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WO2024081985A1 - Verriegelungsvorrichtung für ein schliesselement und verfahren zum betreiben einer verriegelungsvorrichtung für ein schliesselement - Google Patents

Verriegelungsvorrichtung für ein schliesselement und verfahren zum betreiben einer verriegelungsvorrichtung für ein schliesselement Download PDF

Info

Publication number
WO2024081985A1
WO2024081985A1 PCT/AT2023/060356 AT2023060356W WO2024081985A1 WO 2024081985 A1 WO2024081985 A1 WO 2024081985A1 AT 2023060356 W AT2023060356 W AT 2023060356W WO 2024081985 A1 WO2024081985 A1 WO 2024081985A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
locking
pivot lever
actuator
latch
armature
Prior art date
Application number
PCT/AT2023/060356
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Robert Leitner
David HARRINGER
Stephan SERBINEK
Original Assignee
STIWA Advanced Products GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from ATA50801/2022A external-priority patent/AT526535B1/de
Application filed by STIWA Advanced Products GmbH filed Critical STIWA Advanced Products GmbH
Publication of WO2024081985A1 publication Critical patent/WO2024081985A1/de

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B63/00—Locks or fastenings with special structural characteristics
    • E05B63/18—Locks or fastenings with special structural characteristics with arrangements independent of the locking mechanism for retaining the bolt or latch in the retracted position
    • E05B63/185—Preventing actuation of a bolt when the wing is open
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B17/00—Accessories in connection with locks
    • E05B17/0025—Devices for forcing the wing firmly against its seat or to initiate the opening of the wing
    • E05B17/0033—Devices for forcing the wing firmly against its seat or to initiate the opening of the wing for opening only
    • E05B17/0037—Spring-operated
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0002—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets
    • E05B47/0003—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets having a movable core
    • E05B47/0004—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets having a movable core said core being linearly movable
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0002—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets
    • E05B47/0003—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets having a movable core
    • E05B47/0005—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets having a movable core said core being rotary movable
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/06—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B63/00—Locks or fastenings with special structural characteristics
    • E05B63/12—Locks or fastenings with special structural characteristics with means carried by the bolt for interlocking with the keeper
    • E05B63/122—Locks or fastenings with special structural characteristics with means carried by the bolt for interlocking with the keeper with transverse, i.e. vertically movable bolt or dropbolt
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0072—Operation
    • E05B2047/0079—Bi-stable electromagnet(s), different pulse to lock or unlock

Definitions

  • the invention relates to a locking device for a closing element.
  • WO2021064783A1 discloses a locking device with an electric actuator.
  • the locking device known from WO2021064783A1 has the disadvantage that it has a less robust construction and can therefore be broken open.
  • the object of the present invention was to overcome the disadvantages of the prior art and to provide an improved locking device.
  • a locking device for a locking element is designed with a lock tongue arranged on the locking element.
  • the locking device comprises:
  • the latch being movably received on the base element between a locking position and an unlocking position, the latch serving to lock the lock tongue in the locking position;
  • pivot lever arrangement wherein the pivot lever arrangement is movably received on the base element between a blocking position and a release position, wherein the pivot lever arrangement comprises a pivot lever pin and a pivot lever with a first lever part and a second lever part, wherein the pivot lever pin is guided in an elongated hole guide of the base element, wherein the latch is secured in its locking position by the pivot lever pin in the blocking position of the pivot lever arrangement;
  • an electric actuator wherein the electric actuator is coupled to the pivot lever arrangement and serves to move the pivot lever arrangement between the blocking position and the release position
  • an actuator return spring wherein the actuator return spring serves to move the pivot lever arrangement from the release position into the blocking position, wherein the spring force of the actuator return spring acts on the pivot lever arrangement in such a way that it is urged into the blocking position
  • the latch slide is movably received on the base element between a retracted position and an ejected position, wherein the latch slide has a contact surface for contacting the lock tongue and wherein the latch slide has a further contact surface for contacting the first lever part of the pivot lever, wherein the pivot lever is arranged in the base element in such a way that when the latch slide is moved from the ejected position to the retracted position, the further contact surface of the latch slide rests on the first lever part of the pivot lever and the second lever part of the pivot lever rests on a pivot lever contact surface of the bolt and the bolt is moved from its unlocked position to its locked position.
  • the locking device according to the invention has the advantage that it can have a simple and at the same time robust construction and, moreover, a simple electrical actuation of the locking device can be achieved, whereby this is less susceptible to errors.
  • the design of the latch slide also has the advantage that the penetration of dirt and water into the interior of the locking device can be reduced.
  • the electrical actuator is designed such that the pivoting lever arrangement is displaced into the release position when the electrical actuator is energized, or that the electrical actuator comprises a magnetic coil and an armature, wherein the armature is displaced into the release position when the magnetic coil is energized.
  • the electrical actuator comprises a permanent magnet
  • a holding force of the permanent magnet acting on the armature keeps the armature displaced into the release position
  • the pivot lever arrangement is coupled to the electrical actuator by means of an unlocking fork, wherein the unlocking fork has a first unlocking fork arm with a first through hole and a second unlocking fork arm with a second through hole, wherein the pivot lever pin is rotatably received in the first through hole and in the second through hole.
  • the base element has a base and a first wall element and a second wall element adjoining the base in a U-shape, in particular that a first elongated hole guide for the pivot lever pin is formed in the first wall element and a second elongated hole guide for the pivot lever pin is formed in the second wall element.
  • Good functionality of the locking device can be achieved in particular by means of such a structure.
  • the base element is designed as a single piece. Furthermore, it can be provided that the base element is designed as a formed sheet metal part.
  • the latch has a latch tongue, wherein the latch tongue faces the bottom of the base element and wherein the latch tongue has a first distance from the bottom in the latching position of the latch, and the latch tongue has a second distance from the bottom in the latching position, wherein the first distance is less than the second distance, wherein the latch tongue is designed to engage in a recess in the latch tongue.
  • a simple locking of the latch tongue can be achieved by such a structure.
  • the bolt has a first bolt leg and a second bolt leg, wherein at least in the first bolt leg a first contact surface for the pivoting lever pin is formed and, adjacent to the first contact surface, a first bolt leg recess for receiving the pivoting lever pin is formed, wherein the pivoting lever pin rests against the first contact surface in the blocking position and the pivoting lever pin rests against the first contact surface in the release position in the first bolt leg recess.
  • the pivot lever pin in order to transfer the pivot lever arrangement from the blocking position into the release position, is displaceable in the axial direction between a first axial position and a second axial position, wherein the pivot lever pin is positioned in line with the first contact surface in the first axial position and that the pivot lever pin is positioned in line with the first recess in the second axial position.
  • a latch slide spring which acts on the latch slide, whereby the latch slide is pushed into the ejection position by means of the latch slide spring.
  • an actuator holder is formed, wherein the actuator holder is received on the base element, wherein the electrical actuator is received in the actuator holder, wherein the actuator holder has a receiving space for receiving the electrical actuator and a detent spring element for holding the electrical actuator in the receiving space.
  • contact elements are formed in the actuator holder and that counter-contact elements are formed on the actuator, whereby when the actuator is inserted, the contact elements create an electrically conductive connection with the counter-contact elements.
  • the contact elements can be arranged on a circuit board.
  • the circuit board can be accommodated on the actuator holder and thus form part of the actuator holder.
  • the actuator holder is designed directly as a circuit board and has the contact elements.
  • a pin is arranged in the latch slide so that it can be moved between a retracted position and a blocked position, whereby the pin protrudes in relation to the contact surface of the latch slide in the blocked position and blocks the bolt from being transferred into the locking position, whereby the pin is pushed into the retracted position when the lock tongue is placed against the contact surface of the latch slide. This measure can make manipulation of the locking device more difficult.
  • the first latch leg recess it is possible for the first latch leg recess to have a first lifting surface which is designed to engage the pivot lever pin, the first lifting surface being designed at an angle to the angle hole extension of the first angle hole guide, so that when the pivot lever pin engages the first lifting surface, the latch is forced from the locking position into the unlocking position.
  • This measure makes it possible to transfer the latch from the locking position into the unlocking position by means of the actuator.
  • the angle is determined when the bolt is in its locking position.
  • the angle is an obtuse angle.
  • the angle is between 91° and 179°, in particular between 100° and 135°, preferably between 105° and 120°.
  • a first front wall surface is formed on the first locking leg recess. Furthermore, it can be provided that a second front wall surface is formed on the second locking leg recess.
  • the first locking leg has a first nose which is received in a first recess in the first wall element of the base element and that the second locking leg has a second nose which is received in a second recess in the second wall element of the base element.
  • This measure makes it possible to easily connect the locking device to the base element.
  • the noses or recesses are designed in such a way that the locking device can be pivotably received in the base element.
  • a locking tongue receptacle is formed in the base of the base element, with the locking tongue protruding into the locking tongue receptacle in the locking position of the bolt. This has the advantage that the holding force of the bolt can be improved by this measure or the locking tongue can be made smaller.
  • the electrical actuator can comprise the following components:
  • a locking mechanism is designed with a retaining lug, wherein the retaining lug can be moved between an armature locking position and an armature release position, wherein the retaining lug engages positively in the armature in the armature locking position and secures the armature in the ejected position, wherein the retaining lug is urged into the armature locking position by means of a locking spring, wherein the locking mechanism is designed such that the retaining lug is moved from the armature locking position to the armature release position against the spring force of the locking spring when the magnetic coil is energized.
  • An electrical actuator designed in this way has the advantage that the electrical actuator can be secured against unwanted activation by external force through the locking mechanism. Particularly with conventional electrical actuators, an impact in the direction of movement of the armature can cause an unwanted displacement of the armature.
  • a first shoulder is formed on the armature, which cooperates with the retaining lug in a form-fitting manner in the ejected position.
  • the locking mechanism can be implemented effectively, particularly with such a design.
  • a second shoulder is formed on the armature, which cooperates with the retaining lug in an intermediate position between the ejected position and the retracted position of the armature.
  • the locking mechanism comprises a rotary yoke, wherein the rotary yoke is arranged coaxially to the armature and wherein the rotary yoke has a central recess through which the armature extends, wherein the retaining lug is formed in the central recess and wherein the rotary yoke is in the armature locking position in a first rotation angle position and in the armature release position in a second rotation angle position, wherein in the armature release position no air gap is formed between the yoke and the rotary yoke and in the armature locking position the air gap is present between the yoke and the rotary yoke.
  • a design with a rotary yoke can have a robust structure and can also be implemented easily.
  • the rotary yoke can be used to effectively protect against unwanted actuation due to impacts.
  • an L-shaped elevation protruding radially outwards is formed on the armature, on which the first shoulder and the second shoulder are arranged, wherein the first shoulder and the second shoulder are arranged offset from one another at an offset angle.
  • the locking spring it is possible for the locking spring to be designed as a torsion spring.
  • a torsion spring can enable a simple and effective structure for holding the locking mechanism in the armature locking position.
  • the ferromagnetic plate is pivotably arranged on the second leg of the pivot lever.
  • a compression spring acts on the first leg of the pivot lever and presses the retaining lug against the anchor.
  • the locking mechanism comprises a pivot lever which is designed to be pivotable about a pivot lever axis, wherein the pivot lever axis is arranged at a distance from the armature, wherein the retaining lug is formed on a first leg of the pivot lever and a ferromagnetic plate is arranged on a second leg of the pivot lever, wherein the ferromagnetic plate is arranged at a distance from the yoke in the armature locking position and rests against the yoke in the armature release position.
  • a method for operating a locking device for a locking element with a lock tongue arranged thereon comprises:
  • the latch being movably received on the base element between a locking position and an unlocking position, the latch serving to lock the lock tongue in the locking position;
  • pivot lever arrangement wherein the pivot lever arrangement is movably received on the base element between a blocking position and a release position, wherein the pivot lever arrangement comprises a pivot lever pin and a pivot lever with a first lever part and a second lever part, wherein the pivot lever pin is guided in an elongated hole guide of the base element, wherein the latch is secured in its locking position by the pivot lever pin in the blocking position of the pivot lever arrangement;
  • an electrical actuator wherein the electrical actuator is coupled to the pivot lever arrangement and serves to move the pivot lever arrangement between the blocking position and the release position, wherein the electrical actuator is designed such that the pivot lever arrangement is moved into the release position when the electrical actuator is energized;
  • an actuator return spring wherein the actuator return spring serves to move the pivot lever arrangement from the release position into the blocking position, wherein the spring force of the actuator return spring acts on the pivot lever arrangement in such a way that it is urged into the blocking position;
  • the latch slide is movably received on the base element between a retracted position and an ejected position, wherein the latch slide has a contact surface for contacting the lock tongue and wherein the latch slide has a further contact surface for contacting the first lever part of the pivot lever, wherein the pivot lever is arranged in the base element in such a way that when the latch slide is moved from the ejected position to the retracted position, the further contact surface of the latch slide rests on the first lever part of the pivot lever and the second lever part of the pivot lever rests on a pivot lever contact surface of the bolt and the bolt is moved from its unlocked position to its locked position.
  • the procedure includes the following steps:
  • the method according to the invention has the advantage that a simple electrical actuation of the locking device can be achieved, which is less susceptible to errors.
  • the electrical actuator is designed with a magnetic coil, an armature and a permanent magnet and, when the magnetic coil is not energized, the armature is held in the release position by a holding force of the permanent magnet acting on the armature. This can reliably prevent the locking device from being closed accidentally or unintentionally.
  • a short current pulse is passed through the magnetic coil, thereby generating a magnetic field that weakens the magnetic field of the permanent magnet.
  • the position of the latch slide is detected by means of a sensor, whereby a computer calculates on the basis of the sensor signal whether the lock tongue is correctly inserted.
  • correct locking of the bolt can be determined by evaluating an inductance of a coil of the actuator.
  • Another advantageous embodiment is one in which it can be provided that when the positioning of the latch slide in the retracted position is detected and the latch slide is then moved from the retracted position towards the ejection position, misuse of the locking device is detected and the actuator is energized to unlock it.
  • This has the advantage that this measure can prevent any associated malfunction if the locking device is misused.
  • the pivot lever pin and the pivot lever of the pivot lever arrangement are formed in one piece.
  • the pivot lever pin and the pivot lever are manufactured in one casting.
  • the pivot lever pin and the pivot lever are formed in one piece.
  • the pivot lever pin and the pivot lever are formed from different components which are inseparably coupled to one another.
  • the pivot lever pin can be pressed into the pivot lever.
  • the pivot lever pin can be welded to the pivot lever.
  • the pivot lever pin is accommodated in the pivot lever and is secured against falling out by means of a loss prevention device.
  • the pivot lever pin and the pivot lever are formed from different components which are coupled to one another in a dismantling manner.
  • a method for operating an electrical actuator comprises the following method steps:
  • a locking mechanism is formed with a retaining lug, wherein the retaining lug is slidable between an armature locking position and an armature release position, wherein the retaining lug engages positively in the armature in the armature locking position and secures the armature in the ejected position, wherein the retaining lug is urged into the armature locking position by means of a locking spring,
  • the method has the advantage that the electrical actuator can be protected against unwanted actuation by external force, in particular by an impact in the direction of movement of the armature.
  • a locking element within the meaning of this document can be, for example, a door of a locker or other storage space, such as a parcel machine.
  • a locking element within the meaning of this document can also be, for example, a door or a window in a building.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a first embodiment of a closing element with a locking device
  • Fig. 2 is an exploded perspective view of a first embodiment of the locking device
  • Fig. 3 is a perspective half-sectional view of the first embodiment of the locking device in an unlocking position
  • Fig. 4 is a perspective half-sectional view of the first embodiment of the locking device in a locking position
  • Fig. 5 is a sectional view of the first embodiment of the locking device according to the section line V-V in Fig. 4 in the locking position;
  • Fig. 6 is a perspective half-sectional view of a second embodiment of the locking device in an unlocking position with a half-inserted latch slide;
  • Fig. 7 is a perspective half-sectional view of the second embodiment of the locking device in a locking position
  • Fig. 8 shows a third embodiment of the locking device in a locking position shown in perspective;
  • Fig. 9 the locking device according to Fig. 8 in an unlocking position in a perspective half-section
  • Fig. 10 shows a first embodiment of an electric actuator, wherein an armature of the actuator is in an ejected position
  • Fig. 11 shows the first embodiment of the electric actuator, wherein the armature of the actuator is in a retracted position
  • Fig. 12 shows the first embodiment of the electric actuator, wherein the armature of the actuator is in an intermediate position
  • Fig. 13 shows a fourth embodiment of the locking device in a first position
  • Fig. 14 shows the fourth embodiment of the locking device in a second position
  • Fig. 15 shows the fourth embodiment of the locking device in a third position
  • Fig. 16 shows the fourth embodiment of the locking device in a fourth position
  • Fig. 17 shows the fourth embodiment of the locking device in a fifth position
  • Fig. 18 shows a second embodiment of an electric actuator, wherein an armature of the actuator is in an ejected position
  • Fig. 19 shows the second embodiment of the electric actuator, wherein the armature of the actuator is in a retracted position
  • Fig. 20 shows the second embodiment of the electric actuator, wherein the armature of the actuator is in an intermediate position.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a perspective view of a first embodiment of a parcel machine 1.
  • the parcel machine 1 can have one or more compartments 2.
  • the compartment 2 can have an opening 3 which can be opened or closed by means of a closing element 4.
  • the locking element 4 can be arranged on a base frame 7 of the parcel machine 1 by means of a pivot joint 5 so that it can pivot about a pivot axis 6. Furthermore, it can be provided that a lock tongue 8 is arranged on the locking element 4, which can serve to lock the locking element 4 in conjunction with a locking device 9.
  • the locking device 9 can be arranged or accommodated on the base frame 7 of the parcel machine 1. In the other figures, a first embodiment of the lock tongue 8 or the locking device 9 is described in detail.
  • Fig. 2 shows a perspective exploded view of the individual components of a first embodiment of the locking device 9, wherein these are shown in Fig. 3 in a perspective sectional view in a first position and in Fig. 4 in a perspective sectional view in a second position.
  • Fig. 4 also shows the first embodiment of the locking device 9 in the second position, wherein a section according to the section line V-V from Fig. 4 was chosen for a better overview.
  • the first embodiment of the locking device 9 can be installed in a parcel machine 1, as described by way of example in Fig. 1, but the first embodiment of the locking device 9 can also be used in another connection in conjunction with a locking element 4.
  • the locking device 9 comprises a base element 10.
  • the base element 10 can be in the form of a formed sheet metal part.
  • the base element 10 has a base 11.
  • a first wall element 12 and a second wall element 13 are formed in a U-shape adjacent to the base 11.
  • a first elongated hole guide 14 is arranged in the first wall element 12.
  • a second elongated hole guide 15 is arranged in the second wall element 13.
  • the first elongated hole guide 14 can have an elongated hole extension 16.
  • the locking device 9 comprises a bolt 17.
  • the bolt 17 can be accommodated or arranged on the base element 10 so as to be displaceable between a locking position 18 and an unlocking position 19.
  • the latch 17 In the illustration according to Fig. 3, the latch 17 is in its unlocking position 19. In the illustration according to Figs. 4 and 5, the latch 17 is in its locking position 18.
  • the latch 17 can have a first latch leg 20 and a second latch leg 21. It can also be provided that the first latch leg 20 and the second latch leg 21 are coupled to one another on a latch base 22. In particular, it can be provided that the first latch leg 20 and the second latch leg 21 are arranged in a U-shape on the latch base 22. It can also be provided that the latch 17 is designed as a formed sheet metal part. In particular, it can be provided that the latch 17 is designed as a stamped part.
  • a first contact surface 23 is formed on the first locking leg 20. Furthermore, it can be provided that a second contact surface 24 is formed on the second locking leg 21. Furthermore, it can be provided that a first nose 25 is formed on the first locking leg 20. Furthermore, it can be provided that a second nose 26 is formed on the second locking leg 21. The first nose 25 or the second nose 26 can be arranged on an end of the respective locking legs 20, 21 facing away from the locking base 22. Furthermore, it can be provided that a first recess 27 is formed in the first wall element 12 of the base element 10, which serves to receive the first nose 25. Furthermore, it can be provided that a second recess 28 is formed in the second wall element 13 of the base element 10, which serves to receive the second nose 26.
  • the recesses 27, 28 together with the noses 25, 26 enable the latch 17 to be movably received in the base element 10.
  • the first recess 27 or the second recess 28 and the interaction with the noses 25, 26 enable the latch 17 to be pivotably received.
  • a virtual pivot axis 29 can be formed in the region of the two recesses 27, 28.
  • the latch 17 has a latch tongue 30.
  • the latch tongue 30 is arranged on the latch base 22.
  • the latch tongue 30 can serve to hold or lock the lock tongue 8.
  • a latch tongue recess 31 is formed in the lock tongue 8, wherein in the locking position 18 of the latch 17 the latch tongue 30 can protrude through the latch tongue receptacle 33 of the lock tongue 8 and thus the lock tongue 8 can be fixed in the locking device 9.
  • one or more fastening holes 32 are formed in the lock tongue 8, wherein the fastening holes 32 can serve to fasten the lock tongue 8 to the locking element 4.
  • a pivoting lever contact surface 33 is formed on the locking base 22, in particular opposite the locking tongue 30.
  • a locking tongue receptacle 34 is formed in the bottom 11 of the base element 10.
  • the bolt tongue 30 projects through the bolt tongue recess 31 of the lock tongue 8 into the bolt tongue receptacle 34 of the base 11 of the base element 10.
  • the bolt tongue receptacle 34 can serve to support the bolt 17 and thus increase the resistance of the locking device 9.
  • the locking tongue 30 is arranged in the unlocking position 19 at a first distance 35 from the floor 11. The first distance 35 can be so large that the lock tongue 8 can be inserted under the locking tongue 30.
  • the locking tongue 30 can be arranged in the locking position 18 of the latch 17 at a second distance 36 from the base 11 of the base element 10.
  • the second distance 36 is negative when the locking tongue 30 protrudes into the locking tongue receptacle 34 of the base 11.
  • the second distance 36 can be zero or have a small positive value.
  • a pivoting lever arrangement 37 is formed.
  • the pivoting lever arrangement 37 can be displaceable between a blocking position 38 and a release position 39.
  • the pivot lever arrangement 37 is in its release position 39. In the illustration according to Fig. 4 and Fig. 5, the pivot lever arrangement 37 is in its blocking position 38.
  • the pivot lever arrangement 37 comprises a pivot lever pin 40 and a pivot lever 41.
  • the pivot lever 41 can have a pivot lever bore 42 in which the pivot lever pin 40 can be received. Furthermore, it can be provided that the pivot lever 41 comprises a first lever part 43 and a second lever part 44.
  • the first lever part 43 can have a first lever part contact surface 45.
  • the second lever part 44 can have a second lever part contact surface 46.
  • the second lever part contact surface 46 serves to contact the pivot lever contact surface 33 of the latch 17.
  • the first lever part contact surface 45 and the second lever part contact surface 46 can each be arranged at a distance from the pivot lever pin 40.
  • a release fork 47 is formed, which
  • the release fork 47 can have a first release fork arm 48 and a second release fork arm 49.
  • the first release fork arm 48 can have a first through-hole 50.
  • the second release fork arm 49 can have a second through-hole 51.
  • the first through-hole 50 or the second through-hole 51 can serve to receive the pivot lever pin 40.
  • the pivot lever 41 in the assembled state is arranged between the first unlocking fork arm 48 and the second unlocking fork arm 49.
  • the pivot lever pin 40 can extend through the first through hole 50 and the second through hole 51 and the pivot lever hole 42 and can also extend into the first elongated hole guide 14 and the second elongated hole guide 15.
  • the pivoting lever pin 40 is accommodated in the pivoting lever bore 42 in a torsionally rigid manner. This can be achieved, for example, by pressing the pivoting lever pin 40 into the pivoting lever bore 42.
  • the pivoting lever pin 40 can be accommodated in the first through-bore 50 or in the second through-bore 51 so as to be pivotable relative to the release fork 47. This can be achieved, for example, by a clearance fit between the through-bores 50, 51 and the pivoting lever pin 40.
  • the pivoting lever pin 40 is pivotably received in the pivoting lever bore 42. This can be achieved, for example, by a clearance fit between the pivoting lever pin 40 and the pivoting lever bore 42.
  • the pivoting lever pin 40 can be held in the first through-bore 50 or in the second through-bore 51 in a torsionally rigid manner relative to the release fork 47. This can be achieved, for example, by pressing the pivoting lever pin 40 into the through-bores 50, 51.
  • first unlocking fork arm 48 and the second unlocking fork arm 49 are coupled to one another on an unlocking fork base 52.
  • an actuator connection 53 is formed on the unlocking fork base 52, which serves to couple the unlocking fork 47 to an electrical actuator 54.
  • the electrical actuator 54 can be coupled to the pivot lever arrangement 37 and serve to move the pivot lever arrangement 37 between the blocking position 38 and the release position 39.
  • the electrical actuator 54 is designed as a monostable actuator which, in the de-energized state, is designed to assume its extended position and thus to force the pivot lever arrangement 37 into its blocking position 38. This can be achieved, for example, by an actuator return spring 55. Furthermore, it can be provided that the electrical actuator 54 has a magnetic coil which, in the energized state, moves the pivot lever arrangement 37 into its release position 39 against the spring force of the actuator return spring 55.
  • the electric actuator 54 is designed as a linear motor or as a bistable actuator, wherein by means of the electric actuator 54 the pivot lever arrangement 37 can be moved as desired between the blocking position 38 and the release position 39 and can be held in the blocking position 38 and in the release position 39.
  • a first locking leg recess 56 is formed in the first locking leg 20 of the locking bolt 17. Furthermore, it can be provided that a second locking leg recess 57 is formed in the second locking leg 21 of the locking bolt 17.
  • the first locking leg recess 56 can be arranged adjacent to the first contact surface 23.
  • the second locking leg recess 57 can be arranged adjacent to the second contact surface 24.
  • a first lifting surface 58 is arranged in the region of the first locking leg recess 56.
  • the first lifting surface 58 can be arranged at an angle 59 to the elongated hole extension 16.
  • the angle 59 can be an obtuse angle.
  • the angle 59 is determined in the position of the locking device 9 when the bolt 17 is in its locking position 18.
  • a second lifting surface 60 is formed in the area of the second locking leg recess 57.
  • the first lifting surface 58 and the second lifting surface 60 can lie in a common plane.
  • the angle 59 for the first lifting surface 58 and the second lifting surface 60 can therefore be the same size.
  • the first lifting surface 58 is dimensioned such that it has a projection 61 relative to the first contact surface 23.
  • the projection 61 can be greater than half the diameter of the pivot lever pin 40. In particular, it can be provided that the projection 61 is between 70% and 130% of the diameter of the pivot lever pin 40.
  • a latch slide 62 is formed which serves to rest on the lock tongue 8.
  • the latch slide 62 has a contact surface 63 for resting on the lock tongue 8.
  • the latch slide 62 is accommodated on the base element 10 so that it can be moved between an ejection position 64 and a retraction position 65.
  • the latch slide 62 is in its ejection position 64.
  • the latch slide 62 is in its retraction position 65.
  • a latch slide spring 66 is formed, by means of which the latch slide 62 is urged or pre-tensioned into its ejection position 64. In the unloaded state, the latch slide 62 can thus be urged into its ejection position 64.
  • the latch slide 62 has a further contact surface 67, which serves to support the first lever part 43 of the pivot lever 41.
  • the first lever part contact surface 45 can be brought into contact with the further contact surface 67 of the latch slide 62.
  • a holding surface 68 is formed on the latch slide 62, wherein in the ejection position 64 of the latch slide 62 the locking tongue 30 of the latch 17 can rest on the holding surface 68, whereby the latch 17 can be held in its unlocking position 19.
  • the holding surface 68 is designed in such a way that self-locking occurs and the latch 17 can be reliably held in its unlocking position 19. This can be achieved, for example, by aligning the holding surface 68 parallel to the floor 11.
  • an actuator holder 69 is formed, which serves to accommodate the electrical actuator 54.
  • the actuator holder 69 has a receiving space 70 for receiving the electrical actuator 54.
  • one or more locking spring elements 71 are arranged on the actuator holder 69, which serve to fix the electrical actuator 54 in the receiving space 70.
  • the actuator holder 69 is formed from a plastic part. An injection-molded part can be used here, for example.
  • one or more contact elements 72 are formed in the actuator holder 69, wherein one or more counter-contact elements 73 are formed on the actuator 54 and that, in the inserted state of the actuator, the contact elements 72 establish an electrically conductive connection with the counter-contact elements 73.
  • a sensor 74 is formed, by means of which the position of the latch slide 62 can be determined.
  • the sensor 74 is coupled to a computer 75 in which the sensor data can be evaluated and control commands can be set.
  • the computer 75 serves to control the electrical actuator 54.
  • first insertion openings 76 are formed in the first wall element 12 of the base element 10, each of which serves to insert a first insertion element 77.
  • second insertion openings 78 are formed in the second wall element 13 of the base element 10, which serve to receive a second insertion element 79.
  • the first insertion element 77 or the second insertion element 79 can be inserted from the outside into the first wall element 12 or the second wall element 13 and protrude through the wall element 12, 13 inwards, so that a guide surface can be created by the insertion element 77, 79.
  • the latch slide 62 can thus be guided by the insertion elements 77, 79.
  • beads or other inwardly projecting elevations are arranged in the wall elements 12, 13, which serve to guide the latch slide 62 instead of the insertion elements 77, 79.
  • a cover housing 80 is formed, which can serve to accommodate the base element 10 or which can cover the base element 10.
  • the cover housing 80 can be formed in the form of a plastic part.
  • the cover housing 80 is made as an injection-molded part.
  • the bolt 17 can be in its unlocking position 19.
  • the latch slide 62 can be in its ejection position 64, whereby it is held in its ejection position 64 by the latch slide spring 66.
  • the latch tongue 30 of the bolt 17 can be on the holding surface 68 of the Latch slide 62, whereby the bolt 17 can be held in its unlocking position 19.
  • the pivot lever arrangement 37 can be in its release position 39, wherein the pivot lever pin 40 can be accommodated in the first bolt leg recess 56 or in the second bolt leg recess 57.
  • the spring force of the actuator return spring 55 can force or pre-tension the pivot lever arrangement 37 into its blocking position 38, whereby the pivot lever pin 40 can rest against a first front wall surface 81 of the first locking leg recess 56 or against a second front wall surface 82 of the second locking leg recess 57.
  • This positive locking can prevent the pivot lever arrangement 37 from moving into the release position 39 and, when the electric actuator 54 is not energized, this position can be held stable as shown in Fig. 3.
  • the pivot lever arrangement 37 can be displaced into its blocking position 38 by the spring force of the actuator return spring 55.
  • the pivot lever pin 40 can be arranged above the first contact surface 23 or the first contact surface 23 can rest against the pivot lever pin 40. This can ensure that the latch 17 is secured against displacement into the Unlocking position 19 is secured.
  • This position of the locking device 9, as shown in Fig. 4 can also be held stable with a currentless electrical actuator 54, wherein the locking tongue 30 can be received in a form-fitting manner in the locking tongue recess 31 of the lock tongue 8 and thus removal of the lock tongue 8 can be blocked.
  • the electrical actuator 54 can be energized, whereby the pivot lever arrangement 37 can be moved from its blocking position 38 to its release position 39 against the spring force of the actuator return spring 55.
  • the pivot lever pin 40 can be moved from its blocking position above the first contact surface 23 or the second contact surface 24 into the first locking leg recess 56 or into the second locking leg recess 57, whereby the locking bolt 17 is released for movement from the locking position 18 to the unlocking position 19.
  • the pivot lever pin 40 can come into contact with the first lifting surface 58 or the second lifting surface 60. Due to the angle 59, if the pivot lever pin 40 is moved further in the direction of the release position 39, the bolt 17 can be moved from its locking position 18 to its unlocking position 19. As soon as the bolt tongue 30 is out of engagement with the lock tongue 8, in particular outside the bolt tongue recess 31, the lock tongue 8 is ejected by means of the latch slide 62 by the spring force of the latch slide spring 66, whereby the latch slide 62 moves from its retracted position 65 to its ejection position 64.
  • the locking tongue 30 can rest on the holding surface 68. This allows the latch 17 to be secured in its unlocking position 19. If the electrical actuator 54 is still energized, the pivot lever pin 40 can continue to rest on the first lifting surface 58 or the second lifting surface 60. If the energization of the electrical actuator 54 is now interrupted, the pivot lever arrangement 37 can shift slightly in the area of the release position 39 due to the spring force of the actuator return spring 55, so that the pivot lever pin 40 no longer rests on the first lifting surface 58 or the second lifting surface 60, but on the first front wall surface 81 or the second front wall surface 82 of the first latch leg recess 56 or the second The locking leg recess 57 comes into contact with the locking element. This can now again be a stable state, as described in connection with Fig. 3 at the beginning of the process.
  • the position of the latch slide 62 is detected by means of the sensor 74.
  • the duration of the current supply to the electrical actuator 54 can be coupled to the current position of the latch slide 62. In particular, it can be provided that the current supply to the electrical actuator 54 is interrupted when the latch slide 62 is in its retracted position 65.
  • An improper closing of the locking device 9 with an object other than the lock tongue 8 can also be achieved by mechanical measures.
  • a pin 83 is formed, which can be arranged in the latch slide 62.
  • the pin 83 can be arranged in the latch slide 62 so that it can be moved between a blocking position 84 and a retracted position 85. If the latch slide 62 is moved backwards with an object other than the lock tongue 8, the pin 83 can be in its locking position 84, as can be seen in Fig. 6, provided that this object is not pressed against the latch slide 62 in the area of the pin 83 in order to simultaneously press the pin 83. This can prevent the bolt 17 from moving into its locking position 18, since the bolt tongue 30 can rest against the pin 83. Since the pin 83 is arranged centrally in the latch slide 62, the pin 83 can be moved into its retracted position 85 with a centrally acting object, but the centrally acting object would block the bolt 17 from moving into the locking position 18.
  • FIG. 8 A further embodiment of the locking device 9 will now be described with reference to Figs. 8 and 9.
  • the same reference numerals or component designations are used for the same parts as in the previous descriptions of Figs. 2 to 4.
  • Fig. 8 shows the locking device 9 in a locking position 18 of the bolt 17 in perspective.
  • the pivot lever arrangement 37 In this closed position of the locking device 9, in which the lock tongue 8 is held in place by the bolt tongue 30 of the bolt 17, the pivot lever arrangement 37 is also in its blocking position 38. This means that the second lever part 44 of the pivot lever arrangement 37 prevents the bolt tongue 30 from being raised or the bolt 17 from being pivoted up into the unlocking position 19.
  • Fig. 9 shows the locking device 9 according to Fig. 8 in a perspective half-section view.
  • the positions of the bolt 17 and the latch slide 62 interacting with it as well as the pivot lever arrangement 37 with the electrical actuator 54 correspond to an open locking device 9 in which the lock tongue 8 is released.
  • This open state of the locking device 9 is achieved in that, under the action of the electrical actuator 54, the pivot lever arrangement 37 with the pivot lever pin 40 moves from the blocking position 38 (Fig. 8) to the release position 39. is displaced.
  • This displacement of the pivot lever arrangement 37 with the pivot lever pin 40 simultaneously enables the pivot lever pin 40 to be pressed against the inclined first lifting surface 58 of the first bolt leg recess 56, whereby the bolt tongue 30 of the bolt 17 is raised.
  • the electrical actuator 54 comprises not only a magnetic coil 86 but also a permanent magnet 87 as part of a common magnetic circuit.
  • this also contains an armature 89 which is coupled to the pivoting lever pin 40 for generating the adjustment movement of the actuator 54.
  • the permanent magnet 87 can ensure that the armature 89 is held in the release position 39 as soon as the release position 39 is reached, even when the actuator 54 or its magnetic coil 86 is de-energized. This can be achieved by the holding force of the permanent magnet 87 in the fully retracted position of the armature 89 (corresponding to the release position 39) being greater than the restoring force of the actuator return spring 55.
  • the permanent magnet 87 in the magnetic circuit of the actuator 54 thus ensures that the release position 39 is maintained even when the magnetic coil 86 is de-energized.
  • a child safety lock function can be produced by a locking device 9 according to this embodiment, that is to say with a permanent magnet 87 in the electrical actuator 54.
  • the locking device 9 is only made ready for locking when an impending and intended closing is detected by the control electronics provided in the computer 75.
  • the control electronics of the computer 75 trigger a current flow in the magnetic coil 86 that counteracts the magnetic field of the permanent magnet 87.
  • the bolt 17 can finally be moved from the unlocking position 19 to the locking position 18 and the pivot lever arrangement 37 can assume the blocking position 38.
  • the holding of the actuator 54 in the release position 39 of the pivot lever arrangement 37 can also be designed by a mechanical stepping gear or a tensioning mechanism.
  • a mechanical stepping mechanism can be realized, for example, by providing a known tensioning mechanism of a pressure pin instead of the release fork 47 in the locking device 9 according to Fig. 3 and 4.
  • Multiple, successive actuations of the electrical actuator 54 cause the pivot lever arrangement 37 to change successively between the release position 39 and the blocking position 38. This can also ensure that the locking device 9 cannot be closed or locked with the lock tongue 8 in the power-off state if the release position 39 is to remain securely upright after the compartment 2 has been opened.
  • Figures 10 to 12 show a first embodiment of the electrical actuator 54 in different positions.
  • the armature 89 is slidably received in the yoke 88.
  • the armature 89 is in an ejected position 90.
  • a locking mechanism 91 is formed, which serves to secure the armature 89 in the ejected position 90.
  • the locking mechanism 91 can have a retaining lug 92, which engages in the armature 89 in a form-fitting manner and serves to secure the armature 89 in the ejected position 90.
  • the armature 89 is secured against displacement into a retracted position 93 by means of the locking mechanism.
  • the retaining lug 92 can be moved between an armature locking position 94 and an armature release position 95.
  • the retaining lug 92 is in the armature locking position 94, the retaining lug 92 is in positive engagement with the armature 89 and the latter is secured against displacement into the retracted position 93.
  • the armature 89 can be moved into its retracted position 93 by energizing the magnetic coil 86 or by the magnetic field caused by energizing the magnetic coil 86.
  • the locking mechanism 91 comprises a rotary yoke 96 on which one or more retaining lugs 92 are arranged.
  • the rotary yoke 96 has a central recess 97 through which the armature 89 is guided.
  • the electrical actuator 54 comprises a rotary yoke guide 98 which interacts with the central recess 97 and by means of which the rotary yoke 96 is rotatably mounted on the yoke 88.
  • the rotary yoke 96 can be rotatably mounted on the yoke 88 between the armature locking position 94 and the armature release position 95. Furthermore, it can be provided that a locking spring 99 is formed, by means of which the rotary yoke 96 is pressed into the armature locking position 94. In particular, it can be provided that the locking spring 99 is designed as a torsion spring.
  • the rotary yoke 96 has an eccentric outer contour 100, which corresponds to a likewise eccentric yoke extension 101. Due to the eccentric outer contour 100 or the eccentric yoke extension 101, a clearance gap 102 can be formed in the armature locking position 94 of the rotary yoke 96. between the outer contour 100 of the rotary yoke 96 and the yoke extension 101. When the rotary yoke 96 is rotated into the armature release position 95, the air gap 102 can be closed so that the outer contour 100 of the rotary yoke 96 comes to rest against the yoke extension 101.
  • the yoke extension 101 is formed in one piece with the yoke 88.
  • the yoke 88 together with the yoke extension 101 can be manufactured by mechanical processing.
  • a raised portion 103 is formed on the armature 89, which cooperates with the retaining lug 92 to secure the armature 89 in the ejected position 90.
  • the raised portion 103 is L-shaped and has a first shoulder 104 and a second shoulder 105.
  • the first shoulder 104 can be positioned such that it serves to secure the armature 89 in the ejected position 90.
  • the second shoulder 105 can be positioned such that it serves to secure the armature 89 in an intermediate position 107.
  • first shoulder 104 and the second shoulder 105 are arranged at an offset angle 106 with respect to a central axis 108 of the armature 89.
  • first shoulder 104 and the second shoulder 105 can be arranged at an axial distance 109 with respect to the central axis 108 and further at an offset angle 106 with respect to the central axis 108.
  • Fig. 11 shows the first embodiment of the electrical actuator 54 in a second position, wherein the armature 89 is displaced into the retracted position 93.
  • the rotary yoke 96 is rotated into the armature release position 95.
  • the first shoulder 104 and the second shoulder 105 are thus displaced past the retaining lug 92.
  • the electrical actuator 54 can be moved from the first position, as shown in Fig. 10, to the second position, as shown in Fig. 11, by energizing the magnetic coil 86. The following method steps can occur here.
  • a first method step when the magnetic coil 86 is energized by the magnetic forces that occur, the rotating yoke 96 can be rotated from the armature locking position 94 to the armature release position 95, thereby closing the air gap 102 between the outer contour 100 of the rotating yoke 96 and the yoke extension 101.
  • the rotating yoke 96 can rotate against the spring force of the locking spring 99, thereby increasing the spring tension of the locking spring 99.
  • the armature 89 can be moved from the ejected position 90 to the retracted position 93 by the resulting magnetic force.
  • the electrical actuator 54 is shown in a third position, with the armature 89 in the intermediate position 107.
  • the intermediate position 107 can be reached by stopping the current supply to the magnetic coil 86 from the second position, as shown in Fig. 11.
  • the armature 89 can thus be moved from the retracted position 93 towards the ejected position 90 by means of the actuator return spring 55.
  • the rotating yoke 96 can be urged from the armature release position 95 towards the armature locking position 94 by the spring force of the locking spring 99.
  • the movement of the armature 89 can be limited by the internal structure of the closing element 4, as a result of which the armature 89 can remain in the intermediate position 107.
  • Figures 13 to 17 show a fourth embodiment of the locking device 9 in different positions.
  • the locking device 9 is in the locking position 18, as has already been described in connection with Figs. 3, 7 and 8.
  • the electric actuator 54 is in its ejected position 90, as described in Fig. 10.
  • Fig. 13b shows a detailed view of the locking device 9 from Fig. 13a.
  • a slotted guide 110 is formed, which can be arranged on the release fork base 52.
  • the slotted guide 110 can serve to hold the release fork 47 in different positions.
  • a housing cover 113 is coupled to the base element 10.
  • a guide element 112 can be arranged on the housing cover 113, in which a guide pin 111 is received.
  • the guide pin 111 can protrude into the slotted guide 110.
  • the guide element 112 is designed as a spring-elastic component and the guide pin 111 is held in a central position, as shown in Fig. 13b, by means of the guide element 112 in the unloaded state.
  • the magnetic coil 86 of the electrical actuator 54 can be energized to unlock the locking device 9, whereby the pivot lever arrangement 37 is moved into the release position 39, as was already described in connection with Fig. 6 or Fig. 3.
  • the armature 89 of the electrical actuator 54 is thereby moved into the armature release position 95, as was described in connection with Fig. 11.
  • the lock tongue 8 is thereby released.
  • the guide pin 111 can follow a first path 116 of the link guide 110 to reach the position as shown in Fig. 14.
  • the guide pin 111 is moved into a receiving recess 114 of the guide rail 110, as shown in Fig. 15. This occurs because the actuator return spring 55 urges the armature 89 and thus the pivot lever arrangement 37 in the direction of the ejected position 90 or in the direction of the blocking position 38.
  • the armature 89 cannot move completely into the ejected position 90, but remains in the intermediate position 107.
  • the locking device 9 thus remains in its unlocking position 19 and is secured against locking. In this case, improper operation can also be prevented by the second shoulder 105 of the electrical actuator 54.
  • the locking device 9 is in a position in which it does not lock when the lock tongue 8 is pushed in.
  • the locking device 9 When the magnetic coils 86 of the electric actuator 54 are energized again, the locking device 9 essentially moves into a position as already described and shown in connection with Fig. 14a. In contrast to the position according to Fig. 14b, however, the guide pin 111 can enter a recess 115 of the slotted guide 110, as shown in Fig. 16b.
  • the guide pin 111 follows a second path 117 through the recess 115 and is thus moved past the receiving recess 114. This allows the locking device 9 to reach a position ready for locking, as shown in Figs. 17a and 17b.
  • the locking device 9 is in a position in which it locks when the lock tongue 8 is pushed in.
  • a second embodiment of the electric actuator 54 is shown in different positions, wherein again the same reference symbols or component designations are used for the same parts as in the previous Figs. 10 to 12. In order to avoid unnecessary repetition, reference is made to the detailed description in the previous Figs. 10 to 12.
  • the magnetic coil 86 is hidden in this embodiment of the electric actuator 54.
  • the yoke 88 is also only partially shown.
  • the locking mechanism 91 comprises a pivot lever 118 which is arranged laterally outside the yoke 88.
  • the pivot lever 118 is pivotably mounted about a pivot lever axis 119.
  • the pivot lever 118 On a first side of the pivot lever axis 118, the pivot lever 118 can have a first leg 120 and on the second side of the pivot lever axis 119, the pivot lever 118 can have a second leg 121.
  • a plate 122 is formed which is coupled to the first leg 120 of the pivot lever 118.
  • the second leg 121 is coupled to the retaining lug 192, which can be accommodated in the electrical actuator 54 so as to be displaceable in the radial direction to the armature 89.
  • the first shoulder 104 and the second shoulder 105 can be arranged offset from one another with respect to the central axis 108 of the armature 89.
  • the plate 122 In the state described in Fig. 18, the plate 122 can be arranged at a distance 123 from the yoke 88.
  • the retaining lug 92 can be in engagement with the first shoulder 104.
  • the plate 122 can be attracted to the yoke 88 by the magnetic field that is created, whereby the distance 123 can be reduced and thus the air gap 102 can be closed.
  • the second leg 121 can be pivoted outwards by the pivot lever 118, whereby the retaining lug 92 can be brought out of engagement with the first shoulder 104.
  • the locking spring 99 which can be designed as a linear spring, can be compressed by moving the retaining lug 92. A position as shown in Fig. 19 can be achieved in this case.
  • Locking position 48 first unlocking fork arm Unlocking position 49 second unlocking fork arm First locking leg 50 First through hole Second locking leg 51 Second through hole Locking base 52 Unlocking fork base First contact surface 53 Actuator connection Second contact surface 54 Electric actuator First nose 55 Actuator return spring Second nose 56 First locking leg recess First recess 57 Second locking leg recess Second recess 58 First lifting surface Virtual swivel axis 59 Angle Locking tongue 60 Second lifting surface Projection 94 Anchor locking position
  • Detent spring element 104 first shoulder
  • Cover housing 113 Housing cover first front wall surface 114 Receptacle second front wall surface 115 Recess

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Verriegelung s Vorrichtung (9) für ein Schließelement (4) mit einer daran angeordneten Schlosszunge (8). Die Verriegelungsvorrichtung (9) umfasst: - ein Basiselement (10); - ein Riegel (17) zum Verriegeln der Schlosszunge (8); - eine Schwenkhebelanordnung (37) wobei der Riegel (17) in der Blockierstellung (38) der Schwenkhebelanordnung (37) in seiner Verriegelungsstellung (18) gesichert ist; - ein elektrischer Aktor (54), der mit der Schwenkhebelanordnung (37) gekoppelt ist und mit dem die Schwenkhebelanordnung (37) zwischen der Blockier Stellung (38) und einer Freigabestellung (39) verschoben werden kann; - eine Aktorrückstellfeder (55); - ein Fallenschieber (62).

Description

VERRIEGELUNGSVORRICHTUNG FÜR EIN SCHLIEßELEMENT
Die Erfindung betrifft eine Verriegelung s Vorrichtung für ein Schließelement.
Die WO2021064783A1 offenbart eine Verriegelungsvorrichtung mit einem elektrischen Aktor. Die aus der WO2021064783A1 bekannte Verriegelungsvorrichtung weist den Nachteil auf, dass diese einen wenig robusten Aufbau aufweist und daher aufgebrochen werden kann.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und eine verbesserte Verriegelungsvorrichtung zur Verfügung zu stellen.
Diese Aufgabe wird durch eine Verriegelung s Vorrichtung und ein Verfahren gemäß den Ansprüchen gelöst.
Erfindungsgemäß ist eine Verriegelungsvorrichtung für ein Schließelement mit einer am Schließelement angeordneten Schlosszunge ausgebildet. Die Verriegelungsvorrichtung umfasst:
- ein Basiselement;
- ein Riegel, wobei der Riegel am Basiselement zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Entriegelung s Stellung bewegbar aufgenommenen ist, wobei der Riegel in der Verriegelungsstellung zum Verriegeln der Schlosszunge dient;
- eine Schwenkhebelanordnung, wobei die Schwenkhebelanordnung am Basiselement zwischen einer Blockier Stellung und einer Freigabestellung bewegbar aufgenommenen ist, wobei die Schwenkhebelanordnung einen Schwenkhebelstift und einen Schwenkhebel mit einem ersten Hebelteil und einem zweiten Hebelteil umfasst, wobei der Schwenkhebelstift in einer Langlochführung des Basiselementes geführt ist, wobei der Riegel in der Blockierstellung der Schwenkhebelanordnung durch den Schwenkhebelstift in seiner Verriegelungsstellung gesichert ist;
- ein elektrischer Aktor, wobei der elektrische Aktor mit der Schwenkhebelanordnung gekoppelt ist und zum Verschieben der Schwenkhebelanordnung zwischen der Blockierstellung und der Freigabestellung dient; - eine Aktorrückstellfeder, wobei die Aktorrückstellfeder zum Verschieben der Schwenkhebelanordnung von der Freigabestellung in die Blockierstellung dient, wobei die Federkraft der Aktorrückstellfeder derart auf die Schwenkhebelanordnung wirkt, dass diese in die Blockierstellung gedrängt ist;
- ein Fallenschieber, wobei der Fallenschieber am Basiselement zwischen einer Rückzugstellung und einer Ausstoßstellung bewegbar aufgenommenen ist, wobei der Fallenschieber eine Anlagefläche zur Anlage der Schlosszunge aufweist und wobei der Fallenschieber eine weitere Anlagefläche zur Anlage des ersten Hebelteils des Schwenkhebels aufweist, wobei der Schwenkhebel derart im Basiselement angeordnet ist, dass bei einer Verschiebung des Fallenschiebers von der Ausstoßstellung in die Rückzugstellung, die weitere Anlagefläche des Fallenschiebers am ersten Hebelteil des Schwenkhebels anliegt und der zweite Hebelteil des Schwenkhebels an einer Schwenkhebelanlagefläche des Riegels anliegt und der Riegel von seiner Entriegelung s Stellung in seine Verriegelungsstellung verschoben wird.
Die erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung bringt den Vorteil mit sich, dass sie einen einfachen und gleichzeitig robusten Aufbau aufweisen kann und darüber hinaus eine einfache elektrische Betätigung der Verriegelung s Vorrichtung erreicht werden kann, wobei diese wenig fehleranfällig ist.
Die Ausprägung des Fallenschiebers bringt darüber hinaus den Vorteil, dass ein Eindringen von Schmutz und Wasser in das Innere der Verriegelungsvorrichtung vermindert werden kann.
Vorteilhafte Ausbildungen der Verriegelung s Vorrichtung sehen vor, dass der elektrische Aktor derart ausgebildet ist, dass die Schwenkhebelanordnung im bestromten Zustand des elektrischen Aktors in die Freigabestellung verschoben ist, bzw. dass der elektrische Aktor eine Magnetspule und einen Anker umfasst, wobei der Anker im bestromten Zustand der Magnetspule in die Freigabestellung verschoben ist.
Durch die Weiterbildung der Vorrichtung, wonach der elektrische Aktor einen Permanentmagneten umfasst, wobei in der Freigabestellung, in einem unbestromten Zustand der Magnetspule eine auf den Anker wirkende Haltekraft des Permanentmagneten den Anker in die Freigabestellung verschoben hält, wird eine zuverlässige Absicherung gegen ein irrtümliches bzw. gegen ein ungewolltes Verschließen der Verriegelungsvorrichtung erreicht. Insbesondere wird damit eine Kindersicherung im Falle von Paketautomaten mit großen Fächern, in denen sich Kleinkinder selbst einschließen könnten, hergestellt.
Weiters kann es zweckmäßig sein, wenn die Schwenkhebelanordnung mittels einer Entriegelungsgabel mit dem elektrischen Aktor gekoppelt ist, wobei die Entriegelungsgabel einen ersten Entriegelungsgabelarm mit einer ersten Durchgangsbohrung und einen zweiten Entriegelungsgabelarm mit einer zweiten Durchgangsbohrung aufweist, wobei der Schwenkhebelstift in der ersten Durchgangsbohrung und in der zweiten Durchgangsbohrung drehbeweglich aufgenommen ist. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass durch diese Maßnahme die Schwenkhebelanordnung einfach an den elektrischen Aktor gekoppelt werden kann.
Ferner kann vorgesehen sein, dass das Basiselement einen Boden und an den Boden U-Förmig anschließend ein erstes Wandelement und ein zweites Wandelement aufweist, insbesondere dass im ersten Wandelement eine erste Langlochführung für den Schwenkhebelstift und im zweiten Wandelement eine zweite Langlochführung für den Schwenkhebelstift ausgebildet ist. Besonders durch einen derartigen Aufbau kann eine gute Funktionalität der Verriegelungsvorrichtung erreicht werden.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Basiselement einteilig ausgebildet ist. Weiters kann vorgesehen sein, dass das Basiselement als Blechumformteil ausgebildet ist.
Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass der Riegel eine Riegelzunge aufweist, wobei die Riegelzunge dem Boden des Basiselementes zugewandt ist und wobei die Riegelzunge in der Verriegelungsstellung des Riegels einen ersten Abstand zum Boden aufweist, und die Riegelzunge in der Verriegelungsstellung einen zweiten Abstand zum Boden aufweist, wobei der erste Abstand geringer ist als der zweite Abstand, wobei die Riegelzunge zum Eingreifen in eine Ausnehmung in der Schlosszunge ausgebildet ist. Durch einen derartigen Aufbau kann eine einfache Verriegelung der Schlosszunge erreicht werden.
Vorteilhaft ist auch eine Ausprägung, gemäß welcher vorgesehen sein kann, dass der Riegel einen ersten Riegelschenkel und einen zweiten Riegelschenkel aufweist, wobei zumindest im ersten Riegelschenkel eine erste Anlagefläche zur Anlage des Schwenkhebelstiftes und anschließend an die erste Anlagefläche eine erste Riegelschenkelausnehmung zur Aufnahme des Schwenkhebelstiftes ausgebildet ist, wobei der Schwenkhebelstift in der Blockier Stellung an der ersten Anlagefläche anliegt und der Schwenkhebelstift in der Freigabestellung in der ersten Riegelschenkelausnehmung aufgenommen ist. Durch diese Maßnahme kann eine einfache und wirksame Sicherung des Riegels erreicht werden.
Weiters kann vorgesehen sein, dass zum Überführen der Schwenkhebelanordnung von der Blockierstellung in die Freigabestellung, der Schwenkhebelstift in Axialrichtung zwischen einer ersten Axialposition und einer zweiten Axialposition verschiebbar ist, wobei der Schwenkhebelstift in der ersten Axialposition in Deckung mit der ersten Anlagefläche positioniert ist und dass der Schwenkhebelstift in der zweiten Axialposition in Deckung mit der ersten Ausnehmung positioniert ist.
Gemäß einer Weiterbildung ist es möglich, dass eine Fallenschieberfeder ausgebildet ist, welche auf den Fallenschieber wirkt, wobei der Fallenschieber mittels der Fallenschieberfeder in die Ausstoßstellung gedrängt ist. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass durch diese Maßnahme ein einfaches Ausstößen der Schlosszunge erreicht werden kann.
Ferner kann es zweckmäßig sein, wenn eine Aktorhalterung ausgebildet ist, wobei die Aktorhalterung am Basiselement aufgenommen ist, wobei der elektrische Aktor in der Aktorhalterung aufgenommen ist, wobei die Aktorhalterung einen Aufnahmeraum zur Aufnahme des elektrischen Aktors und ein Rastfederelement zum Halten des elektrischen Aktors im Aufnahmeraum aufweist. Durch diese Maßnahme kann erreicht werden, dass durch einfache konstruktive Anpassung verschiedene Arten von Aktoren in der Verriegelungsvorrichtung aufgenommen werden können.
Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass in der Aktorhalterung Kontaktelemente ausgebildet sind und dass am Aktor Gegenkontaktelemente ausgebildet sind, wobei im eingesetzten Zustand des Aktors die Kontaktelemente mit den Gegenkontaktelementen eine elektrisch leitende Verbindung herstellen. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass der Aktor einfach in die Aktorhalterung eingesetzt werden kann, ohne gesondert die elektrischen Verbindungen herstellen zu müssen. Dadurch kann insbesondere in der Serienfertigung ein vereinfachtes Herstellen der Verriegelungsvorrichtung erreicht werden.
Insbesondere können die Kontaktelemente an einer Leiterplatine angeordnet sein. Die Leiterplatine kann an der Aktorhalterung aufgenommen sein und somit einen Teil der Aktorhalterung bilden. Weiters ist es auch denkbar, dass die Aktorhalterung direkt als Leiterpatine ausgebildet ist und die Kontaktelemente aufweist. Weiters kann vorgesehen sein, dass im Fallenschieber ein Stift zwischen einer Einzugsstellung und einer Sperrstellung verschiebbar angeordnet ist, wobei der Stift in der Sperrstellung gegenüber der Anlagefläche des Fallenschiebers vorstehend ausgebildet ist und ein Überführen des Riegels in die Verriegelungsstellung blockiert, wobei der Stift beim Anlegen der Schlosszunge an die Anlagefläche des Fallenschiebers in die Einzugs Stellung gedrängt ist. Durch diese Maßnahme kann eine Manipulation der Verriegelungsvorrichtung erschwert werden.
Gemäß einer besonderen Ausprägung ist es möglich, dass die erste Riegelschenkelausnehmung eine erste Anhebefläche aufweist, welche zur Anlage des Schwenkhebelstiftes ausgebildet ist, wobei die erste Anhebefläche in einem Winkel zur Eanglocherstreckung der ersten Eanglochführung ausgebildet ist, sodass bei Anlage des Schwenkhebelstiftes an der ersten Anhebefläche der Riegel aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelung s Stellung gedrängt wird. Durch diese Maßnahme kann das Überführen des Riegels von der Verriegelungsstellung in die Entriegelung s Stellung mittels des Aktors erreicht werden.
Weiters kann vorgesehen sein, dass der Winkel bestimmt wird, wenn sich der Riegel in seiner Verriegelungsstellung befindet. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Winkel ein stumpfer Winkel ist. Weiters kann vorgesehen sein, dass der Winkel zwischen 91° und 179°, insbesondere zwischen 100° und 135°, bevorzugt zwischen 105° und 120° beträgt.
Weiters kann vorgesehen sein, dass an der ersten Riegelschenkelausnehmung eine erste vorderen Wandfläche ausgebildet ist. Weiters kann vorgesehen sein, dass an der zweiten Riegelschenkelausnehmung eine zweite vordere Wandfläche ausgebildet ist.
Entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass der erste Riegelschenkel eine erste Nase aufweist, welche in einer ersten Ausnehmung im ersten Wandelement des Basiselementes aufgenommen ist und dass der zweite Riegelschenkel eine zweite Nase aufweist, welche in einer zweiten Ausnehmung im zweiten Wandelement des Basiselementes aufgenommen ist. Durch diese Maßnahme kann eine einfache Verbindung des Riegels mit dem Basiselement erreicht werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Nasen bzw. die Ausnehmungen derart ausgebildet sind, dass eine schwenkbare Aufnahme des Riegels im Basiselement erreicht wird. Insbesondere kann es vorteilhaft sein, wenn im Boden des Basiselementes eine Riegelzungenaufnahme ausgebildet ist, wobei die Riegelzunge in der Verriegelungsstellung des Riegels in die Riegelzungenaufnahme einragt. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass durch diese Maßnahme die Haltekraft des Riegels verbessert werden kann bzw. die Riegelzunge kleiner dimensioniert werden kann.
Weiters kann vorgesehen sein, dass der elektrische Aktor folgende Bauteile umfasst:
- ein Joch;
- einen Anker, wobei der Anker zwischen einer eingezogenen Stellung und einer ausgestoßenen Stellung verschiebbar im Joch aufgenommen ist,
- eine Aktorrückstellfeder mittels welcher der Anker in die ausgestoßene Stellung gedrängt ist;
- eine Magnetspule, welche im Joch aufgenommen ist, wobei der Anker bei Bestromung der Magnetspule entgegen der Federkraft der Aktorrückstellfeder in die eingezogene Stellung verbringbar ist. Weiters ist ein Sperrmechanismus mit einer Haltenase ausgebildet, wobei die Haltenase zwischen einer Ankersperrstellung und einer Ankerfreigabestellung verschiebbar ist, wobei die Haltenase in der Ankersperrstellung formschlüssig in den Anker eingreift und den Anker in der ausgestoßenen Stellung sichert, wobei die Haltenase mittels einer Sperrfeder in die Ankersperrstellung gedrängt ist, wobei der Sperrmechanismus derart ausgebildet ist, dass die Haltenase bei Bestromung der Magnetspule entgegen der Federkraft der Sperrfeder von der Ankersperrstellung in die Ankerfreigabestellung verschoben wird.
Ein derart ausgebildeter elektrischer Aktor bringt den Vorteil mit sich, dass der elektrische Aktor durch den Sperrmechanismus gegen unerwünschte Betätigung durch Krafteinwirkung von außen gesichert werden kann. Besonders bei herkömmlichen elektrischen Aktoren kann durch einen Stoß in Bewegungsrichtung des Ankers eine unerwünschte Verschiebung des Ankers hervorgerufen werden.
Weiters kann es zweckmäßig sein, wenn am Anker eine erste Schulter ausgebildet ist, welche in der ausgestoßenen Stellung formschlüssig mit der Haltenase zusammenwirkt. Besonders durch eine derartige Ausprägung lässt sich der Sperrmechanismus effektiv realisieren.
Ferner kann vorgesehen sein, dass am Anker eine zweite Schulter ausgebildet ist, welche in einer Zwischenstellung zwischen ausgestoßener Stellung und eingezogener Stellung des Ankers formschlüssig mit der Haltenase zusammenwirkt. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass der Anker nicht nur in der ausgestoßenen Stellung gesichert werden kann, sondern auch in der Zwischenstellung .
Weiters kann auch vorgesehen sein, dass am Anker weitere Schultern ausgebildet sind, mittels welcher dieser in weiteren Zwischenstellungen gesichert werden kann.
Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass der Sperrmechanismus ein Drehjoch umfasst, wobei das Drehjoch koaxial zum Anker angeordnet ist und wobei das Drehjoch eine zentrale Ausnehmung aufweist, welche der Anker durchragt, wobei die Haltenase in der zentralen Ausnehmung ausgebildet ist und wobei sich das Drehjoch in einer ersten Drehwinkelstellung in der Ankersperrstellung befindet und in einer zweiten Drehwinkelstellung in der Ankerfreigabestellung befindet, wobei in der Ankerfreigabestellung kein Luftspalt zwischen dem Joch und dem Drehjoch ausgebildet ist und in der Ankersperrstellung der Luftspalt zwischen dem Joch und dem Drehjoch vorhanden ist. Besonders eine derartige Ausprägung mit einem Drehjoch kann einen robusten Aufbau aufweisen und darüber hinaus einfach realisiert werden. Darüber hinaus lässt sich mittels des Drehjoches eine effektive Sicherung gegen unerwünschtes Betätigen durch Stöße erreichen.
Vorteilhaft ist auch eine Ausprägung, gemäß welcher vorgesehen sein kann, dass am Anker eine L-Förmige radial nach außen vorstehende Erhebung ausgebildet ist, an welcher die erste Schulter und die zweite Schulter angeordnet ist, wobei die erste Schulter und die zweite Schulter in einem Versatzwinkel versetzt zueinander angeordnet sind. Besonders durch diese Maßnahme lässt sich ein einfacher Aufbau des Sperrmechanismus erreichen. Ein derart ausgebildeter Anker ist insbesondere in Verbindung mit dem Drehjoch vorteilhaft, da durch die Verdrehung des Drehjoches die Haltenase wahlweise mit der ersten Schulter oder der zweiten Schulter in Eingriff gebracht werden kann und der Anker somit in zwei unterschiedlichen axialen Stellungen gesichert werden kann. Weiters kann vorgesehen sein, dass der Anker verdrehgesichert im Joch aufgenommen ist.
Gemäß einer Weiterbildung ist es möglich, dass die Sperrfeder als Torsionsfeder ausgebildet ist. Insbesondere eine Torsionsfeder kann einen einfachen und effektiven Aufbau zum Halten des Sperrmechanismus in der Ankersperrstellung ermöglichen.
Weiters kann vorgesehen sein, dass die ferromagnetische Platte schwenkbar am zweiten Schenkel des Schwenkhebels angeordnet ist. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass eine Druckfeder auf den ersten Schenkel des Schwenkhebels wirkt und die Haltenase an den Anker andrückt.
In einer alternativen Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass der Sperrmechanismus einen Schwenkhebel umfasst, welcher um eine Schwenkhebelachse schwenkbar ausgebildet ist, wobei die Schwenkhebelachse in einem Abstand zum Anker angeordnet ist, wobei an einem ersten Schenkel des Schwenkhebels die Haltenase ausgebildet ist und an einem zweiten Schenkel des Schwenkhebels eine ferromagnetische Platte angeordnet ist, wobei die ferromagnetische Platte in der Ankersperrstellung in einem Abstand zum Joch angeordnet ist und in der Ankerfreigabestellung am Joch anliegt.
Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zum Betreiben einer Verriegelungsvorrichtung für ein Schließelement mit einer daran angeordneten Schlosszunge vorgesehen. Die Verriegelungsvorrichtung umfasst:
- ein Basiselement;
- ein Riegel, wobei der Riegel am Basiselement zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Entriegelung s Stellung bewegbar aufgenommenen ist, wobei der Riegel in der Verriegelungsstellung zum Verriegeln der Schlosszunge dient;
- eine Schwenkhebelanordnung, wobei die Schwenkhebelanordnung am Basiselement zwischen einer Blockier Stellung und einer Freigabestellung bewegbar aufgenommenen ist, wobei die Schwenkhebelanordnung einen Schwenkhebelstift und einen Schwenkhebel mit einem ersten Hebelteil und einem zweiten Hebelteil umfasst, wobei der Schwenkhebelstift in einer Langlochführung des Basiselementes geführt ist, wobei der Riegel in der Blockierstellung der Schwenkhebelanordnung durch den Schwenkhebelstift in seiner Verriegelungsstellung gesichert ist;
- ein elektrischer Aktor, wobei der elektrische Aktor mit der Schwenkhebelanordnung gekoppelt ist und zum Verschieben der Schwenkhebelanordnung zwischen der Blockierstellung und der Freigabestellung dient, wobei der elektrische Aktor derart ausgebildet ist, dass die Schwenkhebelanordnung im bestromten Zustand des elektrischen Aktors in die Freigabestellung verschoben ist; - eine Aktorrückstellfeder, wobei die Aktorrückstellfeder zum Verschieben der Schwenkhebelanordnung von der Freigabestellung in die Blockierstellung dient, wobei die Federkraft der Aktorrückstellfeder derart auf die Schwenkhebelanordnung wirkt, dass diese in die Blockierstellung gedrängt ist;
- ein Fallenschieber, wobei der Fallenschieber am Basiselement zwischen einer Rückzugstellung und einer Ausstoßstellung bewegbar aufgenommenen ist, wobei der Fallenschieber eine Anlagefläche zur Anlage der Schlosszunge aufweist und wobei der Fallenschieber eine weitere Anlagefläche zur Anlage des ersten Hebelteils des Schwenkhebels aufweist, wobei der Schwenkhebel derart im Basiselement angeordnet ist, dass bei einer Verschiebung des Fallenschiebers von der Ausstoßstellung in die Rückzugstellung, die weitere Anlagefläche des Fallenschiebers am ersten Hebelteil des Schwenkhebels anliegt und der zweite Hebelteil des Schwenkhebels an einer Schwenkhebelanlagefläche des Riegels anliegt und der Riegel von seiner Entriegelung s Stellung in seine Verriegelungsstellung verschoben wird.
Das Verfahren umfasst die Verfahrensschritte:
- Bereitstellen einer Ausgangsstellung in der sich der Riegel in der Entriegelungsstellung befindet, die Schwenkhebelanordnung in der Freigabestellung befindet und der Fallenschieber in der Ausstoßstellung befindet;
- Einschieben der Schlosszunge in die Verriegelungsvorrichtung, wobei die Schlosszunge an der Anlagefläche des Fallenschiebers anliegt und den Fallenschieber von der Ausstoßstellung in die Rückzug Stellung verschiebt, wobei die weitere Anlagefläche am ersten Hebelteil des Schwenkhebels anliegt und der zweite Hebelteil des Schwenkhebels an der Schwenkhebelanlagefläche des Riegels anliegt und der Riegel mittels des Schwenkhebels von seiner Entriegelungsstellung in seine Verriegelung s Stellung verschoben wird, wobei sich die Schwenkhebelanordnung, durch die Federkraft der Aktorrückstellfeder von der Freigabestellung in die Blockierstellung verschiebt, wenn sich der Riegel in der Verriegelungsstellung befindet;
- Halten der Schlosszunge mittels des Riegels in der Verriegelungsstellung;
- Entriegeln der Schlosszunge durch Bestromen des elektrischen Aktors, wodurch sich die Schwenkhebelanordnung entgegen der Federkraft der Aktorrückstellfeder von der Blockierstellung in die Freigabestellung verschiebt und wobei der Riegel zum Verschieben von der Verriegelungsstellung in die Entriegelung s Stellung freigeben ist, sobald sich die Schwenkhebelanordnung in der Freigabestellung befindet, wobei sich mit dem Verschieben des Riegels von der Verriegelung s Stellung in die Entriegelung s Stellung, der Fallenschieber von der Rückzugstellung in die Ausstoßstellung verschiebt und die Schlosszunge ausstößt.
Das erfindungsgemäße Verfahren bringt den Vorteil mit sich, dass eine einfache elektrische Betätigung der Verriegelungsvorrichtung erreicht werden kann, wobei diese wenig fehleranfällig ist.
Als vorteilhaft erweist sich auch, wenn der elektrische Aktor mit einer Magnetspule, mit einem Anker und mit einem Permanentmagneten ausgebildet wird und in einem unbestromten Zustand der Magnetspule der Anker durch eine auf den Anker wirkende Haltekraft des Permanentmagneten in die Freigabestellung verschoben gehalten wird. Dadurch kann ein irrtümliches bzw. ein ungewolltes Verschließen der Verriegelung s Vorrichtung zuverlässig verhindert werden.
Dabei ist auch von Vorteil, wenn in einem weiteren Verfahrensschritt durch die Magnetspule ein kurzer Stromimpuls geleitet wird und dadurch ein das Magnetfeld des Permanentmagneten abschwächendes Magnetfeld erzeugt wird.
Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass mittels eines Sensors die Position des Fallenschiebers detektiert wird, wobei auf Basis des Sensorsignals mittels eines Rechners berechnet wird, ob die Schlosszunge korrekt eingesteckt ist. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass mittels des Sensors das korrekte Schließen bzw. Öffnen des Schließelementes überwacht werden kann.
Weiters kann vorgesehen sein, dass durch Auswertung einer Induktivität einer Spule des Aktors ein korrektes Verriegeln des Riegels bestimmt werden kann.
Vorteilhaft ist auch eine Ausprägung, gemäß welcher vorgesehen sein kann, dass bei einer Detektion der Positionierung des Fallenschiebers in der Rückzug Stellung und anschließendem Verschieben des Fallenschiebers aus der Rückzugstellung in Richtung der Ausstoßstellung ein Missbrauch der Verriegelungsvorrichtung festgestellt wird und der Aktor zum Entriegeln bestromt wird. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass durch diese Maßnahme bei einem Missbrauch der Verriegelungsvorrichtung eine damit einhergehende Fehlfunktion möglichst unterbunden werden kann. In einem ersten Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass der Schwenkhebelstift und der Schwenkhebel der Schwenkhebelanordnung einteilig ausgebildet sind. Insbesondere kann hierbei vorgesehen sein, dass der Schwenkhebelstift und der Schwenkhebel in einem Guss gefertigt sind.
In einem zweiten Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass der Schwenkhebelstift und der Schwenkhebel einstückig ausgebildet sind. Insbesondere kann hierbei vorgesehen sein, dass der Schwenkhebelstift und der Schwenkhebel aus unterschiedlichen Bauteilen gebildet sind, welche untrennbar miteinander gekoppelt sind. Beispielsweise kann der Schwenkhebelstift in den Schwenkhebel eingepresst sein. Weiters kann der Schwenkhebelstift mit dem Schwenkhebel verschweißt sein.
In einem dritten Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass der Schwenkhebelstift im Schwenkhebel aufgenommen ist und mittels einer Verliersicherung gegen Herausfallen gesichert ist. Insbesondere kann hierbei vorgesehen sein, dass der Schwenkhebelstift und der Schwenkhebel aus unterschiedlichen Bauteilen gebildet sind, welche zerlegbar miteinander gekoppelt sind.
Weiters kann ein Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Aktors vorgesehen sein. Das Verfahren umfasst die Verfahrensschritte:
- Bereitstellen des elektrischen Aktors mit einem Joch, einem Anker, wobei der Anker zwischen einer eingezogenen Stellung und einer ausgestoßenen Stellung verschiebbar im Joch aufgenommen ist, einer Aktorrückstellfeder mittels welcher der Anker in die ausgestoßene Stellung gedrängt ist, einer Magnetspule, welche im Joch aufgenommen ist, wobei ein Sperrmechanismus mit einer Haltenase ausgebildet ist, wobei die Haltenase zwischen einer Ankersperrstellung und einer Ankerfreigabestellung verschiebbar ist, wobei die Haltenase in der Ankersperrstellung formschlüssig in den Anker eingreift und den Anker in der ausgestoßenen Stellung sichert, wobei die Haltenase mittels einer Sperrfeder in die Ankersperrstellung gedrängt ist,
- Bestromen der zuvor unbestromten Magnetspule, wobei die Haltenase bei Bestromung der Magnetspule entgegen der Federkraft der Sperrfeder von der Ankersperrstellung in die Ankerfreigabestellung verschoben wird und wobei anschließend der Anker entgegen der Federkraft der Aktorrückstellfeder von der ausgestoßenen Stellung in die eingezogene Stellung gezogen wird. Das Verfahren bringt den Vorteil mit sich, dass der elektrische Aktor gegen unerwünschte Betätigung durch Krafteinwirkung von außen, insbesondere durch einen Stoß in Bewegungsrichtung des Ankers, gesichert werden kann.
Ein Schließelement im Sinne dieses Dokumentes kann beispielsweise eine Tür eines Schließfaches oder eines sonstigen Aufbewahrungsraumes, wie eines Paketautomaten sein. Ein Schließelement im Sinne dieses Dokumentes kann beispielsweise auch eine Tür oder ein Fenster in einem Gebäude sein.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.
Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines Schließelementes mit einer Verriegelung s Vorrichtung;
Fig. 2 eine perspektivische Explosionsdarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels der Verriegelung s Vorrichtung;
Fig. 3 eine perspektivische Halbschnittdarstellung des ersten Ausführungsbeispiels der Verriegelungsvorrichtung in einer Entriegelungsstellung;
Fig. 4 eine perspektivische Halbschnittdarstellung des ersten Ausführungsbeispiels der Verriegelungsvorrichtung in einer Verriegelungsstellung;
Fig. 5 eine Schnittdarstellung des ersten Ausführungsbeispiels der Verriegelungsvorrichtung gemäß der Schnittlinie V-V in Fig. 4 in der Verriegelungsstellung;
Fig. 6 eine perspektivische Halbschnittdarstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der Verriegelung s Vorrichtung in einer Entriegelungsstellung mit einem halb eingeschobenen Fallenschieber;
Fig. 7 eine perspektivische Halbschnittdarstellung des zweiten Ausführungsbeispiels der Verriegelung s Vorrichtung in einer Verriegelung s Stellung;
Fig. 8 ein drittes Ausführungsbeispiel der Verriegelungsvorrichtung in einer Verriegelungsstellung perspektivisch dargestellt; Fig. 9 die Verriegelungsvorrichtung gemäß Fig. 8 in einer Entriegelung s Stellung in einer perspektivischen Halbschnittdarstellung
Fig. 10 ein erstes Ausführungsbeispiel eines elektrischen Aktors, wobei sich ein Anker des Aktors in einer ausgestoßenen Stellung befindet;
Fig. 11 das erste Ausführungsbeispiel des elektrischen Aktors, wobei sich der Anker des Aktors in einer eingezogenen Stellung befindet;
Fig. 12 das erste Ausführungsbeispiel des elektrischen Aktors, wobei sich der Anker des Aktors in einer Zwischenstellung befindet;
Fig. 13 ein viertes Ausführungsbeispiel der Verriegelungsvorrichtung in einer ersten Stellung;
Fig. 14 das vierte Ausführungsbeispiel der Verriegelungsvorrichtung in einer zweiten Stellung;
Fig. 15 das vierte Ausführungsbeispiel der Verriegelungsvorrichtung in einer dritten Stellung;
Fig. 16 das vierte Ausführungsbeispiel der Verriegelungsvorrichtung in einer vierten Stellung;
Fig. 17 das vierte Ausführungsbeispiel der Verriegelungsvorrichtung in einer fünften Stellung;
Fig. 18 ein zweites Ausführungsbeispiel eines elektrischen Aktors, wobei sich ein Anker des Aktors in einer ausgestoßenen Stellung befindet;
Fig. 19 das zweite Ausführungsbeispiel des elektrischen Aktors, wobei sich der Anker des Aktors in einer eingezogenen Stellung befindet;
Fig. 20 das zweite Ausführungsbeispiel des elektrischen Aktors, wobei sich der Anker des Aktors in einer Zwischenstellung befindet.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.
Fig. 1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines Paketautomaten 1. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass der Paketautomat 1 ein oder mehrere Fächer 2 aufweist. Das Fach 2 kann eine Öffnung 3 aufweisen, welche mittels eines Schließelementes 4 offen- bzw. verschließbar sein kann.
Weiters kann vorgesehen sein, dass das Schließelement 4 mittels eines Schwenkgelenkes 5 um eine Schwenkachse 6 schwenkbar an einem Grundgestell 7 des Paketautomaten 1 angeordnet sein kann. Weiters kann vorgesehen sein, dass am Schließelement 4 eine Schlosszunge 8 angeordnet ist, welche in Zusammenwirken mit einer Verriegelungsvorrichtung 9 zum Verriegeln des Schließelementes 4 dienen kann. Die Verriegelungsvorrichtung 9 kann hierbei am Grundgestell 7 des Paketautomaten 1 angeordnet bzw. aufgenommen sein. In den weiteren Figuren wird eine erste Ausführungsvariante der Schlosszunge 8 bzw. der Verriegelungsvor- richtung 9 im Detail beschrieben.
Fig. 2 zeigt in einer perspektivischen Explosionsdarstellung die einzelnen Bauteile eines ersten Ausführungsbeispiels der Verriegelungsvorrichtung 9, wobei diese in Fig. 3 in einer perspektivischen Schnittansicht in einer ersten Stellung dargestellt sind und in Fig. 4 in einer perspektivischen Schnittansicht in einer zweiten Stellung dargestellt sind. In der Fig. 4 ist ebenfalls das erste Ausführungsbeispiel der Verriegelung s Vorrichtung 9 in der zweiten Stellung dargestellt, wobei zur besseren Übersicht eine Schnittführung gemäß der Schnittlinie V-V aus Fig. 4 gewählt wurde.
Das erste Ausführungsbeispiel der Verriegelungsvorrichtung 9 kann in einem Paketautomaten 1, wie dieser exemplarisch in Fig. 1 beschrieben ist, verbaut sein, jedoch kann das erste Ausführungsbeispiel der Verriegelung s Vorrichtung 9 auch in einer sonstigen Anbindung in Verbindung mit einem Schließelement 4 eingesetzt werden. Beispielsweise bei Schließfächern, Türen in Gebäuden oder sonstigen Anwendungen. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass die Verriegelung s Vorrichtung 9 ein Basiselement 10 umfasst. Das Basiselement 10 kann in Form eines Blechumformteiles ausgebildet sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Basiselement 10 einen Boden 11 aufweist. Weiters kann vorgesehen sein, dass an den Boden 11 U-förmig anschließend ein erstes Wandelement 12 und ein zweites Wandelement 13 ausgebildet sind. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass im ersten Wandelement 12 eine erste Langlochführung 14 angeordnet ist. Weiters kann vorgesehen sein, dass im zweiten Wandelement 13 eine zweite Langlochführung 15 angeordnet ist. Die erste Langlochführung 14 kann eine Langlocherstreckung 16 aufweisen.
Wie es den Fig. 2 bis 4 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass die Verriegelungsvorrichtung 9 einen Riegel 17 umfasst. Der Riegel 17 kann zwischen einer Verriegelungsstellung 18 und einer Entriegelungsstellung 19 verschiebbar am Basiselement 10 aufgenommen bzw. angeordnet sein.
In der Darstellung nach Fig. 3 befindet sich der Riegel 17 in seiner Entriegelungsstellung 19. In der Darstellung nach Fig. 4 und 5 befindet sich der Riegel 17 in seiner Verriegelung s Stellung 18.
Der Riegel 17 kann einen ersten Riegelschenkel 20 und einen zweiten Riegelschenkel 21 aufweisen. Weiters kann vorgesehen sein, dass der erste Riegelschenkel 20 und der zweite Riegelschenkel 21 an einer Riegelbasis 22 miteinander gekoppelt sind. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der erste Riegelschenkel 20 und der zweite Riegelschenkel 21 U-förmig an der Riegelbasis 22 angeordnet sind. Weiters kann vorgesehen sein, dass der Riegel 17 als Blechumformteil ausgebildet ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Riegel 17 als Stanzteil ausgebildet ist.
Weiters kann vorgesehen sein, dass am ersten Riegel schenke! 20 eine erste Anlagefläche 23 ausgebildet ist. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass am zweiten Riegelschenkel 21 eine zweite Anlagefläche 24 ausgebildet ist. Weiters kann vorgesehen sein, dass am ersten Riegelschenkel 20 eine erste Nase 25 ausgebildet ist. Weiters kann vorgesehen sein, dass am zweiten Riegelschenkel 21 eine zweite Nase 26 ausgebildet ist. Die erste Nase 25 bzw. die zweite Nase 26 können an einem von der Riegelbasis 22 abgewandten Ende der jeweiligen Riegelschenkel 20, 21 angeordnet sein. Weiters kann vorgesehen sein, dass im ersten Wandelement 12 des Basiselements 10 eine erste Ausnehmung 27 ausgebildet ist, welche zur Aufnahme der ersten Nase 25 dient. Weiters kann vorgesehen sein, dass im zweiten Wandelement 13 des Basiselements 10 eine zweite Ausnehmung 28 ausgebildet ist, welche zur Aufnahme der zweiten Nase 26 dient. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Ausnehmungen 27, 28 zusammen mit den Nasen 25, 26 eine bewegliche Aufnahme des Riegels 17 im Basiselement 10 ermöglichen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass durch die erste Ausnehmung 27 bzw. durch die zweite Ausnehmung 28 und das Zusammenwirken mit den Nasen 25, 26 eine schwenkbare Aufnahme des Riegels 17 ermöglicht wird. Eine virtuelle Schwenkachse 29 kann hierbei im Bereich der beiden Ausnehmungen 27, 28 ausgebildet sein.
Wie aus Fig. 2 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass der Riegel 17 eine Riegelzunge 30 aufweist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Riegelzunge 30 an der Riegelbasis 22 angeordnet ist. Die Riegelzunge 30 kann zum Halten bzw. zum Sperren der Schlosszunge 8 dienen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass in der Schlosszunge 8 eine Riegelzungenausnehmung 31 ausgebildet ist, wobei in der Verriegelungsstellung 18 des Riegels 17 die Riegelzunge 30 durch die Riegelzungenaufnahme 33 der Schlosszunge 8 hindurch ragen kann und somit die Schlosszunge 8 in der Verriegelungsvorrichtung 9 fixiert werden kann. Weiters kann vorgesehen sein, dass in der Schlosszunge 8 ein oder mehrere Befestigungslöcher 32 ausgebildet sind, wobei die Befestigungslöcher 32 zum Befestigen der Schlosszunge 8 am Schließelement 4 dienen können.
Weiters kann vorgesehen sein, dass an der Riegelbasis 22, insbesondere gegenüberliegend der Riegelzunge 30 eine Schwenkhebelanlagefläche 33 ausgebildet ist.
Wie aus den Fig. 2 bis 4 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass im Boden 11 des Basiselementes 10 eine Riegelzungenaufnahme 34 ausgebildet ist.
Wie besonders gut aus Fig. 4 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass in der Verriegelungsstellung 18 des Riegels 17 die Riegelzunge 30 durch die Riegelzungenausnehmung 31 der Schlosszunge 8 hindurch in die Riegelzungenaufnahme 34 des Bodens 11 des Basiselementes 10 einragt. Die Riegelzungenaufnahme 34 kann hierbei zur Abstützung des Riegels 17 dienen und somit die Widerstandsfähigkeit der Verriegelung svorrichtung 9 erhöhen. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass die Riegelzunge 30 in der Entriegelungsstellung 19 in einem ersten Abstand 35 zum Boden 11 angeordnet ist. Der erste Abstand 35 kann hierbei so groß sein, dass die Schlosszunge 8 unter die Riegelzunge 30 eingeschoben werden kann.
Wie aus Fig. 4 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass die Riegelzunge 30 in der Verriegelungsstellung 18 des Riegels 17 in einem zweiten Ab stand 36 zum Boden 11 des Basiselementes 10 angeordnet sein kann. Wie aus Fig. 4 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass der zweite Abstand 36 negativ ist, wenn die Riegelzunge 30 in die Riegelzungenaufnahme 34 des Bodens 11 einragt. Bei Ausführungen ohne einer Riegelzungenaufnahme 34 im Boden 11 des Basiselementes 10 kann der zweite Abstand 36 null sein bzw. einen geringen positiven Wert aufweisen.
Wie aus den Fig. 2 bis 4 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass eine Schwenkhebelanordnung 37 ausgebildet ist. Die Schwenkhebelanordnung 37 kann zwischen einer Blockierstellung 38 und eine Freigabestellung 39 verschiebbar sein.
In der Darstellung nach Fig. 3 befindet sich die Schwenkhebelanordnung 37 in ihrer Freigabestellung 39. In der Darstellung nach Fig. 4 und Fig. 5 befindet sich die Schwenkhebelanordnung 37 in ihrer Blockier Stellung 38.
Wie aus den Fig. 2 bis 5 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass die Schwenkhebelanordnung 37 einen Schwenkhebelstift 40 und einen Schwenkhebel 41 umfasst.
Der Schwenkhebel 41 kann eine Schwenkhebelbohrung 42 aufweisen, in welcher der Schwenkhebelstift 40 aufgenommen sein kann. Weiters kann vorgesehen sein, dass der Schwenkhebel 41 einen ersten Hebelteil 43 und einen zweiten Hebelteil 44 umfasst. Der erste Hebelteil 43 kann eine erste Hebelteilanlagefläche 45 aufweisen. Der zweite Hebelteil 44 kann eine zweite Hebelteilanlagefläche 46 aufweisen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die zweite Hebelteilanlagefläche 46 zur Anlage an der Schwenkhebelanlagefläche 33 des Riegels 17 dient. Die erste Hebelteilanlagefläche 45 und die zweite Hebelteilanlagefläche 46 können jeweils in einem Abstand vom Schwenkhebelstift 40 angeordnet sein.
Weiters kann vorgesehen sein, dass eine Entriegelungsgabel 47 ausgebildet ist, welche zum
Verschieben der Schwenkhebelanordnung 37 zwischen der Blockierstellung 38 und der Freigabestellung 39 dient. Die Entriegelungsgabel 47 kann einen ersten Entriegelungsgabelarm 48 und einen zweiten Entriegelungsgabelarm 49 aufweisen. Der erste Entriegelungsgabelarm 48 kann eine erste Durchgangsbohrung 50 aufweisen. Der zweite Entriegelungsgabelarm 49 kann eine zweite Durchgangsbohrung 51 aufweisen. Die erste Durchgangsbohrung 50 bzw. die zweite Durchgangsbohrung 51 können zur Aufnahme des Schwenkhebelstiftes 40 dienen.
Weiters kann vorgesehen sein, dass im zusammengebauten Zustand der Schwenkhebel 41 zwischen dem ersten Entriegelungsgabelarm 48 und dem zweiten Entriegelungsgabelarm 49 angeordnet ist. Der Schwenkhebelstift 40 kann hierbei die erste Durchgangsbohrung 50 sowie die zweite Durchgangsbohrung 51 und die Schwenkhebelbohrung 42 durchragen und darüber hinaus in die erste Langlochführung 14 und die zweite Langlochführung 15 einragen.
In einer ersten Ausführungsvariante kann hierbei vorgesehen sein, dass der Schwenkhebelstift 40 verdrehstarr in der Schwenkhebelbohrung 42 aufgenommen ist. Dies kann beispielsweise durch Einpressen des Schwenkhebelstiftes 40 in die Schwenkhebelbohrung 42 erreicht werden. Bei dieser ersten Ausführungsvariante kann der Schwenkhebelstift 40 relativ zur Entriegelungsgabel 47 verschwenkbar in der ersten Durchgangsbohrung 50 bzw. in der zweiten Durchgangsbohrung 51 aufgenommen sein. Dies kann beispielsweise durch eine Spielpassung zwischen den Durchgangsbohrungen 50, 51 und dem Schwenkhebelstift 40 erreicht werden.
In einer zweiten Ausführungsvariante kann hierbei vorgesehen sein, dass der Schwenkhebelstift 40 verschwenkbar in der Schwenkhebelbohrung 42 aufgenommen ist. Dies kann beispielsweise durch eine Spielpassung zwischen dem Schwenkhebelstift 40 und der Schwenkhebelbohrung 42 erreicht werden. Bei dieser ersten Ausführungsvariante kann der Schwenkhebelstift 40 relativ zur Entriegelungsgabel 47 verdrehstarr in der ersten Durchgangsbohrung 50 bzw. in der zweiten Durchgangsbohrung 51 aufgenommen sein. Dies kann beispielsweise durch Einpressen des Schwenkhebelstiftes 40 in die Durchgangsbohrungen 50, 51 erreicht werden.
Wie aus Fig. 2 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass der erste Entriegelungsgabelarm 48 und der zweite Entriegelungsgabelarm 49 an einer Entriegelungsgabelbasis 52 miteinander gekoppelt sind. Weiters kann vorgesehen sein, dass an der Entriegelungsgabelbasis 52 eine Aktoranbindung 53 ausgebildet ist, welche zum Koppeln der Entriegelungsgabel 47 mit einem elektrischen Aktor 54 dient. Durch diese Maßnahmen kann der elektrische Aktor 54 mit der Schwenkhebelanordnung 37 gekoppelt sein und zum Verschieben der Schwenkhebelanordnung 37 zwischen der Blockier Stellung 38 und der Freigabestellung 39 dienen.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der elektrische Aktor 54 als monostabiler Aktor ausgebildet ist, welcher im unbestromten Zustand dazu ausgebildet ist, seine Ausschubstellung einzunehmen und somit die Schwenkhebelanordnung 37 in ihre Blockier Stellung 38 zu drängen. Dies kann beispielsweise durch eine Aktorrückstellfeder 55 erreicht werden. Weiters kann vorgesehen sein, dass der elektrische Aktor 54 eine Magnetspule aufweist, welche im bestromten Zustand die Schwenkhebelanordnung 37 entgegen der Federkraft der Aktorrückstellfeder 55 in ihre Freigabestellung 39 bewegt.
In einer alternativen Ausführungsvariante kann auch vorgesehen sein, dass der elektrische Aktor 54 als Linearmotor bzw. als bistabiler Aktor ausgebildet ist, wobei mittels dem elektrischen Aktor 54 die Schwenkhebelanordnung 37 beliebig zwischen der Blockierstellung 38 und der Freigabestellung 39 verschoben werden kann und in der Blockier Stellung 38 und in der Freigabestellung 39 gehalten werden kann.
Wie aus den Fig. 2 bis 5 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass im ersten Riegelschenkel 20 des Riegels 17 eine erste Riegelschenkelausnehmung 56 ausgebildet ist. Weiters kann vorgesehen sein, dass im zweiten Riegelschenkel 21 des Riegels 17 eine zweite Riegelschenkelausnehmung 57 ausgebildet ist.
Die erste Riegelschenkelausnehmung 56 kann im Anschluss an die erste Anlagefläche 23 angeordnet sein. Die zweite Riegelschenkelausnehmung 57 kann im Anschluss an die zweite Anlagefläche 24 angeordnet sein.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass, wenn die Schwenkhebelanordnung 37 in ihre Freigabestellung 39 verschoben ist, der Riegel 17 in seine Entriegelung s Stellung 19 verschoben sein kann, wobei der Schwenkhebelstift 40 in der ersten Riegelschenkelausnehmung 56 und in der zweiten Riegelschenkelausnehmung 57 aufgenommen sein kann.
Wie aus Fig. 2 und 5 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass im Bereich der ersten Riegelschenkelausnehmung 56 eine erste Anhebefläche 58 angeordnet ist. Die erste Anhebefläche 58 kann in einem Winkel 59 zur Langlocherstreckung 16 angeordnet sein. Der Winkel 59 kann hierbei ein stumpfer Winkel sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Winkel 59, wie aus Fig. 5 ersichtlich, in jener Stellung der Verriegelungsvorrichtung 9 bestimmt wird, wenn sich der Riegel 17 in seiner Verriegelung s Stellung 18 befindet.
Analog zur ersten Anhebefläche 58 kann vorgesehen sein, dass im Bereich der zweiten Riegelschenkelausnehmung 57 eine zweite Anhebefläche 60 ausgebildet ist. Die erste Anhebefläche 58 und die zweite Anhebefläche 60 können in einer gemeinsamen Ebene liegen. Somit kann der Winkel 59 für die erste Anhebefläche 58 und die zweite Anhebefläche 60 gleich groß sein.
Wie besonders gut aus Fig. 5 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass die erste Anhebefläche 58 derart dimensioniert ist, dass sie einen Überstand 61 gegenüber der ersten Anlagefläche 23 aufweist. Der Überstand 61 kann hierbei größer sein als der halbe Durchmesser des Schwenkhebelstifts 40. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Überstand 61 zwischen 70 % und 130 % des Durchmessers des Schwenkhebelstiftes 40 beträgt.
Wenn die Schwenkhebelanordnung 37 von ihrer Blockier Stellung 38 in ihre Freigabestellung 39 überführt wird, kann vorgesehen sein, dass der Schwenkhebelstift 40 an der ersten Anhebefläche 58 bzw. an der zweiten Anhebefläche 60 zur Anlage kommt. Dadurch kann der Riegel 17 aus seiner Verriegelung s Stellung 18 in seine Entriegelungsstellung 19 verschoben werden.
Wie aus den Fig. 2 bis 4 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass ein Fallenschieber 62 ausgebildet ist, welcher zur Anlage an der Schlosszunge 8 dient. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Fallenschieber 62 eine Anlagefläche 63 zur Anlage an der Schlosszunge 8 aufweist. Weiters kann vorgesehen sein, dass der Fallenschieber 62 zwischen einer Ausstoßstellung 64 und einer Rückzug Stellung 65 verschiebbar am Basiselement 10 aufgenommen ist.
In der Darstellung nach Fig. 3 befindet sich der Fallenschieber 62 in seiner Ausstoßstellung 64. In der Darstellung nach Fig. 4 und Fig. 5 befindet sich der Fallenschieber 62 in seiner Rückzug Stellung 65. Weiters kann vorgesehen sein, dass eine Fallenschieberfeder 66 ausgebildet ist, mittels welcher der Fallenschieber 62 in seine Ausstoßstellung 64 gedrängt bzw. vorgespannt ist. Im unbelasteten Zustand kann der Fallenschieber 62 somit in seine Ausstoßstellung 64 gedrängt sein. Wie aus den Fig. 2 bis 4 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass der Fallenschieber 62 eine weitere Anlagefläche 67 aufweist, welche zur Anlage des ersten Hebelteils 43 des Schwenkhebels 41 dient. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die erste Hebelteilanlage- fläche 45 an der weiteren Anlagefläche 67 des Fallenschiebers 62 zur Anlage gebracht werden kann.
Wenn der Fallenschieber 62 aus seiner Ausstoßstellung 64 in seine Rückzug Stellung 65 verschoben wird, kann die weitere Anlagefläche 67 des Fallenschiebers 62 an der ersten Hebel- teilanlagefläche 45 anliegen, wodurch der Schwenkhebel 41 verschwenkt werden kann und wodurch der zweite Hebelteil 44, insbesondere die zweite Hebelteilanlagefläche 46 an der Schwenkhebelanlagefläche 43 des Riegels 17 zur Anlage gebracht werden kann und wodurch der Riegel 17 von seiner Entriegelungsstellung 19 in seine Verriegelungsstellung 18 überführt werden kann.
Weiters kann vorgesehen sein, dass am Fallenschieber 62 eine Haltefläche 68 ausgebildet ist, wobei in der Ausstoßstellung 64 des Fallenschiebers 62 die Riegelzunge 30 des Riegels 17 an der Haltefläche 68 anliegen kann, wodurch der Riegel 17 in seiner Entriegelung s Stellung 19 gehalten werden kann. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Haltefläche 68 derart ausgebildet ist, dass eine Selbsthemmung auftritt und der Riegel 17 zuverlässig in seiner Entriegelung s Stellung 19 gehalten werden kann. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die Haltefläche 68 parallel zum Boden 11 ausgerichtet ist.
Wie aus den Fig. 2 bis 4 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass eine Aktorhalterung 69 ausgebildet ist, welche zur Aufnahme des elektrischen Aktors 54 dient. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Aktorhalterung 69 einen Aufnahmeraum 70 zur Aufnahme des elektrischen Aktors 54 aufweist. Weiters kann vorgesehen sein, dass an der Aktorhalterung 69 ein oder mehrere Rastfederelemente 71 angeordnet sind, welche zur Fixierung des elektrischen Aktors 54 im Aufnahmeraum 70 dienen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Aktorhalterung 69 aus einem Kunststoffteil gebildet ist. Hierbei kann beispielsweise ein Spritzgussteil eingesetzt werden.
Weiters kann vorgesehen sein, dass in der Aktorhalterung 69 ein oder mehrere Kontaktelemente 72 ausgebildet sind, wobei am Aktor 54 ein oder mehrere Gegenkontaktelemente 73 ausgebildet sind und dass im eingesetzten Zustand des Aktors die Kontaktelemente 72 mit den Gegenkontaktelementen 73 eine elektrisch leitende Verbindung herstellen. Weiters kann vorgesehen sein, dass ein Sensor 74 ausgebildet ist, mittels welchem die Position des Fallenschiebers 62 bestimmt werden kann. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Sensor 74 mit einem Rechner 75 gekoppelt ist, in welchem die Sensordaten ausgewertet werden können und Steuerbefehle gesetzt werden können. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Rechner 75 zum Ansteuern des elektrischen Aktors 54 dient.
Wie besonders gut aus Fig. 2 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass im ersten Wandelement 12 des Basiselementes 10 ein oder mehrere erste Einstecköffnungen 76 ausgebildet sind, welche jeweils zum Einstecken eines ersten Einsteckelementes 77 dienen. Analog dazu kann vorgesehen sein, dass im zweiten Wandelement 13 des Basiselements 10 ein oder mehrere zweite Einstecköffnungen 78 ausgebildet sind, welche zur Aufnahme eines zweiten Einsteckelementes 79 dienen. Das erste Einsteckelement 77 bzw. das zweite Einsteckelement 79 können von außen in das erste Wandelement 12 bzw. in das zweite Wandelement 13 eingesteckt sein und das Wandelement 12, 13 nach innen durchragen, sodass durch das Einsteckelement 77, 79 eine Führungsfläche erzeugt werden kann. Somit kann durch die Einsteckelemente 77, 79 eine Führung des Fallenschiebers 62 erreicht werden.
In einer alternativen, nicht dargestellten, Ausführungsvariante kann auch vorgesehen sein, dass in den Wandelementen 12, 13 Sicken oder sonstige nach innen vorstehende Erhebungen angeordnet sind, die anstatt der Einsteckelemente 77, 79 zur Führung des Fallenschiebers 62 dienen.
Wie aus Fig. 2 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass ein Abdeckgehäuse 80 ausgebildet ist, welches zur Aufnahme des Basiselementes 10 dienen kann bzw. welches das Basiselement 10 abdecken kann. Das Abdeckgehäuse 80 kann in Form eines Kunststoffteiles ausgebildet sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Abdeckgehäuse 80 als Spritzgussteil ausgebet ist.
Die Funktion des ersten Ausführungsbeispiels der Verriegelungsvorrichtung 9 wird nun anhand der Fig. 3 bis 5 beschrieben.
In einer Ausgangsstellung kann sich, wie in Fig. 3 dargestellt, der Riegel 17 in seiner Entriegelung s Stellung 19 befinden. Der Fallenschieber 62 kann sich hierbei in seiner Ausstoßstellung 64 befinden, wobei dieser durch die Fallenschieberfeder 66 in seiner Ausstoßstellung 64 gehalten wird. Die Riegelzunge 30 des Riegels 17 kann an der Haltefläche 68 des Fallenschiebers 62 anliegen, wodurch der Riegel 17 in seiner Entriegelung s Stellung 19 gehalten werden kann. Die Schwenkhebelanordnung 37 kann sich in ihrer Freigabestellung 39 befinden, wobei der Schwenkhebelstift 40 in der ersten Riegelschenkelausnehmung 56 bzw. in der zweiten Riegelschenkelausnehmung 57 aufgenommen sein kann.
Durch die Federkraft der Aktorrückstellfeder 55 kann die Schwenkhebelanordnung 37 in ihre Blockierstellung 38 gedrängt bzw. vorgespannt sein, wobei jedoch der Schwenkhebelstift 40 an einer ersten vorderen Wandfläche 81 der ersten Riegelschenkelausnehmung 56 bzw. an einer zweiten vorderen Wandfläche 82 der zweiten Riegelschenkelausnehmung 57 anliegen kann. Durch diesen Formschluss kann ein Verschieben der Schwenkhebelanordnung 37 in die Freigabestellung 39 formschlüssig unterbunden werden und kann im unbestromten Zustand des elektrischen Aktors 54 diese Position wie sie in Fig. 3 gezeigt ist, stabil gehalten werden.
Beim Einführen der Schlosszunge 8 kann diese an der Anlagefläche 63 des Fallenschiebers 62 zur Anlage kommen, wodurch dieser aus seiner Ausstoßstellung 64 in Richtung seiner Rückzugstellung 65 verschoben wird. Durch diese Verschiebung des Fallenschiebers 62 kann die Haltefläche 68 außer Eingriff der Riegelzunge 30 kommen, wodurch der Riegel 17 zum Verschieben in die Verriegelung s Stellung 18 freigegeben ist.
Bei weiterer Verschiebung des Fallenschiebers 62 in Richtung seiner Rückzug Stellung 65 kann die weitere Anlagefläche 67 des Fallenschiebers 62 an der ersten Hebelteilanlagefläche
45 des ersten Hebelteils 43 zur Anlage kommen, wodurch der Schwenkhebel 41 um den Schwenkhebelstift 40 geschwenkt werden kann. Dabei kann die zweite Hebelteilanlagefläche
46 des zweiten Hebelteils 44 an der Schwenkhebelanlagefläche 33 des Riegels 17 zur Anlage kommen, wodurch der Riegel 17 aus seiner Entriegelungsstellung 19 in seine Verriegelungsstellung 18 verschoben wird. Hierbei kann die Riegelzunge 30 in die Riegelzungenausnehmung 31 der Schlosszunge 8 eintauchen.
Wenn der Riegel 17 ausreichend weit in Richtung seiner Verriegelungsstellung 18 verschoben ist, und der Schwenkhebelstift 40 außerhalb der ersten Riegelschenkelausnehmung 56 bzw. der zweiten Riegelschenkelausnehmung 57 liegt, so kann durch die Federkraft der Aktorrückstellfeder 55 die Schwenkhebelanordnung 37 in ihre Blockier Stellung 38 verschoben werden. Hierbei kann der Schwenkhebelstift 40 oberhalb der ersten Anlagefläche 23 angeordnet sein bzw. die erste Anlagefläche 23 am Schwenkhebelstift 40 anliegen. Dadurch kann erreicht werden, dass der Riegel 17 mittels des Schwenkhebelstiftes 40 gegen ein Verschieben in die Entriegelungs Stellung 19 gesichert ist. Diese Stellung der Verriegelung s Vorrichtung 9, wie sie in Fig. 4 dargestellt ist, kann bei einem stromlosen elektrischen Aktor 54 ebenfalls stabil gehalten werden, wobei die Riegelzunge 30 formschlüssig in der Riegelzungenausnehmung 31 der Schlosszunge 8 aufgenommen sein kann und somit ein Entfernen der Schlosszunge 8 gesperrt werden kann.
Zum Freigeben der Schlosszunge 8 kann der elektrische Aktor 54 bestromt werden, wodurch die Schwenkhebelanordnung 37 entgegen der Federkraft der Aktorrückstellfeder 55 von ihrer Blockierstellung 38 in ihre Freigabestellung 39 verschoben werden kann. Dadurch kann der Schwenkhebelstift 40 aus seiner Blockierstellung oberhalb der ersten Anlagefläche 23 bzw. der zweiten Anlagefläche 24 in die erste Riegelschenkelausnehmung 56 bzw. in die zweite Riegelschenkelausnehmung 57 verschoben werden, wodurch der Riegel 17 zum Verschieben aus der Verriegelung s Stellung 18 in die Entriegelung s Stellung 19 freigegeben ist.
Bei einem weiteren Verschieben des Schwenkhebelstiftes 40 in Richtung der Freigabestellung 39 kann der Schwenkhebelstift 40 an der ersten Anhebefläche 58 bzw. an der zweiten Anhe- befläche 60 zur Anlage kommen. Dabei kann, bedingt durch den Winkel 59, bei einem weiteren Verschieben des Schwenkhebelstiftes 40 in Richtung der Freigabestellung 39, der Riegel 17 von seiner Verriegelungsstellung 18 in seine Entriegelung s Stellung 19 überführt werden. Sobald die Riegelzunge 30 sich außerhalb des Eingriffes in die Schlosszunge 8, insbesondere außerhalb der Riegelzungenausnehmung 31 befindet, wird die Schlosszunge 8 mittels des Fallenschiebers 62 durch die Federkraft der Fallenschieberfeder 66 ausgestoßen, wobei sich der Fallenschieber 62 aus seiner Rückzugstellung 65 in seine Ausstoßstellung 64 bewegt.
Wenn der Fallenschieber 62 komplett in die Ausstoßstellung 64 überführt ist, kann die Riegelzunge 30 an der Haltefläche 68 anliegen. Dadurch kann der Riegel 17 in seiner Entriegelungsstellung 19 gesichert werden. Bei noch vorliegender Bestromung des elektrischen Aktors 54 kann der Schwenkhebelstift 40 weiterhin an der ersten Anhebefläche 58 bzw. an der zweiten Anhebefläche 60 anliegen. Wenn nun die Bestromung des elektrischen Aktors 54 unterbrochen wird, so kann sich die Schwenkhebelanordnung 37 bedingt durch die Federkraft der Aktorrückstellfeder 55 im Bereich der Freigabestellung 39 geringfügig verschieben, sodass der Schwenkhebelstift 40 nicht mehr an der erste Anhebefläche 58 bzw. der zweiten Anhebefläche 60 anliegt, sondern an der ersten vorderen Wandfläche 81 bzw. der zweiten vorderen Wandfläche 82 der ersten Riegelschenkelausnehmung 56 bzw. der zweiten Riegelschenkelausnehmung 57 zur Anlage kommt. Dies kann nun wieder ein stabiler Zustand sein, wie dies im Zusammenhang mit Fig. 3 zu Beginn des Verfahrens beschrieben wurde.
Um ein korrektes Einstecken der Schlosszunge 8 in die Verriegelung s Vorrichtung 9 kontrollieren zu können, kann vorgesehen sein, dass mittels des Sensors 74 die Position des Fallenschiebers 62 erfasst wird. Die Dauer der Bestromung des elektrischen Aktors 54 kann an die aktuelle Position des Fallenschiebers 62 gekoppelt sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Bestromung des elektrischen Aktors 54 unterbrochen wird, wenn sich der Fallenschieber 62 in seiner Rückzug Stellung 65 befindet.
Ein missbräuchliches Verschieben des Fallenschiebers 62 aus seiner Ausstoßstellung 64 in seine Rückzug Stellung 65 durch einen anderen Gegenstand, als die Schlosszunge 8 kann dadurch detektiert werden, dass sich der Fallenschieber 62 zwar in die Rückzug Stellung 65 verschieben lässt und dabei auch der Riegel 17 in seine Verriegelung s Stellung 18 verschoben wird, jedoch nach entfernen des zur Verschiebung des Fallenschiebers 62 verwendeten Gegenstandes sich der Fallenschieber 62 bedingt durch die Federkraft der Fallenschieberfeder 66 so weit in Richtung Ausstoßstellung 64 verschiebt, bis die Anlagefläche 63 des Fallenschiebers 62 an der Riegelzunge 30 anliegt. Mittels des Sensors 74 kann somit diese nicht erwartungsgemäße Stellung detektiert werden und der elektrische Aktor 54 bestromt werden, um den Riegel 17 wieder in seine Entriegelung s Stellung 19 überzuführen.
Ein missbräuchliches Schließen der Verriegelungsvorrichtung 9 mit einem anderen Gegenstand als der Schlosszunge 8 kann auch durch mechanische Maßnahmen erreicht werden.
Eine derartige mechanische Maßnahme ist im weiteren Ausführungsbeispiel der Verriegelungsvorrichtung 9, welches in den Fig. 6 und 7 dargestellt ist, beschrieben. Hierbei werden in der Fig. 6 wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in der vorangegangenen Fig. 3 verwendet. Und in der Fig. 7 werden wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in der vorangegangenen Fig. 4 verwendet. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Figuren 2 bis 5 hingewiesen bzw. Bezug genommen.
Wie aus Fig. 6 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass ein Stift 83 ausgebildet ist, welcher im Fallenschieber 62 angeordnet sein kann. Der Stift 83 kann hierbei zwischen einer Sperrstellung 84 und einer Einzugsstellung 85 verschiebbar im Fallenschieber 62 angeordnet sein. Wenn der Fallenschieber 62 mit einem anderen Gegenstand als der Schlosszunge 8 nach hinten verschoben wird, so kann sich, wie in Fig. 6 ersichtlich, der Stift 83 in seiner Sperrstellung 84 befinden, sofern dieser Gegenstand nicht im Bereich des Stiftes 83 an den Fallenschieber 62 angedrückt wird, um gleichzeitig den Stift 83 zu drücken. Dadurch kann ein Verschieben des Riegels 17 in seine Verriegelungsstellung 18 unterbunden werden, da die Riegelzunge 30 am Stift 83 anliegen kann. Da der Stift 83 mittig im Fallenschieber 62 angeordnet ist, kann der Stift 83 zwar mit einem zentral wirkenden Gegenstand in seine Einzugs Stellung 85 verschoben werden, allerdings würde hierbei der zentral wirkende Gegenstand das Verschieben des Riegels 17 in die Verriegelungsstellung 18 blockieren.
Nur bei Einsetzen der Schlosszunge 8, welche die Riegelzungenausnehmung 31 aufweist und die für die Schlosszunge 8 charakteristische Formgebung aufweist, kann erreicht werden, dass bei einem derartigen Ausführungsbeispiel der Stift 83 entsprechend in die Einzugsstellung 85 verschoben werden kann und den Riegel 17 in die Verriegelungsstellung 18 überführen zu können.
Anhand der beiden Fig. 8 und 9 wird nun ein weiteres Ausführungsbeispiel der Verriegelung s Vorrichtung 9 beschrieben. Dabei werden wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorhergehenden Beschreibungen der Fig. 2 bis 4 verwendet.
Die Fig. 8 zeigt die Verriegelung s Vorrichtung 9 in einer Verriegelung s Stellung 18 des Riegels 17 perspektivisch dargestellt. In dieser geschlossenen Stellung der Verriegelungsvorrichtung 9 bei der die Schlosszunge 8 durch die Riegelzunge 30 des Riegels 17 festgehalten wird, befindet sich außerdem die Schwenkhebelanordnung 37 in ihrer Blockierstellung 38. Das heißt der zweite Hebelteil 44 der Schwenkhebelanordnung 37 verhindert ein Anheben der Riegelzunge 30 bzw. ein Hochschwenken des Riegels 17 in die Entriegelungsstellung 19.
Die Fig. 9 zeigt die Verriegelung s Vorrichtung 9 gemäß Fig. 8 in einer perspektivischen Halbschnittdarstellung. Die Stellungen des Riegels 17 und des damit zusammenwirkenden Fallenschiebers 62 als auch der Schwenkhebelanordnung 37 mit dem elektrischen Aktor 54 entsprechen dabei einer geöffneten Verriegelung s Vorrichtung 9 in der die Schlosszunge 8 freigegeben ist. Dieser geöffnete Zustand der Verriegelungsvorrichtung 9 wird dadurch erreicht, dass unter der Wirkung des elektrischen Aktors 54 die Schwenkhebelanordnung 37 mit dem Schwenkhebelstift 40 aus der Blockier Stellung 38 (Fig. 8) in die Freigabestellung 39 verschoben wird. Dieses Verschieben der Schwenkhebelanordnung 37 mit dem Schwenkhebelstift 40 ermöglicht gleichzeitig ein Andrücken des Schwenkhebelstiftes 40 gegen die schräge erste Anhebefläche 58 der ersten Riegelschenkelausnehmung 56, wodurch die Riegelzunge 30 des Riegels 17 angehoben wird. Dies ermöglicht schließlich ein durch die Fallenschieberfeder 66 bewirktes Verschieben des Fallenschiebers 62 von dessen Rückzug Stellung 65 in die Ausstoßstellung 64, wobei gleichzeitig die Schlosszunge 8 aus der Verriegelung s- vorrichtung 9 herausgeschoben wird.
Bei der Verriegelung s Vorrichtung 9 gemäß diesem Ausführungsbeispiel umfasst der elektrische Aktor 54 neben einer Magnetspule 86 zusätzlich auch einen Permanentmagneten 87 als Teil eines gemeinsamen Magnetkreises. Dieser enthält neben einem Joch 88 auch einen Anker 89 der mit dem Schwenkhebelstift 40 zur Erzeugung der Verstellbewegung des Aktors 54 gekoppelt ist. Durch den Permanentmagneten 87 kann erreicht werden, dass der Anker 89, sobald die Freigabestellung 39 erreicht ist, auch im stromlosen Zustand des Aktors 54 bzw. dessen Magnetspule 86 in der Freigabestellung 39 festgehalten wird. Dies kann dadurch erreicht werden, dass die Haltekraft des Permanentmagneten 87 in der vollständig eingezogenen Stellung des Ankers 89 (entsprechend der Freigabestellung 39) größer ist als die Rückstellkraft der Aktorrückstellfeder 55. Der Permanentmagnet 87 in dem magnetischen Kreis des Aktors 54 sorgt so dafür, dass die Freigabestellung 39 auch im stromlosen Zustand der Magnetspule 86 beibehalten wird. Zum Lösen der entsprechenden Hubendlage des Ankers 89 bzw. des elektrischen Aktors 54 ist es möglich, durch einen kurzen Stromimpuls durch die Magnetspule 86 mit einem das Magnetfeld des Permanentmagneten 87 ab schwächenden bzw. umgekehrten Magnetfeld die zurückhaltende Wirkung des Permanentmagneten 87 kurzzeitig aufzuheben.
Durch das Vorsehen des Permanentmagneten 87 in dem elektrischen Aktor 54 kann erreicht werden, dass bei einem Defekt, einem Stromausfall oder generell im Ruhezustand die Verriegelung s Vorrichtung 9 nicht geschlossen werden kann. Bei Paketautomaten 1 mit einem entsprechend großen Fach 2 ist durch eine Verriegelungsvorrichtung 9 gemäß diesem Ausführungsbeispiel, das heißt mit einem Permanentmagneten 87 in dem elektrischen Aktor 54, eine Kindersicherungsfunktion herstellbar.
Ein irrtümliches Schließen der Verriegelungsvorrichtung 9 bzw. ein unbeabsichtigtes Einschließen beispielsweise eines Kleinkinds, das sich in dem Fach 2 versteckt hat, wird damit zuverlässig verhindert. Das Herstellen der Verriegelungsbereitschaft der Verriegelungsvor- richtung 9 erfolgt erst dann, wenn von einer in dem Rechner 75 vorgesehenen Ansteuerelektronik ein bevorstehendes und beabsichtigtes Schließen erkannt wird. Dazu wird von der Ansteuerelektronik des Rechners 75 ein dem Magnetfeld des Permanentmagneten 87 entgegen wirkender Stromfluss in der Magnetspule 86 ausgelöst. Dadurch wird erreicht, dass unter der Wirkung der Aktorrückstellfeder 55 der Anker 89 so weit verschoben wird, dass die Federkraft der Aktorrückstellfeder 55 die ihr entgegen wirkende Haltekraft des Permanentmagneten 87 so weit übersteigt, dass die Federkraft der Aktorrückstellfeder 55 derart auf die Schwenkhebelanordnung 37 einwirkt, dass diese in die Blockierstellung 38 gedrängt ist. Wird nun der Fallenschieber 62 beim Schließen der Tür bzw. des Schließelements des Fachs 2 durch die Schlosszunge 8 von der Ausstoßstellung 64 in die Rückzugstellung 65 verschoben, kann schließlich der Riegel 17 aus der Entriegelungsstellung 19 in die Verriegelung s Stellung 18 bewegt werden und die Schwenkhebelanordnung 37 die Blockier Stellung 38 einnehmen.
In einem zu der Verriegelungsvorrichtung 9 gemäß den Fig. 8 und 9 alternativen Ausführungsbeispiel einer Kindersicherung kann das Festhalten des Aktors 54 in der Freigabestellung 39 der Schwenkhebelanordnung 37 auch durch ein mechanisches Schrittgetriebe bzw. ein Spannwerk ausgebildet sein. Ein solches mechanisches Schrittschaltwerk kann beispielsweise dadurch realisiert sein, dass anstelle der Entriegelungsgabel 47 in der Verriegelungsvorrichtung 9 gemäß den Fig. 3 und 4 ein an sich bekanntes Spannwerk eines Druckstifts vorgesehen wird. Mehrmalige, aufeinander folgende Betätigungen des elektrischen Aktors 54 bewirken dabei einen aufeinander folgenden Wechsel der Schwenkhebelanordnung 37 zwischen der Freigabestellung 39 und der Blockierstellung 38. Damit kann ebenfalls erreicht werden, dass im stromlosen Zustand die Verriegelung s Vorrichtung 9 mit der Schlosszunge 8 nicht geschlossen bzw. nicht verriegelt werden kann, wenn nach dem Öffnen des Fachs 2 die Freigabestellung 39 gesichert aufrecht bleiben soll.
Die Figuren 10 bis 12 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel des elektrischen Aktors 54 in unterschiedlichen Stellungen.
Im ersten Ausführungsbeispiel des elektrischen Aktors 54 ist der Anker 89 verschiebbar im Joch 88 aufgenommen. In der Darstellung nach Fig. 10 befindet sich der Anker 89 in einer ausgestoßenen Stellung 90. Wie aus Fig. 10 ersichtlich, kann weiters vorgesehen sein, dass ein Sperrmechanismus 91 ausgebildet ist, welcher zum Sichern des Ankers 89 in der ausgestoßenenen Stellung 90 dient. Der Sperrmechanismus 91 kann eine Haltenase 92 aufweisen, welche formschlüssig in den Anker 89 eingreift und zum Sichern des Ankers 89 in der ausgestoßenen Stellung 90 dient. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass mittels des Sperrmechanismus der Anker 89 gegen ein Verschieben in eine eingezogene Stellung 93 gesichert ist.
Weiters kann vorgesehen sein, dass die Haltenase 92 zwischen einer Ankersperrstellung 94 und einer Ankerfreigabestellung 95 verschiebbar ist. Wenn sich die Haltenase 92 in der Ankersperrstellung 94 befindet, so ist die Haltenase 92 formschlüssig mit dem Anker 89 in Eingriff und dieser gegen Verschieben in die eingezogene Stellung 93 gesichert. Wenn sich die Haltenase 92 in der Ankerfreigabestellung 95 befindet, so kann der Anker 89 durch Bestro- mung der Magnetspule 86 bzw. durch das durch Bestromung der Magnetspule 86 hervorgerufene Magnetfeld in seine eingezogene Stellung 93 verschoben werden.
Wie aus dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 10 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass der Sperrmechanismus 91 ein Drehjoch 96 umfasst, an welchem eine oder mehrere Haltenasen 92 angeordnet sind.
Wie aus Fig. 10 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass das Drehjoch 96 eine zentrale Ausnehmung 97 aufweist, durch welche der Anker 89 geführt ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der elektrische Aktor 54 eine Drehjochführung 98 umfasst, welche mit der zentralen Ausnehmung 97 zusammenwirkt und mittels welcher das Drehjoch 96 drehbar am Joch 88 gelagert ist.
Mit anderen Worten ausgedrückt, kann das Drehjoch 96 zwischen der Ankersperrstellung 94 und der Ankerfreigabestellung 95 drehbar am Joch 88 gelagert sein. Weiters kann vorgesehen sein, dass eine Sperrfeder 99 ausgebildet ist, mittels welcher das Drehjoch 96 in die Ankersperrstellung 94 gedrückt ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Sperrfeder 99 als Torsionsfeder ausgebildet ist.
Wie aus Fig. 10 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass das Drehjoch 96 eine exzentrische Außenkontur 100 aufweist, welche mit einer ebenfalls exzentrischen Jochverlängerung 101 korrespondiert. Durch die exzentrische Außenkontur 100 bzw. der exzentrischen Jochverlängerung 101 kann in der Ankersperrstellung 94 des Drehjoches 96 ein Euftspalt 102 zwischen die Außenkontur 100 des Drehjoches 96 und der Jochverlängerung 101 ausgebildet sein. Bei einer Verdrehung des Drehjoches 96 in die Ankerfreigabestellung 95 kann der Luftspalt 102 geschlossen werden, sodass die Außenkontur 100 des Drehjoches 96 an der Jochverlängerung 101 zum Anliegen kommt. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Jochverlängerung 101 einteilig mit dem Joch 88 ausgebildet ist. Beispielsweise kann das Joch 88 mitsamt der Jochverlängerung 101 durch mechanische Bearbeitung hergestellt sein.
Wie aus Fig. 10 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass am Anker 89 eine Erhebung 103 ausgebildet ist, welche mit der Haltenase 92 zusammenwirkt, um den Anker 89 in der ausgestoßenen Stellung 90 zu sichern. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Erhebung 103 L-förmig ausgebildet ist und eine erste Schulter 104 und eine zweite Schulter 105 aufweist. Die erste Schulter 104 kann hierbei derart positioniert sein, dass sie zum Sichern des Ankers 89 in der ausgestoßenen Stellung 90 dient. Die zweite Schulter 105 kann derart positioniert sein, dass sie zum Sichern des Ankers 89 in eine Zwischenstellung 107 dient. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die erste Schulter 104 und die zweite Schulter 105 in einem Versatzwinkel 106 bezüglich einer Mittelachse 108 des Ankers 89 angeordnet sind. Mit anderen Worten ausgedrückt, können die erste Schulter 104 und die zweite Schulter 105 in einem Axialabstand 109 hinsichtlich der Mittelachse 108 und weiters im Versatzwinkel 106 hinsichtlich der Mittelachse 108 zueinander angeordnet sein.
Fig. 11 zeigt das erste Ausführungsbeispiel des elektrischen Aktors 54 in einer zweiten Stellung, wobei hierbei der Anker 89 in die eingezogene Stellung 93 verschoben ist. Das Drehjoch 96 ist hierbei in die Ankerfreigabestellung 95 verdreht. Die erste Schulter 104 und die zweite Schulter 105 sind somit an der Haltenase 92 vorbei verschoben.
Der elektrische Aktor 54 kann durch Bestromung der Magnetspule 86 aus der ersten Stellung, wie sie in Fig. 10 dargestellt ist, in die zweite Stellung, wie sie in Fig. 11 dargestellt ist, überführt werden. Hierbei können folgende Verfahrensschritte auftreten.
In einem ersten Verfahrensschritt kann bei Bestromung der Magnetspule 86 durch die auftretenden magnetischen Kräfte das Drehjoch 96 von der Ankersperrstellung 94 in die Ankerfreigabestellung 95 verdreht werden und dabei der Luftspalt 102 zwischen der Außenkontur 100 des Drehjochses 96 und der Jochverlängerung 101 geschlossen werden. Die Drehung des Drehjoches 96 kann hierbei entgegen der Federkraft der Sperrfeder 99 erfolgen, wobei dadurch die Federspannung der Sperrfeder 99 erhöht wird. Zeitgleich bzw. bedingt durch die kinematischen Zusammenhänge etwas zeitverzögert, kann durch die entstehende Magnetkraft der Anker 89 aus der ausgestoßenen Stellung 90 in die eingezogene Stellung 93 verschoben werden.
Bei der Verschiebung des Ankers 89 aus der ausgestoßenen Stellung 90 in die eingezogene Stellung 93 wird die Aktorrückstellfeder 55 zusammengedrückt bzw. deren Spannung erhöht.
In Fig. 12 ist der elektrische Aktor 54 in einer dritten Stellung dargestellt, wobei sich der Anker 89 in der Zwischenstellung 107 befindet. Die Zwischenstellung 107 kann dadurch erreicht werden, dass aus der zweiten Stellung heraus, wie sie in Fig. 11 gezeigt ist, die Bestromung der Magnetspule 86 gestoppt wird. Dadurch kann der Anker 89 mittels der Aktorrückstellfeder 55 aus der eingezogenenen Stellung 93 in Richtung ausgestoßene Stellung 90 verschoben werden. Gleichzeitig kann das Drehjoch 96 durch die Federkraft der Sperrfeder 99 aus der Ankerfreigabestellung 95 in Richtung der Ankersperrstellung 94 gedrängt werden. Die Bewegung des Ankers 89 kann hierbei durch den internen Aufbau des Schließelementes 4 begrenzt werden, wodurch der Anker 89 in der Zwischenstellung 107 verharren kann.
Wie diese Begrenzung in der Zwischenstellung 107 erreicht wird, wird in weiterer Folge anhand eines Ausführungsbeispiels des Schließelementes 4 noch näher beschrieben.
Wie aus Fig. 12 ersichtlich, kann in dieser dritten Stellung die Haltenase 92 in Überlappung mit der zweiten Schulter 105 stehen und somit der Anker 89 gegen ein unerwünschtes Verschieben in die eingezogene Stellung 93 gesichert sein.
In den Figuren 13 bis 17 ist ein vieres Ausführungsbeispiel der Verriegelung s Vorrichtung 9 in unterschiedlichen Stellungen gezeigt.
Hierbei werden in den Figuren 13 bis 17 wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Figuren 1 bis 12 verwendet. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Figuren 1 bis 12 hingewiesen bzw. Bezug genommen.
In der Darstellung nach Fig. 13a befindet sich die Verriegelungsvorrichtung 9, in der Verriegelung s Stellung 18, wie dies bereits in Zusammenhang mit den Fig. 3, 7 und 8 beschrieben worden ist. Der elektrische Aktor 54 befindet sich hierbei in seiner ausgestoßenen Stellung 90, wie dies in Fig. 10 beschrieben wurde.
Fig. 13b zeigt eine Detailansicht der Verriegelung s Vorrichtung 9 aus Fig. 13a.
Wie aus den Fig. 13a und 13b ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass eine Kulissenführung 110 ausgebildet ist, welche an der Entriegelungsgabelbasis 52 angeordnet sein kann. Die Kulissenführung 110 kann zum Halten der Entriegelungsgabel 47 in verschiedenen Positionen dienen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass ein Gehäusedeckel 113 mit dem Basiselement 10 gekoppelt ist. Am Gehäusedeckel 113 kann ein Führungselement 112 angeordnet sein, in welchem ein Führungsstift 111 aufgenommen ist. Der Führungsstift 111 kann in die Kulissenführung 110 einragen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Führungselement 112 als federelastisches Bauteil ausgebildet ist und der Führungsstift 111 mittels des Führungselementes 112 im unbelasteten Zustand in einer zentralen Position, wie sie in Fig. 13b dargestellt ist, gehalten wird.
Durch den erfindungsgemäßen Aufbau des elektrischen Aktors 54 kann erreicht werden, dass der Anker 89 ausgestoßenen Stellung 90 und somit die Verriegelungsvorrichtung 9 in der Verriegelungsstellung 18 gesichert ist, auch wenn ein Versuch unternommen wird die Verriegelungsvorrichtung 9 durch Schläge zu manipulieren.
Entsprechend der Darstellung nach Fig. 14 kann zum Entriegeln der Verriegelungsvorrichtung 9 die Magnetspule 86 des elektrischen Aktors 54 bestromt werden, wodurch die Schwenkhebelanordnung 37 in die Freigabestellung 39 verschoben wird, wie dies bereits in Zusammenhang mit Fig. 6 bzw. Fig. 3 beschrieben wurde. Der Anker 89 des elektrischen Aktors 54 wird hierbei in die Ankerfreigabestellung 95 verschoben, wie dies in Zusammenhang mit Fig. 11 beschrieben wurde. Die Schlosszunge 8 wird hierbei freigegeben.
Wie aus Fig. 14 ersichtlich, kann hierbei der Führungsstift 111 einem ersten Pfad 116 der Kulissenführung 110 folgen um in die Stellung wie sie in Fig. 14 dargestellt ist zu gelangen.
Wird nun die Bestromung der Magnetspule 86 des elektrischen Aktors 54 unterbrochen, so wird der Führungsstift 111 in eine Aufnahmemulde 114 Kulissenführung 110 verschoben, wie dies in Fig. 15 dargestellt ist. Dies erfolgt, da die Aktorrückstellfeder 55 den Anker 89 und somit die Schwenkhebelanordnung 37 in Richtung der ausgestoßenen Stellung 90 bzw. in Richtung der Blockierstellung 38 drängt. Durch die formschlüssige Sperre der Aufnahmemulde 114 kann sich jedoch der Anker 89 nicht vollständig in die ausgestoßene Stellung 90 verschieben, sondern verbleibt in der Zwischenstellung 107. Die Verriegelung s Vorrichtung 9 verharrt somit in ihrer Entriegelung s- stellung 19 und ist gegen ein Verriegeln gesichert. Hierbei kann durch die zweite Schulter 105 des elektrischen Aktors 54 ebenfalls eine missbräuchliche Bedienung verhindert werden. Die Verriegelungsvorrichtung 9 befindet sich hierbei in einer Stellung, in der sie bei Einschieben der Schlosszunge 8 nicht verriegelt.
Bei einem erneuten Bestromen der Magnetspulte 86 des elektrischen Aktros 54 verschiebt sich die Verriegelungsvorrichtung 9 im Wesentlichen in eine Stellung, wie sie bereits im Zusammenhang mit Fig. 14a beschrieben und dargestellt wurde. Im Gegensatz zur Stellung nach Fig. 14b kann jedoch der Führungsstift 111 hierbei in eine Vertiefung 115 der Kulissenführung 110 gelangen, wie dies in Fig. 16b dargestellt ist.
Durch die Vertiefung 115 folgt der Führungsstift 111 beim erneuten Beenden der Bestromung der Magnetspule 86 und Ausstößen des Ankers 89 durch die Aktorrückstellung 55, jedoch einem zweiten Pfad 117 und wird somit an der Aufnahmemulde 114 vorbei bewegt. Dadurch kann die Verriegelungsvorrichtung 9 in eine verriegelungsbereite Stellung gelangen, wie sie in den Fig. 17a und 17b dargestellt ist. Die Verriegelungsvorrichtung 9 befindet sich hierbei in einer Stellung, in der sie bei Einschieben der Schlosszunge 8 verriegelt.
In den Fig. 18 bis 20 ist ein zweites Ausführungsbeispiel des elektrischen Aktors 54 in verschiedenen Stellungen dargestellt, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Figuren 10 bis 12 verwendet. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Figuren 10 bis 12 hingewiesen bzw. Bezug genommen.
Diese einzelnen Stellungen entsprechen hierbei den Stellungen des ersten Ausführungsbeispiels des elektrischen Aktros 54, wie es in Fig. 10 bis 12 dargestellt ist. Die Fig. 10 und 18 zeigen somit dieselbe Stellung, die Fig. 11 und 19 zeigen somit dieselbe Stellung und die Fig. 12 und 20 zeigen somit dieselbe Stellung des elektrischen Aktors 54. Auf eine detaillierte Beschreibung der einzelnen Stellungen des Ankers 89 wird somit verzichtet und auf die detai- lierte Beschreibung der Fig. 10 bis 12 verwiesen. Das hier beschriebene Ausführungsbeispiels des Aktors kann natürlich ebenfalls im zuvor beschriebenen vierten Ausführungsbeispiel der Verriegelungsvorrichtung 9 verbaut sein.
Zur übersichtlichen Darstellung des Ankers 89 ist in diesem Ausführungsbeispiel des elektrischen Aktors 54 die Magnetspule 86 ausgeblendet. Auch das Joch 88 ist nur teilweise dargestellt.
Wie aus Fig. 18 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass der Sperrmechanismus 91 einen Schwenkhebel 118 umfasst, welcher seitlich außen liegend zum Joch 88 angeordnet ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Schwenkhebel 118 um eine Schwenkhebelachse 119 schwenkbar gelagert ist.
An einer ersten Seite der Schwenkhebelachse 118 kann der Schwenkhebel 118 einen ersten Schenkel 120 aufweisen und an der zweiten Seite der Schwenkhebelachse 119 kann der Schwenkhebel 118 einen zweiten Schenkel 121 aufweisen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass eine Platte 122 ausgebildet ist, welche mit dem ersten Schenkel 120 des Schwenkhebels 118 gekoppelt ist. Weiters kann vorgesehen sein, dass der zweite Schenkel 121 mit der Haltenase 192 gekoppelt ist, welche in Radialrichtung zum Anker 89 verschiebbar im elektrischen Aktro 54 aufgenommen sein kann. Am Anker 89 können die erste Schulter 104 und die zweite Schulter 105 bezüglich der Mittelachse 108 des Ankers 89 versetzt zueinander angeordnet sein. Im Zustand, welcher in Fig. 18 beschrieben ist, kann die Platte 122 in einem Abstand 123 zum Joch 88 angeordnet sein. Die Haltenase 92 kann sich hierbei in Eingriff mit der ersten Schulter 104 befinden.
Wenn nun die magnetische Spule 86 des elektrischen Aktros 54 bestromt wird, so kann durch das sich aufbauende Magnetfeld die Platte 122 an das Joch 88 angezogen werden, wodurch der Abstand 123 verringert werden kann und somit der Luftspalt 102 geschlossen werden kann. Durch den Schwenkhebel 118 kann hierbei der zweite Schenkel 121 nach außen ver- schwenkt werden, wodurch die Haltenase 92 außer Eingriff mit der ersten Schulter 104 gebracht werden kann. Die Sperrfeder 99, welche hierbei als Linearfeder ausgebildet sein kann. Kann durch die Verschiebung der Haltenase 92 zusammengedrückt werden. Hierbei kann eine Stellung, wie sie in Fig. 19 dargestellt ist, erreicht werden.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt.
Der Schutzbereich ist durch die Ansprüche bestimmt. Die Beschreibung und die Zeichnungen sind jedoch zur Auslegung der Ansprüche heranzuziehen. Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen können für sich eigenständige erfinderische Lösungen darstellen. Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.
Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mitumfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereiche beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1, oder 5,5 bis 10.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.
B e z u g s z e i c h e n a u f s t e l l u n g
Paketautomat 31 Riegelzungenausnehmung Fach 32 Befestigungsloch Öffnung 33 Schwenkhebelanlagefläche Riegel Schließelement 34 Riegelzungenaufnahme Schwenkgelenk 35 erster Abstand Schwenkachse 36 zweiter Ab stand Grundgestell 37 S chwenkhebelanordnung Schlosszunge 38 Blockier Stellung
V erriegelung s Vorrichtung 39 Freigabestellung Basiselement 40 Schwenkhebelstift
Boden 41 Schwenkhebel erstes Wandelement 42 S chwenkhebelbohrung zweites Wandelement 43 erster Hebelteil erste Langlochführung 44 zweiter Hebelteil zweite Langlochführung 45 erste Hebelteilanlagefläche Langlocherstreckung 46 zweite Hebelteilanlagefläche Riegel 47 Entriegelungsgabel
Verriegelungsstellung 48 erster Entriegelungsgabelarm Entriegelung s Stellung 49 zweiter Entriegelungsgabelarm erster Riegelschenkel 50 erste Durchgangsbohrung zweiter Riegelschenkel 51 zweite Durchgangsbohrung Riegelbasis 52 Entriegelungsgabelbasis erste Anlagefläche 53 Aktoranbindung zweite Anlagefläche 54 elektrischer Aktor erste Nase 55 Aktorrückstellfeder zweite Nase 56 erste Riegelschenkelausnehmung erste Ausnehmung 57 zweite Riegelschenkelausnehmung zweite Ausnehmung 58 erste Anhebefläche virtuelle Schwenkachse 59 Winkel Riegelzunge 60 zweite Anhebefläche Überstand 94 Ankersperrstellung
Fallenschieber 95 Ankerfreigabestellung
Anlagefläche Fallenschieber 96 Drehjoch
Ausstoßstellung 97 zentrale Ausnehmung
Rückzug Stellung 98 Drehj ochführung
Fallenschieberfeder 99 Sperrfeder weitere Anlagefläche Fallenschieber 100 Außenkontur
Haltefläche 101 Jochverlängerung
Aktorhalterung 102 Luftspalt
Aufnahmeraum 103 Erhebung
Rastfederelement 104 erste Schulter
Kontaktelement 105 zweite Schulter
Gegenkontaktelement 106 Versatzwinkel
Sensor 107 Zwischenstellung
Rechner 108 Mittelachse erste Einstecköffnung 109 Axialab stand erstes Einsteckelement 110 Kulissenführung zweite Einstecköffnung 111 Führungsstift zweites Einsteckelement 112 Führung selement
Abdeckgehäuse 113 Gehäusedeckel erste vordere Wandfläche 114 Aufnahmemulde zweite vordere Wandfläche 115 Vertiefung
Stift 116 erster Pfad
Sperrstellung 117 zweiter Pfad
Einzugsstellung 118 Schwenkhebel
Magnetspule 119 Schwenkhebelachse
Permanentmagnet 120 erster Schenkel
Joch 121 zweier Schenkel
Anker 122 Platte ausgestoßene Stellung 123 Ab stand
Sperrmechanismus Haltenase eingezogene Stellung

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Verriegelungsvorrichtung (9) für ein Schließelement (4) mit einer daran angeordneten Schlosszunge (8), die Verriegelungsvorrichtung (9) umfassend:
- ein Basiselement (10);
- ein Riegel (17), wobei der Riegel (17) am Basiselement (10) zwischen einer Verriegelung s- stellung (18) und einer Entriegelungsstellung (19) bewegbar aufgenommenen ist, wobei der Riegel (17) in der Verriegelungsstellung (18) zum Verriegeln der Schlosszunge (8) dient;
- eine Schwenkhebelanordnung (37), wobei die Schwenkhebelanordnung (37) am Basiselement (10) zwischen einer Blockier Stellung (38) und einer Freigabestellung (39) bewegbar aufgenommenen ist, wobei die Schwenkhebelanordnung (37) einen Schwenkhebelstift (40) und einen Schwenkhebel (41) mit einem ersten Hebelteil (43) und einem zweiten Hebelteil (44) umfasst, wobei der Schwenkhebelstift (40) in einer Langlochführung (14, 15) des Basiselementes (10) geführt ist, wobei der Riegel (17) in der Blockier Stellung (38) der Schwenkhebelanordnung (37) durch den Schwenkhebelstift (40) in seiner Verriegelungsstellung (18) gesichert ist;
- ein elektrischer Aktor (54), wobei der elektrische Aktor (54) mit der Schwenkhebelanordnung (37) gekoppelt ist und zum Verschieben der Schwenkhebelanordnung (37) zwischen der Blockierstellung (38) und der Freigabestellung (39) dient;
- eine Aktorrückstellfeder (55), wobei die Aktorrückstellfeder (55) zum Verschieben der Schwenkhebelanordnung (37) von der Freigabestellung (39) in die Blockier Stellung (38) dient, wobei die Federkraft der Aktorrückstellfeder (55) derart auf die Schwenkhebelanordnung (37) wirkt, dass diese in die Blockier Stellung (38) gedrängt ist;
- ein Fallenschieber (62), wobei der Fallenschieber (62) am Basiselement (10) zwischen einer Rückzug Stellung (65) und einer Ausstoßstellung (64) bewegbar aufgenommenen ist, wobei der Fallenschieber (62) eine Anlagefläche (63) zur Anlage der Schlosszunge (8) aufweist und wobei der Fallenschieber (62) eine weitere Anlagefläche (67) zur Anlage des ersten Hebelteils (43) des Schwenkhebels (41) aufweist, wobei der Schwenkhebel (41) derart im Basiselement (10) angeordnet ist, dass bei einer Verschiebung des Fallenschiebers (62) von der Ausstoßstellung (64) in die Rückzugstellung (65), die weitere Anlagefläche (67) des Fallenschiebers (62) am ersten Hebelteil (43) des Schwenkhebels (41) anliegt und der zweite Hebelteil (44) des Schwenkhebels (41) an einer Schwenkhebelanlagefläche (33) des Riegels (17) anliegt und der Riegel (17) von seiner Entriegelungsstellung (19) in seine Verriegelung s Stellung (18) verschoben wird.
2. Verriegelungsvorrichtung (9) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Aktor (54) derart ausgebildet ist, dass die Schwenkhebelanordnung (37) im bestromten Zustand des elektrischen Aktors (54) in die Freigabestellung (39) verschoben ist.
3. Verriegelungsvorrichtung (9) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Aktor (54) eine Magnetspule (86) und einen Anker (89) umfasst, wobei der Anker (89) im bestromten Zustand der Magnetspule (86) in die Freigabestellung (39) verschoben ist.
4. Verriegelungsvorrichtung (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Aktor (54) einen Permanentmagneten (87) umfasst, wobei in der Freigabestellung (39), in einem unbestromten Zustand der Magnetspule (86) eine auf den Anker (89) wirkende Haltekraft des Permanentmagneten (87) den Anker (89) in die Freigabestellung (39) verschoben hält.
5. Verriegelungsvorrichtung (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkhebelanordnung (37) mittels einer Entriegelungsgabel (47) mit dem elektrischen Aktor (54) gekoppelt ist, wobei die Entriegelungsgabel (47) einen ersten Entriegelungsgabelarm (48) mit einer ersten Durchgangsbohrung (50) und einen zweiten Entriegelungsgabelarm (49) mit einer zweiten Durchgangsbohrung (51) aufweist, wobei der Schwenkhebelstift (40) in der ersten Durchgangsbohrung (50) und in der zweiten Durchgangsbohrung (51) drehbeweglich aufgenommen ist.
6. Verriegelungsvorrichtung (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Basiselement (10) einen Boden (11) und an den Boden (11) U-Förmig anschließend ein erstes Wandelement (12) und ein zweites Wandelement (13) aufweist, insbesondere dass im ersten Wandelement (12) eine erste Langlochführung (14) für den Schwenkhebelstift (40) und im zweiten Wandelement (13) eine zweite Langlochführung (15) für den Schwenkhebelstift (40) ausgebildet ist.
7. Verriegelungsvorrichtung (9) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Riegel (17) eine Riegelzunge (30) aufweist, wobei die Riegelzunge (30) dem Boden (11) des Basiselementes (10) zugewandt ist und wobei die Riegelzunge (30) in der Verriegelungsstellung (18) des Riegels (17) einen ersten Abstand (35) zum Boden (11) aufweist, und die Riegelzunge (30) in der Verriegelung s Stellung (18) einen zweiten Abstand (36) zum Boden (11) aufweist, wobei der erste Abstand (35) geringer ist als der zweite Abstand (36), wobei die Riegelzunge (30) zum Eingreifen in eine Ausnehmung in der Schlosszunge (8) ausgebildet ist.
8. Verriegelungsvorrichtung (9) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Riegel (17) einen ersten Riegelschenkel (20) und einen zweiten Riegelschenkel (21) aufweist, wobei zumindest im ersten Riegelschenkel (20) eine erste Anlagefläche (23) zur Anlage des Schwenkhebelstiftes (40) und anschließend an die erste Anlagefläche (23) eine erste Riegelschenkelausnehmung (56) zur Aufnahme des Schwenkhebelstiftes (40) ausgebildet ist, wobei der Schwenkhebelstift (40) in der Blockier Stellung (38) an der ersten Anlagefläche (23) anliegt und der Schwenkhebelstift (40) in der Freigabestellung (39) in der ersten Riegelschenkelausnehmung (56) aufgenommen ist.
9. Verriegelungsvorrichtung (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fallenschieberfeder (66) ausgebildet ist, welche auf den Fallenschieber (62) wirkt, wobei der Fallenschieber (62) mittels der Fallenschieberfeder (66) in die Ausstoßstellung (64) gedrängt ist.
10. Verriegelungsvorrichtung (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aktorhalterung (69) ausgebildet ist, wobei die Aktorhalterung (69) am Basiselement (10) aufgenommen ist, wobei der elektrische Aktor (54) in der Aktorhalterung (69) aufgenommen ist, wobei die Aktorhalterung (69) einen Aufnahmeraum (70) zur Aufnahme des elektrischen Aktors (54) und ein Rastfederelement (71) zum Halten des elektrischen Aktors (54) im Aufnahmeraum (70) aufweist.
11. Verriegelungsvorrichtung (9) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass in der Aktorhalterung (69) Kontaktelemente (72) ausgebildet sind und dass am Aktor (54) Gegenkontaktelemente (73) ausgebildet sind, wobei im eingesetzten Zustand des Aktors (54) die Kontaktelemente (72) mit den Gegenkontaktelementen (73) eine elektrisch leitende Verbindung herstellen.
12. Verriegelungsvorrichtung (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Fallenschieber (62) ein Stift (83) zwischen einer Einzugsstellung (85) und einer Sperrstellung (84) verschiebbar angeordnet ist, wobei der Stift (83) in der Sperrstellung (84) gegenüber der Anlagefläche (63) des Fallenschiebers (62) vorstehend ausgebildet ist und ein Überführen des Riegels (17) in die Verriegelungsstellung (18) blockiert, wobei der Stift (83) beim Anlegen der Schlosszunge (8) an die Anlagefläche (63) des Fallenschiebers (62) in die Einzugsstellung (85) gedrängt ist.
13. Verriegelungsvorrichtung (9) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Riegelschenkelausnehmung (56) eine erste Anhebefläche (58) aufweist, welche zur Anlage des Schwenkhebelstiftes (40) ausgebildet ist, wobei die erste Anhebefläche (58) in einem Winkel (59) zur Eanglocherstreckung (16) der ersten Eanglochführung (14) ausgebildet ist, sodass bei Anlage des Schwenkhebelstiftes (40) an der ersten Anhebefläche (58) der Riegel (17) aus der Verriegelung s Stellung (18) in die Entriegelung s Stellung (19) gedrängt wird.
14. Verriegelungsvorrichtung (9) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Riegelschenkel (20) eine erste Nase (25) aufweist, welche in einer ersten Ausnehmung (27) im ersten Wandelement (12) des Basiselementes (10) aufgenommen ist und dass der zweite Riegelschenkel (21) eine zweite Nase (26) aufweist, welche in einer zweiten Ausnehmung (28) im zweiten Wandelement (13) des Basiselementes (10) aufgenommen ist.
15. Verriegelungsvorrichtung (9) nach einem der Ansprüche 6 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass im Boden (11) des Basiselementes (10) eine Riegelzungenaufnahme (34) ausgebildet ist, wobei die Riegelzunge (30) in der Verriegelungsstellung (18) des Riegels (17) in die Riegelzungenaufnahme (34) einragt.
16. Verriegelungsvorrichtung (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Aktor (54) folgende Bauteile umfasst: - ein Joch (88);
- einen Anker (89), wobei der Anker (89) zwischen einer eingezogenen Stellung (93) und einer ausgestoßenen Stellung (90) verschiebbar im Joch (88) aufgenommen ist,
- eine Aktorrückstellfeder (55) mittels welcher der Anker (89) in die ausgestoßene Stellung (90) gedrängt ist;
- eine Magnetspule (86), welche im Joch (88) aufgenommen ist, wobei der Anker (89) bei Bestromung der Magnetspule (86) entgegen der Federkraft der Aktorrückstellfeder (55) in die eingezogene Stellung (93) verbringbar ist; wobei ein Sperrmechanismus (91) mit einer Haltenase (92) ausgebildet ist, wobei die Haltenase (92) zwischen einer Ankersperrstellung (94) und einer Ankerfreigabestellung (95) verschiebbar ist, wobei die Haltenase (92) in der Ankersperrstellung (94) formschlüssig in den Anker (89) eingreift und den Anker (89) in der ausgestoßenen Stellung (90) sichert, wobei die Haltenase (92) mittels einer Sperrfeder (99) in die Ankersperrstellung (94) gedrängt ist, wobei der Sperrmechanismus (91) derart ausgebildet ist, dass die Haltenase (92) bei Bestromung der Magnetspule (86) entgegen der Federkraft der Sperrfeder (99) von der Ankersperrstellung (94) in die Ankerfreigabestellung (95) verschoben wird.
17. Verfahren zum Betreiben einer Verriegelungsvorrichtung (9) für ein Schließelement (4) mit einer daran angeordneten Schlosszunge (8), die Verriegelungsvorrichtung (9) umfassend:
- ein Basiselement (10);
- ein Riegel (17), wobei der Riegel (17) am Basiselement (10) zwischen einer Verriegelung s- stellung (18) und einer Entriegelungsstellung (19) bewegbar aufgenommenen ist, wobei der Riegel (17) in der Verriegelungsstellung (18) zum Verriegeln der Schlosszunge (8) dient;
- eine Schwenkhebelanordnung (37), wobei die Schwenkhebelanordnung (37) am Basiselement (10) zwischen einer Blockier Stellung (38) und einer Freigabestellung (39) bewegbar aufgenommenen ist, wobei die Schwenkhebelanordnung (37) einen Schwenkhebelstift (40) und einen Schwenkhebel (41) mit einem ersten Hebelteil (43) und einem zweiten Hebelteil (44) umfasst, wobei der Schwenkhebelstift (40) in einer Langlochführung (14, 15) des Basiselementes (10) geführt ist, wobei der Riegel (17) in der Blockier Stellung (38) der Schwenkhebelanordnung (37) durch den Schwenkhebelstift (40) in seiner Verriegelungsstellung (18) gesichert ist;
- ein elektrischer Aktor (54), wobei der elektrische Aktor (54) mit der Schwenkhebelanordnung (37) gekoppelt ist und zum Verschieben der Schwenkhebelanordnung (37) zwischen der Blockierstellung (38) und der Freigabestellung (39) dient, wobei der elektrische Aktor (54) derart ausgebildet ist, dass die Schwenkhebelanordnung (37) im bestromten Zustand des elektrischen Aktors (54) in die Freigabestellung (39) verschoben ist;
- eine Aktorrückstellfeder (55), wobei die Aktorrückstellfeder (55) zum Verschieben der Schwenkhebelanordnung (37) von der Freigabestellung (39) in die Blockier Stellung (38) dient, wobei die Federkraft der Aktorrückstellfeder (55) derart auf die Schwenkhebelanordnung (37) wirkt, dass diese in die Blockier Stellung (38) gedrängt ist;
- ein Fallenschieber (62), wobei der Fallenschieber (62) am Basiselement (10) zwischen einer Rückzug Stellung (65) und einer Ausstoßstellung (64) bewegbar aufgenommenen ist, wobei der Fallenschieber (62) eine Anlagefläche (63) zur Anlage der Schlosszunge (8) aufweist und wobei der Fallenschieber (62) eine weitere Anlagefläche (67) zur Anlage des ersten Hebelteils (43) des Schwenkhebels (41) aufweist, wobei der Schwenkhebel (41) derart im Basiselement (10) angeordnet ist, dass bei einer Verschiebung des Fallenschiebers (62) von der Ausstoßstellung (64) in die Rückzugstellung (65), die weitere Anlagefläche (67) des Fallenschiebers (62) am ersten Hebelteil (43) des Schwenkhebels (41) anliegt und der zweite Hebelteil (44) des Schwenkhebels (41) an einer Schwenkhebelanlagefläche (33) des Riegels (17) anliegt und der Riegel (17) von seiner Entriegelungsstellung (19) in seine Verriegelung s Stellung (18) verschoben wird, gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte:
- Bereitstellen einer Ausgangsstellung in der sich der Riegel (17) in der Entriegelung s Stellung (19) befindet, die Schwenkhebelanordnung (37) in der Freigabestellung (39) befindet und der Fallenschieber (62) in der Ausstoßstellung (64) befindet;
- Einschieben der Schlosszunge (8) in die Verriegelungsvorrichtung (9), wobei die Schlosszunge (8) an der Anlagefläche (63) des Fallenschiebers (62) anliegt und den Fallenschieber (62) von der Ausstoßstellung (64) in die Rückzugstellung (65) verschiebt, wobei die weitere Anlagefläche (67) am ersten Hebelteil (43) des Schwenkhebels (41) anliegt und der zweite Hebelteil (44) des Schwenkhebels (41) an der Schwenkhebelanlagefläche (33) des Riegels (17) anliegt und der Riegel (17) mittels des Schwenkhebels (41) von seiner Entriegelungsstellung (19) in seine Verriegelungsstellung (18) verschoben wird, wobei sich die Schwenkhebelanordnung (37), durch die Federkraft der Aktorrückstellfeder (55) von der Freigabestellung (39) in die Blockierstellung (38) verschiebt, wenn sich der Riegel (17) in der Verriegelungsstellung (18) befindet; - Halten der Schlosszunge (8) mittels des Riegels (17) in der Verriegelung s Stellung (18);
- Entriegeln der Schlosszunge (8) durch Bestromen des elektrischen Aktors (54), wodurch sich die Schwenkhebelanordnung (37) entgegen der Federkraft der Aktorrückstellfeder (55) von der Blockier Stellung (38) in die Freigabestellung (39) verschiebt und wobei der Riegel (17) zum Verschieben von der Verriegelungsstellung (18) in die Entriegelung s Stellung (19) freigeben ist, sobald sich die Schwenkhebelanordnung (37) in der Freigabestellung (39) befindet, wobei sich mit dem Verschieben des Riegels (17) von der Verriegelung s Stellung (18) in die Entriegelungsstellung (19), der Fallenschieber (62) von der Rückzug Stellung (65) in die Ausstoßstellung (64) verschiebt und die Schlosszunge (8) ausstößt.
18. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Aktor (54) mit einer Magnetspule (86), mit einem Anker (89) und mit einem Permanentmagneten (87) ausgebildet wird und in einem unbestromten Zustand der Magnetspule (86) der Anker (89) durch eine auf diesen wirkende Haltekraft des Permanentmagneten (87) in die Freigabestellung (39) verschoben gehalten wird.
19. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass in einem weiteren Verfahrens schritt durch die Magnetspule (86) ein kurzer Stromimpuls geleitet wird und dadurch ein das Magnetfeld des Permanentmagneten (87) abschwächendes Magnetfeld erzeugt wird.
20. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Sensors (74) die Position des Fallenschiebers (62) detektiert wird, wobei auf Basis des Sensorsignals mittels eines Rechners (75) berechnet wird, ob die Schlosszunge (8) korrekt eingesteckt ist.
21. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Detektion der Positionierung des Fallenschiebers (62) in der Rückzugstellung (65) und anschließendem Verschieben des Fallenschiebers (62) aus der Rückzugstellung (65) in Richtung der Ausstoßstellung (64) ein Missbrauch der Verriegelungsvorrichtung (9) festgestellt wird und der Aktor (54) zum Entriegeln bestromt wird.
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