[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

WO2024074446A1 - Bearbeitungsvorrichtung sowie verfahren zum bearbeiten eines werkstücks - Google Patents

Bearbeitungsvorrichtung sowie verfahren zum bearbeiten eines werkstücks Download PDF

Info

Publication number
WO2024074446A1
WO2024074446A1 PCT/EP2023/077223 EP2023077223W WO2024074446A1 WO 2024074446 A1 WO2024074446 A1 WO 2024074446A1 EP 2023077223 W EP2023077223 W EP 2023077223W WO 2024074446 A1 WO2024074446 A1 WO 2024074446A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
processing
tool
workpiece
machining
profile
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/077223
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Tim Hamann
Original Assignee
Homag Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Homag Gmbh filed Critical Homag Gmbh
Publication of WO2024074446A1 publication Critical patent/WO2024074446A1/de

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27DWORKING VENEER OR PLYWOOD
    • B27D5/00Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood
    • B27D5/006Trimming, chamfering or bevelling edgings, e.g. lists

Definitions

  • the invention relates to a processing device and a method for processing a workpiece, which preferably consists at least in sections of wood, wood materials, plastic or the like.
  • Processing machines in particular wood processing machines, can be designed as stationary processing machines or as continuous-feed machines, whereby in both variants a processing tool and a workpiece are moved relative to one another in order to carry out a processing operation.
  • a sensing device is assigned to the machining tool, which rests on the workpiece surface during the movement of the machining tool and/or the workpiece and in this way ensures a constant distance between the machining tool and the workpiece.
  • the invention is based on the object of providing a processing device which has a simplified structure and enables lower costs.
  • the invention is based on the object of proposing a method which enables a high processing quality when machining workpieces.
  • the invention is based on the idea of replacing the previously required contact-based sensing devices with contactless sensing.
  • the tool device in particular the multi-profile tool and/or the tool changing device, and the workpiece to be machined
  • the tool device in particular the multi-profile tool and/or the tool changing device
  • a mechanical sensing device for example sensing rollers or sensing shoes for mechanically guiding the machining unit during the machining process, can thus be omitted. In addition to precise machining, this results in a simplified structure and also a smaller space requirement.
  • a positioning of the tool device, in particular the multi-profile tool and/or the tool changing device, relative to the tool to be machined can be carried out on the basis of the detection result in order to carry out the machining process.
  • the surface of the workpiece to be machined can be controlled without contact.
  • the tool can, for example, be designed as a machining tool, in particular as a milling tool or cutting tool.
  • the tool comprises a multi-profile tool and/or a tool changing device.
  • the multi-profile tool can be designed in particular for machining a workpiece surface, a workpiece edge and/or a narrow surface of the workpiece.
  • the multi-profile tool can preferably enable multi-profile machining of a workpiece edge, for example a peripheral workpiece edge, in particular a peripheral edge delimiting the narrow surface of a plate-shaped workpiece.
  • the tool changing device is preferably designed to accommodate different processing tools. Different processing operations, in particular for processing the workpiece surface, workpiece edge and/or narrow surface of the workpiece, can be carried out using the respective processing tools.
  • the processing tools that can be accommodated can preferably be milling tools, cutting tools such as scrapers and/or saws, etc.
  • the sensor device can comprise at least one distance sensor, at least one camera and/or the like and can be set up to detect a distance to the surface and/or a contour of the surface of the workpiece.
  • the detection result can be transmitted to the control device.
  • the at least one distance sensor can be designed, for example, by a laser device for distance measurement.
  • several distance sensors can be arranged in such a way that a spatial distance measurement to the surface of the workpiece is provided.
  • the distance to the surface of the workpiece and/or the contour of the workpiece i.e. a configuration of the workpiece surface, workpiece edge and/or narrow surface to be machined, can be determined from the image information.
  • several cameras can be arranged in such a way that a spatial detection of the contour of the surface of the workpiece is provided.
  • control of the tool device in particular the multi-profile tool and/or the tool changing device, can be carried out on the basis of the detection result of the sensor device, i.e. on the basis of the determined distance to the workpiece surface and/or the determined contour of the workpiece surface.
  • a further embodiment of the processing unit can provide that the sensor device is arranged in a processing direction upstream of the tool device, in particular the multi-profile tool and/or the tool changing device.
  • the distance and/or contour can be detected in this way during the relative movement between the processing unit and the workpiece. This enables precise and direct control of the tool device, in particular the multi-profile tool and/or the tool changing device, preferably in real time, in Depending on the detection result of the sensor device.
  • the tool device in particular the multi-profile tool, has a processing tool with a first processing profile and at least one further processing profile.
  • the machining of the workpiece can be carried out depending on the positioning of the tool device/multi-profile tool in relation to the workpiece surface to be machined using the various machining profiles, i.e. using a defined machining profile.
  • the positioning of the defined machining profile of the tool device/multi-profile tool in relation to the workpiece is carried out in particular on the basis of the detection result of the sensor device.
  • the machining tool is in particular a chip-receiving machining tool, preferably a milling tool with at least two different milling profiles, a scraper with at least two different cutting profiles or the like.
  • the milling profiles of the milling tool or the cutting profiles of the scraper can be designed, for example, by different milling or cutting radii or milling or cutting bevels for machining workpiece edges.
  • the tool device in particular the multi-profile tool, can have a first processing tool with a first processing profile and at least one further processing tool with a further processing profile and preferably at least one of the processing tools can be movable between a working position and a rest position.
  • the workpiece in particular workpiece edges, can be machined with different machining profiles, for example different radii or bevels or projections.
  • the machining tools are chip-receiving machining tools, preferably milling tools with different milling profiles. Machining using the different machining profiles is achieved in that the at least one further machining tool can be moved axially to the first machining tool, so that the machining profile of the at least one further machining tool in the working position superimposes the machining profile of the first machining tool for the machining process.
  • the positioning of the multi-profile tool and/or the control of the axial actuating movement of the at least one further machining tool relative to the first machining tool i.e. the control of the axial actuating movement of the machining tool from the rest position to the working position, can be provided on the basis of the detection result of the sensor device.
  • a further embodiment of the processing unit can also provide that the tool changing unit is set up to change at least two processing tools having different processing profiles simultaneously or to record alternately and to carry out the machining process using one of the machining tools.
  • the tool changing unit is designed in particular to accommodate various machining tools with different machining profiles, for example various milling tools, cutting tools or the like.
  • the tool changing unit can have a simple changing unit or a turret device, by means of which the machining tools can be accommodated simultaneously or alternately.
  • the tool changing unit can also be designed to accommodate other machining tools, for example drilling or sawing tools.
  • a control device can be provided in the processing unit, which is set up to transfer the tool device, in particular the multi-profile tool and/or the tool changing unit, into a desired position on the basis of the detection result of the sensor device and to control the machining process by the first machining profile or the at least one further machining profile.
  • the control device can comprise an electronic control and/or an actuating device, wherein the actuating device can carry out an actuating movement of the tool device, in particular the multi-profile tool and/or the tool changing unit, in an X-direction and/or Y-direction and/or Z-direction relative to the workpiece, and the actuating movement can be controlled by the electronic control depending on the detection result.
  • the target position preferably forms a position of the tool device, in particular the multi-profile tool and/or the tool changing unit, in relation to the workpiece, in which a machining of the workpiece by a defined machining profile is provided at a defined distance.
  • control device of the processing unit can be set up to control the tool device, in particular the multi-profile tool and/or the tool changing unit, in such a way that, depending on the detection result, a defined processing tool and/or processing profile is selected and transferred to the target position and/or the defined processing tool and/or processing profile is held at a target distance from the surface of the workpiece during the processing process.
  • the machining process can be controlled in an automated manner using the various machining tools and/or various machining profiles.
  • a precise positioning of the respective machining tool or machining profile relative to the surface of the workpiece to be machined can be controlled.
  • the tool can be designed as a multi-profile tool and/or as a tool changing device.
  • a pressing device such as a pressing roller
  • an adhesive application device for example a glue roller
  • a post-processing tool in particular a scraper
  • a milling tool in particular for contour milling or form milling.
  • the machining device according to the invention can be designed, for example, as a stationary machine tool in which the workpiece is held stationary and the machining unit is designed to carry out a machining operation by the conveyor device, in particular a multi-axis positioning device, is movable relative to the workpiece.
  • the machining device can be designed as a CNC-controlled machining machine or a CNC-controlled machining center.
  • the machining device can also be designed as a continuous machine in which the workpiece is moved by the conveyor device in a conveying direction relative to the machining unit.
  • the object is achieved by a method for machining a workpiece, which preferably consists at least in sections of wood, wood materials, plastic or the like, according to claim 11.
  • a high machining quality can be achieved when machining workpieces by the tool device, in particular the multi-profile tool and/or the tool changing device.
  • the tool device in particular the multi-profile tool and/or the tool changing unit, on the basis of the detection result of the sensor device, these can be kept at a defined target distance from the workpiece surface to be machined during the machining process. Damage to the surface of the workpiece, for example of a sensitive workpiece material or a surface coating, which can be caused by contact of a mechanical sensing device with the workpiece surface, can be avoided due to the contactless detection of the surface of the workpiece by the sensor device.
  • control of the tool device, in particular the multi-profile tool and/or the tool changing unit, of the machining unit on the basis of the detection result enables a defined machining profile of the tool device, in particular the multi-profile tool and/or the tool changing unit, to be selected and positioned relative to the workpiece surface to be machined in order to carry out the machining process using this defined machining profile.
  • Fig. 1 is a schematic perspective view of an embodiment of a processing device according to the disclosure
  • Fig. 2 is a schematic view of an example of a multi-profile tool
  • Fig. 3 is a schematic view of an alternative example of a multi-profile tool
  • Fig. 4 is a schematic perspective view of a second embodiment of a processing device according to the disclosure.
  • Fig. 1 shows an embodiment of a processing device 10 according to the invention for processing workpieces 11 in a schematic perspective view.
  • the processing device 10 is in particular a continuous machine in which a workpiece is moved relative to one or more processing units.
  • the processing device 10 comprises a conveyor device
  • Fig. 1 which according to Fig. 1 is designed as a continuous conveyor device, for example a conveyor belt, a conveyor chain, a conveyor belt or the like.
  • the workpiece 11 to be machined is positioned on the conveyor device 12 and is moved in a conveying direction F relative to one or more processing units 13, 14.
  • the workpiece 11 can be moved in the conveying direction F by the one or more processing units 13, 14 during a machining process.
  • the workpiece 11 rests stationary on a workpiece support and the one or more processing units
  • the conveying device 12 has the task of bringing about a relative movement between the workpiece 11 and the one or more processing units 13, 14.
  • the processing device 10 can therefore be designed both as a continuous machine and as a stationary processing machine.
  • the workpiece 11 to be machined is in particular a workpiece that is at least partially made of wood, wood material, plastic or the like.
  • the workpiece 11 can be a plate-shaped workpiece.
  • it can be different workpieces 11, for example solid wood or chipboard, lightweight panels, sandwich panels, profiles or the like.
  • the present invention is not limited to such workpieces 11.
  • the processing device 10 comprises two processing units 13 and 14, each of which carries out a processing operation on the workpiece 11.
  • the processing device 10 can also have only one processing unit 13 or 14 or more than two processing units.
  • the processing device 10 comprises a sensor device 15 for contactless detection of a surface 16 of the workpiece 11 to be processed.
  • the sensor device 15 can preferably be provided separately from the processing units 13, 14 in the processing device 10.
  • the sensor device 15 can also be arranged on one or both processing units 13, 14 or can be formed integrally with the processing units 13 and/or 14.
  • the sensor device 15 comprises two distance sensors 17, 18, which are designed, for example, as laser sensors or line sensors for distance measurement. Additionally or alternatively, the sensor device 15 can comprise one or more cameras to optically detect a distance to the surface 16 and/or to detect a contour of the surface 16 of the workpiece 11, for example a workpiece edge, a narrow surface of the workpiece or the like.
  • the sensor device 15 can perform a spatial distance measurement to the surface 16 of the workpiece 11 and/or determine a configuration of the surface 16 to be machined, i.e. the workpiece edge, the narrow surface or the like, from the distance and/or image information.
  • the sensor device 15 forms a contactless sensing device for the processing units 13, 14. On the basis of a detection result of the sensor device 15, an actual position of the surface 16 of the workpiece 11 to be processed can be determined.
  • the data recorded by the sensor device 15 regarding the surface 16 of the workpiece 11 to be machined i.e. the detection result of the sensor device 15, are transmitted to a control device 19, which controls the processing units 13, 14 to carry out the machining process on the basis of the detection result.
  • the control device 19 can comprise an electronic control and an actuating device 20.
  • an actuating movement of the processing units 13, 14 can be carried out in an X-direction, Y-direction and/or Z-direction.
  • the actuating movement can be controlled by the electronic control of the control device 19 depending on the detection result of the sensor device 15.
  • the control device 19 can control the processing units 13, 14 between an actual position and a target position for processing the surface 15 of the workpiece 11. In the target position, the processing units 13, 14 are positioned during the processing process in particular at a defined target distance from the surface 16 of the workpiece 11.
  • the processing units 13, 14 each comprise an aggregate base body which can be coupled to the processing device 10, for example to a drive device of the processing device 10, via an interface device not shown in detail.
  • a processing unit 13, 14 comprises a tool device, here in particular a multi-profile tool 21 or a tool changing device, in order to carry out a machining operation on the workpiece 11.
  • the two processing units 13, 14 can each have different multi-profile tools 21 or tool changing devices. It can also be provided that one processing unit 13 has a multi-profile tool 21 and the other processing unit 14 has a tool changing device.
  • Fig. 2 shows a first embodiment of a multi-profile tool 21 in a schematic view.
  • This multi-profile tool 21 is formed by a machining tool 22 which has several machining profiles 23 for machining the workpiece 11.
  • the machining profiles 23 are designed for machining the workpiece edge of the workpiece 11.
  • the machining tool 21 is a milling tool that has different milling radii or milling chamfers for machining the workpiece 11, in particular for machining the workpiece edge of the workpiece 11 .
  • Machining tool 21 can form a rotationally symmetrical body and rotate about a rotation axis R .
  • the multi-profile tool 21 can be coupled to a drive shaft (not shown in detail) of the machining device 10 via the interface device, so that a torque can be transmitted to the machining tool 22.
  • the machining tool 21 can be designed as a cutting tool or a scraper, which has different cutting radii or cutting bevels for machining the workpiece 11, in particular for machining the workpiece edge of the workpiece 11.
  • Fig. 3 shows an alternative embodiment of a multi-profile tool 21.
  • This multi-profile tool 21 comprises a base body 24 with a first machining tool 25 and a second machining tool 26.
  • the two machining tools 25, 26 are arranged coaxially to one another and can be rotated about a common axis of rotation R.
  • the multi-profile tool 21 can be coupled to the drive shaft of the processing device 10 via the interface device, so that a torque can be transmitted to the first processing tool 25 and/or the second processing tool 26.
  • the second machining tool 26 is provided on an outer circumference of the first machining tool 25 so as to be axially displaceable relative to the first machining tool 25, so that the second machining tool 26 is axially displaceable between a rest position and a working position.
  • the first machining tool 25 forms a first machining profile 27 on a front side of the multi-profile tool 21.
  • the second machining tool 26 forms a second machining profile 28 on the front side in the working position.
  • first and second machining tools 25, 26 are each milling tools with different milling radii or milling chamfers for machining the workpiece edge of the workpiece 11.
  • control device 19 is configured to transfer the processing units 13, 14 from the actual position to the target position for processing the surface 15 of the workpiece 11 on the basis of the detection result of the sensor device 15.
  • the control device 19 is in particular designed to move the respective machining tool 22 , 25 , 26 , with which the machining process is to be carried out, in the desired position during the machining process at a constant distance from the surface 16 of the workpiece 11 to be machined.
  • control device 19 is preferably designed to position the respective machining tool 22, 25, 26 in the desired position in relation to the surface 16 of the workpiece 11 to be machined in such a way that the machining process can be carried out with a defined machining profile 23, 27, 28.
  • the control device 19 can also be configured, depending on the detection result of the sensor device
  • control device 19 can be set up to control the tool changing unit in such a way that, depending on the detection result, a defined processing tool is selected, for example, is inserted by the tool changing device, and this is transferred to the target position in order to carry out the processing process.
  • control device 19 By such control by the control device 19, an automated control of the machining process by the various machining profiles 23, 27, 28 and/or machining tools can be provided on the basis of the detection result.
  • Fig. 4 shows a second embodiment of a processing device 10 according to the disclosure for processing workpieces 11.
  • the processing device 10 comprises a conveyor device 12.
  • the workpiece 11 to be processed is positioned on the conveyor device 12 and is moved in a conveying direction F relative to one or more processing units 13, 14.
  • the processing device 10 has two processing units 13 and 14 on a right side (in the direction of flow) and two processing units 13 and 14 on a left side (in the direction of flow).
  • the processing device 10 comprises two sensor devices 15 (one sensor device 15 arranged on the left and one sensor device 15 on the right in the direction of travel) for contactless detection of a surface 16 of the workpiece 11 to be processed.
  • the sensor devices 15 can be provided separately from the processing units 13, 14 in the processing device 10.
  • the sensor devices 15 can also be arranged on one or both processing units 13, 14 or can be formed integrally with the processing units 13 and/or 14.
  • Each of the sensor devices 15 comprises two distance sensors 17, 18, which are designed, for example, as laser sensors or line sensors for distance measurement. Additionally or alternatively, the sensor devices 15 can comprise one or more cameras in order to optically detect a distance to the surface 16 and/or to detect a contour of the surface 16 of the workpiece 11, for example a workpiece edge, a narrow surface of the workpiece or the like.
  • the respective sensor device 15 can be used to measure the spatial distance to the surface 16 of the workpiece 11 and/or to design the surface 16 to be machined, i.e. the workpiece edge, the Narrow area or the like, determined from the distance and/or image information.
  • the sensor devices 15 each form a contactless sensing device for the processing units 13, 14. On the basis of a detection result of the sensor device 15, an actual position of the surface 16 of the workpiece 11 to be processed can be determined.
  • the data recorded by the sensor devices 15 relating to the surface 16 of the workpiece 11 to be machined, i.e. the detection result of the sensor device 15, are transmitted to a control device 19 which controls the processing units 13, 14 to carry out the machining process on the basis of the detection result.
  • control device 19 is clearly shown by two separate areas. However, instead of one control device 19, separate control devices can also be provided.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Abstract

Bearbeitungsvorrichtung (10) zum Bearbeiten eines Werkstücks (11), das bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen besteht, umfassend wenigstens ein Bearbeitungsaggregat (13, 14) mit einer Werkzeugeinrichtung (21) zum Bearbeiten des Werkstücks (11), eine Sensoreinrichtung (15) zum berührungslosen Erfassen einer Oberfläche (16) des zu bearbeitenden Werkstücks (11), wobei die Werkzeugeinrichtung (21) zum Ausführen eines Bearbeitungsvorgangs auf der Grundlage eines Erfassungsergebnisses der Sensoreinrichtung (15) steuerbar ist.

Description

BEARBEITUNGSVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUM BEARBEITEN EINES WERKSTÜCKS
Technisches Gebiet
Die Erfindung betri f ft eine Bearbeitungsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks , das bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Hol z , Hol zwerkstof fen, Kunststof f oder dergleichen besteht .
Stand der Technik
Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Hol zbearbeitungsmaschinen, können als stationäre Bearbeitungsmaschinen oder als Durchlaufmaschinen ausgebildet sein, wobei bei beiden Varianten zum Aus führen eines Bearbeitungsvorgangs ein Bearbeitungswerkzeug und ein Werkstück relativ zueinander bewegt werden .
Um während des Bearbeitungsvorgangs eine Führung des Bearbeitungswerkzeugs bereitzustellen, ist dem Bearbeitungswerkzeug eine Tasteinrichtung zugeordnet , die während der Bewegung des Bearbeitungswerkzeugs und/oder des Werkstücks auf der Werkstückoberfläche aufsetzt und auf diese Weise einen konstanten Abstand zwischen dem Bearbeitungswerkzeug und dem Werkstück sicherstellt .
Insbesondere bei empfindlichen Werkstückoberflächen, beispielsweise Beschichtungsmaterialien, können durch den Kontakt zwischen der Tasteinrichtung und dem Werkstück Beschädigungen auftreten, die zu einer Beeinträchtigung der Werkstückqualität führen können . Darüber hinaus erfordert eine solche mechanische Tasteinrichtung zusätzlichen Bauraum in der Bearbeitungsmaschine . Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde , eine Bearbeitungsvorrichtung bereitzustellen, welche einen vereinfachten Aufbau aufweist und einen geringeren Kostenaufwand ermöglicht . Zudem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde , ein Verfahren vorzuschlagen, welches eine hohe Bearbeitungsqualität bei der Bearbeitung von Werkstücken ermöglicht .
Diese Aufgabe wird durch eine Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch und ein Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks nach Anspruch 11 gelöst . Die Unteransprüche beziehen sich auf bestimmte Aus führungs formen .
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde , die bisher erforderlichen, kontaktbehafteten Tasteinrichtungen durch eine berührungslose Tastung zu ersetzen . Während eines Bearbeitungsvorgangs , d . h . während einer Relativbewegung zwischen der Werkzeugeinrichtung, insbesondere dem Mehrprofilwerkzeug und/oder der Werkzeugwechseleinrichtung, und dem zu bearbeitenden Werkstück, kann die Werkzeugeinrichtung, insbesondere das Mehrprofilwerkzeug und/oder die Werkzeugwechseleinrichtung, somit auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses der Sensoreinrichtung berührungslos gesteuert werden . Eine mechanische Tasteinrichtung, beispielsweise Tastrollen oder Tastschuhe zur mechanischen Führung des Bearbeitungsaggregats während des Bearbeitungsvorgangs , kann somit entfallen . Hierdurch ergibt sich neben einer präzisen Bearbeitung ein vereinfachter Aufbau und auch ein geringerer Platzbedarf .
Durch das Vorsehen der Sensoreinrichtung kann zum Aus führen des Bearbeitungsvorgangs auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses eine Positionierung der Werkzeugeinrichtung, insbesondere des Mehrprofilwerkzeugs und/oder der Werkzeugwechseleinrichtung, relativ zu der zu bearbeitenden Oberfläche des Werkstücks berührungslos gesteuert werden .
Das Werkzeug kann beispielsweise als spanabnehmendes Bearbeitungswerkzeug, insbesondere als Fräswerkzeug oder Schneidwerkzeug, ausgebildet sein .
Gemäß einer bevorzugten Aus führungs form ist es vorgesehen, dass das Werkzeug ein Mehrprofilwerkzeug und/oder eine Werkzeugwechseleinrichtung aufweist .
Das Mehrprofilwerkzeug kann insbesondere zum Bearbeiten einer Werkstückoberfläche , einer Werkstückkante und/oder einer Schmal fläche des Werkstücks eingerichtet sein . Vorzugsweise kann das Mehrprofilwerkzeug eine Mehrprofilbearbeitung einer Werkstückkante , beispielsweise einer umlaufenden Werkstückkante , insbesondere einer die Schmal fläche eines plattenförmigen Werkstücks begrenzenden umlaufenden Kante , ermöglichen .
Die Werkzeugwechseleinrichtung ist vorzugsweise zum Aufnehmen verschiedener Bearbeitungswerkzeuge ausgebildet . Durch die j eweiligen Bearbeitungswerkzeuge können unterschiedliche Bearbeitungsvorgänge , insbesondere zum Bearbeiten der Werkstückoberfläche , Werkstückkante und/oder Schmal fläche des Werkstücks , aus führbar sein . Bei den aufnehmbaren Bearbeitungswerkzeugen kann es sich vorzugsweise um Fräswerkzeuge , Schneidwerkzeuge wie etwa Ziehklingen und/oder Sägen etc . handeln .
In einer Weiterbildung des Bearbeitungsaggregats kann die Sensoreinrichtung wenigstens einen Abstandssensor, wenigstens eine Kamera und/oder dergleichen umfassen und eingerichtet sein, einen Abstand zu der Oberfläche und/oder eine Kontur der Oberfläche des Werkstücks zu erfassen . Das Erfassungsergebnis kann zur Steuereinrichtung übermittelt werden . Der wenigstens eine Abstandssensor kann beispielsweise durch eine Lasereinrichtung zur Abstandsmessung ausgebildet sein . Vorzugsweise können mehrere Abstandssensoren in der Weise angeordnet sein, dass eine räumliche Abstandsmessung zur Oberfläche des Werkstücks vorgesehen ist .
Umfasst die Sensoreinrichtung wenigstens eine Kamera, kann der Abstand zu der Oberfläche des Werkstücks und/oder die Kontur des Werkstücks , d . h . eine Ausgestaltung der zu bearbeitenden Werkstückoberfläche , Werkstückkante und/oder Schmal fläche , aus den Bildinformationen ermittelt werden . Vorzugsweise können mehrere Kameras in der Weise angeordnet sein, dass eine räumliche Erfassung der Kontur der Oberfläche des Werkstücks vorgesehen ist .
Auf diese Weise kann die Steuerung der Werkzeugeinrichtung, insbesondere des Mehrprofilwerkzeugs und/oder der Werkzeugwechseleinrichtung, auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses der Sensoreinrichtung, d . h . auf der Grundlage des ermittelten Abstands zur Werkstückoberfläche und/oder der ermittelten Kontur der Werkstückoberfläche , erfolgen .
Eine weitere Ausgestaltung des Bearbeitungsaggregats kann vorsehen, dass die Sensoreinrichtung in einer Bearbeitungsrichtung vorhergehend zur Werkzeugeinrichtung, insbesondere dem Mehrprofilwerkzeug und/oder der Werkzeugwechseleinrichtung, angeordnet ist .
Die Erfassung des Abstands und/oder der Kontur kann auf diese Weise während der Relativbewegung zwischen dem Bearbeitungsaggregat und dem Werkstück erfolgen . Dadurch kann eine präzise und direkte Steuerung der Werkzeugeinrichtung, insbesondere des Mehrprofilwerkzeugs und/oder der Werkzeugwechseleinrichtung, vorzugsweise in Echtzeit , in Abhängigkeit von dem Erfassungsergebnis der Sensoreinrichtung ermöglicht sein .
Darüber hinaus ist es auch möglich, eine Sensoreinrichtung in einer Bearbeitungsrichtung nachlaufend zur Werkzeugeinrichtung vorzusehen, etwa zur Qualitätsüberwachung .
Bevorzugt kann bei dem Bearbeitungsaggregat vorgesehen sein, dass die Werkzeugeinrichtung, insbesondere das Mehrprofilwerkzeug, ein Bearbeitungswerkzeug mit einem ersten Bearbeitungsprofil und wenigstens einem weiteren Bearbeitungsprofil aufweist .
Durch eine solche Werkzeugeinrichtung beziehungsweise ein solches Mehrprofilwerkzeug kann die Bearbeitung des Werkstücks in Abhängigkeit von der Positionierung der Werkzeugeinrichtung/ des Mehrprofilwerkzeugs zu der zu bearbeitenden Werkstückoberfläche durch die verschiedenen Bearbeitungsprofile , d . h . durch eine definiertes Bearbeitungsprofil , erfolgen . Die Positionierung des definierten Bearbeitungsprofils der Werkzeugeinrichtung/ des Mehrprofilwerkzeugs zum Werkstück erfolgt dabei insbesondere auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses der Sensor einrichtung .
Bei dem Bearbeitungswerkzeug handelt es sich insbesondere um ein spannehmendes Bearbeitungswerkzeug, vorzugsweise ein Fräswerkzeug mit wenigstens zwei unterschiedlichen Fräsprofilen, eine Ziehklinge mit wenigstens zwei unterschiedlichen Schneidprofilen oder dergleichen . Die Fräsprofile des Fräswerkzeugs oder die Schneidprofile der Ziehklinge können beispielsweise durch unterschiedliche Fräs- bzw . Schneidradien oder Fräs- bzw . Schneidfasen zur Bearbeitung von Werkstückkanten ausgebildet sein . In einer Weiterbildung des Bearbeitungsaggregats kann die Werkzeugeinrichtung, insbesondere das Mehrprofilwerkzeug, ein erstes Bearbeitungswerkzeug mit einem ersten Bearbeitungsprofil und wenigstens ein weiteres Bearbeitungswerkzeug mit einem weiteren Bearbeitungsprofil aufweisen und vorzugsweise kann wenigstens eines der Bearbeitungswerkzeuge zwischen einer Arbeitsposition und einer Ruheposition bewegbar sein .
Mit einer solchen Werkzeugeinrichtung oder einem solchen Mehrprofilwerkzeug kann das Werkstück, insbesondere Werkstückkanten, mit unterschiedlichen Bearbeitungsprofilen, beispielsweise unterschiedlichen Radien oder Fasen oder Überstände , bearbeitet werden . Insbesondere handelt es sich bei den Bearbeitungswerkzeugen um spannehmende Bearbeitungswerkzeuge , vorzugsweise Fräswerkzeuge mit unterschiedlichen Fräsprofilen . Die Bearbeitung durch die verschiedenen Bearbeitungsprofile ist dabei dadurch erreicht , dass das wenigstens eine weitere Bearbeitungswerkzeug axial zum ersten Bearbeitungswerkzeug bewegbar ist , so dass das Bearbeitungsprofil des wenigstens einen weiteren Bearbeitungswerkzeugs in der Arbeitsposition das Bearbeitungsprofil des ersten Bearbeitungswerkzeugs für den Bearbeitungsvorgang überlagert .
Die Positionierung des Mehrprofilwerkzeugs und/oder die Ansteuerung der axialen Stellbewegung des wenigstens einen weiteren Bearbeitungswerkzeugs relativ zu dem ersten Bearbeitungswerkzeug, d . h . die Ansteuerung der axialen Stellbewegung des Bearbeitungswerkzeugs aus der Ruheposition in die Arbeitsposition, kann auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses der Sensoreinrichtung vorgesehen sein .
Eine weitere Ausgestaltung des Bearbeitungsaggregats kann zudem vorsehen, dass die Werkzeugwechseleinheit eingerichtet ist , wenigstens zwei verschiedene Bearbeitungsprofile aufweisende Bearbeitungswerkzeuge gleichzeitig oder alternierend auf zunehmen und den Bearbeitungsvorgang durch j eweils eines der Bearbeitungswerkzeuge aus zuführen .
Die Werkzeugwechseleinheit ist insbesondere ausgebildet , verschiedene spannehmende Bearbeitungswerkzeuge mit unterschiedlichen Bearbeitungsprofilen, beispielsweise verschiedene Fräswerkzeuge , Schneidwerkzeuge oder dergleichen, auf zunehmen . Beispielsweise kann die Werkzeugwechseleinheit eine einfache Wechseleinheit oder eine Revolvereinrichtung aufweisen, durch welche die Bearbeitungswerkzeuge gleichzeitig oder alternierend aufnehmbar sind . Die Werkzeugwechseleinheit kann zudem ausgebildet sein, um auch andere Bearbeitungswerkzeuge aufnehmen zu können, beispielsweise Bohr- oder Sägewerkzeuge .
Vorteilhafterweise kann bei dem Bearbeitungsaggregat eine Steuereinrichtung vorgesehen sein, die eingerichtet ist , auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses der Sensoreinrichtung die Werkzeugeinrichtung, insbesondere das Mehrprofilwerkzeug und/oder die Werkzeugwechseleinheit , in eine Sollposition zu überführen und den Bearbeitungsvorgang durch das erste Bearbeitungsprofil oder das wenigstens eine weitere Bearbeitungsprofil zu steuern .
Die Steuereinrichtung kann eine elektronische Steuerung und/oder eine Stelleinrichtung umfassen, wobei durch die Stelleinrichtung eine Stellbewegung der Werkzeugeinrichtung, insbesondere des Mehrprofilwerkzeugs und/oder der Werkzeugwechseleinheit , in eine X-Richtung und/oder Y- Richtung und/oder Z-Richtung relativ zu dem Werkstück aus führbar ist und durch die elektronische Steuerung die Stellbewegung in Abhängigkeit von dem Erfassungsergebnis steuerbar ist . Die Sollposition bildet vorzugsweise eine Position der Werkzeugeinrichtung, insbesondere des Mehrprofilwerkzeugs und/oder der Werkzeugwechseleinheit , zum Werkstück, in der eine Bearbeitung des Werkstücks durch ein definiertes Bearbeitungsprofil in einem definierten Abstand vorgesehen ist .
Besonders bevorzugt kann die Steuereinrichtung des Bearbeitungsaggregats eingerichtet sein, die Werkzeugeinrichtung, insbesondere das Mehrprofilwerkzeug und/oder die Werkzeugwechseleinheit derart , zu steuern, dass in Abhängigkeit von dem Erfassungsergebnis ein definiertes Bearbeitungswerkzeug und/oder Bearbeitungsprofil ausgewählt wird und in die Sollposition überführt wird und/oder das definierte Bearbeitungswerkzeug und/oder Bearbeitungsprofil während des Bearbeitungsvorgangs in einem Sollabstand zur Oberfläche des Werkstücks gehalten wird .
Durch eine solche Steuerung kann der Bearbeitungsvorgang durch die verschiedenen Bearbeitungswerkzeuge und/oder verschiedenen Bearbeitungsprofile insbesondere automatisiert steuerbar sein . Indem die Steuerung auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses erfolgt , kann eine präzise Positionierung des j eweiligen Bearbeitungswerkzeugs bzw . Bearbeitungsprofils zu der zu bearbeitenden Oberfläche des Werkstücks steuerbar sein .
Gemäß den zuvor beschriebenen Aus führungs formen kann das Werkzeug als Mehrprofilwerkzeug und/oder als eine Werkzeugwechseleinrichtung ausgeführt sein . Allerdings ist es gemäß weiteren Modi fikationen möglich, dass das Werkzeug eine Andrückeinrichtung (wie etwa eine Andrückrolle ) , eine Haftmittelauftragseinrichtung (beispielsweise eine Leimwal ze ) , ein Nachbearbeitungswerkzeug, insbesondere eine Ziehklinge , und/oder ein Fräswerkzeug, insbesondere zum Konturfräsen oder Formfräsen, aufweist .
Die erfindungsgemäße Bearbeitungsvorrichtung kann beispielsweise als eine stationäre Werkzeugmaschine ausgebildet sein, bei welcher das Werkstück stationär aufgenommen ist und das Bearbeitungsaggregat zum Aus führen eines Bearbeitungsvorgangs durch die Fördereinrichtung, insbesondere eine mehrachsige Stelleinrichtung, relativ zum Werkstück bewegbar ist . Die Bearbeitungsvorrichtung kann als eine CNC-gesteuerte Bearbeitungsmaschine oder ein CNC- gesteuertes Bearbeitungs zentrum ausgebildet sein . Ebenso kann die Bearbeitungsvorrichtung als eine Durchlaufmaschine ausgebildet sein, bei welcher das Werkstück durch die Fördereinrichtung in einer Förderrichtung relativ zu dem Bearbeitungsaggregat bewegt wird .
Des Weiteren wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks , das bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Hol z , Hol zwerkstof fen, Kunststof f oder dergleichen besteht , nach Anspruch 11 gelöst .
Durch ein solches Bearbeitungsverfahren kann eine hohe Bearbeitungsqualität bei der Bearbeitung von Werkstücken durch die Werkzeugeinrichtung, insbesondere das Mehrprofilwerkzeug und/oder die Werkzeugwechseleinrichtung, erzielt werden . Durch die Steuerung der Werkzeugeinrichtung, insbesondere des Mehrprofilwerkzeugs und/oder der Werkzeugwechseleinheit , auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses der Sensoreinrichtung können diese während des Bearbeitungsvorgangs in einem definierten Sollabstand zu der zu bearbeitenden Werkstückoberfläche gehalten werden . Eine Beschädigung der Oberfläche des Werkstücks , beispielsweise eines empfindlichen Werkstückmaterials oder einer Oberflächenbeschichtung, die durch einen Kontakt einer mechanischen Tasteinrichtung mit der Werkstückoberfläche verursacht werden kann, kann aufgrund des berührungslosen Erfassens der Oberfläche des Werkstücks durch die Sensoreinrichtung vermieden werden .
Durch das Erfassen der I stposition der Oberfläche des Werkstücks und dem Steuern des Werkstücks und/oder des Bearbeitungsaggregats in die Sollposition kann zudem eine präzise Steuerung des Bearbeitungsvorgangs erreicht werden, wodurch eine hohe Bearbeitungsqualität erreichbar ist .
Zudem ermöglicht die Steuerung der Werkzeugeinrichtung, insbesondere des Mehrprofilwerkzeugs und/oder der Werkzeugwechseleinheit , des Bearbeitungsaggregats auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses , dass ein definiertes Bearbeitungsprofil der Werkzeugeinrichtung, insbesondere des Mehrprofilwerkzeugs und/oder der Werkzeugwechseleinheit , ausgewählt und zu der zu bearbeitenden Werkstückoberfläche positioniert werden kann, um den Bearbeitungsvorgang durch dieses definierte Bearbeitungsprofil aus zuführen .
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Weitere Merkmale und Vorteile einer Vorrichtung, einer Verwendung und/oder eines Verfahrens ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Aus führungs formen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen . Von diesen Zeichnungen zeigt :
Fig . 1 eine schematisch perspektivische Ansicht einer Aus führungs form einer of fenbarungsgemäßen Bearbeitungs Vorrichtung;
Fig . 2 eine schematische Ansicht eines Beispiels eines Mehrprofilwerkzeugs ;
Fig . 3 eine schematische Ansicht eines alternativen Beispiels eines Mehrprofilwerkzeugs ;
Fig . 4 eine schematisch perspektivische Ansicht einer zweiten Aus führungs form einer of fenbarungsgemäßen Bearbeitungs Vorrichtung .
Beschreibung von Aus führungs formen Gleiche Bezugs zeichen, die in verschiedenen Figuren aufgeführt sind, benennen identische , einander entsprechende , oder funktionell ähnliche Elemente .
Fig . 1 zeigt eine Aus führungs form einer erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung 10 zum Bearbeiten von Werkstücken 11 in einer schematischen perspektivischen Ansicht .
Bei der Bearbeitungsvorrichtung 10 handelt es sich insbesondere um eine Durchlaufmaschine , bei der ein Werkstück relativ zu einem oder zu mehreren Bearbeitungsaggregaten bewegt wird .
Die Bearbeitungsvorrichtung 10 umfasst eine Fördereinrichtung
12 , die gemäß Fig . 1 als eine Durchlauf fördereinrichtung ausgebildet ist , beispielsweise ein Förderband, eine Förderkette , ein Förderriemen oder dergleichen . Auf der Fördereinrichtung 12 ist das zu bearbeitende Werkstück 11 positioniert und wird in einer Förderrichtung F relativ zu einem oder zu mehreren Bearbeitungsaggregaten 13 , 14 bewegt . Das Werkstück 11 kann während eines Bearbeitungsvorgangs durch das eine oder die mehreren Bearbeitungsaggregate 13 , 14 in der Förderrichtung F bewegt werden .
In einer alternativen Aus führungs form der Bearbeitungsvorrichtung 10 kann ebenso vorgesehen sein, dass das Werkstück 11 stationär auf einer Werkstückauflage aufliegt und das eine oder die mehreren Bearbeitungsaggregate
13 , 14 durch die Fördereinrichtung 12 , insbesondere durch eine Stelleinrichtung, relativ zu dem Werkstück 11 bewegt werden .
Ebenso sind Mischformen dieser beiden Konzepte möglich, wobei die Fördereinrichtung 12 die Aufgabe hat , eine Relativbewegung zwischen dem Werkstück 11 und dem einen oder den mehreren Bearbeitungsaggregaten 13 , 14 herbei zuführen . Die Bearbeitungsvorrichtung 10 kann folglich sowohl als eine Durchlaufmaschine als auch als eine stationäre Bearbeitungsmaschine ausgebildet sein .
Bei dem zu bearbeitenden Werkstück 11 handelt es sich insbesondere um ein Werkstück, dass zumindest teilweise aus Hol z , Hol zwerkstof f , Kunststof f oder dergleichen ausgebildet ist . Das Werkstück 11 kann ein plattenförmiges Werkstück sein . Bevorzugt kann es sich um unterschiedliche Werkstücke 11 handeln, beispielsweise um Massivhol z- oder Spanplatten, Leichtbauplatten, Sandwichplatten, Profile oder dergleichen . Die vorliegende Erfindung ist j edoch nicht auf derartige Werkstücke 11 beschränkt .
Gemäß Fig . 1 umfasst die Bearbeitungsvorrichtung 10 zwei Bearbeitungsaggregate 13 und 14 , die j eweils einen Bearbeitungsvorgang am Werkstück 11 aus führen . Ebenso kann die Bearbeitungsvorrichtung 10 auch nur ein Bearbeitungsaggregat 13 oder 14 aufweisen oder mehr als zwei Bearbeitungsaggregate .
Zudem umfasst die Bearbeitungsvorrichtung 10 eine Sensoreinrichtung 15 zum berührungslosen Erfassen einer Oberfläche 16 des zu bearbeitenden Werkstücks 11 .
Die Sensoreinrichtung 15 kann bevorzugt separat zu den Bearbeitungsaggregaten 13 , 14 in der Bearbeitungsvorrichtung 10 vorgesehen sein . Ebenso kann die Sensoreinrichtung 15 an einem oder an beiden Bearbeitungsaggregaten 13 , 14 angeordnet sein oder integral mit den Bearbeitungsaggregaten 13 und/oder 14 ausgebildet sein .
Die Sensoreinrichtung 15 umfasst zwei Abstandssensoren 17 , 18 , die beispielsweise als Lasersensoren oder Liniensensoren zur Abstandsmessung ausgebildet sind . Ergänzend oder alternativ kann die Sensoreinrichtung 15 eine oder mehrere Kameras umfassen, um optisch einen Abstand zu der Oberfläche 16 zu erfassen und/oder um eine Kontur der Oberfläche 16 des Werkstücks 11 zu erfassen, beispielsweise eine Werkstückkante , eine Schmal fläche des Werkstücks oder dergleichen .
Durch die Sensoreinrichtung 15 kann auf diese Weise eine räumliche Abstandsmessung zu der Oberfläche 16 des Werkstücks 11 erfolgen und/oder eine Ausgestaltung der zu bearbeitenden Oberfläche 16 , d . h . der Werkstückkante , der Schmal fläche oder dergleichen, aus den Abstands- und/oder Bildinformationen ermittelt werden .
Die Sensoreinrichtung 15 bildet eine berührungslose Tasteinrichtung für die Bearbeitungsaggregate 13 , 14 . Auf der Grundlage eines Erfassungsergebnis der Sensoreinrichtung 15 kann eine I stposition der zu bearbeitenden Oberfläche 16 des Werkstücks 11 ermittelt werden .
Die durch die Sensoreinrichtung 15 erfassten Daten bezüglicher der zu bearbeitenden Oberfläche 16 des Werkstücks 11 , d . h . das Erfassungsergebnis der Sensoreinrichtung 15 , werden einer Steuereinrichtung 19 übermittelt , welche die Bearbeitungsaggregate 13 , 14 zum Aus führen des Bearbeitungsvorgangs j eweils auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses steuert .
Die Steuereinrichtung 19 kann eine elektronische Steuerung und eine Stelleinrichtung 20 umfassen . Durch die Stelleinrichtung 20 ist eine Stellbewegung der Bearbeitungsaggregate 13 , 14 in eine X-Richtung, Y-Richtung und/oder Z-Richtung aus führbar . Die Stellbewegung ist durch die elektronische Steuerung der Steuereinrichtung 19 in Abhängigkeit von dem Erfassungsergebnis der Sensoreinrichtung 15 steuerbar . Durch die Steuereinrichtung 19 sind die Bearbeitungsaggregate 13 , 14 zwischen einer I stposition und einer Sollposition zum Bearbeiten der Oberfläche 15 des Werkstücks 11 steuerbar . In der Sollposition werden die Bearbeitungsaggregate 13 , 14 während des Bearbeitungsvorgangs insbesondere in einem definierten Sollabstand zur Oberfläche 16 des Werkstücks 11 positioniert .
Die Bearbeitungsaggregate 13 , 14 umfassen j eweils einen Aggregatgrundkörper, der über eine nicht näher dargestellte Schnittstelleneinrichtung mit der Bearbeitungsvorrichtung 10 , beispielsweise mit einer Antriebseinrichtung der Bearbeitungsvorrichtung 10 , koppelbar ist .
Ein Bearbeitungsaggregat 13 , 14 umfasst eine Werkzeugeinrichtung, hier insbesondere ein Mehrprofilwerkzeug 21 oder eine Werkzeugwechseleinrichtung, um einen Bearbeitungsvorgang am Werkstück 11 aus zuführen . Die beiden Bearbeitungsaggregate 13 , 14 können j eweils unterschiedliche Mehrprofilwerkzeuge 21 oder Werkzeugwechseleinrichtungen aufweisen . Ebenso kann vorgesehen sein, dass ein Bearbeitungsaggregat 13 ein Mehrprofilwerkzeug 21 aufweist und das andere Bearbeitungsaggregat 14 eine Werkzeugwechseleinrichtung .
Fig . 2 zeigt eine erste Aus führungs form eines Mehrprofilwerkzeugs 21 in einer schematischen Ansicht .
Dieses Mehrprofilwerkzeug 21 ist durch ein Bearbeitungswerkzeug 22 , das mehrere Bearbeitungsprofile 23 zum Bearbeiten des Werkstücks 11 aufweist , gebildet .
Vorzugsweise sind die Bearbeitungsprofile 23 zum Bearbeiten der Werkstückkante des Werkstücks 11 ausgebildet . Insbesondere ist das Bearbeitungswerkzeug 21 ein Fräswerkzeug, das unterschiedliche Fräsradien oder Fräs fasen zum Bearbeiten des Werkstücks 11 , insbesondere zum Bearbeiten der Werkstückkante des Werkstücks 11 , aufweist . Das
Bearbeitungswerkzeug 21 kann einen rotationssymmetrischen Körper bilden und sich um eine Drehachse R drehen .
Über die Schnittstelleneinrichtung kann das Mehrprofilwerkzeug 21 mit einer nicht näher dargestellten Antriebswelle der Bearbeitungsvorrichtung 10 koppelbar sein, so dass ein Drehmoment auf das Bearbeitungswerkzeug 22 übertragen werden kann .
Ebenso kann das Bearbeitungswerkzeug 21 als ein Schneidwerkzeug oder eine Ziehklinge ausgebildet sein, das unterschiedliche Schneidradien oder Schneidfasen zum Bearbeiten des Werkstücks 11 , insbesondere zum Bearbeiten der Werkstückkante des Werkstücks 11 , aufweist .
Fig . 3 zeigt eine alternative Aus führungs form eines Mehrprofilwerkzeugs 21 .
Dieses Mehrprofilwerkzeug 21 umfasst einen Grundkörper 24 mit einem ersten Bearbeitungswerkzeug 25 und einem zweiten Bearbeitungswerkzeug 26 . Die beiden Bearbeitungswerkzeuge 25 , 26 sind koaxial zueinander angeordnet und um eine gemeinsame Drehachse R drehbar .
Über die Schnittstelleneinrichtung kann das Mehrprofilwerkzeug 21 mit der Antriebswelle der Bearbeitungsvorrichtung 10 koppelbar sein, so dass ein Drehmoment auf das erste Bearbeitungswerkzeug 25 und/oder das zweite Bearbeitungswerkzeug 26 übertragen werden kann .
Das zweite Bearbeitungswerkzeug 26 ist an einem Außenumfang des ersten Bearbeitungswerkzeugs 25 axial verschiebbar zum ersten Bearbeitungswerkzeug 25 vorgesehen, sodass das zweite Bearbeitungswerkzeug 26 zwischen einer Ruheposition und einer Arbeitsposition axial verschiebbar ist . Das erste Bearbeitungswerkzeug 25 bildet an einer Stirnseite des Mehrprofilwerkzeugs 21 ein erstes Bearbeitungsprofil 27 . Das zweite Bearbeitungswerkzeug 26 bildet in der Arbeitsposition an der Stirnseite ein zweites Bearbeitungsprofil 28 . Durch das axiale Verschieben des zweiten Bearbeitungswerkzeugs 26 relativ zum ersten Bearbeitungswerkzeug 25 überlagert das zweite Bearbeitungsprofil 28 des zweiten Bearbeitungswerkzeugs 26 das erste Bearbeitungsprofil 27 des ersten Bearbeitungswerkzeugs 25 , sodass durch das Mehrprofilwerkzeug 21 zwei verschiedene Bearbeitungsprofile 27 , 28 zum Bearbeiten des Werkstücks 11 bereitgestellt werden .
Insbesondere sind das erste und zweite Bearbeitungswerkzeug 25 , 26 j eweils Fräswerkzeuge mit verschiedenen Fräsradien oder Fräs fasen zum Bearbeiten der Werkstückkante des Werkstücks 11 .
Wie zuvor bereits beschrieben, ist die Steuereinrichtung 19 eingerichtet , die Bearbeitungsaggregate 13 , 14 auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses der Sensoreinrichtung 15 aus der I stposition und die Sollposition zum Bearbeiten der Oberfläche 15 des Werkstücks 11 zu überführen .
Dabei ist die Steuereinrichtung 19 insbesondere eingerichtet , das j eweilige Bearbeitungswerkzeug 22 , 25 , 26 , mit welchem der Bearbeitungsvorgang durchgeführt werden soll , in der Sollposition während des Bearbeitungsvorgangs mit einem konstanten Abstand zu der zu bearbeitenden Oberfläche 16 des Werkstück 11 zu bewegen .
Darüber hinaus ist die Steuereinrichtung 19 vorzugsweise eingerichtet , das j eweilige Bearbeitungswerkzeug 22 , 25 , 26 in der Sollposition in der Weise zu der zu bearbeitenden Oberfläche 16 des Werkstücks 11 zu positionieren, dass der Bearbeitungsvorgang mit einem definierten Bearbeitungsprofil 23 , 27 , 28 aus führbar ist . Die Steuereinrichtung 19 kann zudem eingerichtet sein, in Abhängigkeit von dem Erfassungsergebnis der Sensoreinrichtung
15 ein definiertes Bearbeitungsprofil 23 , 27 , 28 aus zuwählen und das Bearbeitungswerkzeug 22 , 25 , 26 mit diesem definierten Bearbeitungsprofil 23 , 27 , 28 zu der Oberfläche
16 des Werkstücks 11 zu positionieren, um den Bearbeitungsvorgang aus zuführen .
Weist das Bearbeitungsaggregat 13 , 14 eine Werkzeugwechseleinrichtung auf , kann die Steuereinrichtung 19 eingerichtet sein, die Werkzeugwechseleinheit derart zu steuern, dass in Abhängigkeit von dem Erfassungsergebnis ein definiertes Bearbeitungswerkzeug ausgewählt wird, beispielsweise durch die Werkzeugwechseleinrichtung eingewechselt wird, und dieses in die Sollposition überführt wird, um den Bearbeitungsvorgang aus zuführen .
Durch eine solche Steuerung durch die Steuereinrichtung 19 kann auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses eine automatisierte Steuerung des Bearbeitungsvorgangs durch die verschiedenen Bearbeitungsprofile 23 , 27 , 28 und/oder Bearbeitungswerkzeuge vorgesehen sein .
Fig . 4 zeigt eine zweite Aus führungs form einer of fenbarungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung 10 zum Bearbeiten von Werkstücken 11 .
Die zweite Aus führungs form unterscheidet sich von der mit Blick auf Figur 1 beschriebenen ersten Aus führungs form primär darin, dass eine weitere Oberfläche eines Werkstücks 11 abgetastet und bearbeitet werden kann . Ergänzend wird deshalb zur nachfolgenden Erläuterung der zweiten Aus führungs form auf die Beschreibung der ersten Aus führungs form verwiesen, um Wiederholungen zu vermeiden, insbesondere auch der zuvor beschriebenen Modi fikationen bestimmter Merkmale . Wie in der ersten Aus führungs form umfasst die Bearbeitungsvorrichtung 10 eine Fördereinrichtung 12 . Auf der Fördereinrichtung 12 ist das zu bearbeitende Werkstück 11 positioniert und wird in einer Förderrichtung F relativ zu einem oder zu mehreren Bearbeitungsaggregaten 13 , 14 bewegt .
Die Bearbeitungsvorrichtung 10 zwei Bearbeitungsaggregate 13 und 14 an einer ( in Durchlaufrichtung) rechten Seite und zwei Bearbeitungsaggregate 13 und 14 an einer ( in Durchlaufrichtung) linken Seite .
Zudem umfasst die Bearbeitungsvorrichtung 10 zwei Sensoreinrichtungen 15 ( j eweils eine in Durchlaufrichtung links und rechts angeordnete Sensoreinrichtungen 15 ) zum berührungslosen Erfassen einer Oberfläche 16 des zu bearbeitenden Werkstücks 11 . Die Sensoreinrichtungen 15 können separat zu den Bearbeitungsaggregaten 13 , 14 in der Bearbeitungsvorrichtung 10 vorgesehen sein . Ebenso können die Sensoreinrichtungen 15 an einem oder an beiden Bearbeitungsaggregaten 13 , 14 angeordnet sein oder integral mit den Bearbeitungsaggregaten 13 und/oder 14 ausgebildet sein .
Jede der Sensoreinrichtungen 15 umfasst zwei Abstandssensoren 17 , 18 , die beispielsweise als Lasersensoren oder Liniensensoren zur Abstandsmessung ausgebildet sind . Ergänzend oder alternativ können die Sensoreinrichtungen 15 eine oder mehrere Kameras umfassen, um optisch einen Abstand zu der Oberfläche 16 zu erfassen und/oder um eine Kontur der Oberfläche 16 des Werkstücks 11 zu erfassen, beispielsweise eine Werkstückkante , eine Schmal fläche des Werkstücks oder dergleichen .
Durch die j eweilige Sensoreinrichtung 15 kann auf diese Weise eine räumliche Abstandsmessung zu der Oberfläche 16 des Werkstücks 11 erfolgen und/oder eine Ausgestaltung der zu bearbeitenden Oberfläche 16 , d . h . der Werkstückkante , der Schmal fläche oder dergleichen, aus den Abstands- und/oder Bildinformationen ermittelt werden .
Die Sensoreinrichtungen 15 bilden j eweils eine berührungslose Tasteinrichtung für die Bearbeitungsaggregate 13 , 14 . Auf der Grundlage eines Erfassungsergebnis der Sensoreinrichtung 15 kann eine I stposition der zu bearbeitenden Oberfläche 16 des Werkstücks 11 ermittelt werden .
Die durch die Sensoreinrichtungen 15 erfassten Daten bezüglicher der zu bearbeitenden Oberfläche 16 des Werkstücks 11 , d . h . das Erfassungsergebnis der Sensoreinrichtung 15 , werden einer Steuereinrichtung 19 übermittelt , welche die Bearbeitungsaggregate 13 , 14 zum Aus führen des Bearbeitungsvorgangs j eweils auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses steuert .
In Fig . 4 ist die Steuereinrichtung 19 durch zwei getrennte Bereiche anschaulich dargestellt . Anstelle einer Steuereinrichtung 19 können j edoch auch separate Steuereinrichtungen vorgesehen sein .
Bezüglich weiterer Aspekte wird auf die Erläuterungen zur ersten Aus führungs form verwiesen . Entsprechendes gilt für die Details zur Werkzeugeinrichtung 21 , wobei gemäß der zweiten Aus führungs form mehrere Werkzeugeinrichtungen 21 vorgesehen sind oder vorgesehen sein können .
Es ist für den Fachmann ersichtlich, dass einzelne , j eweils in verschiedenen Aus führungs formen beschriebene Merkmale auch in einer einzigen Aus führungs form umgesetzt werden können, sofern sie nicht strukturell inkompatibel sind . Gleichermaßen können verschiedene Merkmale , die im Rahmen einer einzelnen Aus führungs form beschrieben sind, auch in mehreren Aus führungs formen einzeln oder in j eder geeigneten Unterkombination vorgesehen sein .

Claims

ANSPRÜCHE Bearbeitungsvorrichtung (10) zum Bearbeiten eines Werkstücks (11) , das bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen besteht, umfassend: wenigstens ein Bearbeitungsaggregat (13, 14) mit einer Werkzeugeinrichtung (21) zum Bearbeiten des Werkstücks (11) , eine Sensoreinrichtung (15) zum berührungslosen Erfassen einer Oberfläche (16) des zu bearbeitenden Werkstücks (11) , wobei die Werkzeugeinrichtung (21) zum Ausführen eines Bearbeitungsvorgangs auf der Grundlage eines Erfassungsergebnisses der Sensoreinrichtung (15) steuerbar ist. Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Werkzeugeinrichtung ein Mehrprofilwerkzeug (21) und/oder eine Werkzeugwechseleinrichtung aufweist. Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Sensoreinrichtung (15) eingerichtet ist, einen Abstand zu der Oberfläche (16) und/oder eine Kontur der Oberfläche (16) des Werkstücks (11) zu erfassen und bevorzugt wenigstens einen Abstandssensor (17, 18) und/oder wenigstens eine Kamera umfasst. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der die Sensoreinrichtung (15) in einer Bearbeitungsrichtung vorhergehend zu der Werkzeugeinrichtung angeordnet ist. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Werkzeugeinrichtung (21) ein Bearbeitungswerkzeug (22) mit einem ersten Bearbeitungsprofil (23) und wenigstens einem weiteren Bearbeitungsprofil (23) aufweist. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der die Werkzeugeinrichtung (21) ein erstes Bearbeitungswerkzeug (25) mit einem ersten Bearbeitungsprofil (27) und wenigstens ein weiteres Bearbeitungswerkzeug (26) mit einem weiteren Bearbeitungsprofil (28) aufweist, und vorzugsweise wenigstens eines der Bearbeitungswerkzeuge (25, 26) zwischen einer Arbeitsposition und einer Ruheposition bewegbar ist. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2-6, bei der die Werkzeugwechseleinheit eingerichtet ist, wenigstens zwei verschiedene Bearbeitungsprofile aufweisende Bearbeitungswerkzeuge gleichzeitig oder alternierend aufzunehmen und den Bearbeitungsvorgang durch jeweils eines der Bearbeitungswerkzeuge auszuführen . Bearbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 5-7, bei der ferner eine Steuereinrichtung (19) vorgesehen ist, die eingerichtet ist, auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses der Sensoreinrichtung (15) das Werkzeug (21) in eine Sollposition zu überführen und den Bearbeitungsvorgang durch das erste Bearbeitungsprofil (23, 27) oder das wenigstens eine weitere Bearbeitungsprofil (23, 28) zu steuern. Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 8, bei der die Steuereinrichtung (19) eingerichtet ist, die Werkzeugeinrichtung (21) derart zu steuern, dass in Abhängigkeit von dem Erfassungsergebnis ein definiertes Bearbeitungswerkzeug (22, 25, 26) und/oder Bearbeitungsprofil (23, 27, 28) ausgewählt und in die Sollposition überführt wird und/oder das definierte Bearbeitungswerkzeug (22, 25, 26) und/oder Bearbeitungsprofil (23, 27, 28) während des Bearbeitungsvorgangs in einem Sollabstand zur Oberfläche (16) des Werkstücks (11) gehalten wird. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1, bei der die Werkzeugeinrichtung eine Andrückeinrichtung, eine Haftmittelauftragseinrichtung, eine Ziehklinge und/oder ein Fräswerkzeug, insbesondere zum Konturfräsen oder Formfräsen, aufweist. Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks (11) , das bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen besteht, insbesondere unter Einsatz einer Bearbeitungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, aufweisend die Schritte : berührungsloses Erfassen einer Oberfläche (16) des Werkstücks (11) durch eine Sensoreinrichtung (15) ,
Ermitteln einer Istposition der Oberfläche (16) des Werkstücks (11) auf der Grundlage eines Erfassungsergebnisses der Sensoreinrichtung (15) , und
Steuern des Werkstücks (11) und/oder des Bearbeitungsaggregats (13, 14) in eine Sollposition, um einen Bearbeitungsvorgang am Werkstück (11) auszuführen, wobei eine Werkzeugeinrichtung (21) auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses derart gesteuert wird, dass der Bearbeitungsvorgang durch ein erstes Bearbeitungsprofil (23, 27) oder durch wenigstens ein weiteres Bearbeitungsprofil (23, 28) der Werkzeugeinrichtung (21) ausgeführt wird.
PCT/EP2023/077223 2022-10-04 2023-10-02 Bearbeitungsvorrichtung sowie verfahren zum bearbeiten eines werkstücks WO2024074446A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022125511.5 2022-10-04
DE102022125511.5A DE102022125511A1 (de) 2022-10-04 2022-10-04 Bearbeitungsvorrichtung sowie Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024074446A1 true WO2024074446A1 (de) 2024-04-11

Family

ID=88287416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2023/077223 WO2024074446A1 (de) 2022-10-04 2023-10-02 Bearbeitungsvorrichtung sowie verfahren zum bearbeiten eines werkstücks

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102022125511A1 (de)
WO (1) WO2024074446A1 (de)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3205899A1 (de) * 1981-07-27 1983-09-15 Johannes G. van 7161 Neede Kessel Maschine zum durchschneiden oder zum machen einer nute in die oberflaeche eines querprofilierten werkstueckes
EP4088897A1 (de) * 2021-05-12 2022-11-16 IMA Schelling Deutschland GmbH Vorrichtung, insbesondere kantenanleimmaschine

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITRN20030009A1 (it) 2003-04-01 2004-10-02 Scm Group Spa Dispositivo ottico e sistema computerizzato per acquisizione di profili di pezzi su macchina per bordare pannelli in legno.
DE102009048442A1 (de) 2009-10-07 2011-04-14 Homag Holzbearbeitungssysteme Ag Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Werkstücken
DE102010023547B4 (de) 2010-06-11 2013-05-08 Ima Klessmann Gmbh Holzbearbeitungssysteme Verfahren und Bearbeitungsaggregat zum Bündigfräsen und/oder Abziehen eines Kantenbandes
DE102015008891B3 (de) 2015-07-09 2016-08-25 Ima Klessmann Gmbh Holzbearbeitungssysteme Verfahren und Vorrichtung zur Kantendickenmessung beim Aufbringen von Kantenkaschierung auf die Schmalseiten plattenförmiger Werkstücke
DE102015219257A1 (de) 2015-10-06 2017-04-06 Homag Gmbh Bearbeitungsmaschine und Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken
DE102017124536A1 (de) 2017-10-20 2019-04-25 Homag Gmbh Verfahren zum Betrieb zumindest einer Bearbeitungsvorrichtung sowie Bearbeitungsanlage
DE102017129916A1 (de) 2017-12-14 2019-06-19 Homag Gmbh Bearbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten einer Werkstückschmalseite sowie Verfahren

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3205899A1 (de) * 1981-07-27 1983-09-15 Johannes G. van 7161 Neede Kessel Maschine zum durchschneiden oder zum machen einer nute in die oberflaeche eines querprofilierten werkstueckes
EP4088897A1 (de) * 2021-05-12 2022-11-16 IMA Schelling Deutschland GmbH Vorrichtung, insbesondere kantenanleimmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
DE102022125511A1 (de) 2024-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006033625B4 (de) Bohrverfahren
EP2522475B1 (de) Vorrichtung zum Erkennen und Korrigieren von Fehlstellen in Holz
EP2065206B1 (de) Vorrichtung zum Veredeln von Werkstücken
DE102006054275B3 (de) Verfahren zum Einstellen von jeweils ein spangebendes Werkzeug aufweisenden Bearbeitungseinheiten
EP2792460B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Kantenbearbeiten eines Werkstücks
EP2143524B1 (de) Vorrichtung zum Fördern eines Werkstücks
EP2988886B1 (de) Pressenstrasse zur herstellung von blechformteilen mit wenigstens einer messvorrichtung zur überprüfung der hergestellten blechformteile
DE102018000022A1 (de) Verfahren zum Richten von Rundlauf- oder Gradheitsfehlern an langgestreckten Werkstücken, sowie hierfür Messvorrichtung, Richtmaschine und Richtsystem
EP3498423B1 (de) Bearbeitungsvorrichtung zum bearbeiten einer werkstückschmalseite sowie verfahren
EP3493948B1 (de) Schleifvorrichtung und verfahren zum betreiben der schleifvorrichtung
EP4000832A1 (de) Beschichtungsvorrichtung sowie verfahren
DE69921013T2 (de) Werkstückformmessungsverfahren und -vorrichtung, und Koördinatenmessmaschine
EP3800021B1 (de) Kantenfräsaggregat, holzbearbeitungseinrichtung mit einem kantenfräsaggregat sowie verfahren zum bearbeiten von plattenförmigen werkstücken
DE202019102050U1 (de) Markiersystem und Laserschneidmaschine
EP4308351A1 (de) Mehrprofilfräsvorrichtung und bearbeitungseinrichtung
WO2024074446A1 (de) Bearbeitungsvorrichtung sowie verfahren zum bearbeiten eines werkstücks
DE19756993C1 (de) Vorrichtung zur Finisch-Bearbeitung von Lagerbohrungen an Kurbelgehäusen
EP1387743B1 (de) Kantenfräsaggregat für eine programmgesteuerte durchlaufmaschine
DE102017120471A1 (de) Plattenbearbeitungsanlage
EP3960407A1 (de) Verfahren zum positionieren eines bearbeitungsaggregats zu einem zu bearbeitenden werkstücks sowie bearbeitungseinrichtung
DE102016223928A1 (de) Verbesserte Holzbearbeitungsmaschine und entsprechendes Betriebsverfahren
EP2433745B1 (de) Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken
EP3851243B1 (de) Verfahren unter einsatz einer vorrichtung zum bearbeiten eines werkstücks
DE102022125510A1 (de) Bearbeitungsvorrichtung sowie Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken
DE102009021572A1 (de) Werkstückbearbeitungsschlitten zum Bearbeiten eines Werkstücks und Werkstückbearbeitungsmaschine mit dem Werkstückbearbeitungsschlitten

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23783801

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1