO2024004840A1 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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WO2020183787A1 (ja) * | 2019-03-10 | 2020-09-17 | ジヤトコ株式会社 | 動力伝達装置 |
-
2023
- 2023-06-23 WO PCT/JP2023/023257 patent/WO2024004840A1/ja unknown
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